DOCUMENTO GUÍA PROYECTO

PERSONAL 4
Unidad 4. Aplicaciones de la automatización
A continuación, ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las actividades de
su proyecto personal. Una vez finalizadas, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic
derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíelo a su facilitador a través del
medio utilizado para tal fin en el curso.

PROYECTO PERSONAL
El reto ahora es desarrollar su proyecto personal

MISIÓN 4

Estamos listos para implementar procesos de automatización en nuestra casa o en el lugar de

trabajo. La idea es automatizar un proceso en el cual se evidencie:

1. La función global.

2. Identificación de sensores.

3. Identificación de actuadores.

4. Diagrama de rutina de control.

Adelante ahora el reto es personal. ¡Mucho ánimo!

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 PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN

1 IDENTIFICACIÓN DEL LUGAR A AUTOMATIZAR

Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso de automatización.

(Puede hacerlo a través de una imagen, una foto o su diseño personal).

Lugar A automatizar: ________________________________________

Proceso Automatizar: ________________________________________

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2 FUNCIÓN GLOBAL

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la función global del proceso que
usted va automatizar.

Variable a medir

Dirección de rayos
del sol

Entrada Salida

Rayos solares Se prende el motor Seguimiento los

rayos de sol

Alineación con la
dirección solar

Sistema técnico

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3 IDENTIFICACIÓN DE SENSORES

Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Sensor a Utilizar Características técnicas

CELDA FOTOVOLTAICA A-75
SENSOR DE VISION ARTIFICIAL
MOTOR PASO A PASO
- Potencia (W en prueba + 10%): 75 W
- Número de células: 33 de 5"
- Corriente (en punto de máxima potencia): 4,4 A
- Tensión de (en punto de máxima potencia): 17 V
- Corriente de cortocircuito: 4,8 A
- Tensión de circuito abierto: 21 V
-Resolución: VGA hasta 1600x1200
-pixeles Velocidad: 60 img/s
-Sensor: 1/3 CCD
-Memoria interna: 256mb
- Interfaz: Ethernet/RS232
- Paso: 1.8 grados
- Corriente Nominal: 0.4A
- Voltaje: 12V
- Numero de fases: 2
- Resistencia de aislamiento: 100MOmin.
- Inercia del motor: 38g.cm2
- Masa:0.2kg
- Resistencia por fase: 30O

4 IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES

Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Actuador a Utilizar Características técnicas

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5 DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la herramienta GRAFCET.
Ingrese los elementos que requiera para su automatización.

Símbolo Nombre Descripción

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al

Etapa inicial poner en RUN el autómata. Por lo general suele haber una
sola etapa de este tipo.

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 Etapa Su activación lleva consigo una acción o una espera.

Unión Las uniones se utilizan para unir entre sí varias etapas.

Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la

Transición siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una
unión.

Indica la activación de una u otra etapa en función de la

Direccionamiento
condición que se cumpla.

Proceso Muestra la activación o desactivación de varias etapas a la

simultáneo vez.

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que

Acciones asociadas
pertenecen.

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DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

Sale el sol e inicio del sistema

1 Se enciende el motor y se dirige

a la dirección del sol

Se esconde el sol

2 Se apaga el motor