Elementos Finales de Control

5 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia: NSTRUMENTACION Y CONTROL
Docente: ING. EUGENIO GOMEZ BERNAL
Nombre
GONZALEZ BAUTISTA IVAN JAIR
Alumno:
Grado y 6°
Unidad: 5 Actividad: INVESTIGACION Fecha: 13/06/2017
Grupo: A
Tema: VALVULAS
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Una válvula de control es el elemento final de control más comúnmente usado en la
Industria. Este dispositivo varía el flujo de material o energía a un proceso, ajustando
una abertura a través de la cual fluye el material, Es por lo tanto un orificio variable
en la línea. Según el teorema de Bernoulli el flujo a través de un orificio es
Q = CA (∆P)1/2
En donde:
• Q es la cantidad de flujo
• C es una constante para las condiciones del flujo
• A es el área de apertura de la válvula
• ∆P es la caída de presión a través de la válvula
TIPOS DE CUERPO DE VÁLVULA
Existe una gran variedad de válvulas para las más diversas aplicaciones.
Una clasificación de éstas es la siguiente:

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Tema: VALVULAS
VÁLVULAS LINEALES. (VÁLVULAS DE MOVIMIENTO LINEAL)

El vástago de la válvula empuja el obturador mediante un movimiento lineal directo.
La mayoría de estas válvulas están actuadas por un actuador lineal o multigiro
(también de movimiento lineal).
Generalmente las válvulas lineales pasan a ser de tipo multigiro cuando en vez de
ser operadas por un actuador, lo son de forma manual.
MULTIGIRO (VÁLVULAS DE MOVIMIENTO LINEAL)
El obturador se desplaza siguiendo un movimiento lineal provocado por el empuje
que hace su eje al girar sobre una rosca. La operación es lenta, pero permite
posicionar de forma precisa y estable el obturador, requisito en algunas válvulas de
control. Pueden ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo multigiro.
TIPOS DE VALVULAS LINEALES.
 VÁLVULA DE GLOBO.
Una válvula de globo es de vueltas múltiples, en la cual el cierre se logra por medio
de un disco o tapón que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele
estar paralelo con la circulación en la tubería.
Recomendada para:
 Estrangulación o regulación de circulación.
 Para accionamiento frecuente.
 Para corte positivo de gases o aire.
 Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulación.
Aplicaciones:
Servicio general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilíquidas.
 VÁLVULA DE DIAFRAGMA.
Las válvulas de diafragma son de vueltas múltiples y efectúan el cierre por medio
de un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vástago de la válvula
hace descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la

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circulación.
Recomendada para:
 Servicio con apertura total o cierre total.
 Para servicio de estrangulación.
 Para servicio con bajas presiones de operación.
Aplicaciones:
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilíquidas
fibrosas, lodos.
 VALVULAS DE COMPUERTA.
La válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en la cual se cierra el orificio con
un disco vertical de cara plana que se desliza en ángulos rectos sobre el asiento.
Recomendada para
 Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulación.
 Para uso poco frecuente.
 Para resistencia mínima a la circulación.
 Para mínimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubería.
Aplicaciones
Servicio general, aceites y petróleo, gas, aire, pastas semilíquidas, líquidos
espesos, vapor, gases y líquidos no condensables, líquidos corrosivos. [1]
VALVULAS ROTATIVAS. (CUARTO DE GIRO)
El obturador y eje tienen un giro de 0º a 90º desde la posición totalmente abierta a
cerrada. Son válvulas de rápida abertura. Pueden ser operadas manualmente o
mediante un actuador tipo cuarto-de-giro. [2]

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Tema: VALVULAS
TIPOS DE VALVULAS ROTATIVAS

 VALVULA DE BOLA.
Las válvulas de bola son de ¼ de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre
asientos elásticos, lo cual permite la circulación directa en la posición abierta y corta
el paso cuando se gira la bola 90° y cierra el conducto.
Recomendada para:
 Para servicio de conducción y corte, sin estrangulación.
 Cuando se requiere apertura rápida.
 Para temperaturas moderadas.
 Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.
Aplicaciones
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas.
 VALVULA MARIPOSA.
La válvula de mariposa es de ¼ de vuelta y controla la circulación por medio de un
disco circular, con el eje de su orificio en ángulos rectos con el sentido de la
circulación.
Recomendada para:
 Servicio con estrangulación.
 Cuando se requiere corte positivo para gases o líquidos.
 Cuando solo se permite un mínimo de fluido atrapado en la tubería.
Aplicaciones
Servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas, líquidos con sólidos en
suspensión.

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 VALVULA TIPO PLUG.

La válvula de macho es de ¼ de vuelta, que controla la circulación por medio de un
tapón cilíndrico o cónico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de
la posición abierta a la cerrada mediante un giro de 90°.
Recomendada para:
 Para baja caída de presión a través de la válvula.
 Para resistencia mínima a la circulación.
 Para cantidad mínima de fluido atrapado en la tubería.
Aplicaciones
Servicio general, pastas semilíquidas, líquidos, vapores, gases, corrosivos. [1]
1. EJEMPLOS
Figura 1. Válvula de Globo.


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Figura 2. Válvula de Diafragma.
Figura 3. Válvula Tipo Plug.


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Figura 4. Válvula Mariposa.
Válvulas de apertura rápida

Son aquellas en las que un solo golpe produce el cambio total de su sentido.
Generalmente casi todas estas válvulas pasan de totalmente cerradas a totalmente
abiertas en ¼ de vuelta (90*). Las válvulas de apertura rápida más conocidas son
macho tapón lubricado, de mariposa, de bola y de retención.
Característica de Flujo de Apertura Rápida: (Quick Opening Flow Characteristic).
Es la característica inherente en la que se obtiene máximo flujo con recorrido
mínimo.
Ventajas de las válvulas de apertura rápida

 Alta capacidad.
 Cierre hermético.
 Bajo costo.
 Diseño y funcionamiento sencillos.
 Poca resistencia a la circulación.
Desventajas
 Control deficiente de la circulación.

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Tema: VALVULAS
 Se requiere mucha fuerza para accionarla.

 Produce cavitación con baja caída de presión.
 Debe estar abierta o cerrada por completo.
 La posición para estrangulación producirá erosión del asiento y del disco.
Tipos de válvulas de apertura rápida:

Válvula macho tapón lubricado (MTL)
Es una válvula que consiste en un macho de forma cilíndrica o troncocónica con un
orificio transversal igual al diámetro interior de la tubería. El macho ajusta el cuerpo
de la válvula y tiene un movimiento de giro de 90*. Como lubricante para evitar la
fuga de fluidos como gas se utiliza grafito. Cuando la presión es muy grande el
lubricante es grasa grafitada, la cual fluye por pequeños conductos del cono hacia
la superficie. A esta válvula es necesario que después de un tiempo se desarme,
lave, lubrique, arme y ponga nuevamente en servicio debido a que la grasa tiene
deterioro con el tiempo. Se utiliza generalmente en el control manual todo-nada de
líquidos o gases y en regulación de caudal.
Recomendada para servicio con apertura total o cierre total, accionamiento
frecuente, baja caída de presión a través de la válvula, para resistencia mínima a la
circulación y para cantidad mínima de fluido atrapado en la tubería.
Aplicaciones: servicio general, pastas semilíquidas, líquidos, vapores, gases,
corrosivos.
Ventajas
· Alta capacidad.
· Bajo costo.
· Cierre hermético.
· Funcionamiento rápido.
Desventajas
· Requiere alta torsión (par) para accionarla.

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Tema: VALVULAS
· Desgaste del asiento.

· Cavitación con baja caída de presión.
Válvula de mariposa
Se trata de una válvula para colocar entre bridas que ajustan entre sí. El cuerpo está
formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira transversalmente un disco
circula. La válvula puede cerrar herméticamente mediante un anillo de goma
encastrado en el cuerpo. Un actuador exterior acciona el eje de giro del disco y
ejerce su par máximo cuando la válvula está totalmente abierta (en control todo-
nada se consideran 90* y en control continuo 60*, a partir de la posición de sierre
ya que la última parte del giro es bastante inestable), siempre que la presión
diferencial permanezca constante. En la selección de la válvula es importante
considerar las presiones diferenciales correspondientes a las posiciones de
completa apertura y de sierre; se necesita una fuerza grande del actuador para
accionar la válvula en caso de una caída de presión elevada.
No se trata de un sistema lineal porque las secciones son diferentes y por lo tanto
variable el caudal. Las válvulas de mariposa se emplean para el control de grandes
caudales de fluidos a baja presión. Es muy utilizada para sistemas de contra
incendio, ya que permanece abierta; de este modo deja pasar el agua, al ser un
sistema que no está en movimiento nunca.
Recomendada para cuando se necesita resistencia mínima a la circulación en la
tubería, cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulación y para uso
con las válvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de apriete.
Aplicaciones: Servicio para líquidos o gases.
Ventajas
· El diseño del cuerpo se presta para la instalación de diversos tipos de camisas
de asiento.
· Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosión.
· Funcionamiento rápido.

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Tema: VALVULAS
· La sencillez del diseño permite construirlas con diámetros grandes.

· Se puede instalar virtualmente en cualquier posición.
Desventajas
• Alta torsión para accionarla
• Capacidad limitada para caída de presión
• Propensa a la cavitación
Válvula de bola
Esta válvula es pequeña y tiene bajo coste, por lo cual es muy utilizada en la
industria. El cuerpo de la válvula tiene una cavidad interna esférica que alberga un
obturador en forma de esfera o de bola (de ahí su nombre). La bola tiene un corte
adecuado (usualmente en V) que gira transversalmente accionada por un actuador
exterior. El cierre estanco y la deslizabilidad se logran con un aro de teflón
incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la válvula está cerrada.
En posición de apertura total, la válvula equivale aproximadamente en tamaño a
75% del tamaño de la tubería. La válvula de bola se emplea principalmente en el
control de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con gran porcentaje de sólidos
en suspensión. Puede ser de muchos materiales, generalmente de bronce cromado
y en menor caso de acero inoxidable.
Recomendada para servicio de conducción y corte, sin estrangulación, cuando se
requiere apertura rápida, para temperaturas moderadas y cuando se necesita
resistencia mínima a la circulación.
Aplicaciones: Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas.
Ventajas
· Bajo costo.
· Alta capacidad.
· Corte bidireccional.
· Circulación en línea recta.

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Grupo: A
Tema: VALVULAS
· Pocas fugas.
· Se limpia por si sola.
· Poco mantenimiento.
· No requiere lubricación.
· Tamaño compacto.
· Cierre hermético con baja torsión (par).
Desventajas
· Características deficientes para estrangulación.
· Alta torsión para accionarla.
· Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.
· Propensa a la cavitación.
Válvula de retención
También conocidas como anti rretoro, de reflujo, de charnela, de aleta, o de pie,
sirven impedir el flujo inverso en la línea una vez que ha parado la bomba o,
posiblemente, en el caso de que se produzcan fugas. Las válvulas de retención en
la línea de salida desempeñan un valioso cometido al prevenir las contrapresiones
súbitas y el consiguiente riesgo de golpe de ariete y la fractura de tubos. Las
variantes de las válvulas de retención, de uso general, incluyen un vástago roscado
que mantiene cerrada la válvula y un nivel exterior que indica si está cerrada o
abierta. Recomendada para cuando hay cambios frecuentes de circulación en la
tubería, para uso con válvulas de globo y angulares. Para uso cuando la caída de
presión a través de la válvula no es problema.
Aplicaciones: tuberías para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas
velocidades de circulación.
Ventajas
· Recorrido mínimo del disco a la posición de apertura total.
· Acción rápida.

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Tema: VALVULAS
VALVULAS ISOPORCENTUALES
El obturador determina la característica de caudal de la válvula; es decir, la relación
que existe entre la posición del obturador y el caudal de paso del fluido.
La característica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presión
diferencial constante a través de la válvula se denomina característica de caudal
inherente y se representa usualmente considerando como abscisas la carrera del
obturador de la válvula y como ordenadas el porcentaje de caudal máximo bajo una
presión diferencial constante.
Las curvas características más significativas son la de apertura rápida, la lineal y la
isoporcentual, siendo las más importantes estas dos últimas. Otras curvas son las
parabólicas y las correspondientes a las válvulas de tajaderas, mariposa, Saunders,
y con el obturador excéntrico rotativo. Las curvas características se obtienen
mecanizando el obturador para que al variar la carrera el orificio de paso variable
existente entre el contorno del obturador y el asiento configure la característica de
la válvula. En la figura 5.22 pueden verse varios tipos de obturadores cuya forma y
mecanización determina esta característica.

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El obturador con característica lineal, el caudal es directamente proporcional a la

carrera según la ecuación: q=Kl, en la que
q = caudal a pérdida de carga constante K= constante
l = carrera de la válvula.
Gráficamente se representa por la línea recta de la figura. La “rangeability” o campo
de control de caudales que la válvula es capaz de regular manteniendo la curva
característica inherente es en la válvula lineal de 15 a 1 o de 30 a 1. Si bien
teóricamente podría ser infinita, las dificultades de fabricación la limitan a este valor.
En el obturador con característica isoporcentual cada incremento de carrera del

obturador produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que fluía
antes de la variación. La ecuación correspondiente es:

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Ejemplos:
•RB25 Válvula de tres vías motorizada Opcionalmente y bajo pedido, se puede
suministrar con una tapa ciega BK que las convierte en válvula de dos vías. Máxima
temperatura del fluido: 120ºC. PN16.
MD50 Servomotor para válvula de tres vías de la serie RBK. Para regulaciones a 3
puntos o proporcional en instalaciones de calefacción. Unión continúa con
acoplamiento automático entre el servomotor y la válvula de regulación.

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VALVULAS DE SELENOIDE
La válvula de solenoide es un dispositivo operado eléctricamente, y es utilizado para
controlar el flujo de líquidos o gases en posición completamente abierta o
completamente.
La válvula de solenoide puede usarse para controlar el flujo de muchos fluidos
diferentes, dándole la debida consideración a las presiones y temperaturas
involucradas, la viscosidad del fluido y la adaptabilidad de los materiales usados en
la construcción de la válvula. Una válvula de solenoide consiste de dos partes
accionantes distintas, pero integrales: Un solenoide (bobina eléctrica)El cuerpo de
la válvula.La válvula de solenoide es una válvula que se cierra por gravedad, por
presión o por la acción de un resorte; y es abierta por el movimiento de un émbolo
operado por la acción magnética de una bobina energizada eléctricamente, o
viceversa.
También Por su forma, hay tres tipos de válvulas solenoide de uso común:
1) De dos vías
2) De tres vías
3) De cuatro vías o reversibles.
Tipos de Válvula Solenoides
El solenoide de acción directa
Se utiliza en válvulas con baja capacidad y puertos de tamaño pequeño. El émbolo

está conectado mecánicamente a la aguja de la válvula. Al energizar la bobina, el
émbolo se eleva hacia el centro de la misma, levantando la aguja.

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Utilizan una combinación de la bobina solenoide y la presión de la línea. En estas

válvulas, el émbolo está unido a un vástago de aguja que cubre un orificio piloto en
lugar del puerto principal. En algunos diseños de válvulas de solenoide operadas
por piloto, se usa un diafragma en lugar de pistón, para cerrar el puerto principal.
La válvula de dos vías
Es el tipo de válvula de solenoide más común, tiene una conexión de entrada y una
de salida, y controla el flujo del fluido en una sola línea. Puede ser de acción directa
u operada por piloto, dependiendo de la capacidad del sistema.

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Las válvulas de tres vías.

Tienen una conexión de entrada que es común a dos diferentes conexiones de
salida. Las válvulas de tres vías son, básicamente, una combinación de la válvula
de dos vías, en un solo cuerpo y con una sola bobina. La mayoría son del tipo
“operadas por piloto”. Estas válvulas controlan el flujo de refrigerante en dos líneas
diferentes. Se usan principalmente en unidades de refrigeración comercial y en
aire acondicionado, para recuperación de calor, para reducción de capacidad en los
compresores y para deshielo con gas caliente.
Las válvulas de cuatro vías

Se conocen comúnmente como válvulas reversibles. Su uso es casi exclusivamente
en bombas de calor, para seleccionar ya sea el ciclo de enfriamiento o el de
calefacción, dependiendo del requerimiento. Estas válvulas tienen tres salidas y una
entrada común.

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