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Control Optimo:
El control óptimo es una técnica matemática usada para resolver problemas de optimización en
sistemas que evolucionan en el tiempo y que son susceptibles de ser influenciados por fuerzas
externas. Pueden ser sistemas que evolucionan en el tiempo el cuerpo humano y el sistema
económico. Una vez que el problema ha sido resuelto el control óptimo nos da una senda de
comportamiento para las variables de control, es decir, nos indica qué acciones se deben seguir
para poder llevar a la totalidad del sistema de un estado inicial a uno final de forma óptima.
Control no-lineales.
El control no lineal recibe su nombre del tipo de sistema (no lineal) sobre el que se quieren
saber ciertas variables. Cuando te encuentras ante un sistema con ecuaciones no lineales que
definen su comportamiento y pretendes llevar el mismo hacia unas condiciones de funcionamiento
estas realizando un control no lineal. Dichas ecuaciones no lineales, representan una invarianza en
el tiempo por cada una de las variables de estado que representan el sistema. A cada variable de
estado le corresponde una combinación no lineal de términos dentro de la base que genera el
espacio de estados.
La ingeniería automática (control) es un área multidisciplinar que se encarga de la concepción y
desarrollo de autómatas y de otros procesos automáticos.
Sistemas de control.
La Ingeniería de control es una disciplina que se focaliza en modelizar matemáticamente una
gama diversa de sistemas dinámicos y el diseño de controladores que harán que estos sistemas se
comporten de la manera deseada. Aunque tales controladores no necesariamente son electrónicos y
por lo tanto la ingeniería de control es a menudo un subcampo de otras ingenierías como la
mecánica.
Dispositivos tales como circuitos eléctricos, procesadores digitales y los microcontroladores
son muy utilizados en todo sistema de control moderno. La ingeniería de control tiene un amplio
rango de aplicación en áreas como los sistemas de vuelo y de propulsión de los aviones de
aerolíneas, militares, en la carrera espacial y últimamente en la industria automotriz.
El objetivo del control automático es poder manejar con una o más entradas (o referencia), una
o más salidas de una planta o sistema, para hacerlo, la idea más primitiva es colocar entre la
referencia y la planta, un controlador que sea el inverso de la función de transferencia de la planta,
de tal manera que la función de transferencia de todo el sistema (la planta más el controlador), sea
igual a uno; logrando de esta manera que la salida sea igual a la entrada; esta primera idea se
denomina control en la lazo abierto. Un ejemplo clásico de control en lazo abierto es una lavadora
de ropa ya que ésta funciona durante un ciclo predeterminado sin hacer uso de sensores.
τ : Constante de tiempo
T : Retardo.
Polos reales múltiples
La respuesta de este tipo de sistemas varía según la cantidad de polos existentes, conforme
aumenta el número de polos la respuesta es más rápida, pero aparece al inicio un arranque con
mayor suavidad.
La función de transferencia de un sistema de polos reales múltiples es la siguiente.
𝑘
𝐺(𝑠) =
(1 + 𝑡. 𝑠)𝑛
Dónde:
K: Ganancia del sistema
∆𝑦
𝑘 = ∆𝑢
τ : Constante de tiempo
n: Numero de polos del sistema.
Dónde:
K: Ganancia del sistema
∆𝑦
𝑘 = ∆𝑢
T: retardo puro
τ : Constante de tiempo
n: Numero de polos del sistema.
Una vez obtenidos los parámetros, se vuelve a consultar la tabla 1 para valores de Strejc para los
parámetros Ta / τ y Tu /τ , y de igual modo al anterior se calculan los valores de τ para saber si se
ajusta bien a un sistema de polos reales múltiples.
Existen 3 proceso de ajuste, el primero consiste en ajustar a ojo tras realizar Strejc hasta que el
ajuste sea lo suficientemente preciso. El segundo consiste en aproximar el retardo por un polo,
obteniendo la siguiente ecuación.
Por último, se puede hacer un ajuste por graficas logarítmicas, donde las ecuaciones
correspondientes son:
Conclusión
Los comportamientos en los sistemas de control, en donde sus componentes debidamente están
relacionados entre sí; (en el cual no tiene intervención el ser humano), ha cambiado la producción
de la empresas. el habitad cotidiano, revolucionándolos día a día. Estos sistemas hoy en día son
eficientes pero con el pasar del tiempo seguirán avanzando e innovándose minímizando cada vez
más el margen de error.
PARA PENSAR: de cara al futuro se plantea uno de los temas más importantes, convergentes
con los intereses ecológicos y medioambientalistas, un tema bastante nuevo en la electrónica de
consumo, que se refiere a la energía de los dispositivos electrónicos, cada vez más demandantes en
tiempo de autonomía y de materiales no contaminantes.
Por lo que hay que crear alternativas, por ejemplo dar prioridad a la reutilización, reciclado,
generar mayor autonomía capaz de aumentar el tiempo de uso en nuevos materiales respecto a los
actuales, con una menor agresividad al medio ambiente.
Bibliografía
PiedrafitaR. (1999). Evolución histórica de la ingeniería de control. 1999, de Trillas Sitio web:
Automata.cps.unizar.es/regulacionautica/historia.PDF