Matriz de Rigidez de Elemento Viga - Columna 2D,

de Eje Recto y de Sección Constante

Referida a GDL Orientados Según Ejes Locales

Ecuaciones diferenciales:

EA u ′ = N = − F1
EA u = − F1 x + C 0

v = v flexión + v corte

EI v ′flexión
′ = M = F2 x − F3 ⇒ EI v ′flexión = 12 F2 x 2 − F3 x + C1
′ = −V = − F2
GAs v corte
 
( )
EI v ′ = EI v ′flexión + v corte
′ = 12 F2 x 2 − F3 x +  C1 −
EI
GAs
F2 
 
 EI 
EI v = 16 F2 x 3 − 12 F3 x 2 +  C1 − F2  x + C 2
 GAs 

F2
Nota relativa a los giros en los extremos: v ′ = v ′flexión + v corte
′ =θ −
GAs
12 EI
En las expresiones siguientes: φ =
GAs L2

Deformada Condiciones de Borde Fuerzas en GDL

u (0) = 1 u ( L) = 0 EA
F1 = − F4 =
Columna 1

v(0) = v( L) = 0 L
F2 F2 = F5 = 0
v ′(0) = v ′( L) = −
GAs F3 = F6 = 0

u (0) = u ( L) = 0 F1 = F4 = 0
Columna 2

v(0) = 1 v( L) = 0 12 EI
F2 = − F5 =
v ′(0) = v ′( L) = −
F2 (1 + φ ) L3
GAs 6 EI
F3 = F6 =
(1 + φ ) L2
u (0) = u ( L) = 0 F1 = F4 = 0
Columna 3

v(0) = v( L) = 0 6 EI
F2 = − F5 =
F
v ′(0) = 1 − 2
F
v ′( L) = − 2
(1 + φ ) L2
GAs GAs  4 + φ  EI  2 − φ  EI
F3 =   F6 =  
 1+φ  L 1+φ  L
 u (0) = 0 u ( L) = 1 EA
F4 = − F1 =
Columna 4 v(0) = v( L) = 0 L
F2 F2 = F5 = 0
v ′(0) = v ′( L) = −
GAs F3 = F6 = 0

u (0) = u ( L) = 0 F1 = F4 = 0
Columna 5

v(0) = 0 v( L) = 1 12 EI
F5 = − F2 =
F
v ′(0) = v ′( L) = − 2
(1 + φ ) L3
GAs 6 EI
F3 = F6 = −
(1 + φ ) L2
u (0) = u ( L) = 0 F1 = F4 = 0
Columna 6

v(0) = v( L) = 0 6 EI
F2 = − F5 =
F F
v ′(0) = − 2 v ′( L) = 1 − 2
(1 + φ ) L2
GAs GAs  2 − φ  EI  4 + φ  EI
F3 =   F6 =  
 1+φ  L  1+φ  L

 EA EA 
 0 0 − 0 0 
 L L 
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
0 0 −
 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 
 
 6 EI  4 + φ  EI 6 EI  2 − φ  EI 
0   0 −  
K (e)

=
(1 + φ ) L2  1+φ  L (1 + φ ) L2  1+φ  L 

 EA EA 
 − 0 0 0 0 
L L
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 − − 0 −
 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 
 6 EI  2 − φ  EI 6 EI  4 + φ  EI 
 0   0 −   
 (1 + φ ) L2  1+φ  L (1 + φ ) L2  1+φ  L 

12 EI
φ=
GAs L2
Matriz de Flexibilidad de Elemento Viga - Columna 2D

N2 M2 V2
U= ∫ L 2 EA
dx + ∫ L 2 EI
dx + ∫ L 2 GAs
dx

∂2 U ∂N  ∂N  dx ∂M ∂M  dx  ∂V   ∂V  dx

aij =
∂ Fi ∂ F j
= ∫ L

 ∂ Fi
 

  ∂ Fj

 EA

+ ∫ L

 ∂ Fi
 

  ∂ Fj

 EI

+ ∫ L

 ∂ Fi
 

  ∂ Fj

 GAs


∂N
= −1
∂ F1
N = − F1
∂M
=x
∂ F2
M = F2 x − F3 ⇒
∂M
= −1
∂ F3
V = F2
∂V
=1
∂ F2
∂2 U L
a11 = =
∂ F12 EA

a 22 =
∂2 U
=
L3
+
L
=
(4 + φ ) L3 φ=
12 EI
∂ F22 3 EI GAs 12 EI GAs L2
∂2 U L2
a 32 = a 23 = =−
∂ F2 ∂ F3 2 EI
∂2 U L
a 33 = =
∂ F32 EI

 L   EA 
 0 0   0 0 
 EA   L 
 2   
A= 0
(4 + φ ) L3 −
L 
⇒ K = A −1 = 0
12 EI 6 EI 
 12 EI 2 EI   (1 + φ ) L3 (1 + φ ) L2 
   
 0 L2 L   0 6 EI  4 + φ  EI 
 −  
 2 EI EI  
 (1 + φ ) L2  1+φ  L 


 L   EA 
 0 0   0 0 
 EA   L 
  
A= 0
(4 + φ ) L −
(2 − φ ) L  ⇒ K = A −1 = 0
 4 + φ  EI
 
 2 − φ  EI 
 
 12 EI 12 EI    1+φ  L  1+φ  L 
  
 0 −
(2 − φ ) L (4 + φ ) L   0  2 − φ  EI
 
 4 + φ  EI 
 
 12 EI   
 12 EI   1+φ  L  1+φ  L 
 EJES LOCALES Y EJES GLOBALES

Grados de Libertad de la Estructura

Grados de libertad del elemento

orientados según ejes locales:

K ′ (e) u ′ (e) = f ′ (e)

Grados de libertad del elemento Proyección de las componentes

orientados según ejes globales: de desplazamiento y de fuerza:

u′ ( e ) = T u ( e )
f ′( e ) = T f ( e )

K ′ ( e ) u′ ( e ) = f ′ ( e ) ⇒ K ′( e ) T u ( e ) = T f ( e ) ⇒ TT K ′ ( e ) T u ( e ) = f ( e )
⇓
K ( e ) = TT K ′ ( e ) T
ROTACIÓN DEL SISTEMA DE REFERENCIA

K ′( e ) u ′ ( e ) = f ′ ( e )

K ( e )u ( e ) = f ( e )

K ( e ) = TT K ′ ( e ) T

u1′ = c x u1 + c y u 2  u1′   c x cy 0 0 0 0  u1 
u ′   − c 
0 u 2 
u 2′ = −c y u1 + c x u 2  2  y cx 0 0 0
u 3′ = u 3 u 3′   0 0 1 0 0 0 u 3 
 =  
u 4′ = c x u 4 + c y u 5 u ′4   0 0 0 cx cy 0 u 4 
u 5′   0 0 0 − cy cx

0 u 5 
u 5′ = −c y u 4 + c x u 5     
u 6′   0 0 0 0 0 1 u 6 
u 6′ = u 6

u′( e ) = T u ( e )

F1′ = c x F1 + c y F2  F1′  c x cy 0 0 0 0  F1 
F ′   − c 
0  F2 
F2′ = −c y F1 + c x F2  2  y cx 0 0 0
F3′ = F3  F3′   0 0 1 0 0 0  F3 
 =  
F4′ = c x F4 + c y F5  F4′   0 0 0 cx cy 0  F4 
 F5′   0 0 0 − cy cx

0  F5 
F5′ = −c y F4 + c x F5     
 F6′   0 0 0 0 0 1  F6 
F6′ = F6

f ′( e ) = T f ( e )
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO VIGA-COLUMNA 2D CON
REFERENCIA A GDL ORIENTADOS SEGÚN EJES LOCALES

 EA EA 
 0 0 − 0 0 
 L L 
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
0 0 −
 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 (1 + φ )L3 (1 + φ )L 2 
 
 6 EI  4 + φ  EI 6 EI  2 − φ  EI 
0   0 −  
 (1 + φ )L (1 + φ )L2 
1+φ  L 1+φ  L 
2
K (e) =
 EA EA 
 − 0 0 0 0 
 L L 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 − − 0 − 
 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 
 6 EI  2 − φ  EI 6 EI  4 + φ  EI 
 0   0 −   
 (1 + φ )L 2
1+φ  L (1 + φ )L2 1+φ  L 

MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO VIGA-COLUMNA 2D CON

REFERENCIA A GDL ORIENTADOS SEGÚN EJES GLOBALES

 EA 2 12 EI 
 cx + c2 
 L (1 + φ ) L3 y 
 
  EA − 12 EI  c c EA 2
cy +
12 EI
c2 ( Simétrica ) 
  L (1 + φ ) L3  x y L (1 + φ ) L3 x 
 
 6 EI 6 EI  4 + φ  EI 
− cy cx  
 (1 + φ ) L2 (1 + φ ) L2  1+ φ  L 
K (e) = 
 EA 2 12 EI  12 EI EA  6 EI EA 2 12 EI 
 − L c x − (1 + φ ) L3 c y
2
 −  cxc y c cx + c2 
 (1 + φ ) L3
L  (1 + φ ) L2 y L (1 + φ ) L3 y
 
  12 EI EA  EA 2 12 EI 6 EI  EA 12 EI  EA 2 12 EI 
  3 − c c − cy − c2 − c  − c c cy + c2 
  L (1 + φ ) L  x y L (1 + φ ) L3 x (1 + φ ) L2 x  L (1 + φ ) L 
3  x y
L (1 + φ ) L3 x 
 6 EI 6 EI  2 − φ  EI 6 EI 6 EI  4 + φ  EI 
 − cy cx  1 + φ  L c − cx  1 + φ  L 
 (1 + φ ) L2 (1 + φ ) L2   (1 + φ ) L2 y (1 + φ ) L2   
PÓRTICO A DOS AGUAS

Unidades: t, m
E = 2.1 x 107 t/m2

Luz 15 m
Altura 6 m a 8.5 m

Vigas I = 2 x 10-4 m4
A = 0.005 m2

Columnas I = 1 x 10-4 m4
A = 0.01 m2

Matrices de rigidez de los elementos

 116.67 0 − 350 − 116.67 0 − 350 

 
 0 35000 0 0 − 35000 0
 − 350 0 1400 350 0 700 
K ( AB ) = K ( ED ) = 
 − 116.67 0 350 116.67 0 350 
 
 0 − 35000 0 0 35000 0
 − 350 0 700 350 0 1400 


 11964 3954 − 127.5 − 11964 − 3954 − 127.5 

 
 3954 1420 382.5 − 3954 − 1420 382.5 
 − 127.5 382.5 2125 127.5 − 382.5 1062.5 
K (BC ) = 
 − 11964 − 3954 127.5 11964 3954 127.5 
 
 − 3954 − 1420 − 382.5 3954 1420 − 382.5 
 − 127.5 382.5 1062.5 127.5 − 382.5 2125 


 11964 − 3954 127.5 − 11964 3954 127.5 

 
 − 3954 1420 382.5 3954 − 1420 382.5 
 127.5 382.5 2125 − 127.5 − 382.5 1062.5 
K (CD ) = 
 − 11964 3954 − 127.5 11964 − 3954 − 127.5 
 
 3954 − 1420 − 382.5 − 3954 1420 − 382.5 
 127.5 382.5 1062.5 − 127.5 − 382.5 2125 


Códigos de ensamble

AB BC CD ED
0 1 4 0
0 2 5 0
0 3 6 0
1 4 7 7
2 5 8 8
3 6 9 9
Matriz de rigidez de la estructura

 12080 3954 222.5 − 11964 − 3954 − 127.5 0 0 0

 
 3954 36420 382.5 − 3954 − 1420 382.5 0 0 0
 222.5 382.5 3525 127.5 − 382.5 1062.5 0 0 0
 
 − 11964 − 3954 127.5 23927 0 255 − 11964 3954 127.5 
 
K =  − 3954 − 1420 − 382.5 0 2840 0 3954 − 1420 382.5 
 − 127.5 382.5 1062.5 255 0 4250 − 127.5 − 382.5 1062.5 
 
 0 0 0 − 11964 3954 − 127.5 12080 − 3954 222.5 
 0 0 0 3954 − 1420 − 382.5 − 3954 36420 − 382.5 
 
 0 0 0 127.5 382.5 1062.5 222.5 − 382.5 3525 

Fuerzas aplicadas (t)

2
0
 
0
 
0
 
f =  − 5
0
 
0
 
0
 0 

Desplazamientos (m, rad)

 0.61080 x 10 -2 
 -4 
- 0.62060 x 10 
 - 0.34891 x 10 -2 
 -1

 0.13217 x 10 
 
u =  - 0.22119 x 10 -1 
 0.76997 x 10 -3 
 
 0.20303 x 10 -1 
 -4 
- 0.80798 x 10 
 0.39973 x 10 -3 

Fuerzas en los elementos

 0.5086 
 2.1721  M AB = −0.31
  M BA = −2.75
( AB ) ( AB ) ( AB )
 - 0.3046 
f =K u = 
 - 0.5086  N AB = −2.17
 - 2.1721
  V AB = −0.51
 - 2.7469
  2.5086 
 2.1721  M BC = 2.75
  M CB = 7.27
( BC ) ( BC ) ( BC )  2.7469 
f =K u = 
 - 2.5086 N BC = −3.07
 - 2.1721
  V BC = 1.27
 7.2723 

 2.5086 
 - 2.8279 M CD = −7.27
  M DC = −7.66
( CD ) ( CD ) ( CD )
 - 7.2723 
f =K u = 
 - 2.5086 N CD = −3.27
 2.8279 
  VCD = 1.89
 - 7.6656 

 - 2.5086
 2.8279  M ED = 7.39
  M DE = 7.66
( ED ) ( ED ) ( ED )
 7.3858 
f =K u = 
 2.5086  N ED = −2.83
 - 2.8279
  V ED = 2.51
 7.6656 
PÓRTICO A DOS AGUAS
con cargas uniformemente distribuidas

Fuerzas de empotramiento (t, m)

 0   0 
 wL 2   3.75 
   
 wL 2 12   4.6875 
f 0( BC ) = f 0(CD ) = = 
 0   0 
 wL 2   3.75 
   
− wL 2 12 − 4.6875

f 0( AB ) = f 0( ED ) = 0

 0 
 − 3.75 
 
− 4.6875
 
 0 
 
f =− ∑f (e)
0 =  − 7.5 
e  0 
 
 0 
 
 − 3.75 
 4.6875 

Desplazamientos (m, rad)

 -0.013721 
 -0.000214 
 
 -0.005044 
 
 0 
 
u = -0.042419 
 0 
 
 0.013721 
 
 -0.000214 
 0.005044 

Fuerzas en los elementos (t,m)

 3.366 
 7.500  M AB = −8.33
  M BA = −11.86
( AB ) ( AB ) ( AB )
 − 8.333 
f =K u = 
 − 3.366  N AB = −7.50
 − 7.500 
  V AB = −3.36
 − 11.863
 M BC = 11.86
 3.366
 7.500 M CB = 7.85
 
 11.863
f ( BC ) = f 0( BC ) + K ( BC ) u ( BC ) =  N BC = −5.57
− 3.366 N CB = −3.19
 0
  V BC = 6.05
 7.855
VCB = 1.06

M CD = −7.85
 3.366 
 M DC = −11.86
 0
− 7.855
f (CD ) = f 0(CD ) + K (CD ) u (CD ) =  N CD = −3.19
− 3.366  N DC = −5.57
 7.500 
  VCD = 1.06
 11.863
V DC = 6.05

− 3.366
 7.500 M ED = 8.33
  M DE = 11.86
( ED ) ( ED ) ( ED )
 8.333
f =K u = 
 3.366 N ED = −7.50
− 7.500
  V ED = 3.36
 11.863
HIPÓTESIS SIMPLIFICADORAS DEL ANÁLISIS TRADICIONAL

Matriz de rigidez de elemento columna: c x = 0; c y = 1

 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 − − 0 − 
 (1 + φ )h3 (1 + φ )h 2 (1 + φ )h3 (1 + φ )h 2 
 EA EA 
 0 0 0 − 0 
 h h 
 6 EI  4 + φ  EI 6 EI  2 − φ  EI 
− 0   0   
 (1 + φ )h  1+φ  h (1 + φ )h 2  1+φ  h 
2
( columna )
K = 
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
− 0 0 
 (1 + φ )h3 (1 + φ )h 2 (1 + φ )h3 (1 + φ )h 
2

 EA EA 
 0 − 0 0 0 
 h h 
 6 EI  2 − φ  EI 6 EI  4 + φ  EI 
 − 0   0   
 (1 + φ )h 2  1+φ  h (1 + φ )h 2  1+φ  h 

Ignorando deformaciones axiales y de corte:

 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 3
− − − 
 h h2 h3 h2 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
− 2 
 h h h2 h 
K ( columna ) = 
 − 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 h3 h2 h3 h2 
 
 − 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 
 h2 h h2 h 

Matriz de rigidez de elemento viga: c x = 1; c y = 0

 EA EA 
 0 0 − 0 0 
 L L 
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
0 0 −
 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 (1 + φ )L3 (1 + φ )L 
2

 
 6 EI  4 + φ  EI 6 EI  2 − φ  EI 

0
(1 + φ )L2  1 + φ  L 0 −
(1 + φ )L2  1 + φ  L 
K ( viga ) =     
 EA EA 
 − 0 0 0 0 
L L
 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 − − 0 −
 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 (1 + φ )L3 (1 + φ )L2 
 6 EI  2 − φ  EI 6 EI  4 + φ  EI 
 0
(1 + φ )L2  1 + φ  L 0 −
(1 + φ )L2  1 + φ  L 
     

Ignorando deformaciones de corte y suponiendo u1 = u 4

 12 EI 6 EI 12 EI 
6 EI
 3 2
− 3 2

 L L L L 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
 − 
 L2 L L2 L 
K ( viga ) = −
 − 12 EI −
6 EI 12 EI 6 EI 
− 2
 L3 L2 L3 L 
 
 6 EI 2 EI
−
6 EI 4 EI 
 
 L2 L L2 L 
PÓRTICO CON CARGA LATERAL

Matrices de rigidez de elementos típicos:

 4 EI 2 EI 
 
K ( viga )
= L L 
 2 EI 4 EI 
 
 L L 

 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 3
− 2
− 3
− 
 h h h h2 
6
 − EI 4 EI 6 EI 2 EI 
 2
h h2 h 
K ( columna ) = h
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
− 
 h3 h2 h3 h2 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
− 2 
 h h h2 h 

Elemento AB: EI = 2EI 0 h = 6 m Códigos de ensamble

 0.1111 − 0.3333 − 0.1111 − 0.3333  0

 
 − 0.3333 1.3333 0.3333 0.6667  0
K ( AB ) = EI 0 
− 0.1111 0.3333 0.1111 0.3333  1
 
 − 0.3333 0.6667 0.3333 1.3333  2


Elemento BC. EI = 2 EI 0 L = 6 m

 1.3333 0.6667  2
K (CD ) = EI 0  
 0.6667 1.3333  3

Elemento CD. EI = EI 0 h = 3 m

 0.4444 − 0.6667 − 0.4444 − 0.6667  0

 
 − 0.6667 1.3333 0.6667 0.6667  0
K (CD ) = EI 0 
− 0.4444 0.6667 0.4444 0.6667  1
 
 − 0.6667 0.6667 0.6667 1.3333  3

Matriz de rigidez de la estructura:

 0.55556 0.33333 0.66667 

 
K = EI 0  0.33333 2.66667 0.66667 
 0.66667 0.66667 2.66667 


Matriz de fuerzas de la estructura:

100 
 
f =  0
 0
 

Desplazamientos:

 264.71
1  
u=  − 17.647
EI 0 − 61.765
 

Fuerzas, viga:

 1.3333 0.6667  1  − 17.647  M BC   − 64.71

f ( BC ) = K ( BC ) u ( BC ) = EI 0    = = 
 0.6667 1.3333  EI 0 − 61.765  M CB  − 94.12
V BC = (−64.71 − 94.12) / 6 = −26.47

Fuerzas, columna izquierda:

 0.1111 − 0.3333 − 0.1111 − 0.3333  0   H A  − 23.51

   0  M   76.47
 − 0.3333 1.3333 0.3333 0.6667  1    AB   
f ( AB ) = K ( AB ) u ( AB ) = EI 0   = = 
− 0.1111 0.3333 0.1111 0.3333 EI 0  264.71   H B   23.53
 
 − 0.3333 0.6667 0.3333 1.3333 − 17.647  M BA   64.71

N AB = −V BC = 26.47

Fuerzas, columna derecha:

 0.4444 − 0.6667 − 0.4444 − 0.6667   0   H D  − 76.47 

   0  M   135.29
( CD ) ( CD ) ( CD )  − 0.6667 1.3333 0.6667 0.6667  1    DC   
f =K u = EI 0   = = 
− 0.4444 0.6667 0.4444 0.6667  EI 0  264 . 71 H
  C  76.47 
 
 − 0.6667 0.6667 0.6667 1.3333  − 61.765  M CD   94.12

N CD = V BC = −26.47
PÓRTICO CON CARGAS DISTRIBUIDAS

Matrices de rigidez de elementos típicos:

 4 EI 2 EI 
 
L L 
K ( viga ) =
 2 EI 4 EI 
 
 L L 

 4 EI 2 EI 
 
h h 
K ( columna ) =
 2 EI 4 EI 
 
 h h 
Códigos de ensamble:

 2.6667 1.3333  0
K ( AB ) = EI 0  
 1.3333 2.6667  1

 3.2000 1.6000  1
K ( BC ) = EI 0  
 1.6000 3.2000  2

 1.0000 0.5000  0
K ( BD ) = EI 0  
 0.5000 1.0000  1

Matriz de rigidez de la estructura:

 6.8667 1.6000 
K = EI 0  
 1.6000 3.2000 
Fuerzas ficticias, viga AB:

 Pab L   53.333 
f 0( AB ) =  = 
− Pab L  − 53.333

Fuerzas ficticias, viga BC:

 wL2 12   62.5 
f 0( BC ) =  = 
− wL 12 − 62.5
2

Ensamble de fuerzas ficticias con signo cambiado:

− 9.1667
f =− ∑fe
(e)
0 = 
 62.5000 

Desplazamientos:
1 − 6.6621
Ku=f ⇒ u=  
EI 0  22.862 

Fuerzas en GDL del elemento AB (viga izquierda):

 44.45 
f ( AB ) = f 0( AB ) + K ( AB ) u ( AB ) =  
− 71.10
V AB = P + ( M AB + M BA ) / L
= 40 + (44.45 − 71.10) / 6 = 35.56
V BA = V AB − 2 P = 35.56 − 80 = −44.44

Fuerzas en GDL del elemento BC (viga derecha):

77.76
f ( BC ) = f 0( BC ) + K ( BC ) u ( BC ) =  
 0 
V BC = wL / 2 + ( M BC + M CB ) / L
= 75 + (77.76 + 0) / 5 = 90.55
VCB = V BC − wl = 90.55 − 150 = −59.45

Fuerzas en GDL del elemento DB (columna):

 − 3.33
f ( BD ) = f 0( BD ) + K ( BD ) u ( BD ) =  
− 6.66
V BD = ( M BD + M DB ) / h = −2.50
PÓRTICO CON CARGAS DISTRIBUIDAS

Elemento AB: EI = 2EI 0 h = 6 m

 0.1111 − 0.3333 − 0.1111 − 0.3333 

 
 − 0.3333 1.3333 0.3333 0.6667 
K ( AB ) = EI 0 
− 0.1111 0.3333 0.1111 0.3333 
 
 − 0.3333 0.6667 0.3333 1.3333 


Elemento BC. EI = 2 EI 0 L = 6 m

 1.3333 0.6667 
K (CD ) = EI 0  
 0.6667 1.3333 

Elemento CD. EI = EI 0 h = 3 m

 0.4444 − 0.6667 − 0.4444 − 0.6667 

 
 − 0.6667 1.3333 0.6667 0.6667 
K (CD ) = EI 0 
− 0.4444 0.6667 0.4444 0.6667 
 
 − 0.6667 0.6667 0.6667 1.3333 


Matriz de rigidez de la estructura:

 0.55556 0.33333 0.66667 

 
K = EI 0  0.33333 2.66667 0.66667 
 0.66667 0.66667 2.66667 


Fuerzas ficticias, columna izquierda: Códigos de ensamble:

 − P / 2  − 50 0
 Ph / 8   75 0
   
f 0( AB ) = = 
 − P / 2   − 50  1
− Ph / 8 − 75 2
Fuerzas ficticias, viga: Códigos de ensamble:

 wL2 12   90  2
f 0( BC ) =  = 
− wL 12 − 90
2
3

Ensamble de fuerzas ficticias con signo cambiado:

 50
 
f =− ∑ f 0( e ) = − 15
e  90
 

Desplazamientos:

Ku=f

 79.412
1  
u= − 20.294
EI 0  
 18.971

Fuerzas en los GDL del elemento BC (viga):

 75.59 
f ( BC ) = f 0( BC ) + K ( BC ) u ( BC ) =  
− 78.24
V BC = wL / 2 + ( M BC + M CB ) / L
= 90 + (75.59 − 78.24) / 6 = 89.56
VCB = V BC − wl = 89.56 − 180 = −90.44

Fuerzas en los GDL del elemento AB (columna izquierda):

 − 52.06
 87.94
 
f ( AB ) = f 0( AB ) + K ( AB ) u ( AB ) = 
− 47.94
− 75.59
N AB = −V BC = −89.56

Fuerzas en los GDL del elemento CD (columna derecha):

− 47.94
 65.59
 
f (CD ) = f 0(CD ) + K (CD ) u (CD ) = 
 47.94
 78.24
N CD = VCB = −90.44
VIGA CON TIRANTES

Viga: EI=12 000 tm2

Tirantes: EA = 21 000 t

Matrices de rigidez de los elementos:

 12 EI L3 6 EI L2 − 12 EI L3 6 EI L2   2250 4500 − 2250 4500 

   
 6 EI L2 4 EI L − 6 EI L2 2 EI L   4500 12000 − 4500 6000 
K ( AB ) = K ( BC ) = =
 − 12 EI L
3
− 6 EI L2 12 EI L3 − 6 EI L2   − 2250 − 4500 2250 − 4500 
 6 EI L2
 2 EI L − 6 EI L2 4 EI L   4500 6000 − 4500 12000 

 c x2 cxcy − c x2 − c x c y   1856 − 1856 − 1856 1856 

   
EA  c x c y c 2y − cxc y − c 2y   − 1856 1856 1856 − 1856 
K ( DB ) =  =
L  − c x2 − cxc y c x2 c x c y   − 1856 1856 1856 − 1856 
 
 − cxc y
 − c 2y cxc y c 2y   1856 − 1856 − 1856 1856 

 c x2 cxc y − c x2 − c x c y   2688 2016 − 2688 − 2016 

   
EA  c x c y c 2y − c y   2016
2
− cxc y 1512 − 2016 − 1512 
K ( BE ) =  =
L  − c x2 − cxc y c x2 c x c y   − 2688 − 2016 2688 2016 
 
 − cxc y
 − c y2 cxcy c y2   − 2016 − 1512 2016 1512 

Códigos de ensamble: GDL AB BC DB BE

1 0 1 0 0
2 0 2 0 1
3 1 0 0 0
4 2 0 1 0

Matriz de rigidez de la estructura:

 7868 0 
K =  
 0 24000 
Fuerzas de empotramiento:

 wL 2   12
 wL2 12   8
   
f 0( AB ) = f 0( BC ) = = 
 wL 2   12
− wL2 12 − 8

Matriz de fuerzas

− 10 − 24 − 34

f = f concentradas − ∑f
e
(e)
0 = + =
 0   0   0 


Desplazamientos:

− 0.0043212
u= 
 0 

Fuerzas en los extremos de cada elemento:

 12   2250 4500 − 2250 4500  0  21.723

 8   4500 12000 − 4500 6000  0  27.445
      
f ( AB ) = f 0( AB ) + K ( AB ) u ( AB ) =  +    = 
 12   − 2250 − 4500 2250 − 4500 − .0043212  2.277 
− 8  4500 6000 − 4500 12000  0  11.445 

 12   2250 4500 − 2250 4500 − .0043212  2.277 

 8   4500 12000 − 4500 6000  0   − 11.445 
      
f ( BC ) = f 0( BC ) + K ( BC ) u ( BC ) = +   = 
 12   − 2250 − 4500 2250 − 4500  0   21.273 
− 8  4500 6000 − 4500 12000  0  − 27.445

 1856 − 1856 − 1856 1856  0  − 8.0208

    8.0208 
 − 1856 1856 1856 − 1856  0   
f ( DB ) = K ( DB ) u ( DB ) =  = 
− 1856 1856 1856 − 1856  0   8. 0208 
 
 1856 − 1856 − 1856 1856 − .0043212 − 8.0208
    
EA
N ( DB ) = (∆u ∆x + ∆v ∆y ) = 11.34
L2

 2688 2016 − 2688 − 2016  0  − 8.7116 

 
 2016 1512 − 2016 − 1512 − .0043212 − 6.5337
f ( BE ) = K ( BE ) u ( BE ) =  = 
− 2688 − 2016 2688 2016  0   8.7116 
 
 − 2016 − 1512 2016 1512  0   6.5337 

EA
N ( BE ) = (∆u ∆x + ∆v ∆y ) = 10.89
L2
Matriz de Rigidez de Elemento Viga - Columna 3D
Eje Recto y Sección Constante
Referida a GDL Según Ejes Locales (Principales)

12 EI z
φy =
GAsy L2

12 EI y
φz =
GAsz L2

Deformada Fuerzas en GDL

Columna 1

EA
F1 = − F7 =
L
Fuerza Axial

Columna 7

EA
F7 = − F1 =
L
Columna 4

GJ
F4 = − F10 =
L
Torsión

Columna 10

GJ
F10 = − F4 =
L
 Deformada Fuerzas en GDL

Columna 2 F2 = − F8 =
12 EI z
F6 = F12 =
6 EI z
(1 + φ ) L
y
3
(1 + φ ) L
y
2

 4 + φy  EI z
Flexión y Corte en el Plano X'Y'

F6 =  
Columna 6

 1+ φy  L 6 EI z
  F2 = − F8 =
 2 − φy  EI z
(1 + φ ) L
y
2

F12 =  
 1+ φy  L
 
Columna 8

12 EI z 6 EI z
F8 = − F2 = F6 = F12 = −
(1 + φ ) L
y
3
(1 + φ ) L
y
2

 2 − φ y  EI z
F6 =  
Columna 12

 1+ φ y  L 6 EI z
  F2 = − F8 =
 4 + φ y  EI z (1 + φ ) L
y
2

F12 =  
 1+ φy  L
 
Columna 3

12 EI y 6 EI y
F3 = − F9 = F5 = F11 = −
(1 + φ z ) L 3
(1 + φ z ) L2

 4 +φz  EI y
Flexión y Corte en el Plano X'Z'

F5 =  
Columna 5

 1+φz  L 6 EI y
F3 = − F9 = −
 2 −φz  EI y
(1 + φ z ) L2
F11 =  
 1+ φz  L
Columna 9

12 EI y 6 EI y
F9 = − F3 = F5 = F11 =
(1 + φ z ) L 3
(1 + φ z ) L2

 2 −φz  EI y
F5 =  
Columna 11

 1+ φz  L 6 EI y
F3 = − F9 = −
 4 + φz  EI y (1 + φ z ) L2
F11 =  
 1 + φz  L
Matriz de Rigidez de Elemento Viga - Columna 3D de Eje Recto
y Sección Constante, Referida a GDL Según Ejes Locales

12 EI z 12 EI y
Φy = 2
Φz =
GAsy L GAsz L2

 EA EA 
 0 0 0 0 0 − 0 0 0 0 0 
 L L 
 0 12 EI z 6 EI z 12 EI z 6 EI z 
0 0 0 0 − 0 0 0
 (1 + Φ y ) L3 (1 + Φ y ) L2 (1 + Φ y ) L3 (1 + Φ y ) L2 
 
 12 EI y 6 EI y 12 EI y 6 EI y 
 0 0 − 0 0 0 − 0 − 0 
 (1 + Φ z ) L3 (1 + Φ z ) L2 (1 + Φ z ) L3 (1 + Φ z ) L2 
 GJ GJ 
 0 0 0 0 0 0 0 0 − 0 0 
 L L 
 0 6 EI y  4 + Φz  EI y 6 EI y  2 − Φz  EI y 
0 − 0   0 0 0 0   0
 
 (1 + Φ z ) L2  1+ Φz  L (1 + Φ z ) L2  1+ Φz  L 
 6 EI z  4 + Φ y  EI 6 EI z  2 − Φ y  EI 
 0 0 0 0   z 0 − 0 0 0   z 
(1 + Φ y ) L2  1+ Φ y  L (1 + Φ y ) L2  1+ Φy  L
(e)      
K = 
 − EA 0 0 0 0 0
EA
0 0 0 0 0 
 L L 
 12 EI z 6 EI z 12 EI z 6 EI z 
 0 − 0 0 0 − 0 0 0 0 − 
 (1 + Φ y ) L3 (1 + Φ y ) L2 (1 + Φ y ) L3 (1 + Φ y ) L2 
 12 EI y 6 EI y 12 EI y 6 EI y 
 0 0 − 0 0 0 0 0 0 
 (1 + Φ z ) L3 (1 + Φ z ) L2 (1 + Φ z ) L3 (1 + Φ z ) L2 
 GJ GJ 
 0 0 0 − 0 0 0 0 0 0 0 
 L L 
 6 EI y  2 − Φz  EI y 6 EI y  4 + Φz  EI y 
 0 0 − 0   0 0 0 0   0 
 (1 + Φ z ) L2  1+ Φz  L (1 + Φ z ) L2  1+ Φz  L 
 6 EI z  2 − Φ y  EI 6 EI z  4 + Φ y  EI 
 0 0 0 0   z 0 − 0 0 0   z 
 (1 + Φ y ) L2  1+ Φy  L (1 + Φ y ) L2  1+ Φy  L 
     
Matriz de Flexibilidad de Elemento Viga - Columna 3D
Eje Recto y Sección Constante
Referida a GDL Según Ejes Locales (Principales)

∂ 2U
a ij =
∂ Fi ∂ F j

N2 M x2 M y2 M z2 V y2 V z2
U= ∫ L 2 EA
dx + ∫ L 2 GJ
dx + ∫
L 2 EI y
dx + ∫
L 2 EI
z
dx + ∫
L 2 GAsy
dx + ∫
L 2 GA
sz
dx

N = − F1
M x = F4
M y = F3 x + F5
M z = − F2 x + F6
V y = F2
V z = F3

 L 
 0 0 0 0 0 
 EA 
 (4 + φ ) L
y
3
L2 
 0 0 0 0 − 
 12 EI z 2 EI z 
 (4 + φ z ) L3 L2 
 0 0 0 0 
12 EI y 2 EI y
A ( e) = 
 L 
 0 0 0
GJ
0 0 
 
 0 L2 L
0 0 0 
 2 EI y EI y 
 
 0 L2 L 
 − 0 0 0
 2 EI z EI z 