Figura 14-18 clasificación de loa conversores de frecuencia variable

a) PWM VSI con diodo rectificador

b) Onda cuadrada VSI con un control rectificado
c) CSI con un control rectificado

La figura 14-18c muestra el diagrama esquemático de un control CSI con conversor

controlado conmutado de voltaje de línea (que se expresa en al capitulo 6) es usado
como limite. Porque a lo largo del inductor en el enlace DC, en la entrada de
inversor existe una corriente de fuente.

El inversor utiliza tiristores diodos y capacitores para forzar la conmutación.

14-7 CONTROLES PWM-VSI DE FRECUENCIA VARIABLE

La figura 14-19a muestra el diagrama esquemático del control PWM-VSI asumiendo

que se utiliza tres fase a la entrada. Recordemos que lo que se expone en el
capitulo 8 es un Inversor PWM. Se controla la frecuencia y voltaje a la salida. Sin
embargo en la entrada usualmente en el puente rectificador se usa un diodo no
controlado. Un posible método de generar una señal de control en los interruptores
es comparado con tres señales sinusoidales de voltaje (se puede decir que la
frecuencia de salida es directamente proporcional a la magnitud del voltaje de
salida)Con una señal triangular se selecciona una frecuencia de conmutación como
se muestra en la figura 14-19b.

El inversor PWM es discutido en el capitulo 8. Los armónicos del voltaje de salida

aparecen bandas laterales y múltiples frecuencias de conmutación. Sin embargo
una frecuena de conmutación alta resulta una corriente sinusoidal.
Histéresis en el estator y en el hierro) las dominan. De hecho las pérdidas totales,
debido a los armónicos pueden ser aún más grandes en un inversor PWM que con
un inversor de Onda Cuadrada. Esta comparación, claro dependería de la clase del
diseño del motor , las propiedades magnéticas del material y la frecuencia de
conmutación. Debido a esas pérdidas adicionales de los armónicos, es
recomendable que un motor sea usado en un rango del 5 al 10 % mayor de su
potencia nominal.
En un drive PWM, los torques pulsantes desarrollados son pequeños en amplitud y
son a altas frecuencias. Además como se muestra en la ecuación 14,49; se
producen pequeñas velocidades de pulsación por la inercia del motor

FACTOR DE POTENCIA DE ENTRADA Y FORMAS DE ONDA DE CORRIENTE

La entrada de corriente AC provocada por el rectificador de un drive VSI-PWM,
contiene una gran cantidad de armónicos ( como se discutió en el capítulo 5). Sus
formas de onda están mostradas en la figura 14-19b para una entrada monofásica y
trifásica.
Como se analizó en el capítulo 5, la inductancia de entrada Ls mejora las formas de
onda de corriente en algo; también un pequeño capacitor de acople dará por
resultado unas mejores formas de onda.
El factor de potencia al cual el drive opera desde la red de alimentación es
esencialmente independiente del factor de potencia del motor y del drive de
velocidad. Esto es sólo una ligera función de la potencia de la carga, mejorando
levemente a una alta potencia.
El factor de potencia de desplazamiento es aproximadamente del 100%, como
puede observarse en las formas de onda de la corriente de entrada (Fig 14-19b)

(a)

(b)

Fig 14-19. VSI – PWM (a) Esquemático (b) Formas de Onda

FRENADO ELECTROMAGNÉTICO
Como se discutió en la sección 14-4-5, el flujo de potencia durante el frenado
electromagnético es desde el motor hacia el variador de frecuencia. Durante el
frenado, la polaridad del voltaje a través del capacitor permanece igual como en el
modo de motorización. Además la dirección de la corriente hacia el inversor puede
invertirse
Debido a que la dirección de la corriente de entrada a través del puente rectificador
normalmente utilizado en el drive VSI - PWM no puede invertirse, algunos
mecanismos deben ser implementados para manejar esta energía durante el
frenado, de otro modo el voltaje puede provocar niveles destructivos. Una manera
para lograr esta meta es que el interruptor y la resistencia estén en paralelo con el
capacitor. Como se muestra en la Fig 14-20a ; si el voltaje del capacitor excede un
nivel prefijado para disipar la energía durante el frenado

(a)

(b)

Fig 14-20. Frenado Electromagnético en VSI-PWM

(a) Frenado Disipativo
(b) Frenado Regenerativo
Figura 14-25 Drive CSI: (a) inversor, (b) Forma de onda de fase ideal

En el pasado, el hecho es que los tiristores para frecuencia de línea con

circuitos simples de conmutación actúen como interruptores inversores siendo
una ventaja muy importante de los drives CSI.

Con la disponibilidad de interruptores controlables en rangos de potencia siempre

incrementándose, hoy en día los drives CSI son usados en la mayoría de
aplicaciones de gran potencia.

COMPARACIÓN DE LOS MANEJADORES DE FRECUENCIA VARIABLE

Es posible usar todos los tres tipos de drives (PWM-VSI, onda cuadrada VSI, y
CSI) en general para motores de inducción. Los tres pueden proveer una
capacidad de torque constante, desde la velocidad nominal baja a alguna velocidad
pequeña donde se reduce el enfriamiento en el motor debido a que la capacidad
de torque debería disminuir.

El Motor como un porcentaje del rango de caballos de fuerza de la placa es

esencialmente independiente de el tipo de drive.

A pesar de las pocas similitudes naturales de estos tres tipos de drives, estos son
básicamente diferentes, los cuales están comparados en la tabla 14-2, donde “+”
es un positivo y “-” es un atributo negativo. Debería mantenerse en mente que
está comparación determina la capacidad inherente de cada drive. Por medio de
circuitos adicionales, la mayoría de limitaciones pueden ser vencidas.
Parámetros PWM Onda CSI
Cuadrada
Factor de potencia de entrada + - --
Pulsaciones de torque ++ - -
Capacidad multimotor + + -
Regeneración - - ++
Protección de corto circuito - - ++
Protección de circuito abierto + + -
Capacidad de manejar de motores de bajo + + -
tamaño
Capacidad de manejar motores de gran - - -
tamaño
Eficiencia a bajas velocidades - + +
Tamaño y peso + + --
Capacidad completa de montaje + - -
Tabla 14-2
El control de velocidad por el control de voltaje del estator resulta en una muy pobre
eficiencia de energía a bajas velocidades por las pérdidas altas del rotor causadas
por altos deslizamientos. En un motor, la pérdida actual en el rotor debe ser debajo
de su pérdida nominal en el rotor (lo cual ocurre mientras el motor está
suministrando el torque nominal, alimentado desde el voltaje nominal). Como se ve
el la Fig. 14-26a y 14-26b, el control de velocidad por ajuste del voltaje del estator
resulta en un alto deslizamiento, por consiguiente, en una alta pérdida de potencia
del rotor a velocidades reducidas. Por lo tanto, el motor seleccionado para esta
aplicación debe tener una clase suficiente alta en su pérdida nominal del rotor es
más grande que la máxima pérdida del rotor encontrada por el uso de esta técnica.
Esta técnica es ampliamente usada en ventiladores de potencia fraccionaria o
manejadores de bombas.

Esos motores de potencia fraccionaria son generalmente motores monofásicos,

pero el análisis presentado más temprano para los motores trifásicos es aplicable.
Esta técnica de control de velocidad es también es usada para grúas y elevadores
(los cuales tienen velocidad independiente del torque de carga) donde el alto
deslizamiento, pérdida alta de potencia es requerida para solo una pequeña porción
del ciclo de trabajo de la carga.

Un circuito práctico para controlar el voltaje del estator de un motor de inducción

trifásico es mostrado en la Fig 14-27a. Consiste de tres pares de tiristores
conectados en antiparalelo.

Por la interacción entre las fases, no es posible analizar este circuito en una fase
básica. Ha sido mostrado en la literatura que, para propósitos de análisis, cada fase
del motor puede ser representado por una tensión contraelectromotriz sinusoidal en
serie con una inductancia. La figura 14-27b muestra uno de los voltajes de fase el
motor van, y los componentes armónicos de la corriente de fase ia. Como se
muestra en la Fig. 14-27b las corrientes del motor no más sinusoidales y sus
componentes armónicas resultan en un torque pulsante y en una pérdida más alta
de potencia comparada con una fuente sinusoidal. Esas pérdidas son además de
las pérdidas del circuito del rotor debido a la operación de alto deslizamiento bajas
velocidades. Estas corrientes no sinusoidales también desemboca en la utilidad del
sistema. Por las altas pérdidas del rotor, esta técnica para control de velocidad es
limitada a aplicaciones de potencia baja o carga intermitente.

ARRANQUE A VOLTAJE REDUCIDO ("Arranque suave") DE MOTORES DE

INDUCCION

El circuito de la Fig. 14-27a también puede ser usado en manejadores de voltaje

constante para reducir los voltajes del motor en su arranque, de ese modo se
reduce la corriente de arranque, En condición normal (bajo deslizamiento) de
motores de inducción, las corrientes de encendido puede ser tan grande como 6 a 8
veces la corriente a plena carga. Para reducir esas corrientes grandes de arranque,
el motor puede ser iniciado a voltaje reducido obtenido desde el circuito de la Fig.
14-27a.
Con tal que el torque desarrolle a voltaje reducido es suficiente para vencer la carga,
el motor acelera (deslizamiento s decrecerá) y la corriente del motor decrece.
Durante la operación de estado estable, cada tiristor conduce por unmedio ciclo
entero.

Entonces, estos tiristores pueden ser cortocircuitados por contactores mecánicos

conectados en paralelo con el par de tiristores en antiparalelo, para eliminar las
pérdidas de potencia en los tiristores debido al voltaje de conducción finito (1-2V) a
través de los tiristores.

El circuito de la Fig. 14-27a puede también ser usado en manejadores de velocidad

constante para minimizar las pérdidas del motor. En un motor de inducción
(monofásico o trifásico) a un torque de salida dado, las pérdidas del motor varían
con el voltaje del estator Vs. El voltaje del estator al cual las pérdidas de potencia
mínima decrece con la reducción de la carga. Por lo tanto, es posible usar el circuito
de la Fig. 14-27a para reducir Vs a cargas reducidas y, por lo tanto, ahorrar energía.