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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRAULICA E HIDROLOGÍA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRAULICA E HIDROLOGÍA DISEÑO DE

DISEÑO DE UNA COMPUERTA DE SEGMENTO RADIAL

Curso:

IRRIGACION

HH413

  • Ing. Alfredo Mansen Valderrama Ing. Leonardo Castillo Navarro

Docente:

  • Integrantes:

ARMACANQUI MONTERO, Alain Alexis CLEMENTE BRICEÑO, Ricardo Raúl CRUZ TORIBIO, Jorge Omar FIESTAS JACINTO, Luis Daniel RAMIREZ ORTEGA, Ruben

Sección:

  • G”

LIMA PERÚ

2017

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IRRIGACIÓN

HH413G

INDICE

INTRODUCCION CAPITULO I. ASPECTOS GENERALES 3 4 ................................................................................................................................................ 4 ...................................................................................................................................... CAPITULO II. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO 1.1.
INTRODUCCION
CAPITULO I. ASPECTOS GENERALES
3
4
................................................................................................................................................
4
......................................................................................................................................
CAPITULO II. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
1.1. OBJETIVOS
1.2. METODOLOGÍA
4
5
2.1.
UBICACIÓN DEL PROYECTO
5
2.2.
INFORMACIÓN METEREOLOGICA
7
CAPITULO III. DISEÑO DE LA BOCATOMA
9
3.1.
INFORMACIÓN GENERAL
......................................................................................................................
9
3.1.
DISEÑO DEL BARRAJE MIXTO
11
CAPITULO IV. DISEÑO DE LA COMPUERTA RADIAL
........................................................................
14
4.1. ANÁLISIS DE LAS FUERZAS ACTUANDO EN LA COMPUERTA
14
4.1.2.
.........................................................................................................................................................................
17
4.1.3.
ANÁLISIS DE FUERZAS EJERCIDAS POR LOS CABLES DE IZAJE LA
17
4.2. DETERMINACIÓN DEL ESPESOR DE LA
CAPITULO V. PROTOTIPO DE COMPUERTA A ESCALA
21
38
5.1.
PARTE MECÁNICO
38
5.2.
PARTE ELECTRONICA
38
5.3. PROGRAMACIÓN
39
5.4.
.................................................................................................................................
PROCEDIMIENTO CONSTRUCTIVO DEL PROTOTIPO
42
5.5. Automatización
CAPITULO VI. CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA .....................................................................................................................................................
PLANOS
43
49
49
50
PROYECTO COMPUERTA RADIAL
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INTRODUCCION

Hoy en día concluimos que un proyecto de irrigación consiste en almacenar, derivar, conducir, y aplicar agua a una determinada área de cultivo a p artir de una fuente natural con el objetivo de suplir la humedad necesaria para que se desarrolle el cultivo generando rentabilidad y sostenibilidad en el tiempo. Es por ello que éste trabajo consiste en el diseño de un proyecto de riego, comenzando con el diseño de una bocatoma que se encuentra ubicado en la cuidad de Chota – Cajamarca, donde además diseñaremos los componentes como el barraje fijo y barraje mixto, como las compuertas necesarias en el canal de limpia gruesa, para luego enfocarnos en el cálculo y diseño de las compuertas radiales como su sistema de izaje y automatización.

Para este la utilización de las compuertas hidráulicas para el represamiento de agua es muy importante para la región, al estar en una zona con bastantes recursos hídricos es de vital importancia aprovechar este importante recurso mediante la implementación de represas, las cuales son utilizadas para derivar a canales de riego que s on utilizadas en las actividades de agricultura y la producción ganadera, como es el caso de la Irrigación. Es visto que en otros países es muy utilizado el tipo de compuertas hidráulicas de segmento radial dado que requiere menos fuerza de operación frente a las compuertas verticales convencionales que generalmente son más utilizadas.

PROYECTO COMPUERTA RADIAL
PROYECTO COMPUERTA RADIAL

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CAPITULO I. ASPECTOS GENERALES

  • 1.1. OBJETIVOS

    • - Diseño de una Bocatoma

    • - Diseño del canal de Limpia gruesa

    • - Diseño y cálculo de una compuerta tipo segmento Radial

    • - Realizar un modelo a escala de la compuerta Radial que sea automatizada mediante un dispositivo electrónico.

  • 1.2. METODOLOGÍA

  • El diseño de estructuras hidráulicas esta íntimamente ligado al conocimiento de las descargas de un río; en el caso de bocatomas importa de manera especial la descarga máxima, el valor medio y los valores mínimos; así como la ley de probabilidad de ocurrencia de los mismos.

    Dependiendo de la magnitud de la obra a diseñar puede ser también necesario conocer algunos elementos complementarios que permitan adecuar la operación de las estructuras al comportamiento del cauce.

    El problema que comúnmente enfrentamos en el país es la falta de un registro histórico extenso y consistente que permita implementar las metodologías comúnmente conocidas en el tratamiento de la información, por lo que es importante considerar aquellas metodologías que permitan inferir valores de diseño bajo estas circunstancias. Conviene señalar que existen diversas metodologías para el tratamiento de la información, las cuales no podrán ser tratadas en el desarrollo del curso por la orientación y naturaleza del mismo.

    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

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    CAPITULO II. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO 2.1. UBICACIÓN DEL PROYECTO

    La ubicación de proyecto se encuentra:

    • - Región: Cajamarca

    • - Provincias: Chota

    • - Distritos: Llama.

    El distrito de Llama se encuentra en la provincia de Chota departamento de Cajamarca a 2095 msnm. Limita al sur con los distritos de Oyotun y Catache, al norte con el distrito de Querocoto, al este con los distritos de Sexi y Huambos y al oeste con los distritos de San Juan de Licupis, Miracosta y Chongoyape.

    Extensión territorial

    El distrito de Llama ocupa en superficie de 494.94 km2, ocupando el 13.04 % de la provincia

    de Chota .

    El distrito de Llama fue creado el 18 de Abril de 1835.

    Capital La capital del distrito es el pueblo de Llama. Población El distrito de Llama tiene
    Capital
    La capital del distrito es el pueblo de Llama.
    Población
    El distrito de Llama tiene una población estimada (2002) de 9696. Con una densidad
    demográfica de 19.6 hab/km2.
    Ilustración 1Provincia de Chota
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    Ilustración 2: Ubicación del Distrito de Llama

    Ilustración 3: Ubicación del Proyecto PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    Ilustración 3: Ubicación del Proyecto
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

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    Las coordenadas del centro aproximados del eje de la Bocatoma Proyectada:

    La bocatoma se proyecta en la parte alta del río Cumbis, en el cauce de salida en la cuenca mostrada en la figura que posee un área de 347 Km2.

    E S ELEVACIÓN 693747.71 m 9270100.77 m 379 m
    E
    S
    ELEVACIÓN
    693747.71 m
    9270100.77 m
    379 m

    Ilustración 4: Ubicación de Bocatoma proyectada

    2.2. INFORMACIÓN METEREOLOGICA ESTACION: LLAMA LAT. : 06° 30' "S" LONG. : 79° 07' "W" ALT.
    2.2. INFORMACIÓN METEREOLOGICA
    ESTACION: LLAMA
    LAT.
    : 06° 30'
    "S"
    LONG. : 79° 07'
    "W"
    ALT.
    : 2100 msnm
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    PARAMETRO : PRECIPITACION MAXIMA EN 24 HRS (mm)

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    Datos de caudales de diseño: Q max (Tr=100 años) Q medio 350 m 3 /s 3.2
    Datos de caudales de diseño:
    Q max (Tr=100 años)
    Q medio
    350 m 3 /s
    3.2 m 3 /s
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
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    CAPITULO III. DISEÑO DE LA BOCATOMA

    • 3.1. INFORMACIÓN GENERAL

    El tipo de bocatoma que hemos considerado en muestro proyecto es de Barraje Mixto, el cual consta de:

    Es conveniente, antes de comenzar a detallar los criterios más difundidos sobre diseño de bocatomas, precisar sobre la necesidad, tipos y partes que componen la bocatoma. Es común que los terrenos potencialmente a ser irrigados en un valle, se encuentran a considerable distancia del cauce del río de donde se pretende obtener el agua, o en algunos casos se trate de terrenos de cota relativamente alta con respecto al nivel del agua en el río.

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    Ilustración 5: Carga hidráulica de captación.

    Tipos de Bocatomas

    En lo referente a los tipos de bocatomas, podemos clasificar en 4, a saber:

    a. Toma directa b. Toma Mixta o Convencional c. Toma Móvil PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    a.
    Toma directa
    b.
    Toma Mixta o Convencional
    c.
    Toma Móvil
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Se trata de una toma que capta directamente mediante un canal lateral, que por lo general es un brazo fijo del río que permite discurrir un caudal mayor que el que se va a captar. Su mayor ventaja es que no se necesita construir un barraje o azud que por lo general constituye una de las partes de mayor costo.

    Sin embargo; tiene desventaja de ser obstruida fácilmente en época de crecidas, además permite el ingreso de sedimentos hacia el canal de derivación.

    Se trata de una toma que realiza la captación mediante el cierre del río con una estructura llamada azud o presa de derivación, el cual puede ser fija o móvil dependiendo del tipo del material usado. Será fija cuando se utiliza un elemento rígido, por lo general concreto, y será móvil cuando se utilizan compuertas de acero o madera.

    La captación en ese tipo de bocatomas se realiza por medio de una ventana que puede funcionar como orificio o vertedero dependiendo del tirante en el río.

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    Se llama así aquella toma que para crear la carga hidráulica se vale de un barraje móvil. Son tomas que por la variación de niveles en forma muy marcada entre la época de estiaje y avenida, necesitan disponer de un barraje relativamente bajo, pero que para poder captar el caudal deseado necesitan de compuertas que le den la cota a nivel de agua adecuado.

    A los barrajes con compuertas que permiten el paso del caudal de avenida a través de ellos se les conoce como barraje móvil. Su principal ventaja es que permite el paso de los materiales de arrastre por encima de la cresta del barraje vertedero o azud.

    Bocatoma en el diseño del proyecto:

    El tipo de bocatoma que hemos considerado en muestro proyecto es de Barraje Mixto, el cual consta de:

    • a) Una presa derivadora impermeable (concreto ciclópeo)

    • b) Un frente de regulación y limpia, perpendicular al sentido de la corriente

    • c) Un frente de captación

    Caudales de diseño:

    Qmax =

    350.00 m³/s

    Qmedio =

    • 2.30 m³/s

    Qminimo =

    • 0.03 m³/s

    Qdiseño =

    350.00 m³/s

    Cálculo del Coeficiente de Rugosidad:

    1. Valor básico de rugosidad por cantos rodados y arena gruesa 2. Incremento por el grado
    1.
    Valor básico de rugosidad por cantos rodados y arena gruesa
    2.
    Incremento por el grado de Irregularidad (poco irregular)
    3.
    Incremento por el cambio de dimensiones ocasionales
    4.
    Aumento por Obstrucciones por arrastre de raíces
    5.
    Aumento por Vegetación
    n =
    0.038
    Determinación de la Pendiente en el lugar de estudio:
    El cálculo de la pendiente se ha obtenido en el perfil longitudinal, está pendiente está
    comprendida entre los tramos de un kilometraje.
    Km
    Cota
    2.1
    0+1000.00
    340.10
    0+0.00
    338.00
    1000
    Ancho de Plantilla (b) = 100.00 m
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    Pendiente (S) = 0.0021

    3.1. DISEÑO DEL BARRAJE MIXTO

    Se trata de una toma que realiza la captación mediante el cierre del río con una estructura llamada azud o presa de derivación, el cual será móvil del material usado. Será fija cuando se utiliza un elemento rígido, por lo general concreto, y será móvil cuando se utilizan compuertas de acero o madera.

    La captación en ese tipo de bocatomas se realiza por medio de una ventana que puede funcionar como orificio o vertedero dependiendo del tirante en el río.

    Cotas y Altura del Barraje:

    1. Calculo de la cota de Cresta del Aliviadero:

    1.1. Cálculo de la Altura del Barraje P

    Datos:

    Cuadal

    Q =

    350.00 m³/s

    Ancho

    b =

    100.00 m

    Coef. maning

    n =

    0.038

    Pendiente

    S =

    0.0021

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    Formula: Ecuación de Maning

    P=1.95 m CFC: Cota de fondo de la razante. CFR =3380.00 msnm hsed = 0.90 m
    P=1.95 m
    CFC: Cota de fondo de la razante.
    CFR =3380.00 msnm
    hsed = 0.90 m
    h ventana derivación =0.60 m
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Asumimos un área mojada rectangular A=b*d.

    Reemplazando en la ecuación de Maning obtenemos un tirante de: d=1.95 m.

    h sedimento: También llamado Altura del Umbral del vertedero de captación.

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    Ilustración 6: Sección transversal de Bocatoma diseñada

    2. Longitud del barraje fijo y del barraje movil

    a. Dimensionamiento:

    a.1 Por relación de áreas

    El área hidráulica del barraje móvil tiene una relación de 1/10 del área obstruida por el barraje fijo, teniéndose:

    A1 = A2 /10 donde:

    N de pilares = 1

    A1 = Área del barraje móvil A2 = Área del barraje fijo N de compuertas =
    A1 = Área del barraje móvil
    A2 = Área del barraje fijo
    N de compuertas = 2
    A1 = P x Lbm;
    A2 = P (100 ‐ 2Lbm);
    Remplazando estos valores, tenemos que:
    P x Lbm = Px (100 - 2Lbm)/10
    1,95 x Lbm = 1,95 x (100 - Lbm)/10
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    Lbm: Longitud de barraje móvil.

    Lbf: Longitud de barraje fijo.

    a.2 Longitud de compuerta del canal de Limpia Gruesa (Lcd)

    Lcd = Lbm/2 = 4.13 m

    Se usara 2 Compuertas de: 177 plg x 118 plg

    Lcd =4.50 m

    a.3 Predimensionamiento del espesor del Pilar (e)

    e = Lcd /4

    = 1.12 m

    Consideramos :

    e = 1.00 m

    b. Resumen:

    Dimensiones reales del canal de limpia y barraje fijo

    Ltbf = 87.00 m

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    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Ilustración 7: Vista frontal de bocatoma diseñada.

    Página 13

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    CAPITULO IV. DISEÑO DE LA COMPUERTA RADIAL

    Todas las partes de la compuerta se diseñaran por separado, tomando en cuenta las fuerzas relacionadas entre sí para cada elemento.

    La compuerta conformada por varias partes que a su vez se ensambla por medio de procesos de soldadura y uniones empernadas.

    • 4.1. ANÁLISIS DE LAS FUERZAS ACTUANDO EN LA COMPUERTA

    Para el análisis de las fuerzas que actúan en la compuerta se hará un diagrama de cuerpo libre, tomando en cuenta las distintas situaciones a las cuales estar sometida la compuerta, tales como:

    Cuando el rio crece y reboza la compuerta, el estado en el momento en que los cables que son embobinados por medio de un motor electromecánico abre y cierra la compuerta.

    Siempre para el diseño se tomaran las fuerzas más críticas que actúan sobre la compuerta o en cada uno de sus elementos.

    4.1.1. ANÁLISIS DE FUERZAS EN LA COMPUERTA (ESTADO DE EQUILIBRIO) “CASO 1”.

    Para efecto de este análisis, se asume como condición que la compuerta solo tiene carga hidrostática en el lado aguas arriba y que la presión ejercida se encuentra en el lado izquierdo de la compuerta, tal como se muestra en la figura 1, además, se asume por la condición de diseño que el nivel de agua estuviera en rebose para obtener la presión máxima ejercida sobre la compuerta por el agua. A continuación se muestra un diagrama d cuerpo libre de la compuerta:

    Ilustración 8: Diagrama de fuerzas. Donde: PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    Ilustración 8: Diagrama de fuerzas.
    Donde:
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

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    CG: Centro de gravedad de la compuerta segmento Per: Fuerza ejercida por el rio. Pmax : Fuerza ejercida por el rio a la profundidad máxima Wc : Peso de la compuerta. Ea: Empuje ejercido por el agua en el centroide del volumen desalojado.

    T: Fuerza resultante en el punto T (muñones de la compuerta).

    Di: Distancia desde el centro de presión del elemento (i) hacia el muñón de la

    compuerta (i= a, c, p, b, y).

    h: Altura de la compuerta (h=H condición de rebose)

    Se procede a calcular la carga hidrostática horizontal con la ecuación:

    Ecuación 1.1

    4.50 ∗ 3.00 m 2

    m 2

    g = 9.81 m/s 2

    3

    2

    0

    9.81 ∗ 1000 ∗ ∗ 3 ∗ 4.5

    . N

    Aplicando la sumatoria de momentos en el muñón de la compuerta se tiene que:

    0

    ∗ ∗ ∗ Donde: da = 2.62 m. dc = 2.47 m. db = 2.62
    ∗ ∗ ∗
    Donde:
    da = 2.62 m.
    dc = 2.47 m.
    db = 2.62 m.
    dy= 0.80 m.
    dy se calcula restando (2/3) h con la distancia desde el muñón de la compuerta hasta el nivel
    del rebose.
    2
    3 ∗ 3 1.2 0.8 .
    Para estimar el peso de la compuerta se toma un valor aproximado, según el diseño de la
    compuerta; esto es:
    Wc = 40500 N
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
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    Para calcular con exactitud el empuje Ea, se hace por medio del volumen de la columna de

    agua que desaloja la compuerta (de la figura 2 del plano CAD el área del sector circular =

    1.5334 * 4.5 = 6.9 m3) esto multiplicado por el peso específico del fluido desalojado (9800

    N/m3); esto es:

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    Ilustración 9: Area del sector circular.

    6.90 3 ∗ 9800 / 3

    .

    Aplicando la sumatorio de momentos en el punto T se puede obtener la reacción Rb en el

    umbral:

    . Aplicando la sumatoria de fuerzas en x e y, se tiene que: 0 0
    .
    Aplicando la sumatoria de fuerzas en x e y, se tiene que:
    0
    0
    .
    0
    0
    . N
    Con los valores de Tx y Ty se calcula el valor de Tr:
    207041.56 N
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    106.38°

    Por lo tanto, en la compuerta actúan fuerzas iguales y aplicadas a cada uno de los brazos de

    la compuerta; esto es:

    103520.78 N

    106.38°

    99326.25 N

    29169.30 N

    4.1.2.

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    4.1.3. Donde: PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    4.1.3.
    Donde:
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Ilustración 10: Compuerta (cerrada) "Caso 2”.

    ANÁLISIS DE FUERZAS EJERCIDAS POR LOS CABLES DE IZAJE LA

    Para este análisis, se considera dos cables en la posición mostrada. Luego se procede a calcular las fuerzas involucradas.

    0

    2 ∗ 3 ∗ sin 60 ∗ 3.16 ∗ cos 60 ∗ 1.20 0

    2 ∗ 3

    sin 60 ∗ 3.16 cos 60 ∗ 1.20

    = ángulo de aplicación del cable para subir la compuerta = 60 grados.

    R = radio de giro de la compuerta = 3 m.

    Página 17

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    HH413G

    Fa = fuerza de izado del cable.

    Fs = fuerza de rozamiento producida por los sellos.

    Rb = reacción en el umbral (para este caso = 0), en el momento del izado de la

    compuerta.

    Xa= distancia horizontal desde el muñón de la compuerta hacia el punto A.

    Ya= distancia vertical desde el muñón de la compuerta hacia el punto A.

    Se debe observar que los valores de Xa y Ya cambian, según la posición de la compuerta, esto hace que la magnitud de las fuerzas disminuyan en el muñón de la compuerta. Siendo así, la posición más crítica, el punto de partida para los diseños de elementos de la compuerta.

    La tabla 1 muestra los coeficientes de rozamiento útiles para el cálculo de la fricción en este análisis.

    Tabla 1. Coeficientes de rozamiento

    ∗ ∗ ∗ ∗ 2 ∗ ∗ 2 PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    ∗ ∗ ∗ ∗ 2 ∗ ∗
    2
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Luego se determina el valor de la fricción Fs, con un coeficiente de rozamiento estático

    1.0 tomado de la tabla 1 (Acero elastómero) y un peso específico del agua de 9800 N/m 3

    Página 18

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    Donde:

    : Coeficiente de rozamiento estático Acero‐elastómero.

    l: longitud de arco total de la compuerta = 3.0 * 53 o * π / 180 = 2.78 m.

    S: fuerza por unidad de longitud inducida por la presencia del sello debido a su

    compresión.

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    Ilustración 11: Fuerzas de fricción en la compuerta.

    El valor de S se calcula de la siguiente manera:

    Donde: : Módulo de elasticidad del sello: : Inercia del sello : Longitud libre y
    Donde:
    : Módulo de elasticidad del sello:
    : Inercia del sello
    : Longitud libre y útil del sello
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    3 ∗

    = es el % de elongación del material para el sellado.

    Página 19

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    Ilustración 12: Presión ejercida en el sello tipo J

    Para el cálculo de la variable S se hace uso de un sello tipo nota musical con las siguientes

    características.

    • - Sellos: tipo nota musical

    • - Material: Neopreno

    = 0.07 (elongación)

    = 14.6 cm 4

    E = 567.42 N/cm 2

    Luego remplazando valores se obtiene: Por lo tanto: PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    Luego remplazando valores se obtiene:
    Por lo tanto:
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    d = 6.0 cm.

    .

    1 ∗ 805.91 ∗ 2.78 1 ∗ 9800 ∗ 0.03 ∗ 2.78 ∗ 1.5

    .

    Reemplazando estos valores, se tiene que la fuerza de los 2 cables de izaje es:

    2 ∗ 3

    sin 60 ∗ 3.16 cos 60 ∗ 1.20

    67622.94 ∗ 2.62 40500 ∗ 2.47 2 ∗ 3466.41 ∗ 3 198652.5 ∗ 0.8

    sin 60 ∗ 3.16 cos 60 ∗ 1.20

    48011.52 N

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    • 4.2. DETERMINACIÓN DEL ESPESOR DE LA COMPUERTA.

    Para determinar el espesor de la pantalla de la compuerta, se hace uso de la tabla 3 que

    establece lo siguiente:

    Donde:

    100

    : es el esfuerzo de flexión debido a la presión hidrostática pura.

    : Coeficiente en función de las condiciones de apoyo.

    : Menor dimensión de la placa.

    : Mayor dimensión de la placa

    : Espesor de la plancha a utilizar para la pantalla

    : Presión hidrostática en el centro de la placa.

    Luego procedemos a calcular “p” de la siguiente manera:

    Donde Yp es la distancia desde el nivel del agua hasta el centro de la placa.

    Luego Yp = 2.0 m; entonces tenemos:

    Tabla 2 Coeficientes k para el cálculo de esfuerzos en la placa

    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

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    Figura . Esfuerzos actuando en la placa

    Se asume que la fuerza de presión actúa a los 2.00 m bajo el nivel del agua en forma

    perpendicular a la superficie como se muestra en la figura 7.

    Ilustración 13: Presión hidroestatica sobre la compuerta. continuación se procede a calcular la relación b/a: Luego
    Ilustración 13: Presión hidroestatica sobre la compuerta.
    continuación se procede a calcular la relación b/a:
    Luego b/a = 1000*680 = 1.5
    Por tablas se tiene:
    k1x = 22.1
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Luego para el análisis del cálculo de la pantalla de la compuerta, se establecen amarres en

    los perfiles verticales de la compuerta cada b=1000 mm y separación a=680 mm. A

    Página 22

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    k1y = 12.2

    k4y = 34.3

    k3x = 45.5

    Posteriormente, de acuerdo a la ecuación de los esfuerzos principales que actúan en la

    placa de la pantalla tenemos:

    σ1x = ± (22.1/100)*0.56 N/cm 2 *(68 cm/1 cm) 2 = ± 572.56 N/cm 2 = ± 5.72 MPa. σ1y = ± (12.2/100)*0.56 N/cm 2 *(68 cm/1 cm) 2 = ± 315.91 N/cm 2 = ± 3.16 MPa. σ4y = ± (34.3/100)*0.56 N/cm 2 *(68 cm/1 cm) 2 = ± 888.17 N/cm 2 = ± 8.88 MPa. σ3x = ± (45.5/100)*0.56 N/cm 2 *(68 cm/1 cm) 2 = ± 1171.36 N/cm 2 = ± 11.71 MPa.

    Siendo así por la tabla anterior:

    σ4x = ± 0.3 * σ4y = ± 0.3 * 8.88 = 2.66 MPa.

    σ3y = ± 0.3 * σ3x= ± 0.3 * 11.71 = 3.51 MPa.

    Considerando un factor de corrección s = 0.87 de la tabla de la norma NBR 8883 4.8.7.1;

    sabiendo que (fy =248 MPa). (ASTM A‐36), se puede calcular el esfuerzo admisible para

    comparar los valores calculados anteriormente:

    σadm = s* fy = 0.87 * 248 = 215.76 MPa

    para el valor de mayor relevancia tenemos: PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    para el valor de mayor relevancia tenemos:
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Como se puede observar, en todos los casos el factor de seguridad es alto; por ejemplo,

    215.76

    • 11.71 18.42

    Página 23

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    Tabla 1: Coeficientes para el cálculo de esfuerzos admisibles

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    4.2.1. Calculo de la deflexión de la placa de compuerta Para el cálculo de la deflexión,
    4.2.1.
    Calculo de la deflexión de la placa de compuerta
    Para el cálculo de la deflexión, el libro de Compuertas Hidráulicas de Ferreira Erbisti,
    establece el coeficiente α (Timoshenko) en función de la relación (b/a) y lo calcula de la
    siguiente manera.
    ∗ ∗
    Donde:
    : Coeficiente de Timoshenko, interpolando valores de la tabla se obtiene
    = 0.0235
    : Presión hidrostática en el centro de la placa.
    : Espaciamiento entre perfiles verticales.
    : Modulo de elasticidad del acero (2.1 * 10 5 MPa.)
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

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    t : espesor de la plancha utilizada (10 mm = 1 cm.)

    Tabla 2: Coeficiente α

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    Siendo la presión hidrostática:

    5600

    Reemplazando los valores en la ecuación tenemos lo siguiente:

    0.0235 ∗ 0.56 ∗ 68 2.1 ∗ 10 ∗ 1 0.134 4.2.2. Calculo de la longitud
    0.0235 ∗ 0.56 ∗ 68
    2.1 ∗ 10 ∗ 1
    0.134
    4.2.2.
    Calculo de la longitud útil de la plancha de Compuerta.
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

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    IRRIGACIÓN

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    Figura: Longitud útil de la placa

    La norma NBR 8883 establece una limitación adicional una limitación

    adicional para el cálculo de la pantalla de compuerta:

    Donde:

    1.56 .

    Lu: longitud útil de la compuerta. R: Radio de curvatura de la plancha t: espesor de la plancha a utilizar.

    La plancha a utilizar es de material ASTM A‐36; de espesor 10 mm. El radio R = 3000 mm.

    Luego se tiene:

    1.56 3000 ∗ 10 .

    270.2

    Para determinar el grafico de momentos de la placa, se procede a calcular las variables que

    muestran los gráficos siguientes:

    Figura: Distribución de los perfiles verticales en la compuerta Esta es la distribución de los perfiles
    Figura: Distribución de los perfiles verticales en la compuerta
    Esta es la distribución de los perfiles verticales a lo largo de la pantalla.
    (Diagrama de Momentos en la Placa)
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    A continuación, se muestra en la figura sacada del manual de compuertas hidráulicas el cual

    calcula la posición y los momentos nulos a lo largo de la placa de pantalla de la compuerta:

    Página 26

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    : es el coeficiente de reducción (adimensional) dado en la figura en función de la relación

    L/B, en donde L es la distancia media entre dos puntos consecutivos de momentos nulos.

    En la región entre apoyos se adopta L1 y 1 en la región entre apoyos, LII y en la región

    de apoyos, B es la mitad del ancho de la placa medido entre dos vigas consecutivas o

    rigidizadores.

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    Figura: Distribución del momento flector y del ancho de apoyo de la placa Figura: Coeficientes de
    Figura: Distribución del momento flector y del ancho de apoyo de la placa
    Figura: Coeficientes de reducción (NBR 8883)
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

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    IRRIGACIÓN

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    Para el cálculo de las variables y se hace el uso de la figura. Esto nos permitirá

    conocer el comportamiento dl diagrama de momentos en la plancha. Entonces:

    2B = 680 mm.

    B = 340 mm.

    Luego L/B = 1000 / 340 = 2.94

    Con este valor entramos en la tabla que muestra la norma NBR 8883 4.9.1.1.

    Determinando los valores de y .

    Esto es:

     

    = 0.57

    = 0.42

    Entonces:

     

    B * = 142.8 mm.

    Por lo tanto:

    LI = 680 mm – 2 * 142.8 mm = 394.4 mm.

    LII = 285.6 mm. Figura: Distribución de los momentos flectores en la pantalla 4.2.3. Calculo de
    LII = 285.6 mm.
    Figura: Distribución de los momentos flectores en la pantalla
    4.2.3.
    Calculo de la deflexión por el Método FEM.
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
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    HH413G

    Para este análisis se hace uso del modelo anterior, aplicando una presión distribuida sobre

    la placa de una compuerta equivalente a 5600 Pa. Además, se establece como condiciones

    de frontera a las alas de los perfiles TEE para estimar el comportamiento solo de la pantalla

    de la compuerta. El método de cálculo diferencial utilizado fue de Kutta‐Merson con

    materiales ASTM A‐36.

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    Figura: Propiedades del material

    Figura: Presión aplicada PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    Figura: Presión aplicada
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Página 29

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    Figura: Comportamiento de la placa de la Compuerta.

    Esta condición nos permite conocer las deformaciones en los bordes de la compuerta. Poe

    ello, en el diseño de la compuerta se colocan rigidizadores laterales para evitar la

    deformación de la plancha.

    Lo cual se puede comprobar aumentando los rigidizadores en la compuerta y realizando

    nuevamente la simulación de presión en la compuerta. PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    nuevamente la simulación de presión en la compuerta.
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Página 30

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    Figura: Comportamiento de la placa de la Compuerta reforzada

    • 4.3. Vigas horizontales en la compuerta Segmento.

    Para el cálculo de las vigas horizontales de la compuerta primeramente se calcula la

    cantidad de vigas a colocar en la pantalla, para luego proceder a calcular el espesor de que

    debe tener cada viga horizontal y su resistencia a la deflexión causada por la presión del

    agua.

    • 4.3.1. Cantidad de vigas Horizontales en la compuerta.

    Para determinar la cantidad de vigas que tendrá la compuerta segmento, el

    libro de Compuertas Hidráulicas de Ferreira, establece la siguiente ecuación:

    Donde:

    100

    2

    N: Número de vigas mínima de la compuerta

    h: Altura del sellado de la compuerta en metros.

    : Esfuerzo admisible de flexión del acero en MPa. : Espesor de la pantalla en
    : Esfuerzo admisible de flexión del acero en MPa.
    : Espesor de la pantalla en mm.
    : Metros de columna de agua en la compuerta
    El esfuerzo admisible de acuerdo a la tabla 6 del libro de Compuertas de Ferreira es:
    = 0.68*Se = 0.68 * 248 MPa + 168.64 MPa.
    Reemplazando valores en la ecuación, se tiene:
    ∗ .
    2.8
    Por lo tanto, se puede decir que con 3 vigas horizontales el sistema cumple con las
    expectativas. En este caso se utilizara 3 vigas horizontales montadas sobre los perfiles TEE
    curvados pertenecientes a la pantalla de la compuerta.
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    Página 31
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    A continuación se calculara el espesor mínimo de los perfiles horizontales de la pantalla de

    la compuerta.

    4.3.2. cálculo: Donde: Luego: 4.3.3. PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    4.3.2.
    cálculo:
    Donde:
    Luego:
    4.3.3.
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    hv: altura del perfil seleccionado

    Espesor de Almas en Vigas Horizontales.

    Se tomara la ecuación (5‐7) del libro de compuertas hidráulicas de Ferreira para este

    2 ∗

    F: carga hidrostática actuante en la viga

    : Esfuerzo admisible de corte calculado con la tabla.

    Considerando como material al ASTM A‐36 con Sy = 248.1 MPa. Y la tabla 6

    para el valor de s = 0.39, tenemos:

    0.39 ∗ 96.76 .

    198652.5

    2 ∗ 24 ∗ 9676 / 2 0.42 . 4.2 .

    Es decir, los perfiles horizontales deberán tener un espesor de alma de:

    4.5

    Esfuerzo de corte en Almas de perfiles de Compuerta

    Para el cálculo del esfuerzo cortante en las almas de los perfiles (U. H o I) se hace el uso de

    la norma NBR 8883 4.8.6.4 que establece lo siguiente:

    2 ∗

    Página 32

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    Donde:

    : Esfuerzo cortante calculado

    ta: espesor del alma del perfil.

    tm: espesor medio del ala del perfil

    hv: altura del perfil

    Se asume que la fuerza máxima de empuje actúa uniformemente sobre la viga considerando

    el número de perfiles verticales de la pantalla (N=6) actuando en el centroide del alma del

    perfil; siendo así, tenemos:

    Para el perfil TEE mostrado en el diseño de la forma de la compuerta segmento hv = 100

    mm. tm = 10 mm. y ta = 4.5 mm. Según tablas normalizadas:

    .

     

    = 33108.75 N

    Luego reemplazando en la ecuación se tiene:

    33105.75

    0.45 10 2 ∗ 1 9196.04 / 2

    Cesar Ferreira Erbish, segunda edición. PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    Cesar Ferreira Erbish, segunda edición.
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    A continuación se procede a calcular el factor de seguridad de dicho perfil en base al

    esfuerzo admisible utilizando la tabla 5‐1 del Libro de Compuertas Hidráulicas de Paulo

    Página 33

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    Tabla 3: Coeficiente para el calculo de esfuerzos admisibles estructural

    Se sabe que el material es acero ASTM A‐36 con Sy = 248.1 MPa, de la tabla anterior, s = 0.39,

    tenemos:

    0.39 ∗ 96.76 . 8086 / 2

    Luego el factor de seguridad es: 4.3.4. Flexión en vigas Horizontales. PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    Luego el factor de seguridad es:
    4.3.4.
    Flexión en vigas Horizontales.
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    parte de la pantalla de la compuerta segmento.

    9676 / 2

    9196.04 / 2 1.05

    Es decir que el perfil seleccionado con alma = 4.5 mm es un resultado coherente para formar

    En este cálculo se considera la figura, la cual establece las siguientes ecuaciones:

    Página 34

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    Figura: Momentos en viga Horizontal

    2

    8 4

    384 5 24

    Los valores de a y b son las posiciones a las cuales se encuentran los brazos de la

    compuerta, siendo a = 22 cm y b = 406 cm.

    441.45 8 PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    441.45
    8
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    El valor de q está dado por la carga hidrostática por unidad de longitud, esto es:

    q = 198652.5 N / 450 cm = 441.45 N/cm

    E = 205939.6 MPa = 20593960 N/cm2

    I(HEB280) = 19270 cm4

    Reemplazando valores en la ecuación tenemos:

    441.45 ∗ 22

    • 2 1068.3

    406 4 ∗ 22 89890.2

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    441.45 ∗ 406

    19270 5 ∗ 406 24 ∗ 22 0.38 3.8

    384 ∗ 20593960 ∗

    Considerando una deflexión permitida de 1:1000 para la viga se tiene que Lb/1000 = 4060

    mm/1000 = 4 mm. Esto quiere decir que la viga HEB 280 pasa al menos esta prueba.

    Cabe mencionar que este valor disminuye para el caso real, puesto que la viga horizontal se

    encuentra sobre los perfiles TEE y la fuerza hidrostática se distribuye a largo de toda la

    pantalla. PROYECTO COMPUERTA RADIAL Página 36
    pantalla.
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
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    MODELADO DE COMPUERTA EN 3D

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    Figura . Modelamiento en Solidwork

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    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Figura . Modelamiento en Solidworks

    Página 37

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    CAPITULO V. PROTOTIPO DE COMPUERTA A ESCALA

    Se construirá un modelo a escala 1/10 de la compuerta radial, con un sistema

    computarizado de manejo Arduino y dispositivo bluetooh, para luego realizar la prueba en

    el laboratorio del departamento de Hidráulica.

    • 5.1. PARTE MECÁNICO

    Materiales:

    • - Base de Madera

    • - Planchas de Aluminio.

    • - Perfiles L y T de aluminio.

    • - Cables.

    • - Pernos.

    • - Cd’s y engranajes giratorios

    • 5.2. PARTE ELECTRONICA

    Equipos utilizados:

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    1. PROTOBOARD 2. PLACA ARDUINO UNO R3 3. PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    1.
    PROTOBOARD
    2.
    PLACA ARDUINO UNO R3
    3.
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Es una placa de pruebas, es una placa de uso genérico

    reutilizable, usado para construir prototipos de circuitos electrónicos con o sin soldadura.

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    Arduino es una plataforma de hardware libre basada en una sencilla placa de entradas y salidas cuenta con el entorno de desarrollo llamado Processing/Wiring, este lenguaje de programación nos resulta familiar a los estudiantes de la FIC‐UNI, pues al estar basado en C/C++, es muy similar a lo que hemos estudiado en el curso de programación.

    MODULO BLUETOOH SLAVE (HC06)

    El módulo bluetooth HC‐06 viene configurado de fábrica para trabajar como esclavo, es decir, preparado para escuchar peticiones de conexión. Agregando este módulo a nuestro proyecto podremos controlar a distancia desde un celular, las funcionalidades que hayamos programado en el Arduino.

    Página 38

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    • 4. SERVOMOTOR TOWERPRO MG995 (12kg.cm) Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición debido a que posee una pequeña computadora que monitorea estos parametros, este tipo de motores poseen gran presicion en cuanto al posicionamiento y tienen como complemento ideal al Arduino que le enviara las ordenes de acuerdo a la programación hecha.

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    • 5. FUENTE DE ALIMENTACIÓN (VCC = 5V y 2000 mA) Es un transformador que pueda emitir un voltaje de 5 –9 V y alrededor de 2 amperios, es muy necesario pues debido al gran consumo de amperios del servomotor, se debe alimentar con una fuente externa de poder, en caso contrario podría dañar el Arduino o la fuente de la cual se alimenta el arduino que usualmente es una laptop.

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    5.3. PROGRAMACIÓN

    El proceso de programación se detalla a continuación:

    a) Instalar el entorno de programación y la placa Arduino: Una vez que tengamos todo el
    a)
    Instalar el entorno de programación y la placa Arduino: Una vez que tengamos
    todo el hardware, procederemos a descargar e instalar el software Arduino ID.
    Luego instalaremos los drivers, por ultimo verificaremos que solo exista un puerto
    de comunicación abierto en la PC, de haber más tendremos que desinstalarlos.
    b)
    Controlar un servomotor con el arduino Luego procederemos a conectar el
    servomotor al arduino así: Antes de hacer cualquier conexión se tiene que cargar el
    programa de prueba al arduino. Luego procederemos a seguir el tutorial 2. Para esto
    usaremos la fuente en vez de las pilas, en la fuente le soldamos unas puntas al
    positivo y al negativo para poder conectarla al protoboard.
    c)
    Configuración Bluetooth Esclavo hc‐06: Podemos programar el arduino para que
    haga que el motor gire un Angulo si le damos algún comando, para que esto se pueda
    hacer de forma inalámbrica y con un celular Android usaremos el módulo bluetooh.
    Ensamblamos el módulo bluetooh al arduino según el grafico, una vez hecho el led
    rojo del bluetooh, comenzará a parpadear, luego procedemos a vincular el celular o
    Tablet android con el modulo, que aparecerá con el nombre HC‐06 (si no lo hemos
    cambiado). Luego para conectarnos al módulo pedirá una contraseña que puede ser:
    1234 o bien: 0000.Ahora el led del módulo dejará de parpadear indicando que está
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    Página 39
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    conectado a un dispositivo y está listo para transmitir nuestras ordenes al arduino,

    que a su vez controlará el giro del servomotor.

    • d) Programando el Arduino : Una vez que todo nuestro hardware este ensamblado y funcionando correctamente procedemos a programar el arduino para esto fue de mucha ayuda haber llevado el curso de programación, donde se trató en profundidad los fundamentos que ahora solo aplicaremos en un lenguaje de programación nuevo pero similar a lo estudiado en el curso mencionado.

    A continuación, presentamos la codificación desarrollada para controlar nuestro servomotor a través del arduino:

    ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐

    #include <Servo.h>

    Servo miServo; int angulo=45; void setup() { miServo.attach(9);

    Serial.begin(9600);}

    char cadena[30]; //Creamos un array que almacenará los caracteres

    que escribiremos en la consola del PC. Le asignamos caracteres, en este caso 30

    un tope de

    byte posicion=0; //Variable para cambiar la posición de los caracteres

    del array

    int valor; //Variable del valor entero

    void loop()

    {

    if(Serial.available()) //Nos dice si hay datos en buffer

    {

    memset(cadena, 0,sizeof(cadena));//memset borra el contenido

    del array posicion++; } 180\n"); )angulo=45; PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    del array
    posicion++;
    }
    180\n");
    )angulo=45;
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    "cadena" desde la posición 0 hasta el final sizeof

    while(Serial.available()>0) //Mientras haya datos en el buffer ejecuta la función

    { delay(100); //Poner un pequeño delay para mejorar la recepción de datos

    cadena[posicion]=Serial.read();//Lee un carácter del string "cadena" de la "posicion", luego lee el siguiente carácter con "posicion++"

    angulo=atoi(cadena);//Convertimos la cadena de caracteres en enteros

    angulo=constrain(angulo,0,90);//restringimos el valor de 0 a 90 //si ingrsamos un texto comparamos, si lo ingresado es abrir o Abrir el angulo sera 45 ...

    if(angulo==0) {Serial.print("ingrese un angulo entre 0 y

    if(strcmp("Abrir",cadena)==0 || strcmp("abrir",cadena)==0 ||strcmp("a",cadena)==0 ||strcmp("abrete sesamo",cadena)==0

    ||

    if(strcmp("Cerrar",cadena)==0

    strcmp("cerrar",cadena)==0||strcmp("c",cadena)==0)angulo=0;}

    //si lo que ingresamos fue un numero pondra el servo en el angulo que sea ese numero

    else { miServo.write(angulo); Serial.print("Angulo:");Serial.println(angulo);

    Página 40

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    delay(500);}

    posicion=0;//Ponemos la posicion a 0

    }

    miServo.write(angulo); //ponemos el servo en el angulo que sea

    Serial.print("Angulo:");Serial.println(angulo);//escribimos

    en la pantalla el angulo actual

    delay(500);

    }

    ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐

    • e) Crear aplicaciones para android con App Inventor en Español.html: Uno de los principales problemas que se nos planteaba a priori al inicio de nuestra investigación era el de hacer una aplicación para un celular android , pues aunque conocemos de programación , crear una interfaz para un celular parecía algo muy complicado de hacer , además que estos se programan en un lenguaje llamado Java del cual no conocíamos casi nada , por suerte para nosotros existe un software especializado de muy fácil comprensión llamado App Inventor el cual exime casi por completo a los desarrolladores de conocer el lenguaje Java, aunque solo se pueden crear aplicaciones simples , esto es suficiente para nuestros propósitos. FIG: BlueTerm que es una aplicación muy estable en cuanto a su entrada de datos y no requiere alguna codificación especifica por lo que resulto excelente para nuestro proyecto.

    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
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    Fig. Aplicación para Android y conexión en la placa.

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    • 5.4. PROCEDIMIENTO CONSTRUCTIVO DEL PROTOTIPO

    A continuación, mostraremos imágenes acerca de la elaboración del prototipo:

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    Fig. Cortado de piezas y ensamblaje con tornillos

    Fig. Colocación de los cables y dispositivo electrónico Fig. Pintado de las piezas y colocación de
    Fig. Colocación de los cables y dispositivo electrónico
    Fig. Pintado de las piezas y colocación de detalles
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

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    5.5. Automatización

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    Actualmente el control de estos sistemas de cierre y apertura se realiza de forma artesanal, pues un operario, basado en su experiencia, es quien acciona un botón para activar desde una electroválvula hasta una bomba hidráulica; con ello se hace necesario tener un operario por turno, pero esto conlleva un riesgo, en especial en la toma de agua, pues el acceso a esta toma es difícil y peligroso (se accesa por un túnel en donde los niveles de agua son elevados). Además, el sistema está prácticamente obsoleto pues se basa en sensores de mercurio y relés que han ido perdiendo su fiabilidad. Ante esto la propuesta de diseño que se da, busca operar y monitorear las compuertas, tanto en modo local donde el sistema es autónomo, (sin dependencia del sistema SCADA) y modo remoto donde es controlado y monitorizado en su totalidad por el sistema SCADA, además de presentar sistemas de seguridad que prevengan posibles accidentes durante su operación, como lo son modos de mantenimiento, el cual bloquea el acceso al control de las compuertas o bombas durante su reparación o verificación y el paro de emergencia (EMO), el cual trabaja en todos los modos de operación aún sin presencia del sistema SCADA.

    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Agregando al anterior algoritmo el cual tiene la capacidad de determinar si la compuerta se detiene antes de llegar a su posición de reposo, éste determina si existen obstrucciones o fallos en el sistema durante el desplazamiento de las compuertas y en caso de ocurrir un problema de éste tipo desactiva las electroválvulas y motores que intervienen en la operación. La comunicación ínter tomas fue diseñada basados en enlaces de fibra óptica, los cuales brindan una distancia. Por otro lado al activarse las protecciones termo‐magnéticas, el sistema indica al usuario, cuál de las partes del sistema presenta fallos, por medio del programa de usuario, en modo remoto, o por luces indicadoras, en modo local. Además de presentar de forma amigable para el usuario la información de posición de las compuertas, alarmas y protecciones termo‐magnéticas, y manejo de las compuertas presentes en las tomas de agua. 1

    1 Diseño del control y monitorización de las compuertas de las tomas de agua de los ríos Pejibaye y Tapantí, centro producción Río Macho.

    Página 43

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    Compuerta Automatizada

    La primera etapa, control aguas arriba de una compuerta, actualmente en desarrollo, consta de las siguientes componentes: sensores de presión para medir nivel aguas arriba y aguas abajo; potenciómetro con cable para medir posición de compuerta; motor de corriente directa de 12 volts para mover la compuerta: Computadora PC, programa “Labtech” Control para Windows como sistema SCADA; tarjeta de entrada/salida digital y analógica para PC

    PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    El sistema de control determina los ajustes Du(k) necesarios a hacer en la compuerta en función de la diferencia entre el tirante aguas arriba y(k) y s u valor de referencia y(k)* donde q0 y q1 son función de las características físicas e hidráulicas del canal, así como del desempeño deseado del sistema con el controlador. Esto parámetros son proporcionales al área de la sección.

    La componente de supervisión la parte medular de trabajo, se pretende que el sistema sea capaz de autodiagnosticarse con el fin de garantizar la integridad y seguridad del mismo.

    Se ha observado en algunos sistemas SCADA que la falta de un sensor puede ser vital en la

    operación del mismo. Tal es el caso de la falla en el sensor de posición, sin este, no es posible operar la compuerta ya que no se sabe dónde se debe parar el motor para obtener la posición deseada. De aquí, que la parte fundamental de trabajo sea el sistema de supervisión. 2

    2 II Seminario Internacional sobre transferencia de Sistemas de Riego

    Página 44

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    IRRIGACIÓN

    HH413G

    La automatización de canales permite mejorar la gestión y la eficiencia en el manejo del recurso hídrico

    La automatización y telecontrol de canales y redes de distribución permite aumentar la rapidez y la facilidad en las operaciones de manejo de la red, optimizar la mano de obra y permitir flexibilidad al usuario.

    En resumen, consigue una mejora en la eficiencia en el uso del agua.

    ¿Qué diferencia un sistema motorizado a uno automatizado?

    Una compuerta motorizada incorpora un elemento de accionamiento (motor, actuador, etc.) que permite operarla mediante botonera.

    Dicha compuerta automatizada, incorpora además la sensorización adecuada para su manejo remoto, por ejemplo, desde una computadora o desde el celular.

    Motorización:

    CAPACIDAD DE ADAPTACIÓN –

    Compuertas y válvulas son los elementos de

    maniobra más habituales, ya sean existentes

    o de nueva construcción. Es necesario

    dotarlos de sistemas de motorización

    apropiados para cada caso: actuadores

    eléctricos, pistones o motores hidráulicos,

    etc.

    ACTUACIÓN MANUAL – Todos los sistemas

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    de motorización instalados permiten

    de bajo consumo. Automatización: PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    de bajo consumo.
    Automatización:
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    una actuación manual de emergencia, sin dependencia de energía o comunicación. De

    esta manera se asegura el servicio de la instalación aún en cas o de avería.

    CONSUMO ENERGÉTICO – Los puntos de control en canales suelen estar aislados y sin

    suministro eléctrico. Por ello se han diseñado sistemas de motorización y control

    Equipos electrónicos – Los sistemas automáticos cuentan con equipos electrónicos de bajo consumo, gran capacidad de procesamiento y de comunicación. Han sido diseñados específicamente para esta aplicación, por lo que están adaptados a las exigencias de los usuarios. Autonomía e inteligencia – Los equipos cuentan con inteligencia y memoria permanente. Aunque haya problemas eventuales de comunicación, seguirán realizando las tareas programadas. Seguridad redundante – Además, los elementos automatizados siempre incluyen un accionamiento electromecánico de seguridad paralelo al control electrónico. 3

    3 Catálogo técnico: Automatización y telecontrol de canales y redes de distribución

    Página 45

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    IRRIGACIÓN

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    Diseño del Control de las Compuertas asegurando la comunicación con el Sistema SCADA

    El S7‐200 ejecuta continuamente el programa para controlar una tarea o un proceso. El programa se crea con STEP 7 Micro WIN y se carga en el S7‐200

    Ahora se puede decir que existen diversos métodos para crear una solución de automatización con un micro‐PLC (Controlador Lógico Programable). Las reglas generales siguientes se aplicarán para desarrollar este proyecto.

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    Lenguaje de Programación para PLC. Utiliza los diagramas lógicos de la Electrónica Digital

    Estructurar el proceso o la instalación:

    Especificar las unidades funcionales Análisis de Requerimientos: PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    Especificar las unidades funcionales
    Análisis de Requerimientos:
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Divida el proceso o la instalación en secciones independientes, (compuertas radiales), desagüe de fondo. Estas secciones determinan los límites entre los diversos sistemas de automatización e influyen en las descripciones de las áreas de funciones y en la asignación de recursos.

    Describa las funciones de cada sección del proceso o de la instalación. Considere los siguientes aspectos: entradas y salidas, descripción del funcionamiento de la operación, estados que se deben alcanzar antes de ejecutar funciones con cada uno de los actuadores (electroválvulas, motores, accionamiento, etc.), descripción de la interfaz de operador y de las uniones con otras secciones del proceso o de la instalación.

    Un bloque de programa incluye el código ejecutable y los comentarios. El código ejecutable comprende el programa principal, así como subrutinas y/o rutinas de interrupción (opcionales). El código se compila y se carga en el S7‐200, a excepción de los comentarios

    Página 46

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    IRRIGACIÓN

    HH413G

    del programa. Las unidades de organización (programa principal, subrutinas y rutinas de interrupción) sirven para estructurar el programa de control.

    A continuación, se analizará el tipo de CPU que se puede usar, tomando en cuenta los números de entradas y salidas que requieren cada uno de los procesos.

    Análisis de Requerimientos Compuertas Radiales

    Descifrados los planos de control de las compuertas radiales de los aliviaderos de la presa, se logró detectar 9 entradas y 6 salidas para la programación PLC, estas entradas y salidas se las detalla en la siguiente tabla a continuación, en donde ya se les asigna una dirección de entrada (I) o una salida (Q).

    ENTRADAS I0.0 PBS PARADA I0.1 PBF SUBIR‐abrir I0.2 PBR BAJAR‐cerrar I0.3 LS1 TOTALMENTE ABIERTA I0.4 LS2
    ENTRADAS
    I0.0
    PBS PARADA
    I0.1
    PBF SUBIR‐abrir
    I0.2
    PBR BAJAR‐cerrar
    I0.3
    LS1 TOTALMENTE ABIERTA
    I0.4
    LS2 TOTALMENTE CERRADA
    I0.5
    LS3 MUY ABIERTA EMERGENCIA
    I0.6 3E SOBRECARGA
    I0.7
    T TERMICO
    I1.0
    SSW
    RESIST. ANTICONDENSADO
    SALIDAS
    Q0.0
    MCF
    COMPUERTA ABRIENDO
    Q0.1
    MCR
    COMPUERTA CERRANDO
    Q0.2
    MC1
    CONTACTO 1 CALENTAMIENTO
    Q0.3
    MC2
    CONTACTO 2 CALENTAMIENTO
    Q0.4
    MC3
    FRENOS MAGNETICOS‐BOBINA
    Q0.5 SH RESIST. ANTICONDENSADO
    PROYECTO COMPUERTA RADIAL

    Tabla. Determinación de Entradas y Salidas (Compuertas Radiales ) 4

    Consecuentemente con 9 entradas y 6 salidas detectadas, sería recomendable utilizar un PLC S7‐200 con un CPU 224 que contiene 14 entradas y 12 Salidas

    4 “DISEÑO DEL CONTROL DE LAS COMPUERTAS RADIALES, COMPUERTAS DE DESAGUE DE FONDO Y BOMBAS DE DRENAJE DE LA PRESA DANIEL PALACIOS, DEL PROY ECTO HIDROELÉCTRICO PAUTE MOLINO, ASEGURANDO LA COMUNICACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DE LAS COMPUERTAS CON EL SISTEMA SCADA”

    Página 47

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    Programación (Compuertas Radiales)Diagrama Esquematico:

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    Diagrama de Flujo de Programación de Compuertas Radiales

    Programación del PLC PROYECTO COMPUERTA RADIAL
    Programación del PLC
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    CAPITULO VI. CONCLUSIONES

    Se diseñó la bocatoma con un barraje móvil el cual contiene 2 compuertas de

    aproximadamente 4.5m de ancho en el canal de limpia gruesa.

    La compuerta funcionará abierta cuando el nivel del agua se encuentre alto, cuando

    éste baje la compuerta cerrará parcialmente para que pueda arrastrar las piedras

    de aproximadamente 4 pulgadas y en época de estiaje la compuerta cerrará

    completamente para elevar el nivel del agua.

    En el ámbito arquitectónico la maquetación se lleva a cabo para presentar una

    idealización objetiva de un proyecto a realizar, un edificio ya existente o una parte

    de este. Es importante la realización de maquetas en el ámbito ingenieril, para un

    completo entendimiento del proyecto. Uno de los sentidos de la maqueta puede ser

    ver el diseño en su conjunto, y poder rectificar o corregir aspectos que no son de

    agrado del cliente, ingeniero, o en este caso, el estudiante.

    Aunque la realización del proyecto ha sido muy experimental y algo artesanal, se ha

    podido aplicar muchos de los conocimientos adquiridos sobre el diseño de una

    compuerta radial, a nivel hidráulico y a nivel estructural, y sobretodo mucha

    creatividad para ir solventando los problemas que presentó la maqueta.

    La realización de este proyecto, ha ayudado a conocer la tecnología Arduino, su

    estado actual y su enorme efectividad para conseguir un manejo de forma barata y

    facilitadora.

    BIBLIOGRAFÍA - ROJAS, J. (2017). “Diseño y cálculo de una compuerta radial para el control de
    BIBLIOGRAFÍA
    -
    ROJAS, J. (2017). “Diseño y cálculo de una compuerta radial para el control de
    represamiento de agua en el sistema de irrigación Yocara – Juliaca”
    -
    ROLDÁN, R. L. (2016). Cálculo de Equipos Hidromecánicos ‐Compuertas Hidráulicas.
    Madrid: AMW Ediciones.
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    DAVILA, E. D. (2006). “Diseño de una compuerta Hidráulica Tipo segmento para un
    nivel máximo de aguas arriba de 2m". Guayaquil‐ Ecuador: Escuela Politecnica del
    Litoral.
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    BOWLES, J. E. (1993). Diseño en Acero Estructural (Cuarta ed.). Mexico: LIMUSA.
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    ENGINEERS, U. A. (2000). Design of Spillway Tainter Gates. Washington DC.: U.S.
    Army Corps.
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