Fundam Comunicaciones

Asfur Barandica L.
- 0506
Variables y señales análogas,

discretas y digitales.
Preguntas de Estudio:
¿Qué se entiende por variable?
¿Qué se entiende por señal?
¿Qué es una variable o una señal análoga?
¿Qué es una variable o una señal discreta?
¿Qué es una variable o una señal digital?
¿En qué consiste la digitalización de una señal?
¿Qué significa muestréo?
¿Qué significa cuantización?
¿Qué significa codificación?
Asfur Barandica L. - 0506
Variables Análogas
Una variable análoga o continua es aquella que puede tomar
un número infinito de valores en un rango determinado.
En un amanecer es imposible notar los cambios de
iluminación que suceden en la transición de la
oscuridad total a la presencia plena de luz; estos
cambios ocurren tan lentamente que no podemos
detectarlos. La iluminación en un amanecer es
entonces una variable análoga.
Al estudiar el crecimiento de una planta, se
encontraría el mismo fenómeno: el crecimiento es
continuo, es decir, si sabemos que la planta pasó de
la altura 1 a la altura 2, no podríamos imaginar un
valor en ese intervalo que no se hubiese presentado
en algún instante de tiempo. La altura de la planta,
es entonces una variable análoga.
Variables Análogas
A pesar de que en los ejemplos

anteriores las dos variables son
extremadamente lentas, ello no
implica que una variable análoga
deba cambiar lentamente.
La altura de un cohete con respecto a
la superficie de la tierra, la posición
de una bala en su trayectoria hacia el
blanco, la intensidad del sonido en
una pieza musical, la temperatura y
la presión de un reactor, son también
variables análogas.
Variables Discretas
Una variable discreta, por el contrario, solo
puede tomar un número finito de valores.
La lectura del tiempo en un reloj que funcione a
partir de un cristal de cuarzo y que solo disponga
de horario, minutero y segundero, por ejemplo,
solo puede tomar un número finito de valores
(12x60x60=43200 posiciones diferentes).
Así mismo, el interuptor que controla una
bombilla solo puede estar en uno de dos estados:
abierto (bombilla apagada) o cerrado (bombilla
encendida).
El número de hojas de un libro, el estado de las
luces de un semáforo y el precio del barril de
petroleo a lo largo de un año, son variables
discretas.
Señales Análogas y Discretas

En los procesos industriales se requiere conocer el valor de
diferentes variables con el fin de obtener productos de buena
calidad, mantener repetibilidad en los productos, lograr la
automatización y evitar condiciones peligrosas para personas
y equipos.
Las diferentes variables del proceso, como temperatura,
presión, nivel de líquidos, posición lineal o angular,
velocidad, presencia o ausencia de objetos, etc., son
convertidas mediante sensores a señales eléctricas.
Las señales eléctricas pueden ser manipuladas con más
facilidad. El resultado de la manipulación es la generación de
información que permita tomar acciones directas sobre el
proceso.
Señales Digitales
Como ya se ha dicho, una variable discreta solo puede tomar
un número finito de valores. Si una señal discreta solo puede
tomar dos valores, se denomina señal digital.
Se pueden combinar varias señales digitales para representar
una variable discreta. A manera de ejemplo, si se tienen dos
indicadores luminosos en el panel de control de una máquina,
cada una de los cuales solo puede estar encendido o apagado,
es posible señalizar cuatro estados distintos:
APAGADO-APAGADO: llenado entre el 0 y el 25%
APAGADO-ENCENDIDO: llenado entre el 25 y el 50%
ENCENDIDO-APAGADO: llenado entre el 50 y el 75%
ENCENDIDO-ENCENDIDO: llenado entre el 75 y el 100%
Señales Digitales
En una barra de indicadores luminosos

cada indicador solo puede tomar uno de
dos estados: encendido o apagado. Cada
indicador es manejado por una señal
digital.
La barra en su conjunto puede indicar más
de dos condiciones.
La barra de la imagen tiene 20 indicadores
luminosos se pueden indicar 21
condiciones distintas.
Se obtiene una visualización digital que
aproxima una señal continua.
Bits y Bytes
El 1 y el 0 son la representación de los estados de un
sistema digital o sistema binario. Un dígito binario es
llamado un bit y solo puede tomar uno de estos dos valores.
Comúnmente, los bits se agrupan en paquetes de 4, 8 o 16
elementos llamados nibbles (4 bits), bytes (8 bits) o dígitos
hexadecimales (16 bits).
Los cuatro bombillos

equivalen a cuatro bits o
un nibble y pueden
presentar 24=16
combinaciones diferentes
Digitalización de Señales
Actualmente, cualquier equipo de procesamiento de señales
eléctricas incluye la digitalización de las mismas.
Digitalizar consiste en tomar las señales eléctricas (continuas) y
convertirlas en señales discretas, las cuales son representadas
mediante un conjunto de señales digitales.
El dispositivo o sistema que realiza la digitalización se denomina
conversor analógico a digital o ADC (Analog-to-Digital converter).
La digitalización involucra tres acciones: el muestreo, la
cuantificación y la codificación.
Conjunto
Señal ADC de señales
continua digitales
Muestreo
En todo ADC está implícito el proceso de muestreo. Dado que la
digitalización requiere un tiempo no despreciable para su ejecución y
que la señal de entrada al ADC es continua, no es posible entregar en la
salida un número infinito de valores para representar la variable de
entrada. Por el contrario, en la salida se generará un nuevo valor o
muestra, solo después de un tiempo determinado.
Las muestras pueden producirse en forma periódica o no periódica.
Así por ejemplo, si se utiliza un ADC con tiempo de conversión de 10
s, podrán lograrse hasta 100.000 muestras por segundo de una
variable.
Cuantificación o Cuantización
La cuantificación es la
representación de una señal
continua mediante un número finito
de estados. Es fácil darse cuenta de
que la cuantización implica la
pérdida de información.
Un conversor análogo a digital de
8 bits, por ejemplo, genera una
indicación que puede tomar 256
valores distintos; así, es posible
conocer el valor de una variable
con una aproximación de 1 parte en
256 (equivalente a 0.39%).
Codificación
La información digital debe ser codificada, es decir,
entregada al subsistema siguiente en un código determinado.
Diferentes códigos de uso común, permiten representar
información numérica y no numérica; los datos numéricos
pueden ser signados o no signados. En un tema posterior se
estudiarán algunas de las formas de codificar información.
Muestreo, Cuantización y
Codificación
Revisión de conceptos
Clasifique los elementos del siguiente listado como variables
análogas, discretas o digitales:
Ángulo de apertura de una puerta
Piso en el que se encuentra un ascensor
Altura sobre la calle de un ascensor
Signo de un número entero o real
Número de cabellos en la cabeza de una persona
Si se tienen 10 señales digitales para representar el valor de una
variable discreta, ¿cuántos valores distintos puede tomar dicha
variable? ¿cual es el equivalente porcentual de la aproximación?
Un conversor A/D de 8 bits requiere 10 s para completar la
conversión de una señal continua. ¿Cuánta memoria se requiere para
almacenar la información entregada por el conversor en un lapso de
10 segundos, operando a su máxima velocidad de conversión?
Canales para comunicación de

datos y control de flujo
¿Qué es comunicación de datos?
¿Qué se entiende por canal de comunicación?
¿Cuándo se dice que un canal es serial?
¿Cuándo se dice que un canal es paralelo?
¿Qué es un canal simplex?
¿Qué es un canal Half Duplex y uno Full Duplex?
¿Qué es control de flujo o handshaking?
¿De qué formas se implementa el control de flujo?
Qué es comunicación de datos?

Comunicar datos es transferir información en formato
binario entre dos puntos, por un canal de transmisión.
Los datos pueden ser tan sencillos como símbolos o tan
complejos como largas cadenas de símbolos o tramas, que
contienen información.
La comunicación de datos es hoy utilizada en procesos
industriales, comerciales y cotidianos como transacciones
bancarias o descargas de la Web
Canales de Comunicación
Un canal de comunicación es un camino sobre el cual puede ser
transportada información.
Puede ser definido por un alambre físico (o un conjunto de
alámbres) que conecta los dispositivos, o por un radio, un laser u
otra fuente de energía radiante.
La información enviada a través de un canal de comunicación
tiene un dispositivo que es la fuente de los datos y uno que es el
destino de los mismos. Aunque la información se origina en una
sola fuente, puede tener más de un destino.
Un canal de comunicación es análogo a una vía de transporte
terrestre, en la que los vehículos harían las veces de datos.
Comunicación Serial (o en serie)
En un enlace serie, el canal de comunicación solo
dispone de un hilo para los datos, aunque podría tener
hilos adicionales para controlar el flujo de los primeros.
La información digital debe enviarse secuencialmente
en el tiempo, es decir, los bits deben viajar uno trás otro
a través del canal, del mismo modo que lo hacen las
cabinas de un teleférico o los vagones de un tren.
Cuando las distancias son considerables, solo se utilizan
enlaces seriales.
Datos
Handshaking
Comunicación en Paralelo
El canal de comunicación dispone de varios
hilos para los datos.
En un canal paralelo de N hilos, pueden
enviarse N bits en forma simultánea.
Solo se usan en distancias cortas.
Enlaces paralelo estandarizados: IEEE488,
Centronics
Datos
Handshaking
Proceso de la Comunicación
Emisor Canal de Comunicación Receptor
Los mensajes pueden viajar en un solo sentido o en ambos y lo

pueden hacer en forma simultánea o alternada.
Emisor Receptor
Receptor Emisor
El mensaje debe ser físicamente compatible para emisor y receptor

y debe tener un formato igualmente compatible.
No basta con que dos personas usen sus voces para hablar
(compatibilidad física), es necesario que hablen el mismo idioma
(compatibilidad de formato).
Tipos de Canales
Simplex Simplex
La información viaja en Emisor Receptor
un solo sentido
Duplex
La información viaja en Half duplex
ambos sentidos Emisor Receptor
Half Duplex (HD) Receptor Emisor
Se usa un solo canal
Alternadamente
Simultáneamente Full duplex
Full Duplex (FD) Emisor Receptor
Se usan dos canales Receptor Emisor
Alternadamente
Simultáneamente
Tramas (Frames)
Una trama es una unidad con formato definido para el envío de
datos.
Normalmente una trama consta de cabecera, datos y cola. Cada una
de estas partes puede estar dividida en varios campos.
En la cola suele existir un campo para el chequeo de errores. En la
cabecera habrá campos de control de protocolo.
La composición de la trama, es decir, la definición de los campos,
sus contenidos y limitaciones, son especificados por el protocolo
particular que se esté usando sobre el canal de datos.
Handshaking (Control de Flujo)
Conjunto de señales o de comandos que permiten controlar
la transferencia de información entre dispositivos. Se puede
hacer por hardware o por software. También se puede
omitir.
Software: usa bytes de datos como caracteres de
control, los cuales se envían por las mismas líneas
que transportan el mensaje (las líneas de datos).
Hardware: utiliza líneas que cumplen una función
específica durante la transmisión del mensaje.
Sin control de flujo: los datos son enviados sin
tener información sobre la capacidad del receptor
para aceptarlos.
Control de Flujo por Software
Con caracteres X-ON/X-OFF
Cuando el transmisor recibe el carácter X-OFF (ASCII 11H),
la comunicación cesa hasta que es enviado un carácter X-ON
(ASCII 13H)
Método de uso común cuando el receptor y el transmisor
pueden procesar datos relativamente rápido.
Normalmente el receptor tendrá un gran buffer para los datos
recibidos. Cuando el buffer se llena, se transmite X-OFF.
Control de Flujo por Hardware
Cuando una de las estaciones desea transmitir, activa la señal RTS.
Posteriormente espera que la otra estación active una señal para indicar la
disposición para recibir datos. Tal señal es aplicada a la entrada CTS.
En la estación que debe recibir los datos, la línea puede denominarse CTS o
DSR.
Las señales restantes estaban pensadas para el uso de modem externo.
Revisión de Conceptos
Haciendo la analogía entre las vías de transporte y los tipos de
canales de comunicación, clasifique cada una de los siguientes como
simplex, half duplex o full duplex, como alternada o simultánea y
como serie o paralelo.
La vía férrea que conecta dos ciudades
Una autopista con cuatro carriles en cada dirección
Una calle angosta (un carril) en un solo sentido
El canal de Panamá en la zona de las exclusas
Revise las ventajas y desventajas de cada una de las opciones para
el control de flujo de datos en un canal de comunicaciones.
¿Qué sucede si en un dispositivo que hace las veces de fuente de
datos y que tiene control de flujo por hardware, se unen las líneas
RTS y CTS entre sí?
¿Es posible usar el mecanismo de control de flujo por software en
un canal half duplex?
Representación de información
en forma binaria
¿Porqué usar sistemas de dos estados?
¿Porqué es común el uso de las notaciones octal y hexadecimal
en los sistemas digitales?
¿Es posible representar números negativos con señales
digitales?
¿Es posible representar fracciones decimales con señales
digitales?
¿Es posible representar caracteres alfanuméricos con señales
digitales?
Sistemas de Comunicación de
dos Estados
Son aquellos en que los datos solo pueden tomar dos
estados, opuestos entre sí. Por esto se refiere también a ellos
como sistemas binarios.
Ejemplos: la ausencia o presencia de corriente en un
circuito, un voltaje alto (+5V) o bajo (0V) con respecto a un
punto común.
PRENDIDO APAGADO
ON OFF
Porqué usar sistemas de dos

estados?
Facilidad de implementación: solo se requieren dos estados que
pueden ser representados por dos rangos de voltajes diferentes.
¿Se imagina un sistema en base 10?
Fácil cambiar a otras formas de energía como radiante, magnética,
etc.
Bits y Bytes
Los número binarios se pueden
expresar con un equivalente en el
sistema decimal:
El subíndice 2 significa que es un número en base dos

Representación de Bits y
Bytes
Sistema octal: este sistema utiliza notación posicional en
base 8. Los símbolos son: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7
\
|
| En base 10
|
|
/
Bytes
Sistema hexadecimal: usa notación posicional en base 16.
Los símbolos son: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A (10), B(11), C
(12), D (13), E (14) y F (15).
\
|
| En base 10
|
/
Bytes
Las cadenas de bits pueden manipularse más fácilmente en
las notaciones octal y hexadecimal.
Así, la cadena de bits 101011001110101000010001 puede
escribirse de la siguiente manera:
Octal (separando grupos de 3 bits de derecha a izquierda):

101 011 001 110 101 000 010 001 = 53165021 O
Hexadecimal (separando grupos de 4 bits de igual forma):
1010 1100 1110 1010 0001 0001 = ACEA11 H
24 dígitos binarios, 8 dígitos octales y 6 dígitos hexadecimales.
Conversión de decimal a
otras bases
Para convertir un número decimal a cualquier base, se
divide el número sucesivamente por la base y al final se
toman los residuos.
Ej: convertir el número 57 a binario y hexadecimal.
Significado de los bits

El significado de los datos binarios puede ser múltiple. Se
deben definir entonces tipos de datos.
Booleano o tipo bit: una variable que solo pueda estar en uno
de dos estados puede ser asociada con datos tipo booleano.
Ejemplos:
bombillo válvula alarma prox sensor
0 = apagado 0 = abierta 0 = activa 0 = on
1 = prendido 1 = cerrada 1 = inactiva 1 = off
Tipos de Datos
Representación de cantidades numéricas
Números enteros sin signo:
4 bits 01012 = 5
8 bits 1001 00112= 63 H = 147
16 bits 0110 1001 1100 10112 = 69CB H = 27083
Variables enteras no signadas como por ejemplo, conteo

de piezas o de eventos, referencias a posiciones de
memoria, indicaciones porcentuales, variables de
proceso...
Tipos de Datos
Representación de cantidades numéricas con signo
Números enteros con signo
Signo-magnitud: el primer bit representa el signo y el resto
la magnitud. ‘1’ negativo; ‘0’ positivo
+25 = 00011001 +4 = 00001100
-25 = 10011001 -4 = 10001100
Complemento a uno: se tiene signo y magnitud. Los
números positivos se representan igual, pero los negativos
resultan de invertir los bits: los ‘0’ en ‘1’ y viceversa.
+251C = 00011001 +41C = 00000100
-251C = 11100110 -41C = 11111011
Tipos de Datos
Complemento a dos: los positivos conservan la misma
estructura, para los negativos se realiza el complemento a uno y
se suma una unidad.
+252C = 0001 1001 +42C = 00000100
-251C = 1110 0110 -41C = 11111011
-252C = 1110 0111 -42C = 11111100
+ 72C = 00000111 +1242C = 01111100
-71C = 11111000 -1241C = 10000011
-72C = 11111001 -1242C = 10000100
Tipos de Datos
Números en punto flotante: permite representar cantidades no
enteras con signo. El número se compone de tres partes:
N=MxBE ==> N = 0.00345 = 3.45x10-3
N es el número (0.00345), M la mantisa (3.45), B la base (10) y E el
exponente (-3).
- Formato IEEE 754: 32 bits. La base del exponente es 2.
Signo mantisa Exponente Mantisa Número

1 bit 8 bits 23 bits
1=negativo Valor – 127 Normalizada a 1.bbb...
0 10000001 11100000000000000000000 7.5
1 01111111 00000000000000000000000 -1
1 01111110 10000000000000000000000 ?
Tipos de Datos
Representación BCD (Binary Coded Decimal): este sistema

codifica los dígitos decimales directamente en forma binaria,
manteniendo la notación posicional. Cada dígito decimal se
representa por un número binario de cuatro bits.
Tipos de Datos
Información no numérica
Para que exista entendimiento debe haberse establecido un
código. Las letras, aunque son las mismas significan diferentes
cosas según el orden y según el idioma.
AMOR  ROMA  MORA
MAMÁ = MOTHER
ACTUAL (inglés)  ACTUAL (español)
Las letras según el orden en que estén y el idioma, toman un
significado; lo mismo sucede con los bits y los caracteres.
Código ASCII
(American Standard Code for Information Interchange)
Código de uso común para

intercambio de información
alfanumérica.
Representa 128 caracteres
con 7 bits: letras, números y
símbolos comunes.
No todos son caracteres
imprimibles; hay caracteres de
control: STX (02 H, inicio de
texto), SOH (01 H, inicio de
encabezado), CR (0D H,
retorno de carro).
Finalmente, qué significa?

Qué representa la siguiente cadena de bits?
0100 0001 0110 0011 0110 1101 0100 0101
?
Puede significar muchas cosas

según el formato en el que estén
0100 0001 0110 0011 0110 1101 0100 0101
Enteros sin signo de 8 bits

Enteros sin signo de 16 bits
Signo magnitud 8 bits
Complemento a 1
Complemento a 2
Punto flotante IEEE 754
BCD
ASCII
Algunas de ellas...
0100 0001 0110 0011 0110 1101 0100 0101
Enteros sin signo de 8 bits 65 – 99 – 109 – 69

Enteros sin signo de 16 bits 16739 – 27973
Signo magnitud 8 bits 65 – 99 – 109 – 69
Complemento a 1 65 – 99 – 109 – 69
Complemento a 2 65 – 99 – 109 – 69
Punto flotante IEEE 754 1.776772141 x 23 = 14.21417713
BCD 4–1–6–3–6–#–4–5
ASCII A–c–m–E
Solo se muestran algunas formas de codificar la información. Existen muchas más.
Recuerde!
Por los cables que sirven como canales de datos, solo viajan
señales eléctricas de voltaje o corriente.
Esas señales eléctricas toman valores que se pueden interpretar
como unos y ceros, es decir, como bits.
El intercambio de información entre los dispositivos conectados al
canal, puede involucrar largas cadenas de bits.
Para facilitar la lectura y la interpretación de esos bits, se utilizan
notaciones diferentes a la binaria, como la octal y la hexadecimal.
Las cadenas de bits que viajan por los canales de comunicación se
organizan en tramas, en las que los datos pueden representar
información de diferentes tipos: booleana, numérica, alfanumérica o
con un código particular.
La única manera de interpretar correctamente una cadena de bits,
recibida a través de un canal de datos, es conociendo de antemano la
definición de la trama y el formato de los datos.
La hoja de especificaciones de un PLC indica que el contador 01
está en la dirección de memoria 1234 O. Exprese esta dirección en
decimal, binario y hexadecimal.
Se recibe por un canal de comunicación de datos la siguiente
cadena de bits: 1011 0011 1111 0100. Indique su significado,
sabiendo que:
Es un número no signado de 16 bits
Es un número signado en complemento a uno, de 16 bits
Es un número signado en complemento a dos, de 16 bits
Es un número de punto flotante (suponga que los 16 bits
menos significativos de la mantisa son ceros)
Convierta el número decimal 333 a binario, octal y hexadecimal.
Investigue porqué es común el uso de los sistemas en base 8 y en
base 16, y no otros.
Codifique su nombre y su año de nacimiento en ASCII.
Lazos de Control
¿Cuál era en el pasado y como ha evolucionado la distribución
de funciones en los dispositivos que conforman un lazo de
control?
¿Qué significan los acrónimos PLC, MMI, HMI, RTU, DCS,
OPC y SCADA?
¿Qué diferencia a un transmisor inteligente de uno
convencional?
Instrumentación Moderna y
Sistemas de Control
señal Variable
error controlada
Lazo típico de control

Lazo Típico de Control
En un lazo típico de control, la variable controlada es medida

mediante los elementos sensores y, generalmente, es convertida a una
señal eléctrica, por medio los equipos denominados transmisores.
La señal generada en esta medición es comparada con el valor
deseado o setpoint y la diferencia entre las dos es denominada señal
error.
La señal error ingresa al controlador, que es el elemento encargado de
determinar los valores adecuados que deben ser aplicados a los
elementos actuadores, para que la variable controlada se mueva hacia
el valor deseado.
El controlador puede ser exclusivo para un lazo o puede manejar
simultáneamente varios lazos. Los PLCs y los DCSs por regla general
están en capacidad de manejar múltiples lazos de control
Distribución de funciones con

transmisores convencionales

transmisores convencionales
Transmisor: detecta la variable de proceso (mediante un sensor),
la convierte en una señal eléctrica (mediante un circuito de
acondicionamiento de señal) y la transmite en forma de voltaje o
corriente al controlador.
Controlador: recibe la señal eléctrica del transmisor y la
digitaliza mediante un ADC. Usando información de todas las
señales que recibe, genera señales que envía a los dispositivos
actuadores. El controlador debe disponer de accesorios y
herramientas que permitan su configuración, la cual generalmente
se realiza a través de un enlace o interfaz serial.
Interfaz de Operador: permite la configuración inicial y el
cambio de parámetros del controlador y la obtención de datos del
proceso en funcionamiento, para lo cual dispone de un teclado y
un despliegue. Se comunica con el controlador mediante un
enlace serial.

transmisores inteligentes

transmisores inteligentes
Transmisor: detecta la variable de proceso (mediante un sensor),
la convierte en una señal eléctrica (mediante un circuito de
acondicionamiento de señal), la digitaliza, la procesa y la
transmite en forma serial al controlador y a los dispositivos que la
requieran.
Controlador: recibe la información de los transmisores a través
del enlace serial. Usando la información obtenida y los
algoritmos de control, genera señales que envía a los dispositivos
actuadores a través del mismo enlace.
Interfaz de Operador: permite la configuración inicial y el
cambio de parámetros del controlador (y en ocasiones, de los
transmisores) cuando el proceso está en funcionamiento, para lo
cual dispone de un teclado y un despliegue. Se comunica con el
controlador mediante un enlace serial.
Instrumentos Inteligentes
Instrumentos capaces de realizar tareas adicionales a la
representacion de una señal medida o controlada. Estas funciones
son: medición de la variable, validación de la medida, capacidades
de configuración, comunicación digital con el entorno y, en algunos
casos, almacenamiento de información.
Instrumentos Inteligentes
Medición: adquisición de señal, filtrado, amplificación,
eliminación de offset, linealización, compensación.
Validación: autoregulación y autodiagnóstico del instrumento
ligada a la medición.
Configuración: rangos, patrones, niveles de seguridad y funciones
especiales.
Comunicación: manejo físico y lógico de un enlace de
comunicaciones serial para la transmisión y recepción de
información de configuración y del proceso.
Almacenamiento de información: parámetros de configuración y
datos de proceso.
PLC
Controladores Lógicos Programables (Programmable Logic
Controllers)
Elementos de control autónomos, generalmente modulares,
destinados a recibir señales de entrada, procesarlas y generar
señales de control.
Diseñados para el control secuencial, evolucionaron al control
de procesos (incluyen lazos PID y control avanzado).
Permiten conexión a redes.
Programables en lenguajes como Logo, Ladder y Grafcet.
MMI o HMI
Interfaz Hombre-Máquina o Humano-Máquina (Man-Machine
Interface o Human-Machine Interface)
Punto de interacción entre el
usuario y la máquina.
Generalmente hacen referencia
a monitores, pantallas
industriales sensibles al tacto o
con teclados añadidos.
Permiten manejo de menús
para consulta de datos o eventos
y parametrización de procesos.
SCADA
Control Supervisorio y Adquisición de Datos (Supervisory Control
And Data Acquisition)
Usa MMI para presentar datos
de proceso y cambiar
parámetros.
Consta de un PC y un
programa (software SCADA)
conectados a los elementos que
recogen los datos: PLCs, tarjetas
para PC, RTUs u otros sistemas.
Puede involucrar múltiples
terminales enlazadas mediante
una red.
DCS
Sistema de Control Distribuido (Distributed Control System)
Sistema completo para control
de procesos con partes hardware,
software y de adquisición de
datos.
Suministra toda la funcionalidad
de un SCADA.
Partes modulares y distribuidas
que forman una sola arquitectura.
Cada parte encargada de una
función específica, se comunican
entre sí a través de una red de
datos.
RTU
Unidad Terminal Remota (RemoteTerminal Unit)
Dispositivo que recolecta datos

de un equipo de adquisición y los
envía al sistema principal por una
red cableada o inalámbrica.
Puede enviar señales de control a
los elementos conectados a ella.
Existen RTU´s capaces de
realizar lazos de control locales,
independientes del sistema central.
OPC (OLE for process control)

Enlace e incrustamiento de objetos, para Control de Procesos
(Object Linking and Embedding for Process Control)
Es un conjunto de interfaces
software, propiedades y
métodos estandarizados,
creados para uso en el control
de procesos y automatización
en general.
Sin OPC, se requieren
drivers dedicados en cada
aplicación, para cada
dispositivo.
OPC
OLE para Control de Procesos (OLE for Process Control)
Con OPC, cada dispositivo

debe ser acompañado por
un servidor (programa que
pone los datos del
dispositivo a disposición de
otras aplicaciones).
Las aplicaciones que
requieran los datos, son los
clientes OPC.
Sistemas de Comunicación.
¿Qué es y cuál es la utilidad del modelo de referencia OSI?
¿Es necesario que en un sistema de comunicación estén presentes
todas las capas del modelo OSI?
¿Qué es un modem?
¿Qué es un repetidor?
¿Qué es un switch?
¿Qué es un hub?
¿Qué es un enrutador?
¿Qué es un gateway?
Elementos de un Sistema de Comunicación

Un sistema de comunicación se puede dividir en tres partes:
El emisor o fuente,
El receptor o destino
El canal de comunicación.
En una comunicación bidireccional los papeles de fuente y destino se
intercambian continuamente.
Sistema de Comunicación
Típico
Un sistema de comunicación universal típico, entre dos puntos A y B,
se compone de:
DTE (Data terminal Equipment) en el punto A: es la fuente o destino de la
información y es quien envía o recibe la información a través del canal de
transmisión.
Interfaz entre el DTE y el DCE en el punto A
DCE (Data Communications Equipment) en el punto A: es el dispositivo
que pone los datos en el canal
El canal de transmisión entre A y B: es el medio a través del cual viajan los
datos.
DCE en el punto B
Interfaz entre DCE y DTE en el punto B
DTE en el punto B
Modelo de Referencia OSI
ISO desarrolló un modelo de referencia para las arquitecturas de sistemas
llamado OSI. El modelo se estructura en 7 capas.
OSI pone atención al intercambio de información entre sistemas y no al
funcionamiento interno de cada sistema en particular.
Cada capa implementa un grupo de servicios que son usados por la capa
superior a ella, por medio de SAP (Puntos de Acceso a Servicio), los cuales
definen la interfaz vertical.
ISO : International Standar Organization

OSI-RM : Open System Interconnection - Reference Model
Capas del Modelo OSI
Encapsulamiento
Cuando la información pasa de la capa N a la capa inmediatamente inferior o
N-1, es adicionada la información del protocolo de la capa N-1. La capa N-2
adiciona su propio protocolo de información y así sucesivamente. En el
destino, la información adicionada por las diferentes capas de la fuente, debe
ser removida a medida que el paquete asciende hacia las capas superiores del
sistema de comunicación.
Encapsulamiento
Cuando las aplicaciones de usuario envían los datos desde el origen, estos
viajan a través de las diferentes capas. Las tres capas superiores (aplicación,
presentación y sesión) preparan los datos para su transmisión, creando un
formato común para la transmisión. Una vez pasados a este formato común, el
encapsulamiento rodea los datos con la información de protocolo necesaria
antes de que se una al tráfico de la red. Por lo tanto, a medida que los datos se
desplazan a través de las capas del modelo OSI, reciben encabezados,
información final y otros tipos de información.
El encapsulamiento consta de 5 pasos:

Crear los datos (capa de presentación). Cuando un usuario envía un
mensaje de correo electrónico, sus caracteres alfanuméricos se convierten en
datos que pueden recorrer la red.
Encapsulamiento
Empaquetar los datos para ser transportados de extremo a extremo (capa
transporte). Se dividen los datos en unidades de un tamaño que se pueda
administrar (los segmentos), y se les asignan números de secuencia para
asegurarse de que los hosts receptores vuelvan a unir los datos en el orden
correcto. Luego los empaqueta para ser transportados por la red. Al utilizar
segmentos, la función de transporte asegura que los hosts del mensaje en
ambos extremos del sistema de correo electrónico se puedan comunicar de
forma confiable.
Agregar la dirección de red al encabezado (capa de red). El siguiente
proceso se produce en la capa de red, que encapsula el segmento creando un
paquete o datagrama, agregándole las direcciones lógicas de red de la
máquina origen y de la máquina destino. Estas direcciones ayudan a los
enrutadores a enviar los paquetes a través de la red por una ruta
seleccionada.
Encapsulamiento
Agregar la dirección local al encabezado de enlace de datos (capa enlace
de datos). En la capa de enlace de datos continúa el encapsulamiento del
paquete, con la creación de una trama. Le agrega a la trama las direcciones
MAC ( número de la tarjeta de red, único para cada tarjeta) origen y destino.
Luego, la capa de enlace de datos transmite los bits binarios de la trama a
través de los medios de la capa física. Cada dispositivo en la ruta de red
seleccionada requiere el entramado para poder conectarse al siguiente
dispositivo.
Transmitir el tren de bits creado . (Capa física). Por último, el tren de
bits originado se transmite a la red a través de los medios físicos (cableado,
ondas, etc.). Una función de temporización permite que los dispositivos
distingan estos bits a medida que se trasladan por el medio, que puede
variar a lo largo de la ruta utilizada.
Analogía del Modelo OSI
Analogía del Modelo OSI
Al interior de una casa u oficina, las cartas pueden

entregadas incluso sin sobres, es decir, solo se está haciendo
uso del medio físico (capa 1 del modelo OSI).
Si la carta va hacia la misma ciudad, el sobre nunca pasa a
una gran bolsa; basta con los datos consignados en el sobre.
En este caso, además del medio físico, se hace uso de la capa
de enlace (capa 2 del modelo OSI).
Puntos de Acceso al Servicio
Ejemplo Protocolo por Capas
Protocolo HDLC (Capa 2):
FLAG DIRECCIÓN CONTROL INFORMACIÓN DETECCIÓN ERRORES FLAG
0111 1110 8 BITS 8 BITS N BYTES 16 BITS CRC 0111 1110
ENCABEZAMIENTO HDLC TERMINACIÓN HDLC
Paquete HDLC (Capa 3):

ENCABEZAMIENTO HDLC INFORMACIÓN TERMINACIÓN HDLC
ENCABEZAMIENTO DEL PAQUETE DATOS DEL USUARIO
IDENTIFICADOR DE FORMATO IDENTIFICADOR CONTROL

Equipos de Comunicación
Repetidor: ubicado en el
canal de transmisión, está
encargado de dar potencia
a la señal enviada, de tal
manera que puede llegar
más lejos sin sufrir
atenuaciones.
Retransmiten la
información que reciben.
Permiten extender el
tamaño de la red.
Operan en la capa 1 del
modelo OSI.
Modem: (modulador-
demodulador) equipo para
transmisión y recepción de
datos.
Convierte la señales
digitales en análogas para el
envío por un canal análogo.
Realiza el proceso.
inverso para la recepción.
Opera en la capa 1 del
modelo OSI
Switch: encargado de conectar elementos dentro de una red. Sirve
para regular el flujo de información, el direccionamiento según la
dirección de destino; no tiene acceso a toda la información. Según el
destino de la información, selecciona por dónde y reennvía los datos.
Opera en la capa 2 del modelo OSI.
Hub: al igual que un switch sirve para conectar diferentes
dispositivos, pero no ejerce ninguna regulación sobre los datos,
reenvía directamente lo que recibe, ocasionando posibles
colisiones.Trabaja en la capa 1 del modelo OSI
Enrutador: dispositivo hardware o software que interconecta redes o
segmentos de redes. Tienen la opción de examinar y dirigir el tráfico,
decide cuál es el mejor camino para enviar la información, impide
que pasen los paquetes con datos erróneos. Tienen en cuenta la
dirección de las subredes, no las direcciones del dispositivo de
destino.
Gateway: permite conectar dos redes diferentes y es el encargado de
controlar el flujo entre ambas. Algunos realizan conexión entre redes
que manjean diferentes protocolos y convertir los formatos de datos
diferentes entre las dos redes. Funcionan en la capa más alta del
modelo OSI.
En la analogía del modelo OSI con el sistema postal, si la carta
debe ser traducida a otro idioma antes de ser entregada al
destinatario, ¿el traductor a qué tipo de dispositivo se asemeja?
En la misma analogía, cuando en la oficina de correo utilizan un
sobre plástico para meter la carta y reproducen en el exterior de ese
sobre todos los datos necesarios, ¿el sobre a qué tipo de dispositivo
se asemeja?
Si en la oficina de correos origen, la carta y el sobre se pasaran por
un fax y en la oficina de correos destino se volviera a empaquetar la
carta recibida en un sobre con idéntica información, ¿la máquina fax
a qué tipo de dispositivo se asemeja?
Glosario
Actuador:
Sensor: permite conec
Transductor:

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