TECSUP - PFR Diagnóstico de Motores Diesel

UNIDAD IV

GOBERNADORES EN BOMBAS LÍNEAS

Un motor Diesel debe tener un ralentí uniforme con objeto de que no se pare. Además
de esto, no debe sobrepasar el número máximo admisible de revoluciones. Estas
condiciones las cumple el regulador. Puede trabajar en función del número de
revoluciones del motor o de la presión del tubo de aspiración. En cualquiera de los
casos, modifica la cantidad de combustible inyectada en el motor por la bomba de
inyección y regulación del número de revoluciones. Los reguladores que trabajan en
función del número de revoluciones, son reguladores centrífugos. En los camiones con
motor Diesel es frecuente que no se necesite regulación en el intervalo entre el ralentí
y el máximo número de revoluciones admisible, ya que, en ese intervalo el conductor
acciona la varilla de regulación por medio del pedal del acelerador ajustando así la
cantidad inyectada y, por tanto, el momento de giro del motor. Para estos motores se
utilizan reguladores de ralentí – régimen máximo.

1. TIPOS DE REGULADORES

Fig. 1 RQ Fig. 2 RQV

Regulador de máxima y mínima velocidad. Regulador de todo régimen.

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Fig. 3 RSV (RS) Fig. 4 EP / M

Regulador de todo régimen. Regulador de todo régimen neumático.

2. ESPECIFICACIONES DE LOS GOBERNADORES BOSCH

Regulador RQV 200 – 1100 PA 99 / 2R

R Regulador
Q Regulador de bastidor.
V Regulador de multirégimen.
200 Régimen bajo (régimen bomba).
1100 Régimen alto (régimen de bomba).
P Tipo de bomba.
A Letra de modificación.
99/2 Nº de modelo.
R Regulador montado a la derecha.

Regulador RWV 300 – 1400 MW 13

R Regulador.
W Palanca angular.
V Regulador multirégimen.
300 Régimen bajo.
1400 Régimen alto.
M Tamaño.
W Reforzada.
13 Nº de modelo.

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Regulador EP / MZ 80 P 2 / 1 R
EP Equipo para bomba de inyección.
M Regulador de membrana.
Z Resorte suplementario para ralentí estable.
80 Diámetro de la membrana.
P Tamaño de la bomba.
2/1 Nº de modelo.
R Regulador montado en el lado derecho.

3. REGULADOR RQ DE MINIMA Y MAXIMA VELOCIDAD

Fig. 5 Regulador RQ.

1. Horquilla de articulación. 9. Deslizadera.

2. Palanca de regulación. 10. Resorte compensador.
3. Palanca de mando. 11. Cremallera.
4. Tope de ralentí. 12. Tuerca de regulación.
5. Palanca intermedia. 13. Resorte de regulación.
6. Dado deslizante. 14. Cárter del regulador.
7. Bulón de regulación. 15. Palanca acodada.
8. Perno guía. 16. Contrapeso.

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La función del regulador es mantener la rotación del motor de modo que controle
las velocidades máximas y mínimas (intermedias en unos casos).

Sin el regulador, la rotación del motor caerá hasta que el motor se pare o
aumentaría hasta una rotación excesiva (embalamiento).

Fig. 6 Conjunto masas rotantes de los reguladores RQ y RQV

En el caso de los reguladores de los modelos RS y RSV, los dos pesos

centrífugos, por intermedio de un bulón de regulación, empujan la palanca
tensora, de la que el resorte de regulación tira en sentido opuesto. Al regular la
velocidad mediante la palanca de mando, el resorte de regulación se tensa en
función de la velocidad deseada.

Los resortes de regulación de estos dos conjuntos masas rotantes se eligen de

modo que, para la velocidad deseada, la fuerza centrífuga y la fuerza elástica de
los resortes se mantienen en equilibrio.

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Fig. 7 Conjunto de masas rotantes de los reguladores RS y RSV.

Al sobrepasar esta velocidad, la creciente fuerza centrífuga desplaza la varilla de

regulación por intermedio de un sistema de palancas, y el caudal suministrado
disminuye.

4. REGULADOR DE MÁXIMA Y MÍNIMA RQ

4.1 CONSTRUCCIÓN

La representación esquemática permite reconocer los componentes

principales del regulador y su funcionamiento combinado. El árbol de levas
de la bomba de inyección acciona el cubo del regulador por intermedio de
un amortiguador de vibraciones. Los dos pesos centrífugos y sus palancas
acodadas están alojados en el cubo del regulador. Un juego de resortes
está montado en cada uno de los pesos centrífugos. Las palancas acodadas
convierten los recorridos radiales de los pesos centrífugos en movimientos
axiales del perno de regulación, que los transmite a la deslizadera.
Conducida longitudinalmente por el perno de guía, la deslizadera establece,
por intermedio de la palanca de regulación, la unión entre las masas
rotantes y la varilla de regulación; el extremo inferior de la palanca de
regulación está articulado en la deslizadera.

En la palanca de regulación hay una colisa. El dado deslizante es guiado

radialmente por la palanca articulada; ésta está unida a la palanca de
mando sobre el mismo eje. La palanca de mando es accionada a mano o
mediante el pedal acelerador, a través de un varillaje.

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Fig. 8 Representación esquemática del regulador de máxima

y mínima RQ.
Posición de reposo (stop).

Fig. 9 Modificación de la relación de transmisión a/b de la palanca

de regulación del regulador RQ.

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Al accionar la palanca de mando, el dado deslizante se desplaza y la palanca de

regulación se inclina alrededor del fulero de la deslizadera; cuando el regulador
entra en acción, el centro de rotación de la palanca de regulación se encuentra
en el dado deslizante.

Gracias a la colisa, la relación de transmisión de la palanca de regulación es

modificada. Como consecuencia se dispone de una fuerza de reglaje más que
suficiente para accionar la varilla de regulación, también en el régimen de ralentí
donde las fuerzas centrífugas son todavía pequeñas.

Los juegos de resortes (resortes de regulación) montados en los pesos

centrífugos consisten generalmente en tres resortes helicoidales dispuestos
concéntricamente. El resorte exterior se apoya entre el peso centrífugo y el
platillo de resorte exterior. Los dos resortes interiores se encuentran entre los
platillos exterior e interior de resorte. Durante la regulación de la velocidad de
ralentí sólo actúa el resorte exterior (resorte de ralentí); al aumentar la velocidad,
los pesos centrífugos permanecen apoyados en el platillo de resorte interior,
después de vencer el recorrido de ralentí, hasta que comienza la regulación de la
velocidad máxima. Durante ésta, todos los resortes actúan simultáneamente.
Los dos interiores se califican de resortes de regulación de la velocidad máxima.

5. COMPORTAMIENTO EN SERVICIO

5.1 PARADA DEL MOTOR

La palanca de mandos e encuentra en el tope de stop y la varilla de

regulación, en la posición stop. Los pesos centrífugos están cerrados. Se
encuentran en posición de reposo.

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Fig. 10 Regulador RQ.

1. Horquilla de articulación 9. Bulón de regulación.

2. Platillo de resorte. 10. Bulón de guía.
3. Resorte de compensación del 11. Deslizadera.
juego. 12. Palanca de mando.
4. Varilla de regulación. 13. Palanca de regulación.
5. Tuerca de ajuste. 14. Dado deslizante.
6. Resortes de regulación. 15. Palanca intermedia.
7. Pasos centrífugos. 8.
Palanca acodada.

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5.2 POSICIÓN DE ARRANQUE (PALANCA DE MANDO EN POSICIÓN DE

PLENA CARGA)

Después de vencer la fuerza del resorte recuperador en el tope elástico de

la varilla de regulación, ésta se desplaza hasta el tope de caudal de
arranque.

Fig. 11 Recorridos de los pesos centrífugos y juego de resortes

de regulación en el regulador RQ.

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n1K: velocidad de ralentí, nvo: velocidad máxima de plena carga; n1: comienzo de la
asimilación, n2: fin de la asimilación, n10: velocidad máxima de ralentí.

Fig. 12 Curvas características del regulador de máxima y mínima RQ

5.3 POSICIÓN DE RALENTÍ

Después de arrancar el motor y de soltar la palanca de mando (pedal

acelerador), ésta regresa a la posición de ralentí (ha de preverse un tope
apropiado en el vehículo o en el motor). La varilla de regulación regresa
asimismo a la posición de ralentí, determinada ahora por el regulador que
ha entrado en acción. Por velocidad de ralentí de un motor se entiende la
velocidad mínima a la que continúa girando con seguridad sin rendir trabajo
útil. La carga está constituida únicamente por la fricción propia del motor y
por los grupos acoplados continuamente al mismo, como son el alternador,
la bomba de inyección, el ventilador, etc. Para poder vencer esta carga de
ralentí, el motor necesita una determinada cantidad de combustible. La
recibe a una posición de la palanca de mando que corresponde a la de
ralentí prescrita.

5.4 POSICIÓN DE CARGA PARCIAL

Funcionando el motor con carga (entre ralentí y plena carga). En cuanto el

conductor pisa ligeramente el pedal acelerador, el motor acelera y los pesos
centrífugos se desplazan hacia fuera. El regulador tiene, pues, la tendencia
a moderar el aumento de la velocidad de rotación.

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Fig. 13 Regulador RQV.

1. Horquilla de articulación 9. Palanca de mando..

2. Tope de plena carga. 10. Palanca de regulación.
3. Platillo de resorte. 11. Dado deslizante.
4. Resorte de compensación del juego. 12. Palanca articulada.
5. Varilla de regulación de la bomba de 13. Palanca de guía.
inyección. 14. Bulón de regulación elástico.
6. Tuerca de ajuste. 15. Deslizadera.
7. Resortes de regulación. 16. Palanca acodada.
8. Pasos centrífugos.

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Fig. 14- Regulador RQV – K

1. Tornillo de ajuste (husillo) del caudal de 10. Palanca de guía.

plena carga. 11. Deslizadera.
2. Tope de plena carga con perfil de leva. 12. Bulón de regulación.
3. Tornillo de ajuste de la inclinación del 13. Palanca angular.
perfil de leva. 14. Junta con resorte de tracción.
4. Balancín. 15. Varilla de regulación de la bomba
5. Palanca de mando. de inyección.
6. Placa de guía. 16. Tuerca de ajuste.
7. Dado deslizante. 17. Resortes de regulación.
8. Palanca de regulación. 18. Pesos centrífugos.
9. Manguito.

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Fig. 15 Regulador de todo régimen EP / RSV

1. Cárter del regulador. 10. Palanca tensora.

2. Resorte de arranque. 11. Palanca de guía.
3. Palanca de mando. 12. Resorte de regulación.
4. Tapa del regulador. 13. Resorte adicional, de ralentí.
5. Varilla de regulación. 14. Resorte de asimilación de ralentí.
6. Junta. 15. Peso centrífugo.
7. Balancín. 16. Casquillo de guía.
8. Palanca giratoria. 17. Tope de plena carga (caudal de
9. Tope de stop o de ralentí. suministro).

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6. REGULADOR NEUMÁTICO – REGULADOR DE TODO RÉGIMEN EP / M

Fig. 17 Representación esquemática del regulador

neumático (posición de reposo)

6.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El regulador neumático se compone de dos partes principales:

• El difusor con válvula de mariposa fijado al colector de admisión del

motor, en el lado de admisión;
• El bloque de membrana montado en la bomba de inyección.

El aire aspirado por el motor a través del filtro de aire pasa por el orificio
venturi del difusor con válvula de mariposa. En el lugar más estrecho se
encuentra una válvula de mariposa y el racor de la tubería de depresión que
conduce al bloque de membrana. La válvula de mariposa está unida al pedal
acelerador mediante la palanca de mando y el varillaje.

La depresión necesaria para la regulación automática (a plena carga, 40 mm

de columna de agua) se ajusta, en función de la posición de la mariposa, a
una velocidad de rotación baja, media o grande. El diámetro del venturi debe
elegirse de manera que, estando la mariposa completamente abierta, la
velocidad nominal exigida se alcance todavía con facilidad. Un tornillo de
tope permite ajustar con precisión la velocidad nominal (limitando la abertura
de la mariposa).

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