Funciones Vectoriales de Variable Real

Facultad de Ingenierı́a
Universidad de Piura

Agosto 2017

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R
EN

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 1 / 25

I En esta sección estudiaremos las funciones cuyo dominio es un
subconjunto I de R y cuyo rango es un subconjunto de Rn .

f : I ⊆ R → Rn .

El subconjunto I es usualmente un intervalo.

I Estas funciones se denominan funciones vectoriales de variable real
(la función genera un vector y la variable independiente es un número
real).

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I En esta sección estudiaremos las funciones cuyo dominio es un
subconjunto I de R y cuyo rango es un subconjunto de Rn .

f : I ⊆ R → Rn .

El subconjunto I es usualmente un intervalo.

I Estas funciones se denominan funciones vectoriales de variable real
(la función genera un vector y la variable independiente es un número
real).

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 I ¿Cómo se construyen estas funciones?
I Una función vectorial de variable real f : I ⊆ R → Rn se construye
con n funciones reales de variable real.

f (t) = ( f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)).

I Las funciones fk (t), donde k = 1, 2, . . . , n se denominan funciones

coordenadas de f .

Ejemplo 1
La función f : [0, π] → R2 definida como

f (t) = (cos t, sin t)

El dominio de la función f es el intervalo I = [0, π] y las funciones

coordenadas son:

f1 (t) = cos t f2 (t) = sin t.

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I Si el dominio de f es un intervalo I , entonces la imagen o rango de
f , es el conjunto C ⊂ Rn

C = {x ∈ Rn |t ∈ I, x = f (t)}

que se denomina curva.

I La función f se denomina parametrización de la curva C .

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I Si el dominio de f es un intervalo I , entonces la imagen o rango de
f , es el conjunto C ⊂ Rn

C = {x ∈ Rn |t ∈ I, x = f (t)}

que se denomina curva.

I La función f se denomina parametrización de la curva C .

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I La ecuación
x = f (t), x ∈ Rn
es un ecuación vectorial para C .
I Si escribimos x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y f (t) = ( f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)), las
ecuaciones
x1 = f1 (t),
x2 = f2 (t),
.. ..
. .
xn = fn (t),
son las ecuaciones paramétricas para C .

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Ejemplo 2
La ecuación cartesiana de una recta en el plano que pasa por el punto
a = (a1 , a2 ) y es paralela al vector b = (b1 , b2 ) tiene la forma

y = mx + b.

Dicha recta puede ser generada también mediante la función vectorial

f : R → R2 :

f (t) = a + tb
f (t) = (a1 , a2 ) + t(b1 , b2 ),
f (t) = (a1 + tb1 , a2 + tb2 ).

f es una parametrización de la recta.

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Ejemplo 2 (Continuación)
Las funciones coordenadas de f son

f1 (t) = a1 + tb1 ,
f2 (t) = a2 + tb2 .

Las ecuaciones paramétricas de la recta son

x = a1 + tb1 ,
y = a2 + tb2 .

La ecuación vectorial de la recta es

x = a + tb.

Los puntos de la recta satisfacen la ecuación (cartesiana o vectorial) de la

recta y son la imagen o rango de la función vectorial f .

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 Figura

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Ejemplo 3
Consideremos la función f : [0, 2π] → R2 definida como

f (t) = (cos t, sin t).

El rango de f es la circunferencia de radio 1 con centro en el origen de

coordenadas. f genera la circunferencia empezando en f (0) = (1, 0),
recorriéndola en sentido antihorario y terminando en el mismo punto
f (2π) = (1, 0).
En consecuencia, f es una parametrización de la circunferencia C de
radio 1.
Si denotamos un punto en R2 por (x, y), entonces las ecuaciones
paramétricas de C son

x = cos t,
y = sin t.

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Ejemplo 3 (Continuación)
Las funciones coordenadas de f son

f1 (t) = cos t,
f2 (t) = sin t,

que frecuentemente se escriben como

x(t) = cos t,
y(t) = sin t.

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Ejemplo 4
Sean a y b números reales tal que a > 0, b > 0, sea dada la función
vectorial f : [0, 2π] → R2 con funciones coordenadas

f1 (t) = a cos t,
f2 (t) = b sin t.

Esta función vectorial tiene como imagen una curva en el plano xy con
ecuaciones paramétricas

x = a cos t,
y = b sin t.

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Entonces
x 2 y2
+ = cos2 t + sin2 t = 1,
a2 b2
lo que quiere decir que los puntos generados por la función
f (t) = (a cos t, b sin t) se encuentran sobre una elipse E con ecuación

x 2 y2
+ = 1.
a2 b2
La función f : [0, 2π] → R2 definida como f (t) = (a cos t, b sin t)
parametriza la elipse E y la genera una vez en sentido antihorario.

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I La elipse se puede generar intersectando una recta horizontal que
pasa por la intersección de la semirecta que parte del origen y la
circunferencia de radio b, con la recta vertical que pasa por la
intersección de la misma semirecta y la circunferencia de radio a. La
intersección de la recta horizontal y vertical es el punto P. (Ver la
figura).

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 Figura

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Ejemplo 5
Una recta en el espacio R3 queda definida si se da su punto de paso
p = (p1 , p2 , p3 ) y su dirección por medio de un vector paralelo a la recta
b = (b1 , b2 , b3 ).
Los puntos de la recta serán generados por la función vectorial

f (t) = p + tb,
f (t) = (p1 , p2 , p3 ) + t(b1 , b2 , b3 ),
f (t) = (p1 + tb1 , p2 + tb2 , p3 + tb3 ),

esta función vectorial es una parametrización de la recta.

Las funciones coordenadas de la parametrización de la recta son

f1 (t) = p1 + tb1
f2 (t) = p2 + tb2
f3 (t) = p3 + tb3

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Ejemplo 5 (Continuación)
Las ecuaciones paramétricas de la recta son:

x = p1 + tb1 ,
y = p2 + tb2 ,
z = p3 + tb3 .

Despejando t de cada ecuación e igualando obtenemos las denominadas

ecuaciones continuas:
x − p1 y − p2 z − p3
= = .
b1 b2 b3
Por lo tanto, cuando se especifica una recta en el espacio de esta forma
sabemos que un punto de paso de la recta es (p1 , p2 , p3 ) y un vector con
la dirección de la recta es (b1 , b2 , b3 ).

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Ejemplo 5 (Continuación)
De las ecuaciones anteriores obtenemos
x − p1 y − p2
= ,
b1 b2
y − p2 z − p3
= ,
b2 b3
manipulando estas expresiones podemos llegar a la forma

A1 x + B1 y + C1 z = D1 ,
A2 x + B2 y + C2 z = D2 .

Estas ecuaciones se pueden considerar las ecuaciones de dos planos,

por lo tanto, la recta se estarı́a especificando como la intersección de dos
planos.

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Ejemplo 6
Consideremos la curva en el espacio R3 que resulta de intersectar un
cilindro de radio 2 cuyo eje coincide con el eje coordenado z y una plano
con ecuación y + z = 3. Como sabemos la intersección es una elipse.
Dicha elipse podemos generarla también mediante una función vectorial.
Para obtener dicha función vectorial consideramos primero la
circunferencia en el plano xy que resulta de intersectar el cilindro con
dicho plano. Una parametrización de dicha circunferencia es

f (t) = (2 cos t, 2 sin t).

Para subir hasta el plano en el que está la elipse utilizamos la ecuación

del plano. Despejamos z de la ecuación del plano obteniendo

z = 3 − y = 3 − 2 sin t.

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Ejemplo 6 (Continuación)
Por lo tanto, las ecuaciones paramétricas de la elipse son

x = 2 cos t y = 2 sin t z = 3 − 2 sin t.

Una parametrización de la elipse es

f (t) = (2 cos t, 2 sin t, 3 − 2 sin t).

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Ejemplo 7
Sea dada la función g : R → R3 definida como

g(t) = (4 cos t, 4 sin t, t).

Si denominamos las funciones coordenadas como

x(t) = 4 cos t,
y(t) = 4 sin t,
z(t) = t,

entonces
(x(t))2 + (y(t))2 = 16 cos2 t + 16 sin2 t = 16.
Por lo tanto, g(t) siempre se encuentra sobre el cilindro de radio 4 cuyo
eje coincide con el eje z.
Conforme t crece, g(t) sube continuamente mientras gira sobre el cilindro.
g(t) completa un giro cuando t varı́a en un intervalo de longitud 2π.

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Ejemplo 7 (Continuación)
Si hacemos variar el parámetro t en el intervalo [0, 2π], se habrá generado
una espira de la hélice, dicha espira empieza en el punto (4, 0, 0) y termina
en el punto (4, 0, 2π).
En este ejemplo, la función g tiene como dominio todos los reales, por lo
tanto la imagen de la función es una cantidad infinita de espiras.
La forma general de la parametrización de una espira de la hélice es:

f : [0, 2π] → R3
f (t) = (a cos t, a sin t, bt),

esta hélice se envuelve sobre el cilindro de radio a; el término b influye en

el paso de la hélice, es decir, en la distancia entre el punto inicial y el
punto final de una espira de la hélice.

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 Figura

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