UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Diseño de elementos de Máquinas

M.C. Jesús Gabino Puente Cordova

Proyecto
Eje de maquina

Nombres Matrícula
José Eduardo Mares Salas 1602385
Cristian Manuel Morales de la Cruz 1566656
(Clase del Martes)José Eduardo Méndez Jáuregui 1555403
Guillermo Josué Báez Viezca 1509227
(Clase del Martes) Juan Diego Hilario Gómez 1524226

Hora: V4-V6 Jueves

Ciudad universitaria, San Nicolás de los Garza

17-Noviembre-2016
RESUMEN
Este proyecto se presenta el diseño y simulación del eje de una maquina diseñada
para recuperar latas de acero, que lleva montado un engrane, una catarina y dos
poleas para banda en v los cuales ejercen ciertas fuerzas, y estas se analizaron
para apreciar el comportamiento del eje, se propuso un diámetro de 1.5 in, y de 2
in para el hombro del eje, y un material para la realización de este proyecto, se
utilizaron softwares para apoyo, los cuales son Solidworks, Cosmos y Md Solid, al
igual que para la selección de los diámetros y el cálculo de fuerzas de cada
elemento nos apoyamos con el libro “Diseño de elementos de máquinas” de
Robert L. Mott.
Se llegó a la conclusión que el eje, con los diámetros y el material escogido,
cumple con los requerimientos para poder aguantar las fuerzas que se ejercen
sobre el sin que haya algún tipo de problema, ya que el factor de seguridad resulta
ser mayor a 1 por una diferencia grande, y se encontró que los esfuerzos son
máximos en la polea para banda en v ubicada en el punto D, que se comprueba
en la simulación en el software Cosmos.
También se agregó el análisis de frecuencia para el eje y se incluyen imágenes de
los 5 tipos de modos de vibración, asi como la cotización del material del acero
1020.

Abstract
This project is the design and simulation of the shaft of a machine designed to
retrieve cans of steel, which has mounted a gear, a catarina and two pulleys for v
band which exert certain forces, and these were analyzed to appreciate the
behavior of shaft, proposed a diameter of 1.5 in, and 2 in the shoulder of the shaft ,
and a material for the realization of this project, we used software to support, which
are Solidworks, Cosmos and Md Solid, as well as for the selection of the diameters
and the calculation of forces of each element we support with the book "Design of
mechanical components" of Robert L. Mott.

Came to the conclusion that the shaft diameters and the chosen material, meets
the requirements to be able to withstand the forces that are exerted on the without
having some sort of problem, since the safety factor turns out to be greater than 1
for a large difference, and found that the efforts are maximum pulley for Band v
located in point D, that are checked in the simulation in the software Cosmos.

Was also added for the shaft frequency analysis and include screenshots of the 5
types of modes of vibration, as well as the price of 1020 steel material.
OBJETIVO DEL DISEÑO
Diseñar el eje proponiendo un diámetro y el material para que este cumpla con las
especificaciones de funcionamiento de acuerdo a los componentes que tiene
acoplados

JUSTIFICACION Y ANTECEDENTES
Este eje es parte de una máquina, y se diseña para saber y analizar las fuerzas
que cada componente ejerce sobre él, para posteriormente analizarlo mediante un
software (COSMOS) y observar el comportamiento que muestra el eje a las
fuerzas que actúan sobre él y así poder llegar a una conclusión y saber si es
seguro o no, y si es apto para el funcionamiento que exige la maquina sin que
tenga alguna falla o problema.

PLANTEAMIENTO DEL DISEÑO

El eje es parte de una maquina especial diseñada para recuperar latas de acero
suave desechadas. El engrane en B entrega 5 HP a la picadora que corta las latas
en piezas pequeñas. La polea en D, para bandas V, entrega 3 HP a un soplador
que circula aire por la picadora. La polea E para bandas V entrega 3HP a un
transportador que sube el acero picado a un silo. El eje gira a 480rpm. Toda la
potencia entra al eje por la Catarina principal en C. Los elementos B, C, D y E se
mantienen en su posición mediante apoyos de retención de perfil. El diámetro que
se escogió para diseñar el eje es de 1 1/2 in y los hombros donde se montan los
componentes un diámetro de 2 in, con un radio de 0.15 in además se eligió el
material AISI 1020.
Modelado del eje en Solidworks

DESARROLLO DEL DISEÑO

Maquina especial diseñada para recuperar latas de acero suave desechadas que
funciona mediante un eje el cual tiene 4 elementos principales para su
funcionamiento

Cálculos
Análisis de fuerzas
Cálculos de pares torsores
Sobre cada elemento tenemos aplicado un par torsor el cual es necesario calcular
para continuar con los cálculos de fuerzas.
Formula:
63,000(𝑃)
T=
𝑁
T= Par torsor lb-in
P= Potencia HP
N= Velocidad de giro RPM
  Engrane en B
P= 5 HP
N= 480 RPM
63,000(5HP)
T= =
480 RPM

𝑇 = 656.25 𝐿𝑏. 𝑖𝑛
 Catarina en C
P= 11 HP
N= 480 RPM
63,000(11𝐻𝑃)
𝑇= =
480𝑅𝑃𝑀
𝑇 = 1443.75 𝐿𝑏. 𝑖𝑛

 Polea para bandas en V en D

P= 3 HP
N= 480 RPM
63,000(3𝐻𝑃)
𝑇=
480𝑅𝑃𝑀
𝑇 = 393.75 𝐿𝑏. 𝑖𝑛

 Polea para bandas en V en E

P= 3 HP
N= 480 RPM
63,000(3𝐻𝑃)
𝑇=
480𝑅𝑃𝑀
𝑇 = 393.75 𝐿𝑏. 𝑖𝑛
Cálculos de fuerzas en componentes
 Engrane en B
Fuerza Tangencial
T= 656.25 Lb.in
D= 3 in
𝑇
𝐹𝑡 = = 437.5 𝐿𝑏
𝐷
(2)

• Fuerza Radial
Φ=20º
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡(𝑡𝑎𝑛𝜙) = 159.23

 Fuerzas en la Catarina en C
Fuerza Flexionante.
T= 1443.75 lb.in
D= 10 in
Θ= 15º

𝑇
𝐹𝑐 = = 288.74 𝑙𝑏
𝐷
(2)
Descomponiendo debido a que tenemos un ángulo de inclinación:
𝐹𝑐𝑦 = 𝐹𝑐𝑠𝑒𝑛𝜃 = 74.73𝑙𝑏
𝐹𝑐𝑧 = 𝐹𝑐𝑐𝑜𝑠𝜃 = 278.911𝑙𝑏

 Polea para banda en V en D

P= 3 HP
N= 480 RPM

Fuerza Impulsora.
𝑇
𝐹𝑁 = = 196.875 𝑙𝑏
𝐷
(2)

Fuerza Flexionante.

1.5 𝑇
𝐹𝐵 = = 295.3125 𝑙𝑏
𝐷
(2)
 • Polea para banda en V en E.
Fuerza Flexionante.

1.5 𝑇
𝐹𝐵 = = 295.3125 𝑙𝑏
𝐷
(2)

Descomponiendo debido a que este elemento presenta una inclinación con un

ángulo de 30º

𝐹𝐵𝑦 = 295.3125𝑠𝑒𝑛30 = 147.65 𝑙𝑏

𝐹𝐵𝑧 = 295.3125𝑐𝑜𝑠30 = 255.74 𝑙𝑏

Representación de las fuerzas
Las fuerzas marcadas con el numero 1
son las fuerzas que se ejercen sobre el
engrane impulsor marcado con la letra B.
Las fuerzas marcadas con el numero 2
son las fuerzas que se ejercen sobre el
engrane impulsado marcado con la letra Q.
Las fuerzas que nos interesan para nuestro
análisis son las fuerzas que afectan al engrane
impulsor.

Estas son las fuerzas que se ejercen sobre nuestro engrane impulsor.

Wt

Wr
Descomponiendo ambas fuerzas en dos fuerzas y un par:

Wt
Tb
Tb

Wr
En este último diagrama podemos apreciar las fuerzas ejercidas sobre el eje y
también el momento torsor ejercido sobre el punto B.

Wt
Tb

Wr
Catarina en C
En este elemento podemos apreciar que tiene dos fuerzas una en el lado flojo de
la banda del elemento y otra en el lado tenso.
La fuerza en el lado tenso es la fuerza que nos interesa en este caso para la
realización de nuestros cálculos.

15º Fc
F=0
Aquí en el siguiente diagrama se descompone la fuerza en dos fuerzas y un par.

Tc

Fc
Aquí en estos últimos dos diagramas podemos ver que se descompuso la fuerza
en Z y en Y debido a que tiene un ángulo θ=15º.

Fcz Tc

Fcy
Y se ilustra la dirección del momento Tc.

Fcz Tc

Fcy
Polea para banda en V en D.
En este elemento de manera similar a la Catarina podemos observar que también
tenemos dos fuerzas interactuando, una en el lado flojo y otra en el lado tenso de
la polea.
La fuerza descrita antes como fuerza flexionante representada como FB también
se puede calcular como: FB= F1+F2. F2
F1

Descomponiendo en dos fuerzas y un par:

F1 F2

En este diagrama podemos apreciar la única fuerza se va a ejercer

sobre el eje debido a la acción del elemento en D.
FB=F1+F2 FB=F1+F2
Polea para banda en V en E.
De igual forma que en el otro análisis de polea también tenemos de dos fuerzas,
una en el lado flojo y el otro en el lado tenso.
De igual forma FB se calcula igual la principal diferencia radica en el hecho de que
este elemento tiene un ángulo de inclinación por lo cual se descompondrá dicha
fuerza.
F1

30º
F2

Descomponiendo en dos fuerzas y un par.

F1
30º
En este diagrama se observa la fuerza ya descompuesta en Z y Y y el momento
torsor.

FBy

FBy

FBz
FBz

TE

Calculo de reacciones
𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑧 +↑ ∑ 𝑅𝑧 = 0

−𝑅𝐴𝑧 − 𝑅𝐹𝑐 + 437.5 − 278.911 + 255.74 = 0

𝑅𝐴𝑧 − 𝑅𝑓𝑐 = −414.329

+↓ ∑ 𝑀 = 0

4(437.5 𝑙𝑏) − 278.911 𝑙𝑏(10) + 20(255.74 𝑙𝑏) − 𝑅𝑓𝑧 (24) = 0

−𝑅𝑓𝑧 (24) =-4075.69

𝑅𝑓𝑧 = 169.82 𝑙𝑏
−𝑅𝐴𝑧 − 𝑅𝑓𝑐 = 414.329 𝑙𝑏

−𝑅𝐴𝑧 = −414.329 + 169.82 𝑙𝑏

𝑅𝐴𝑧 = 244.509 𝑙𝑏

𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑦 + ↓ ∑ 𝑓𝑦

𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐹𝑦 − 𝑤𝑟 + 𝐹𝑐𝑦 − 𝐹𝐵 − 𝐹𝑏𝑦 = 0

𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐹𝑦 = 527.46

+↓ ∑ 𝑀𝐴 = 0

+↓ ∑ 𝑀𝐴 = 4(159.23 𝑙𝑏) − (10 𝑖𝑛)(74.73 𝑙𝑏) + 16 𝑖𝑛 (293.31) + 20 (147.63)

−𝑅𝐹𝑦 (24 𝑖𝑛) = 0

−𝑅𝐹𝑦(24) = −7567.58

𝑅𝑓𝑦 = 315.31

𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐹𝑦 = 527.46 𝑙𝑏

𝑅𝑎𝑦 + 315.31 𝑙𝑏 = 527.46 𝑙𝑏

𝑅𝐴𝑦 = 212.15

Selección de componentes
Los componentes con los que la maquina funciona principalmente son:
Engrane recto en el punto B.
Catarina en el punto C
Dos Polea de para banda en V, en el punto D y en el punto E
Planos de trabajo
Plano XY

PlanoXZ
Momento flector máximo plano XY calculado con Md Solid

Momento flector maximo plano XZ calculado con Md Solid

Plano isométrico
De esta manera quedan ejercidas las cargas en el eje en base a la
descomposición de cada elemento mecánico

Momentos flectores por plano

Tabla de los valores de momentos flectores obtenidos de MD Solid, en esta tabla
se muestran los valores tanto del eje XY como del eje XZ.
Calculo del Factor de seguridad por el criterio de Tresca
𝑀𝑅𝐷 = √(1931.95)2 + (335.62)2
𝑀𝑅𝐷 = 1960.88 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛

𝑇𝐷 = 4 𝑖𝑛 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 2 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
𝑇𝐷 = (295.31 𝑙𝑏)(2 𝑖𝑛)
𝑇𝐷 = 590.62 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛

0.5𝜎𝑦𝑝 16
= (√𝑀2 + 𝑇 2 )
𝐹. 𝑆 𝜋𝑑3
0.5(50999.791)
𝐹. 𝑆. =
16
(√(1960.88)2 + (590.62)2 )
𝜋(1.5)3
𝐹. 𝑆. =6.94

Cotizaciones de material (por toneladas)

ANALISIS Y RESULTADOS
Esfuerzo:
Desplazamiento

Tensión
Deformación

Distribución de factor de seguridad por von mises

En esta imagen se muestra la distribución del F.S. según el criterio de Von Mises
Hencky , y como resultado se obtuvo un F.S. = 6.9
Distribución del factor de seguridad por el criterio de Tresca
En esta imagen se muestra la distribución del F.S. según el criterio de Tresca , y
como resultado se obtuvo un F.S. = 6.6

Áreas donde el factor de seguridad es menor a uno

Como la pieza es segura ya que el factor de seguridad es mayor a 1 se obtiene un
color azul en todo el eje.
Análisis de frecuencia

Modo de vibración 1 (419.6 Hz)

Modo de vibración 2 (419.62 Hz)

Modo de vibración 3 (1132.1 Hz)

Modo de vibración 4 (1132.4 Hz)

Modo de vibración 5 (2170.9 Hz)

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIÓN
En este mecanismo realizado podemos concluir que el eje es seguro, de acuerdo
al material y diámetro que utilizamos, este mecanismo tiene un buen factor de
seguridad, el punto crítico de nuestro eje se presenta en el punto D
concentrándose ahí la mayor cantidad de esfuerzos pero sin el riesgo de que el
eje pueda tener alguna falla siempre y cuando se respeten las cargas antes
establecidas. En cuanto a las cotizaciones pudimos observar una variación de
precios dependiendo de la calidad del acero, que en este caso fue el AISI 1020,
sus precios variaban alrededor de US 700/tonelada, dependiendo de la calidad
aumentaba o disminuía el precio, si era inoxidable, al carbón etc. A grandes
rasgos podemos resaltar que la pieza es segura para lo que se especificó de
acuerdo a las necesidades o al uso que se le va dar, solo sería de darle su
correcto uso, respetando los límites de cargas o esfuerzos así como su debido
mantenimiento a cada uno de los elementos que conforman nuestro mecanismo,
en cuanto al factor de seguridad, la variación dada se debe a las variantes como el
mallado en la simulación, o a las decimales que se usaron en el cálculo a mano,
igualmente los valores son muy cercanos.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Diseño de elementos de Maquinas Robert L. Mott.
Manual de laboratorio de Diseño de elementos de maquinas
Diferentes páginas web
ANEXOS