Cinématique du point matériel

❖ REPERE ET COORDONNEES :

Repère cartésien :
✓ Base cartésienne : (e x ,e y ,e z )
✓ Vecteur position : OM  xe x  ye x  ze x
dOM
✓ Vecteur vitesse : v (M / R )   xe x  ye x  ze x
dt R

dv (M / R ) d 2OM
✓ Vecteur accélération : a (M / R )    xe x  ye x  ze x
dt R dt 2 R
Repère cylindrique :
✓ Base cylindrique : (e r , e , e z )
✓ Vecteur position : OM  re r  ze z
dOM
✓ Vecteur vitesse : v (M / R )   re r  re  ze z
dt R

dv (M / R ) d 2OM
✓ Vecteur accélération : a (M / R )    (r  r 2 )e r  (2r  r )e  ze z
dt R dt 2 R