Leyes de Newton

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FUERZAS
FUERZA DE FRICCION. Es la fuerza que surge entre las partículas de los
cuerpos en contacto cuando se mueven el uno respecto al otro.
La fuerza de fricción o rozamiento es la fuerza que siempre se opone al
movimiento, tal como se muestra en la Fig.1, donde f y V son opuestas.
En el caso de superficies sólidas, la fricción se
N
v debe a las rugosidades de las superficies en
contacto, como se muestra en la Fig.3.
f Rugosidades Lubricante
mg 
Figura 1.
Figura 2. Vista aumentada de Figura 3. Vista aumentada de
las rugosidades entre dos las moléculas del lubricante
superficies ubicadas en las rugosidades
Para reducir la fricción se coloca un lubricante entre las superficies en contacto. Las
moléculas del lubricante actúan como pequeñas esferas que facilitan el movimiento de
las superficies con fricción, como se ilustra en la Fig.3
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FUERZAS
Para superficies sólidas, la relación entre la fuerza de fricción y la nor-
mal define la constante.
f (1)
μ=
N
Esta constante se denomina coeficiente de fricción de las superfi-
cies en contacto y varia según el tipo de superficies. El coeficiente
es un número sin unidades y sólo expresa la magnitud de la
oposición al movimiento.
De la Ec.(1) obtenemos la fuerza de fricción (2)
f = μN
Tipos de coeficientes de fricción
Coeficiente de fricción estático es el que expresa el grado de
oposición al inicio del movimiento de dos superficies en reposo
relativo.
μs = fs / N de donde fs = μs N (3)
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LEYES DE NEWTON
Coeficiente de fricción cinético es el que expresa la oposición a la
continuidad del movimiento relativo de dos superficies.
μk = fk / N de donde fk = μk N (3)
LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton son los principios fundamentales que
gobiernan el movimiento y la gravedad de los cuerpos.
Aparecieron por primera vez en la obra Philosophiae Naturalis
Principia Matemática (Principios Matemáticos de la Filosofía Natural)
publicada en 1687 por el científico inglés Isaac Newton (1642-1727).
En el estudio de estas leyes utilizaremos el concepto de abstracto de
partícula (o punto material) al cual le asignamos la propiedad de
describir la trayectoria del movimiento de traslación. Esto excluye la
forma geométrica del cuerpo y el posible movimiento de rotación en
torno a un eje que pase por él.
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LEYES DE NEWTON
PRIMERA LEY (ley de la inercia).
Esta ley establece que todo cuerpo o partícula tiende a mantener su
estado de equilibrio mecánico, ya sea en reposo o en movimiento a
velocidad constante, con respecto a un sistema inercial de referencia.
Esta tendencia se denomina inercia del cuerpo o partícula.
Que una partícula o cuerpo tenga inercia o esté en equilibrio significa que
sobre este no actúa fuerza neta alguna. Para que esto suceda se deben
satisfacer dos condiciones de equilibrio.
Primera Condición. Equilibrio en la Z
F2
traslación, significa que la suma de fuerzas
que actúan sobre un cuerpo (como el de la F1
Fig.4) debe ser igual a cero.
Y
Simbólicamente se representa por:
F1 + F2 + F3 +. . . . Fn = 0 F3
F5 F4
ó (4) X
 Fi = R = 0 Figura 4
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LEYES DE NEWTON
Gráficamente significa que el polígono for-
mado por las fuerzas debe ser cerrado, co- F5 F1
mo en la Fig.5.
F4 F2
Usando las componentes rectangulares Figura 5
de las fuerzas, la ecuación (4), se puede
F3
escribir en la forma
Σ Fx = Rx = 0
Σ Fy = Ry = 0 (5)
Σ Fz = Rz = 0
Segunda Condición. Equilibrio en la rotación, que significa que la
suma de torques o momentos de las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo debe ser igual a cero.
 i = 1 + 2 + 3 +. . . . n =0
ó  i = 0 (6)
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LEYES DE NEWTON
Usando las componentes rectangulares de los torques, la ecuación
(6), se puede expresar en la forma:
Σ x = 0
Σ =0 y
(7)
Σ z = 0
SEGUNDA LEY (ley de acción de fuerzas).
Esta ley establece que la acción de una fuerza neta sobre la masa de
un cuerpo o partícula le produce una aceleración que es directamente
proporcional a la fuerza.
 Fi
 Fi  a ó
a = constante (8)
La constante es una característica de todo cuerpo o partícula y se
denomina masa inercial, inercia traslacional o simplemente masa.
Esta cantidad se representa por la letra m
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LEYES DE NEWTON
Por lo tanto:  Fi
a = m
Esta ecuación es más conocida en la forma:
Fi = m a (9)
y usando sus componentes rectangulares toma la forma:
Fx = m ax Fy = m ay Fz = m az (10)
PESO. Es la fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la Tierra
sobre los cuerpos que lo rodean. Esta fuerza está dirigida hacia el
centro de masa de la Tierra como se muestra en la Fig.6.
m Para pequeñas distancia sobre la
P superficie terrestre, el peso se define
C.M
g como:
P=mg (11)
Donde: g = 9,81 m/s2 = 32,2 pie/s2 es la
Figura 6 aceleración debido a la gravedad terrestre.
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LEYES DE NEWTON
De la Ec.(11) se obtiene la constante denominada masa gravitatoria del
cuerpo: P
m= (12)
g
Según la mecánica newtoniana, la masa inercial y la masa
gravitatoria expresan la misma propiedad de la materia, sólo se
diferencian por el método utilizado para calcular su valor. La masa
inercial se obtiene dinámicamente aplicando la segunda Ley de
Newton, en cambio la masa gravitatoria se obtiene estáticamente
midiendo, en una balanza, la fuerza de atracción gravitatoria de la
Tierra sobre el cuerpo (peso).
CENTRO DE MASA (C.M)
Es el punto ideal donde se considera concentrada toda la masa de
un cuerpo o sistema de partículas.
La posición del centro de masa de un sistema se define como la
posición promedio de la masa del sistema
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LEYES DE NEWTON
Para un cuerpo o sistema compuesto de mi partículas, como el de la
Fig.7, el C.M respecto al sistema de coordenadas (X,Y,Z) se puede
ubicar mediante el vector posición:
Z Σ ri mi Σ mi ri
rCM = = (13)
Σ mi Σ mi
C.M
rc Que en función de sus componentes
mi cartesianas estaría definido por:
Y
Σ mi xi Σ mi yi Σ mi zi
X xCM = , yCM = , zCM = (14)
Figura 7 Σ mi Σ mi Σ mi
Si la aceleración g es constante sobre todo el cuerpo, se dice que la
ubicación del C.M es también la del Centro de Gravedad (C.G) del
cuerpo.
Por lo tanto, la fuerza gravitatoria que actúa sobre el centro de masa
del cuerpo es su peso.
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LEYES DE NEWTON
Por lo tanto, la ubicación del C.G de un sistema de partículas se
obtiene multiplicando la Ec. (13) por ‘‘g’’
Σ ri mi g Σ mi ri (15)
rCM = =
Σ mi g Σ mi
Como la Ec.(13) es igual a la Ec,(15), ubicar el C.M es ubicar el C.G,
usando las mismas ecuaciones para las componentes de rCM.
Σ mi xi Σ mi yi Σ mi zi
XCM= YCM= ZCM = (16)
Σ mi Σ mi Σ mi
El C.G de cuerpos homogéneos y forma regular como: la esfera, el cubo, el
disco y la placa rectangular, están ubicados en su centro geométrico tal como
se muestra en la Fig.8.
C.  C.  C.  C.M 
M M M Figura 8
Esfera Cubo Disco Placa rectangular
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LEYES DE NEWTON
En el caso de tener cuerpos planos de grosor uniforme al centro de
gravedad se le denomina centroide.
Por ejemplo, el centroide del triángulo, está en un punto particular
definido por las propiedades geométricas del cuerpo tal como se
muestra en las figura 9.
2h/3
2h/3
C.G   C.G
h/3
h/3
b b
Figura 9. El centroide del triángulo esta ubicado en el punto donde se cortan las medianas)
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LEYES DE NEWTON
TERCERA LEY (ley de acción y reacción).
Esta ley establece que a toda acción corresponde una reacción de
igual magnitud pero de sentido opuesto.
Algunos tipos de acción y reacción
(Reacción
N normal) N (Reacción) (Reacción) T
(Acción) θ Acción
P P
(Acción) P Figura 12. Bloque suspendido
Figura 10. Bloque sobre plano horizontal Figura 11. Bloque sobre plano oblicuo de una cuerda
(Reacción) (Reacción) (Reacción)

(Reacción)
Ry R N
N N R
f  Rx
(Reacción)
(Reacción)
Figura 13. Superficie liza Figura 14. Superficie áspera Figura 15. Articulación o pivote Figura 16. Rodillo
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LEYES DE NEWTON
Deformación de un resorte (Ley de Hooke)
La relación entre la fuerza deformadora F y la deformación x del resorte es
la constante elástica K del resorte.
Resorte sin F
deformar x =K De donde: F = Kx = - F´
x
F´ F
Resorte La fuerza recuperadora F´ es la
deformado reacción del resorte
Figura 17
ESTATICA.
Estática es el estudio de una partícula o cuerpo en condiciones de
equilibrio bajo la acción de fuerzas y torques o momentos externos.
Las condiciones de equilibrio están definidas en la primera ley de
Newton
Equilibrio Σ Fx = Rx = 0 Equilibrio Σ x = 0
en la Σ Fy = Ry = 0 en la Σ y = 0
traslación
Σ z = 0
Σ Fz = Rz = 0 rotación
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APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
Ejemplo 04. Un bloque de 1800 N es sostenido mediante cuerdas como
se muestra en la Fig. 18. Hallar las tensiones en las cuerdas CA y CB.
Solución:
A 42° 35° B
Usando el principio de acción y reacción,
dibujamos las fuerzas que actúan sobre las
Ta cuerdas como se muestra en la Fig. 19.
C Tb
P Luego dibujamos el Ta
diagrama de fuerzas, Tb
separado del cuerpo, 42° 35°
1800 N
al que se denomina
Figura 18. “Diagrama de
Cuerpo Libre” P
(D.C.L), como el que
se muestra en la Fig. Figura 19. Diagrama de
18. Cuerpo Libre. (D.C.L)
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Aplicando la condición de equilibrio en la traslación sumamos las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo, obteniendo el triángulo de la Fig.20 y la
ecuación vectorial siguiente:
 Fi = Ta + Tb + P = 0
Tb 
Según la figura: θ = 42° + 35° = 77°,  = 48°
θ  = 180° - (77° + 48°) = 55°
P Primer método solución. Resolvemos el triángulo
Ta aplicando la ley de los senos.
 P Ta Tb
= =
Figura 20 Sen θ Sen  Sen 
Despejando las incógnitas y usando valores se tiene.
P Sen  1800 Sen 55°
Ta = Ta = Ta =………… N
Sen θ Sen 77°
P Sen  1800 Sen 48°
Tb = Tb = Tb =…………. N
Sen θ Sen 77°
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Segundo método de solución. Aplicamos el método de descomposición
de las fuerzas en sus componentes rectangulares (Fig. 21) e igualamos a
cero la suma de las respectivas fuerzas.
Ta
Y  Fx = Tb cos 35° - Ta cos 42° = 0
Tb  Fy = Tb sen 35° + Ta sen 42° - P = 0
42° 35° X De la primera relación se tiene
Ta cos 42°
Tb =
cos 35
P
Luego reemplazamos este valor en la segunda relación
Ta cos 42°
Figura 21 (sen 35°) + Ta sen 42° - P = 0
cos 35
Simplificando y factorizando la incógnita
Ta [(cos 42°)(tan 35°) + sen 42°] = P
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Despejando y usando valores
P
Ta =
(cos 42°)(tan 35°) + sen 42°
1800
Ta =
(cos 42°)(tan 35°) + sen 42°
Ta = ……… N
y usando 1513,3 cos 42°
Tb =
cos 35
Tb = ………. N
Trabajo para casa N° 03. Resolver el ejemplo N° 04 aplicando el Teorema de

Lamy.
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Ejemplo 05. Si el sistema libre Ejemplo 06. En la figura mostrada la
de fricción está en equilibrio, persona jala de la cuerda para
se pide calcular la mantener en equilibrio a los
deformación del resorte. mA = bloques A y B. Determine el valor de
4 kg; mB = 8 kg ; k = 12 N/cm la tensión en la cuerda “1”. WA = 20
N; WB = 60 N.
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Ejemplo 07. Encontrar el valor Ejemplo 08. Si el bloque de 7 kg
de la fuerza Q, si se sabe que está a punto de resbalar hacia la
el bloque está a punto de izquierda. ¿Cuál es la deformación
resbalar hacia la derecha y su del resorte, si el coeficiente de
peso es de 100 N. rozamiento entre el bloque y el piso
es ms=0,4? K = 10 N/cm
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Ejemplo 09. Se muestra dos Ejemplo 10. Determinar la fuerza F
bloques idénticos a punto de si se sabe que el bloque de 100 N de
moverse por acción de una peso resbala con velocidad
fuerza de 100 N. Calcular la constante en la dirección indicada
tensión en la cuerda. (mK= 0,4 ).
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Ejemplo 11. Dos esferas idénticas están colocadas en una cuña como se
muestra en la Fig.62. Calcular las reacciones de las superficies planas en
contacto con las esferas. Demostrar que cada esfera esta independiente-
mente en equilibrio. Usar M = 100 kg.
Solución.
M
Dibujamos en primer lugar las fuerzas que ac-
túan sobre la esfera superior (Fig.63) y obte-
M 30° nemos el siguiente diagrama de cuerpo libre.
R Como la esfera está
N1
45° en equilibrio la suma
45° 30° de fuerzas forman un
Figura 62
polígono cerrado
M
P R
Figura 63 D.C.L
R P
30°
N1 N1
P Que simbólicamente significa:
45°
 Fi = N1 + R + P = 0
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En el triángulo vectorial se tiene que:
 = 60°,  = 45°, θ = 180 – (60° + 45°) = 75°

R  Por la ley de los senos
θ P N1 R
P = =
Sen θ Sen  Sen 
N1 
Usando: P = M g = (100)(9.81) = 981 N y despejando
incógnitas se tiene
P Sen  (981) Sen 60°

N1 = N1 = N1 = ……… N
Sen θ Sen 75°
P Sen  (981) Sen 45°

R= R= R = ……… N
Sen θ Sen 75°
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Ahora, dibujamos las fuerzas que actúan sobre la esfera inferior (Fig.64),
considerando a la fuerza de reacción R de la esfera superior como acción
sobre la esfera inferior y obtenemos el D.C.L de la Fig.65
Como esta esfera
R N3 también está en
M equilibrio el Polí-
N2 30°
gono de fuerzas es
N2
cerrado
45°
30° N2
P
R
P P
N3
N3
Figura 64
Figura 65 D.C.L
R
Que simbólicamente significa
 Fi = N2 + P + R + N3 = 0
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Como se tiene más de tres vectores concurrentes, usamos el método de las
componentes rectangulares.
Y  Fx = N2 – R cos 30° = 0
N3
 Fy = N3 – P – R sen 30° = 0
En la primera relación despejamos N2

y usamos el valor de R = 718.1 N
N2
X calculado en la primera esfera.
30°
R N2 = R cos 30° N2 = 718.1 cos 30°

P
N2 = ……….. N
En la segunda relación despejamos N3 y usamos los valores

R = 718.1 N y P = Mg = 981 N
N3 = P + R sen 30° = 981 + 718.1 sen 30° N3 = ……….. N
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Ejemplo 06. Se tiene una barra uniforme AB de 5 m de longitud y 150N de
peso apoyada en un pivote en A y sostenida mediante una cuerda BC,
como se muestra en la Fig.66. Una carga de 100N cuelga de la varilla a una
distancia S desde A. Si la resistencia de ruptura de la cuerda BC es de 90
N, encuentre el máximo valor de S y la fuerza de reacción en A.
C Solución.
53º
Trazamos todas las fuerzas que actúan sobre la
T barra. T
37°
B Luego dibujamos el - 37°
B
diagrama de cuerpo
C.G libre (D.C.L) de la
RY 49°
Fig.67 e indicamos RY
49°
RX el sentido de
Pivote RX +
A P1
rotación que A
P2 P2 P1
produciría cada una
de las fuerzas.
Figura 66 Figura 67 D.C.L
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La elección del sentido horario como negativo o el sentido antihorario como
positivo del torque e basa en la regla del tornillo de giro a la derecha que se
estableció al definir l producto vectorial de dos vectores.
T Primer método. Aplicamos la condición de
37°
- B equilibrio en la rotación para torques respecto al
punto A.
( i )A = – b1 P1 – b2 P2 + b3 T = 0
RY 49° +
RX Las fuerzas Rx y Ry no producen torque porque sus
A P1 brazos respecto al punto A son iguales a cero.
P2
Los brazos de palanca de cada una de las fuerzas
son:
49º T
b1 = (2,5) sen 49º
A = 1,89 m b3 B
b1 P1 78°
49º b3 = (5) sen 78°

A b2 P2
b2 = S sen 49º = 4,89 m
A
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Reemplazando valores se tiene:
 i =– 1,89 (150) – (S sen 49°)(100) + (4,89)(90) = 0
Donde hemos usado la resistencia de ruptura de la cuerda (T = 90 N).
Resolviendo la expresión anterior se obtiene el valor máximo de S
S = 2,1 m
En segundo lugar, aplicamos la condición de equilibrio de las fuerzas en la
traslación.
Usando las componentes de las fuerzas en el sistema (X,Y) se tiene:
T T sen 37º  Fx = Rx – T cos 37° = 0 (a)
37° B  Fy = Ry + T sen 37°– P1 – P2 = 0 (b)

T cos 37º
De la relación (a) obtenemos:
RY 49°
Y
RX Rx = T cos 37°
A X
P2 P 1 Sistema (X,Y) Rx = 90 cos 37° Rx = …….. N
de referencia
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De la relación (b) obtenemos:
Ry = P1 + P2 – T sen 37°
Ry = 150 + 100 – 90 sen 37° Ry = …….. N
La reacción total en A es entonces la suma vectorial de la Fig.68.
RA
Ry
Figura 68

A
Rx
RA = 71,9 i + 195,8 j De módulo: RA = 208,6 N

y dirección :  = 69,9°
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Segundo método. Trazamos las componentes de cada una de las fuerzas en la
dirección tangencial (paralela) y normal (perpendicular) a la barra AB, Fig. 69.
Solución. Las componentes de las fuerzas en la
dirección normal a la barra, son las
b3 T sen 78° únicas que pueden producir torque.
T Las componentes paralelas no
producen torque, porque su línea de
37° B acción pasa por el eje de rotación (A)
b1
41°
En primer lugar aplicamos la condi-
R ción de equilibrio en la rotación.
49° ( i )A = – b1 P1 sen 49° – b2 P2 sen 49°
49°
49° + b3 T sen 78° = 0
A
Donde los brazos de palanca de cada
P2
P1
una de las fuerzas son:
b1 = 5/2 = 2,5 m, b2 = s
Figura 69. D.C.L b3 = 5 m
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( i )A = – (2,5) 150 sen 49° – (s) 100 sen 49° + (5) 90 sen 78° = 0
Resolviendo la expresión anterior se obtiene el valor máximo de S
S = 2,1 m
En segundo lugar, aplicamos la condición de equilibrio en la traslación a las
componentes de las fuerzas en la dirección tangencial y normal a la barra.
 FT = RT – P1 cos 49°– P2 cos 49°–Tcos 78° = 0 (a)
 FN = RN – P1 sen 49°– P2 sen 49°+Tsen 78° = 0 (b)
B Usando valores en las relaciones (a) y (b)
obtenemos:
R RT = 150 cos 49° + 100 cos 49°+ 90 cos 78°

= 182,73 N
RN = 150 sen 49°+ 100 sen 49°– 90sen 78°
A = 100,64 N
Luego: R = 182,73 uN + 100,64 uT
Con módulo: R = 208,6 N y dirección:  = 28,8°, con la barra AB
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Ejemplo 07. En la Fig. 70 se tiene una viga uniforme de longitud L y masa 190
kg apoyada sobre un eje en B y sostenida mediante una cuerda en el extremo
C. En el extremo A cuelga un bloque de masa 70 kg. Si la tensión en la
cuerda es de 671 N, calcular el ángulo θ de equilibrio del sistema y la
reacción en el punto B.
Solución. Dibujamos las fuerzas que actúan
sobre el sistema, separamos el D.C.L de la
Fig. 71 e indicamos los sentidos de rotación
Ry del sistema.
L/3 Ty Ry
A
+
B Rx T L/3 Ty
P2 45º A
 B Rx T
P2 45º
C 
Tx
- Tx C
P1
Figura 70 Figura 71. D:C:L P1
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Aplicando la condición de equilibrio en la rotación sumamos los torques res-
pecto al punto B.
Ry ( i )B = – b1 P1 + b2 P2 + b3 T = 0
+
L/2 Donde los brazos de palanca respecto al
A L/3 punto de apoyo B de cada una de las
B fuerzas son:
P2 45º Rx
T b1 = (L1) sen 45º = (L/2 – L/3) sen 45º

= (L/6) sen 45º
-
P1 C b2 = (L/3) sen 45º
B
b1
45º
b3 = (2L/3) sen 
L1 y según datos del problema los
módulos de las fuerzas son:
P1
45º b3 P1 = (190)9,81 = 1863,9 N
L/3 B
T P2 = (70)9,81 = 686,7 N
B
b2 2L/3 
P2 T = 671 N
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Remplazando valores en la expresión anterior se tiene
( i )B = – [(L/6) sen 45º ] 1863,9+ [(L/3) sen 45º ] 686,7 +
[(2L/3) sen ] 671= 0
= -219,7 + 161,9 + 447,3 sen  = 0  = …..º
Ahora aplicamos la condición de equilibrio en la traslación e igualamos a
cero la suma de componentes de las fuerzas en el sistema (X,Y).
Ry  Fx = Rx – 671 cos 52,4° = 0 (a)
T sen 52,4º
 Fy = Ry + 671 sen 52,4°–
A (b)
1863,9 – 686,7= 0
Rx T
P2 45º De donde obtenemos:
B
Rx = ……. N , Ry = ……… N RB
Y C Luego la reacción total en B es:
T cos 52,4º Ry
RB = 2060,1 N
P1 y dirección  = 78,5º
X

Trabajo para casa N° 04: Resolver el ejemplo N°07 usando el método de B
las componentes normal y tangencial a la barra
Rx
26/01/2018 09:35 a.m. 34

Ejemplo 08.- En la Fig. 72 se muestra a una barra homogénea AB de longitud
100 cm y masa 5 kg, sostenida en equilibrio mediante un resorte BC y un eje en
el punto de apoyo A. Calcular: a) la longitud natural del resorte si su constante
elástica es K = 400 N/m y b) la masa m2, que al colgarlo en B, se logre un nuevo
equilibrio con un ángulo de 60° en A.
C Solución
F´1
a) La deformación del resorte es: s1 = s1 - so, donde
45°
so es la longitud natural y s1 la longitud deformado.
B
45°
Por lo tanto: so = s1 - s1
Ry
Según la Fig 71, s1 = BC = AB = 1,00 m
A m1g
m
Rx Dibujando las fuerzas que actúan sobre la
2
F´1
Figura 72 Fig.72, obtenemos el D.C.L de la Fig.73. 90° B
Luego sumamos torques respecto al punto A. +
A = - b1 m1g + b2 F´1 = 0 Y Ry -
Donde: b1 = 0,500 sen 45° = 0,433 m X A m1g
Rx
y b2 = AB = 1,00 m Figura 73. D.C.L b1
26/01/2018 09:35 a.m. 35

- 0,433(5)(9,81)+ 1,00 F´1 = 0 F´1 = 21,24 N
Pero según la ley de Hooke: F´1 = K s1 , entonces: s1 = F´1 / K
Usando valores obtenemos s1 = 21,24/400 = 0,053 m y con ello
so = 1,00 – 0,053 = 0,947 m
b) Ahora colocando m2 en el punto B, dibujamos la fuerzas que actúan sobre la
Fig.74 y obtenemos el nuevo D.C.L de la Fig. 75.
C +
b3 F´2 Ahora sumamos torques respecto
 Y  B al punto A
F´2 Ry
A = - b1 m1g – b2 m2g + b3 F´´= 0
60° m2g
 B
Ry
60° X A
Rx -
m2 m1g Donde: b1 = 0,50 sen 60° = 0,433 m
A b1
Rx m2g
b2 = 1,00 sen 60° = 0,866 m
m1g b2
y b3 = 1,00 sen 
Figura 74 Figura 75. D.C.L
36
Para calcular el ángulo  debemos resolver el triángulo ABC, calculando en
primer lugar el lado BC = s2 , que es la nueva longitud del resorte deformado.
C Aplicando la regla del coseno se tiene:

BC = s2 = (AB)2 + (AC)2 – 2 (AB)(AC) cos 60°
Donde: AB = 1,00 m
y AC = 1,00 2, valor que se puede calcular usan-
 B do la Fig.71, puesto que no se ha
60° cambiado la posición de los pun-
A tos A y C.
Reemplazando valores se obtiene:
BC = s2 = (1,00)2 + (1,002)2 – 2(1,00)(1,00 2) cos 60°
BC = s2 = 1,259 m
Ahora aplicando la regla del seno se tiene:
AB BC AC
= =
sen  sen 60° sen 
37
Usando los datos conocidos tendremos
1,00 = 1,259 = 1,00 2
sen  sen 60° sen 
de donde se obtiene:
 = sen-1 (1,00 sen 60°/1,259)  = 43,5°
 = sen-1 (1,00 2 sen 60°/1,259)  = 76,5°
Reemplazando valores en la ecuación de la suma de torques se obtiene:
A = - 0,433(5)(9,81)– 0,866( m2 )9,81 + 1,00 (sen 76,5) (400 )( s2) = 0
Donde: s2 = s2 - so = 1, 259 – 0,947
= 0,312
- 21,239– 8,495 m2 + 388,948(0,312) = 0
finalmente:
m2 = 11,78 kg
38
Ejemplo 08. La torre mostrada en la Fig. 76, soporta en el extremo del brazo
AC, una carga de 18,6 kN. Es sostenida mediante una gozne esférico en A y dos
cables anclados en los puntos D y E. En la posición mostrada, la torre está en
un plano vertical formando un ángulo  = 20° con el plano ZY. Determinar la
tensión en cada cable y la reacción en A debido a esta carga.
Z Solución: Dibujamos el D.C.L de la torre.
B Z
Fig.77 B
Td
C
3,60 m
3,60 m
Te
P P
E
E 3,60 sen30°
30° Y
2,50 m
A  Ry 30° Y
A 
Rx
D
X RZ
D 2,5 0 m
Figura 76 X Figura 77
26/01/2018 09:35 a.m. 39

Según el D.C.L de la Fig.77, las fuerzas ejercidas son:
 la carga P en C,
 la tensión Td en el cable BD,
 la tensión Te en el cable BE y
 La reacción en A, cuyas componentes son: Rx, Ry, Rz.
Z
B (0; 0; 3,60) Como los puntos de aplicación y
Td las fuerzas están en el sistema
C (Cx ; Cy ; 1,80)
tridimensional (X,Y,Z), debemos
3,60 m
ud Te
P
definir a las fuerzas usando los
ue correspondientes vectores
unitarios:
E(-2,00; -2,50; 0) 1,80 m
A(0; 0; 0) 30° Y P = - 18600 k Rx = Rx i

Ry  Td = Td ud Ry = Ry j
Rx RZ
D(2,00; -2,50; 0) Te = Te ue Rz = Rz k
X
26/01/2018 09:35 a.m. 40

Para definir los vectores unitarios ud y ue, usamos los vectores posición de los
puntos D y E respecto al punto B.
rd re
ud = r , ue = r
d e
Z
B (0; 0; 3,60)
Donde los vectores posición son:
Td
rd = BD = (2,00 – 0) i + (– 2,50 – 0) j + (0 – 3,60) k
C (Cx ; Cy ; 1,80)
re = BE = (– 2,00 – 0) i + (– 2,50 – 0) j + (0 – 3,60) k
3,60 m
ud Te
P
ue rd = 2,00 i – 2,50 j – 3,60 k
E(-2,00; -2,50; 0)
1,80 m de módulo: rd  4,82
A(0; 0; 0) 30° Y y re = – 2,00 i – 2,50 j – 3,60 k
Ry  de módulo: re  4,82
Rx RZ Por lo tanto, los vectores unitarios son:
D(2,00; -2,50; 0)
X
ud = 0,41 i – 0,52 j – 0,75 k
ue = – 0,41 i – 0,52 j – 0,75 k
26/01/2018 09:35 a.m. 41

Las fuerzas en la forma vectorial:
P = – 18600 k
Td = 0,41Td i – 0,52Td j – 0,75Td k
Te = – 0,41Te i – 0,52Te j – 0,75Te k
Rx = Rx i
Ry = Ry j
Rz = Rz k
Como el sistema está en equilibrio de traslación, la suma de estas fuerzas
es nulo (cero). Esto es:  Fi = 0
P + Td + Te + Rx + Ry + Rz = (0,41Td – 0,41Te + Rx ) i +
(-0,52Td – 0,52Te + Ry) j +
(–18600 – 0,82Td – 0,82Te + Rz ) k = 0
26/01/2018 09:35 a.m. 42

Igualando a cero la suma de componentes se tiene:
 Fx = 0,41Td – 0,41Te + Rx = 0 (I)
 Fx = -0,41Td – 0,41Te + Ry = 0 (II)
 Fx = –18600 –0,75Td – 0,75Te + Rz = 0 (III)
Este es un sistemas de tres ecuaciones lineales con cinco incógnitas. Para

resolverlas necesitamos cinco ecuaciones. Las dos ecuaciones adicionales
podemos obtenerlas de la condición de equilibrio en la rotación.
Esto significa que la suma de torques, respecto al punto A, producidos por
las fuerzas: P, Td y Te es nulo (cero).
Los torques producidos por estas fuerzas son:
 1 = r1 x P 2 = r2 x Td 3 = r2 x Te
Donde r1, r2, r3 son los vectores posición de las fuerzas P, Td y Te , respecto
al punto A respectivamente,
26/01/2018 09:35 a.m. 43

Ahora definimos los vectores posición de AB y AC respecto al punto A.
Z
B (0; 0; 3,60) r1 = AC = (1,07 – 0) i + (2,93 – 0) j + (1,80 – 0) k
Td
r1 = 1,07 i + 2,93 j + 1,80 k
C (1,07 ; 2,93 ; 1,80)
Te r2 = r 3 P r2 = r3 = AB = (0 – 0) i + (0 – 0) j + (3,60 – 0) k
r2 = r3 = 3,60 k
Por lo tanto los torques son:
A(0; 0; 0) Y
20° i j k
1 = r1 x P = 1,07 2,93 1,80
3,12 cos 20° 0 0 –18600
X
1 = – 54498 i + 19902 j
i j k
2 = r2 x Td = 0 0 3,60 2 = 1,87Td i + 1,48Td j
0,41Td –0,52Td –0,75Td
26/01/2018 09:35 a.m. 44

i j k
3 = r3 x Te = 0 0 3,60 3 = 1,87Te i – 1,48Te j
–0,41Te –0,52Te –0,75Te
La suma de estos vectores debe ser igual al vector nulo
1 = – 54498 i + 19902 j
2 = 1,87Td i + 1,48Td j
3 = 1,87Te i – 1,48Te j
1 + 2 + 3 = (–54498 + 1,87Td + 1,87Te) i + (19902 + 1,48Td – 1,48Te ) j = 0

Igualando a cero las componentes obtenemos las siguientes dos
ecuaciones:
x = – 54498 + 1,87Td + 1,87Te) = 0 (IV)
y = 19902 + 1,48Td – 1,48Te = 0 (V)
26/01/2018 09:35 a.m. 45

Resolviendo las ecuaciones (I), (II), (III), (IV) y (V)
 Fx = 0,41Td – 0,41Te + Rx = 0 (I)

 Fx = -0,41Td – 0,41Te + Ry = 0 (II)
 Fx = –18600 –0,75Td – 0,75Te + Rz = 0 (III)

x = – 54498 + 1,87Td + 1,87Te) = 0 (IV)
y = 19902 + 1,48Td – 1,48Te = 0 (V)
se obtiene el módulo de las fuerzas
Td = 7848,04 N
Te= 21295,28 N
Rx = 5513,37 N
Ry = 11948,76 N
Rz = 40457,49 N
26/01/2018 09:35 a.m. 46

Por lo tanto, la reacción total en A es el vector:
Z
RA = 5513,37 i + 11498,76 j + 40457,49 k
de módulo: RA = 42543,84 N Rz RA

y dirección:  = 82,6°,
Figura 78
 = 73,7°, 
 = 18,0°  Ry
Y
Rx
X
Trabajo de aula N° 03
A 
1. En el sistema de la Fig.79, la cuerda BC permanece horizontal. 300 [N]
C
B
Hallar la tensión de las cuerdas y el ángulo de equilibrio .
260 N
Figura 79
26/01/2018 09:35 a.m. 47

2. En una viga uniforme de 4 m de longitud y 10 kg cuelga una
masa de 30 kg, como se indica en la Fig. 80. a) Dibuje un 60°
diagrama de cuerpo libre para la viga. b) Determine la
tensión en la cuerda y las componentes de la fuerza de
54°
reacción en el pivote.
Pivote 30 kg
Figura 80
Trabajo para casa N° 05
1. En la Fig.81, un niño de 25 kg sube por una escalera de 140 N y

longitud L. Si los extremos superior e inferior de la escalera
descansan sobre superficies sin fricción. El extremo inferior de
la escalera se sujeta a la pared mediante una cuerda AB
L
horizontal que puede aguantar una tensión máxima de 130 N. a)
Calcular la tensión de la cuerda cuando el niño se ubica en L/3 
A B
sobre la escalera. c) Determinar la máxima distancia d que
puede subir el niño sobre la escalera en términos de la longitud Figura 81
L.
26/01/2018 09:35 a.m. 48

2. Un mástil AC de 3,50 m de longitud y masa 10 kg forma un ángulo de 60° con la
vertical. En el extremo del mástil se coloca un paquete de masa 50 y es sostenido
en una pared mediante un gozne esférico en A y dos cables BA y BE como se
muestra en la Fig. 82. Sabiendo que la distancia AB es de 1m, calcular la reacción
en A y la tensión en cada cable.
Z
Z
D
E
1,80 m
C
D
60° A B
B E Y
A
1m Y
C
0,60 m
X 0,90 m 0,90 m 0,60 m
Figura 82 X Figura 83
3. Una placa de 1,20 x 1,80 metros y peso 4300 N es sostenida por tres cables unidos
en el punto D directamente arriba del centro de la placa, como se indica en la Fig.
83. Calcular la tensión en cada cable
26/01/2018 09:35 a.m. 49

Ejemplo 09. En el sistema de la Fig.84 se tienen las masas m1 = 2,8 kg y m2= 3,2
kg, conectadas mediante una cuerda que pasa por una pequeña polea fija P sin
fricción. Considerando que m2 desciende verticalmente, calcular: a) La
aceleración de cada bloque, b) la distancia que habrá caído el bloque m2
después de 0,60 s de iniciar su movimiento desde el reposo y c) la tensión en la
cuerda que une los bloques. Resolver el problema considerando que: I) NO
existe fricción entre m1 y la superficie oblicua y II) SI existe fricción cinética
entre m1 y la superficie oblicua con µk = 0,19.
Datos y análisis
m1 = 2,8 kg, m2 = 3,2 kg, t = 1,4 s, µk = 0,19
Este es un sistema de dos masas
T
directamente conectadas mediante una sola
m1 m2
cuerda. Por lo tanto, los dos bloques tienen
a
la misma aceleración:
42° a1 = a2 = a (i)
m1g m2g y también la misma tensión T en toda la
Figura 84 extensión de la cuerda
26/01/2018 09:35 a.m. 50

I.- Solución sin Fricción.
a) Dibujamos las fuerzas que actúan en cada bloque, la respectiva aceleración
que indique el sentido del movimiento y aplicamos las leyes de Newton.
Diagrama de fuerzas en la masa m1 (Fig.85)
Fx = T – m1g sen 42° = m1 a (ii)
T
N1 Fy = N1 – m1g cos 42° = 0 (iii)
De (ii) tenemos : T = m1g sen 42° + m1 a
Figura 85
42° y de (iii) tenemos: N1 = m1g cos 42°
42° m1g
Usando valores obtenemos:
y N1 = 20,4 N y T = 18,4 + 2,8 a (iv)
T Diagrama de fuerzas en la masa m2 (Fig.86)

Fy = T – m2g = – m2 a
m2 x
a Despejando T y usando valores obtenemos:
y T = 31,4 – 3,2 a (v)
m2g
Figura 86 Igualando (iv) y (v) se obtiene la aceleración del sistema.
26/01/2018 09:35 a.m. 51

18,4 + 2,8 a = 31,4 – 3,2 a a = 2,16 m/s2
b) La distancia que habrá caído m2 en t = 0,60 [s] se obtiene reemplazando
valores en la ecuación cinemática:
y = – ½ a t2 y = – 0,39 m
c) La tensión en la cuerda podemos calcularla usando valores en la Ec.(iv) o
la Ec. (v). Por ejemplo en la Ec. (iv) obtendremos:
T = 18,4 + 2,8 a T = 24,4 N
II.- Solución con Fricción
a) Dibujamos la aceleración que indica el sentido
del movimiento y las fuerzas que actúan sobre
cada bloque, considerando que f1 es la N1
T
fricción entre m1 y la superficie oblicua (Fig.87).
Luego aplicamos las leyes de Newton.
Diagrama de fuerzas en la masa m1 (Fig.87)
42°
Fx = T – m1g sen 42° – f1 = m1 a (a)
Figura 87
Fy = N1 – m1g cos 42° = 0 (b)
26/01/2018 09:35 a.m. 52

De (a) tenemos : T = m1g sen 42° + f1 + m1 a (c)
y de (b) tenemos: N1 = m1g cos 42°
Usando valores en N1 obtenemos: N1 = 20,4 N
y como f1 = µk N = (0,19)(20,4) f1 = 3,88 N
Reemplazando valores en (c) obtenemos:
T = 22,3 + 2,8 a (d)
Como en el bloque m2 no hay fricción las fuerzas son las mismas que en el
caso (I)
y Por lo tanto:
T = 31,4 – 3,2 a (e)
T
Igualando (d) y (e) se obtiene la aceleración del sistema.
x
m2
a
22,3 + 2,8 a = 31,4 – 3,2 a
y a = 1,52 m/s2
m2g
Las preguntas b) y c) quedan como ejercicios para el alumno
26/01/2018 09:35 a.m. 53

Trabajo de aula
1. a) Tenemos una cuerda que pasa por una polea. En un
extremo de la cuerda cuelga un peso de 5 N y por el otro se
aplica una fuerza de 10 N. Hallar la aceleración del peso.
b) Si en lugar de la fuerza de 10 N, colgamos un peso de 10 N.
¿Será igual la aceleración que en el caso (a)?
a. Rpta. a = 9,8 m/s2 b. Rpta. a = 3,3 m/s2
2. En el sistema de la figura, las masas de

los bloques son m1 = 8kg, m2 = 12kg y m3 =
20 kg. La cuerda que los une se supone
inextensible y de masa despreciable y las
poleas se consideran lisas y sin peso. El
coeficiente de rozamiento dinámico entre el
bloque y la superficie del plano inclinado es
µk = 0,15. Se pide determinar la aceleración
de los bloques y las tensiones de las
cuerdas. a1= a2= 0,9 m/s2 ; a3= 0,45 m/s2 T1=71,2N T2=102,7 N T3= 205,4 N
26/01/2018 09:35 a.m. 54

Trabajo de aula
3. Un bloque de 60 kg se desliza por la parte superior de otro
bloque de 100 kg con una aceleración de 3 m/s2 por la acción de
una fuerza horizontal F de 320 N. El bloque de 100 kg se apoya
sobre una superficie horizontal sin rozamiento, pero hay
rozamiento entre los dos bloques. a) Determinar el coeficiente de
rozamiento cinético entro los bloques. b) Determinar la aceleración
del bloque de 100 kg durante el tiempo que el bloque de 60 kg
mantiene el contacto.
Rpta. (a) µk = 0,25 (b) a= 1,41 m/s2
4.
26/01/2018 09:35 a.m. 55

Ejemplo 10. En la Fig. 88, la masa m1 = 3,0 kg interactúa con la masa m2 = 7,0
kg, a través de cuerdas que pasan por las poleas P1 (móvil) y P2 (fija) ambas
muy ligeras y sin fricción en los ejes. Calcular: a) La relación entre las
aceleraciones de las masas, b) los valores de las aceleraciones y c) las
tensiones en las cuerdas. Resolver el problema considerando que: I) No existe
fricción entre la masa m1 y la superficie horizontal y II) si existe fricción cinética
entre m1 y la superficie horizontal con μk = 0,40.
Análisis
Cuerda 1 P1 Cuerda 2
P2
Este es un sistema de dos
m1 masas que NO están
directamente conectadas, cada
a1 masa tiene su propia cuerda que
a2 la conecta con otros elementos o
m2 puntos del sistema. Por lo tanto,
Figura 88
los dos bloques se moverán con
Datos diferentes aceleraciones:
m1 = 3,0 kg, m2 = 7,0 kg, t = 1,4 s, µk = 0,40 a1 ≠ a2
26/01/2018 09:35 a.m. 56

Las tensiones en las cuerdas también son diferentes. T1 ≠ T2
PR|IMER ANALISIS DEL MOVIMIENTO DEL SISTEMA.
En la Fig. 89, la polea móvil
Cuerda 1
P1 está conectada d d d Cuerda 2
directamente con la masa P1

P2
m2, mediante la cuerda 2.
Por lo tanto, ambos se m1
mueven con la misma
aceleración a2. Si por
ejemplo, P1 se mueve hacia
a1
la izquierda una distancia d
la masa m2 ascenderá la
misma distancia, dejando d
Figura 89 a2
floja la cuerda 1 que m2
envolvía.P1
Para que la cuerda 1 siga tensa sobre la polea P1 debemos mover la masa m1
hacia la izquierda una distancia 2d con aceleración a1.
26/01/2018 09:35 a.m. 57

SEGUNDO ANALISIS DEL MOVIMIENTO DEL SISTEMA.
Si ahora consideramos que m2 desciende una distancia d con aceleración a2,
jalará a la polea P1, hacia la derecha, la misma distancia y con igual
aceleración.
Cuerda 1
Cuerda 2
d d d Este movimiento
P1
P2 hace que cada pun-
to de la cuerda 1
m1
a1 que envuelve P1 se
desplace hacia la
izquierda una dis-
tancia 2d, jalando a
la masa m1 hacia la
a2 m2 derecha la misma
d distancia pero con
Figura 90
aceleración a1.
26/01/2018 09:35 a.m. 58

a) Relación de las aceleraciones.
Basados en los análisis anteriores sobre el movimiento de cada
masa de la Fig. 91 y si considerando que cada aceleración es
constante, podemos calcular la distancia que se desplaza cada masa
en un tiempo “t” .
d Distancia que se desplaza m2 :
P1 P2 d = ½ a2 t 2
m1 Distancia que se desplaza m1 :
a1
2d = ½ a1 t 2
Sustituyendo la primera rela-
2d
m2 ción en la segunda tendremos:
d 2 (½ a2 t 2 ) = ½ a1 t 2
Figura 91 a2 Simplificando obtenemos
a1 = 2 a2
26/01/2018 09:35 a.m. 59

b) Para calcular el valor de la aceleración de cada masa debemos apli-
car las leyes de Newton a las fuerzas que actúan sobre el sistema
(Fig.92). Analizamos, por separado, el D.C.L de cada masa.
I. Sin fricción D.C.L de m1 (Fig.93)
N T1 P
1
T2 P2 Y
T1
m1 N1 T1
a1 T1 X
T2 a1
m1g
m2 m1g Figura 93
Superficie sin a2
fricción
 Fx = T1 = m1 a1 (i)
Figura 92 m2g  Fy = N1 – m1 g = 0 (ii)
Usando el valor m1 = 3 kg en (i) se tiene: T1 = 3 a1 (iii)

y de (ii) obtenemos N1 = m1 g = 3(9,81) N1 = 29,43 N
26/01/2018 09:35 a.m. 60

D.C.L de P1 (Fig.94)
Como la polea P1 y la masa m2 están directamente conectadas, tienen la misma
aceleración a2 .
Sumamos las fuerzas que actúan en la polea
Y
T1 P1
T2  Fx = T2 – T1 – T1 = mP a2
X
Si la polea P1 es ligera y pequeña podemos
a2 considerar que su masa es despreciable
T1
mP  0 y entonces
Figura 94  Fx = T2 – T1 – T1 = 0 T2 = 2T1 (iv)
Usando (iii) en (iv) obtenemos: T2 = 2 (3 a1 ) = 6 a1
y como a1 = 2 a2, entonces: T2 = 12 a2 (v)

En la polea fija P2 consideramos que la fricción con la cuerda sólo sirve para
hacerla rotar y no afecta el movimiento del sistema.
26/01/2018 09:35 a.m. 61

D.C.L de m2 (Fig.95)
 Fy = T2 – m2 g = – m2 a2
Y
T2 = m2 g – m2 a2
T2 Usando los valores m2 = 7 kg, g = 9,81 m/s2 se tiene
X T2 = (7)(9,81) – 7 a2
a2 T2 = 68,67 – 7 a2 (vi)
Igualando (v) y (vi) se tiene
m2 g 12 a2 = 68,7 – 7 a2
Figura 95 a2 = ……….m/s2
Y como a1 = 2 a2 , entonces a1 = 2(……..)
a1 = …….…..m/s2
26/01/2018 09:35 a.m. 62

Las tensiones se obtienen de
la Ec. (iii) T1 = 3 (7,24) = ……….. N
y de la Ec. (iv) T2 = 2 (……) = ………. N

II: Con fricción.
a) La Relación entre aceleraciones es la misma que en el caso I.
a1 = 2 a2
b) Dibujamos el D.C.L de cada parte y aplicamos la segunda ley.
D.C.L de m1 (Fig.96)
Y
 Fx = T1 – f = m1 a1 (vii)
N1
T1 X  Fy = N1 – m1 g = 0 (viii)
a1
De (viii) N1 = m1 g = 3(9,81)
f Superficie sin
m1g fricción N1 = 29,43 N
Figura 96
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Usando en (vii) la definición f = μ N y los correspondientes valores se tiene
que
T1 = μ N + m1 a1
T1 = 0,4(29,43) + 3 a1 T1 = 11,77 + 3 a1 (ix)
Como la fricción es solamente entre la masa m1 y la superficie horizontal,

mantenemos la misma ecuación para la polea P1.
D.C.L de P1
 Fx = T2 – T1 – T1 = 0
Y
T1 T2 = 2 T1 (x)
T2
X
Usando (ix) en (x) se tiene
a2
T1 T2 = 2 (11,77 + 3 a1 )
T2 = ………. + ….. a1
Como a1 = 2a2 T2 = ……… + …… a2 (xi)
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Como tampoco hay fricción en la polea P2 seguimos manteniendo el criterio de
que no afecta el movimiento del sistema.
D.C.L de m2
 Fy = T2 – m2 g = – m2 a2
Y Despejando T2 y usando los valores m2 = 7kg,
T2 g = 9,81 m/s2 se tiene
T2 = (7)(9,81) – 7 a2
T2 = …….. – 7 a2 (xii)
X
a2 Igualamos (xi) y (xii)
23,54 + 12 a2 = 68,67 – 7 a2
m2g
a2 = ……. m/s2
Que usando las correspondientes relaciones obtenemos:
a1 = ……….. m/s2 T1 = ……….. N T2 = ……….. N
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Trabajo grupal en aula N° 04
1. En el sistema de la Fig.97 el cable conector es inextensible, las poleas son de masa
despreciable y sin fricción. Además, m1 = 40 kg, m2 = 60 kg, m3 = 100 kg y el coeficiente de
fricción entre m1 y la superficie horizontal es 0,21 y de m2 con la superficie oblicua es 0,12.
Si el sistema parte del reposo, determinar su velocidad después de 5 [s].
P1 P1
m1 m1
m2 P2
30° P2
m2
Figura 97 m3 Figura 98
2. Las masas m1 = 2 kg y m2 = 2kg de la Fig.98 están conectadas mediante una cuerda

inextensible que pasa por las poleas sin fricción: P1 (fija) y P2 (móvil). La masa m1 se
desliza sobre una superficie horizontal. Calcular la aceleración de cada masa considerando
que parten del reposo y que: a) No hay fricción en ningún componente, b) hay fricción
cinético entre m1 y la superficie horizontal es 0,19.
Trabajo para casa N° 06
1. En el sistema de la Fig. 99, se tiene que m1 = 3 kg, m2 = 3 kg y m3 = 2 kg. Si a la masa m3
se le da una velocidad inicial de 3 m/s, calcular su velocidad 6 s después. Considere que
las poleas tienen una masa despreciable y no existe fricción.
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2. En la Fig.100 el bloque A tiene una masa m1 = 10 [kg] y descansa sobre la placa B de masa
m2 = 75 [kg]. Determinar el tiempo que demora el bloque A para deslizarse una distancia x =
60 [cm] sobre la placa, si el sistema parte del reposo. El coeficiente de fricción entre A y B es
m1 = 0,2 y entre B y la superficie oblicua es m2 = 0,1. Despreciar la masa de la cuerda y en la
polea su masa y fricción.
F
P2
P2
x P1
A m1
P1
m2 B
30°
m1 m2 m1
m3 m3 m2
Figura 99 Figura 100 Figura 101 Figura 102
3. En la Fig. 101, m1 = 2 kg, m2 = 3 kg y m3 = 4 kg. Determinar las aceleraciones de los bloques

y las tensiones de las cuerdas si la fricción y masa de las poleas son despreciables
4. En la Fig. 102 se tiene un sistema conformado por los bloques m1 = 4 kg, m2 = 3 kg y una
polea ideal P. Si a la polea se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de intensidad 64 N,
determinar la aceleración que experimenta cada bloque y la polea.
FIN
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Esfera Cubo Disco Placa rectangular

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(Reacción) (Reacción) (Reacción)

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Trabajo para casa N° 03. Resolver el ejemplo N° 04 aplicando el Teorema de

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 = 60°,  = 45°, θ = 180 – (60° + 45°) = 75°

P Sen  (981) Sen 60°

P Sen  (981) Sen 45°

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En la primera relación despejamos N2

R N2 = R cos 30° N2 = 718.1 cos 30°

En la segunda relación despejamos N3 y usamos los valores

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49º b3 = (5) sen 78°

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37° B  Fy = Ry + T sen 37°– P1 – P2 = 0 (b)

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RA = 71,9 i + 195,8 j De módulo: RA = 208,6 N

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A(0; 0; 0) 30° Y P = - 18600 k Rx = Rx i

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Este es un sistemas de tres ecuaciones lineales con cinco incógnitas. Para

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1 + 2 + 3 = (–54498 + 1,87Td + 1,87Te) i + (19902 + 1,48Td – 1,48Te ) j = 0

x = – 54498 + 1,87Td + 1,87Te) = 0 (IV)

y = 19902 + 1,48Td – 1,48Te = 0 (V)

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 Fx = 0,41Td – 0,41Te + Rx = 0 (I)

 Fx = –18600 –0,75Td – 0,75Te + Rz = 0 (III)

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