República Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Educación Universitaria y Tecnológica

UPTM “Kleber Ramírez”
Núcleo Tucani/ El Pinar/ Estado Mérida

Cinemática De La
Partícula

Ingeniera: Ingenieros En Formación:

Yulibeth López Caldera Kerianny

T1T2 Sección: B Geraldino Ana

Cinemática de la Partícula
Un fenómeno que siempre está presente y que observamos a nuestro alrededor es el movimiento. La
cinemática es la parte de la Física que describe los posibles movimientos sin preocuparse de las causas
que lo producen. No es lícito hablar de movimiento sin establecer previamente ''respecto de que'' se le
refiere. Debido a esto, es necesario elegir un sistema de referencia respecto del cual se describe el
movimiento. El sistema de referencia puede ser fijo o móvil.

Conceptos Básicos
En esta unidad, se estudiará el movimiento de una partícula, la cual sólo se traslada, para ello daremos
algunos conceptos.

Partícula
Es un cuerpo uniforme, que en la realidad no existe y que corresponde a la idealización matemática de
un objeto cuyas dimensiones y orientación en el espacio son despreciables para la descripción
particular del movimiento.

Sistema de referencia
Es un cuerpo respecto del cual se describe el movimiento de otro u otros cuerpos. Al cuerpo rígido
suponemos unida una terna de ejes fundamentales (por ejemplo un sistema de ejes cartesianos).

Posición
Punto del espacio referido a un sistema de referencia.

Vector posición
Vector que une el origen O del sistema de referencia con el punto P del espacio en el cual está la
partícula. Para el sistema ortogonal cartesiano x, y, z el vector posición se identifica por el trío
ordenado (x,y,z)

Movimiento
Es un concepto relativo pues depende del sistema de referencia. Se puede definir como el cambio de
posición de la partícula en el tiempo, respecto de un punto o sistema de referencia considerado fijo.

Trayectoria
Es la curva descrita por la partícula durante su movimiento.

Distancia recorrida
Es la longitud del recorrido seguido por la partícula.
Desplazamiento
Es la diferencia entre dos vectores posición de la partícula. El desplazamiento entre los puntos 1 y 2 es

Y es independiente del origen O y de la trayectoria sólo depende del punto de partida y de

Llegada.

Rapidez media
Es el cuociente entre la distancia recorrida AB y el tiempo t empleado en recorrerla.

Rapidez Instantánea
Es el límite de la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Velocidad Media
Es el cuociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo empleado en desplazarse.

Velocidad Instantánea
Es el límite de la velocidad media cuando el intervalo t tiende a cero

Aceleración Media
Es el cuociente entre la diferencia de la velocidad instantánea y el intervalo de tiempo en que se
produce dicha variación.

Aceleración Instantánea
Es el límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Aceleración Normal y Tangencial

La velocidad y la aceleración pueden expresarse en otro sistema de coordenadas ortogonal, en el que
el origen del sistema coincide con la partícula siendo los vectores bases at y an con at tangente a la
trayectoria y en el sentido del movimiento y an normal a at dirigido hacia el centro de la curvatura.

at : es un vector tangente a la curva y corresponde al cambio de la rapidez en el tiempo.

an : es un vector normal a la curva y corresponde al cambio de dirección del vector velocidad.

Movimiento rectilíneo uniforme

Hemos expresado la posición x de un objeto como una función del tiempo t indicando la función
matemática que relacionaba a x y a t. Luego se obtuvo su velocidad calculando la derivada de x con
respecto a t. Finalmente, se calculó la aceleración a de un objeto derivando la velocidad con respecto al
tiempo t. Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél en el cual la velocidad es constante, por tanto, la
aceleración es cero (la derivada de una constante es cero).
La función desplazamiento es la integral de la función velocidad que en este caso es constante v ( t ) =
C, por tanto el desplazamiento será x ( t ) = xo + v . t , donde x0 será la posición inicial del móvil.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Si un objeto se mueve con aceleración constante en una sola dimensión ¿Existe alguna forma de ir de a
a v y luego a x ? Sí, por un proceso llamado integración. Dada la aceleración podemos obtener la
función velocidad integrando la aceleración y dada la velocidad podemos obtener la función
desplazamiento integrando la velocidad.

La función velocidad es la integral de la aceleración a ( t ) = C , por tanto la velocidad será v ( t ) = v0 + a

. t . La función desplazamiento es la integral de la velocidad, por tanto:
esta es la expresión general de la posición de un objeto en el caso del movimiento en una dimensión
con aceleración constante, donde x0 es la posición inicial del objeto.

Caída Libre
Si permitimos que un cuerpo caiga en vacío, de modo que la resistencia del aire no afecte su
movimiento, encontraremos un hecho notable: todos los cuerpos independientemente de su tamaño,
forma o composición, caen con la misma aceleración en la misma región vecina a la superficie de la
Tierra. Esta aceleración, denotada por el símbolo g , se llama aceleración en caída libre
Si bien hablamos de cuerpos en caída, los cuerpos con movimiento hacia arriba experimentan la misma
aceleración en magnitud y dirección. El valor exacto de la aceleración en caída libre varía con la latitud
y con la altitud. Hay también variaciones significativas causadas por diferencias en la densidad local de
la corteza terrestre, pero este no es el caso que vamos a estudiar en esta sección.
Las ecuaciones vistas en la sección anterior para un movimiento rectilíneo con aceleración constante
pueden ser aplicadas a la caída libre, con las siguientes variaciones:
Establecemos la dirección de la caída libre como el eje Y y tomamos como positiva la dirección hacia
arriba.+
Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento uniformemente acelerado a la aceleración por -g ,
puesto que nuestra elección de la dirección positiva del eje Y es hacia arriba, significa que la
aceleración es negativa.
En la gráfica anterior podemos observar la dirección de los vectores aceleración y velocidad, de un
objeto que ha sido lanzado hacia arriba con una velocidad inicial; en el primer instante (bola a la
izquierda) notamos que el vector velocidad apunta hacia arriba, en el sentido positivo del eje Y,
mientras el vector aceleración ( g ) tiene una dirección hacia abajo, en el sentido negativo del eje Y. En
el segundo instante cuando el objeto cae (bola a la derecha) la dirección de la velocidad es hacia abajo
en el mismo sentido del desplazamiento y el vector aceleración ( g ) mantiene su misma dirección, en el
sentido negativo del eje Y.
Con estas variaciones las ecuaciones resultan ser:
a(t)=-g
v ( t ) = v0 - g

Movimiento Parabólico
Llamamos movimiento parabólico a la trayectoria de un objeto que describe un vuelo en el aire
después de haber sido lanzado desde un punto cualquiera en el espacio. Si el objeto tiene una densidad
de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a menudo, podemos despreciar la
resistencia del aire y suponer que la aceleración del objeto es debida sólo a la gravedad. Como de
costumbre, vamos a definir el eje x como horizontal y el +y en la dirección vertical hacia arriba. En este
caso la aceleración es a = -g . j , entonces:
Supongamos que un proyectil se lanza de forma que su velocidad inicial v0 forme un ángulo q con el eje
de las x , como se muestra en la figura:
Descomponiendo la velocidad inicial, obtenemos las componentes iniciales de la velocidad:
Para deducir las ecuaciones del movimiento parabólico, debemos partir del hecho de que el proyectil
experimenta un movimiento rectilíneo uniforme a lo largo del eje x , y uniformemente acelerado a lo
largo del eje y . De esta forma tenemos que:
Si derivamos estas ecuaciones obtenemos la aceleración y si integramos obtenemos el desplazamiento:
Eliminamos el tiempo de las ecuaciones del desplazamiento x e y , obtenemos la ecuación de la
trayectoria :
y = ax2 +bx +c

Movimiento circular uniforme

Examinaremos ahora el caso especial en que una partícula se mueve a velocidad constante en una
trayectoria circular. Como veremos, tanto la velocidad como la aceleración son de magnitud constante,
pero ambas cambian de dirección continuamente. Esta situación es la que se define como movimiento
circular uniforme. Para el movimiento en círculo, la coordenada radial es fija ( r ) y el movimiento
queda descrito por una sola variable, el ángulo , que puede ser dependiente del tiempo (t).
Supongamos que durante un intervalo de tiempo dt, el cambio de ángulo es d.

La longitud de arco recorrida durante ese intervalo está dada por ds = r d. Al dividir entre el intervalo
de tiempo dt, obtenemos una ecuación para la rapidez del movimiento:
De donde d/dt es la rapidez de cambio del ángulo y se define como la velocidad angular, se denota
por y sus dimensiones se expresan en radianes por segundo (rad/s) en el SI. En terminos de w,
tenemos que:
v=rw
Una cantidad importante que caracteriza el movimiento circular uniforme es el período y se define
como el tiempo en que tarda el cuerpo en dar una revolución completa, como la distancia recorrida en
una revolución es 2 r, el período T es:
2 r=vT
La frecuencia es el número de revoluciones que efectúa la partícula por unidad de tiempo, por lo
general es 1 segundo. La unidad en el SI es el hertz (Hz), que se define como un ciclo por segundo. La
frecuencia es el inverso del período, esto es:

Aceleración centrípeta
Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento circular uniforme, la dirección de la
velocidad cambia, por lo tanto, la aceleración no es cero
Sea P1 la posición de la partícula en el tiempo t1 y P2 su posición en el tiempo t2. La velocidad en P1 es
V1, un vector tangente a la curva en P1. La velocidad en P2 es V2, un vector tangente a la curva en P2.
Los vectores V1 y V2 tienen la misma magnitud V , ya que la velocidad es constante, pero sus
direcciones diferentes. La longitud de la trayectoria descrita durante t es la longitud del arco del punto
P1 a P2, que es igual a r. ( donde q esta medida en radianes ), la velocidad es la derivada del
desplazamiento con respecto al tiempo, de esta forma:
r. =V.t
Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal forma que se originen en un punto en común:
Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la velocidad al moverse la partícula desde P1 hasta
P2 . Este cambio es: V1 - V2 = V
Ya que la dirección de la aceleración promedio es la misma que la de V, la dirección de a está siempre
dirigida hacia el centro del círculo o del arco circular en el que se mueve la partícula.

Movimiento circular uniformemente acelerado

Cuando el movimiento es uniformemente acelerado, existe una aceleración angular, y se define como
la razón instantánea de cambio de la velocidad angular:
Las unidades de la aceleración angular son radianes por segundo al cuadrado. Si la aceleración angular
es constante, entonces la velocidad angular cambia linealmente con el tiempo; es decir,
= 0+at
donde w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el ángulo está expresado por
(t) = 0 + 0 t + ½ a t ²
zo
zx
zz
(x,y,z)