REPRESENTATION RESEAU INTERBUS-S ILOT SSA

ARMOIRE AUTOMATE
AFFICHEUR
SM321 SM321 SM322 SIEMENS
SIEMENS CPU315 INTERBUS DI 16xDC24V DI 16xDC24V DO 16xDC24V SIMATIC OP17
IBS S7
SF 300 DSC-T 0 0 0
BATF 1 1 1
DC5V 2 2 2
FRCE 3 3 3
CFG 4 4 4
RUN
STOP 5 5 5
RUN-P
RUN 6 6 6 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

RUN 7 7 7
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 HELP
0 0 0
Pr écedent Suivant
STOP 1 1 1 SHIFT

MRES 2 2 2 K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16

3 3 3 AR RET D EFAU TS MENU S

SIMATIC 4 4 4
MOTEU RS

S7-300 5 5 5
ESC
PHOENIX 6 6 6 7 8 9 0
IBS 7 7 7 ACK
CONTACT D E F
4 5 6 .
A B C INS
1 2 3 +/- SHIFT HELP EN TE R
INTERBUS VERS ROBOT DEL
OUT 1

OUT 2
IN 1

IBS STME 24 BK RB - T ALIMENTATION

24V
SEG 01 INTERBUS-S

MPI

INTERBUS VERS
TABLE BOITIER SOUS
SEG 30 INTERBUS-S TABLE TOURNANTE
EB60-EB67
AB60-AB67 SEG 03 INTERBUS-S 24T 24E
24S
IBS STME 24 BK RB - T 0E
OUT 1

OUT 2
IN 1
FEMELLE
PRISE 8B

PRISE 8B
MALE

BAIE ROBOT1

PRISE 8B PRISE 4B PRISE 8B PRISE 4B

FEMELLE FEMELLE FEMELLE FEMELLE
SEG 31 INTERBUS-S

PRISE 8B PRISE 4B PRISE 8B PRISE 4B

EB70-EB77 MALE MALE MALE MALE
AB70-AB77
VERS VERS
OUTILLAGE OUTILLAGE
STATION 1 STATION 2

BAIE ROBOT2 PRISE 8B PRISE 4B PRISE 8B PRISE 4B

FEMELLE FEMELLE FEMELLE FEMELLE
EN OPTION

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 REPRESENTATION RESEAU INTERBUS-S OUTILLAGES
CONFIGURATION MAXIMUM

24E 24E2
24S 24S2
STATION 1
FEMELLE
PRISE 4B

PRISE 4B

0E
MALE
FEMELLE
PRISE 8B

PRISE 8B
MALE

SEG 20 INTERBUS-S SEG 21 INTERBUS-S SEG 23 INTERBUS-S SEG 24 INTERBUS-S

EW50 EW52
EW56 EW58
AW50 AW52

IBS RT 24 DIO 16/16 - T IBS RT 24 DIO 16/16 - T IBS RT 24 DI 16 - T IBS RT 24 DI 16 - T

Le 2° Module
SEG 22 INTERBUS-S
peut être
un 16E / 16S
ou un 16E
EW54

IBS RT 24 DI 16 - T

VERS
BOITIER
SOUS TABLE
TOURNANTE

24E 24E1
24S 24S1
STATION 1
FEMELLE
PRISE 4B

PRISE 4B

0E
MALE
FEMELLE
PRISE 8B

PRISE 8B
MALE

SEG 10 INTERBUS-S SEG 11 INTERBUS-S SEG 13 INTERBUS-S SEG 14 INTERBUS-S

EW40 EW42
EW46 EW48
AW40 AW42

IBS RT 24 DIO 16/16 - T IBS RT 24 DIO 16/16 - T IBS RT 24 DI 16 - T IBS RT 24 DI 16 - T

Le 2° Module
SEG 12 INTERBUS-S
peut être
un 16E / 16S
ou un 16E
EW44

IBS RT 24 DI 16 - T

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 PUPITRE GENERAL ILOT SSA STANDARD

SIEMENS
SIMATIC OP17

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 HELP

SHIFT

K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16

ESC
7 8 9 0
D E F ACK
4 5 6 .
A B C
1 2 3 +/- SHIF
T
INS
DEL
HELP ENTER

START ROBOT STOP ROBOT OUTIL ECLAIRAGE

MANU AUTO RO.OP 0 OP

ACQUITEMENT DEVEROUILLAGE
DEFAUTS PIECE MAUVAISE
0
1

' URG
TD
E

EN
ARR

CE

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 PUPITRES OPERATEUR ILOT SSA STANDARD

PUPITRE OPERATEUR

' URG
TD

EN
ARR

CE
BRID DEBRID

DEPART CYCLE VALIDATION MVT

BOITIER ACCES PORTE

DEMANDE
ACCES PORTE

0
1

BOITIER DANS ENCEINTE

ROBOT

' URG
TD
E

EN
ARR

CE

SELECTION MANU

ROB1
ROB2

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 PUPITRES EN OPTION ILOT SSA STANDARD

PUPITRE PORTATIF

' URG
TD

EN
ARR

CE
HOMME MORT

3 9

VALIDATION MVT

BIMANUELLE

' URG
TD
E

EN

ACQUITEMENT
ARR

DEFAUTS
CE

BRID DEBRID

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 ILOT SSA STANDARD GESTION OUTILLAGE
FB80 DB124 ( ST1 )
FB80 DB125 ( ST2 )

0 RAZ N° DU PAS 10 OK POUR SOUDURE

D14.0 D15.0

demande bridage Station vers Robot

1 ATTENTE 11 ATTENTE
D14.1 D15.1

bimanuelle ou DCY dde débridage ou DDE des Robots

/ débridage ou
2 12 + 1 N°
+ 1 N° DU PAS débridage &
D14.2
n° du pas = 0
D15.2 DU PAS
/ débrid
& dernier =1 bridage =1
pas
3 TEST ETAT 13 PILOTAGE TP
D14.3 CAPTEURS D15.3 DES SORTIES Débridage

état ok & bimanuelle ou débridage fin tempo / Débridage

4 PILOTAGE TP 14 TEST ETAT

D14.4 DES SORTIES Bridage D15.4 CAPTEURS

fin tempo bridage débridage état ok

5 TEST ETAT -1 N° 15 INFO DEBRIDAGE

D14.5 CAPTEURS DU PAS D15.5 VERS ROBOTS

état ok ou débridage / dde débridage par robots

6 TEST N° DU PAS / dernier pas 16 TEST N° DU PAS

D14.6 D15.6

dernier pas Variante

dernier pas / dernier pas
7 TEST VARIANTES
D14.7 RAZ N° DU PAS et DDE BRIDAGE

code robot différent de 0

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 ILOT SSA STANDARD GESTION ROTATION
FC09 - MW80

300 ETAPE INITIALE

M81.0

Validation Opérateur . Robot en Attente

. Sécurité Rotation

301 TEST POSITION

M81.1

ST2 devant Opérateur ST1 devant Opérateur

Avec Avec
Avec Plateau Avec Plateau
Axe Robot Axe Robot

302 ROTATION DEMANDE 305 ROTATION DEMANDE

M81.2 ARRIERE ROTATION M81.5 AVANT ROTATION
Avec Plateau & / ST1& / ST2 & / Indexé ou Avec Plateau & / ST1 & / ST2 & / Indexé ou
Avec Axe Robot & Rotation en Cours Avec Axe Robot & Rotation en Cours

303 ECRITURE CODE 306 ECRITURE CODE

M81.3 TRAJECTOIRE ST2 M81.6 TRAJECTOIRE ST1
Avec Avec
=1 =1
Plateau Plateau

304 ROTATION 307 ROTATION

M81.4 ARRIERE M81.7 AVANT

ST1 devant Opérateur ST2 devant Opérateur

310 ARRET
M80.0 ROTATION
Avec Plateau & Indexé & ( ST1 ou ST2 ) ou
Avec Robot & / Rotation en cours

311 DEPART CYCLE TRAJECTOIRE

M80.1 RAZ VALIDATION OPERATEUR

/ Robot en Attente Info Robot Soudure Mauvaise

312 ATTENTE
PIECE MAUVAISE
M80.2 FIN DE SOUDURE
Robot en Attente .
/ Pièce Mauvaise
/ info Rob Soud Mauvaise

313 DDE COMPTAGE PIECE

M80.3 INFO BONNE SOUDURE

=1

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