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[Analógico • Digital • Microcontroladores & Embebido • Audio • Test & Medida ]

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Mayo 2010 N.º 359 6,20 e

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www.elektor.es

Altímetro de Nubes
el cielo no es el límite
✚ Disparo fotográfico
✚ Células de combustible
✚ Regulador Solar
✚ Cargador VE

Placa de Control dsPIC


para aplicaciones mayores

ISSN 0211-397X
00359

9 770211 397008
Ingeniería Verde
Powered by National Instruments

MÍDALO ARRÉGLELO

Adquirir datos del medio ambiente desde miles de sensores Diseñar y crear modelos de máquinas más eficientes
y que consuman menos energía

Analizar la calidad de potencia y consumo Crear Prototipos para tecnología de energía de


próxima generación

Presentar datos de medidas para cumplir con las Distribuir controladores avanzados para optimizar
normativas exigidas equipo existente

Durante más de 30 años, National Instruments ha permitido a los ingenieros y científicos medir, diagnosticar y
solucionar algunos de los retos más complejos del mundo. En la actualidad, por medio de la plataforma de diseño
de forma gráfica, los ingenieros y científicos usan hardware modular y software flexible para no solamente probar y
medir, sino también para arreglar productos y procesos ineficientes, diseñando, creando prototipos y distribuyendo
nuevas máquinas, tecnologías y métodos de una forma más rápida. Hoy en día, una gran parte de los temas que
causan mayor preocupación en el mundo se están tratando por medio de aplicaciones de ingeniería verde
solucionadas con los productos de NI.

>> Descargue recursos para ingeniería verde en ni.com/greenengineering/esa 91 640 00 85

National Instruments Spain S.L. � Europa Empresarial � c/Rozabella, 2 - edificio Berlin � 1a planta � 28230 Las Rozas (Madrid) � España � Tel: +34 91 640 00 85 ó 93 582 0251
Fax. +34 91 640 05 33 ó 93 582 4370 � CIF: B-80021462 � Inscrita en el Registro Mercantil de Madrid, Folio, 115, Tomo 1181, Hoja N°22335 � Inscrip. 1a Sociedad Unipersonal S.L.

©2008 National Instruments. Todos los derechos reservados. National Instruments, NI, y ni.com son marcas registradas de National Instruments. Los nombres de
los otros productos y las razones sociales mencionados son marcas registradas o nombres comerciales de sus respectivas compañías. 2008-10164-104-124-D
Energético con energía
Aunque aquí en Elektor todos somos gente
que piensa en términos de electrónica y esta
edición está centrada en fuentes de energía
sostenible y nuevas formas de reducir el
consumo energético, es curioso e inquietante
darse cuenta de que han pasado décadas hasta
que la electrónica finalmente se ha utilizado 6 Colofón
para reducir los efectos negativos de, y creados
Información Corporativa de la revista
por, la electrónica en sí misma. Para ser justos,
Elektor.
esa es la electrónica que está en el corazón de
los equipos eléctricos haciendo que ampli-
ficadores reales engullan del enchufe de la 8 Noticias y Nuevos Productos
pared. También subraya el poderoso efecto Un paseo mensual por lo último en el
que un buen diseño electrónico en sistemas de mundo de la electrónica.
alto consumo energético. Consideremos un
calentador eléctrico industrial con un termos- 12 Energía desde Internet, el Agua y
tato de “estilo embebido”. Por mucho que a los los Cis
fabricantes de microcontroladores les gustara
decirte que su producto XYZ de 32 bits reduce Sobre la búsqueda de la fuente de
ahora su consumo de corriente en reposo a energía inagotable.
nanoamperios y se despierta en nanosegundos
respondiendo a interrupciones no enmascara- 14 Placa de control con dsPIC
ble o a la pulsación de una tecla, tu no debes Un peso pesado de las placas de control
preocuparte demasiado y ponerte a programar. para aplicaciones industriales como el
En realidad, un segundo menos en el tiempo de control de motores.
calentamiento debido a una programación más
inteligente del micro se traducirá en un ahorro
de energía y en menos preocupaciones para el
20 Regulación solar térmica
director financiero debidas a la factura de la luz. Pon esta placa como centro de control
Este año la exhibición Mundo Embebido que se de tus paneles solares, válvulas, bombas
celebró en Nüremberg se centro por completo y depósitos de almacenamiento de agua
en ‘aproximaciones verdes’ debidamente caliente.
respaldadas por el ‘prototipaje rápido’ – mira
la página 40. A primera vista, es una combina- 28 Estación de Carga para Vehículo
ción lógica – si no puedes programar y hacer Eléctrico
el prototipo en menos de 10 minutos incluido
Aquí está la máquina de venta de
el desembalar y sacar el kit de su blíster estás
desperdiciando una valiosa energía. kWh que funciona con monedas. ¡Les
Conectar los microcontroladores con el mundo gustará a los propietarios de vehículos
real nunca ha sido tan fácil y el tradicional salto eléctricos!
entre el pálido programador come-pizzas y el
ingeniero de construcción con sus enormes 34 Aircontrol
llaves fijas y ‘haciendo las cosas de corriente Un instrumento portátil que te dirá la
alterna’ parece desvanecerse rápidamente. La altura a la que se encuentran las nubes
placa dsPIC de la página 14 y la aplicación de que hay sobre ti.
regulación solar térmica asociada de la página
20 es tan ‘verde’ como puede, pero falla en lo
que a un prototipo rápido se refiere, así que no 39 Cómo se hizo… la “dsPIC-Board” (2)
se lo digas a nadie y optimiza el sistema progra- Un vistazo a cómo se diseñó esta placa
mándolo como un buen ingeniero debe hacer. de control.
Estamos proporcionando todos los materiales
y la información de diseño para ayudarte a 40 Mundo Embebido 2010
avanzar, como debe hacer un buen editor, y
Un informe de la mayor exhibición
la prueba será nuestro callado entendimiento
mundial sobre microcontroladores y
mutuo, la satisfacción y el disfrute una vez
tecnologías embebidas.
que el sistema funcione exactamente como tú
quieres. Habrás experimentado un avance en tu
curva de aprendizaje ¿Estás de acuerdo? 42 Medido otra vez…
Ponemos mucha energía en ello – no toda Más investigaciones sobre el factor
eléctrica, me alegro de decir de potencia de las lámparas LED – con
resultados inquietantes.
Eduardo Corral, Editor

4 05-2010 elektor
Volume 31
ÍNDICE Mayo 2010
nº 359

43 Auto-Balancer
Balance automático para baterías LiPo de
múltiples células.

14 Placa de Control con dsPIC 48 Disparo fotográfico de alta


velocidad
La placa de control basada en el microcontrolador dsPIC30F6010A ‘Plus’ ha sido
diseñada para su incorporación en aplicaciones de electrónica industrial típicas, Fotografía y electrónica de la mano
pueden ayudarnos a conseguir resultados
como el control de motores o el ajuste de elevadores o reductores estáticos.
espectaculares.

52 Medidor de CO2 móvil


Este medidor de CO2 de respuesta rápida
es ideal para uso en coches, donde nos
indicará cuando la calidad del aire puede
hacer que perdamos la concentración
¡Hora de abrir la ventanilla!
20 Regulación solar térmica
56 Sonda diferencial casera de alta
Esta placa es útil para la regulación de instalaciones que contienen varios gru- tensión
pos de paneles solares con diferentes orientaciones o configuraciones con va-
Un útil complemento para nuestro
rios depósitos de almacenamiento de agua caliente, que requieren el control de
laboratorio doméstico.
varias válvulas y bombas.

62 Energía limpia con hidrógeno


El Hidrogeno aparece como un candidato
muy prometedor para aplicaciones de
automoción, pero veamos que se puede
hacer actualmente con la células de
combustible.

34 Medida de la Altitud de las Nubes 68 Retrónica: Grid Dipper


‘AirControl’ es un instrumento portátil que indica la altitud de las nubes mediante Las usuales características de la
la medida de la temperatura del aire y la humedad tras lo cual hace silenciosamente electrónica “extraña y antigua”.
un gran número de cálculos científicos. Será una interesante herramienta meteo-
rológica para aquellos que mantienen su vista puesta en el cielo. 76 Próximo número
Un avance de los contenidos de la
próxima edición.

77 Hexadoku
Nuestro rompecabezas mensual con un
toque de electrónica.
48 Disparo fotográfico de alta
velocidad
La fotografía y la electrónica forman un buen equipo. Si deseamos inmortalizar
un determinado momento con una alta resolución instantánea, necesitaremos
un control de flash bastante sofisticado. Los ejemplos más típicos al respecto
son objetos en movimiento o gotas de agua precipitándose.

elektor 05-2010 5
Elektor International Media es una plataforma multimedia e interactiva para todos aquellos
interesados en la electrónica. Desde los profesionales apasionados por su trabajo a los aficionados
con ambiciones profesionales. Desde los principiantes a los expertos, desde los estudiantes a los
profesores. Información, educación, inspiración y entretenimiento. Analógico y digital; práctico y
teórico; software y hardware.

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MICROCONtROLAdORES & EMBEBIdO


con Inteligencia Artificial
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✚ Disparo fotográfico
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Mitos, promesas, amenazas AL CETRO!
✚ Sceptre El nuevo sistema de
✚ Regulador Solar Biblioteca software prototipos para ARM7
de 32 bits
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Fuente conmutada de ✚ Diseño “low power” para aplicaciones AVR

AudIO • tESt & MEdIdA


sobremesa 30 V / 3 A ✚ Un vistazo a la Nanoboard 3000 de Altium
✚ Analizador OBD NG ✚ Linux en un chip
Placa de Control dsPIC ahora con Blouetooth y más aún ...
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Pinzas de Medida El más pequeño del mundo ...
Herramientas especiales para
medir componentes SMD MODULO D
Un amplificador estero completo

Número 359, Mayo 2010 ISSN 0211-397X Elektor se publica también en Inglés, Francés, Alemán y Holandés. Junto Cartas del lector: redaccion@elektor.es
con las ediciones franquiciadas, la revista está en circulación en más de
Elektor Electronics Worldwide, es una edición que tiene por objetivo 50 países. Director Internacional: Paul Snakkers
inspirar a sus lectores a que utilice la electrónica a todo nivel,
presentado proyectos y desarrollos electrónicos y tecnología de la Jefe de Redacción internacional: Wisse Hettinga
Publicidad: Susanna Esclusa (publicidad@elektor.es)
información.
Redacción Elektor España: Eduardo Corral (e.corral@elektor.es)
Marketing: Carlo van Nistelrooy
Edita: Elektor International Media Spain, S.L., Apartado de
Correos 73, 08870 Sitges (Barcelona), España. Redacción Internacional: Harry Baggen, Thijs Beckers,
Jan Buiting, Guy Raedersdorf, Clemens Valens, Ernst Atención al Cliente: Carlo van Nistelrooy
Tel.: +34 938 110 551, Fax: +34 933 969 358
Web: www.elektor.es E-mail: info@elektor.es Krempelsauer y Jens Nickel
Suscripciones: Elektor International Media Spain, S.L.,
La revista está disponible en kioscos, librerías y tiendas de electrónica, o Laboratorio: Antoine Authier (Responsable), Ton Knipa, Ton Apartado de Correos 62011, 28042 Madrid, España
mediante suscripción. Elektor se publica 11 veces al año con una edición Giesberts, Luc Lemmens, Daniel Rodrigues, Jan Visser y Christian Tel.: +34 91 101 93 95, Fax: +34 91 101 93 96
doble para los meses de Julio y Agosto. Vossen Internet: www.elektor.es E-Mail: suscripciones@elektor.es

6 05-2010 elektor
CURSO A DISTANCIA
Programación de
Microcontroladores PIC Embebidos
utilizando Ensamblador, C y Flowcode
En este curso (en Inglés) aprenderá cómo programar un microcon- El paquete del curso:
trolador embebido. Comenzaremos por lo más básico y entraremos • Carpeta de Anillas con
el material didáctico
en muchos detalles. No puede aprender software sin entender el (747 páginas en Inglés)
hardware, por lo que también veremos de cerca los componentes y • CD-ROM con el software y
los esquemas. Al finalizar el curso será capaz de diseñar sus propias los archivos de ejemplo
• Placa de Aplicación
aplicaciones embebidas y de escribir el software apropiado para ellas.
• Soporte en el Foro de Elektor
(en Inglés)
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Maquetación: David Márquez Derechos de autor de la citada patente(s) u otra protección. La presentación de diseños
Los circuitos descritos en esta revista son exclusivamente para uso o artículos implica que el Editor está autorizado a modificar los
Imprime: Senefelder Misset – Doetinchem, The Netherlands doméstico. Los derechos de autor de todos los gráficos, fotografías, textos y los diseños presentados y a utilizar los contenidos en otras
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31 de Diciembre de 2006
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elektor 05-2010 7

ELEK ES1005 Curso Distancal_p7.iSec1:7 Sec1:7 30-03-2010 15:45:04


NOTICIAS

Amplificador clase-D para televisores y equipos Hi-Fi


El TDA7492 con entrada analógica y compa- La tecnología BCD6S aumenta la eficiencia espacio en la tarjeta y recorta la lista de
tibilidad de pin incrementa la eficiencia y la operativa por tamaño de chip en compa- materiales.
calidad de audio en productos estéreo y mul- ración con otros amplificadores clase-D, El TDA7492 de ST dota de una distorsión
ticanal al mismo tiempo que reduce la diafonía (THD+N) por debajo del 0.01 por ciento
Como la mayoría de marcas han adoptado y mejora la calidad de audio. Este proce- para crear una experiencia de audio de ele-
amplificadores clase-D para crear televiso- so también permite transistores NMOS y vada calidad. El filtrado de salida integrado
res planos y equipos de audio con mayor PMOS complementarios en la circuitería minimiza el requerimiento de filtro de au-
salida de potencia y excelente calidad de dio externo. El IC, que tam-
sonido, STMicroelectronics, uno de los bién incluye las funciones
mayores fabricantes de circuitos integra- ‘standby’ y ‘mute’, ha sido
dos (IC’s) de audio, ofrece a los diseñadores optimizado para emisiones
un nuevo IC amplificador clase-D estéreo bajas EMI, con el objetivo
de 50 W + 50 W que ayuda a incrementar de simplificar el diseño y
la eficiencia y reducir el número de compo- aumentar la potencia de au-
nentes externos. dio con respecto a circuitos
Tras la incorporación del TDA7492, la fami- clase-A / B convencionales.
lia de IC’s clase-D de entrada analógica de Las características se com-
ST incluye modelos con 3, 5, 10, 20, 25 y 50 pletan con sincronización
W por canal en encapsulados compatibles externa, que permite a los
en pines que permiten un escalado conve- amplificadores clase-D mul-
niente de los diseños para responder a múl- ti-canal de alto rendimiento
tiples mercados. combinar varios IC’s indi-
El TDA7492 es el primer amplificador del viduales, y un encapsulado
mercado promediado a 50 W + 50 W en de salida de elevada potencia, eliminan- Power SSO-36 con mejoras térmicas para
usar el proceso avanzado BCD6S (Bipolar do así la necesidad de un condensador hacer posible el acoplamiento de un heat-
/ CMOS / DMOS) de sexta generación, que ‘bootstrap’ externo y de un diodo, como sink sencillo.
posibilita funciones analógicas, lógicas y sucedía con técnicas anteriores. Por lo
elevado voltaje en un solo chip. tanto, BCD6S simplifica el diseño, ahorra www.st.com

Cebekit enseña los últimos avances de la tecnología de las células de combustibles


DEFC con su Bio-Energy Kit

Combinado con agua, el etanol se postula (DEFC) produce electri- tible de Metanol Directo
como una fuente limpia de energía, generan- cidad, mientras el etanol (DEMFC) no emplean nin-
do electricidad de forma silenciosa y sin com- reacciona en el ánodo de gún combustible corrosi-
bustión. Para enseñar sus propiedades y ven- la célula. Los protones de vo. Las DEFC no queman el
tajas de modo didáctico, Cebekit nos propone hidrógeno penetran des- etanol, sino que producen
Bio-Energy Kit, un kit educativo que nos abre de la solución del etanol a electricidad mediante una
las puertas a las posibilidades de los últimos través de la membrana de lenta conversión del etanol
avances de tecnología de las células de com- esta célula, liberando elec- en vinagre normal.
bustible DEFC. trones que son capturados Con Bio-Energy Kit de Ce-
Bio-Energy Kit de Cebekit, destinado a mayo- en un circuito externo. En bekit nos propone una se-
res de 12 años, presenta en un completo kit el lado del cátodo, la reac- rie de experimentos para
educativo las posibilidades de la tecnología ción catalítica del hidró- trabajar con este tipo de
de las células DEFC, que utiliza el agua con geno con el oxígeno del generador de electricidad.
unas gotas de etanol como combustible. aire ambiente forma agua Así podemos producir elec-
Habitualmente, las células de combustible como producto. tricidad a partir de etanol y
usan hidrógeno o metanol. Sin embargo, la El uso del etanol como agua, estudiar el consumo
célula de este kit convierte directamente el sustituto del metanol en del combustible etanol,
etanol en electricidad de forma silenciosa las células de combustible explorar los efectos de di-
y sin ninguna combustión. Bio-Energy Kit puede aportar una solu- ferentes concentraciones
puede funcionar sin interrupción de 8 a 12 ción más limpia y econó- de combustibles o produ-
horas con sólo unas gotas de etanol. Asi- mica. El Bio-Energy Kit demuestra la tecno- cir electricidad usando distintos tipos de
mismo, admite soluciones de alcohol del logía de un nuevo desarrollo de células de alcohol, entre otros experimentos. 
10 al 15%. combustible de etanol directo (DEFC) que,
La célula de combustible de etanol directo en contraste con las Células de Combus- www.fadisel.es

8 05-2010 elektor
NOTICIAS

Nuevo circuito integrado para sensores resistivos


El RPIC1.2 ofrece alta resolución y elevada es- medición de, por ejemplo, presión altitud, macenamiento de parámetros de usuario,
tabilidad humedad, deformación, ángulo, nivel de interface (I2C) de microcontrolador fácil de
e2v, empresa representada en España por líquido o concentración de gas. usar y amplio rango de temperatura opera-
Anatronic, S.A., anuncia la disponibilidad Este IC es ideal para aplicaciones que re- tiva de -40 a +150 °C.
del RPIC1.2, un circuito integrado interface quieren dos canales, como es el caso de Como el resto de modelos del catálogo de
(RPIC) de sensor resistivo que se caracteri- sensores de humedad, donde la calibración e2v y Anatronic, este circuito integrado es
za por su elevada resolución, bajo ruido y necesita un canal extra para la temperatu- una solución front-end analógica state-of-
elevada estabilidad. ra. the-art que contiene toda la IP requerida
El RPIC1.2 ofrece dos ca- para ofrecer interconexión con un gran nú-
nales de preamplificador mero de transductores (capacitivos, resis-
‘auto-zero’ con ‘offset tivos y ópticos).
drift’ superior a 1 V / °C, un El RPIC1.2 se encuentra disponible como
convertidor sigma delta de dispositivo autónomo o incluido en una
16 bit y alta resolución con placa hija para uso inmediato con el kit
ratio de datos de salida de de desarrollo ASIC de señal mixta CAPRI2
8 kHz, y nivel mínimo de de e2v. Este kit también integra una placa
ruido de 6 V (con ancho de madre con un FPGA para el desarrollo del
banda de 4 kHz). elemento digital de futuros ASIC de señal
El nuevo RPIC también se mixta. Por consiguiente, obtener un ASIC o
distingue por una salida ASSP de esta plataforma es rápido y direc-
El RPIC1.2 forma parte de la familia IC de UART digital para ambos canales, uno de to.
e2V para medida de alta resolución de ele- los cuales puede tener salida usando un
mentos resistivos, como sensores para la DAC de 14 bit, EEPROM embebida para al- www.anatronic.com

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elektor 05-2010 9
NOTICIAS

Microchip technology amplía su oferta de Versátil PIC PLC con facilidades


controladores de señal digital para aplicaciones GSM/GPRS
de alimentación digital Nuevo sistema PLC de
mikroElektronika
Microchip anuncia la ampliación de su oferta de Controladores de Señal Di- mikroElektronika pre-
gital (Digital Signal Controllers, DSC) dsPIC® de 16 bit para aplicaciones de senta el sistema PLC PI-
conversión en alimentación digital. Los DSC de la Serie dsPIC33F ‘GS’ de 16 bit CPLC16 v6 como nuevo
de Microchip proporcionan periféricos integrados y especialmente diseñados elemento de su línea de
para fuentes de alimentación digitales de altas prestaciones. Entre los perifé- herramientas de desa-
ricos de alimentación integrados se encuentran Moduladores de Ancho de rrollo par PIC. El nuevo
Pulso (Pulse-Width-Modulators, PWM) de alta velocidad, convertidores A/D PICPLC16 v6 es un sistema PLC para el desarrollo de dispo-
y comparadores analógicos. La familia dsPIC33F ‘GS’ ahora ampliada ofrece sitivos de control para la industria, el hogar y la oficina.
soporte a aplicaciones como cocinas de inducción, sistemas de alimentación El PLC PICPLC16 v6 incorpora nuevas prestaciones
ininterrumpida, inversores solares y de onda senoidal pura, cargadores inte- como: comunicaciones GSM/GPRS, Ethernet Serie,
ligentes de baterías, corrección del factor de potencia, iluminación de des- RTC y muchas otras. Cada una de las características
carga de alta intensidad (HID), iluminación fluorescente, iluminación LED, y la placa está soportada por ejemplos escritos en los
convertidores CA/CC y CC/CC. compiladores para PIC mikroC PRO. mikroPascal PRO
y mikroBasic PRO. Además, el PICPLC16 v6 viene con
una completa documentación impresa a todo color.
El precio del sistema es de 159 USD y está disponible
en la web de mikroElektronika y en sus distribuidores
autorizados.
www.mikroe.com

PREMO coopera con la Universidad


Tecnológica y Centro de Trauma
de Hamburgo en un proyecto de
implante inteligente
La Universidad Tecnológi-
Estos nuevos DSC proporcionan una memoria hasta cuatro veces mayor res- ca de Hamburgo y PREMO
pecto a las familias de Fuentes de Alimentación Conmutadas y Conversión de cooperan en un proyecto
Alimentación Digital de Microchip ya existentes. Además, estos flexibles DSC de desarrollo de implan-
se pueden configurar para toda una variedad de topologías, lo que otorga a tes inteligentes para la
los diseñadores de fuentes de alimentación la libertad de optimización para osteosintesis dirigido por
aplicaciones de productos específicos. Los ocho nuevos DSC ofrecen hasta el Centro de Trauma de
18 canales de PWM con una resolución de 1ns, permitiendo así contar con un Hamburgo. El objetivo
número sin precedentes de lazos de control digital independientes. principal del proyecto es
Los ocho nuevos DSC para alimentación digital de la serie dsPIC33F ‘GS’ permiten supervisar el proceso cu-
lazos de control digital con 12 a 18 PWM de alta velocidad con una resolución de rativo de fracturas tratado
1ns, y uno o dos convertidores A/D integrados de 10 bit, proporcionando 2 a 4 por osteosintesis. El nivel de carga que actúa en los
Millones de muestras por segundo (MSPS) para control de baja latencia y alta re- implantes se mide usando un calibrador de tensión.
solución. Incorporan entre 64 y 100 patillas y de 32 a 64 KB de memoria Flash. Esto provee al médico de una medida cuantitativa de
Estos DSC cuentan con periféricos interactivos que minimizan la intervención la rigidez en el lugar de la fractura y hace el pronóstico
del procesador y son capaces de gestionar las necesidades en tiempo real del de cura de la misma así como el control de la rehabi-
control en modo corriente a alta velocidad. litación que tenga lugar. Las ventajas de esta nueva
Los DSC de la serie dsPIC33F “GS” cuentan con el soporte del Entorno de De- técnica comparada con los métodos de examen ya
sarrollo Integrado MPLAB®, el Compilador C MPLAB para DSC dsPIC, el Simu- establecidos como la radiografía y los CT, son la alta
lador de Software MPLAB SIM 30, el Depurador In-Circuit MPLAB ICD 3 y el sensibilidad y la no exposición de radiación.
Sistema de Emulación In-Circuit MPLAB REAL ICE™. La información de la tensión del calibrador se traduce
Para desarrollo avanzado, se puede utilizar la Tarjeta de Desarrollo Explorer 16 a una señal numérica usando un microcontrolador en
(referencia DM240001) de Microchip junto con la Tarjeta Hija PICtail™ Plus de un circuito muy pequeño. Esta señal se transfiere fuera
Convertidor Reductor/Elevador (Buck/Boost) (referencia AC164133). Hay dispo- del cuerpo usando la comunicación por radiofrecuen-
nible a partir de hoy un nuevo Módulo Enchufable para la serie dsPIC33F “GS” cia (RFID). La bobina transponder miniaturizada en el
(referencia MA330024) para la Explorer 16, que permite realizar desarrollos con circuito es proporcionada por PREMO. Esta microbobi-
esta nueva familia de DSC; en concreto, el dsPIC33FJ64GS610 de 100 patillas. na permite una fácil integración en el circuito. De esta
manera el sistema se fija  en el implante.
www.microchip.com www.grupopremo.com

10 05-2010 elektor
NOTICIAS

Primera tarjeta Pico-ITX con procesador VIA Nano


El modelo EPIA-P820 ofrece el rendimiento re- compatibilidad con las últimas tecnologías EPIA-P820 se presenta bien equipada para
querido en aplicaciones multimedia de próxi- de virtualización para servidores de próxi- gestionar la reproducción de los códecs
ma generación ma generación y máquinas virtuales. más demandados con resoluciones de has-
VIA Technologies, Inc., empresa repre- En combinación con el procesador de sis- ta 1080p.
sentada en España por Anatronic, S.A., ha tema de medios VIA VX855, la tarjeta VIA El VIA AMOS-3001 es un sistema de chasis
anunciado su nuevo modelo robusto sin ventilador que ha
VIA EPIA-P820, que se convier- sido diseñado especialmente
te en la primera tarjeta con for- para trabajar con VIA EPIA-
mato Pico-ITX en beneficiarse P280. Gracias al valor digital
de las prestaciones del proce- de la nueva tarjeta Pico-ITX,
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ofrecer un rendimiento multi- PC industrial potente, rugeri-
media digital y capacidades de zado y ‘HD-ready’ que incluye
virtualización a la vanguardia los beneficios del rendimiento
de la industria en un pequeño informático de 64 bit y de la
sistema de chasis VIA AMOS- aceleración de hardware de
3001. medios HD para operar con los
La integración del procesador últimos estándares de conec-
VIA Nano contribuye a dotar tividad de display, incluyendo
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elektor 05-2010 11
INFORMACIÓN Y MERCADO

Energía desde Internet,


el Agua y los CIs
Sostenibilidad en Elektor
Wisse Hettinga (Editor Internacional de Elektor)

Vamos a dejar una cosa clara: Elektor juega un papel menor y muy modesto en el terreno del suministro
de energía y la sostenibilidad. De hecho, en nuestras varias décadas de existencia, hemos hecho una
importante contribución a las emisiones de CO2 con nuestra colección de equipos de prueba y nuestros
soldadores. ¿Qué podemos hacer al respecto?

El que juguemos un papel menor no significa que no tengamos de las más modernas plantas de energía convencionales que emplean tur-
nuestra propia opinión sobre temas como la energía o la sostenibi- binas de gas (60%). Así que, dado que funciona con gas natural, no hay un
lidad. Como siempre, si eres parte del problema también eres parte avance respecto a otras técnicas más antiguas en lo que a balance de CO2 se
de la solución. A continuación presentamos una pequeña muestra refiere. La única ventaja parece ser la estructura descentralizada y las bajas
de los temas que consideramos como “típicos de Elektor” pérdidas de conducción (que representan un pequeño porcentaje).
Básicamente, lo mismo es aplicable a la generación de energía con bio
Bloom Box: ¿realidad o ficción? gas, pero la eficiencia del SOFC (Bloom Box) puede ser un poco mayor
Este desarrollo casi escapa a nuestra atención. Afortunadamente, varias que con una planta de bio gas de las mismas dimensiones (las plantas
figuras prominentes han dedicado su atención a esta empresa e inge- de bio gas más grandes son más eficientes).
niado una enorme campaña publicitaria. Colin Powell (el famoso Colin Creo que la solución que utiliza un tipo de centrales de bloques mucho
Powell) es miembro del consejo de administración de la compañía, y el menores es considerablemente más inteligente y más eficiente porque:
lanzamiento oficial de la unidad de energía tenía mucho en común el •   Mejor balance de CO2 por el uso del calor residual, con una eficiencia
anuncio de un producto Appel. Incluso Arnold Schwarzenegger encon- global del 94% (que obviamente no es el caso con Bloombox);
tró tiempo para asistir al evento y darle un poco de “músculo”. •   Más pequeño, unidades descentralizada (flexible, suministro seguro,
modelo de financiación existente);
•   Tecnología probada, duradera y rentable.
Recibido y comprendido; ¡gracias Ernst!

La batería de Pringles
Puedes encontrar un fuente de energía muy especial en cada casa
prácticamente. Podemos llamarla la ‘batería de Pringles’. Normal-
mente se encuentra en la despensa, y poco a poco acumula energía
en forma de un sinnúmero de baterías desechadas.
Curioso como siempre, Elektor elaboró un relación de preguntas sen-
La gente de Bloom Energy [1] ciertamente sabe cómo llamar la atención, cillas sobre este tipo de baterías, tales como: ¿Cuántas baterías caben
pero sus esfuerzos también han cosechado algunas críticas. De acurdo en el típico tubo de Pringles? ¿Cuánto
a la compañía, la Bloom Box es una célula de combustible desarrollada pesan? ¿Cuál es la composición del
a base de arena. Casi puedo oír a las multitudes pensando “bien, cier- contenido? ¿Como podemos saber
tamente no hay escasez de arena”, pero la arena no puede empezar la cantidad de energía contenida en
simplemente a generar energía por sí misma. La denominación oficial la típica batería de Pringles?
es ‘célula de combustible de óxido sólido’ (SOFC o ‘solid oxide fuel cell’).
Con la arena se forman baldosas que se cuecen en un horno, se aplica
un recubrimiento y electrodo a cada lado, y ahí está: una célula de com-
bustible compacta. Ernst Krempelsauer, el editor de la edición alemana
de Elektor, es un experto en la tecnología de células de combustible y
nos ha enviado los siguientes comentarios:

Nota sobre Bloombox:


En teoría, la célula de combustible de óxido sólido (SOFC) puede conseguir
una eficiencia del sistema del 55-66%, lo que está dentro de los márgenes

12 05-2010 elektor
INFORMACIÓN Y MERCADO

Los resultados son: 25 pilas AA, 14 pilas AAA, dos pilas de 9V, tres tensión u corriente para alimentar un ventilador de ordenador. Esto
pilas de 1.5V de las grandes, 14 pilas de botón y otras 25 baterías con continuó durante algo menos de dos horas, tras lo cual el ventilador
fugas de todas las formas y tamaños antes mencionados. dejó de girar. Se había formado un depósito alrededor de los cables,
La proporción de las baterías con revela que los que tenemos aquí es una y el dijo que esto había impedido que continuara generando electri-
batería de Pringles que ha estado en servicio durante al menos un año. cidad. De acuerdo con el Sr. Keshe, este depósito estaba formado por
Lo que es más sorprendente es que todavía podemos obtener un poco CO2, y fue confirmado por los informes que envió más tarde.
de energía de las baterías que no tienen fugas. Las baterías son aparen- ¡Electricidad instantánea – solo añade agua! Esta parece ser la esen-
temente ideales para usarlas en aplicaciones de una ‘segunda vida’, tales cia de la historia. Ya estamos imaginando una linterna de bolsillo
como las energéticamente eficientes lámparas LED, relojes, pequeños que se rellenaría con agua en lugar de insertarle baterías, con lo
circuitos electrónicos y (finalmente) la batería de Pringles en si misma. que tendrías una linterna que, en principio, produciría luz indefini-
damente. Unas semanas después recibimos un email con una foto:
Electricidad instantánea – solo añade agua ¡la linterna realmente funcionó!
La saga Keshe continua [2]. Durante los últimos 30 años, este hombre
se ha dedicado a la realización de su sueño: la generación de ener- Tecnología del futuro
gía desde la nada. Su nombre es Mehran Keshe, y está a punto de ¿Qué papel juega la tecnología in la resolución de los asuntos importan-
hacer su sueño realidad. En los últimos años Elektor ha mantenido tes relacionados con la energía y la sostenibilidad? La respuesta es que la
un contacto regular con este notable persona. tecnología juega un doble papel: como una causa y como una solución.
Por supuesto, es facil condenar estos desarrollos a la esfera de los mitos, Cualquiera que tenga un conocimiento básico de la ley de Ohm sabe que
pero al mismo tiempo, tenemos la obligación de informar sobre estos el uso de la electricidad para moverte alrededor de ti mismo es la peor de
desarrollos. Nos gusta ver las cosas desde esta última perspectiva. todas las posibles opciones y nuestra red de distribución de electricidad
simplemente no es capaz de satisfacer la creciente demanda de energía
eléctrica - ¿pero que es lo que puede satisfacer esta demanda?¿Cómo
puede la tecnología ayudarnos a resolver este asunto?
En cualquier caso, la información juega aquí un papel fundamental.
Proporcionando información sobre los últimos desarrollos, indicando
las soluciones, preguntando y pensando lateralmente: todo ello es
necesario, y es el típico trabajo para Elektor. Para dar un impulso a este
proceso, también colaboramos con la web ‘Techthefuture.com’.

Su primera demostración, hace tres años, tuvo lugar en un hotel


en los alrededores de Amberes. El reprodujo en el interior de una
botella de cola lo que ocurre constantemente en el universo, y el
resultado fue un pequeño voltaje.
Durante los años transcurridos desde entonces, ha perfeccionado su
tecnología, pero la pregunta sigue siendo: ¿Cuándo una prueba es real-
mente una prueba? Le pedimos que probara que podía hacer que un
LED se iluminara, y en noviembre del 2009 nos llamó para decirnos
que el LED estaba brillando. También nos dijo que el LED continuó emi-
tiendo luz durante varias semanas, a pesar de que esperábamos que se
detuviera pasados unos minutos. Naturalmente, queríamos verlo con
nuestros propios ojos, y pocas semanas después invitamos de nuevo al
Sr. Keshe a realizar una demostración, esta vez en nuestro laboratorio.
Después de todo no sabíamos muy bien que pensar. Vimos lo que pasó
y vimos los resultados, pero no fuimos capaces de explicarlo. Con sus
células conectadas en sencillos circuitos serie y paralelo, se las ingenió In any case, information plays a key role here. Providing information
para generar tensiones y corrientes significativas. on the latest developments, mentioning solutions, asking questions
Lo que vimos, como siempre con las demostraciones del Sr. Keshe, and thinking laterally: all of this is necessary, and this is a typical job
fue en cierta medida improvisado. Su modelo de demostración era for Elektor. To give this process a boost, we are also collaborating
una bandeja de plástico compartimentada, como las empleadas para with the Techthefuture.com website.
guardar tornillos o componentes. Había dos electrodos de metal en (100122)
la bandeja, como los que conocíamos de nuestros experimentos de
electrolisis, con la diferencia de que uno de esos electrodos había reci-
Enlaces de Internet:
bido un tratamiento especial. El simplemente había añadido agua del [1] www.bloomenergy.com
grifo, y – maravilla de las maravillas – este conjunto produjo suficiente [2] http://keshetechnologies.com

elektor 05-2010 13
PLACA DE CONTROL

Placa de control con dsPIC


para aplicaciones industriales
Yannick Louvrier & Yves Birbaum (Suiza)

La placa de control presentada en este artículo ha sido concebida con el fin de ser introducida en
aplicaciones típicas de la electrónica industrial, tales como el control de motores e incluso el reglaje de
convertidores estáticos del tipo elevadores o recortadores.

propuesta por Microchip. Entre la está equipado con una memoria flash de 144
Características técnicas gama de componentes propuesta, KB que permite el control de aplicaciones
• placa universal con microcontrolador dsPIC30 la serie dsPIC30F ha llamado nues- relativamente complejas. Además de estas
• bus CAN aislado tra atención. En efecto, esta serie numerosas cualidades, el dsPIC30F6010A
• puerto serie por USB de componentes híbridos micro- posee además un conversor A/D de 16 bits,
• 14 entradas analógicas controladores DSP de 16 bits, ocho salidas «output compare”, ocho entra-
• 8 salidas MAI capaz de efectuar hasta 30 MIPS y das “input capture”, dos UART, dos puertos
• bus I2C dotado de un registro de 40 bits, SPI, dos puertos I2C, dos controladores CAN
es capaz de permitir la detección y cinco contadores.
Los objetivos eran obtener una placa con de desbordamiento, así como la posibili- La documentación sobre este componente
un gran número de generadores de modu- dad de efectuar multiplicaciones de 16 x 16 es abundante, gratuita y comprende nume-
lación de ancho de impulso (PWM o MAI), y de divisiones de 32 x 16 y 16 x 16, algo muy rosos ejemplos y aplicaciones.
que permitiese controlar muchos motores interesante en las aplicaciones de ajuste. Otra ventaja reside en su entorno de progra-
y convertidores estáticos simultáneamente. Con el fin de beneficiarse de una flexibili- mación, MPLAB, que podemos descargar
El precio de la placa de control realizada dad máxima en esta serie de componentes, gratuitamente sobre la página web de Inter-
debía ser lo más bajo posible. Además, la hemos seleccionado el microcontrolador net de Microchip [3] pero que, por desgra-
placa debe poder ser montada con un solda- dsPIC30F6010A [2]. Éste microcontrolador cia, sólo está disponible para Windows. Sin
dor, sin necesidad de recurrir a un horno de posee 68 puertos de entrada/salida y per- embargo, aunque este entorno de progra-
refusión. Sobre esta base, lógicamente, nos mite generar hasta ocho señales MAI. Estas mación puede ser un poco laborioso cuando
hemos volcado sobre la gama de microcon- características cumplen perfectamente con las aplicaciones son relativamente complejas,
troladores dedicados al control de motores nuestras especificaciones, además de que tiene el mérito de poseer numerosas funcio-

14 05-2010 elektor
PLACA DE CONTROL

CC/CC Regulador ICD2


aislado 5V

CAN Opto Convertidor


D/A
nes como la posibilidad de simular un cierto SPI 10 bit
código y de controlar los tiempos necesarios dsPIC
para la ejecución de cada instrucción. Aun- I2 C
que no sean indispensables para un usuario 14 Entradas
experto, estas herramientas permiten efec- USB/RS232 analógicas
tuar un aprendizaje cómodo sobre la progra- 8 8
mación de microcontroladores PIC.
En la Figura 1 se muestra el diagrama de Entradas Salidas
bloques de la placa de control. Un conector digitales digitales/PWM
090073 - 11
de 50 terminales da acceso a 43 líneas con-
figurables desde el microcontrolador, entre
ellas los módulos MAI y las líneas «output
compare” y “input capture”. Este conector Figura 1. Diagrama de bloques de la placa de control con dsPIC.
proporciona además, las conexiones para
los sensores incrementales, que permiten cos para el conversor A/D. También pro- nal RF4. Las cuatro salidas analógicas son
acceder directamente a un contador del porciona dos entradas de interrupción dirigidas por medio de los terminales RC1 y
dsPIC. Este puerto también puede ser utili- externas (INT). RC3 del microcontrolador.
zado para efectuar ampliaciones. • Los terminales RC13 y RC14 del puerto C, El controlador CAN1, integrado en el micro-
Esta placa, concebida para el control de sis- que permiten configurar el segundo canal controlador, se utiliza para realizar la comu-
temas más o menos complejos, debe per- del depurador en el propio circuito “ICD” nicación con el micro a través del bus CAN.
mitir la medida de los valores a regular. Así (In-Circuit Debugger), así como implemen- Con el fin de evitar la destrucción de la placa
pues, a través de un conector de 20 termi- tar una base de tiempos externa para un de control como consecuencia de las sobre-
nales, podemos conseguir leer 14 valores reloj de tiempo real. tensiones que podrían aparecer sobre la
analógicos comprendidos entre 0 y 5 V. • El puerto D, que dispone de 8 módulos línea de tensión, se ha decidido equipar este
Como complemento a los puertos analógi- input capture y 8 módulos output com- interfaz con una alimentación de 5 V aislada
cos y digitales, esta placa cuenta con nume- pare. Este registro también permite la (IC2) y de dos optoacopladores, además del
rosos periféricos de comunicación. Está programación de siete interrupciones y emisor-receptor IC9.
dotado de un bus CAN, una conexión UART el acceso al tercer canal del ICD. Para la puesta en funcionamiento del bus
por USB y una conexión I2C. • El puerto E, que permite generar 8 seña- I2C, sólo son necesarias dos resistencias de
La placa utiliza componentes SMD con les MAI. Este puerto ofrece también dos polarización. El valor de una de las resisten-
el fin de mantener su tamaño lo más entradas de interrupción externas. cias varía en función de la velocidad del bus
pequeño posible, en unas medidas de • Los puertos RF4 a RF8, que reagrupan las que se desee alcanzar. En la placa, el valor
80 mm x 100 mm, sobre un circuito impreso funciones SPI1, UART2, ICD canal 4, así de la resistencia soldada es de 4,7 kΩ, lo que
de doble cara. Sin embargo, con un buen como dos posibilidades de interrupción permite alcanzar una velocidad teórica de
soldador, esta placa no presenta ninguna externas. transmisión de 100 kbits/s.
dificultad para su montaje. • Los puertos RG0, RG1, RG6 a RG8, que Con el fin de mejorar la conectividad de
permiten utilizar el controlador CAN2, la la placa de control y facilitar así su uso, se
La placa en detalle conexión SPI2 y disponer de tres fuentes ha utilizado un circuito integrado FT232RL
Después de una explicación genérica de las de interrupción externas. (IC5), de la firma FTDI, que permite su
funciones implementadas en esta placa de • El terminal MCLR, que permite efectuar conexión a un ordenador a través del puerto
control, conviene detallar el material utili- un reinicio del microcontrolador. USB. Este circuito, equipado con su contro-
zado así como las diferentes funciones de lador [4], tiene como función, al conectarse
dicha placa. No es necesario decir que el El conector K4 se encarga de proporcionar las al ordenador, el añadir un puerto serie vir-
lector debe apoyarse en la documentación líneas para las medidas de las señales analógi- tual. Esta función permite al usuario comu-
del dsPIC30F6010A disponible en la página cas y, por lo tanto, está conectado a los termi- nicarse a través del puerto USB como si se
web de Microchip. La Figura 2 muestra el nales RB2 a RB5 del microcontrolador, permi- tratase de una verdadera conexión RS232.
esquema eléctrico de la placa. tiendo la medida de 14 señales analógicas. La alimentación de la placa se efectúa con
El gran conector K5 permite explotar También se usa un conversor digital/analó- una alimentación continua comprendida
muchas de las funciones del microprocesa- gico de 10 bits y de cuatro canales, del tipo entre 5 V y 5,5 V, lo que da así la posibili-
dor. Dicho conector ofrece el acceso a: AD5336 (IC4). El valor digital a convertir se dad de reciclar viejos cargadores de teléfo-
trasmite con la ayuda de los puertos RE0 a nos móviles. En nuestro caso, hemos usado
• El puerto A que permite, además de las RE9. Para que la conversión se pueda rea- un cargador Nokia que proporcionan una
funciones de las entradas/salidas digita- lizar, la función debe ser activada por el tensión de alimentación de 5 V con una
les, definir los niveles de tensión analógi- microcontrolador, por medio de su termi- corriente máxima de 890 mA.

elektor 05-2010 15
PLACA DE CONTROL

+5V +5V_INPUT +5V_FUSED IC1


XC62FP5002PR
MCLR PC1 PC3
0
F1 VIN
USB/Série 3
T1 VOUT +5V
C15 C16 C17 C18 2
1A25 D4 VIN

VSS
K1
R7 4u7 100n 100n 10n D6 D5
2N3904 Alimentación

1
D1 R1
C1 C2

10k
GNDD GNDD TX RX 5V0 ... 5V5

270R
R6 R5

20
4
1u 1u
6V0

VCCIO

VCC

270R
270R
CLK 23
CBUS0
14 22 PC2 GNDD
CBUS3 CBUS1
12 13
CBUS4 CBUS2
U1RX 1
TXD R9
2 19 IC6 F2
DTR IC5 RESET 4k7 500mA +5V_FUSED +5V_CAN
3 8 1 Convertidor CC/CC
RTS VCC VCC K8
RXD FT232RL
U1TX 5

3
R17
6 16 7 2 2 2 5
RI USBDM I/O1 I/O1 100R +Vin +Vo
9 15 6 3 1
DSR USBDP I/O2 I/O2 100R 3 IC2 8 C3
10 17 R18 NA NA
11
DCD 3V3OUT
28 5
USB6B1 4
6 7
NA NA

4
CTS OSCO GND GND USB-B 4u7
26 27 1 TSM0505S 4
TEST OSCI GNDD -Vin -Vo
R8
AGND
GND
GND
GND

C19 C20 C21


+5V +5V_CAN

10k
47p
7
18
21
25

100n 47p GNDD GND_CAN

R10 R11
GNDD

390R

390R
8
+5V

V+
2 7 Bus CAN
AN IC7 EN

+5V C13 C14 C1TX 3 HCPL-0601 6


CA OUT +5V_CAN +5V_CAN

GND
MCLR K6
R3 4u7 100n
R4 5

5
910R

GNDD GND_CAN 9
16

2k

+5V +5V_CAN 4 10
VDD

1 28 8
VREF_D CLR

3
2 26 DAC9 3 11
D2 VREF_C DB9 D3 C25 C22 C23 C24

VCC
3 25 DAC8 1 7 7
VREF_B DB8 TXD CANH
4 24 DAC7 100n 100n 4 6 2
VREF_A IC4 DB7 100n 4u7 RXD IC9 CANL
VOUTA 5 23 DAC6 6
VOUT_A DB6 BZX84-C5V1 MCP2551-E/SN 8
VOUTB 6 22 DAC5 GNDD GND_CAN 5 1
GNDD VOUT_B DB5 GNDD VREF RS

GND
VOUTC 7 21 DAC4
LM4040CIM3-4.1 VOUT_C DB4 +5V +5V_CAN
VOUTD 8 20 DAC3 SUB D9
VOUT_D DB3

2
A2 10 19 DAC2
CS DB2
SCK2 11 AD5336BRUZ 18 DAC1 R12
WR DB1
8

A0 12 17 DAC0 GND_CAN GND_CAN


10 bit DAC DB0
390R

A0
V+

A1 13 15 RGO_PD_DA 7 2
A1 PD EN IC8 AN
RG1_LDAC 14 27
LDAC GAIN HCPL-0601 3 R13
GND

C1RX 6
OUT CA 390R
GND
9

GNDD GNDD

+5V
K3
Salidas analógicas
C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 1 2 VOUTD
3 4 VOUTC
100n 100n 100n 100n 4u7 4u7 100n 5 6 VOUTB
7 8 VOUTA
GNDD GNDA 9 10
12
32
48
71

25
AVDD
VDD
VDD
VDD
VDD

GNDA
DAC5 1 80 DAC4
PWM3H/RE5 PWM3L/RE4
+5V DAC6 2 79 DAC3 K4
PWM4L/RE6 PWM2H/RE3 Entradas analógicas
DAC7 3 78 DAC2
PWM4H/RE7 PWM2L/RE2
A0 4 77 DAC1 AN14 1 2 AN13
R2
T2CK/RC1 PWM1H/RE1 +5V
A1 5 76 DAC0 AN12 3 4 AN11
T4CK/RC3 PWM1L/RE0
SDI2 7 75 RGO_PD_DA AN10 5 6 AN9
SDI2/CN9/RG7 C2RX/RG0
10k

SDO2 8 74 RG1 AN8 7 8 AN7


SCK2 6
SDO2/CN10/RG8 IC3 C2TX/RG1
73 C1TX AN6 9 10 AN5 R14 R15 K7
SCK2/CN8/RG6 C1TX/RF1 Bus
SS2 10 72 C1RX AN1 11 12 AN2
4k7

4k7

MCLR MCLR 9
SS2/CN11/RG9 C1RX/RF0
58 OC1 AN3 13 14 AN4 I 2C
MCLR EMUC2/OC1/RD0 1
PGD 20 61 OC2 15 16
PGD/EMUD/AN0/CN2/RB0 EMUD2/OC2/RD1 SCL 2
PGC 19 62 OC3 17 18
PGC/EMUC/AN1/CN3/RB1 OC3/RD2 +5V_FUSED SDA 3
S1 AN1 18 63 OC4 19 20
C26 AN2/SS1/LVDIN/CN4/RB2 OC4/RD3 4
AN2 17 66 OC5
AN3/INDX/CN5/RB3 OC5/CN13/RD4
AN3 16 67 OC6 GNDA
4u7 AN4/QEA/CN6/RB4 OC6/CN14/RD5
AN4 15 68 OC7 GNDD
AN5/QEB/CN7/RB5 OC7/CN15/RD6
RESET AN5 21 69 OC8
AN6/OCFA/RB6 OC8/CN16/UPDN/RD7 K5
AN6 22 54 IC1
GNDD
AN7 27
AN7/RB7 IC1/RD8
55 IC2 E/S Digitales
AN8/RB8 IC2/RD9
AN8 28 dsPIC30F6010A 56 IC3 RA9 1 2 RA10
AN9/RB9 IC3/RD10
AN9 29 57 IC4 DAC9 3 4
AN10/RB10 IC4/RD11
AN10 30 64 IC5 SS2 5 6 DAC8
AN11/RB11 IC5/RD12
AN11 33 65 IC6 SDI2 7 8 SDO2
AN12/RB12 IC6/CN19/RD13
AN12 34 37 IC7 SCK2 9 10
AN13/RB13 IC7/CN20/RD14
AN13 35 38 IC8 DAC6 11 12 DAC7
AN14/RB14 IC8/CN21/RD15
AN14 36 52 INT3 DAC5 13 14
AN15/OCFB/CN12/RB15 INT3/RA14
DAC8 13 53 INT4 DAC3 15 16 DAC4
FLTA/INT1/RE8 INT4/RA15
DAC9 14 47 SCL DAC1 17 18 DAC2
FLTB/INT2/RE9 SCL/RG2
RA9 23 46 SDA RGO_PD_DA 19 20 DAC0
VREF-/RA9 SDA/RG3 +5V
RA10 24 45 SCK1 RG1 21 22 K2
VREF+/RA10 EMUC3/SCK1/INT0/RF6
RC13 59 44 RF7 OC7 23 24 OC8 ICSP
EMUD1/SOSCI/CN1/RC13 SDI1/RF7
RC14 60 43 RF8 OC5 25 26 OC6 MCLR 1
EMUC1/SOSCO/T1CK/CN0/RC14 EMUD3/SDO1/RF8
A2 39 42 U1RX IC6 27 28 2
U2RX/CN17/RF4 U1RX/RF2
A3 40 41 U1TX OC4 29 30 IC5 3
50 OSC2/CLKO/

U2TX/CN18/RF5 U1TX/RF3
OSC1/CLKI

OC2 31 32 OC3 PGD 4


RC13 33 34 RC14 PGC 5
AVSS
RC15
VSS
VSS
VSS
VSS

OC1 35 36 6
IC3 37 38 IC5
11
31
51
70

49

26

X1 RJ12
JP1 IC1 39 40 IC2
CLK GNDD
X1 = 20MHz INT3 41 42 INT4
C4 C5 SCK1 43 44
RF8 45 46 RF7
22p NP0 22p NP0 A2 47 48 A3
IC7 49 50 IC8
R16
0R

GNDD GNDA GNDD 090073 - 12

Figura 2. Esquema eléctrico de la placa base del microcontrolador dsPIC.

16 05-2010 elektor
PLACA DE CONTROL

Lista de componentes D6 = LED rouge, CMS 1206 (por ejemplo, Far-


nell 1318261)
K6 = Conector sub-d de 9 terminales (por
ejemplo, Farnell 1097063)
Resistencias  (1 %, 250 mW, CMS 0805 salvo T1 = 2N3904BU (Fairchild Semiconductor) K7 = Conector 4 terminales con un paso de
indicación contraria) 2,54 mm
R1, R5, R6 = 270 Ω Varios: K8 = Conector USB-B (por ejemplo Farnell
R2, R7, R8 = 10 kΩ K1 = Conector horizontal, 2 vías con paso de 1308876)
R3 = 910 Ω 3,5 mm SL 3.5/2/90G (Weidmuller) más co- F1 = Fusible rápido CMS 1,25 A 125 V (por
R4 = 2k0 Ω nector hembra de 2 vías BL 3.5/2 (Weidmuller) ejemplo, Farnell 1596473)
R9, R14, R15 = 4k7 Ω K2 = Conector RJ12 (por ejemplo, Farnell F2 = Fusible rápido CMS 500 mA (por ejemplo,
R10-13 = 390 Ω 3938359) Farnell 9922156)
R16 = 0 Ω, 1 %, 125 mW, CMS 0805 K3 = Conector 10 terminales vertical S1 = Botón pulsador, SPNO (por ejemplo, Far-
R17, R18 = 100 Ω K4 = Conector 20 terminales vertical N2520- nell 1555982)
6002-RB (3M) X1 = Cristal de cuarzo de 20,000 MHz, HC-
Condensadores: K5 = Conector 50 terminales vertical N2550- 49US
C1, C2 = 1 μF / 16 V, tántalo, encapsulado A 6002-RB (3M) Placa 090073-1, ver [1]
C3, C10, C11, C13, C15, C24, C26 =
4,7 μF / 16 V, tántalo, encapsulado A
C4, C5 = 22 pF, NP0, CMS 0805
C6, C7, C8, C9, C12, C14, C16-19, C22, C23,
C25 = 100 nF, X7R, CMS 0805
C20, C21 = 47 pF, NP0, CMS 0805

Semiconductores:
IC1 = XC62FP5002PR, SOT-89-3 (Torex)
IC2 = TSM 0505S convertidor CC/CC, 5 V / 1 W
(Traco)
IC3 = dsPIC30F6010A-30I/PF (Microchip)
IC4 = AD5336BRUZ (Analog Devices)
IC5 = FT232RL (FTDI)
IC6 = USB6B1 (STMicroelectronics)
IC7, IC8 = HCPL-0601 (Avago)
IC9 = MCP2551-E/SN CAN (Microchip)
D1 = Diodo SMCJ6V0A (Fairchild
Semiconductor)
D2 = LM4040CIM3-4.1/NOPB (National
Semiconductor)
D3 = Diodo Zéner BZX84-C5V1
5,1 V / 250 mW, SOT23 (NXP)
D4, D5 = LED verde, CMS 1206 (por ejemplo,
Farnell 1226371)

Programación y primera puesta Claudiu Chiculita [6]. Es necesario realizar de IC5 se mostrarán en pantalla (ver Figura
en funcionamiento algunas modificaciones en el fichero fuente 3). Programaremos el circuito integrado con
La programación de la placa se hace con la para adaptarlo al microcontrolador dsPI- estos parámetros.
ayuda del programa de desarrollo MPLAB C30F6010A. El fichero ha sido renombrado Una vez que hemos conseguido realizar
[3]. Para la gama de microcontroladores de a tinybld_ds6010.s y también está disponi- la programación del programa de arran-
16 bits, la programación se hace en ensam- ble para su descarga en la referencia [1]. Es que en el microprocesador y hemos reali-
blador ASM30 directamente, disponible en importante señalar que los parámetros de zado la configuración del circuito FTDI, ya
el MPLAB. En cuanto a la programación en C, configuración del microcontrolador deben no necesitaremos la aplicación MPLAB ni el
podemos descargar igualmente el compila- ser adaptados según las necesidades de programador. Las nuevas programaciones
dor C30 de la página web de Microchip. este fichero. El programa de arranque se del microcontrolador se efectuarán con
La primera utilización necesita un progra- encuentra al final del espacio de memoria la ayuda del programa «tinybldwin” (ver
mador compatible que permita cargar el del microprocesador, con lo que tendremos Figura 4 y [6]).
programa de arranque (bootloader) en el que vigilar el no sobrescribir esta zona con Para que el micro entre en el modo de arran-
microprocesador. En nuestro caso, la pro- una aplicación demasiado larga. que, debe estar activado el modo «reinicio»
gramación se efectúa con la ayuda del pro- Durante la primera utilización del programa (“reset”). Para conseguirlo, un transistor
gramador ICD2 [5] y el entorno de programa- cargador, el controlador necesario para la ins- bipolar NPN, controlado por la señal RTS
ción de MPLAB. Sin embargo, también puede talación del puerto COM virtual de IC5 debe de IC5, fuerza al terminal MCLR del micro a
usarse otro programador compatible. Si todo haber sido instalado en el ordenador. Una vez nivel cero. Para que esto funcione, es nece-
transcurre correctamente, el programador que los controladores están instalados, aún sario activar la línea RTS en las opciones del
sólo es necesario una sola y única vez, a par- es necesario configurar correctamente IC5 programa «tinybldwin”. En cuanto a la veloci-
tir de lo cual, el programa de arranque será utilizando el programa MPROG3.0 propor- dad de transferencia, debe ser fijada a 19.200
el encargado de hacer la telecarga del micro- cionado por FTDI. Ejecutaremos el programa baudios/s y se debe haber seleccionado el
procesador a través del puerto USB. y abriremos el fichero EEPROM-FTDI.ept (dis- puerto “COMX” virtual. Pulsando sobre el
El programa cargador “Tiny PC” utilizado ponible para su descarga en [1]). Los paráme- botón «CheckPIC» podemos verificar la comu-
podemos descargarlo de la página web de tros necesarios para el buen funcionamiento nicación entre el micro y el ordenador.

elektor 05-2010 17
PLACA DE CONTROL

Figura 3. He aquí los parámetros a configurar en MPROG para Figura 4. Este programa permite cargar una aplicación en un
programar IC5. microcontrolador PIC, previamente cargado con el programa de
arranque inicial “Tiny PIC Bootloader”.

Para programar el microcontrolador, tene- caciones, debe ser capaz de efectuar rápi- Enlaces en Internet
mos que cargar el fichero HEX deseado y damente algunas operaciones matemáticas [1] www.elektor.es/090073
pulsar sobre la opción «Write Flash». En el simples.
[2] ww1.microchip.com/downloads/en/
arranque del microcontrolador, después Con el fin de utilizar estas funciones, se
del reinicio, se carga el programa de arran- debe añadir la biblioteca “libdsp-coff.a” a las DeviceDoc/70150D.pdf
que. Dicho programa espera 500 ms para otras bibliotecas del proyecto (Library Files). [3] www.microchip.com/mplab
ver si se produce una petición de conexión Este fichero se encuentra (lo más probable, [4] www.ftdichip.com/FTDrivers.htm
con el enlace serie asíncrono RS232. Si esto según hayamos hecho nuestra instalación)
[5] www.microchip.com/icd2
ocurre, cambia a modo de programación. en el directorio C:\Archivos de Programa\
Si no es así, lanza la aplicación contenida en Microchip\MPLAB C30\lib\libdsp-coff.a [6] www.etc.ugal.ro/cchiculita/software/
el micro. (090073-I) picbootloader.htm
Una pequeña aplicación de test está dis-
ponible para su descarga en [1].
Primero envía un carácter
«E» mediante el puerto serie
(ajustado a 19200,n,8,1) y
después chequea conti-
nuamente las sali-
das RD0 a RD7 para
hacer una persecu-
ción estilo K2000.
Una vez se ha puesto en
funcionamiento la placa aca-
bada, conviene explotar las posi-
bilidades ofrecidas por la misma y,
sobre todo, el uso de la librería DSP pro-
porcionada por Microchip. En efecto, esta
placa dedicada al ajuste y al control de apli-

Los números fraccionarios con coma fija


Para su biblioteca y para la aplicación de cálculos rápidos basada en registros de 16 bits, Microchip utiliza los números fraccionarios con coma
fija (fractional), codificados según la anotación «1.15», que permiten representar números comprendidos entre -1 y 1-2-15 (0,999969482).
Así, -1 viene representado por 0xFFFF y 1-2-15 por 0x7FFF, el valor 0x0001 corresponde pues a 2-15 = 1/32768. La ventaja de esta codificación
es la de evitar los problemas de desbordamiento de la capacidad en las multiplicaciones, ya que el resultado de una multiplicación de cual-
quier número comprendido entre -1 y 1-2-15, está lógicamente entre -1 y 1-2-15 (salvo -1 x -1). La multiplicación de las fracciones decimales se
puede efectuar de manera rápida aplicando la función “mpy” de la biblioteca DSP.

18 05-2010 elektor
www.cebek.com

OZONO
Producción
Producci ón Industrial

Lámparas industriales de ozono


rosca E27
Lámparas de ozono de alto rendimiento y elevada producción, para uso profesional.
Emplean gas neón con destello rojo, ozono puro en elevadas cantidades.
Anulan el mal olor producido en industrias, grandes superfícies, mataderos, etc.
No emiten radiación ultravioleta.
Fabricadas en la UE. Rejilla inoxidable.
C-6886N producción de 90-120 mg/hora
dimensiones Ø30 x 500 mm.
Alimentación: 3-4 KV. consumo aprox. 8 mA. zócalo Sofito

C-6885N producción de 40 mg/hora


dimensiones Ø38 x 220 mm.
C-6884N producción de 14 mg/hora Alimentación: 2-3 KV. consumo aprox. 4 mA.
dimensiones Ø18 x 200 mm.
Alimentación: 2-3 KV. consumo aprox. 2 mA. C-6881N producción de 20 mg/hora
dimensiones Ø18 x 200 mm.
C-6882N producción de 3 mg/hora Alimentación: 3-4 KV. consumo aprox. 2 mA.
dimensiones Ø18 x 40 mm.
Alimentación: 2-3 KV. consumo aprox. 2 mA. C-6883N producción de 12 mg/hora
dimensiones Ø18 x 95 mm.
Alimentación: 2-3 KV. consumo aprox. 2 mA.
rosca E14

OZONO
Industrial / Doméstico
Transformadores 230 V. - Tensión Lámparas

Transformadores para Lámparas de Ozono


La corriente máx. de transformador determina el número máx. de lámparas enchufables
(suma de los consumos de las lámparas debe ser inferior a la corriente máx. del transformador)

C-4221 para lámparas alimentables a 2 KV.


Entrada: 230 V.A.C. / Salida: 2,65 KV. A.C.
Corriente máx. 6 mA.
C-4221 C-4222 para lámparas alimentables a 3 KV.
Entrada: 230 V.A.C. / Salida: 3 KV. A.C.
Corriente máx. 12 mA.
C-4222 info@cebek.com / 933.313.342
ENERGÍA ALTERNATIVA

Regulación solar térmica


A la búsqueda del punto
de máxima potencia

Yves Birbaum (Suiza)

El objeto de este proyecto consiste en realizar una


regulación destinada a las instalaciones solares térmicas.
El interés del montaje presentado aquí es el de poder realizar la
regulación de instalaciones que poseen muchos campos solares con
orientaciones diferentes o con configuraciones, con muchos depósitos de
almacenamiento, que necesitan el control de muchas válvulas y bombas.

La placa de regulación solar ha sido concebida con el fin


de poder ser utilizada como placa de control universal
Las regulaciones solares del mercado pue- para el calentamiento de los mismos, con una junto ya existente, destinado a la calefacción
den gestionar uno o dos campos solares (ver circulación adicional entre los dos depósitos. y/o al agua caliente sanitaria de la casa. Esta
Figura 1), pero no están adaptadas para con- La regulación presentada aquí está dedicada regulación permite el uso de la energía solar
figuraciones particulares que conlleven, por a las instalaciones solares complejas, en razón almacenada y de evitar el disparo de una resis-
ejemplo, tres campos solares y dos depósitos de su número de campos solares o de las ins- tencia eléctrica o de una caldera cuando aún
de almacenamiento (calentadores de agua) talaciones que se van a conectar sobre un con- hay suficiente energía en la instalación.

20 05-2010 elektor
ENERGÍA ALTERNATIVA

Características técnicas
• placa de control universal • interfaz visualizador LCD estándar
• 10 salidas de 230 VAC / 1,2 A • 5 botones-pulsadores
• 10 entradas/salidas “todo o nada” (5 V), • potenciómetro digital

Las regulaciones para una instalación solar El material nes o del menú, y 10 salidas de 230 VAC. El
se basan sobre la diferencia de temperatura El corazón de esta regulación es una placa esquema eléctrico de la placa está presente
entre los sensores y el depósito de alma- basada en un microcontrolador dsPIC de en la Figura 2.
cenamiento, con el fin de determinar si la Microchip, ya presentado en otro artículo Las salidas de 230 VAC están dotadas de un
bomba de circulación debe estar activa o de este número. Un simple microcontrola- relé semiconductor AQH3213 de Panasonic,
no. La potencia térmica transferida desde dor también habría bastado, pero el precio que incluye un optoacoplador y un triac.
los sensores al depósito de almacenamiento del dsPIC es bastante razonable y la placa Este componente permite controlar car-
depende de la potencia solar recibida, dsPIC desarrollada sirve de plataforma a gas en la red de 230 VAC con una corriente
de las pérdidas a lo largo de la muchos proyectos. Esta vez se ha elegido de 1,2 A, desde una salida de la placa dsPIC,
instalación por convección, de para el control de la regulación solar. por medio de un adaptador de impedancias
la radiación y de la transferencia La placa de regulación solar ha sido conce- de colector abierto (del tipo 7406), capaz
de calor a bida con el fin de poder ser utilizada como de proporcionar la corriente necesaria al
lo placa de control universal, gracias a diez optoacoplador. Con el modelo elegido, el
entradas/salidas «todo o nada» (TON, 0 ó disparo de la carga se hace en el paso por
5 V), un visualizador de cuatro líneas, de cero de la tensión de red. Todas las salidas
20 caracteres cada una, cinco interrupto- de 230 VAC están protegidas por fusibles
res, que permiten la elección de las funcio- de 1 A.

largo
del
intercam- Agua caliente
biador, en el Captador solar
T
depósito de alma-
cenamiento. La regu-
Tanque
lación propuesta per- de
mitirá a la instalación solar almacenamiento
controlada funcionar siempre Caudalímetro
a su punto máximo de potencia T
Intercambiador
(esta técnica se conoce mejor bajo
las siglas MPPT, del inglés, Maximum T
Bomba
Power Point Tracking), transmitido al depó- T

sito de almacenamiento y adaptando el cau-


dal para que la temperatura en los extremos
del depósito de almacenamiento se corres-
Captador solar
ponda con la mejor transferencia de calor T
Agua fría
posible del intercambiador. Para poder reali-
zar este control, es necesario conocer la tem- Regulador
peratura del depósito de almacenamiento y caldera
de los sensores, la diferencia de temperatura
del fluido que transporta el calor entre la
entrada y la salida del depósito, así como el
caudal. La energía transmitida al depósito es Placa Interfaz
LCD 4x 20
el producto del caudal del fluido en kg/s, del
calor clásico, y de la diferencia de tempera-
tura entre la entrada caliente del fluido por-
tador del calor y la salida fría de este mismo.
La regulación va a controlar el punto de fun-
cionamiento buscando la potencia máxima Placa dsPIC
instantánea proporcionada al depósito de
almacenamiento. El ajuste del caudal en la 100038 - 11
instalación actual se realiza derivando una
parte del flujo directamente de la salida de
la bomba hacia su entrada, con la ayuda de Figura 1. He aquí un sistema solar térmico de dos campos solares. La regulación solar ha
una válvula de tres vías. sido concebida para gestionar sistemas aún más complejos.

elektor 05-2010 21
ENERGÍA ALTERNATIVA

+5V
R7 R8 R9 R10

1
8 x 4 k7 4x 4 k7 8x 1 5 0 R 8x 1 50R
2
3
4
5
6
7
8
9

2
3
4
5

2
3
4
5
6
7
8
9

AIC3 2
AIC12 3
4
5
6
7
8
9
AIC10
AIC11
AIC8
AIC9

AIC7
AIC6
AIC5
AIC4
Sondas de temperatura
K13 RD0...RD9 AC1 AC1
2 K14
1
4 1 LSB RD0
3 1 8 1 8
2 RD1 K17 IC12 IC7
RA9 1 2 RA10 AIC12 2 AIC7 2
K12 3 4
K15 RG9 5 6 RD14 13 12 3 6 RA15 1 2 3 6
2 1 RD2 1 1
1 RG7 7 8 R G8
4 2 RD3 ZC ZC
3 9 10 IC1F 4 5 IC1A 4 5
6 3 RD4 AQH3213 AQH3213
5 RE6 11 12 RE7
8 4 RD5
7 RE5 13 14
10 5 RD6
9 RE3 15 16 RE4
12 6 RD7
11 RE1 17 18 RE2 1 8 1 8
14 7 RD8 IC11 IC6
13 RG0 19 20 RE0
16 8 RD9
15 RG1 21 22 AIC11 2 AIC6 2
MSB
RD6 23 24 RD7
GND +5V RD4 25 26 RD5 RD13 1
1 2 3 6 RA14 3
1 4 3 6
RD13 27 28
ZC ZC
RD3 29 30 RD12 IC2A 4 5 IC1B 4 5
R1 R2 R3 R4 R5 RD1 31 32 RD2 AQH3213 AQH3213
RC13 33 34 RC14/T1ck
1k

1k

1k

1k

1k

RD0 35 36
RD10 37 38 RD11 1 8 1 8
RG1 IC10 IC5
RD8 39 40 RD9
RC13
RA14 41 42 RA15 AIC10 2 AIC5 2
RF7
43 44
RF4
45 46 RF7 RD12 3 4 3 6 RA10 5 6 3 6
RF5 1 1
RF4 47 48 RF5
ZC ZC
RD14 49 50 RD15 IC2B 4 5 IC1C 4 5
S1 S2 S3 S4 S5 AQH3213 AQH3213

GND
1 8 1 8
IC9 IC4
GND AIC9 2 AIC4 2

RD11 5 6 3 6 RA9 9 8 3 6
1 1
+5V ZC ZC
IC2C 4 5 IC1D 4 5
AQH3213 AQH3213

+5V 14 14

Contraste IC1 IC2


1 8 1 8
P1 7 7 IC8 IC3

10k AIC8 2 AIC3 2

K18 GND RD10 9 8 3 6 RD15 11 10 3 6


1 1
1 2
IC1, IC2 = SN74LS06N ZC ZC
3 4 RG9 IC2D 4 5 IC1E 4 5
RG7 5 6 R G8 AQH3213 AQH3213
RE0 7 8 RE1
RE2 9 10 RE3
RE4 11 12 RE5
F6 F7 F8 F9 F10 F1 F2 F3 F4 F5
RE6 13 14 RE7
15 16 F1 ... F10 = 10x 1A2 T

Caudalímetro
GND Display K6 K7 K8 K9 K10 K1 K2 K3 K4 K5
K19
RC14/T1ck
Bombas

GND

Simulación PT1000 F11 AC1


115V: 400 mA T
+5V 230V: 200 mA T
D1
JP2
5 TR1 6
6

+5V
1N4004
VDD

115

8 3 RG0 K11 IC14


A1 CS
JP1
+5V
K20 IC13 C3 C4 C5 4 7 7805
7 4 1 3
B1
230

W1 SDI 2 9
R6 AD8400ARZ1 100n 100n 100n K16
1 5 JP3 C1 C2
1k B1 CLK
2
GND

115

1 10 470u 100n
GND 2x6V/3VA2 25V
2

GND
GND
100038 - 12

Figura 2. Este circuito quiere ser una placa que pueda ser usada en múltiples aplicaciones que necesiten E/S
digitales y de control de equipos que funcionen con la tensión de red de 230 VAC. La regulación de un sistema solar sólo
es una aplicación posible de esta placa.

El sensor de caudal elegido es el modelo acoplar directamente esta entrada con un elección de los sensores de temperatura a
150175 de la casa Conrad [2]. Genera 80 contador interno. semiconductores para una instalación solar
impulsos por litro y puede funcionar con Los sensores de temperatura utilizados son puede parecer inoportuna, ya que la tempe-
caudales comprendidos entre 0,5 y 50 l/min. los modelos DS1821 de Maxim/Dallas. Son ratura de los sensores puede sobrepasar los
La entrada de los impulsos del medidor de sensores con un interfaz de un hilo (1-Wire), 200 °C en caso de parada de la circulación
caudal se hace por la entrada digital RC14/ que genera un valor numérico de la tempe- del fluido portador de calor cuando el sol
T1CK del microprocesador, la cual permite ratura entre -55 y + 125 °C sobre 8 bits. La está aún presente. Por contra, este tipo de

22 05-2010 elektor
ENERGÍA ALTERNATIVA

Lista de componentes
Resistencias:
R1-R5 = 1 kΩ, 1 %, 250 mW, CMS 0805
R6 = 1 kΩ, 5 %, 250 mW
R8 = Red de 4 resistencias de 4,7 kΩ, SIL
R7 = Red de 8 resistencias de 4,7 kΩ, SIL
R9, R10 = Red de 8 resistencias de 150 Ω, SIL

Condensadores:
C1 = 470 µF / 25 V, Electrolítico, radial, diáme-
tro 10 mm
C2-C5 = 100 nF, 5 mm

Semiconductores:
IC1, IC2 = SN74LS06N (Texas Instruments o
equivalente)
IC3-IC12 = Relé semiconductor AQH3213
(Panasonic)
IC13 = AD8400ARZ1 (Analog Devices)
IC14 = 7805
B1 = Puente rectificador, 1,2 A, 100 V, 1KA-
B10EPBF (Vishay)
D1 = 1N4004

Diversos:
F11 = Fusible 200 mA/250 V lento, 5 x 20 mm
F1-F10 = Fusible 1,2 A/250 V lento, 5 x 20 mm
K1-K11 = Conector de 2 terminales con paso
de 7,5 mm
K12 = Conector de 4 terminales de doble nivel
MKKDSN 1,5/8-5,08 (Phoenix Contact)
K13 = Conector de 2 terminales de doble nivel
MKKDSN 1,5/2-5,08 (Phoenix Contact)
K14, K16, K19, K20 = Conector de 2 termina-
les con paso de 5,08 mm (por ejemplo Far-
nell 3041440)
K15 = Conector de 8 terminales con paso de
5,08 mm (por ejemplo Farnell 3041517)
K17 = Conector de 50 contactos N2550-6002-
RB (3M)
LCD1 = Visualizador alfanumérico de 4 lí-
neas x 20 caracteres (EPS 050176-73)
P1 = Resistencia ajustable 10 kΩ horizontal
S1-S5 = Botón-pulsador, SPNO
TR1 = Transformador, 3,2 VA, 2 x 6 V (por
ejemplo Farnell 1131487)
11 zócalos para fusibles 5 x 20 mm (por ejem-
plo Farnell 146123)
10 zócalos CI DIL-8
2 zócalos CI DIL-14
Placa 100038-1, ver [1]

sensores son muy adecuados para las insta- solución que es la generalmente adoptada. el sensor lo interpreta como un “1” o un “0”
laciones en las que la bomba de circulación La ventaja de este sensor de temperatura es lógicos. El microprocesador es el maestro
funciona de forma permanente en presen- el interfaz digital que puede hacerse direc- de la comunicación, envía una petición de
cia de sol. Para evitar temperaturas dema- tamente con cualquier puerto del micro- lectura de la temperatura y el sensor envía
siado elevadas del agua caliente sanitaria es procesador. El protocolo 1-Wire define los los valores en serie a la velocidad del micro.
necesario prever un radiador de descarga o tiempos mínimos y máximos de manteni- Éste baja brevemente la línea a “0” con cada
calentar una piscina con el excedente solar, miento a 0 de la salida del micro para la que petición del siguiente bit. La comunicación

elektor 05-2010 23
ENERGÍA ALTERNATIVA

Programa de Rutina de interrupción


regulación solar llamada cada 1s

Inicialización Lectura de los sensores


de temperatura
y de caudal

de Analog Devices (IC13) permite simular


Bucle de espera Cálculo de la
potencia instantánea una sonda de temperatura del tipo PT1000.
y la energía total Esta salida sirve en el caso de que la regula-
ción de la caldera permita el control de una
Fin Cálculo de la diferencia instalación solar simple y que la compleji-
de temperatura dT entre dad de la instalación necesite otro regulador
los sensores y el agua
de la caldera para la parte solar. El AD8400 conectado a
la regulación del elemento calefactor, per-
mite simular la temperatura de los campos
no
solares y evita así el disparo de la caldera
dT > 3°C cuando el sol está presente.
?
La placa dsPIC utilizada para el control de
Temp. Ext. > no esta regulación solar contiene un conector
si Tmin anticongelante
? de 20 contactos conectados a las entradas
si analógicas del micro. Estas entradas se uti-
lizan si se desea utilizar sensores analógi-
Activar la bomba Detener la bomba
cos estándar mediante la realización de una
placa de conformación de onda de las seña-
Fin rutina de
interrupción les proporcionadas por las ondas de tempe-
Activar la bomba
ratura elegidas.
Caldera no
agua < 85°C de forma La regulación elegida mide la temperatura
? intermitente
de tres campos solares: la temperatura del
si campo alto y el bajo del depósito de almace-
namiento (calentador de agua) de la entrada
dT > dT old no caliente del fluido que portador del calor pro-
?
veniente de los sensores y de la salida fría del
si
dT < dT old no fluido que porta el calor en la salida del depó-
? sito y la temperatura exterior. La medida de
si
la temperatura exterior permite evitar que el
Activar el
radiador de fluido portador de calor no se solidifique en
Aumentar el caudal Disminuir el caudal sobrecalentamiento caso de ausencia de sol y de frío extremo que
le haga descender por debajo de la tempe-
ratura invernal habitual. Cuando la tempera-
Captador 1 tura desciende por debajo de la temperatura
más caliente que no
captador 2
prevista por la mezcla de agua y anticonge-
Visión simplificada lante, la bomba de circulación se pone en
? del procedimiento
si de regulación marcha en modo discontinuo (10 segundos
de caudal en función
del número de campos activa y 30 segundos inactiva), con el fin de
Aumentar el caudal Disminuir el caudal
en captador 1 en captador 1 solares evitar la solidificación del fluido portador de
calor en los conductos, lo que impediría el
buen funcionamiento de la instalación tras
Fin rutina
de interruptor la puesta del sol.
100038 - 14
El visualizador de cuatro líneas de 20 caracte-
res, permite visualizar las diferentes tempera-
turas de los sensores, del depósito de almace-
Figura 3. Organigrama del programa que controla la placa de regulación solar. namiento, del fluido portador de calor y de la
temperatura exterior. El caudal y la potencia
instantánea proporcionada por los sensores
1-Wire permite cablear fácilmente las sondas para distancias de comunicación superiores también son mostrados, mientras que la ener-
de temperatura con un cable de tres con- a 15 m, es necesario reducir el valor de esta gía total proporcionada por los sensores sola-
ductores: 0 V, +5V y datos. Las resistencias resistencia a unos 2 kΩ con el fin de garan- res al depósito también es contabilizada.
de mantenimiento de los sensores son las tizar una forma de señal correctamente Los cinco interruptores permiten elegir el
resistencias de 4,7 kΩ especificadas por el interpretable. modo de funcionamiento de la regulación.
fabricante. Por otro lado, también dice que Un potenciómetro digital del tipo AD8400 Los modos implementados son:

24 05-2010 elektor
ENERGÍA ALTERNATIVA

• el modo automático; lación de los sensores, con el fin de evitar La búsqueda del máximo de potencia trans-
• el modo radiador de descarga/piscina, que una parte del campo se sobrecaliente mitida al depósito de almacenamiento se
que acciona la válvula que activa la puesta cuando la otra está a la sombra. Una tercera hace regulando el caudal. El aumento del
en servicio de la parte de la instalación sonda controla la temperatura del campo caudal va a hacer disminuir la temperatura
correspondiente; solar sobre el tejado del Oeste. de los campos soleados, manteniendo una
• el modo circulador, que acciona éste La secuencia del programa (ver Figura  3) separación de temperatura entre 5 °C y 10
último durante 30 s con el fin de verificar comienza por la inicialización del micro y de °C. Entre los sensores y el depósito de com-
su funcionamiento. las variables. El programa principal está implan- bustible las pérdidas en la instalación debe-
En modo automático, el circuito pasa a tado en la interrupción generada por el tempo- rían estar próximas al mínimo posible. La
modo piscina cuando la temperatura del rizador 2 (“timer2”). La función de inicialización búsqueda del punto óptimo es sobretodo
agua de calentamiento sobrepasa los 85 ha sido concebida de manera que se pueda interesante cuando existe una insolación
°C, el circuito del fluido que lleva el calor se configurar fácilmente el microprocesador en difusa. Si el caudal es demasiado elevado,
desvía por una válvula de tres vías hacía un función de la aplicación deseada. Dicha función la bomba y el fluido calentado se enfrían en
intercambiador de calor sobre el que está permite configurar las E/S, los contadores, las las tuberías. Así pues, hay que encontrar el
conectado el circuito del agua de la piscina. interrupciones y las conversiones analógicas/ caudal que permita mantener una tempera-
El modo piscina permite calentar la piscina digitales. La interrupción que comprende la tura suficiente sin provocar una parada fre-
aun cuando la temperatura del agua caliente parte de ajuste del sistema es llamada cada cuente. En caso de una insolación fuerte, el
esté por debajo de los 85 °C. segundo ya que las variaciones de los paráme- caudal tenderá hacia el caudal máximo.
La alimentación del sistema (para la placa tros de insolación no son rápidas, por lo que El programa incluye la detección de la tem-
dsPIC, los optoacopladores de las salidas de no es necesario tener un control más rápido. peratura máxima del calentador de agua. Si
230 VAC, el visualizador y las sondas de tempe- Las temperaturas y los controles principales se se alcanza esta temperatura, la válvula que
ratura) se hace por una alimentación de ten- realizan cada segundo, el ajuste del caudal y de separa el líquido portador de calor hacia

La búsqueda de la máxima potencia transmitida al


depósito de almacenamiento se hace regulando el caudal
sión de red a través de un pequeño transfor- las válvulas se efectúa cada 30 segundos. Este el intercambiador de la piscina o hacia un
mador de 230 V/6 V, seguido de un puente de retardo permite al sistema alcanzar el nuevo radiador de sobrecalentamiento, se dispara.
diodos, de un condensador de «alistamiento” equilibrio después de un cambio del caudal o El líquido portador de calor no pasará ya por
de la tensión y de un regulador lineal. del ajuste de las válvulas, antes de poder efec- el calentador de agua.
tuar una nueva corrección si fuese necesaria. Cuando no hay insolación, esta válvula tam-
El programa El programa de la interrupción va a leer los bién se activa evitando así la circulación por
El programa realizado está destinado a una valores de temperatura de cada sensor, lee «termosifón» entre el calentador de agua y
instalación solar con tres campos solares, la medida de su caudal y, a continuación, los sensores durante la noche.
dos de ellos situados sobre el tejado plano calcula la potencia instantánea proporcio- La temperatura mínima del líquido porta-
de un garaje orientado al sur y el tercero nada a la instalación e integra la energía dor de calor se compara con la temperatura
está sobre la cara del tejado este de la casa. total entregada a la instalación. exterior. Si ésta cae por debajo de este valor,
Por la mañana, con la salida del sol, los sen- Las diferencias de las temperaturas entre la bomba de circulación se activa de forma
sores del tejado del garaje son iluminados, los campos soleados y el depósito de alma- intermitente impidiendo la congelación del
la sombra de la casa les cubre progresiva- cenamiento también son calculados. Si un líquido portador de calor. Por lo tanto, el cir-
mente a partir del medio día. De nuevo campo presenta una temperatura superior cuito que pasa por el intercambiador de la pis-
están al sol, parcialmente, al final de la a 3 °C a la del depósito, la bomba de circu- cina o el radiador de sobrecalentamiento no
tarde, en verano, ya que el sol reaparece por lación se activa. crea enfriamiento del calentador de agua.
el noroeste detrás de la casa. Desde la mitad La válvula de tres vías de reparto del fluido por- (100038-I)
de la mañana hasta el final de la tarde, los tador del calor entre los campos solares del
sensores sobre el tejado orientado al oeste tejado plano y el del tejado del Oeste, está con- Enlaces en Internet
están también iluminados. Los sensores trolada en función de las diferencias de tempe-
[1] www.elektor.es/100038
sobre el tejado plano están conectados en ratura entre los diferentes campos. El sistema
serie, aunque dos sondas de temperatura está buscando permanentemente equilibrar las [2] www.conrad.fr/debitmetre_3_4_laiton_p
han sido colocadas en función de la inso- temperaturas de los campos soleados. _18925_18937_127855_127856

elektor 05-2010 25
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CIRCUITOS DE LECTORES

Estación de Carga de Bajo


Coste para Vehículo Eléctrico
Una máquina
expendedora de
kWh que funciona
con una moneda
Por Miguel Martín Ballbé (España)

La aceptación de los coches eléctricos parece estar


entorpecida por una ausencia general de estaciones
donde poder cargar nuestras baterías de la misma forma
que repostamos en una gasolinera, pero llevándonos
algo más de tiempo, por supuesto. Presentamos aquí
un diseño de una máquina expendedora de energía
eléctrica que funciona con monedas. Está basada en un
PIC y el programa ha sido desarrollado con Flowcode.

Hasta hace poco, la introducción exten- 2. (Casi) en cualquier sitio hay tomas de ten- Por ejemplo, hay grandes centros comer-
dida de los Vehículos Eléctricos (VE) como sión AC, muchas más que estaciones de ciales con aparcamientos en los sótanos.
opción mayoritaria se encontraba con dos servicio. El interés de los propietarios en la instala-
obstáculos principales. El primero de ellos 3. El coste por kilómetro está en torno a un ción de estaciones de carga para los VE no
era su alto precio (Tesla Roadster: 100 k$; tercio comparado con el del ICE, ya que debería ser el ingreso en caja inmediato de
Mini-e: 50 k$; Reva Microcar: 12 k€) que no las prestaciones de un motor eléctrico dinero, sino el tiempo que los propietarios
conseguía inclinar la balanza frente al coste están en torno al 85% mientras que las de los VE tendrían que gastar mientras están
mucho más bajo de un vehículo ICE (internal de un ICE están en torno al 30%, donde cargando («compra mientras cargas»). Bási-
combustion engine, es decir, motor de com- la mayor parte de energía se disipa como camente, el mismo ejemplo se aplicaría a los
bustión interna). El otro problema está rela- calor en los gases de escape, radiador, restaurantes, estaciones de servicio y cines
cionado con la autonomía de los VE’s (valor embrague, caja de cambios y frenos. en las carreteras, que están dotados de sus
típico 100 km / 60 millas), comparado con propias zonas de aparcamiento.
los vehículos ICE y la necesidad de una toma La instalación de tomas de energía AC públi- Pero la energía tiene que pagarse y es aquí
de corriente AC para cargar las baterías. cas cerca de (o en) las plazas de aparcamiento, donde el coste efectivo de la Estación de Carga
Este último problema es el más serio sería relativamente simple y, aparentemente, para VE puede ser muy útil. Para establecer
(nadie se quiere encontrar con las baterías sólo requeriría una pequeña inversión. Las una Estación de Carga para VE que funcione
vacías durante el viaje diario al trabajo. Sin estaciones de carga para los VE podrían ser con monedas (o fichas), todo lo que necesi-
embargo hay algunas cosas a considerar: instaladas en o cerca de lugares como restau- tamos es una simple y pequeña moneda uni-
rantes, centros comerciales, áreas de servi- dad con la que un conmutador se cierra bre-
1. La distancia diaria al trabajo (de casa al tra- cio de las autopistas, zonas de aparcamiento vemente con cada moneda de euro (libras/
bajo) es, normalmente, menos de 60 km. municipales, estaciones de trenes,... dólar) aceptada. A continuación, un circuito

La sección Circuitos de los Lectores contiene información de los lectores de Elektor para propósito experimental y desarrollo futuros hechos por otros.
El circuito que presentamos en estas páginas no ha sido comprobado para su reproducción o uso actual en los laboratorios de Elektor

28 05-2010 elektor
CIRCUITOS DE LECTORES

F1
T1

80mA U3 U1
250V LM7812 LM7805
+12V +5V

12V
D2

C1 C7 C8 C3 C4 C5

470u 100n 47u 100n 100n 47u


230VAC 230VAC
J3 J2

N N

5 4
L IPÐ
U2
IP+ L
16A 16A
ACS756SCA
PE PE
VOUT GND VCC
RLY2 RLY1 3 2 1
LCD1
R1
+5V

1k
C6 C2 +5V PC1602
LC DISPLAY 2x 16
R2
+12V 10n 100n

VDD
VSS
+5V

R/W
10k

VO
RS
J4

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
A
K
E
1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
VPP MCLR
2
VDD TARGET
3
VSS GND
4 R3 R6
ICSPDAT C9
5

100R
ICSPCLK
6 100n
AUX
SW2 4k7 SW3
ICSP CONTRAST
1
VDD
START SETUP
+12V 19 16
RA0/AN0 RC0/AN4
18 15
RA1/AN1 RC1/AN5
17 U5 14
U4 9 RA2/AN2 RC2/AN6
+5V 4 7
DS RA3/MCLR RC3/AN7
16 1 13 6
O1 I1 RB4 RC4
15 2 12 PIC16F690 5
O2 I2 RB5 RC5
14 3 COIN PULSE 11 8
J1 SW4
O3 I3 RB6 RC6/AN8
1 13 4 10 9
O4 I4 RB7 RC7/AN9
12 5 D1
SW1 O5 I5
2 11 6 OSC1 OSC2 VSS
KEY + O6 I6
10 7 2 3 20
O7 I7 X1 ALIVE
R4 GND R5 R7 R8
8 C10 C11
270R

270R

470R

470R
ULN2003A
10p 4MHz 10p

090866 - 11

Figura1. Esquema eléctrico de la Estación de Carga para el VE. Hay que tener cuidado con todas las líneas componentes y conexiones que
transporten tensión AC. Estos elementos están resaltados en rojo.

debería comenzar a medir el flujo de corriente, El sistema desconectará el cargador cuando que provoca que las dos etapas controlado-
calcular la energía «vendida» en kWh, y cortar la energía suministrada sea igual a la canti- ras del ULN2003 lleven sus salidas del colec-
el suministro de energía de acuerdo a la rela- dad pagada con las monedas insertadas. tor abierto a masa, provocando que los relés
ción establecida (por nosotros). se activen.
Descripción del circuito El Allegro ACS756SCA (U2) mide el flujo de
Requerimientos de diseño Echemos una ojeada al esquema eléctrico corriente hacia el VE y genera una señal Vout
Para permitir el uso de una máquina expen- de la Figura 1. Cuando está presente la ten- que es proporcional al paso de corriente ins-
dedora estándar que funcione con mone- sión AC, una fuente de alimentación clá- tantánea efectiva proveniente de la toma de
das, el sistema tiene que ser capaz de medir sica, basada en los reguladores 7812 y 7805, corriente AC a la que está conectado el VE.
el flujo de corriente AC cuando un VE está proporcionará unas tensiones de 12 V y 5 V La MCU, un PIC16F690 (U5), controla la
siendo cargado. El sistema encenderá el car- DC. La tensión de 12 V es usada para activar energía que pasa hacia el VE y actualiza la
gador después de que, al menos, se haya las bobinas de los relés RL1 y RL2. En cuanto pantalla para mostrar al usuario la canti-
insertado una moneda y contará el número está presente la tensión de 5 VDC, el PIC dad de energía que ha «cargado» en el VE.
total de monedas para calcular la energía comienza a ejecutar su programa. Debe Cuando la energía suministrada alcanza el
equivalente en kWh que tiene que sumi- haber un pequeño retraso proporcionado valor que hemos pagado, el PIC desactiva
nistrar al cliente. Midiendo el flujo medio por “POWerUPTiMeR” y que estaría esta- el relé y vuelve a su estado inicial.
de corriente por segundo, el sistema puede blecido en la configuración del “BIT”. La resistencia en serie con el diodo LED de
calcular la cantidad de energía (en kWh) Una vez que el cliente inserta las monedas y retro-iluminación de la pantalla LCD, man-
proporcionada al VE (el kWh es la unidad pulsa sobre el botón “START” (SW2), el PIC tienen la corriente de reposo baja y reduce
estándar en el recibo de electricidad). coloca sus salidas RB4 y RB5 a nivel alto, lo el coste reduciendo la luz de salida. El con-

elektor 05-2010 29
CIRCUITOS DE LECTORES

Las macros de Flowcode


Suponiendo que tenemos un VE que se está cargando a 10 Arms y
que la corriente tiene forma senoidal (¡dependiente en gran medida
de la carga!), tenemos que Imax = 10SQR(2) = 14.14 A.
El dispositivo de Allegro Vout = 2.5 V ± (40 mV x 14.14 A) = 3.0656 V
max. (≡ 627 ADC) y 1.934 V min. (≡ 396 ADC) (debido a la dirección
alterna del flujo de corriente).
Peak_V_out_ADC: ADC(Vmax) – ADC(Vmin) = 627 – 396 = 231 ADC,
esto nos da la amplitud de la componente AC en V_out.

Multiplicamos la escala x10 para una mejor resolución: (PIC de


8-bits: ¡cálculos limitados!)
Peak_Vout_ADC = Peak_Vout_ADC x 10 = 231 ADC x 10 = 2310 (integer).
Peak Vout_mV = (Peak_Vout_ADC / 1024) x 500 = (23100 / 1024) x
50 = 1127
231 ADC = 1.127V = 1127 mV
Peak_current_A: Peak_Vout_mV / 40. Peak_current= 1127 mV /
40 mV = 28 A (= 14 + 14 A)
Peak_current_A = Peak_current_A/2, es decir, 28/2 = 14 A

Multiplicamos la escala x10 para una mejor resolución:


Peak_current_A: Peak_current_A × 1000 = 14000
RMS_current = Peak_current_A/141 = 14000 / 141 = 99 (9.9 A)
14/1.41 = 9.9 Arms = Irms
Esto nos lleva a que hay que multiplicar la corriente RMS por 10
para una precisión mejor.

La macro ‘segundo’
Calcula la corriente RMS y genera el valor kW/min:
- Peak_current:ADC(Vmax) – ADC(Vmin)

sumo de corriente del propio circuito está • Presenta en pantalla el mensaje «intro-
en torno a los 30 mA (con una entrada de 12 duzca moneda y presione START”.
V) en el modo de reposo y de unos 150 mA • Lee el conmutador de entrada de moneda
cuando el sistema está cargando. desde el circuito de validación de moneda.
El crédito del cliente se almacena con cada
Programa y cálculos moneda. Cuando el cliente ha insertado las
Se ha utilizado Flowcode V3 para PIC Micros monedas y conectado el VE, puede pulsar
para desarrollar, simular y compilar el pro- el botón START y el relé se cierra. Incluso la
grama. El fichero .fcf está disponible gratui- persona menos dotada debe ser capaz de
tamente en la página web de Elektor. hacer esto.
La Macro “Main”, que está resumida más Crédito = moneda crédito×6×60. Es decir,
abajo, hace lo siguiente: 6 kWh; aunque la unidad interna está en
• Presenta la versión en la pantalla LCD. kWmin (1 kWh = 60 kWmin).
• Si se presiona el botón START se pone a Si crédito > 0, START comienza a cargar
cero el valor del crédito almacenado en después de 30 segundos, incluso sin que el
la memoria EEPROM (esto permite al pro- usuario presione el botón START. Este es el
pietario borrar el crédito que queda). proceso que restablece la carga en el caso
• Copia el valor del crédito almacenado en de fallo de tensión de red.
la memoria EEPROM. Esto permite recu- El programa tiene un bucle que realiza 2000
perar la carga en el caso de un fallo de ali- (o “número de calibración”) medidas de la
mentación, haciendo una llamada al dato señal V_out desde el sensor de corriente.
del crédito almacenado. El valor leído será comparado y los valores

30 05-2010 elektor
CIRCUITOS DE LECTORES

- Peak_Vout: (convierte desde ADC a mV) Supongamos que el VE consume 10 A, y el usuario ha pagado tan
- Delta_current: Peak_mV/40 sólo 6 kWh, es decir, 360 kWmin.

- RMS_current: Delta_current/2 power= 10 A x 230 V = 2.3 kW

- Reinicia valores min. max. a 512 (prepara para el próximo ciclo de time= 1/2.3 kWh = 0.434 horas = 26 minutos. (Es decir, se transfiere
medida) 1 kWh cada 26 minutos)

El sistema mide la Irms cada segundo. Irms = 10 A


Calcula los W/s:
Power = Irms x 230 V = 2300 Ws
- W/s: RMS_current(Amps) x 230 V (o tensión de red AC definida en
la macro ‘setup’) carry_W/s alcanzará el valor 60.000 cada 26 segundos (60000 Ws /
2300 Ws = 26)
- instead W_s= RMS_current x 23 = 99 x 23 = 2277 W/s (RMS_cu-
rrent es multiplicada x10) 60000 Ws = 1 kWmin y 60 kWmin = 1 kWh

Muestra en pantalla LCD RMS_current (dividido por 10) y el crédito Cada 26 segundos el valor de los kWmin disminuirá en una unidad,
restante en kW/min. para 360 conteos hacia atrás.

(Además) de contar en kW/min da al cargador una indicación de ‘lle- Después de 360 x 26 segundos = 9360 segundos = 156 minutos
nando combustible’ de modo que podemos ver el crédito inicial de- (compra finalizada ), el relé se desactivará.
creciendo lentamente. Recuerda, 1 kWh = 3.6x106 Ws = 60 kWmin.
Calcula los W/s La macro de ‘set-up’

- Carry_W/s= W/s + Carry_W/s Se proporciona una herramienta de configuración para permitir al pro-
pietario ajustar el sistema a la tensión de red presente en la instalación
- if carry_W/s >60000 then kWmin= kWmin+1; and carry_W/s=
para calibrar el conteo de energía y cambiar el precio de venta del kWh.
carry_W/s – 60000
Se entra al “Set-up” cuando el sistema arranca, mientras se tiene
- if kWmin >= 6 then substract 1100 Wh from credit and set kWmin
pulsado el botón “setup”.
=0
El conmutador “Coin” actúa como ‘+’; “Setup” actúa como ‘-’;
- Credit= credit – 1
“Start” actúa como ‘confirm’.
- then go to macro ‘update LCD’
La tensión AC de rejilla, el precio y la calibración se almacenan en la
- return memoria EEPROM para su uso en la macro ‘main’.
Compara el crédito:
- IF credit <=0 then switch relay off and goto init. La macro ‘finish’
- return Borra la pantalla LCD y desactiva los relés.

max. y min. serán salvados en memoria. La POWUPTMR-ON, MCLR-External. La señal


salida del ACS756SCA es lineal, dependiendo de reloj “Fail-Safe” está habilitada. Se usa
del flujo de corriente, de manera que cono- un cristal de cuarzo de 4 MHz.
ciendo V_out, podemos conocer el valor ins-
tantáneo de la corriente (IP). Primer arranque
La señal Vout de Allegro es Vcc/2 cuando La primera vez que el sistema se arranca, los
Ip = 0. En términos del conversor A/D (de datos de la memoria EEPROM no son consis-
10-bits), es igual a 1024/2= 512 ADC, ya que tentes, mostrando unos valores de crédito
Vcc = 5  V = 1024  ADC. La corriente es en bastante extraños. Para solventar esto, bastará
alterna (AC) y la sensibilidad es 40 mV/A. con que arranquemos el sistema con el botón
La corriente Irms es medida y calculada de la START presionado. La pantalla nos mostrará el
fórmula: Irms= Ipeak / 2√2. mensaje ‘credit cleared’ (“crédito borrado”).
En el apartado correspondiente podemos A continuación, se ejecuta la macro SETUP
encontrar una breve explicación de la macro que cargará los valores correctos en las dis-
“main” y del resto de macros, incluyendo tintas variables. Esto se hace encendiendo
varios cálculos realizados por el sistema. el sistema pero manteniendo pulsado esta
Es posible que nuestros lectores prefieran vez el botón “SETUP”. Se muestran algunas
dirigirse al programa Flowcode, en el fichero instrucciones de cómo se comporta el con-
090866-11.zip, para poder ser capaces de mutador “COIN” que actúa como la tecla
seguir el uso de algunas etiquetas. “+”, de la misma manera que “SETUP” se
«Para no olvidarnos», estos son los bits comporta como “-” y “START” se usa para
de configuración del PIC: XT, WDT-OFF, confirmar nuestra selección.

elektor 05-2010 31
CIRCUITOS DE LECTORES

la MCU deben ser tenidos en cuenta. Por


último, me gustaría ver un medidor de ten-
sión de línea AC incluido en el proyecto para
asegurar que los cálculos de energía son fia-
bles, tanto para el vendedor como para el
cliente.
(090866)

Algunas páginas web de interés


http://www.e-max-scooter.com
http://evworld.com/index.cfm
http://fadisel.es/vending-cebek/coins-
selector_P_325.aspx
http://www.abberfield.com.au/a/60.html

En primer lugar, el sistema nos pregunta por sólo tenemos una aproximación, ya que el
la configuración de la tensión de red. Pode- periodo de llamada a la macro “segundo” Seguridad Eléctrica
mos pulsar las teclas para incrementar o dis- de 34 ms es demasiado largo. Por lo tanto,
El circuito está conectado a una toma de
minuir la tensión de red AC. El valor inicial es si obtenemos 1,034 s con un valor de calibra- tensión de red AC y no constituye un dis-
de 230 VAC. Seleccionaremos el valor real de ción de “2000”, alcanzaremos una calibra- positivo de aislamiento entre la red AC y la
nuestra zona, no el valor nominal. ción de 1 segundo con un valor de calibra- carga. En consecuencia, se deben obser-
En segundo lugar, introduciremos el valor ción de 2000/1,034 = 1933, que es el valor var todas las precauciones de seguri-
de calibración. Disminuyéndolo hace que el de calibración que se requiere. dad eléctrica relevantes para equipos
sistema calcule más rápido. que transportan y llevan tensiones AC
Por último, el precio de venta se ajusta esta- Consideraciones finales e ideas cuando construimos y usamos este pro-
bleciendo el número de kWh que se sumi- Mirando los diferentes tipos de VE, la carga yecto. Esto no debe tomarse a la ligera y,
nistran por unidad de moneda. típica de un escúter eléctrico, en kWh, a modo de ayuda, se han marcado en rojo
es: 48 V x 60 Ah = 2,88 kWh. La carga de las zonas afectadas del esquema eléctrico.
Estas zonas indican conexiones que traba-
¡Ejemplo! un coche eléctrico es mucho más larga y
jan con tensiones AC y requieren el corres-
Condiciones de prueba: Monitor de ener- llega hasta los 30 kWh para, por ejemplo,
pondiente aislamiento. Los constructores
gía Velleman, entrada 230 VAC, aunque el BMW Mini-e AC Propulsion, o el Tesla también deben observar las correspon-
sólo se suministrarán 220 VAC cuando esté Roadster. El ElektorWheelie, cargará: 24 V dientes “medidas de seguridad para la car-
cargado con un calentador de 1400 W. Cré- x 9 Ah = 216 Wh que, con las tarifas actua- ga” proporcionadas por el fabricante de
dito igual a 6 kWh, mostrando en pantalla les, la recarga costará 3 céntimos de euro cualquier VE conectado a las mismas.
360  kWmin. El monitor muestra el con- (suponiendo que 1 € da para 33 unidades Es obligatorio instalar las tomas de tierra
sumo de 0.0 kWh. Valor de calibración por de recarga). Un escúter eléctrico sólo tar- adecuadas para su uso externo, así como
defecto: 2000. Carga conectada (calenta- dará una hora en su recarga, mientras que indicadores de corriente externos. El artí-
dor de 1400 W), 6 A detectados tanto en el un coche puede tardar hasta 8 horas. culo “Regulador para camping” de Elektor
equipo Velleman como en el Cargador del El uso de un sensor de corriente Allegro está de junio 2009, es un complemento ideal
VE. Después de aproximadamente 46 minu- inspirado en el artículo ElektorWheelie. El dis- para las líneas de tensión de red con una
tos, el Monitor de Energía Velleman cam- positivo 756ACS, aunque es bidireccional, es carga de 10 A o menos.
biará su medida de 0,9 a 1,0 kWh. El crédito más adecuado para aplicaciones en AC. El Todos los conectores, cables, cableado y
en el Cargador del VE era de 302 kWmin. Fin componente viene calibrado de fábrica y demás accesorios, usados en o junto con
de la prueba. una comparación de lecturas frente unas el Cargador para VE, deben ser selecciona-
Así pues, el Cargador del VE ha contado 58 pinzas de corriente Fluke de alta gama, pro- dos y aprobados para su uso en el exterior.
kWmin en lugar de 60 kWmin. Partiendo de porciona idénticos resultados. Esta unidad debe ser montada dentro de
que 1 kWh = 3.600.000 W/s, tenemos que Futuras funcionalidades incluyen mejoras en un embalaje rugerizado que cumpla con las
normas, locales y nacionales, que regulan
58 kWmin = 3.480.000 Ws y, en consecuen- la desconexión de los relés cuando el cré-
la seguridad eléctrica. Lo mismo sucede
cia, ha habido una diferencia en el conteo dito es cero. Primero verificar la IRMS y, si la
para el sistema de validación de moneda.
de 120.000 W/s. Lo que da como resultado corriente es aún grande, digamos superior
que la macro “segundo” ha calculado un a 4 A, cambia el relé cuando la corriente Por último, los principiantes deben solici-
tar la asistencia de un electricista cualifica-
periodo de tiempo demasiado largo. Con alcanza su paso por cero. Esto implica que
do cuando construyan este proyecto.
la relación 3.600.000/3.480.000= 1,034 los retardos en el relé, el controlador y

32 05-2010 elektor
AERONAÚTICA & METEOROLOGÍA

AirControl
la cabeza en las nubes
Antoine Authier (Laboratorio de Elektor)
según una idea de
Jürgen Maiß (Alemania)

Si el montaje se llama AirControl,


es porque este circuito indica la
altura de las nubes a partir de la
medida de la tasa de humedad
y de la temperatura del aire y,
sobre todo, de sabios cálculos.
Algo que le convierte en una herramienta de meteorología interesante para todos los que miran el cielo.

Desde su “aterrizaje” (en mi despacho), el ser meteorólogo, me he volcado en diversas Es la fórmula de August-Roche-Magnus la
prototipo del “AirControl” de Jürgen Maiß enciclopedias para intentar comprender los que nos permite hacer un cálculo aproxi-
ha suscitado mi curiosidad y me ha sedu- fenómenos que están en juego. He aquí el mado de esta temperatura (de rocío) Td:
cido por su originalidad: ¿cómo este mon- fruto de mis investigaciones.
taje, con un simple sensor de humedad (y Este circuito mide la tasa de humedad rela-
de temperatura) podía calcular la altitud de tiva y la temperatura del aire ambiente. γ (T , RH )
Td (T , RH ) = Tn ⋅
la base de las masas nubosas? Para determinar la altitud de la base de las m − γ (T , RH )
«Amante del vuelo a vela, Jürgen Maiß es tam- nubes, es necesario calcular la altitud a la
bién piloto; los datos meteorológicos le son cual el vapor de agua contenido en el aire  RH  m⋅T
γ (T , RH ) = ln +
indispensables, por lo que ¡obligatoriamente se condensa.  100  Tn ⋅T
sabe del tema!» me he dicho pero, siempre El punto de rocío [7] o temperatura de
permaneciendo escéptico, me he preguntado: rocío, corresponde a la temperatura de Tn = 243,12
«¿Son fiables los valores obtenidos así?» saturación del aire a una presión dada, es con las constantes 
Además, este montaje utiliza un sensor digi- decir, la temperatura a la cual el vapor de m = 17, 62
tal en miniatura que nunca antes había uti- agua contenido en el aire es máximo. Si, a
lizado… por lo que no necesitaba más para presión constante, la temperatura del aire
lanzarme sobre esta aventura sin salvavidas pasa bajo este punto de rocío (transforma- Esta aproximación es válida «por encima
ni seguridad. ción isobara), el vapor de agua excedente del agua» (above water en el argot), es decir,
se condensará para formar nubes, niebla para las temperaturas comprendidas entre 0
Desde un punto de vista (nubes bajas) o rocío, según la altitud a la y 60 grados Celsius, y una humedad relativa
meteorológico que se produzca el fenómeno. Cuanto más comprendida entre el 1 y el 100 %.
Antes de nada, merece la pena recordar caliente es el aire, más humedad puede
algunos conceptos de la termodinámica. Sin contener. Para comprender las explicaciones que
siguen, leeremos con atención las infor-
maciones sobre la «presión atmosférica» y
Características: la «inestabilidad convectiva» proporciona-
• MCU: Atmega324PA-AU de Atmel, suporte JTAG das en el enlace [8]. Consideremos ahora el
• Sensor de humedad SHT11 de Sensirion, 0~100 % RH, precisión 3 % modelo atmosférico estándar como el que
• Alimentación con tres pilas AAA/R6
define el Instituto de Meteorología, con un
• Autonomía mínima de una semana (con pilas nuevas y sin usar la retroiluminación)
gradiente vertical de temperatura que per-
• Evalúa la altitud de la base nubosa
manece en el orden de los -0,65 °C cada
• Visualizador de 4 líneas de 20 caracteres
100 m, en la base de la atmósfera (también
• Portable, sensor en la placa recortable (breakboard)
llamada troposfera).

34 05-2010 elektor
AERONAÚTICA & METEOROLOGÍA

LCD1
EA-DIP204-4

VCC VCC

LED+
LED-
VDD
VSS

RST
R/W
VO
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1 2 3 4 5 6 16 7 8 9 10 11 12 13 14 17 18
AREF

R2 R3 R4 R1 P1
C3 C4 C5 C6
10k

10k

10k

10k
C8
100n 100n 100n 100n
100n 10k
T3
C10
VBAT
5 17 38 27 29
100n

VCC
VCC
VCC
R9

AVCC

AREF
K2 RESET 4 2N7002
RESET 10R
ISP
2 1 SCK 3 37 LCD_D0
PB7(SCK) PA0(ADC0)
4 3 MISO 2 36 LCD_D1
PB6(MISO) PA1(ADC1)
6 5 RESET 1 35 LCD_D2
PB5(MOSI) PA2(ADC2)
44 IC2 34 LCD_D3 T2
PB4(SS) PA3(ADC3)
MOSI 43 33 LCD_E C9
PB3(AIN1/OC0) PA4(ADC4)
42 32 LCD_RS
PB2(INT2) PA5(ADC5)
41 31 2u2
+5V PB1(T1) PA6(ADC6 2N7002
40 30
PB0(XCK/T0) PA7(ADC7)
JTAG
ATMEGA324PA-AU LCD_PWR
16
PD7(OC2)
VCC 15
PD6(ICP) VBAT
K1 TMS
R10
100R
* TDI
24
23
PC5(TDI) PD5(OC1A)
14
13
BUZZER

TDO PC4(TDO) PD4(OC1B) VCC


OUT2 22 12 TX1 R8
PC3(TMS) PD3(INT1)
OUT1 21 11 RX1 D1 D2

10R
PC2(TCK) PD2(INT0)
R13
* 20
PC1(SDA) PD1(TXD)
10 TX
R7
PC6(TOSC1)

PC7(TOSC2)

100R 19 9 RX C7
RST PC0(SCL) PD0(RXD)

10k
TCK BZ1
D3
XTAL1
XTAL2
GND
GND

GND
GND

SERIAL GND 100n


4
6 18 25 8 7 26 28 39
VDD
R5 R6
X1 3
IC3 1LL4148
SCK T1

1k

1k
2
S2 S3 S4 DATA
C11 C13 C12
SHT11
GND
100n
* * 1 2N7002

X1 = 32.768kHz
CST-931RP/A
R11
100R
* LCD_BACKLIGHT
TX
R12
100R
* RX

VBAT VCC RX1


VCC
SDA
+5V R0 S1
1 IC1 5
0R
LP2980 K3 K4 K5
BAT 3
ON/OFF 6 4 2

K7
C2 C1
3V6...4V5 2 Extension
100n 5 3 1
2u2
SCL TX1

090329 - 11

−0.65 los 16 km). Mientras que esperamos que el conectadas en serie, proporcionando una
∇ T (z) = [°C/m ] aire del globo se caliente, os vamos a pre- energía aproximada de 1000 mAh cada una.
100 sentar la plataforma física. Volveremos sobre el tema de la retroalimen-
Td − T −0.65 tación de la pantalla que necesita una ten-
de donde = El material
z nuage − z o 100 sión de 5 V.
Para ser atractiva, una realización de este La alimentación de los diferentes compo-
tipo debe ser portátil, compacta, elegante, nentes y módulos sensibles está asegurada
siendo zo la altitud de medida, se obtiene robusta y de una gran autonomía. Su ten- por un regulador integrado LP2980 [4] de
finalmente sión de alimentación no deberá superar los National, que puede proporcionar hasta 50
3,3 V. Su pantalla de visualización deberá mA para una caída de tensión bastante razo-
100
znuage  T  Td  ser también poco voluminosa, pero dotada nable de 0,12 V. Este componente, perfecto
0, 65 de una buena resolución. El conjunto com- para su uso con baterías, proporciona una
pleto, dentro de una pequeña caja con su corriente suficiente a esta parte del circuito
Este cálculo supone que la atmósfera es fuente de energía, debe poderse guardar que consumirá, como mucho, 10 mA (en
estándar y la humedad constante con la en un bolsillo del pecho de la prenda que la fase de medida). Los componentes más
altura… sólo nos queda montarnos en un tengamos. «glotones», es decir, la retro-iluminación y
globo para verificar si este modelo funciona Tres baterías o pilas del tipo AAA de 1,2 V o el resonador, están conectados a las pilas a
en la atmósfera (hasta, aproximadamente, de 1,5 V, dan entre 3,6 y 4,5 V cuando están través de resistencias.

elektor 05-2010 35
AERONAÚTICA & METEOROLOGÍA

Lista de componentes
Resistencias (CMS 0805):
R1 a R4, R7 = 10 kΩ
R5, R6 = 1 kΩ
R8, R9 = 10 Ω
P1 = potenciómetro de 10 kΩ CMS (Vishay TS53)

Condensadores (CMS 0805): La resistencia R8 protege al resonador [5]


C1, C9 = 2,2 µF / 10 V - 10 % Tántalo (ESR 8 Ω) que está especificado para una tensión
C2 à C8, C10, C11 = 100 nF
máxima de 4 V, o tres pilas Duracel o Varta
Semiconductores: nuevas que proporcionen más de 4,7 V. La
D1, D2 = LED rojo de 3 mm de alto rendimiento frecuencia de la señal sonora emitida (alre-
D3 = 1N4148 (versión CMS LL4148) dedor de 2,7 kHz), está comandada, por
T1, T2, T3 = 2N7002, transistor MOSFET de canal N medio de una modulación de ancho de
IC1 = LP2980AIM5-3.3, regulador 3,3 V / 50 mA pulso (PWM en inglés), por medio del micro-
IC2 = ATmega324PA-AU
controlador, a través del FET T1. Este transis-
IC3 = SHT11
tor también permite limitar la energía en el
Varios: resonador. Las pruebas han mostrado que
X1 = oscilador de cuarzo de 32.768 kHz, CL = 6 pF (Epson Toyocom MC-306) con un 40% de relación de PWM, se puede
LCD1 = pantalla LCD de 4x20 caracteres (Electronic Assembly EA DIP204-4NLED) obtener un buen volumen acústico.
BZ1 = resonador miniatura (CUI CST-931RP/A) El visualizador LCD es de tipo EA DIP204-4
S1 = micro-interruptor de desplazamiento (EAO 09-10290-01)
[3] de la casa Electronic Assembly, de cuya
S2-S4 = pulsador SPNO 12 V/50 mA – 6x6 mm – 13 mm, Tyco Electronics FSM14JH
K1 = barra de 1x6 contactos acodados con paso de 2,54 mm reputación no hay más que decir. Este
K2, K6 = barra de 2x3 contactos rectos con paso de 2,54 mm módulo no es barato, pero tampoco tiene
K3, K4 = barra hembra de 1x4 contactos acodados con paso de 2,54 mm competencia. Compacto y montado sobre
K5 = barra de 1x6 contactos acodados con paso de 2,54 mm un conector, proporciona cuatro líneas de
Caja Bopla BOS400 Steamline con compartimento para 3 pilas AAA (Bopla BS 401 F-7024 ) y
20 caracteres y una tabla de caracteres y de
junta decorativa (Bopla BS 400 DI-D-7024)
Placa 090329-1 [11] símbolos mejor adaptada a las lenguas euro-
Panel frontal para imprimir (y plastificar) 090329-F [11] peas que a los habituales signos asiáticos. La
razón principal de mi elección de este visua-
Kit completo (con componentes SMD soldados): lizador es su capacidad de poder ser alimen-
Si estás interesado en una versión en kit de este montaje, por favor, infórmanos enviando un tado a 3,3 V y sin necesidad de tensión nega-
mensaje a: redaccion@elektor.es
tiva sobre su terminal de contraste: ¡basta
un potenciómetro! Aquí está controlado en
su modo de 4 bits, pero es compatible tam-
bién con el bus SPI (ver la ficha técnica del
KS4073 de Samsung), que me hubiese gus-
tado utilizar. Por desgracia, esta vez no he
tenido tiempo de hacer experimentos.
El visualizador puede ser apagado comple-
tamente gracias a T3, lo que permite aho-
rrar entre 5 y 6 mA cuando el usuario no lo
necesita. La inicialización completa del con-
trolador LCD lleva algo más de tiempo en
cada nueva iluminación.
La retro-iluminación con diodo LED necesita
una alimentación de 5 V y la resistencia R9
limitará la corriente de esta función. La retro-
iluminación también está conectada a una
patilla del microcontrolador capaz de gene-
rar una señal PWM que, a través del transistor
FET T2, controla su intensidad y, por lo tanto,
su consumo. Si el montaje está alimentado
por acumuladores en lugar de pilas alcalinas,
la tensión proporcionada a la retro-ilumina-
ción será tan sólo de 3,6 V (con baterías car-
gadas): en este caso, la intensidad de la retro-
iluminación será reducida, lo que reducirá la
calidad de lectura del visualizador.
El montaje gira alrededor de un procesador
ATmega324PA [2], con numerosos y útiles

36 05-2010 elektor
AERONAÚTICA & METEOROLOGÍA

Figura 1. La placa y sus componentes principales. El microcontrolador, muy tímido, se esconde tras el visualizador.

periféricos y con un consumo muy bajo. En el esquema eléctrico observaremos la El programa instalado
El ATmega88 utilizado inicialmente se ha presencia de tres puertos de extensión: Los ficheros fuente del programa insta-
mostrado clara y rápidamente insuficiente K1 es un puerto serie compatible con el cable lado, en lenguaje C, están disponibles en
en capacidad de memoria de programa y en USB-TTL232 disponible en nuestra tienda la página del artículo de nuestro sitio web
su número de terminales de entrada-salida. electrónica bajo la referencia 080213-71, muy y pueden ser compilados con la “suite” de
Además, el ATmega324 contiene también útil para el desarrollo sin problemas. Este programas WinAVR de Windows, o avr-
un contador de tiempo real que permite la cable también permite alimentar la placa gcc + avr-binutils bajo Linux (ver el
medida de tiempos. ¡Atención! Atmel pro- con los 5 V del bus USB con la condición de fichero readme.txt para conocer las ver-
porciona aquí un RTCounter que, sin ser un soldar un puente sobre R0 en la cara inversa siones utilizadas).
verdadero RTClock (Real Time Clock en inglés de la placa. En este caso, es necesario quitar He intentado entregar el conjunto de forma
significa reloj en tiempo real, Real Time Coun- las pilas ya que estarían conectadas directa- simple y comprensible, en la medida de lo
ter es un simple contador), se muestra muy mente a la alimentación de 5 V, ¡lo que podría posible. El programa está estructurado en
práctico para desarrollar, en pocos minutos, dañarlas e incluso de hacerlas explotar! tres capas. Los ficheros del controlador del
un reloj de tiempo real. Esta función activará Las resistencias R10 a R13 son simples pro- circuito tienen el prefijo dr y contienen
un temporizador, creará un poco de espacio tecciones para el conector exterior, donde el nombre explícito del periférico (por ej.
en la memoria flash, un vector de interrup- 100 Ω es un valor válido. drSHT1x.c/h para el sensor Sensirion).
ción y algunos ciclos de reloj. Sólo la capa del controlador podrá/deberá,
Es importante conectar entre los termina- a la vez, acceder al circuito y proporcionar
les TOSC1 y TOSC2 del microcontrolador un una API (Interfaz de Programación del inglés
cristal de cuarzo que presente una carga Application Programming Interface) sencilla
capacitiva de 6 pF. Los condensadores C12 pero, a la vez, eficaz. El fichero principal,
y C13 no serán implantados en este caso. Si que contiene la función “main”, que no es
la carga capacitiva del cuarzo utilizado es otro que el punto de entrada del programa
diferente, será necesario corregirla con los (de algún modo, el punto de partida) es
condensadores C12 y C13, cuyo valor podrá AirControl.c, los ficheros que contie-
ser determinado con la ayuda de las hojas nen las herramientas tienen el prefijo tlk y
técnicas del oscilador y del ATmega. el interfaz de usuario el prefijo ui.
El interfaz de usuario se compone del visua- El sensor utiliza un enlace serie asíncrono
lizador ya descrito, tres pulsadores, dos dio- y un protocolo propietario para comuni-
dos LED y un resonador. carse con el microprocesador. Este proto-
La medida de la temperatura y de la hume- Figura 2. La placa recortable con una sierra colo es similar al del bus I2C, pero es lo sufi-
dad relativa está asegurada por un SHT11 (breakboard) antes/después. cientemente diferente como para impedir
[1] de la casa Sensirion, montado sobre un el uso del módulo I2C físico integrado en
pequeño trozo de placa fácilmente recor- K2 es un conector ISP para la programación el ATmega. No nos inquietemos, Sensi-
table (breakboard en inglés), lo que nos per- “in situ” del microcontrolador, es decir, los rion proporciona unas buenas explicacio-
mitirá colocarlo en el exterior de la caja para terminales del bus SPI. nes y he escrito un controlador para leer la
favorecer la precisión de la medida, al mismo K7 presenta un segundo puerto serie y los temperatura y la humedad relativa del aire
tiempo que el utilizarlo en otros proyectos (la terminales del módulo I2C físico. Los dos por medio de una simple llamada a la fun-
«bestia» es pequeña pero no su precio). podrán ser utilizados más tarde. ción drSHT1x_measure. Dicha función

elektor 05-2010 37
AERONAÚTICA & METEOROLOGÍA

devuelve la medida de humedad relativa o H = (log10(RH) – 2.0)*2.302585 + que utilicemos) y los diodos LED que habrá
de temperatura del aire. Dichos valores son (m*T)/(Tn + T); que colocarlos bajo el panel frontal, en los
linealizados y compensados. agujeros previstos para estos elementos.
El reloj de tiempo real está disponible en el Tdp = Tn*H/(m - H); En el lado del interruptor y de la conexión
fichero tlkTime.c/h. El fichero contiene serie, es mejor comenzar fresando verti-
el código del vector de interrupción de La aplicación es más bien sencilla y mues- calmente el espesor de la tapa con el fin de
actualización de la estructura de datos en tra, de modo alternativo, todos los valores reducirla a 1 mm. Seguidamente, cortaremos
cada segundo, así como dos funciones para disponibles. la apertura para el interruptor de desplaza-
leer y ajustar la hora. Una actuación sobre el tercer pulsador per- miento. La conexión serie es opcional. Si no
También encontraremos los controladores mite ajustar la hora. Sólo nos queda progra- la utilizamos y tampoco las señales OUT1 /
específicos para los diodos LED, el teclado, mar una gestión menos derrochadora de OUT2, no será necesario taladrar la caja.
el resonador y el visualizador. También hay energía, un tiempo de latencia para el apa- Sólo nos queda fijar la placa con la ayuda de
un controlador para el puerto de salida gado del visualizador y una configuración del dos o tres tornillos de 2 mm, por debajo del
drUART.c, muy práctico para depurar la intervalo de tiempos entre dos medidas. contenedor de las pilas. Imprimiremos el
aplicación. panel frontal, lo plastificaremos con la ayuda
El fichero tlkRH.c contiene las rutinas de Realización de una película autoadhesiva, por ejemplo,
cálculo del punto de rocío y de la altitud de El montaje entra casi al milímetro en la y lo pegaremos en el emplazamiento escul-
la base nubosa. El fichero requiere el uso de elegante caja BOS Steamline 400 de Bopla, pido sobre la tapa.
la biblioteca math(emática) proporcionada equipada de su junta decorativa, con la
con la libc para el AVR, ya que he realizado condición de soldar el módulo visualizador Conclusión
los cálculos con las variables y operadores en directamente sobre la placa. Dicho módulo Numerosos lectores se preguntarán para qué
coma flotante para acelerar el desarrollo… la aflorará sobre el panel frontal. Antes de sol- puede servir la medida de la altitud de las
otra cara de la moneda: la biblioteca ocupa dar el visualizador, deberemos verificar el nubes. Esto interesa a los pilotos, los que hacen
un poco más de 2 KB de memoria flash, la funcionamiento básico del aparato. Una vez modelismo, las personas curiosas e interesadas
ejecución del código permanece rápida montado, el visualizador impide el acceso al en la meteorología, pero este proyecto tam-
pero invito a nuestros lectores a recoger el microcontrolador y al puerto JTAG. bién constituye una buena base para desarro-
desafío y reprogramar todo el conjunto con Comenzaremos cortando el trozo de placa llar una estación meteorológica o un equipo de
números enteros. destinado al SHT11, salvo si deseamos usarlo medida climatológico. Seguro que volveremos
El punto de rocío está calculado con la fór- absolutamente en el interior de la caja. En ese sobre este tema en estas páginas.
mula de Magnus. La biblioteca básica pro- caso, debemos pensar en ventilarlo bien.
porciona el logaritmo en base 10 y sabiendo No intentemos separarlo golpeándole, es [Las dudas residuales de este artículo han sido
que: necesaria una sierra, por ejemplo, con una disipadas por D.M.] (090329-I)
pequeña sierra circular (y un aspirador).
Evitaremos exponer los componentes a las Enlaces en Internet
finas partículas de polvo, protegiendo al
a
ln = ln ( a ) − ln (b ) mismo tiempo nuestros ojos y nuestras vías Señalar que, para facilitar la lectura, hemos
b  respiratorias durante la operación. recortado los enlaces impresos. Para encontrar
los enlaces completos, por favor, diríjete a la
y Los conectores K3, K4 y K5 permiten conec-
página del proyecto en la referencia [11].
tar el sensor de humedad en el interior o en
ln ( a ) el exterior de la caja, en función de nuestro [1] www.sensirion.com
log10 ( a ) = uso. Para un uso en el exterior, soldaremos [2] www.atmel.com
ln (10 ) el conector K4 bajo la placa. Así, podremos [3] www.lcd-module.de
tenemos que abrir fácilmente en la caja una abertura
[4] www.national.com
frente a la placa del sensor, sin tropezarnos
γ (T , RH ) = a nivel de la junta. [5] www.cui.com
m⋅T Aconsejo soldar el SHT11 sobre un trozo de [6] www.winavr.com
ln (10 )⋅( log10 ( RH ) − 2, 0 ) +
Tn ⋅T placa con un soldador muy fino y sin aplicar [7] es.wikipedia.org/wiki/Punto_de_rocío
mucho calor. Debemos evitar deshidratar [8] comprendre.meteofrance.com
con el sensor (consulten la documentación pro-
[9] www.astrosurf.com/luxorion/meteo-
porcionada por Sensirion, llegado el caso).
ln (10 ) = 2, 302585 A continuación, soldaremos los componen-
nuages.htm

tes SMD con soldador. Seguidamente, los [10] es.wikipedia.org/wiki/Condiciones_


con lo que el código C sería: componentes con taladros pasantes y termi- normales_de_presi%C3%B3n_y_temperatura
naremos por los conectores (sólo aquellos [11] www.elektor.es/090329

38 05-2010 elektor
Cómo se hizo… la “dsPIC-Board” (2)

Dos fans suizos de los microcontroladores estuvieron cacha- en palabras de Daniel. En lugar de enviar y recibir unos cuan-
rreando con el controlador dsPIC30 de Microchip, y nos envia- tos caracteres mediante un programa terminal, el joven inge-
ron su trabajo como proyecto externo. En la última edición niero prefería un método de prueba más concluyente. Un cable
explicamos cómo el desarrollador de Elektor Daniel Rodrigues plano y unos cuantos LED forman el hardware (ver la imagen).
llevaba a cabo el rediseño de una tarjeta y adaptaba la lista de El desarrollador portugués pudo rápidamente definir la función
materiales dada [1]. Durante la fase de envío de las tarjetas principal del programa en C, para que la fila de LED generase un
de prototipo y componentes, Daniel empezó con la segunda “barrido”. “Por el momento sólo había experimentado con PICs
tarjeta de los autores: una especie de expansión con drivers “normales”, pero las instrucciones del dsPIC son muy simila-
para motores y diversos sensores. Utilizando ambos circuitos res, y tanto el MPLAB-IDE como el compilador C30 disponen de
impresos puede controlarse un equipo solar térmico con el buena documentación”, explica Daniel. Entre tanto, Clemens
máximo rendimiento energético (véase el artículo correspon- Valens, el redactor francés de ambos artículos, ya había termi-
diente en esta edición). nado el texto para la placa dsPIC, con lo que todavía quedaba
Una vez que todos los componentes de las “dsPIC-Boards” tiempo suficiente para las traducciones a otros idiomas. Ya que
habían llegado al laboratorio, procedimos al montaje de la rutina de pruebas de Elektor podía resultar especialmente útil
ambos prototipos. “Soldé una tarjeta con el horno SMD y la a los lectores, el artículo fue complementado con una anotación
otra manualmente”, cuenta Daniel. Coincidió al mismo tiempo al respecto.
con la visita de un distribuidor holandés, que traía consigo un Para entonces, llegaron al laboratorio dos ejemplares de la tar-
microscopio USB profesional “Magnus” para el chequeo de jeta de usuario rediseñada. Lamentablemente, el distribuidor
tarjetas ([2], la imagen muestra al asistente de laboratorio Farnell, al cual se le habían encargado todos los componentes,
Jan Visser). Como está claro, Daniel no dudó un instante en no tenía en stock el inversor séxtuple necesario de TI. “Una
poner las tarjetas bajo la lupa. “Acabo de descubrir una bolita semana más de lo esperado”, apunta Daniel. Así que en el mon-
de estaño entre dos pines del microcontrolador”, dijo Daniel, taje no había tiempo que perder, pues todavía faltaba mandar
“sin embargo, parece que esto no ha causado un cortocir- la tarjeta a los autores. Pero lo de siempre, cuando uno tiene
cuito”. Aunque con unas simples prueba eléctricas el joven prisa... En las primeras pruebas, el desarrollador se percató de
ingeniero comprobó que no provocaba un fallo, pasó a corre- que el convertidor DC/DC no funcionaba correctamente. “Sólo
girlo rápidamente. con la primera revisión ya vi dos pequeñas bolitas de estaño que
Ahora se le ofreció a uno de los autores una de las tarjetas mon- se habían desprendido del componente”, dijo Daniel. Saltaba a
tadas para llevar a cabo pruebas funcionales más detalladas. la vista que el convertidor no había soportado las temperaturas
LABCENTER

Y como siempre, cuando uno tiene prisa, naturalmente ocu- necesarias para la soldadura sin plomo en el horno por refusión.
rre algo inesperado. Yves Birbaum estuvo unos cuantos días Una vez reemplazado el componente, por suerte Daniel no se
enfermo y otros tuvieron que hacerse cargo del “paquete Ele- topó con más errores. Ya sólo quedaban los tests llevados a cabo
ktor”. La incertidumbre de si el procesador funcionaría perfec- por los autores, que utilizarían ambas tarjetas de Elektor para
tamente en la nueva tarjeta mantuvo a Daniel en vilo. ¿Acaso controlar su equipo solar. Y es que es sólo en la práctica donde
podrían utilizarse los archivos del software, que originalmente se aprecia el verdadero valor de un (re)diseño...
pertenecían al control del equipo solar, para hacer pruebas? Y (100216)
en verdad Daniel encontró un archivo en C, con el esperanzador
nombre “essai” (en francés “prueba” o “ensayo”). “Desafortu- [1] www.elektor.es/091079
nadamente, su función no resultó especialmente útil para mí”, [2] www.tagarno.dk

elektor 05-2010 39
Mundo Embebido 2010 o cómo desa
Antoine Authier & Clemens Valens

En la primera semana de marzo, la ciudad bávara de Nurem-


berg (Alemania) albergó una vez más la Exhibición y Conferencia
del Mundo Embebido. 730 expositores mostraron a los 18.350
visitantes una completa gama de productos para tecnologías
embebidas en 2010: circuitos, programas, herramientas, ser-
vicios y mucho más. Elektor estuvo entre los visitantes y aquí
está nuestro informe.
Cuatro enormes pasillos repletos de “stands” cargados con
novedades electrónicas, es mucho para visitar, incluso cuando
dispones de tres días para ello. En Elektor lo sabemos, así que
íbamos preparados con una lista de expositores que, específi-
camente, queríamos visitar. En esta lista estaba Glyn, del distri-
buidor alemán Renesas y, como estaba convenientemente ins-
¿Visión mejorada? (fuente: NürnbergMesse/Frank Boxler) talado justo frente a la entrada principal, fue nuestra primera
parada. Glyn nos informó sobre la próxima fusión de Renesas y
NEC, que continuará bajo el nombre de Renesas Electronics Cor-
poration (REC). Otras noticias de interés fue la nueva familia de
MCU RX, de Renesas, posicionada como el sucesor al alza de los
H8SX y R32C, este último muy conocido por los lectores de Ele-
ktor. Esta familia se supone que ofrece más potencia con menos
consumo, que fue claramente el tema principal de esta exposi-
ción. Era verde y de baja potencia, justo como tiene que ser.
Como éramos de la prensa, esperamos a la conferencia de prensa
oficial y participamos en una visita guiada a la exposición. Durante
esta gira se destacó una vez más el lado verde de la feria con la
visita de (entre otros) Hitex, Mentor Graphics y Fraunhofer. Hitex
presentó una herramienta inteligente para el análisis de con-
sumo actual de software llamado PowerScale y ganó el Premio
Embedded World en la categoría Herramientas. El ganador en la
categoría de hardware fue el EFM32 de Energy Micro, el microcon-
trolador de 32 bits más respetuoso con la energía del mundo, que
consume sólo 180 μA por MHz cuando trabaja a partir de 3 V.
Abierto frente a cerrado. fuente: Microsoft cohabitando con un Por supuesto, Microchip también presentó su nueva familia de
pingüino. (fuente: NürnbergMesse/Frank Boxler) microcontroladores (XLP) de extrema baja potencia (50 µA por
MHz). Una novedad fue su nuevo MCP1640, un regulador ampli-
ficador de ultra baja potencia que tardó cuatro años en desa-
rrollarse. Comenzará desde los 0,65 V y tirará desde los 0,35 V
hasta una tensión comprendida entre los 2 V y los 5,5 V, lo que
permitirá la descarga de las baterías de forma profunda.
La tecnología del “tacto” fue otro tema importante durante esta
exhibición. Por ejemplo, Atmel ganó el premio en la categoría
de “Méritos Especiales” por su nueva tecnología maXTouch pre-
sentada en la forma del circuito integrado mXT224. Este CI per-
LABCENTER

mite trabajar con pantallas táctiles que funcionen, tanto con el


dedo como con el bolígrafo, las uñas e incluso guantes, para
dibujar o el reconocimiento de caracteres. Los productos tácti-
les de Atmel están soportados por la librería gratuita Qtouch y
Altium integraba un módulo de su programa de diseño Desig-
ner schematic/PCB, que permite diseñar y dibujar sensores tác-
tiles compatibles sobre placas en la forma que deseemos.
STMicroelectronics distribuía gratuitamente (¡sin preguntar
Más de 700 estudiantes visitaron la muestra en el Día del Estudiante. detalles de dirección ni nada!), pequeños kits de desarrollo
(fuente: NürnbergMesse/Frank Boxler) para su nueva familia de microcontroladores de 8 bits STM8S,

40 05-2010 elektor
arrollar productos táctiles verdes rapidamente
soportada por herramientas de programación gratuitas. Estos pero no tenemos aquí el espacio necesario para mencionarlas
kits soportan un teclado táctil capacitivo que controla un LED todas. Así que, ¿por qué no van ustedes a verlo el próximo año?
y un puerto USB. Cuando se conecta a un ordenador se trans- Nuremberg es una ciudad agradable, con un centro antiguo muy
forma en un dispositivo de almacenamiento masivo de 32 KB. bien conservado, buena comida y buen alojamiento. Una adver-
Esto nos lleva al tercer tema principal del Mundo Embebido tencia, sin embargo: intente no comer todos los dulces, chocola-
2010: hacer fácil el desarrollo con microcontroladores. Más y tes y galletas disponibles en casi cada stand, necesitará uno bue-
más fabricantes de microcontroladores ofrecen herramientas nos dientes para “comer” tanta información.
gratuitas o menos limitadas, para conseguir realizar una apli- (100215-I)
cación y poderla ejecutar. ST se unió hace algunos años con la
empresa francesa Raisonance para desarrollar herramientas
baratas para los productos ARM de ST. La última herramienta de
Raisonance es el Open4 (negocios) que estará disponible (bajo
otro nombre) también desde la compañía ST. Esta herramienta,
una especie de consola de juegos Gameboy con una pantalla de
color, una pantalla táctil, un joystick, un interfaz de audio y un
puerto USB de depuración/desarrollo, trabaja con los cartuchos
del microcontrolador proporcionados por el usuario que deter-
minan la funcionalidad del dispositivo. El desarrollo de los pro-
gramas para los cartuchos de usuario se realiza con unas herra-
mientas de programación baratas o incluso gratuitas y se prevé
que el dispositivo salga a la venta por menos de 80 €.
FTDI también dispone de herramientas gratuitas para su nueva
rama de procesadores Vínculum II. El primer Vínculum era una Tintin en el Mundo Embebido. (fuente: NürnbergMesse/Frank Boxler)
solución barata para construir fácilmente productos con USB, pero
FTDI fue un paso más allá con la segunda versión que se ha con-
vertido en un verdadero microcontrolador genérico de 16 bits con
gran cantidad de otros periféricos y, por supuesto, USB. La progra-
mación y la eliminación de errores es tan barata porque las herra-
mientas son todas gratuitas. Después de firmar un acuerdo de no
divulgación, FTDI nos mostró cuál será definitivamente el producto
siguiente que suprimirá los conversores USB a RS-232. ¡Mantenga
sus ojos abiertos, este producto va a cambiar el mundo!
Verde, barato y sencillo son también las características principales
de la placa embebida ARM Cortex-M3. Este es un producto de ARM
pero fue presentado en el stand de NXP ya que las placas embebi-
das actualmente disponibles tienen procesadores de NXP. El desa-
rrollo de programas para las aplicaciones “mbed” (embebidas) usa
un visualizador y un compilador creado en Internet. Escriba un pro-
grama, compílelo en línea y, después, transfiera el ejecutable a su Suite Qtouch de Atmel.
placa “mbed”. Las placas son baratas, las herramientas son gratui-
tas y existen muchas bibliotecas que están disponibles.
Después fue el turno de NXP y de su línea de productos LPCXpresso
con sus herramientas de programación “free-ish” (hasta 128 KB de
memoria ejecutable) de Code Red, el fabricante del compilador Keil
presentó también la herramienta “free-ish” Eclipse & GCC, basada
en el compilador de código abierto para procesadores ARM, el
DS-5. Keil (propiedad de ARM) se aseguró de decirnos que par-
ticipan activamente en la comunidad de código abierto y de su
contribución al compilador GNU de C/C++. Declaraciones similares
fueron hechas por otras empresas productoras de software, que
nos indicaron la observación interesante de que la comunidad de
código abierto parece que está pasando, lentamente, al control de
las entidades comerciales que pagan a sus empleados para escribir
software libre junto con sus competidores. Por supuesto había
muchos más productos interesantes y demostraciones que ver, El Vinculum II (VNC2) es más un solo controlador host USB.

elektor 05-2010 41
Medido otra vez...
Ton Giesberts (Laboratorio de Elektor) consumo resultó ser de 0,067 A (es el valor medido dividido por
3; también se ha hecho con los siguientes valores de medición). El
El artículo: «¿Debemos preocuparnos?» de la edición de febrero, cos φ ascendió a un buen 0,98, pero el factor de potencia sólo
nos demostró que las bombillas LED no se comportan como llegó a 0,42. Este último es el problema de las bombillas de
consumidores de corriente ideales y que contaminan bastante ahorro energético, en particular las bombillas LED. La potencia
la red eléctrica. Recibimos varias reacciones sobre esto de los activa medida ascendía a 5,87 W, la potencia compleja a 14 VA y
lectores. Una de estas reacciones venía de Gerard Grashof, que la potencia reactiva a 12,7 VAR. Al día siguiente volvimos a hacer
trabaja en el departamento de soporte al producto de Scope- las mismas mediciones y obtuvimos unos resultados un poco
Meter y Power Quality en Fluke Industrial. Él quiso hacernos diferentes: 5,83 W, 11,3 VA y 9,67 VAR, PF = 0,51 y cos φ = 0,975.
una observación de que con aparatos de medición especiales Quizás podamos atribuirlo al comportamiento de la tempera-
de Fluke se podía seguir y analizar con precisión el comporta- tura de la pinza amperimétrica y al de la bombilla LED.
miento de tales consumidores de red.
Quisimos saber más sobre esto e invitamos a Gerard a hacer-
nos una visita, ¡por supuesto con un analizador de potencia de
Fluke!

Ya habíamos determinado en mediciones con varios tipos de


bombillas en el laboratorio de Elektor y con un osciloscopio
“normal”, que las bombillas LED consumen poca energía pero
que forman una carga muy compleja y extraña. Los armónicos
que generan este tipo de consumidores en la red tienen conse-
cuencias en el dimensionado de los transformadores de la media
tensión de la red eléctrica. Estos armónicos son los causantes
de pérdidas adicionales en los transformadores y se deberían
sobredimensionar para poder disipar el calor adicional (mayores
pérdidas). Las pérdidas del transformador son proporcionales a
la frecuencia del armónico multiplicado por la amplitud de este
armónico. Esto se expresa en el factor k que indica el “derating”
de un transformador como consecuencia de los armónicos en
la corriente. Normalmente para transformadores de tensiones
media y alta se utiliza un factor k de 3.
Fluke ha diseñado un analizador especial para mediciones en
aparatos (trifásicos) de red eléctrica, el 434 Power Quality
Analyzer. Con la ayuda de este analizador realizamos otra vez
las mediciones a una bombilla LED. Utilizamos una pinza ampe-
rimétrica, el i310s AC/DC Current Clamp, para medir la corriente
más fácilmente. Como objeto de prueba utilizamos esta vez la
bombilla LED Pharox de Lemnis. Es una bombilla LED de 6 W y el
consumo mostró una corriente pico parecida al de las bombillas
LED que utilizamos en nuestro artículo.
Primero medimos una bombilla incandescente de 100 W para
comprobar el aparato. Después de ajustar con precisión la pinza
amperimétrica (el sensor Hall que contiene es sensible a la luz Pero lo más importante que medimos en esta bombilla LED fue
y a la temperatura) medimos un factor de potencia de 0,98. En el factor k. ¡Ascendía a nada memos que 99 (la distorsión armó-
realidad esperábamos que con una carga de una impedancia nica llegaba al 155%)! La segunda medición indicaba incluso un
LABCENTER

real pura fuera exactamente 1. En primera instancia pensamos factor k de 130, con una distorsión armónica del 150% (cambiaba
que la causa fue que la tensión de red de nuestro laboratorio no a medida que la bombilla estaba más tiempo encendida). Este
tuvo la forma de un seno puro. También pudo ser que debido es realmente un valor extremo, especialmente cuando tienes en
al escaso consumo la pinza amperimétrica no obtuviera sufi- cuenta que en el dimensionado de los transformadores se parte
ciente señal para medir con precisión. Un truco muy sencillo de la idea de un factor k de 4…
que solventa esto es no pasar el cable una sola vez por la pinza De estas mediciones se deduce que las bombillas LED aún se tie-
amperimétrica, sino a través de 2 bucles. Bien es verdad que nen y deben mejorar mucho ¡en caso contrario surgirán grandes
entonces el valor medido resulta ser un factor 3 demasiado alto, problemas para las compañas eléctricas cuando las bombillas
pero después de esto el factor de potencia resultó ser un impe- LED se utilicen a gran escala!
cable 1. Luego llegó el momento de medir una bombilla LED. El (100099)

42 05-2010 elektor
BATERÍAS

Auto-Balancer
Balance automático para baterías
LiPo de múltiples células
Por el Dr. Thomas Scherer (Alemania)

Todo electrónico
ha oído hablar
alguna vez de las
baterías de litio. Es
bien sabido que son ligeras y permiten mucha potencia. Pero el hecho de que sean sensibles y puedan
sobrecargarse e incluso explotar debido a la temperatura no lo es tanto. ¿Pero qué significa 2s, 3s, 4s –y
qué hemos de “balancear” entonces? Este proyecto muestra el por qué y el cómo de todo esto.

Las baterías basadas en el metal alcalino de litio se sobrecarga, nos puede llevar a de marcas como Kokam o Ansmann actual-
litio ofrecen alta potencia, alta capacidad las peores consecuencias. mente cuestan unos 35  € por célula de
energética, mínima descarga en vacío y, 4.000 mAh, existen también buenas opcio-
generalmente, una rápida carga. Lamen- Baterías LiPo nes provenientes de China por menos de 5
tablemente, tanto su carga como su fun- Las llamadas LiPos (baterías de polímero €/célula. Quien no se lo crea, puede probar
cionamiento seguro casi requieren una de litio) gozan de gran popularidad en el a buscar “lipo 5s” en eBay.
ciencia para sí mismos. Los dis- Ya estamos duchos en la termi-
positivos de consumo que fun-
cionan “a base de litio” siem- Balance de baterías de Litio nología de las LiPo: 5s significa
cinco células en serie. Después

ajustable de 2s a 5s
pre disponen de circuitos espe- viene la capacidad en mAh. Una
ciales de carga y supervisión, batería de 4 Ah con 5 células
debido a los problemas que se denomina por lo tanto LiPo
pueden derivar de la descarga 5s 4000. Pero todavía falta una
completa, o lo que es peor, la sobrecarga y modelismo, pues ofrecen con un peso rela- importante característica de la batería: la
el cortocircuito. Esto último en particular tivamente bajo, alta potencia y corriente. corriente máxima de descarga. La enorme
es importante, pues la aleación ligera de Aparte, este tipo de baterías son cada vez diferencia de precio entre los productos
litio es altamente reactiva. Si una batería más asequibles. Mientras que los ejemplares de marca y las baterías de China no (solo)

elektor 05-2010 43
BATERÍAS

reside en los márgenes de ganancia de las


compañías, sino también en las condicio-
nes permisibles de la descarga. Y al respecto
también se ha formalizado una abreviatura:
mientras que las LiPo de marca de esta clase
están etiquetadas como “30C”, los produc-
tos de Hongkong sólo ofrecen 15C. La letra
“C” simboliza aquí la corriente que obtene-
mos si descargamos la batería en una hora.
Impresionantemente, ¡con 4.000 mAh y
30 C conseguimos 120 A!
Figura 1. Dos baterías LiPo 5s en serie. Equipadas con una protección térmica, Pero los 15 C = 60 A de los asequibles pro-
todo ello en un pequeño encapsulado de aluminio, sirvieron como fuente energética ductos chinos no está mal. No obstante, el
de una bicicleta eléctrica. autor ha conseguido buenos resultados con
dos baratas LiPos 5s de 4 Ah chinas conec-
Características tadas en serie. Estas LiPos (figura 1) llevan
desde un año instaladas en una bicicleta
• Balance completamente automático
eléctrica propia, y entre tanto han transcu-
• Doble indicador LED por cada célula
rrido más de cien ciclos de carga parciales.
• Tensión de funcionamiento de 6 a 32 V (6 a 44 V con el LM348n)
Estas 15C definitivamente no han podido
• Balance ajustable para baterías de litio de 2s a 5s
deteriorarse en la bicicleta eléctrica, pues
• Balance ajustable para baterías de plomo de 3s a 5s
• Balance también para baterías conectadas en serie
con una tensión nominal de 37 V, difícil-
• Corriente de balance aproximada de 200 mA (ampliable) mente se han podido suministrar 10 A. La
• Balance para baterías de 2 a 10 Ah (ampliable) batería LiPo 10s por 50 € salió realmente
• Corriente de reposo de 2,5 mA con 5s y 1 mA con 2s barata.

Balance
Si se hace con cuidado, cargar las LiPos no
Carga +
es tan difícil: se aplica una corriente cons-
tante de 0,5 a 1 C a una tensión de carga de
4,1 a 4,2 V por célula. Con una sola célula
Conector
“Balancer”
esto basta. Si por el contrario cargamos
R1 R3 más células en serie, con el tiempo las
2
* * diferencias entre éstas acaban resultando
LiPo molestas. Lo que en baterías con células
2s 1
de plomo o NiCd no supone un problema,
R2 en las LiPos puede conducirnos a un dete-
0
* rioro prematuro, y a largo plazo incluso a
su inutilización.
La capacidad de las células de una batería
no es en absoluto la misma. Con el tiempo
* R1 = R2 y el número de ciclos de carga/descarga
090476 - 12
Carga - esto acaba causando problemas. Se da

Funcionamiento de conectarse siempre dos jumpers –excep-


to en JP5 para baterías 5s.
célula reales con las parciales del divisor
de tensión. Si la célula se desvía en 1/5
Conectamos en K1 el conector del balan- de la tensión total, la salida del operacio-
cer de las baterías. Con JP2 a JP5 fijamos el Con cinco células, una batería LiPo cargada nal correspondiente activa uno de los dos
balance para de dos a cinco células: en cada tiene hasta 21 V (4,2 V/célula). Las ten- puentes Darlington, con lo que se carga la
caso el jumper JPx-1 va a la alimentación del siones parciales se obtienen mediante el célula afectada (en caso de tener menos
circuito y JPx-2 a la del divisor de tensión divisor de R1 a R5 de la tensión total. Los tensión) o se descarga (en caso de tener
para las respectivas células. Por lo tanto, han operacionales comparan las tensiones de más). El resultado es que todas las células

44 05-2010 elektor
BATERÍAS

D10
R1
1N4148
T1

10k
TIP120
R10
0%1 D1
1R2
4
3
R6
JP5 JP4 1
IC1.A 1k5
por hecho que en baterías LiPo 2s una de C5 2
1
4
3
2
D5 R14
C6

las dos células tiene una capacidad por- 100n


1 2 R2
1R0 100n

centual ligeramente mayor que la otra. C1 T5

10k
TIP125
El resultado es que la célula más débil 10n D11
0%1 1N4148
alcanza su tensión de carga final antes. Ya
que la célula buena todavía no está com-
pleta, la otra se sobrecarga un poco hasta D12
1N4148
que finalmente el cargador se desconecte. IC1 = LM324N
T2
TIP120
En conclusión, la mejor de las dos células D2
R11
1R2
contiene más energía. En la descarga, la 5
R7
JP3 7
peor de ellas se queda vacía antes, lo cual 2 4
6
IC1.B 1k5
D6
significa que potencialmente puede des- 1 3 R15
1R0
cargarse por completo, algo que para su 1 2 R3
C2 T6
K1

10k
durabilidad no es bien recibido. En otras 10n
TIP125
6 D13
palabras: con el tiempo, y el número de 5
0%1 1N4148
BALANCE

ciclos, las diferencias entre células se 4


3
hacen cada vez mayores y empiezan a 2 D14
deteriorar crecientemente a la célula de 1 1N4148
T3

menos capacidad en las fases de sobre- TIP120


R12
D3
carga y descarga completa. 10
1R2

En principio, la solución a estos problemas 2


JP2
4 IC1.C
8
R8
1k5
es bastante simple: ya que la tensión de una 1 3
9
D7 R16

célula LiPo representa una buena medida 1 2 R4


1R0

C3 T7
de su capacidad, debe prestarse atención
10k

TIP125
a que todas las células de una batería ten- 0%1
10n D15
1N4148
gan la misma tensión. A esto se le llama
“balancear”.
D16
1N4148 T4
Métodos TIP120
En el caso más simple, podemos descargar R18 D4
R13
1R2
una batería compuesta por muchas células 12
8k2

R9
14
IC1.D
LiPo conectadas en serie unos cuantos ciclos D9
13
1k5
D8 R17
a una tensión definida. Después todas las 11 1R0
R5
células serán iguales, desapareciendo así las C4 T8
10k

TIP125
diferencias entre ellas. Existen circuitos de 10n D17
0%1 1N4148
este tipo. El inconveniente de esta técnica
es que se desecha una parte importante de 090476 - 11
energía, que luego tiene que ser cargada de
nuevo.
En las baterías industriales para portátiles,
toda la electrónica necesaria para el balance Figura 3. Más células = más operacionales y más resistencias. Más corriente = etapas de
se encuentra en el propio encapsulado de salida clase B con puentes Darlington. Mayor comodidad = LED mostrando las corrientes
ésta. Generalmente un microcontrolador que circulan.

de la batería tienen automáticamente la ejemplo de IC1A: se regulan tanto D1 como (entre 1,0 y 1,1 V) se obtiene una caída de
misma tensión. D5 mediante R6. La tensión en el LED es tensión de tan sólo 1,6 V. Con ello se tienen
aproximadamente de 1,8 V. En serie con de 0,2 s 0,3 V en la resistencia de emisor
Cuando circulan corrientes de balance las conexiones de las bases de los Darling- de 1 Ω, lo cual resulta en una corriente de
>20 mA, se iluminará el LED correspon- tons hay diodos de silicio, que con bajas unos 250 mA.
diente. Las etapas de salida suministran corrientes <<1 mA tienen una tensión de
corrientes con un máximo de 250 mA. La funcionamiento <0,5 V. En total, entre los
función de la limitación en corriente en el terminales base-emisor de los Darlingtons

elektor 05-2010 45
BATERÍAS

Lista de materiales
Resistencias:
R1 a R5 = 10 kΩ, 0,1%
R6 a R9 = 1k5
R10 a R13 = 1Ω2
R14 a R17 = 1Ω
R18 = 8k2

Condensadores:
C1 a C4 = 10 nF, RM 5 mm
C5, C6 = 100 nF, RM 5 mm

R 14
Semiconductores:
D1 a D4 = LED verde, baja corriente, 5 mm
D5 a D8 = LED amarillo, baja corriente, 5 mm
D9 = LED rojo, baja corriente, 5 mm
D10 a D17 = 1N4148
T1 a T4 = TIP120
T5 a T8 = TIP125
IC1 = LM324, LM348n (ver texto)

Varios:
K1 = conector de una fila de 6 pines, RM
2,54 mm 1
1 2 1 2 1 2
JP2-1 a JP4-2 = conector de dos filas de 2 pines, 6
RM 2,54 mm
JP5 = conector de una fila de 2 pines, RM
2,54 mm
Zócalo de integrado de 14 pines para IC1 Figura 4. El suficiente espacio de esta tarjeta muestra cómo el circuito
Aislamiento para 10 transistores TO220 es realmente simple de montar.
Ángulo de aluminio o disipador
Tarjeta 090476

supervisa las tensiones de las células y se una resistencia de protección (para la limi- 3 muestra el circuito del Balancer para de
encarga de que la corriente fluya debida- tación en corriente) la salida está conec- dos a cinco células, tal y como lo ha uti-
mente por las células más débiles, de modo tada con las dos células. Si la célula de arriba lizado el autor. La tensión a través de los
que todas cumplan las mismas condiciones empieza a mostrar una tensión mayor que la LED sirve para limitar la tensión de la base.
de carga (es decir, que estén llenas). de abajo, fluirá una corriente de carga hacia En conjunto con las resistencias de emisor
Existen circuitos aún más com- se obtiene una limitación en
plejos, que durante la carga corriente de 200 a 250 mA, lo
almacenan la energía sobrante,
de forma que en el balance se Equilibrio cual debería bastar para bate-
rías de 2 a 10  Ah. Con un sis-

completamente automático
pierda la mínima posible. Todo tema de refrigeración adecuado
este óptimo procedimiento pueden conseguirse corrientes
no sólo es más caro, sino que mayores con valores más bajos
requiere transformadores adicio- para R10 a R17. El Balancer sólo
nales y una electrónica bastante compleja. esta última por R2, hasta que ambas células está (brevemente) activo si existen diferen-
Por lo tanto, el primer método es el más estén perfectamente balanceadas. No ten- cias entre tensiones, y lo mismo ocurre con
aceptable para su montaje casero, a parte, demos que ajustar o calcular absolutamente los LED. Por ello, únicamente necesita disi-
los más complejos no son lo suficiente- nada. Lo único quizá R3, que en la práctica pación de cierta capacidad térmica. Con
mente universales. El principio del circuito con una corriente de carga de 0,02 a 0,1 C es los jumpers, el circuito es configurable para
es súper simple electrónicamente hablando, más que suficiente. baterías de 2s a 5s.
el balance de las baterías idealmente es Pero, ¿qué ocurre cuando una batería tiene
automático y apenas se desecha un poco más de dos células? Igual de simple: ¡utiliza- Montaje y pruebas
de energía. mos más operacionales! Con un operacional En cuanto al montaje de la tarjeta (figura
cuádruple podemos balancear baterías de 4) no hay nada en especial a lo que prestar
Auto-Balancer hasta 5s. Ya que los operacionales norma- atención, pues se trata de un diseño con
El método es tan simple, que basta un vis- les no suministran suficiente corriente de cero SMD y mucho espacio entre compo-
tazo al circuito básico para baterías 2s de salida, tendremos que servirnos de transis- nentes –apto incluso para los electrónicos
la figura 2: un operacional (de potencia) tores de potencia para una etapa de salida “más manazas”. Como puede verse en el
registra la tensión de la batería mediante un en circuito de clase B. Utilizando (asequi- prototipo de la figura 5, directamente sobre
divisor en R1 y R2 y fija su tensión de salida bles) Darlingtons de potencia (de T1 a T8), la tarjeta se sitúa un ángulo de aluminio,
exactamente a la mitad de ésta. Mediante reduciremos los requerimientos. La figura que en la mayoría de los casos bastará como

46 05-2010 elektor
BATERÍAS

Si todo funciona correctamente, el Auto-


Balancer puede ejecutar su primer balance
conectándolo a una batería. Importante:
¡coloque primero el jumper correspon-
diente! Para una batería 3s ambos jumpers
JP3-1 y JP3-2, sólo estos. El Auto-Balancer
debe estar conectado con la batería hasta
que todos los LED (excepto D9) se hayan
apagado.
Las baterías LiPo no han de balancearse
con cada carga. El autor ha establecido
una rutina que funciona bastante bien, un
balance por cada diez cargas. Las baterías
conectadas en serie de 5s han de balan-
cearse primero individualmente y para ter-
minar, se coloca el jumper de 2s en el Balan-
cer. Aparte, el polo positivo de las baterías
se conecta con el pin 3 de J1, la conexión de
Figura 5. El prototipo al completo. El ángulo de aluminio como disipador ambas baterías con el pin 2 y masa natu-
es suficiente para baterías de 4 Ah.
ralmente con el pin 1. Uno debe hacer esto
último sólo si en IC1 se utiliza un LM348n,
pues este integrado admite hasta 44 V. El
LM324, con un máximo de 32 V, sólo es apto
disipador. Quien lo desee, puede montar los ponemos 10 V (¡con polaridad correcta!) en para baterías de 2 x 4s (y naturalmente tam-
transistores en vertical y atornillarlos a un la conexión externa de K1. El LED D9 debe- bién 1 x 5s).
disipador más grande –existen taladros sufi- ría iluminarse, y circular tan sólo unos pocos (090476)
cientes para unir disipador y tarjeta. mA. Cuando parpadee, podemos elevar la
No obstante, sí es importante el correcto tensión a 20 V. Ahora sólo D9 debería estar
aislamiento de los transistores. Deben colo- iluminado. Con un polímetro, ahora com-
carse sin falta con micas y separadores. Algo probaremos que los pines 2, 3, 4 y 5 de K1
de silicona térmica ayudará en la transferen- realmente tienen 4, 8, 12 y 16 V, el corres-
cia de calor. Para finalizar, debemos compro- pondiente quinto de la tensión total. Con
bar antes de darle tensión que los transisto- una fuente de laboratorio con limitación en Bibliografía:
res estén realmente aislados entre sí. corriente (fijada a 0,5 A) podemos cortocir-
Tras el chequeo de aislamiento y el montaje, cuitar dos pines adyacentes de K1. Entonces Ulrich Passern: “Baterías de súper Litio”,
conectamos JP5 (5s) -importante, ¡sólo JP5! debería circular la corriente máxima balan- Elektor 11/2004, S. 16 ff. (Descarga:
Después, con una fuente de laboratorio ceada de unos 200 mA. www.elektor.de/040168)

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elektor 05-2010 47
MICROCONTROLADOR

Disparo fotográfico de alta velocidad


Flash con ATM18 y Minimod18

Fotos: Markus Schilder

Por Burkhard Kainka (Alemania) en colaboración con Wolfgang Rudolph

La fotografía y la electrónica forman un buen equipo. Si deseamos inmortalizar un determinado momento


con una alta resolución instantánea, necesitaremos un control de flash bastante sofisticado. Los ejemplos
más típicos al respecto son objetos en movimiento o gotas de agua precipitándose.

Las imágenes de gotas de agua cayendo De aquí surgió la idea de disparar el flash grama en Bascom. Puede utilizarse tanto
han de tomarse exactamente en el ins- acústicamente. un disparo de flash único como una serie de
tante adecuado. Si queremos controlar un Como micrófono nos servimos de un trans- tres disparos. Existen otras aplicaciones con
sistema de flash, primero necesitaremos ductor piezoeléctrico, que se sitúa bien ais- una simple función de luz estroboscópica, la
del momento perfecto y después de un lado directamente en el agua o en la base cual dispara el flash continuamente según
retardo temporal. Los experimentos con de un recipiente elástico. El control se lleva un intervalo de tiempo ajustable. Todos
sensores fotoeléctricos nos demuestran a cabo mediante una placa ATM18 con el estos efectos de luz pueden utilizarse no
que puede resultar una acción complicada. microcontrolador ATmega88 y un pro- solo fotografiando, sino también en otras

+5V

R1
100R

C1 LED
* +5V
1000u 350mA
+5V
R2
2R

PC0
K1
PB0
T1
R3
R5 R8
1k
PB1 ATM18
TH1
470k

10k

S1

+5V R4
BC337 * (Minimod18)
PC4
R6 C2
PC0 470R ADC7 470k
1u
PB0
ADC6
S2 R5 P1 R7 BZ1 LDR
ATM18 GND
PB1
470k
470k

(Minimod18)
R6
PC4 10k
ADC7 470k
S3
100019 - 12
ADC6
P1 R7 BZ1
GND
470k

10k

100019 - 11

Figura 1. El circuito del disparador de flash con un transductor Figura 2. Puede conectarse una LDR como sensor
piezoeléctrico como sensor de sonido y vibración. de luz adicional.

48 05-2010 elektor
MICROCONTROLADOR

Características
• Control de flash fotográfico mediante señales sonoras y luminosas
• Flash mediante LED y adaptador para flash estándar (opcional con tiristor o triac)
• Retardo de disparo ajustable hasta 100 ms
• A elegir entre flash simple o serie de tres flashes
• Función estroboscópica
• Circuito y firmware aptos para ATM18 y Minimod18
tareas como experimentos técnico-cientí- • Programa en Bascom con código fuente (abierto para permitir nuestras propias
ficos, así como en iluminación. modificaciones)

Mini-circuito
Como muestra la figura 1, el puerto C0
(conexión PC0) de la ATM18 sirve como
salida de control para un LED y un tiristor.
En los primeros desarrollos el flash puede
generarse utilizando un LED de potencia de
1 W (por ejemplo Luxeon-Lumiled). Además,
el condensador electrolítico de 1000 µF se
carga mediante R1 a 5 V. El transistor BC337
especifica una corriente máxima de pulso de
800 mA y puede regular el LED sin proble-
mas. Con un valor en R1 de 100 Ω éste dura
unos 100 ms, hasta que el condensador elec-
trolítico se carga de nuevo. Con una menor
luminosidad, pueden utilizarse intervalos de
flash incluso más rápidos. El flash con LED
tiene la ventaja de no necesitar fuente de
alimentación adicional ni tensiones espe-
cialmente altas.
Aparte de la etapa de LED, PC0 también está
conectado mediante R4 con la puerta de un
tiristor, para controlar un aparato de flash
“hecho y derecho”. Esto también funciona Figura 3. Montaje del circuito complementario en una tarjeta perforada.
con flashes antiguos, de alta tensión en el
disparador. Los sistemas modernos se dis-
paran con tensiones menores, cuyos valo- Tabla 1. Terminales utilizados de la ATM18-Board
res varían mucho entre unos dispositivos Terminal (ATM18-Board) Conectado como:
y otros. Antes de conectar un flash hemos
de informarnos bien sobre dichos valo- PB0 Pulsador S1 (ATM18-Board K8/Pin 1)
res de conexión. El tiristor utilizado ha de PB1 Pulsador S2 (ATM18-Board K8/Pin 2)
tener una alta tensión de funcionamiento PC4 Pulsador S3 (ATM18-Board K8/Pin 3)
y una baja corriente de disparo (inferior a
10 mA). El habitual TIC106D tiene por ejem- PC0 R3 y R4 (circuito del flash)
plo 400 V de tensión de ruptura y necesita AD6 P1 (circuito del flash)
menos de 0,2 mA de corriente de disparo. AD7 Transductor piezoeléctrico (circuito del flash)
Si utilizamos un triac, entonces podremos
tener incluso una tensión negativa en la +5 V (K4) +5 V (circuito del flash)
entrada del flash. En nuestro diseño de pro- GND (K3) Masa (circuito del flash)
totipo hemos optado por un triac 2N6073A
(400 V), que puede dispararse incluso por
la resistencia de puerta de 470 Ω, ya que su Tabla 2. Conexiones en el Minimod18
corriente de disparo es de tan sólo 5 mA. Terminal
Conectado con:
Además de en el diagrama, las conexiones (en K1 del Minimod18)
del controlador utilizadas se muestran en PC4 (Pin 7) Pulsador S3 (externo, véase el cuadro de texto “Minimod18”)
la tabla 1. En la entrada AD6 del conversor
PC0 (Pin 5) R3 y R4 (circuito del flash)
A/D se encuentra el potenciómetro P1 para
ajustar el tiempo o frecuencia (del retardo ADC6 (Pin3) P1 (circuito del flash)
del flash y la luz estroboscópica) y en AD7 el ADC7 (Pin 4) Transductor piezoeléctrico (circuito del flash)
transductor piezoeléctrico. El circuito tam- +5 V (Pin 2) +5 V (circuito del flash)
bién es apto para la conexión con el Mini-
GND (Pin 9/10) Masa (circuito del flash)
mod18 (ver la tabla 2).

elektor 05-2010 49
MICROCONTROLADOR Código
‘ATM18/Minimod18 Flash Trigger and Strobelight

$regfile = “m88def.dat”
$crystal = 16000000

Dim Delaytime As Word


Dim Trigger As Integer

Declare Sub Strobo


Declare Sub Trigger1
Declare Sub Trigger3
Programa Config Adc = Single , Prescaler = 64 , Reference = Avcc
y funcionamiento
Las funciones básicas del programa (véase Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.4 , Db5 = Portd.5 ,
el código) se operan con los pulsadores S1 a Db6 = Portd.6 , Db7 = Portd.7 , E = Portc.1 , Rs = Portc.2
S3. Al pulsar prolongadamente S1, entra en Config Lcd = 16 * 2
Ddrc.3 = 1 ‘R/W LCD = 0
la subrutina Strobo, la cual genera una luz
estroboscópica continua de periodo ajus- S1 Alias Pinb.0
table. El valor de tiempo dado en AD6 por S2 Alias Pinb.1
el potenciómetro se divide entre 10, entre- S3 Alias Pinc.4
gando el tiempo de retardo en aproximada- Out1 Alias Portc.0
mente 100 ms.
Ddrc.0 = 1
Con S2 se dispara el Trigger1. En conver- Portb.0 = 1
sor A/D suministra resultados de 10 bits Portb.1 = 1
hasta 1023. Aparte, el programa funciona Portc.4 = 1
en un bucle hasta que reconoce un pulso
Initlcd
acústico. La tensión en AD7 en estado de
Cls
latencia es de 2,5 V, lo cual se lee como Locate 1 , 1
512. El programa resta 512 y posterior- Lcd “Minimod”
mente obtiene el valor absoluto. Con
ello logramos que no importe si el primer Do
pulso es positivo o negativo. Cuando se Locate 2 , 1
Delaytime = Getadc(6)
mide un pulso de sonido mayor de 50, el Delaytime = Delaytime / 10 ‘0...102 ms
programa sale del bucle. Ahora le sigue Lcd Str(delaytime) + “ ms “
el retardo, y después el pulso de flash con Waitms 200
una duración de hasta 1 ms. Tan pronto If S1 = 0 Then Strobo
como se active la función del trigger pul- If S2 = 0 Then Trigger1
If S3 = 0 Then Trigger3
sando brevemente S2, el programa puede Loop
en principio esperar en el bucle de che-
queo todo el tiempo que haga falta hasta Sub Strobo
que se dé un resultado. Puede interrum- Do
pirse en cualquier momento pulsando
S1, lo cual fuerza a Strobo a iniciarse
nuevamente.
Mediante S3 se invoca a la subrutina Tri-
gger3. La diferencia con Trigger1 con-
siste en que ésta genera una serie de tres
flashes.
Las primeras pruebas pueden llevarse a cabo
mejor en seco, o sea, sin agua. El montaje de
prueba (ATM18 con el circuito conectado)
se ha ubicado en una mesa de laboratorio
en una habitación a oscuras. El transductor
piezoeléctrico se encuentra bajo un carrete
de estaño y tiene por ello un buen acopla-
miento acústico con la mesa. Después,
podemos dejar caer por ejemplo un rollo de
cinta aislante en la mesa, lo cual disparará el
flash con el correspondiente retardo. Ya que
el rollo rebota ligeramente tras alcanzar la
superficie de la mesa, justo en ese momento
éste parecerá que flota en el aire. Jugando
ahora con el tiempo de retardo, podremos
ajustar la altura a la que da la impresión de Figura 4. Los terminales del circuito disparador de flash se encuentran en un solo conector
levitar. (de 2x5), que se puede conectar directamente con K1 del Minimod18.

50 05-2010 elektor
Delaytime = Getadc(6) MICROCONTROLADOR
Delaytime = Delaytime / 10 ‘0...102 ms
Out1 = 1
Waitms 1
Out1 = 0
Waitms Delaytime
Loop Until S1 = 1
End Sub

Sub Trigger1 Minimod18


Delaytime = Getadc(6)
Delaytime = Delaytime / 10 ‘0...102 ms Circuito y software han sido diseñados
Do de modo que sirvan tanto para la ATM18
Trigger = Getadc(7) con su Mega88, como para el Mini-
Trigger = Trigger - 512
Trigger = Abs(trigger) mod18 con su Mega328. En cuanto al
If S1 = 0 Then Trigger = 200 ‘End by S1 Minimod18 todas las conexiones necesa-
Loop Until Trigger > 50
rias se encuentran en K1, y en cuanto a la
Waitms Delaytime
Out1 = 1 ATM18 están alrededor del controlador
Waitms 1 (ver las tablas 1 y 2). Sin embargo, exis-
Out1 = 0
ten algunas pequeñas diferencias:
End Sub
El Minimod18 dispone de un LCD, y sería
Sub Trigger3
Delaytime = Getadc(6) una pena no hacer uso de él. Por ello, el
Delaytime = Delaytime / 10 ‘0...102 ms programa en Bascom muestra el tiempo
Do
de retardo fijado en el pantalla. Ha de
Trigger = Getadc(7)
Trigger = Trigger - 512 prestarse atención a la conexión R/W del
Trigger = Abs(trigger) display, que se encuentra en PC3 y en
If S1 = 0 Then Trigger = 200 ‘End by S1
Loop Until Trigger > 50 Bascom automáticamente no sirve. El
Waitms Delaytime programa tiene que llevarla a masa. En la
Out1 = 1 ATM18 (sin LCD) este control del display
Waitms 1
Out1 = 0 no interfiere en absoluto y funciona aisla-
Waitms Delaytime damente sin causar ningún efecto.
Out1 = 1
Waitms 1 En la ATM18 están conectados tres pulsa-
Out1 = 0 dores, de S1 a S3, mediante puentes con
Waitms Delaytime
Out1 = 1 el controlador. En el Minimod18 ya exis-
Waitms 1 ten dos pulsadores sobre la tarjeta, que
Out1 = 0 son utilizados por el programa del dispa-
End Sub
rador del flash como S1 y S2. Si además
deseamos disponer de S3, puede conec-
End tarse un pulsador externo en PC4.

Experimentos
Quien haya empezado ya con los experi-
mentos, no quedará satisfecho tan rápida-
mente. También podría resultar útil disparar
el flash con un sensor de luz. Aparte puede
utilizarse, por ejemplo, una LDR. Al igual
que se reacciona ante una señal sonora en
la solución presentada en la figura 2, puede
hacerse ante pulsos positivos o negati-
vos sin un ajuste demasiado exhaustivo
del punto de trabajo. Éste se reajusta por
sí mismo gracias a la incorporación de un
condensador.
El trigger reacciona entonces tanto al oscu-
recerse el sensor de luz (al atravesar un
umbral luminoso) como al aumentar la
luminosidad. Si un ladrón en potencia espía
por su ventana con una linterna, puede dis-
pararse automáticamente una foto que lo
delate ...
Figura 5. Las conexiones con la ATM18-Board se han especificado para un conector de 2x5
pines que se corresponde con el del circuito disparador. (100019)

elektor 05-2010 51
MEDIDOR DE CO2 MÓVIL

Seguro ante el volante


Medidor de CO2 móvil
Chris Vossen (Laboratorio de Elektor) y
Thijs Beckers (Redacción Holanda)

El CO2 no constituye un peligro


directo, pero puede llegar a
causar una peor concentración
a una velocidad relativamente
rápida. Esto sí puede llegar a
producir situaciones peligrosas,
por ejemplo durante la conducción
de un coche. Hemos diseñado un
medidor de CO2 de uso móvil que
nos avisa de este peligro.

calibración no lo hacían muy práctico para caros debido a que se necesita una alta cali-
Características ser utilizado en el coche, en el que quieres dad óptica. Sin embargo, ZyAura ha conse-
• Funciona a 12V (a través del encendedor arrancar y salir. guido fabricar un sensor NDIR de CO2 rela-
del coche) tivamente compacto a un precio muy ase-
• Está casi directamente listo para ser El principio de medición quible que sirve perfectamente para el uso
utilizado Como el sensor utilizado requería este pretendido.
• Avisa de concentraciones demasiado largo periodo de calentamiento, no hubo
altas a través de un LED de indicación otra solución que buscar otro sensor (sobre Sensor inteligente
• Apto para mediciones de hasta 3000 todo más rápido). ¡Y lo encontramos! El El sensor es apto para concentraciones de
ppm CO2 ZG01C del fabricante taiwanés ZyAura [1] CO2 de entre 0 hasta 3000 ppm (ver espe-
(ver figura 1). cificaciones), suficiente para el alcance de
Este sensor hace uso del principio de medi- medición pretendido. La concentración
El medidor de CO2 publicado en la edición ción NDIR. NDIR significa Non-Dispersive media de CO2 al aire libre asciende a unos
de enero de 2008 funciona (todavía) per- InfraRed absorption (ver también [2]). Ahí 400 ppm (partes por millón). Los valores
fectamente. Entonces ¿por qué un diseño se mide la concentración de CO2 en un gas, por encima de 3000 ppm no son, especial-
nuevo? Podemos dar una respuesta tan sen- utilizando el hecho de que el CO2 del aire mente en el coche, deseables y pueden lle-
cilla como comprensible a esta pregunta. absorbe la luz infrarroja con una longitud gar a producir situaciones peligrosas (ver
Del anterior artículo se desprendió, entre de onda específica de 4,27 μm. Utilizando tabla La parte de CO2 del volumen y sus
otras cosas, que una concentración dema- entonces un “túnel” de dimensiones cono- efectos).
siado alta de CO2 tiene una influencia sobre cidas y llenándolo con el gas a medir puedes La electrónica integrada en la placa del sen-
la capacidad de concentración. ¿Y en qué determinar con bastante precisión la con- sor nos quita mucho trabajo de la mano. El
tarea diaria juega la capacidad de con- centración del CO2 en el gas, mediante un integrado incrustado (probablemente un
centración un papel importante? ¡Exacto! sensor y una fuente de luz adecuados. ASIC) hace todo el trabajo de medición y de
Durante la conducción de un coche. Que- Como la concentración de CO2 es (o debe interfaz y envía los datos medidos al exte-
ríamos un medidor de CO2 apto para uso ser) bastante baja en circunstancias nor- rior a través de una conexión SPI. El módulo
móvil. males, en nuestro entorno de aplicación (el lleva, aparte del sensor de CO2, un sensor
El medidor de CO2 «antiguo» cumplía con coche), necesitamos una vía óptica relati- de temperatura a bordo para fines de cali-
los requerimientos a nivel de dimensiones, vamente larga para realizar una medición bración y sus valores de medición se envían
pero las dos horas que duraban el largo precisa. De modo que, por lo general, estos también al exterior a través del bus SPI.
periodo de calentamiento y de fase de sensores son bastantes grandes y también En realidad sólo tenemos que mostrar los

52 05-2010 elektor
MEDIDOR DE CO2 MÓVIL

Especificaciones ZG01C
Alcance de la medición: 0...3000 ppm /
0,3 %
Alcance de la temperatura: 0...50 °C
Alcance de la humedad del aire: 0...95 %
Tiempo de calentamiento CO2: <60 s
Intervalo entre mediciones: 7 s
Precisión: +/- 50 ppm ó 5 % del valor medido Figura 1. La placa del sensor ya viene con toda la electrónica
para interpretar los datos de la medición.

datos recibidos en un display. Para eso utili- Cuando diseñamos la placa tuvimos en El software
zamos un microcontrolador, un ATmega88 cuenta la placa del sensor y el display LCD. El software del microcontrolador ha que-
de Atmel. Este nos muestra en un display la Ambos se pueden fijar sobre la placa con un dado bastante sencillo debido al alto grado
concentración medida de CO2 y la tempe- distanciador (ver figura 3). de integración del sensor. Hemos bajado
ratura medida.

El esquema y el diseño de la placa


Ahora que tenemos claro lo que necesita-
mos a nivel de hardware, podemos echar +5V
un vistazo al esquema (ver figura 2). Como
la mayor parte del trabajo lo realiza la elec- D1 D2 D3
R5
C1
P1

trónica integrada en la placa del sensor, el


10k

10k
21
20
7

100n
esquema brilla por su sencillez.
AVCC
VCC
AREF

Los datos enviados a través de SPI entran R1 R2 R3 23


PC0 K1
24
270R

270R

270R

directamente al microcontrolador vía K2, 25


PC1
2 1 2
PC2 PD0
que los muestra a continuación en el dis- 26
PC3 PD1
3 RS 3 4 RS
27 4 R/W R/W 5 6 E
play a través de K1, y enciende uno de los 28
PC4 IC1 PD2
5 E 7 8
PC5 PD3
LED D1, D2 ó D3 dependiendo del valor de RESET 1
PC6 PD4
6 D4 9 10
11 D5 D4 11 12 D5
CO2. A través de K3 podemos programar el 14
PD5
12 D6 D6 13 14 D7
microcontrolador en el circuito. En ese caso 15
PB0 PD6
13 D7
PB1 PD7
debes desconectar primero el módulo del +5V
16
PB2 ATmega88
K3 MOSI 17
sensor; ambos utilizan el mismo bus (SPI). MISO 18
PB3
2 1 MISO PB4 +6V
Hemos optado por un display de 2x8 líneas MOSI 4 3 SCK
SCK 19
PB5
K2 K2'
con un controlador compatible HD44780,
GND

GND
PB7

PB6

6 5 RESET V
MOSI D
de modo que para controlarlo podamos
8
10

9
22

ISP SCK C ZG01


encontrar sin ningún problema una libre- G CO2 Module
ría «estándar» de Internet. Con P1 podemos GND A
R
configurar el contraste. IC3
Para la alimentación hemos partido de la K4
3
IC2 +6V LP2950-50 +6V
D4 7806
tensión de la batería del coche. La electró- 1 1 3 3 1 +5V R4
2
nica del sensor necesita una tensión de 6
68R

1N4007
voltios que obtenemos de la tensión de la +12V C2 C3 C4
2

batería con un 7806. El microcontrolador 100u 100n 10uF BKG


25V 25V
requiere una tensión estabilizada de 5 vol- 100020 - 11
tios que generamos mediante un regulador
de baja caída de tensión (LP2950-50). Tam-
bién los LED reciben su alimentación de esta
tensión de 5 V. Hemos añadido D4 como Figura 2. El esquema queda muy modesto gracias a la electrónica integrada
protección contra el cambio de polaridad. en la placa del sensor.

elektor 05-2010 53
MEDIDOR DE CO2 MÓVIL

una librería de Internet para controlar el dis-


Las verdades del CO2 play. Después de la inicialización del hard-
ware y de configurar el controlador como
El CO2 ó dióxido de carbono es un gas incoloro e inodoro, que pesa más que el aire. La con-
dispositivo SPI esclavo, se borra el display y
centración media al aire libre asciende a unos 380 ppm (=0,0380 % parte del volumen). se espera en el bucle principal a la recepción
Este valor es típicamente más alto en ciudades donde asciende a unos 700 ppm. Y puede de una trama. Si el checksum de la trama
ser fácilmente más alto en espacios cerrados donde hay (mucha) gente. Un ejemplo: el aire es correcto, se muestra la temperatura y el
espirado contiene entre el 4 y el 5 por ciento de CO2 del volumen, convertido son unos 30 valor del CO2 en el display. Luego se deter-
ml. Si respiramos 16 veces por minuto llegamos a unos 30 litros por hora. La concentración mina qué LED se tiene que encender. La
trama se ignora en caso de un checksum
de CO2 en un espacio completamente cerrado de 2 m3 (coche) sube en un cuarto de hora
incorrecto.
desde 0,05 % (500 ppm) a 0,425 % (4250 ppm). ¡Con cuatro personas en el mismo espacio La electrónica del sensor envía cada 7
llegamos a este valor en menos de un par de minutos! En la tabla hay un pequeño resumen segundos una trama de forma autónoma al
de varios valores de CO2 y sus características. controlador a través del bus SPI, de modo
que cada 7 segundos se actualiza el valor
La “nocividad” del CO2 no está realmente en la propia sustancia, sino en el hecho de que el
mostrado; más que suficiente para nuestra
CO2 en altas concentraciones (por encima de 2 %) se disuelve más en la sangre, de modo aplicación.
que se vuelve acida; piensa por ejemplo en el agua o en un refresco con gas en el que se ha
disuelto dióxido de carbono para darle un “sabor refrescante”. Debido a esto la sangre (o Construcción y uso
en realidad la hemoglobina) puede absorber menos oxígeno, lo que por lo tanto provoca un La construcción de la placa no supondrá nin-
cierto ahogo. El mismo efecto aparece también cuando realizas un gran esfuerzo (acumula- gún problema. Empieza a soldar, como de
costumbre, los componentes más peque-
ción de ácido láctico en los músculos).
ños (más bajos) (resistencias, diodos, etc.)
No hace falta que la concentración de CO2 sea tan alta como para tener un efecto nega- y termina con los más grandes (más altos).
tivo. A partir de unos 800 ppm (0,08%) aumenta el sentido del olfato, de modo que los Puedes ver la distribución de los compo-
nentes en la figura 4. Se debe soldar con
“malos olores” se perciben antes y mejor. Esto contribuye rápidamente a tener la sensa-
hilo de montaje un conector de 4 vías a la
ción de que te encuentras entre “aires viciados”. Piensa por ejemplo al entrar en una sala
placa del sensor para conectarlo a K2. En el
de reuniones utilizada intensamente o en un aula con mala ventilación después de unos esquema de la figura 2 puedes ver cómo hay
exámenes. que conectar el conector.
El diseño de la placa se puede descargar
Proporción de CO2 del volumen y sus efectos desde la página correspondiente a este
proyecto [3]. También existe un kit de
Proporción de CO2 del volumen
Descripción este proyecto en el que se han reunido
en % en ppm todos los componentes necesarios (ver
0,038 380 La media mundial (= 380 ppm) [3]). Por supuesto que puedes colocar
la placa una vez montada en la caja que
0,07 700 Aire libre en una ciudad
Elektor ofrece con su kit en la tienda de
0,08 800 Aumento del sentido del olfato Elektor [3], pero también puedes eligir
0,14 1.400 Aire de una vivienda en la ciudad otra caja a tu gusto. Por cierto, la caja no
0,4 4.000 Máximo en aulas se entrega con aperturas prefresadas,
de modo que hay que tener en cuenta
0,5 5.000 Concentración máxima permitida del CO2
que hay que hacer unas aperturas para la
2 20.000 Brevemente soportable afluencia de aire ambiental a la hora de
Primeros síntomas de aturdimiento en instalarlo en una caja.
2,5 25.000 La electrónica se activa directamente
buceadores
después de conectar la tensión. La tem-
3 30.000 Primeros problemas de respiración
peratura medida aparece directamente
4 – 5,2 40.000 – 52.000 Aire espirado en el display. Hay que esperar unos 10-20
5 50.000 Mareo y pérdida de conocimiento segundos hasta que aparezca el valor de
6-8 60.000 – 80.000 Síntomas de paralización CO2: El sensor necesita un breve tiempo
de calentamiento.
8 – 10 80.000 – 100.000 Dosis mortal
Como ya ha quedado claro, el display
muestra la concentración de CO2 medida

54 05-2010 elektor
MEDIDOR DE CO2 MÓVIL

en ppm (y la temperatura en °C). Hemos


colocado los tres LED para que la indica-
ción en el coche sea más clara. El LED verde
(D1) se enciende cuando la concentración
de CO2 está por debajo de 1000 ppm y por
lo tanto está normal. El LED naranja (D2) se
enciende cuando el valor de CO2 está entre
1000 y 1400 ppm (valor subido) y el LED
rojo (D3) se encenderá cuando el valor esté
por encima de 1400 ppm y sea mejor tomar
medidas. A este valor se llega y se sobrepasa
rápidamente cuando hay mucha gente en Figura 3. El sensor y el display se montan en la placa utilizando distanciadores.
el coche (ver también nuestro “informe de Para la conexión de la iluminación del display (‘A’ y ‘K’) puedes utilizar unos restos
de terminales de resistencias.
pruebas” en el labcenter “medidor de CO2
en pruebas” de la revista del mes pasado
[4], donde valores de 1700 ppm ó más no
eran excepciones). Aunque este circuito no te mantiene acti- Enlaces Web:
Podemos imaginar que después de un buen vamente despierto, por lo menos vigila [1] www.zyaura.com
rato de conducción, especialmente durante un posible factor peligroso y avisa cuando
[2] http://en.wikipedia.org/wiki/NDIR
viajes largos (de vacaciones, por ejemplo), haces bien en abrir una ventana o subir la
la concentración empieza a disminuir gra- ventilación. [3] www.elektor.es/100020
cias también al aumento del valor del CO2. (100020) [4] www.elektor.es/090981

Lista de componentes
Resistencias: Condensadores: Semiconductores:
R1,R2,R3 = 270 Ω C1, C3 = 100 nF D1 = LED 5 mm verde
R4 = 68 Ω C2 = 100 μF/25 V D2 = LED 5 mm naranja
R5 = 10 kΩ C3 = 10 μF/25 V D3 = LED 5 mm rojo
P1 = 10 kΩ D4 = 1N4007
IC1 = Atmega88-20pu
IC2 = 7806
IC3 = LP2950-50
K3
5 1
Varios:
6 2
K1 = tira de 14 pines (longitud de
R1 R2 R3
D3 los pines de 14 mm)
IC3

A
R4 C4
K4 K2 = tira de 4 pines
C3 Zócalo de 4 pines para K2
D2
C2 K3 = tira de 2x3 pines
K4 = conector del adaptador de red
K D4
D1 K1 para montaje en placa
100020-1 C1 1x LCD PC0802LRS-AWA-B-Q
(c) Elektor IC2 1x ZG01 Módulo IR
V110 P1 IC1
R5 Hilo de montaje
GND
Placa EPS 100020-1, ver [3]
CLK Kit completo de construcción con
DAT todos los componentes, el sensor
ZG01C CO2 module +9v
y el display LCD EPS 100020-71,
K2
ver [3]
Caja EPS 100020-72, ver [3]

Figura 4. En la distribución de los componentes vemos claramente el espacio reservado


para el sensor y el display. Piensa también en el ajuste de contraste con P1.

elektor 05-2010 55
TÉCNICA DE MEDIDA

Altas tensiones y diferencias


Sonda diferencial casera
de alta tensión
Por Alfred Hesener (Alemania)

No pretendemos
hablar sobre
las diferencias
(interpersonales) que
generan altas tensiones, sino
sobre cómo medir las diferencias
entre altas tensiones (eléctricas). Para ello ya
existen sondas diferenciales especiales, que son bastante
caras. La solución casera aquí presentada no requiere de caros
componentes y aporta muchos conocimientos prácticos sobre circuitos.

Existen muchos circuitos con altas ten- sión, como por ejemplo entre el ánodo de 2. Ambas señales se digitalizan según la
siones. Los ejemplos más conocidos son un amplificador push-pull o entre nodos de resolución del osciloscopio (normalmente 8
las fuentes de alimentación y los circuitos un rectificador en puente completo de vál- bits), lo cual añade errores. La resta de dos
con válvulas. Una aplicación relativamente vulas (topología de fuentes de alimentación valores de tensión grandes, casi idénticos,
nueva son los vehículos híbridos y eléctricos, con salida de alta potencia). siempre es difícil y acrecienta los errores de
que funcionan con altas tensiones de bate- medida.
ría, para minimizar la sección de los cables Punto de partida 3. Ya que la sincronización temporal de
y las pérdidas. Una solución podría ser utilizar dos sondas ambos canales de medida depende de fac-
Mientras que para medir altas tensiones de alta tensión estándar (no demasiado tores como los cables o los bucles de masa,
basta con cualquier polímetro decente, no caras, pero con características adecuadas) y las funciones matemáticas del propio osci-
resulta tan fácil cuando hay pequeñas dife- en conjunto con un osciloscopio digital y loscopio pueden tener variaciones aleatorias
rencias entre tensiones continuas, o tensio- calcular la diferencia de señales con su fun- o deterministas, la información de timing en
nes alternas superpuestas en dichas altas ción matemática. Éste método tiene tres la señal tiene dudosa veracidad, especial-
tensiones. Generalmente no interesa tanto inconvenientes: mente en señales de alta frecuencia.
el valor de éstas, sino que se quiere medir 1. Se necesitan dos canales del osciloscopio, lo Una solución podría ser la llamada sonda
la diferencia entre dos valores de alta ten- que dificulta distinguir varias señales a la vez. diferencial de alta tensión. Básicamente

56 05-2010 elektor
TÉCNICA DE MEDIDA

Características
• Atenuación diferencial configurable en dos etapas (-20 dB/-40 dB)
• Ancho de banda de 1 MHz, limitación opcional a 500 kHz
• Tensión de entrada máxima +/- 1000 V (valor de pico)
• Tensión de salida máxima +/-10 V (con una impedancia de carga mín. 1 kΩ)
• Tasa de rechazo en modo común de 55 dB a 6 kHz, 35 dB a 600 kHz
consiste en un amplificador diferencial,
que toma altas tensiones en las entradas y
amplifica únicamente la diferencia de ten-
sión entre ambos pines de entrada, mien- modo común demasiado grande. También caída comienza en aproximadamente los 6
tras que las señales iguales se suprimen (las debemos prestar atención a que la sonda kHz y se debe principalmente a las capacida-
señales que sean igual de grandes en ambas siga funcionando linealmente y a no sobre- des parásitas en el interior de la sonda. Sigue
entradas). cargarla. Se ha prescindido del indicador de dándose a altas frecuencias y se agrava por
Suena como si fuera suficiente con un sim- sobrecarga, como en las sondas diferenciales el acoplamiento parásito dentro del ampli-
ple amplificador diferencial con divisores de comerciales, por motivos de simplicidad. ficador operacional.
tensión en las entradas, pero como siem- La limitación del ancho de banda es impor- La tensión de entrada máxima de ±1000 V
pre los problemas comienzan si entramos tante para tomar medidas en señales con se comprobó en el laboratorio durante largo
en detalle. A esto hay que sumarle el hecho ruido de alta frecuencia, como ocurre en tiempo con una tensión estática. Han de
de que las sondas diferenciales comerciales las fuentes de alimentación conmutadas. especificarse adecuadamente tanto conec-
para este tipo de medidas son muy caras. Las respuestas en frecuencia se represen- tores BNC como cables. Para la alta tensión
Un buen ejemplo es la sonda diferencial tan en la figura 1. también tiene que ajustarse la resistencia de
P5200 de Tektronix. En la página web de Las dos curvas de arriba muestran la señal entrada del circuito. La resistencia utilizada
Tektronix [1] podemos encontrar un inte- de salida con una atenuación de -20 dB (R1 en la figura 3) es específica para 1600 V,
resante documento sobre su funcionalidad (naranja) y sin limitación del ancho de banda con resistencias estándar tendríamos un
y aplicación. La tensión de entrada diferen- (verde). La línea azul representa el ajuste a máximo de 250 V. Como alternativa, pue-
cial máxima dada en la hoja de caracterís- -40 dB con un filtro de 500 kHz. Como se den conectarse en serie muchas resistencias
ticas es de ±1300 V y el ancho de banda de esperaba, la respuesta en frecuencia es muy con menor tensión máxima, para que la ten-
25  MHz. En cuanto al tratamiento de los lineal con una frecuencia límite máxima sión total se reparta (con el mismo valor de
datos, resulta interesante la tasa de rechazo de aproximadamente 1 MHz. La línea roja resistencia).
en modo común CMRR (Common Mode muestra la señal de salida en modo común Una indicación más sobre los cables de
Rejection Ratio). El impresionante valor de en función de la frecuencia. Por lo tanto, se medida: éstos han de ser idénticos en
80 dB a 60 Hz cae rápidamente a frecuen- calcula un rechazo en modo común (CMRR) ambas entradas diferenciales, pues las dife-
cias más altas, por ejemplo, es de 50 dB a de unos 55 dB a bajas frecuencias, que cae rencias causan errores en la medida diferen-
100 kHz, que sin embargo no está nada mal. hasta unos 35 dB con altas frecuencias. Esta cial. En el prototipo se ha dividido un cable
Una pequeña señal diferencial se hace difí-
cil de medir cuanto mayor es la frecuencia
de la señal en modo común. Con un barrido
de frecuencia en la señal en modo común, 0.0
la señal de salida se incrementará errónea-
mente con la frecuencia de dicha señal. Ya -10.0
que a altas frecuencias una gran parte de la -20.0
señal en modo común pasa a formar aco-
plamiento capacitivo (parásito) a la salida, -30.0
en tales rangos resulta muy difícil mejorar
el CMRR. -40.0

-50.0
Sondas y osciloscopios
Un osciloscopio es un instrumento de -60.0
medida muy útil. Sin embargo, puede lle-
varnos por mal camino si uno no razona -70.0
sobre lo que ve en la pantalla. Podría tra-
-80.0
tarse incluso de una acumulación de erro-
res de medida. -90.0
En tal caso tendremos que pensar en utilizar
una sonda diferencial. -100.0
Las especificaciones de la sonda diferencial 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz 10MHz
que se va a construir están resumidas bajo
el sumario “características”. La atenuación
opcional resulta práctica cuando la señal Figura 1. Respuesta en frecuencia con ambas configuraciones de ganancia, en cada caso
diferencial a medir es pequeña y la señal en con y sin filtro de 500 kHz. La curva de abajo muestra el rechazo en modo común.

elektor 05-2010 57
TÉCNICA DE MEDIDA

coaxial corto (BNC) en dos mitades de igual


longitud, equipados en los extremos con
una pinza de cocodrilo y aislado con maca-
rrón termo-retráctil (ver la figura 2). Natu-
ralmente, estos cables suponen una carga
capacitiva a la hora de medir, es por ello que
deben ser tan cortos como sea posible (den-
Figura 2. Cable de medida con pinza de cocodrilo completamente aislada. tro de lo práctico).

Principio y circuito de entrada


El circuito básico (figura 3) es un amplifica-
Alta tensión = ¡peligro de muerte! dor diferencial con tres operacionales, que
Todos los trabajos con alta tensión requieren buena preparación, actuar con cuidado y pres- en los libros de texto es llamado amplifica-
tar atención a todas las medidas de seguridad, incluso aunque parezca complicado y tenga- dor de instrumentación. A1 y A2 fijan entra-
mos poco tiempo. Está en juego su vida. Antes de utilizar un circuito como la sonda de alta das de alta impedancia y amplifican diferen-
tensión aquí presentada, deberá familiarizarse con las medidas de seguridad necesarias. cialmente, mientras que A3 es el verdadero
Con tensiones de funcionamiento por encima de 50 V en corriente alterna o 120 V en co- (clásico) amplificador diferencial. El circuito
rriente continua, hemos de trabajar únicamente en partes con tensión si por algún motivo ofrece una excelente ventaja respecto del
importante es necesario hacerlo y no podemos desconectarlo (como por ejemplo al tomar amplificador diferencial clásico: mientras
medidas). Esta clase de trabajos deben llevarlos a cabo únicamente expertos en electricidad que en el amplificador simple el CMRR
depende de la coherencia entre las resis-
con formación adicional, y nunca los aprendices (DIN VDE 0105).
tencias de Z2, aquí es mayor en un factor γ
* (1 + α + ß). De esto depende la ganancia y
con ello también el peligro de sobrecarga
con grandes señales en modo común. Por
CPar
ello uno debe dimensionar la ganancia y
U N1 U i1 divisores de tensión a la entrada, de modo
Z2 γ Z2 que en el margen de funcionamiento lineal
U1
R1
CTr
A1 se alcance el máximo posible de CMRR. En
R2
α Z1 el circuito se ha optado por 1 para tanto α
como ß, mientras que γ en ambas etapas
de atenuación es 0,657 (a -40 dB) y 6,57 (a
Uo -20 dB). Z1 y Z2 se han fijado relativamente
Z1 A3 bajas con 1 kΩ, pero esto tiene la ventaja de
reducir el efecto de las capacidades parási-
tas en el circuito.
β Z1 Las fórmulas para calcular los valores se
R2 CTr especifican en el cuadro correspondiente.
R1 A2
U2 Z2 γ Z2 En el cálculo hemos de prestar atención a
UN2 U i2 que las tensiones de salida del operacional
se encuentren en un margen de ±12 V.
CPar 090549 - 11
R1 y R2 forman el divisor de tensión a la
entrada. Con R1 se pretende lograr una
Figura 3. Esquema básico del circuito con atenuador a la entrada (izquierda) impedancia muy alta, y así un amplio mar-
y amplificador de instrumentación (derecha). gen de tensiones de entrada y una baja
carga en la señal de medida. Ya que la
R2
Relación del divisor de tensión a la entrada: DR1,2  capacidad parásita Cpar reduce la relación
R1  R2
del divisor a altas frecuencias, para com-
pensarlo se utiliza un condensador varia-
Tensión de salida del primer operacional: U1  1     Uin1  DR1 ble (o trimmer) en paralelo con R2. Para R1
se han elegido 10 MΩ y para R2 51 kΩ, de
Tensión de salida del segundo operacional: U 2  1     Uin 2  DR2 modo que la compensación pueda hacerse
con un trimmer de 5-30 pF. La relación del
Tensión de salida de la sonda: U out  U1 U 2    divisor es de ~ 198.

58 05-2010 elektor
TÉCNICA DE MEDIDA

El ajuste del trimmer se hace igual que


en otras sondas, con la curva más óptima
respecto de una señal cuadrada. Muchos
osciloscopios disponen de un generador
de señales cuadradas integrado para este
propósito.

Montaje
La figura 4 muestra la construcción de la
etapa de entrada. Ambas resistencias de
entrada están aisladas con macarrón termo-
retráctil con el fin de reducir las corrientes
de dispersión. En paralelo con ambos trim-
mers se han conectado condensadores cerá-
micos adicionales, para mejorar el rango de
compensación.
El circuito completo (a excepción de las
resistencias de entrada de 10 MΩ) puede
verse en la figura 5. A la izquierda se Figura 4. Montaje de la etapa de entrada.
encuentran los condensadores cerámicos
adicionales en paralelo con los trimmers
y la segunda resistencia del divisor. Los a la de los diodos Zener, y son mucho más alimentación. Para una buena respuesta
diodos en las entradas (tanto D11/12 como rápidos. Las altas resistencias de entrada en frecuencia es muy importante minimi-
D21/22) sirven como protección contra (10 MΩ) limitan debidamente las corrien- zar las capacidades parásitas en este nodo
sobretensión, su capacidad es muy inferior tes que fluyen por los diodos y la fuente de del layout.

Calibrado
El calibrado consta de bastantes pasos: condensadores cerámicos en paralelo con tradas y ajusta R32 y R32b de modo que
el trimmer. Si el trimmer es muy grande la señal de salida sea lo menor posible
1. Conecta la fuente de alimentación, el LED y se comporta como un paso bajo en el (cuanto más pequeña, mejor).
rojo debería iluminarse. Comprueba las divisor de tensión a la entrada, puede 7. Los pasos 5 y 6 han de repetirse unas
tensiones de alimentación (±15 V) y de optarse por el divisor de baja impedancia cuantas veces, ya que afectan el uno al
salida de los operacionales (unos pocos (por ejemplo con 3,3 MΩ para R1 y 16 kΩ otro. Intenta alcanzar la máxima tasa de
mV). para R2). Si con esto no se consigue una rechazo en modo común mediante R32/
2. Conecta el osciloscopio a la salida (que buena señal cuadrada, habrá que cambiar R32b –esto es incluso más importante
termina con 50 Ω). la estructura mecánica (pues significa que lograr una atenuación exacta con
que las capacidades parásitas son muy R31 y R31b.
3. Ajusta R31 y R31b en el punto medio
grandes).
y apliqua una señal cuadrada de 1 kHz También es importante realizar en orden
y amplitud de unos 10 VSS en una de 4. Ajusta ahora la segunda entrada de la
los pasos 3 y 4 antes de comenzar los
las entradas –el valor exacto no es tan misma manera (en esta entrada sólo con
ajustes posteriores. Sin una buena res-
determinante. la señal cuadrada).
puesta en frecuencia en el divisor de ten-
En el osciloscopio debería aparecer dicha 5. Fija R31 y R31b de forma que la tensión sión a la entrada, cualquier paso posterior
señal cuadrada. Ajusta el trimmer de la de salida sea exactamente igual a la de será infructuoso. Ha de repetirse la me-
correspondiente entrada a la forma de entrada según el valor de atenuación dida en una entrada primero y después
curva óptima. Lo mejor es poner la señal seleccionado. Con una señal de entrada en la otra en distintos espectros, desde
cuadrada en la entrada para compararla y de 10 VSS, la señal de salida con la confi- tensión continua hasta alta frecuencia.
en el segundo canal del osciloscopio para guración de -20 dB en S1 ha de ser justo También debemos comprobar el compor-
dispararla. Si el margen de ajuste no es 10 VSS y en la de -40 dB, 100 mVSS. tamiento de la sonda ante distintos tipos
suficiente, pueden conectarse pequeños 6. Pon ahora la misma señal en ambas en- de señales.

elektor 05-2010 59
TÉCNICA DE MEDIDA

+15V
R19 R39

10R

10R
D11 C12
2x
U11; U31 = NE5532
1N4148
100n
X11 8
3
R14
1
U11.A 1k
2
C32
C11 R11
C10 D12 C41 R31b
R12
51k

330p 100n
1k
47p 10k
X1

R13 R31
160R

1k 2 8
C14 R33
1
S2 S1 U31.A 51R
100n 3 JP2
R32b 4 C34
160R

100n
R23 10k

X2 R21
C21 R22
C20 R32
1k
51k

C42 C33
47p D21 330p 1k
6 100n
R24
7
U11.B 1k
5

X21 4
C13
2x
6
1N4148
D22 100n 7
U31.B
5
R18 R38
10R

10R

-15V
U1
78L15
+15V
R51
1k8

C1 C3 C5 C7 ZD1

100u 100u 100n 100n


JP1 5V6
Q1

BC638
L1
C2 C4 C6

100u 100u 100n ZD2

5V6
-15V
79L15
090549 - 12
U2

Figura 5. Circuito completo (a excepción de ambas resistencias de entrada de 10 MΩ).

A los amplificadores U11.A y U11.B con sus resis- la limitación del ancho de banda mediante nes de alimentación en cada caso con 10 Ω
tencias de desacople les sigue el amplificador un condensador de 330 pF en paralelo con y 100 nF.
diferencial con U31.A. Aquí las resistencias de las resistencias de desacople de la primera El diseño de la tarjeta puede descargarse de
desacople se han implementado como poten- etapa. la web de Elektor, donde también se encuen-
ciómetros de precisión, para ajustar la ganan- La única peculiaridad de la fuente de ali- tra una descripción en detalle de éste y la
cia y el CMRR de forma óptima. La salida se mentación formada por los reguladores lista de componentes, lo cual puede servir
completa con una resistencia de 50 Ω. de tensión U1 y U2 es el circuito con Q1 y el para nuestros propios desarrollos.
Con S1 se desactiva la ganancia, y por consi- LED L1, que supervisa ambas tensiones. En En la figura 6 se muestra el montaje del cir-
guiente la atenuación de la sonda. S2 activa los operacionales se desacoplan las tensio- cuito en una tarjeta dentro de una carcasa

60 05-2010 elektor
TÉCNICA DE MEDIDA

Figura 6. Montaje del circuito sobre una tarjeta en una carcasa de aluminio.

de aluminio. La etapa de entrada (izquierda) cambiar o tocar algo en el diseño a medir, pequeñas señales superpuestas sobre gran-
está dividida con papel de cobre y separada desconecte la tensión y asegúrese de que no des tensiones continuas. En este punto, el
del amplificador diferencial principal, con halla en ninguna parte (¡ojo a los condensa- uso de condensadores sólo afecta leve-
el fin de minimizar el acoplamiento capaci- dores!). Trabaje siempre con una sola mano mente al CMRR.
tivo. Las tiras de cobre están soldadas con (viejo truco: ¡una mano en el bolsillo!). Los condensadores pueden conectarse tam-
los pines de masa en la tarjeta. En las entra- La alta impedancia de entrada simplifica el bién entre el nodo del divisor de entrada y
das, debido a las altas tensiones, se han uso de la sonda, pues la carga en el punto de las entradas de los operacionales, pero
guardado las distancias suficientes y aislado medida es baja. Al visualizar en el oscilosco- entonces se necesita a la entrada de cada
las pistas. Por este motivo, las resistencias pio debemos tener en cuenta siempre la ate- operacional una resistencia adicional a masa
de entrada de 10 MΩ y sus conexiones tam- nuación seleccionada (-20 o -40 dB). para la corriente de polarización, lo cual
bién se aislaron mediante macarrón termo- El ancho de banda fijado (0,5 o 1 MHz) deter- incrementa el coste del diseño y recorta el
retráctil. mina el margen de oscilaciones de alta fre- CMRR. Un condensador en serie con la resis-
Los dos interruptores están situados en la cuencia que pueden verse en el osciloscopio. tencia de entrada de 10 MΩ ha de tener sufi-
cara posterior de la tarjeta y pueden acti- La capacidad de entrada de la sonda es cier- ciente rigidez dieléctrica, lo que significa
varse desde la base de la carcasa. En la tamente baja, no obstante pueden existir gran tamaño e inductancia.
esquina superior derecha de la tarjeta se ciertos puntos críticos (como en cualquier En resumidas cuentas, la sonda diferencial
encuentran los componentes de la fuente capacidad) en los que un cambio en la señal supone una alternativa asequible y fácil de
de alimentación, y a la derecha el conec- pueda llevarnos a que el circuito oscile. construir respecto a los caros productos
tor de salida BNC y el de alimentación para En caso de que la señal medida aparezca comerciales, siendo perfectamente apta
aproximadamente de ±18 a ±20 V. deformada por arriba y por abajo, tendre- para frecuencias de hasta 1 MHz. En el labo-
La utilización de resistencias y condensa- mos que comprobar si la sonda está fun- ratorio del autor se ha probado la sonda con
dores SMD mantiene bajas las capacidades cionando linealmente o si se ha sobrecar- aplicaciones de audio entre otras, disfru-
e inductancias parásitas. El inconveniente gado, porque la atenuación sea muy baja tando de un uso con cierta regularidad.
de las altas tolerancias se compensa gra- y/o la señal de entrada demasiado grande. (090549)
cias al ajuste fino de los trimmers. El pro- Con sobrecarga obviamente no se puede
totipo, construido con componentes del 5 medir.
%, pudo ajustarse con un CMRR de hasta El rango de medida de la sonda diferencial [1] www.tek.com
60 dB a baja frecuencia, lo que corres- puede ajustarse cambiando las relaciones
ponde a una tolerancia en las resistencias del divisor, por ejemplo a ±100 V para tensio-
inferior al 0,1 %. nes más pequeñas. Para tensiones mayores
debería modificarse el diseño físico y mejo- El autor
Aplicaciones y opciones rar el aislamiento (por ejemplo la tensión Alfred Hesener es Ingeniero diplomado
Inicio y ajuste se han descrito paso a paso máxima de los conectores de entrada). y trabaja en Fairchild Semiconductor
en el cuadro de texto “calibrado”. Al medir, Con un condensador en serie con R14 y R24
como director de aplicación y
¡tenga siempre en cuenta el peligro de puede eliminarse la componente continua
marketing para el mercado europeo.
muerte que supone la alta tensión! Antes de de la señal, lo cual eleva la ganancia al medir

elektor 05-2010 61
INFORMACIÓN Y MERCADO

Energía limpia con hidrógeno


Las células de combustible en la vida real
Thijs Beckers (Redacción Holanda)

Las soluciones de energía renovable están actualmente de moda. ¿Pero cual es la mejor?
¿El almacenamiento de energía en baterías grandes, lagos con centrales hidroeléctricas, hidrógeno?
Aún no hay una respuesta unívoca. El hidrógeno aparece como un posible ganador en aplicaciones
móviles. Varios fabricantes ya tienen circulando el prototipo de “coche propulsado con hidrógeno”.
Vamos a ver primero lo que se puede hacer con estas células.

De momento, el hambre mundial de energía solo está aumentando. Alternativas


En 2008, el consumo mundial de energía ascendió a 474 exajulios En principio, la cantidad de energía que el sol envía a la tierra sería
(474 x 1018 J) [1]. Esto corresponde a un consumo continuo de 15 tera- más que suficiente para cubrir la demanda de energía de los próxi-
vatios (15 x 1012 W), todos los días. Se espera que la demanda mundial mos cien años. Sólo que aún no se ha desarrollado el método para
de energía aumente un 54% desde 1995 hasta 2015. Los países asiá- convertir ésta energía en energía útil. Aunque los paneles solares
ticos contribuirán especialmente a eso con un esperado aumento son cada vez más eficaces, su producción requiere todavía bastante
del 129%. Por supuesto que tiene que ver con el hecho de que en gasto energético y éste proviene, fundamentalmente, de combus-
países como China e India el consumo de energía per cápita es uno tibles fósiles…
de los más bajos del mundo y se espera que estos países tengan un Por otra parte, está el problema de cómo almacenar la energía reno-
fuerte crecimiento económico que vaya acompañado de un fuerte vable. Un ejemplo de cómo se puede hacer esto de forma “verde”,
aumento de demanda energética. es el almacenamiento en forma de hidrógeno. Hoy por hoy esto da
El consumo per cápita de los países occidentales es ya muy elevado. bastantes problemas, pero todavía se están desarrollando a fondo
Por ejemplo, los EEUU se llevan un 20% del consumo mundial, mien- formas apropiadas de almacenamiento e infraestructuras viables
tras el número de habitantes asciende a tan sólo un 5% de la pobla- para el hidrógeno como portador de energía.
ción mundial. La industria y el transporte necesitan inmensas can-
tidades de energía. La mayor parte la forman el petróleo y el gas, H2
entre un 80% y un 90%. El resto se obtiene de la energía nuclear y El hidrógeno aparece en la naturaleza como una molécula de dos
de la energía renovable, generada mediante fuentes naturales como átomos de hidrógeno (H 2). Aparece a temperatura ambiente y
son el viento, el agua y el sol. a una presión normal en forma de gas y pesa 0,084 gramos por
litro. Por lo tanto pesa unas 14 veces menos que el aire. Es el más
Combustible fósil ligero y pequeño de todos los elementos. Por eso traspasa fácil-
El petróleo y el carbón son la principal fuente de energía desde el mente materiales porosos e incluso metales como es el platino,
principio de la revolución industrial (finales del siglo XXVIII). En la de modo que es algo a lo que se debe prestar especial atención en
vida cotidiana necesitamos energía para que funcione, por ejemplo, el almacenamiento. El hidrógeno reacciona de forma explosiva si
la calefacción central, el frigorífico, la televisión, el PC y el coche. se mezcla con el aire y el gas de cloro, pero el hidrógeno puro en
Todos estos consumidores energéticos necesitan, en gran parte, muy estable.
energía generada de combustibles fósiles. La calefacción central
utiliza gas (natural) o gasoil, los aparatos domésticos necesitan Elektrolyse
corriente eléctrica generada en centrales eléctricas de carbón y de Se puede “fabricar” hidrógeno de varias maneras. La más utilizada
gas natural, principalmente, y el coche funciona con gasolina. Prácti- es mediante la descomposición del agua en hidrógeno y oxígeno
camente toda nuestra sociedad está orientada al consumo de ener- con la ayuda de una corriente eléctrica. A este proceso se le llama
gía de combustibles fósiles. electrolisis. Funciona de la siguiente manera: Se colocan dos elec-

62 05-2010 elektor
INFORMACIÓN Y MERCADO

Hidrógeno Oxígeno

do
trod

ctro
Electrolito
H2 O2

Elec

Ele
H+
O
H O
H H O
H+ O
H O
H O
H
H O
O O
H H+
H H
H H O
H
H
O H

H2 H2O
Excedente Agua
de hidrógeno
(para reutilización)
Potencia

trodos dentro del agua donde se ha añadido un electrolítico, un La célula de combustible


ánodo se conecta con el polo positivo de la tensión externa, y un En una célula de combustible se invierte la electrolisis. Con la inver-
cátodo se conecta con el polo negativo de la fuente externa de ten- sión de la reacción surge otra vez una corriente (y agua pura). Hay que
sión. Los electrodos se hacen de un metal que no cambie durante utilizar otra vez un electrolito para que haya de nuevo una reacción.
el proceso de electrolisis, sino que funcione como catalizador del Se trata de una membrana especial en las células de combustión. Las
proceso. Un metal muy utilizado es el platino. La superficie del células de combustible, que estudiaremos detenidamente más ade-
electrodo determina en gran medida la cantidad de hidrógeno lante, son todas del tipo PEM. La combustión PEM significa “Proton
liberado. Exchange Membrane”. La ventaja de estas células es que funcionan
Durante el proceso de electrolisis se utiliza una corriente continua. a temperatura ambiente. Actualmente ya hay muchos otros tipos de
Como fuente de tensión sirve, por ejemplo, una célula o un panel células de combustible que funcionan en otras circunstancias, como
solar. Primero añadimos un electrolítico al agua, por ejemplo, sulfato por ejemplo a temperaturas mucho más altas [2].
de sodio (Na2SO4), que proporciona iones para que fluya la corriente, La membrana en una célula de combustible PEM está hecha de Nafion.
ya que el agua pura es un mal conductor. En el ánodo (conectado a Esto es un polímero que a nivel de construcción molecular es tan denso,
la tensión positiva) se obtiene oxígeno (O2), en el cátodo se obtiene que sólo permite el paso de los iones de hidrógeno. Impide el paso a
hidrógeno. Debido al suministro de electrones en el cátodo (tensión Los iones de oxígeno. Hay un electrodo a cada lado de la membrana,
negativa) surge la siguiente reacción: que consiste en un nanotubo de carbón cubierto de platino. El lado del
ánodo se provee continuamente de hidrógeno y el del cátodo de oxí-
2 H2O + 2 e– ➞ H2 + 2 OH– geno. Dichas moléculas de hidrógeno se separan en iones de hidrógeno
mediante el catalizador de platino según la siguiente reacción:
El hidrógeno obtenido sube por el líquido y puede ser capturado.
La sosa cáustica obtenida se vuelve a utilizar en la reacción del lado H2 ➞ 2 H+ +2 e–
del ánodo. Debido a la falta de electrones (tensión positiva) surge
la siguiente reacción: El electrodo absorbe directamente los electrones y pasan al cátodo a
través de la carga externa. Los iones de hidrógeno cargados positiva-
4 OH– ➞ O2 + 2 H2O + 4 e– mente pasan de la membrana al cátodo, donde reaccionan con los iones
de oxígeno liberados, convirtiéndose en agua. La formulación es:
El oxígeno obtenido sube también aquí por el líquido y puede ser
capturado. ½ O2 + 2 H+ + 2 e– ➞ H2O
Para la reacción del lado del ánodo se necesitan dos veces más iones
OH— de los que se generan en el lado del cátodo. Por lo tanto, por El cátodo proporciona los electrones necesarios. Entonces, la mem-
cada átomo de oxígeno liberado se liberan dos átomos de hidró- brana convierte ingeniosamente el hidrógeno y el oxígeno en agua,
geno. Así que se genera dos veces más hidrógeno que oxígeno. sin una combustión visible o sin que haya una explosión.

elektor 05-2010 63
INFORMACIÓN Y MERCADO

De esta forma se genera una tensión entre 0,6 y 0,9 voltios. Esta
tensión es demasiado baja para la mayoría de las aplicaciones. Por
eso muchas veces se conectan varias células de combustible en serie
para alcanzar la tensión requerida. Una superficie por célula suficien-
temente grande garantiza la capacidad de la corriente.

Probarlo uno mismo


Mientra tanto puedes experimentar tú mismo fácilmente con célu-
las de combustible. Hay varios “kits” en el mercado con los que se
explica el concepto de “energía renovable” especialmente dirigi-
dos a fines educativos. Hemos estudiado detenidamente varios
kits y hemos observado de qué son capaces estas células (ojo: en la
mayoría de los casos la célula está dirigida a ser utilizada con el kit
correspondiente y no para otros experimentos; en este último caso
la garantía caducaría).

Fischertechnik
Fischertechnik [3] nos ha enviado el Hydro Cell Kit. Este kit consiste en
una unidad donde están integrados la célula de combustible (PEM), lisis y el almacenamiento de hidrógeno y oxígeno, un panel solar
el depósito de agua y el depósito de gas, un pequeño panel solar y proveedor de energía para la electrolisis, una célula de combusti-
algunos materiales de fijación. El kit es, en realidad, una ampliación ble (PEM) para ensamblar uno mismo y una unidad de medida con
del Oeco Tech kit de Fischertechnik, donde hay 10 construcciones varias cargas. Con el kit, se entrega además una célula de metanol
que no hemos considerado durante nuestras pruebas. También este
kit contiene todo lo necesario para experimentar con soluciones de
energía renovable.

Eitech
Eitech [5] nos envió el Construction Set C30. Este kit contiene indi-
caciones para la construcción de tres construcciones propulsadas
por una potente célula de combustible. Lo curioso de este kit es que
viene con un pequeño cilindro de 20 L de hidrógeno que (por des-
gracia) sólo el fabricante puede rellenar. El kit no es apto para pro-
ducir hidrógeno uno mismo. Un pequeño libro describe de forma
breve pero contundente cómo funciona todo el conjunto y en las
especificaciones podemos ver que esta célula de combustible es
más potente que las células de los kits anteriores. Con todo y con
eso un kit perfectamente apto para experimentar uno mismo.

diferentes propulsadas por energía solar. Si combinas los kits puedes


almacenar la energía solar en forma de hidrógeno. La célula de com-
bustible puede utilizar el hidrógeno para generar energía cuando
los paneles solares ya no reciban luz suficiente. Esta combinación
muestra exactamente lo que se espera de una solución renovable
para nuestro casi insaciable hambre de energía.

Heliocentris
Hemos recibido el Dr. Fuel cell Science Kit de la compañía especiali-
zada en células de combustión Heliocentris [4]. Es un kit muy amplio
que se entrega con cuatro libros repletos de teoría, explicaciones y
manuales de los experimentos y mediciones, claramente dirigido
a la educación. El kit contiene una unidad especial para la electro-

64 05-2010 elektor
INFORMACIÓN Y MERCADO

Kosmos
La empresa Kosmos [6] nos proporcionó el Brennstoffzelle Classic.
También este kit contiene una célula de combustible reversible, de
modo que puede ser utilizado tanto para la generación de hidró-
geno como para la generación de corriente eléctrica. La célula de
combustible se utiliza para hacer funcionar un coche con hidrógeno.
Se suministra con todo el material necesario para hacer experimen-
tos como son manguitos, cables, depósito de gas, un polímetro y un
panel solar. Un extenso manual describe también el funcionamiento
de la célula de combustible (y el panel solar). Muy instructivo.

Horizon
También hemos incluido en nuestra prueba el Hydrocar de Horizon
Fuel Cell Technologies. Este kit es comparable a nivel de construc-
ción con el kit de Kosmos. En cambio la documentación es menos
amplia.

Algunas mediciones
Lo más interesante de una célula de combustible es lo que “puede
hacer en la práctica”. Para eso hemos realizado algunas medicio-
nes que nos permiten ver en un vistazo las características a nivel
de energía de la célula de combustible. Conectando las células de
combustible a diferentes cargas obtenemos una idea de la potencia
Franzis que pueden suministrar.
El Lernpaket Experimente mit der Brennstoffzelle de Franzis [7] contiene Es más complicado determinar el rendimiento, ya que para eso nece-
el material para fabricar una célula de combustible uno mismo. La sitas saber exactamente cuánta energía se consume en total para la
célula se ensambla con un poco de paciencia en un cuarto de hora. generación de hidrógeno. Algunos kits prescriben que ambos depó-
sitos (O2 y H2) tienen que estar completamente llenos para obtener
la potencia óptima. En este caso se produce a veces más hidrógeno
del que se puede almacenar en el depósito de H2. Entonces las pom-
pas salen del depósito y se pierden para siempre. No puedes recu-
perar la energía utilizada finalmente, de modo que el rendimiento
parece más bajo.
En las figuras 1a y b hemos reflejado la potencia que suministran
a medida que trascurre el tiempo (y, por lo tanto, disminuyen
las reservas de combustible. Las cargas son de resistencias bajas
debido a la baja tensión que generan las células: en la primera
medición 4 Ω, en la segunda 1,2 Ω. Las resistencias de los cables
y de los contactos empiezan a jugar un papel con estas cargas
bajas. Así que la medición de 1,2 Ω se ha hecho con una resisten-
cia de 1 Ω; el 0,2 Ω sobrante viene de las pérdidas en los cables y
contactos.
La potencia suministrada es bastante constante en la mayoría de las
células y cae muy bruscamente cuando se agota el combustible (las
Uno mismo tiene que generar el combustible (hidrógeno), lo que células de Eitech y Franzis se alimentaban con H2 del cilindro de gas
se explica en el manual junto con varios experimentos. El método del kit de Eitech y por eso proporcionaban una potencia continua).
es menos „limpio“ y confortable, pero sí funciona. Esta es la célula Sólo en el kit de Kosmos se midió que la potencia retrocedía lenta-
de combustible de menor potencia. Esta claro que la causa de es la mente. Probablemente tiene que ver con la construcción del depó-
pequeña superficie de la membrana. sito de agua/gas. Además observamos la potencia relativamente

elektor 05-2010 65
INFORMACIÓN Y MERCADO

Potencia sobre 4 O h m Potencia sobre 1 ,2 O h m

F is her Helioc entris K os m os H oriz on F ranz is E itec h F is her H elioc entris K os m os H oriz on F ranz is E itec h

0.5 1

0.45 0.9

0.4 0.8

0.35 0.7

0.3 0.6
P [W ]

P [W ]
0.25 0.5

0.2 0.4

0.15 0.3

0.1 0.2

0.05 0.1

0 0
1a 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43
1b 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
T x 30 s 100036 - 11 T x 30 s 100036 - 12

Figura 1a y b. La potencia de las células de combustible cae rápidamente cuando el depósito del combustible queda vacío.

grande de la célula de combustible de Eitech: casi tres veces mayor con una carga de 1,2 ohmios: 63 julios (Heliocentris) y 90 julios (Kos-
que la mayoría de las células. Esta célula de combustible tiene con mos) respectivamente, lo que significa unos rendimientos de entre
sus dos membranas una superficie bastante más grande. La célula de el 24 y el 30%. Todavía un rendimiento bastante elevado.
combustible de fabricación casera de Franzis proporciona en cambio
muy poca potencia. Tiene que ver, en parte, con la pequeña super- Aplicaciones
ficie de la membrana, pero también es causado por la construcción La potencia de las células de combustión es suficiente para alimentar
que tiene que ensamblar uno mismo (mayores resistencias de paso), pequeñas aplicaciones de hasta 0,5 vatios. La célula de Eitech puede
por lo que no todo funciona de forma óptima. alimentar una linterna LED bastante potente (1 vatio) si se utiliza un
Hemos colocado en una única gráfica, en las figuras 2a y b, la ener- convertidor de tensión adecuado. El cilindro de hidrógeno es sufi-
gía suministrada a las células de combustión para la electrolisis (indi- cientemente pequeño como para llevar y contiene bastante canti-
cado con (U)) y la energía proporcionada por las células de combus- dad de hidrógeno. Por desgracia, todavía no hay una solución prác-
tión (indicado con (G)) en diferentes cargas (4 Ω y 1,2 Ω). Excepto la tica/comercial real para el almacenamiento de hidrógeno. Como
de las células de combustión de Eitech y Franzis, que no valen para Toshiba ya ha desarrollado una célula de combustible de metanol,
generar hidrógeno. En la gráfica sólo se muestra la potencia propor- probablemente podamos esperar que una solución con hidrógeno
cionada de estas células. no tarde en llegar. La investigación sobre el almacenamiento de
El suministro de energía se detuvo cuando se llenaron los depósi- hidrógeno en aleaciones especiales está en plena marcha, como es
tos. La energía total suministrada para la generación de hidrógeno el almacenamiento a temperatura ambiente con más o menos la
se encuentra entre 250 y 300 julios dependiendo del kit. La energía misma densidad como si estuviese en estado líquido.
total proporcionada a una carga de 4 ohmios se encuentra entre
75 (Horizon) y 123 julios (Kosmos), con lo que el rendimiento oscila ¿Estamos listos para el futuro?
entre el 27 y el 40% (groso modo). No parece mucho, pero compa- De los resultados de nuestra prueba se desprende que puedes con-
rado con el valor del rendimiento del motor de combustión interna seguir bastante rendimiento con una célula de combustión relativa-
de un coche (unos 25%) no está tan mal. Los valores son algo peores mente sencilla. En las células de combustible PEM probadas, el ren-

66 05-2010 elektor
INFORMACIÓN Y MERCADO

Energía utilizada y generada (sobre 4 Ohm) Energía utilizada y generada (sobre 1 ,2 Ohm)
F is her (U) H elioc entris (U ) K os m os (U ) H oriz on (U ) F is her (U ) H elioc entris (U ) K os m os (U ) H oriz on (U)
F is her (G ) H elioc entris (G ) K os m os (G ) H oriz on (G ) F is her (G ) H elioc entris (G ) K os m os (G ) H oriz on (G )
350 E itec h (G ) F ranz is (G ) 350 E itec h (G ) F ranz is (G )

300 300

250 250

200 200
E [J]
E [J]

150 150

100 100

50 50

0
0
2a 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43
2b 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
T x 30 s 100036 - 14
T x 30 s 100036 - 13

Figura 2a y b. La energía total generada por las células se queda corta respecto a la energía consumida para la generación de hidrógeno,
pero tratándose de un rendimiento de cerca de un 30% sobre el proceso completo, el rendimiento de estas sencillas células se encuentra
ya a un 5% por encima de un motor medio de combustión interna.

dimiento en la conversión de energía (solar) a su almacenamiento en combustibles fósiles se terminen algún día y tengamos que con-
forma de hidrógeno, y en la generación de energía con ese mismo templar otras posibilidades.
hidrógeno es de cerca de un 30%. Si lo comparamos con un motor
de combustión interna medio es un resultado bastante bueno; y aún (100036)
así no hemos tenido en cuenta la energía necesaria para producir Damos las gracias a las compañías Fischertechnik, Heliocentris, Eitech,
el combustible fósil utilizado por el motor de combustión interna Franzis y Kosmos por proporcionarnos los kits de pruebas
(energía solar que captaron plantas hace millones de años, el bom-
beo del petróleo, el refinado, el transporte, etc.).
Al principio la vida útil de la célula de combustible era mejorable.
Actualmente, ya no es un problema, pero sí depende mucho del tipo Enlaces Web
de célula de combustible. Ahora, la vida útil de las células PEM es [1] http://en.wikipedia.org/wiki/
suficientemente larga para ser utilizada en coches (híbridos). World_energy_resources_and_consumption
Un “problema” mayor es la distribución (o la disponibilidad) del
[2] http://es.wikipedia.org/wiki/Pila_de_combustible
hidrógeno. Hay estaciones de servicio en todas partes, pero esta-
ciones donde uno pueda repostar hidrógeno o reponer cilindros [3] www.fischertechnik.com
de hidrógenos son aún muy escasas. Para dar una oportunidad a la [4] www.heliocentris.com
“sociedad que utiliza agua como combustible” que “describió” Julio
[5] www.eitech.de
Verne en 1874 con su novela “la isla misteriosa”, habrá que adaptar
las infraestructuras para el uso del hidrógeno como combustible. ¡Y [6] www.kosmos.de
eso es una tarea difícil! [7] www.franzis.de
Pero no parece ser una tarea irrealizable. Ya se vende la primera
[8] www.toshiba.co.jp/about/press/2009_10/pr2201.htm
“central de hidrógeno doméstica” [9]. El futuro dirá cómo irá el
curso de estos desarrollos. Queda el hecho de que las fuentes de [9] www.horizonfuelcell.com/store/hydrofill.htm

elektor 05-2010 67
RETRÓNICA

Grid Dipper
Por Ronald Dekker (Holanda)

Durante mucho tiempo, el medidor de “caída de tensión de rejilla” frecuencia del oscilador por medio de una escala calibrada asociada
(o “grid dipper” en inglés) fue el “multímetro de HF” de todo inge- al mando de sintonía. Los medidores “grip dip” disponen normal-
niero o técnico de RF. Al igual que un multímetro ordinario, éste es mente de unos contactos de conexión de las bobinas para facilitar la
un sencillo instrumento que puede ser usado para una gran varie- conexión de diferentes bobinas. Esto permite que el medidor pueda
dad de medidas rápidas y útiles en circuitos de alta frecuencia, tales ser usado en un gran rango de frecuencias.
como determinar la frecuencia resonante de un circuito LC, deter- El nombre de medidor “grip dip” viene de la época en que estos ins-
minar los valores de una bobina o un condensador no marcados y trumentos se construirán usando válvulas. En estos instrumentos, la
verificar los caminos de la señal de las etapas de RF. corriente de rejilla caía cuando el oscilador consumía más potencia.
Esto puede sonar un poco extraño a primera vista, ya que el incremento
del consumo de potencia está asociado normalmente con un incre-
mento de corriente. Para entender qué es lo que sucede aquí, vamos
a examinar primero el circuito de un medidor “grip dip” en su forma
más rudimentaria. La Figura 1 nos muestra un oscilador Colpitts cons-
truido alrededor de un triodo de RF. La ventaja de un oscilador Colpitts
es que tiene una única bobina sin ninguna toma en su bobinado, lo que
permite el intercambio fácil de bobinas usando terminales de conexio-
nado. El inconveniente de esta configuración es que el circuito requiere
un condensador de aire variable del tipo “two-gang”.
Inmediatamente después de que el oscilador sea encendido, la ten-
1 sión de rejilla estará próxima a cero y la corriente por la válvula será
alta. Al principio, esta corriente será una señal de ruido resultante
Un medidor “grip dip” consta esencialmente de un único oscilador LC del ruido generado por la resistencia de rejilla u otras fuentes de
con un medidor de aguja que proporciona una indicación de la canti- ruido. Como la carga del ánodo es la del circuito sintonizado, sólo
dad de potencia consumida por el oscilador. La bobina del oscilador una componente de frecuencia de esta señal de ruido estará pre-
está montada en el exterior de la caja del “grid dipper” de forma que sente en el ánodo. Además, el circuito LC está diseñado para rea-
puede llevarse cerca del circuito LC que queremos medir. El principio limentar con parte de la señal amplificada la rejilla en fase, lo que
de funcionamiento es muy sencillo en la práctica. La frecuencia del provoca que el circuito comience a oscilar cuando incrementamos
oscilador varía lentamente al ajustar un condensador variable. Cuando gradualmente la amplitud de señal a la frecuencia de oscilación. Por
la frecuencia del oscilador se sintoniza con la frecuencia resonante del supuesto, la amplitud no se puede incrementar de modo indefinido.
circuito que estamos midiendo, el circuito comenzará a resonar. En Después de unos pocos ciclos, la amplitud de la señal de la rejilla se
esta situación, el circuito consume energía del oscilador, hecho que es incrementa hasta el punto en que la tensión de rejilla se hace posi-
indicado por una caída (“dip”) en el medidor. La frecuencia resonante tiva en el semi-ciclo positivo de la señal, lo que provoca que pase una
del circuito que estamos midiendo puede determinarse leyendo la corriente de rejilla. Esta corriente de rejilla impone una componente

2 3

68 05-2010 elektor
RetrÓnica

4
DC negativa en la tensión de rejilla, la cual actúa como señal de corte cinante pueda encontrarse, ocasionalmente, en los rincones y hue-
de la válvula y reduce la ganancia. Este mecanismo de control esta- cos de un laboratorio con una historia tan rica.
biliza el oscilador a una amplitud de señal constante. Si colocamos Por ejemplo, el “grid dipper” que se muestra en la Figura 2 apareció
ahora un segundo circuito sintonizado a la misma frecuencia cerca durante una operación de limpieza del laboratorio, en la sección de
del oscilador, podrá coger parte de energía de este oscilador. Esta instrumentos - el grupo de NatLab que es responsable de la compra
pérdida de potencia es corregida por una ligera reducción de la com- y alquiler de equipos de prueba. Este espléndido instrumento, que
ponente DC de la tensión de rejilla, la cual incrementa la ganancia. fue producido exclusivamente para las tiendas con servicio técnico,
Naturalmente, esto provoca que la corriente de rejilla disminuya, lo tiene un gran parecido al famoso medidor “grip dip”, modelo de
que produce «disminución de rejilla» («grip dip”). 59, de la casa Measurements Corporation [1]. Se compone de una
El laboratorio de Investigación de Philips, originalmente conocido sonda de prueba que contiene un oscilador de alta frecuencia y una
como ‘Natuurkundig Laboratorium’ (laboratorio de física) o NatLab pequeña caja que aloja la fuente de alimentación (ver Figura 3) y el
para abreviar, celebrará su 100 aniversario en 2014. A pesar de lo que medidor de aguja, junto con un compartimiento que aloja una serie
el hombre pueda sugerir, durante los pasados 100 años su campo de bobinas para ampliar los rangos de frecuencia de 2,2 MHz a 400
de investigación no solamente ha sido la física, sino también otros MHz (ver Figura 4). Lamentablemente, la documentación para este
muchos campos como la química, las matemáticas, la fabricación de instrumento ya no está disponible, pero el cableado punto-a-punto
semiconductores y (por supuesto), la ingeniería eléctrica y la elec- hace que sea fácil de rastrear el esquema eléctrico del circuito (ver
trónica. Especialmente en los tiempos en los que no podíamos pedir Figura 5). Este instrumento probablemente no se había utilizado
o comprar todo lo que necesitamos, el NatLab extendió sus zonas de durante 30 años, por lo que sin duda fue una buena idea sustituir
trabajo hasta la fabricación de dispositivos mecánicos, electrónicos primero, cuidadosamente, todos los condensadores electrolíticos
y de cristalería, donde técnicos (¿o mejor artesanos?) altamente de la fuente de alimentación [3]. Después de tratar el conmutador
cualificados producían instrumentos asombrosos solicitados por los selector con un poco de spray de contacto, el medidor funcionó a
investigadores. Es bastante sorprendente que cualquier equipo fas- la perfección, ¡prácticamente como nuevo!

elektor 05-2010 69
RETRÓNICA

Datos de bobinado para Ld (todas las bobinas


sobre una forma de bobina de plástico de 19
mm, a menos que se especifique otra cosa)
Rango Frecuencia Número de Diámetro del hilo
(MHz) vueltas (mm)
2.2 – 5 113 0.15
5 – 10 52 0.5 (desviación de frecuencia), por lo que el siguiente paso es reducir el
acoplamiento aumentando de la distancia entre las bobinas y repi-
10 – 22 21 0.7
tiendo la medida.
22 – 45 7 1.0 Cuando S1 está en la posición “Modulate”, el oscilador es modulado
45 – 100 3 1.0 en AM, a 50 Hz, y el medidor “grid dipper” puede ser utilizado como
100 – 220 1 vuelta, longitud 4,5 cm, ancho 18 mm generador de señal. Cuando S1 está en la posición “Diode” (diodo),
la tensión de ánodo del oscilador se desconecta y el instrumento
220 – 400 1 vuelta, longitud 11 mm, ancho 8 mm
puede ser utilizado para detectar la presencia de una señal de alta
frecuencia, ya sea visualmente, por el movimiento de la aguja del
El oscilador Colpitts está construido alrededor de un tipo de válvula medidor, o de forma audible, usando auriculares.
triodo “bellota” 955, (ver Figura 6). Este tipo de válvula en minia- Si no tienemos miedo a un poco de precisión de construcción mecá-
tura, que se llama “bellota” a causa de su forma, fue desarrolladA nica, este circuito es una excelente opción para la construcción de
por RCA en 1935 [2]. El método especial que se utilizó para fabricar una copia de bricolaje de dicho instrumento. Podemos usar una vla-
los contactos minimiza la capacidad e inductancia parásitas de los vula Philips del tipo 4761 (E1C) en lugar de la 955, o podemos probar
cables, por lo que las válvulas pueden utilizarse para construir osci- a usar un triodo normal de RF, como una EC92, aunque esto redu-
ladores que funcionen en el rango de los Gigahercios. El oscilador cirá considerablemente el rango de frecuencia máxima de trabajo.
del “grip dipper” está construido enteramente de acuerdo con las Nos aseguraremos de utilizar un solo punto de masa para el oscila-
normas de ingeniería de alta frecuencia, manteniendo los termi- dor. Naturalmente, las válvulas de la fuente de alimentación pue-
nales lo más cortos posible, mediante la conexión de la rejilla y el den ser sustituidas por diodos semiconductores o diodos Zéner. L2
ánodo directamente al condensador de sintonía, a través de los con- consta de una resistencia bobinada de 10 kΩ con 30 vueltas de hilo
densadores tubulares C3 y C7. Como la ganancia de la válvula 955 de cobrer de 0,15 mm (ver Figura 6). Los datos de bobinado para la
varía considerablemente a lo largo de toda la gama de frecuencias, bobina Ld se dan en la tabla. Por último, para aquellos que conside-
se proporciona el potenciómetro P1 para permitir ajustar el punto ran que es una pérdida de tiempo trabajar con las válvulas y tensio-
de funcionamiento de la válvula en un rango amplio. nes elevadas, en la Web [4] existe una gran cantidad de esquemas
El medidor “grip dipper” es fácil de usar. Primero debemos seleccio- eléctricos para medidores “dip” que usan transistores.
nar una bobina, de acuerdo a la frecuencia de resonancia estimada (100101-I)
del circuito que debemos medir, conectándola a la sonda de prueba.
Con S1 en la posición “Dipper”, ajustamos P1 hasta que la aguja esté,
Enlaces y Documentos de Referencia
aproximadamente, en el centro de la posición medio del medidor.
A continuación, colocamos la bobina “sensora” cerca de la bobina [1] http://oak.cats.ohiou.edu/~postr/bapix/Dip_59.htm
a medir (ver Figura 7). El acoplamiento magnético más fuerte se [2] http://www.antiquewireless.org/otb/acorntube.htm
obtiene cuando los bobinados de las dos bobinas están en paralelo.
[3] ‘Reforming Old Capacitors’, Elektor Internacional, Mayo 2006
Seguidamente, giramos el mando de ajuste hasta que veamos una
caída clara en la corrienete de rejilla. La frecuencia de oscilación se [4] http://www.qsl.net/iz7ath/web/02_brew/15_lab/02_dipper/
ve afectada en cierta medida por la presencia del circuito a medir pag01_eng.htm

6 7

70 05-2010 elektor
INFO & ENTRETENIMIENTO

Hexadoku
Rompecabezas con un toque electrónico
Es la hora de un poco de diversión con este nuevo Hexadoku de Mayo de 2010. Deja el cortacésped en su
sitio, el soldador en su estantería y rómpete la cabeza con el desafío de este mes. Envíanos los números
hexadecimales de las casillas grises y entrarás automáticamente en el sorteo de cuatro bonos para la
tienda de Elektor. ¡Diviértete!
Las instrucciones para este rompecabezas son muy sencillas. El con líneas en negrita). Ya hay algunos números rellenos en el cruci-
Hexadoku funciona con los números hexadecimales de 0 a F, total- grama, que determinan su situación inicial. Entre todas las solucio-
mente al estilo de los electrotécnicos y los programadores. Rellena nes correctas recibidas, sorteamos cada mes un gran premio y tres
el diagrama de 16 x 16 casillas de modo que todos los números premios de consolación. Para ello, debes enviarnos los números de
hexadecimales de 0 a F (es decir, 0…9, A…F) aparezcan una sola las casillas en gris. El rompecabezas también está disponible como
vez en cada fila, en cada columna y en el recuadro de 4x4 (marcados descarga gratuita desde la web de Elektor.

¡Resuelve el Hexadoku y gana! ¡Participa!


Las soluciones correctas recibidas de los lectores de Elektor participan Por favor, envíanos tu solución (los números de las casillas grises) por
automáticamente en el sorteo de un Bono valorado en 100€ y otros correo electrónico a hexadoku@elektor.es – Asunto: hexadoku 05-
tres valorados en 50€ para la Tienda de Elektor. ¡Esperamos que estos 2010 (por favor, cópialo exactamente). Incluye en el correo tu nom-
premios animen a todos nuestros lectores a participar! bre completo y tu dirección. También puedes enviar tu respuesta por
correo ordinario a: Redacción Elektor - Apdo. Correos 62011 – 28042
Madrid (España), o al fax +34 911019396.
La fecha límite es el 1 de Junio de 2010.

Ganadores del sorteo


La solución del Hexadoku de marzo de 2010 es: 51E7A
El Bono de 100 € para la tienda de Elektor es para: Jan Schoubo (Dinamarca).
Y los 3 Bonos de 50 € son para: Paul Kirsch (Luxemburgo), Laurence Hamelin (Francia) y Maarten Koppe (Holanda).
¡Enhorabuena a todos!

No podrán participar los empleados de Elektor International Media ni los socios y/o empresas editoras asociadas.

elektor 05-2010 71
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test & measurement; RF (radio); comput-
de líneas de código implica menos oportunidades de cometer errores. El código será más legible y tuales,
ers andincluyendo unaudio
peripherals; compas, un oscilos-
& video; hobby
más fácilmente modificable con posterioridad. Puedes concentrarte en el funcionamiento global copio, un termómetro digital y
and modelling; microcontrollers; analógico,
home &
del sistema que estás haciendo. Esta abstracción también se aplica al escribir interfaces gráficos de un analizador
garden; de frecuencia basado en FFT,
etcetera.
usuario. No tendrás que escribir más código de bajo nivel para los gráficos, los clics del ratón o cosas un joystick, paneles controlador con ratón y
similares. En Python todo esto está integrado en funciones relativamente simples. 432 pages
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Este breve libro (en inglés) proporciona al libro “Your own Eco-Electrical Home Po- la perceptibilidad de las especificaciones de
propietario energéticamente concienci- wer System” y profundiza en la electróni- los amplificadores de válvulas. Se cubren
ado de una casa un punto de partida ca de las tecnologías solares térmica y modelos de amplificadores de válvulas cu-
semi-técnico en la búsqueda del sistema fotovoltaica, conversión de energía eó- yas características permiten ser explorados
energético de su hogar. Tanto los principi- lica, circuitos inversores y cargas como la hasta los límites del dominio audible entre
os esenciales como la información detal- iluminación electrónica. El libro cubre 20 Hz y 20 kHz. También se modelan el
lada sobre cómo montar o mantener un también en profundidad la planificación acoplamiento entre las válvulas de salida y
sistema eléctrico doméstico fuera de la de sistemas de potencia para una eficien- el transformador de salida. El DVD incluye
red eléctrica son presentados en un estilo cia y utilidad optimas, incluyendo un bus 3,5 horas de filmación, la presentación Pow-
fácil de seguir. Este cuadernillo te ayudará DC de 170 V, diseño de cargadores sola- erPoint completa (74 diapositivas), paginas
a salvaguardar o desarrollar tu propio res comerciales con explicaciones detal- generales escaneadas (22 hojas), las publi-
suministro eléctrico doméstico. ladas de los circuitos, teoría de caciones AES mencionadas durante la cla-
maquinaria electromecánica de los aero- se magistral y no olvidemos el bombazo: 25
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de los conversores eólicos y la serie L con-
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vertidores de conmutación de corriente
cero y fuentes de alimentación que se en-
cuentran en las cargas conectadas a los
sistemas energéticos domésticos y sus
problemas potenciales y consecuencias
para los inversores.

150 pages • ISBN 978-0-905705-83-5 • 29,50 €

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libro contiene muchas soluciones comple- que se describe? ¡Hacer parpadear un di-
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completa de la revista de electrónica te forma parte del equipo básico de todo Cuando vea este pequeño módulo con
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1998-2007. Las ediciones de Elektor, que diseño de una fuente de tensión puede cador stereo completo con etapas de en-
ascienden a un total de 120 revistas publi- alcanzar cotas de complejidad bastante trada y de salida, control remoto, ajustes
cadas durante esos 10 años, están en altas. Por ello, lo mejor es tratar de com- de tono, volumen e intensidad, potencia
formato PDF y ordenadas cronológica- binar técnicas ya conocidas que lo hagan de salida de 2 x 20 W en clase D, y alimen-
mente por fecha de publicación (año/ menos complicado. Con este circuito tación simple de 12 V. No hay excusa
mes). El DVD contiene más de 2100 artí- puede construirse tanto una fuente de posible para no montarlo en un coche,
culos imprimibles con alta calidad. Puedes tensión simple como doble. barco o caravana.
abrir un documento PDF seleccionando el Kit de componentes, placa con todos los Kit de componentes: PCBs parcialmente
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seada. Entre otros muchos temas publica- los demás componentes
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abiertos, ambiciona ser algo más que una
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Todos los artículos del año 2009
simple pequeña placa con un gran micro- Este proyecto es una forma ideal y asequi-
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El DVD-ROM “volumen anual” se encuen- ve mucho mejor como un sistema de proto- el preselector se renueva además su vali-
tra entre los productos más populares de tipos rápido. Para justificar un nombre de dez considerablemente. Gracias a su sinto-
Elektor. El DVD Elektor 2009 contiene este tipo, son necesarias otra pequeña placa nización mejorada y compatibilidad con
todos los artículos editoriales publicados más práctica, útiles de desarrollo de fácil más antenas resulta posible “pescar” más
en el Volumen 2009 de las publicaciones manejo y bibliotecas que aceleren la puesta señales por el éter. Quien no desee o no
en español, inglés, holandés, francés y en funcionamiento de los periféricos de la pueda instalar una antena exterior, tam-
alemán de la revista Elektor. Con Ado- placa. ¿Ambicioso? Puede ser, pero ¡no nos bién encontrará una solución válida, pues
be Reader los artículos se presentan en echamos atrás ante nada para llegar a ser los el preselector puede utilizar una antena de
el mismo formato que la publicación origi- maestros del universo de los sistemas em- lazo.
nal de la revista. Se dispone de una máqui- bebidos, gracias al Sceptre!. Kit de componentes, con la placa
na de búsqueda exhaustiva para localizar Placa montada y comprobada con parcialmente montada, formas de
palabras clave en cualquier artículo. software de test preprogramado bobina y barras de ferrita con bobinas

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74 Precios y descripciones sujetos a cambios. 05-2010 elektor


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100020-71 ... Kit de componentes ..................................................................... 154,00
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AirControl ISBN 978-90-5381-249-5 ..................... 49,00 €
090329-91 ... Placa montada en caja .....................................................www.elektor.es
PIC Cookbook for Virtual Instrumentation
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Bip bip… ¿Si!
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Practical
081143-41 ... Microcontrolador programado....................................................... 17,50
VisiOLED 4 Eco-Electrical Home Power Electronics

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081141-1 ..... Placa de circuito impreso................................................................ 14,95 ISBN 978-0-905705-83-5 ..................... 29,50 €
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Diagnóstico por Bluetooth
090918-71 ... Kit de componentes, placa con SMDs soldados, módulo bluetooth 5 Eco-Electrical Home Power System
(BTM222 como en 080948-I) .......................................................... 29,95 ISBN 978-0-905705-82-8 ..................... 19,50 €
UniLab
DVD Elektor 2009
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y DVDs
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ISBN 978-90-5381-227-3 ..................... 27,50 €
090786-71 ... Kit de componentes, placa con todos los componentes
excepto el transformador ............................................................... 71,50
DVD Elektor desde 1998 a 2007
2
Kits & Mo-
Doble alimentación lineal para aeromodelo
ISBN 978-90-5381-241-9 .................... 59,00 €
081064-1 ..... Placa de circuito impreso................................................................ 16,95
Masterclass
Diversión con luciérnagas
DVD High-End Valve Amplifiers
3
CD-ROMs
100014-1 ..... Placa de circuito impreso................................................................ 12,50
100014-41 ... Microcontrolador programado....................................................... 12,50
ISBN 978-0-905705-86-6 ..................... 29,95 €

DVD LED Toolbox


4
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090559-91 ... Placa montada y comprobada con software
ECD 5
5
de test preprogramado ................................................................ 149,95
Módulo D ISBN 978-90-5381-159-7 ..................... 29,50 €
090563-71 ... Kit de componentes: PCB parcialmente montada
UniLab
1
(componentes SMD) más todos los demás components.................. 79,95
Kits y Módulos

Medidor de Tiempo / Intervalo con ATtiny Art.# 090786-71 ................................. 71,50 €


080876-41 ... Controlador programado ................................................................. 8,95
Preselector para Elektor SDR
Receptor de radio con la ATM18
090740-71 ... Placa con chip receptor de radio SI4734/35, 2 Art.# 090615-71 ................................. 57,50 €
cableado y comprobado ................................................................. 34,95
Módulo D
Febrero 2010 (N° 356)
Escáner de 2,4 GHz
3 Art.# 090653-71 ................................. 79,95 €
090985-41 ... Microcontrolador programado....................................................... 24,95
Comprobador de baterías
Pequeño pero matón - el Minimod18
090773-41 ... Microcontrolador programado con Bootloader pre-cargado ........... 24,50
4 Art.# 071131-71 ............................... 139,95 €
090773-91 ... Placa montada y comprobada con Bootloader pre-cargado ............ 62,95
Winamp-Control
Comprobador de baterías
071131-41 ... Microcontrolador programado....................................................... 20,00
5 Art.# 090531-71 ................................. 99,95 €
071131-71 ... Kit de componentes sin caja ......................................................... 139,95
Power-Controller a 5 V
090719-1 ..... Placa de circuito impreso.................................................................. 9,95

Enero 2010 (N° 355) Haga su pedido “online” en


Ojo mágico en el USB
090788-1 ..... Placa de circuito impreso................................................................ 11,95
090788-41 ... Microcontrolador programado....................................................... 11,95
www.elektor.es/tienda
El bus CAN en casa
090278-91 ... Placa montada en caja .................................................................. 185,00 o utilice el cupón de pedido del
Dimmer controlado mediante microcontrolador
090315-41 ... Microcontrolador programado......................................................... 8,50 final de la revista
Winamp-Control
090531-71 ... Kit de components ......................................................................... 99,95

Diciembre 2009 (N° 354)


Temporizador minimalista Elektor International Media Spain, S.L.
090823-41 ... PIC12F683-I/SN programado ........................................................... 7,95 Apartado de Correos 62011
Preselector con sintonización automática 28042 Madrid
090615-71 ... Kit de componentes, con la placa parcialmente montada, España
formas de bobina y barras de ferrita con bobinas ............................. 57,50 Tel. +34 91 101 93 95
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diseño por usted lll#]VbZ\#Xdb

Unilab lectura V/I/Temp.


La fuente de alimentación publicada en la edición de abril de 2010 ahora consigue un cir-
cuito de medida dedicado que no solo mostrará la tensión y la corriente en una pantalla
LCD de 4 x 20 caracteres, además nos dirá la temperatura en el interior de la caja. La con-
versión A/D y los cálculos son manejados por un procesador Atmega 168. Se utiliza una
configuración especial del circuito para medir la corriente en el lado de la alimentación
negativa.

Programa tus propios RFIDs


Los dispositivos RFID del tipo EM4102 están ampliamente disponibles y hace unos meses
describimos en Elektor un lector adecuado para ellos basado en el chip lector EM4095
en una pequeña placa. La misma placa se usa ahora para implementar un lector de RFID
basado en un micro ATtiny2313. Como parte del proyecto, harás tu propio sensor RFID
para la transmisión inalámbrica de datos medidos por un sensor al lector.

Mini Simulador OBD2


Aquellos de vosotros aficionados en escribir o desarrollar utilidades para el diagnóstico
de vehículos pronto descubriréis que es un problema disponer de un coche de verdad en
un laboratorio de electrónica. En los casos en los que un analizador profesional OBD-2 no
está disponible o no es abordable, nuestro mini simulador de señales OBD puede resultar
útil. El circuito soporta cuatro protocolos OBD-2 y puede llegar a ser indispensable para
todo aquel que trabaje con hardware o software OBD.

los títulos y los contenidos de la revista están sujetos a modificación; por favor, verifica el contenido en “revista” en www.elektor.es

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ÍndicE dE anunciantEs (por orden alfabético)
cebek www.cebek.es págs. 19, 33 y 80
Eurocircuits www.eurocircuits.com pág. 47
Hameg www.hameg.com pág. 76
Mikro Elektronika www.mikroe.com pág. 3
national instruments www.ni.com/es pág. 2

76 05-2010 elektor
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05-2010
Descripción

DVD Masterclass High-End Valve Amplifiers


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PIC Cookbook (Importante: poner nombre, apellidos
y provincia del remitente)
for Virtual Instrumentation 34,50 y
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Volumen 2010 + acceso exclusivo a www.elektor-plus.es

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durante los últimos 12 meses. Oferta sujeta a disponibilidad.
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COMPONENTES

Los componentes para los proyectos aparecidos en Elektor están normalmente disponibles en algunos de los anunciantes de la revista.
Si se prevén dificultades en el suministro de alguno de los componentes, se indicará en el artículo algún proveedor que pueda sumini-
strarlo. Sin embargo, tenga en cuenta que los porveedores indicados no tienen porque ser únicos.

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10% con un mínimo de 5,00 w. Patentes. Puede existir protección bajo patente de los circuitos, dispositivos, componentes y otras cosas
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En caso contrario, si el cambio de dirección nos permite contratar
Europa 89,00 w 106,50 w un servicio más barato, no te reembolsamos la diferencia y
tampoco se extenderá el plazo de suscripción.
Otros países 119,00 w 136,50 w
Los estudiantes pueden obtener un discuento de un 20% del precio
normal de una suscripción anual siempre que esté acompañada
de una fotocopia del carnet de estudiante.
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EDU-021 Picaxe educacional Zumbador EDU-003 Educacional de las Resistencias
EDU-004 Educacional de la Soldadura
EDU-022 Picaxe educacional Motor EDU-005 “Caja de Resistencias”
EDU-006 Educacionalde Puentes Rectificadores
EDU-023 Picaxe educacional Luz EDU-007 Educacionaldel NPN y PNP
EDU-008 Educacionalde Displays led
EDU-009 Educacionalde Fuente de Alimentación
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EDU-011 Educacionalde Puertas Lógicas
EDU-012 Educacionaldel Álgebra de Boole
EDU-013 Educacionaldel 555 Monoestable
EDU-014 Educacionaldel 555 Biestable
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