INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

TRABAJO DE INVESTIGACION 1:
“CONFIGURACION DE LOS ROBOT UBICADOS EN LOS DIF.
LABORATORIOS DE LA ESCUELA”

MATERIA: CELULAS DE MANUFACTURA

GRUPO: 6RM1

PROFESORA: NANCY LIZETTE GARCIA ZUÑIGA

ALUMNO: UGALDE GARCIA RUBEN

FECHA DE ENTREGA: 27 DE FEBRERO DEL 2018

LABORATORIO CIM 1

CONFIGURACION: CARTESIANO
MODELO: AMATROL
NUM. DE ARTICULACIONES:
TAREA: ALMACEN
3 Y UN GRADO EXTRA DE LIBERTAD
TIPO: MANIPULADOR
UBICADO EN EL RIEL

CONFIGURACION:
MODELO: CILINDRICO
MERCURY AMATROL NUM. DE ARTICULACIONES:
TIPO: MANIPULADOR 4 Y UN GRADO EXTRA DE LIBERTAD
UBICADO EN EL RIEL

CONFIGURACION:
MODELO:
SCARA
JUPITER AMATROL
NUM. DE ARTICULACIONES:
TIPO: ROBOT
4 ARTICULACIONES

CONFIGURACION:
MANIPULADOR
MODELO: MAZAL
NUM. DE ARTICULACIONES:
TIPO: MANIPULADOR
5 ARTICULACIONES MAS UN EXTRA
EN EL EFECTOR FINAL
 CONFIGURACION:
MODELO: ANGULAR
MOVEMASTER EXMITSUBISHI NUM. DE ARTICULACIONES:
TIPO: MANIPULADOR 4 GRADOS DE LIBERTAD MAS UN
EXTRA EN EL EFECTOR FINAL

LABORATORIO DE ISIA

CONFIGURACION:
MODELO: ABB POLIARTICULADA/SCARA
TAREA: SOLDARURA POR NUM. DE ARTICULACIONES:
ULTRASONIDO 6 ARTICULACIONES
TIPO: ROBOT OTRAS CARACTERISTICAS:
AGUANTE DE 6 KG

CONFIGURACION:
POLIARTICULADA/SCARA
MODELO:
NUM. DE ARTICULACIONES:
FANUC M-710 IC/50
6 ATICULACIONES MAS IN GRADO
TAREA: SOLDARURA
EXTRA DEL RIEL DE MOV
TIPO: ROBOT
OTRAS CARACTERISTICAS:
AGUANTE DE 60 KG

CONFIGURACION:
MODELO: AMATROL
CARTESIANA
TAREA: ALMACEN
NUM. DE ARTICULACIONES:
TIPO: MANIPULADOR
3 ARTICULACIONES

LABORATORIO DE ROBOTICA
 CONFIGURACION:
MODELO: ABB IRB 1600 POLIARTICULADA/SCARA
EFECTOR FINAL: PUNTERO NUM. DE ARTICULACIONES:
TIPO: ROBOT 6 ARTICULACIONES MAS UNA
EXTRA DEL EFECTOR

CONFIGURACION:
POLIARTICULADA/SCARA
NUM. DE ARTICULACIONES:
MODELO: ABB IRB2300 6 ARTICULACIONES MAS UNA
TIPO: ROBOT EXTRA DEL EFECTOR FINAL
OTRAS CARACTERISTICAS:
EFECTOR FINAL ANTORCHA DE
SOLDADURA

CONFIGURACION:
POLIARTICULADA/SCARA
NUM. DE ARTICULACIONES:
MODELO: ABB IRB 2400
6 ARTICULACIONES MAS UNA
TIPO: ROBOT
EXTRA DEL EFECTOR
OTRAS CARACTERISTICAS:
EFECTOR FINAL PINZAS DE AGARRE
LABORATORIO CIM II

CONFIGURACION:
MODELO: THERMO
ESFERICA
TAREA: CELULA DE PINTURA
NUM. DE ARTICULACIONES:
TIPO: MANIPULADOR
6 ARTICULACIONES

CONFIGURACION:
MODELO: DESCONOCIDO
CARTESIANA
TAREA: ALMACEN
NUM. DE ARTICULACIONES:
TIPO: ROBOT
3 ARTICULACIONES