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ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO
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Elementos de Automação
Introdução
Conceito
• Para trabalhar com automação, é necessário conhecer pelo menos alguns conceitos
básicos utilizados na área.
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Elementos de Automação
Introdução
Conceito
• O que é controle?
• Quais os tipos?
• Quando utilizar?
• Como funciona?
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Manual
Introdução
Controle Manual
• Cada um tem sua preferência sobre qual deve ser a temperatura ideal da água.
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Manual
• Para saber qual ação tomar (abrir ou fechar mais a válvula), o operador deve
“sentir” a temperatura de saída de água e comparar com a desejada.
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Manual
• Sensor
• Controlador
• Atuador.
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Manual
• Os braços executam os comandos enviados pelo cérebro para abrir ou fechar mais a
válvula, agindo como atuadores.
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Manual
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Manual
• Podemos então definir o controle manual como aquele em que são utilizadas ações
humanas para manter determinada grandeza física de um sistema mais próximo
possível de um predeterminado valor de referência.
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Automático
• Se o controle manual é caracterizado pelo uso das mãos, então quais serão as
características que definem um sistema de controle automático?
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Automático
• O termo automático deriva da palavra grega automatos, que significa aagir por sua
própria vontade.
• Esse conceito é bastante fácil de compreender, porque, em nosso dia a dia, utilizamos
uma grande quantidade de dispositivos automáticos.
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Automático
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Automático
• Quando se detecta que o nível está abaixo de certo valor, uma válvula é aberta
para permitir a entrada de água de uma fonte externa.
• Quando o nível atinge o limite máximo, a válvula é fechada, a fim de evitar que a
água transborde.
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Automático
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Automático
• Nos dias atuais, estamos mais acostumados com os sistemas automatizados do que
com os manuais.
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Automático
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Elementos de Automação
Introdução
Controle Automático
Introdução
Controle Automático
• A temperatura do chuveiro do nosso exemplo é uma variável, pois seu valor pode ser
alterado.
• A vazão é outro exemplo, pois pode ser controlada pela abertura ou pelo fechamento
da válvula.
• Não de pode (nem se deseja) controlar uma grandeza física cujo valor é constante.
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Elementos de Automação
Malha Fechada
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Sistemas realimentados
• Assim, o valor da entrada é uma função da quantidade da saída, e este é uma função
do valor da entrada.
• Vamos dizer isso de maneira menos formal, porém mais fácil de entender:
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Sistemas realimentados
• Os sensores são os elementos que tornam isso possível, porque têm a função de
enviar ao controlador o valor medido da variável de interesse.
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Sistemas realimentados
Malha Fechada
Processo
• Esse termo é utilizado com intuito de designar o sistema que será objeto da ação do
sistema de controle, ou seja, aquilo que vai ser controlado.
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Setpoint
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Variável controlada
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Variável manipulada
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Variável manipulada
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Variável manipulada
• Corrente ou pressão?
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Variável manipulada
• Ela é de fato quem altera a entrada do sistema que está sendo controlado.
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Variável secundária
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Variável de carga
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Distúrbio
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Distúrbio da alimentação
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Distúrbio de demanda
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Distúrbio da variável de referência
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Elementos de Automação
Malha Fechada
Ações de controle
• Ele faz uma subtração desses dois valores e utiliza a eventual diferença para tomar as
ações necessárias, a fim de que a variável controlada volte para o valor desejado.
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Elementos de Automação
Malha Aberta
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Elementos de Automação
Malha Aberta
• Quanto tempo de agitação e molho a roupa deve ter, quantas vezes a operação deve
ser repetida, qual a quantidade de sabão e de água e assim por diante.
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Elementos de Automação
Malha Aberta
• Isso mostra que é possível obter resultados desejados e conseguir bons resultados,
utilizando-se um sistema de controle em malha aberta.
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Elementos de Automação
Malha Aberta
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Elementos de Automação
Malha Aberta
• Para que isso seja possível, o processo precisa receber energia e passar por várias
etapas.
• Em cada uma delas, pode ocorrer uma reação química, uma operação mecânica (unir
diferentes peças com parafusos, rebites ou soldagem, por exemplo) ou qualquer outra
operação que transforme as matérias-primas recebidas na entrada em produtos finais
que serão obtidos na saída.
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Elementos de Automação
Malha Aberta
• Por exemplo, uma fábrica de sabão pode ser considerada um processo, porque recebe
insumos na sua entrada e entrega o sabão pronto.
• Porém, dentro da fábrica, é muito provável que existam vários processos, um para
dosagem e controle de matérias-primas, outro para embalar o produto final e assim
por diante.
• Sob o ponto de vista do tempo e do tipo de operação envolvido, o processo pode ser
classificado em contínuo, batelada, discreto e de manufatura.
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Elementos de Automação
Malha Aberta
Processo contínuo
• O valor do sinal de controle a ser enviado para a variável manipulada é obtido por
meio de operações matemáticas de proporção, integração e derivação do sinal de
erro. Esse tipo de controle é conhecido como proporcional integral e derivativo (PID).
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Elementos de Automação
Malha Aberta
Processo em batelada (batch)
• Por exemplo, uma empresa pode fabricar diversos produtos diferentes e utilizar a
mesma linha de produção.
• As balas produzidas devem ter vários sabores. Então, são produzidos vários lotes
separados, um para cada sabor.
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Elementos de Automação
Malha Aberta
Processo em batelada (batch)
• A diferença é que deve ser parado e reconfigurado toda vez que se vai produzir um
novo lote.
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Elementos de Automação
Malha Aberta
Processo em batelada (batch)
• Ligar o forno;
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Elementos de Automação
Malha Aberta
Processo em batelada (batch)
• Tocar;
• Degustar;
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Elementos de Automação
Malha Aberta
Processo em batelada (batch)
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Elementos de Automação
Malha Aberta
Processo em batelada (batch)
• Se prepararmos o bolo para nosso consumo é aceitável que esse controle seja
manual.
• No entanto, para uma indústria de bolos, seria desejável algum tipo de controle
automático.
• Poderia ser manual, muitas fábricas trabalham assim, mas a qualidade do produto
final é diretamente dependente da capacidade e da responsabilidade individual das
pessoas encarregadas por controlar o processo, o que pode não ser desejável para
uma produção em grande escala.
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Elementos de Automação
Malha Aberta
Processo discreto
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Elementos de Automação
Malha Aberta
Processo de manufatura
• Ela recebe sua matéria prima sob a forma de componentes individuais de diversos
fornecedores.
• Por exemplo, pneus, aro da roda, fios e cabos, motor, bancos, sistema de freios, etc.
• Seu processo consiste em uma série de operações que visam integrar todos esses
componentes, de forma que se obtenha um veículo como produto final do processo.
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Elementos de Automação
Elementos de automação
Introdução
• A boa notícia é que esses conceitos podem ser aplicados à grande maioria dos
sistemas de controles contínuos utilizados na indústria.
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Elementos de Automação
Elementos de automação
Sensores
• Dessa forma, podemos definir que eles compõem o sistema que está sendo
controlado e têm a função de enviar algum tipo de sinal necessário para o controlador
tomar as decisões.
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Elementos de Automação
Elementos de automação
Sensores
• Normalmente este vai atuar sobre algum elemento do processo, a fim de manter uma
de suas variáveis dentro de uma faixa de valores predeterminada.
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Elementos de Automação
Elementos de automação
Atuadores
• Esse nome é dado para os elementos que atuam sobre o processo, ou seja, que são os
responsáveis por transferir alguma forma de energia.
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Elementos de Automação
Elementos de automação
Atuadores
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Elementos de Automação
Elementos de automação
Controladores
• Ela pode ser descrita, por exemplo, por meio de instruções do programa inserido em
sua memória, no caso de se estar utilizando controladores eletrônicos baseados em
microprocessadores.
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Elementos de Automação
Elementos de automação
Controladores
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Elementos de Automação
Elementos de automação
Controladores
• Ela pode ser descrita, por exemplo, por meio de instruções do programa inserido em
sua memória, no caso de se estar utilizando controladores eletrônicos baseados em
microprocessadores.
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Elementos de Automação
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Elementos de Automação
Exercícios
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO