Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Medidas Electrónicas I.
Trabajo Práctico Nº11. Análisis de Señales con Osciloscopios Digitales de usos
Generales.
Autores:
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Objetivo: Sumar experiencia con el empleo de osciloscopios digitales; estudiar distintas señales en el dominio
de la frecuencia y utilizar los menús de medidas que suelen disponer estos instrumentos.
Materiales:
-Osciloscopio digital con módulo matemático FFT1.
-Dos generadores de funciones con salida: senoidal, triangular y cuadrada.
-Circuito modulador.
-Multímetro con detector True RMS.
Introducción.
El osciloscopio que se emplea en el presente trabajo práctico, permite observar y analizar una misma
señal en los dominios del tiempo y de la frecuencia, buscando poner en evidencia las ventajas que supone el
estudio de una señal en el dominio de la frecuencia, particularmente cuando la misma contiene una cantidad
apreciable de armónicos y/o ruido superpuesto.
Como todo instrumento o aparato, es aconsejable una previa lectura del manual de uso, a los fines de
familiarizarse con cada uno de los menús y sus respectivas funciones. La mayoría de los osciloscopios digitales
cuentan con una función “ Auto-Set”, que ajusta automáticamente la base de tiempos y la sensibilidad vertical
a valores óptimos, facilitando el empleo del instrumento. Si bien esta función puede resultar rápida, útil y
práctica, no hay que olvidar que una condición básica en todo proceso de medición es que siempre se debe
tener una idea aproximada de lo que se espera medir para no realizar una mala interpretación de lo observado
en la pantalla del instrumento.
Procedimientos.
En la presente experiencia se configura un generador de funciones con: señal cuadrada de 1KHz sin
componente de CC y amplitud de salida a la mitad del máximo permitido. Esto será aplicado al
CH1
del
1
Fast Fourier Transform (Transformada Rápida de Fourier).
Medidas Electrónicas I. 1
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
osciloscopio empleando puntas atenuadoras x10, las cuales deberán estar correctamente compensadas. Al
pulsar el botón “
Auto-Set
” se obtiene un oscilograma similar a como lo muestra la Figura 1.
Mediante el control de “Posición Horizontal”, se mueve la imagen del espectro hasta que el comienzo del
mismo se sitúe cerca del centro de la pantalla; luego de hacer esto, con el botón para tal efecto llevar a “
Zoom
x10
”, obteniendo el resultado mostrado en la Figura 3.
Medidas Electrónicas I. 2
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Observaciones.
Otra manera de ver el espectro de frecuencias es mediante la aplicación de distintas ventanas3 , las
cuales harán variar de forma notable la presentación obtenida. Esto se accede por medio del botón “M ath
Menú ”, botón correspondiente “ ventana Flattop
”, las cuales se encuentran: Rectangular
, yHanning ; las
cuales se muestran en las Figuras 4, 5 y 6.
2
Dicho menú está disponible tanto en dominio temporal como para dominio de la frecuencia (FFT).
3
Las ventanas son funciones matemáticas usadas en el análisis y procesamiento de señales, destinadas a minimizar errores
conocidos como fuga espectral.
Medidas Electrónicas I. 3
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Medidas Electrónicas I. 4
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Componente 1 2 3 4 5 6 7
Espectral
Frecuencia 950 Hz 2, 95 KHz 5, 05 KHz 7 KHz 8, 95 KHz 10, 95 KHz 12, 95 KHz
Tabla 1 - Frecuencias de las componentes armónicas de la señal.
√(V ) + (V ) + (V ) + .... + (V )
2 2 2 2
V ef = 1 2 3 n
Dónde los V n , es la amplitud de la componente enésima de la señal, teniendo presente que la escala vertical en
el osciloscopio en FFT está expresada en dBv 4 . Mediante la siguiente ecuación, es posible obtener el valor de
amplitud en Voltios:
V = 10dBv/20 [V olts]
En adición, para corroborar el valor eficaz hallado mediante el análisis espectral, se recurrió al menú
“
Mediciones” del propio osciloscopio y a un multímetro True RMS, Protek 506. Así, los resultados obtenidos
se muestran en la Tabla 2.
Componente 1 2 3 4 5 6 7
Espectral
V [V olt] 3, 76 1, 24 0, 75 0, 52 0, 41 0, 34 0, 29
Calculado 4, 10V ef
4
Decibeles de tensión con referencia a 1V.
Medidas Electrónicas I. 5
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
La diferencia obtenida por cálculo respecto a los otros dos métodos, es debida a: no se consideran las
infinitas componentes armónicas de la señal, ciertos errores al momento de tomar los valores de amplitud de
las componentes con los “Cursores”, redondeos al momento de hacer el cálculo, etc.
Al considerar el análisis de una señal con forma de onda de tren de pulsos rectangulares, es
conveniente recordar lo siguiente:
Existe una estrecha relación entre el periodo T de la señal en el dominio temporal y la separación
entre las componentes presentes en el dominio de la frecuencia. Lo mismo ocurre con el ancho t0 del pulso y
los puntos de cruce por cero de la envolvente del espectro de frecuencias. En dicho espectro aparecen
componentes con signo positivo o negativo dependiendo la fase, lo cual es correcto desde el punto de vista
teórico/anlítico.
El osciloscopio usado (y cualquier otro) no es capaz de distinguir diferencias de fase, por lo cual, todas las
componentes espectrales aparecen con signo positivo como lo muestra la Figura 8.
Medidas Electrónicas I. 6
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
La señal de prueba utilizada se configuró con: periodo T = 1 mseg , ancho de pulso t0 = 250 μseg y
nivel de salida a la mitad del máximo admitido por el generador. La forma de onda de la señal obtenida es
similar a la usada en la técnica de PWM con un ciclo de trabajo de 25% .
Mediante el botón “
Math Menú ” se accede a la función FFT, obteniendo el espectro de frecuencias (haciendo
uso de ventana Rectangular y zoom x1) de la señal como se muestra en la Figura 9.
Δfn(promedio) = 980 Hz ≈ 1KHz
Medidas Electrónicas I. 7
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Se debe remarcar que existió una dificultad en determinar la componente de frecuencia correspondiente a
f 4 = 4 KHz , pues su amplitud era muy pequeña, por lo que se fue necesario retocar los controles de escala
horizontal del osciloscopio para lograrla ver en detalle, como se aprecia en la Figura 10.
Con la información recabada hasta aquí, es posible determinar el periodo T de la señal, el cual estará dado
como:
T = 1 1
= 980 Hz = 1, 0204 mseg
Δfn(promedio)
Ahora bien, al cambiar a la ventana Flattop y con los cursores de frecuencia, es posible medir las frecuencias
correspondientes a los “Valles” de la presentación obtenida y permitir calcular el promedio de los Δfmin
obtenidos. Los resultados son presentados en la Tabla 4.
Δfmin fa − f0 fb − fa fc − fb
Δfmin(promedio) = 3, 933 KHz
Tabla 4 - Resultados.
Con este dato, es posible determinar el ancho del pulso de la onda de la siguiente forma:
t0 = Δ 1 1
= 3,93 KHz = 254, 5 mseg
fmin(promedio)
Medidas Electrónicas I. 8
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Obteniendo un valor aproximado al ancho del pulso configurado en el generador de funciones, t0 = 250 μseg
.
Como puede observarse hay una muy pequeña discrepancia, despreciable entre los valores obtenidos.
Uno de los problemas que pueden surgir al utilizar osciloscopios digitales, es que si la velocidad de
muestreo empleada es insuficiente, pueden aparecer erróneamente componentes de frecuencia distintas de las
que hay aplicadas a la entrada del instrumento. Estas falsas componentes se denominan “alias”, para ello se
forzará esta situación de modo que tal efecto quede en evidencia.
Se emplea el generador de funciones para producir una onda senoidal de características: 10 KHz ,
amplitud un valor medio del máximo permitido (esto no es crítico). En principio se utilizará la función del
osciloscopio “
Auto-Set”, la cual deberá mostrar en pantalla la onda sinusoidal entregada por el generador. A
continuación con el botón “ Math Menú ” se configura la FFT, ventana Hanning y Zoom x1. Hecho esto, con
el control “
Sec/Div
” se lleva la frecuencia de muestreo a 25, 0 Ksa/seg 5 , obteniendo en pantalla lo mostrado
por la Figura 11.
5
Se lee la unidad como “Kilo samples(muestras) por segundo”.
Medidas Electrónicas I. 9
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Mediante los cursores de frecuencias, se corrobora que el impulso presente está situado en los
10 KHz .
Sin tocar la posición de los cursores, se comienza a aumentar gradualmente la frecuencia del generador y como
consecuencia de ello el impulso se desplaza hacia la derecha de la pantalla hasta llegar al borde derecho de la
misma, indicado como 12, 5 KHz . Si se continúa incrementando gradualmente la frecuencia del generador,
encontramos el denominado “repliegue” de la señal, lo que se observa cómo reaparece el impulso desde el
borde derecho de la pantalla hacia la izquierda de la misma.
Al llegar a un valor de frecuencia de 15, 2 KHz , el impulso se encuentra en la misma posición que se
encontraba para los 10 KHz .
Este fenómeno ocurre tanto en la señal sinusoidal como en la señal cuadrada, salvo que esta última, las
componentes espectrales son de mayor cantidad que en la primera.
Por lo tanto, para el valor de velocidad de muestreo elegido, la frecuencia máxima que es posible
muestrear sin que haya efecto de “alias” es de 12, 5 KHz 6 , cumpliendose el criterio de Nyquist, dónde:
f sample ≥ 2 * f señal
Para esta experiencia se utiliza un circuito sencillo como el de la Figura 12, para generar una señal de
AM ; se emplea un circuito sintonizado LC resonante en 50 KHz aproximadamente, además se hace uso de
7
un diodo como elemento alineal. Los dos generadores de señales harán las veces de señal portadora y de
6
El doble de este valor es 25K exactamente igual al valor de Sec/Div 25Ks/s. Y concuerda con lo planteado por el Teorema del
Muestreo de Nyquist.
7
Amplitud Modulada.
Medidas Electrónicas I. 10
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
modulante, dónde este último se lo dispondrá con salida senoidal, cuadrada y triangular. Con el osciloscopio
se medirá la salida de dicho circuito tanto en dominio de tiempo como en la frecuencia.
Inicialmente, se disponen las salidas de ambos generadores para formas de ondas senoidales. El
Generador 1
se ajusta a una frecuencia de 50 KHz , con amplitud a nivel medio de su máximo permitido.
Generador 2
Mientras que el se ajusta a una frecuencia de 1 KHz , con amplitud de un cuarto del máximo
permitido. Haciéndose evidente aquí, que la frecuencia de portadora es mayor que la frecuencia modulante.
Al pulsar el botón “
Auto-Set
” del osciloscopio, en la pantalla aparece una señal correspondiente a una
modulación en amplitud; luego de ajustar el control “ Sec/Div” se aprecia la imagen de la Figura 13.
Si bien en la Figura 13, no es apreciada con detalle la señal portadora(lo que corresponde a todo
“negro”), es notorio la envolvente correspondiente a la señal modulante de 1 KHz .
Mediante el “
Math Menú ” es posible visualizar el espectro generado por la señal modulada. A primera vista, es
posible determinar que tipo de modulación por amplitud lleva a cabo el circuito de la Figura 12, dicho esto
aseguramos que se trata de una modulación Doble Banda Lateral con presencia de Portadora . Véase la Figura
14.
Medidas Electrónicas I. 11
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Mediante los cursores de “ frecuencia ”, es posible determinar dónde se hallan ubicadas en el espectro
la diferencia entre una banda lateral y la portadora, es igual a la
los “impulsos” vistos en la Figura 14. Así,
frecuencia de la señal modulante. Con lo que se obtuvo:
Ahora por medio de los cursores de “ amplitud ”, se determinan las amplitudes de la portadora y de las
bandas laterales que se hallan expresados en dBv ; para luego poder calcular el índice de modulación con la
siguiente expresión:
Luego:
m = 10mdB/20
Medidas Electrónicas I. 12
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Índice de modulación m = 0, 35
Tabla 6 - Resultados. Índice de modulación.
Observaciones.
Al variar la forma de onda de la señal modulante(o banda base) de senoidal a cuadrada 0 triangular, es
notable el incremento de armónicos en el espectro observado, particularmente en la señal cuadrada. Estos
resultados son expuestos en las Figuras 15 y 16.
Medidas Electrónicas I. 13
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
El circuito utilizado en la
Experiencia 4
se comporta como un modulador de amplitud aprovechando
la zona alineal de segundo orden que presenta la curva característica V-I del diodo, lo cual es el efecto buscado.
Sin embargo, hay alinealidades de orden superior que darán como resultado la aparición de los “ productos de
intermodulación8 ”. La más importante suele ser la IMD de tercer orden.
En el presente ensayo se intentará determinar el rechazo de IMD de tercer orden del circuito modulador de la
Figura 12.
ΔdB 20 dB
Tabla 7 - Resultados.
8
Abreviado como
IMD
.
Medidas Electrónicas I. 14
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Esta experiencia se podrá realizar si al menos uno de los dos generadores a emplear, posee entrada para
modular en frecuencia, lo que suele ser común en generadores de señales. Dicha entrada suele figurar como
VCF oExt. Mod. , siendo ni más ni menos que la entrada de control del oscilador controlado por tensión
VCO . El esquema de conexión se muestra en la Figura 18, con lo cual el conjunto se comporta como un
generador de FM.
Es fácil de comprender, que el Generador 2 hace las veces de señal modulante, ya que su salida se
aplica, por medio de un potenciómetro encargado de limitar su amplitud, a la entrada del VCO9 presente en el
Generador 1, donde éste hace las veces de señal de portadora y salida de FM.
9
VCO son las siglas en inglés para Oscilador Controlado por Tensión.
Medidas Electrónicas I. 15
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Observaciones.
El efecto que tiene de conmutar una forma de onda senoidal a cuadrada o triangular como
modulante(o banda base), es la aparición de muchas bandas laterales; siendo el caso más notorio el de la señal
cuadrada.
Medidas Electrónicas I. 16
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Para este ensayo, se utilizará un amplificador transistorizado de dos etapas. Se supone que este
circuito es un amplificador lineal, pues debería serlo al tratarse de un amplificador
Clase A
. Sin embargo, debe
tenerse en cuenta que esto es cierto únicamente cuando se trabaja en la zona lineal del mismo, bajo
condiciones como ser: aproximaciones para pequeña señal y cuando trabaja a lazo cerrado (realimentado).
Si el amplificador funciona a lazo abierto, y si se busca la máxima excursión simétrica de la señal de salida, lo
que ocurre es que se ingresará en zona no lineal de la función de transferencia10 , dando lugar a la aparición de la
Distorsión Armónica .
√(V ) + (V )
2 3
V armónica = 2 3
V armónica
Dist. Arm.% = V1 * 100
Lazo Abierto
A continuación, en las Tablas 9 y 10, se han detallado los resultados obtenidos en condición a ya
Lazo Cerrado
.
10
En el dominio del tiempo, se observará una deformación de la señal sinusoidal.
Medidas Electrónicas I. 17
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
dBv 3, 83 − 22, 6 − 33
Distorsión Armónica 5%
Tabla 9 - Valores medidos a lazo abierto.
Es de esperar obtener estos resultados, dado que una de las ventajas de un amplificador a lazo cerrado
por sobre el mismo amplificador a lazo abierto, es la atenuación de la distorsión armónica que presenta la señal
de salida, es decir un sistema estable.
Medidas Electrónicas I. 18
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Así, al multiplicar por ejemplo una señal s(t) por esta ventana, se obtienen únicamente los T primeros
segundos de la señal: se observa la señal en un intervalo T . Es decir, que en vez de estudiar la señal s(t) , se
estudia la señal truncada: sh(t) = s(t).h(t) . Al pasar al dominio de la frecuencia, mediante una transformada de
Fourier, se obtiene el producto de convolución Sh(ω) = S(ω) * H (ω) , donde H (ω) es la Transformada de
Fourier de la ventana.
La utilización de una ventana cambia el espectro en la frecuencia de la señal. Sin embargo hay que considerar
que eventualmente pueden aparecer errores tanto de amplitud como de frecuencia.
Existen distintos tipos de ventanas que permiten obtener diversos resultados en el dominio de las
frecuencias, por nombrar algunas de ellas:
● Rectangular
● Hanning
● Hamming
● Blackman
● Blackman-Harris
● Blackman-Nuttal
● Flattop
● Gauss
● Triangular
● Bartlett
● Bartlett-Hann
● Kaiser
Medidas Electrónicas I. 19
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Conclusiones.
Por este motivo, el espectro resultante tiene un Error de 6 dB (doble de amplitud) para la componente CC.
Algunos Analizadores de Fourier(específicos para tal fin) tienen en cuenta este error y lo corrigen; no suele ser
así en el caso de osciloscopios con módulo matemático FFT, por lo que el usuario debe conocer y solventar
dicho error manualmente.
El hecho de poder observar la señal bajo estudio, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio
de la frecuencia, es una ventaja importante que presenta todo osciloscopio digital. Por ejemplo, en el dominio
temporal, se aprecian características como: la forma de la onda, amplitud, periodo, ruidos presentes, ciertos
cambios bruscos de corta duración, ciclo de trabajo, etc.. En tanto que en frecuencia se aprecian: el contenido
espectral de la señal, es decir, cómo está formada la señal que se observa en el dominio del tiempo, apreciar el
aporte de cada componente a la amplitud total, así como también, la distorsión generada en cierto sistema bajo
análisis.
Vale resaltar, que si bien el osciloscopio digital tiene muy buenas prestaciones de análisis en el
dominio frecuencial, no es comparable a un equipo diseñado exclusivamente para tal fin, como lo es un
analizador de espectro . Obviamente, este analizador es mucho más preciso, pero más costoso que un
osciloscopio digital.
Medidas Electrónicas I. 20
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Los distintos tipos de ventanas disponibles en la FFT, ofrecen diferentes características que se
ajustarán a lo que se desee medir, pudiendo diferenciar, a grandes rasgos, amplitud o frecuencia. Por ejemplo,
ventana Hanning
la , es adecuada para realizar mediciones de frecuencia, no así para determinar las amplitudes
ventana Flattop
presentes en la señal bajo análisis. La , al contrario de la anterior, presenta mejor detalle en
determinar amplitudes, a costas de menor precisión en frecuencias. Por último, la ventana Rectangular puede
ser referida como una ventana de usos generales , dado que tiene cierto detalle en frecuencias y en amplitudes.
Como curiosidad a este punto, en el propio osciloscopio, al seleccionarse las distintas ventanas
mencionadas, se informa mediante una leyenda en la parte inferior de la pantalla sobre el uso orientado de
cada una, siendo:
- Ventana Rectangular: Óptima para análisis de transitorios.
- Ventana Hanning: Óptima para la resolución en frecuencia.
- Ventana Flattop: Óptima para la resolución en amplitud.
Los osciloscopios digitales como ya mencionó, presentan al menos tres modos de muestreo , ellos son:
Normal ,
Pico yPromedio . Cada uno presenta ciertas particularidades según sea el ensayo o señal bajo estudio.
modo Normal
El , muestrea la señal en intervalos regulares de tiempo, lo que permite representar la señal de
forma adecuada la mayoría de las veces; sin embargo, en ciertas situaciones es posible perder u omitir ciertas
variaciones bruscas presentes en la señal.
modo Pico
El , solventa el inconveniente que presenta el modo Normal, permitiendo observar detalladamente
dichas variaciones en la señal, con la única desventaja de traer aparejado consigo mismo, la superposición de
mayor ruido en la señal.
Por último el modo Promedio, como su nombre lo indica, el osciloscopio realiza sucesivas muestras de la señal
a intervalos regulares y realiza el promedio de las mismas. Donde el número de muestras, puede ser establecido
por el usuario, siendo la cantidad de muestras disponibles de: 4, 16, 64 y 128. Es preciso decir que, mientras
más muestras se tomen para el promedio, se obtendrá una representación mucho más suavizada y libre de
ruido, sin embargo, la presentación en pantalla se torna mucho más lenta que en el modo Normal.
11
Analogic to Digital Converter - Conversor Analógico a Digital.
Medidas Electrónicas I. 21
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
El circuito usado en la
Experiencia 4 y5
es la forma más simple de un modulador de AM con doble
banda lateral (AM DSB). En las siguientes figuras, se presenta nuevamente el mismo circuito modulador y
además se identifican las señales presentes en cada punto, ABCD, para comprender el funcionamiento del
mismo.
El elemento clave de este modulador, es el diodo, el cual hace la función de mezcla o producto
entre la señal
portadora y la señal modulante.
En general es posible definir las siguientes expresiones, en cada punto del circuito:
En los puntos
A
y
B
(ánodo del diodo), tenemos un sumador analógico formado por los resistores R1 , R2 y
R3 (la terna del mismo valor), que, valga la redundancia suma la portadora con la banda base. Hasta este
punto, aún no se tiene la señal AM, sino como se mencionó, es simplemente la suma.
En el punto C
, el diodo realiza la mezcla entre las dos señales. Dado las características alineales propias del
diodo, el producto no es perfecto. La siguiente figura muestra el resultado obtenido en el dominio del tiempo.
Medidas Electrónicas I. 22
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Luego en el punto D, tenemos un filtro pasa banda formado por un inductor y un capacitor, cuya frecuencia
de resonancia está dada como: f 0 = 2π√LC
1 . Por lo tanto, este filtro debe estar diseñado para la frecuencia de la
portadora, entonces: f 0 = f portadora .
Así, se obtiene una señal modulada en AM a la salida del circuito, identificado como e(t) , como se muestra a
continuación tanto en dominio temporal como en dominio de la frecuencia:
Medidas Electrónicas I. 23