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SEÑALES Y FORMAS DE ONDA

1. OBJETIVOS.-

Determinar la ecuación característica de una señal o forma de onda correspondiente a la operación de un sistema eléctrico o
electrónico.

2. PUNTUALIZACONRES TEORICAS.-

2.1. SERIES DE FOURIER


El teorema de Fourier, desarrollado por el matemático francés Fourier (1807-1822) y completado por el matemático alemán
Dirichlet (1829), es posible demostrar que toda función periódica continua, con un número finito de máximos y mínimos en
cualquier periodo, puede desarrollarse en una única serie trigonométrica uniformemente convergente a dicha función, llamada
serie de Fourier.

Ejemplo:

La función x(t) de la fig.1. tuviera un periodo T, es decir, que se repitiera transcurrido el tiempo T tal que

x(t) = x (t+T), para todo t, dicha función puede desarrollarse en una serie de la forma:


  2  k  T   2  k  T  
x(t )  a0  2    ak  cos   bk  sen  
k 1   T   T 

Las amplitudes a y b reciben el nombre de coeficientes de Fourier y pueden obtenerse evaluando las integrales:

 2  k  t 
T
2
  x(t )  cos  2  k  t 
T T
1 ak  dt 2
bk    x(t )  cos
a0    x(t )dt T 0  T  dt
T 0 T 0  T 
k 1 k 1
Definición 1 (Funciones periódicas)
Una función f(t) tiene un período T o es periódica con período T si para todo t, f(t+T)=f(t), donde T es una constante
positiva. El valor más pequeño de T>0 se llama el período principal o período fundamental o simplemente el período de
f(t).

La función tiene períodos , ya

que todas
son iguales a

Sea . Si f(x) tiene período entonces tiene período T.

(sustituyendo )

Si f tiene período T entonces

Definición 2 (Expansión periódica)

Sea una función f definida en the intervalo [0,T). La expansión periódica de f se define por la siguiente fórmula:

Definición 3 (Funciones continuas a trozos)


Una función f definida en el intervalo I=[a,b] se llama continua a trozos en I si y solo si
(i)

Existe una subdivisión tal que f es continua en cada

subintervalo y
(ii)
en cada uno de los puntos de las subdivisiones existe el límite por un lado en cada extremo
del subintervalo.

Teorema 1

Sea f continua en . Asumiendo que la serie

(1)

Converge uniformemente a f para todo . Entonces

(2)

2.2. INTEGRAL DE FOURIER


En el caso límite de que T →  , los coeficientes se solaparán, puesto que según (7), → Δω 0. Entonces los coeficientes de
Fourier discretos (ak) y (bk) se transforman en las funciones continuas A(ω) y B(ω). Dichas funciones pasan a denominarse las
componentes de la transformada de Fourier de x(t) y quedan definidas por las integrales:
1  1 
2   2  
A( w)  x (t ) cos( wt ) dt B ( w )  x(t ) sin( wt )dt
Por otra parte, la serie de Fourier (1) se convertirá en la integral de Fourier o también llamada transformada inversa de Fourier,
dada por:
x(t )  2 A( w) cos( wt )dw   B( w) sin( wt )dw
 

 0 0 
La ecuación de Fourier nos representará a todas las gráficas:
F ( x)  a 0  a1 cos x  a 2 cos 2 x  a3 cos 3x  .....  b1 sin x  b2 sin 2 x  b3 sin 3x  .....
Las constantes a0, a1, a2, a3,…,b1, b2, b3,… se encuentran de la siguiente forma:

n n n

 y cos( x)
i 1
 y cos(2 x)
i 1
 y cos(3x)
i 1
a0  a1  a2 
n n n

n n

 y sin( x)
i 1
 y sin( 2 x)
i 1
b1  b2 
n n
2.3. ARMÓNICOS:
En esta ocasión vamos a tratar de los armónicos. Trataremos de explicar de forma sencilla este tipo de frecuencias que
permanentemente nos envuelven, de cómo y quien los producen.
Cuando una misma nota, digamos el Do medio (C medio), suena en diferentes instrumentos, las notas musicales producen sonido
diferente. Esto se debe a que, así como produjeron la FRECUENCIA FUNDAMENTAL de Do medio, también produjeron los múltiplos
de esta frecuencia llamados ARMÓNICOS. La principal es, una onda pura senoidal. Los armónicos los producen las propias
características físicas del instrumento, el material del instrumento, el número y amplitud de los armónicos determinan el sonido
característico del instrumento, ya que genera unas ondas de reverberación y sintonía característica de dicho material, que no
tienen la misma energía que la fundamental, estas ondas múltiplo adoptan esas características.

El armónico qué es dos veces la frecuencia fundamental, como en el diagrama, se llama 2º armónico. La frecuencia que es tres
veces la fundamental es el 3er armónico. Así pues, los 3, 5, 7 etc se llaman armónicos IMPARES y los 2, 4, 6, 8 etc se llaman
armónicos PARES.
Por definición una onda cuadrada está formada por una onda senoidal de una frecuencia fundamental y un número infinito de
armónicos impares. Una forma de onda en diente de sierra, consiste en una onda fundamental y un número infinito de armónicos
iguales.

Si una onda senoidal se inyecta en un amplificador la de onda de salida puede llegar a distorsionar, esto puede ser debido a los
armónicos que se generan en el propio amplificador o por acoplamiento.
Ciertamente es una mera explicación, se trata de dar una información básica de la que el lector pueda partir.
3. MATERIALES Y EQUIPO.-

 Un osciloscopio de dos canales.


 Reóstatos 5[A], 220[V].
 Cables de tipo banana, tenaza con derivación.
 Resistencias 5[A], 220[V], 1[Ω].
 Lámpara 250[W] de Sodio
 Tranformadores:

Monofasico: Trifasico:
2.5 KVA 3.5 KVA
F = 50 Hz F = 50 Hz
V = 400/230 [V] V = 400/230 [V]
I = 6.25/10.9 [A] I = 5.5/8.8 [A]
 Capacitor:
C = 40[μF]
V = 380[V], 1100[VAR]/1200[VAR]
F = 50/60[Hz]
 Bobina
n = 500 espiras
R = 2.5 [Ω]
I = 2.5 [A].

4. CIRCUITOS DE ANÁLISIS.-
CIRCUITO 1
CIRCUITO 2

CIRCUITO 3

CIRCUITO 4
CIRCUITO 5

CIRCUITO 6
5. MONTAJE Y EJECUCIÓN.-

INDUCTIVO

CAPACITIVO
LAMPARA DE SODIO DE ALTA PRESION

CIRCUITO R-L
EJECUCIÓN.-

 Seleccionar cuidadosamente los materiales, equipos, dispositivos eléctricos e instrumentos de acuerdos al circuito de
análisis.
 Regular el reóstato de 1[Ω] para la señal al osciloscopio.
 Identificar el osciloscopio particularmente en lo que se refiere a amplitud y frecuencia, etc.
 Realizar la conexión del primer circuito (R-L) según circuito de análisis, capturar la forma de onda de la corriente de
alimentación al arreglo, R-L paralelo, regular la amplitud y frecuencia en el osciloscopio para una buena visualización
de la forma de onda y a continuación, copiar fielmente, apunte la magnitud de corriente con el amperímetro.
 En el segundo circuito, proceder análogamente al anterior circuito con la única diferencia de tener mucho cuidado en
reproducir fielmente del osciloscopio, porque la forma de onda tiene un gran número de ondulaciones, no olvide
apuntar también la corriente en valor eficaz.
 Sólo se debe tener cuidado, bajar la amplitud en el osciloscopio para abrir o cerrar el circuito, con lo que garantizará el
equipo contra efectos de corriente Inrush de cargas reactivas.

6. LECTURA DE DATOS.-

CIRCUITO N°1
I = 2.59 [A]

CIRCUITO N°2
I = 2.1 [A]
CIRCUITO N°3
I = 1.37 [A]

CIRCUITO N°4
V = 100 [V]

CIRCUITO N°5 (a)


I = 0.55 [A]

CIRCUITO N°5 (b)


I = 0.85 [A]
CIRCUITO N°6 (a)
I = 0.37 [A]

CIRCUITO N°6 (b)


I = 0.44 [A]

CIRCUITO N°6 (c)


I = 0.55 [A]
CIRCUITO N°6 (c)
V = 111 [V]

7. CUESTIONARIO.-

1. Determinar la ecuación aproximada de cada señal con la ayuda de serie de Fourier.


2. Exprese la serie de fourier en función par e impar y encuentre su amplitud y su desfase.
3. Encuentre el THD equivalente para cada señal.
4. Encuentre el porcentaje de armónicos y muéstrelos en un diagrama de barras
5. Mediante un simulador verifique la señal de las ecuaciones encontradas y verifique con la visualizada.

CIRCUITO N°1
I = 2.59 [A]
LA ECUACION TIENE LA FORMA:
f(x) = -0.0047 + 0.0802·COS(x) + 0.0038·COS(2·x) - 0.1884·COS(3·x) + 0.0495·COS(4·x) - 0.0559·COS(5·x) + 0.1474·COS(6·x) +
0.0736·COS(7·x) - 0.0721·COS(8·x) + 0.0305·COS(9·x) + 0.023·COS(10·x) - 0.0661·COS(11·x) + 0.1659·COS(12·x) + 0.1607·SIN(x) -
0.1831·SIN(2·x) + 0.0648·SIN(3·x) + 0.0971·SIN(4·x) - 0.0191·SIN(5·x) + 0.0733·SIN(6·x) - 0.0681·SIN(7·x) + 0.0459·SIN(8·x) -
0.0069·SIN(9·x) + 0.0867·SIN(10·x) + 0.087·SIN(11·x) + 0.0927·SIN(12·x)

SU FORMA DE ONDA ES:

PORCENTAGE DE DISTORSION DE ARMONICA ES:


0.1804
THD %  *100  98.96%
0.1823
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 b12

CIRCUITO N°2
I = 2.1 [A]

LA ECUACION TIENE LA FORMA:


f(x) = 0.1 - 0.398·COS(x) + 0.0918·COS(2·x) - 0.0756·COS(3·x) - 0.0385·COS(4·x) + 0.0058·COS(5·x) - 0.1746·SIN(x) -
0.0487·SIN(2·x) + 0.0111·SIN(3·x) + 0.063·SIN(4·x) + 0.0367·SIN(5·x)

SU FORMA DE ONDA ES:

PORCENTAGE DE DISTORSION DE ARMONICA ES:


0.0632
THD %  *100  35.90%
0.1760

ARMONICOS

Armonicos
0.2

0.15

0.1

0.05

0
b1 b2 b3 b4 b5

CIRCUITO N°3
I = 1.37 [A]
LA ECUACION TIENE LA FORMA:
f(x) = -0.1997 - 0.7811·COS(x) - 0.0671·COS(2·x) - 0.1469·COS(3·x) - 0.1034·COS(4·x) + 0.0413·COS(5·x) + 0.058·COS(6·x) -
0.1069·COS(7·x) - 0.0624·COS(8·x) - 0.0324·COS(9·x) - 0.0734·COS(10·x) + 0.0527·COS(11·x) + 0.2591·COS(12·x) - 0.1885·SIN(x) -
0.0515·SIN(2·x) + 0.0258·SIN(3·x) - 0.2343·SIN(4·x) - 0.1332·SIN(5·x) - 0.1251·SIN(6·x) + 0.1016·SIN(7·x) + 0.0011·SIN(8·x) -
0.0602·SIN(9·x) - 0.1569·SIN(10·x) - 0.0639·SIN(11·x) - 0.0567·SIN(12·x)

SU FORMA DE ONDA ES:

PORCENTAGE DE DISTORSION DE ARMONICA ES:


0.1778
THD %  *100  99.8%
0.1781

ARMONICOS
0.2500

0.2000

0.1500

0.1000

0.0500

0.0000
b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 b12

CIRCUITO N°4
V = 100 [V]
LA ECUACION TIENE LA FORMA:
f(x) = 0 - 0.4788·COS(x) - 0.1591·COS(2·x) + 0.0032·COS(3·x) - 0.0208·COS(4·x) - 0.0417·COS(5·x) + 0.0037·COS(6·x) +
0.3675·SIN(x) + 0.0006·SIN(2·x) - 0.0006·SIN(3·x) + 0.0505·SIN(4·x) + 0.0078·SIN(5·x) - 0.0001·SIN(6·x)
SU FORMA DE ONDA ES:

PORCENTAGE DE DISTORSION DE ARMONICA ES:

0.0590
THD %  *100  16.21%
0.3640

ARMONICOS
Armonicos
0.4

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
b1 b2 b3 b4 b5 b6

CIRCUITO N°5 (a)


I = 0.55 [A]
LA ECUACION TIENE LA FORMA:
f(x) = -0.01 - 0.2606·COS(x) - 0.0508·COS(2·x) - 0.0016·COS(3·x) + 0.0178·COS(4·x) - 0.0178·COS(5·x) + 0.0098·COS(6·x) +
0.1692·SIN(x) - 0.0158·SIN(2·x) - 0.0175·SIN(3·x) + 0.0083·SIN(4·x) + 0.0248·SIN(5·x) + 0.0072·SIN(6·x)

SU FORMA DE ONDA ES:

PORCENTAGE DE DISTORSION DE ARMONICA ES:


0.0261
THD %  *100  15.45%
0.1689
ARMONICOS
Armonicos

0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
b1 b2 b3 b4 b5 b6

CIRCUITO N°5 (b)


I = 0.85 [A]
LA ECUACION TIENE LA FORMA:
f(x) = -0.01 - 0.2606·COS(x) - 0.0508·COS(2·x) - 0.0016·COS(3·x) + 0.0178·COS(4·x) - 0.0178·COS(5·x) + 0.0098·COS(6·x) +
0.1692·SIN(x) - 0.0158·SIN(2·x) - 0.0175·SIN(3·x) + 0.0083·SIN(4·x) + 0.0248·SIN(5·x) + 0.0072·SIN(6·x)

SU FORMA DE ONDA ES:

PORCENTAGE DE DISTORSION DE ARMONICA ES:


0.0261
THD %  *100  15.45%
0.1689
ARMONICOS
Armonicos

0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
b1 b2 b3 b4 b5 b6

CIRCUITO N°6 (a)


I = 0.37 [A]
LA ECUACION TIENE LA FORMA:
f(x) = 0 - 0.1116·COS(x) + 0.0042·COS(2·x) - 0.0044·COS(3·x) + 0.0067·COS(4·x) - 0.0161·COS(5·x) + 0.0067·COS(6·x) -
0.0052·COS(7·x) - 0.0044·COS(8·x) + 0.0022·COS(9·x) - 0.0022·COS(10·x) + 0.0389·SIN(x) - 0.0166·SIN(2·x) + 0.0018·SIN(3·x) +
0.0222·SIN(4·x) - 0.0084·SIN(5·x) + 0.0051·SIN(6·x) - 0.0051·SIN(7·x) + 0.0086·SIN(8·x) - 0.011·SIN(9·x) + 0.0078·SIN(10·x)

SU FORMA DE ONDA ES:

PORCENTAGE DE DISTORSION DE ARMONICA ES:

0.1804
THD %  *100  98.96%
0.1823

0,045
0,04
0,035
0,03
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10

CIRCUITO N°6 (b)


I = 0.44 [A]
LA ECUACION TIENE LA FORMA:
f(x) = -0.0005 - 0.1328·COS(x) + 0.0115·COS(2·x) - 0.0056·COS(3·x) + 0.0244·COS(4·x) + 0.0153·SIN(x) + 0.0634·SIN(2·x) +
0.0252·SIN(x) + 0.0088·SIN(4·x)

SU FORMA DE ONDA ES:

PORCENTAGE DE DISTORSION DE ARMONICA ES:

0.0632
THD %  *100  35.90%
0.1760

0.07

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
b1 b2 b3 b4

CIRCUITO N°6 (c)


I = 0.55 [A]
LA ECUACION TIENE LA FORMA:
f(x) = -0.0031 + 0.029·COS(x) - 0.0019·COS(2·x) - 0.0114·COS(3·x) - 0.0013·COS(4·x) - 0.0034·COS(5·x) - 0.0031·COS(6·x) +
0.0037·COS(7·x) - 0.0019·COS(8·x) - 0.0039·COS(9·x) - 0.0002·COS(10·x) - 0.003·COS(11·x) - 0.0028·COS(12·x) + 0.9423·SIN(x) -
0.0677·SIN(2·x) - 0.0341·SIN(3·x) - 0.0311·SIN(4·x) - 0.0461·SIN(5·x) - 0.003·SIN(6·x) - 0.0023·SIN(7·x) - 0.0114·SIN(8·x) -
0.0066·SIN(9·x) - 0.0072·SIN(10·x) - 0.0092·SIN(11·x) - 0.0028·SIN(12·x)

SU FORMA DE ONDA ES:

PORCENTAGE DE DISTORSION DE ARMONICA ES:


0.0590
THD %  *100  16.21%
0.3640

armonicos
1.0000
0.8000
0.6000
0.4000
0.2000
0.0000
b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 b12
-0.2000

CIRCUITO N°6 (d)


V = 111 [V]
LA ECUACION TIENE LA FORMA:
f(x) = 0.1301 + 0.4721·COS(x) + 0.0269·SIN(x)

SU FORMA DE ONDA ES:

PORCENTAGE DE DISTORSION DE ARMONICA ES:

0.0998
THD %  * 100  44.85%
0.2225

0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
a1 b1

8. CONCLUCIONES.-

Finalizada la presente práctica podemos puntualizar lo siguiente:


 Las señales y formas de onda son una herramienta muy útil para concluir sobre la operación de sistemas eléctricos y
electrónicos, cuyo conocimiento disipa muchas dudas y justifica también nuevas soluciones de orden técnico.
 Los equipos distorsionadores de la forma de onda sólenoidal (teórico académico) son los excesivos campos electrónicos
variados cuyo funcionamiento se basa en cortar la forma de onda senoidal, de cuyo resultado tenemos en los sistemas
donde son instalados, inyección de corriente o tensiones armónicas.
 La forma de onda tiene y tendrá una infinidad de aplicaciones siempre en la operación de sistemas eléctricos, por lo que
nos familiarizamos con ellas, es también importante, y es así que con ayuda de la serie rápida de Fourier se puede
determinar la ecuación característica de una determinada forma de onda, que nos da la información necesaria de los
componentes armónicas y de THD (porcentaje de distorsión armónica).
 En la práctica se identificó plenamente a la forma de onda y sus componentes debidas del campo magnético y campo
eléctrico.
 La forma de onda de campo magnético es exceso tendrá siempre las siguientes componentes el 3ro, 5to y 7mo armónico y
las mismas variaran en un sistema trifásico en función a la conexión de transformadores, motores, etc.
 La forma de onda del campo eléctrico, también se logro identificar y cuyas componentes características son el 7 mo y 13ro
y de acuerdo a la conexión trifásica veremos existencia de la falta de tercer armónico superior al 9no.

9. BIBLIOGRAFÍA.-

Fuentes de información:

 Libro de circuitos de laboratorio Ing. Oscar Anave Leoón.


 Transformadas de Laplace de la colección Schaum.

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO


FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
TEMA: SEÑALES Y FORMAS DE ONDA EN SISTEMAS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS

NOMBRE: UNIV. NESTOR GUILLÉN ROSALES.

DOCENTE DE LABORATÓRIO: ING. OSCAR ANAVE LEÓN.

DOCENTE DE TEORIA: ING. A. GUSTAVO NAVA BUSTILLO.

GESTIÓN: II/2008

ORURO-BOLIVIA