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UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
INFORME FINAL 2
CURSO:
Laboratorio de Máquinas Eléctricas III
PROFESORES:
GRUPO:
03
2017-2
EE243-M-LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III 2
Resumen
corriente constante y la amplidina es un amplificador de
Este informe contiene el desarrollo y análisis de la potencia cd.
experiencia 2: “Amplidina”, una descripción breve de la
máquina, con los datos obtenidos en la experiencia un El generador de Rosenberg, creada en 1905, es una
análisis del funcionamiento de la máquina y el desarrollo máquina de conmutador usada como fuente de corriente.
del cuestionario, así como la simulación de la maquina en
estado estacionario. Se utilizó ampliamente en las redes eléctricas de los
trenes conjuntamente con las baterías. Esto se dio, debido
Abstract
a que el generador Rosenberg así como la amplidina
This report contains the development and analysis of tienen la característica de que la tensión de salida en
experience 2: "Amplidina", a brief description of the circuito abierto varía con la velocidad elevada a la cuarta
machine, with the data obtained in the experience an siempre y cuando la tensión de entrada (de campo) sea
analysis of the operation of the machine and the constante (esto demostrará en las preguntas del
development of the questionnaire, as well as the cuestionario).
simulation of the steady state machine.
Luego de 20 años aproximadamente, J.M. Pestarini en
Francia modificó el generador de Rosenberg añadiendo
I. INTRODUCCIÓN un devanado de compensación en el mismo eje del
devanado de campo, surgiendo así la metadina. Esta
La amplidina es un generador impulsado por un motor en
máquina de conmutador amplifica la característica del
el mismo eje. A diferencia de un motor-generador
ordinario, el propósito de una amplidina no es generar un generador de Rosenberg, tal que la tensión de una fuente
voltaje constante sino generar un voltaje proporcional a de tensión constante en el devanado de campo es
una corriente de entrada, para amplificar la entrada. El amplificada como corriente obteniendo así un generador
motor proporciona la potencia, girando el generador a de corriente constante.
una velocidad constante, y la señal a amplificar se aplica
al devanado de campo del generador. Cuanto mayor es la
corriente aplicada al devanado, más fuerte es el campo
magnético y, por tanto, mayor es la tensión de salida del
generador. Así, la tensión de salida del generador es una
copia amplificada de la forma de onda de corriente
aplicada al devanado de campo. En otras palabras, esta
máquina es un amplificador electromecánico de potencia.
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III. ALCANCES
V. FUNDAMENTO TEORICO
El presente trabajo tiene como alcance el estudio
del funcionamiento de la amplidina interpretando La amplidina es una máquina de campo
los resultados experimentales obtenidos en el transversal útil con varios arrollamientos en los
laboratorio. Para llevar a cabo tal estudio, es polos y escobillas transversales cortocircuitadas
necesario realizar simplificaciones. Se presenta que se utiliza como amplificador de potencia y
los siguientes supuestos o aproximaciones: también con funciones de regulador. La
amplidina como amplificador dinámico consigue
a) La permeabilidad magnética de los núcleos es ganancias de potencia del orden de 10000. Se ha
mucho mayor que la del aire. Este supuesto es utilizado en sistemas de regulación de ciclo
para el modelado de la máquina. cerrado: reg. Automática de la tensión de
alternadores de potencia, regulación en grupos
b) Las pérdidas por el fenómeno de histéresis de Ward-Leonard...
los núcleos ferromagnéticos se desprecian. En cuanto a la metadinamo funciona
principalmente como convertidor de energía
c) Las pérdidas por corrientes parásitas eléctrica a tensión constante en energía eléctrica
inducidas en el material ferromagnético son a corriente constante siendo la potencia mecánica
despreciables. despreciable.
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VII. ALTERNATIVAS DE
SOLUCION
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X. DESARROLLO DEL
CUESTIONARIO
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36.2 50 3.855
49.1 60 4.357
36.5 65 2.990
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4) Gdq:
3) Gqd:
Para este caso, hemos conectado los bornes del
Para este caso, hemos conectado los bornes del devanado “q” y hemos medido la tensión del
devanado “d” y hemos medido la tensión del devanado “d” que se induce.
devanado “q” que se induce. Luego, hemos calculado la inductancia
Luego, hemos calculado la inductancia rotacional como:
rotacional como: 𝑉𝑑
𝐺𝑑𝑞 =
𝑉𝑞 𝐼𝑞 ∗ 𝑤𝑟
𝐺𝑞𝑑 = −
𝐼𝑑 ∗ 𝑤𝑟
Gdq
Vd (V) Iq (mA) w (rpm) Gdq
Gqd 10.6 45 1793 1.255
Vq (V) Id (mA) w (rpm) Gqd 60.2 240 1793.1 1.337
10.6 30 1793.3 1.882 65 260 1794.1 1.331
41 200 1796 1.091 70.2 275 1792.8 1.360
53 232 1794.9 1.216 76.5 290 1793.3 1.405
58.8 250 1794.2 1.252 81.5 300 1793.3 1.447
66.1 270 1794.5 1.303 87.4 315 1793.3 1.478
94.9 345 1793.3 1.465
75.7 300 1795.2 1.343
83.5 320 1793.5 1.390 Obtenemos el promedio:
90.8 350 1794.8 1.381 𝐺𝑑𝑞 = 1.385 𝐻
Obtenemos la siguiente gráfica:
Obtenemos el promedio:
𝐺𝑞𝑑 = 1.357 𝐻
Obtenemos la siguiente gráfica:
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Gdg
Vd (V) Ig (mA) w (rpm) Gdg
6.8 20 1793.1 1.812
12 100 1793.2 0.639
18.1 120 1793.4 0.804
25.1 145 1794 0.922
33.4 165 1792.8 1.079
42.7 190 1793.3 1.197
53.4 220 1793.3 1.293
64.5 250 1793.3 1.375
v g Rg Lg p i g M qg piq
42.7 190 1793.3 1.197
53.4 220 1793.3 1.293
64.5 250 1793.3 1.375
En forma matricial tenemos:
1.140
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v f R f L f p M fc p M fd p 0 0 i f
Comparando los valores teóricos y
v M p Rc Lc p M cd p 0 0 ic experimentales de 𝑣𝐿 .
c fc
vd M fd p M cd p Rd Ld p Gdq m Gdg m id IL (A) Iq (A) Wm (rad/s)
vq Gqf m Gqc m Gqd m Rq Lq p M qg p iq 0.4 0.5 187.65
v g 0 0 0 M qg p Rg Lg p ig
2 0.6 187.65
3 0.7 187.65
4 0.8 187.65
ECUACIONES MECANICAS:
5 0.9 187.65
En estado estacionario p = 0:
Sabemos:
𝑅𝑑 = 𝑅𝐴1−𝐴2 = 8.5Ω
𝑅𝑞 = 𝑅𝐴3−𝐴4 = 10.3 Ω
𝑅𝑓 = 𝑅𝑋1−𝑋2 = 286 Ω
𝑅𝑐 = 𝑅𝑌1−𝑌3 = 6.5 Ω
𝐺𝑑𝑞 = 1.385 𝐻 (Considerando el promedio)
𝐺𝑑𝑔 = 1.14 𝐻
7.6.- Estimar el grado de compensación de
𝑣𝐿 = −(8.5 + 6.5). 𝑖𝐿 + (1.3857 + la amplidina de la experiencia
1.14). 𝑤𝑚 . 𝑖𝑞
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𝑅𝐴3𝐴4 = 𝑅𝑞 = 16.3 Ω
𝑅𝑋11𝑋12 = 𝑅𝑔 = 41.3 Ω
𝑅𝑋1𝑋2 = 𝑅𝑓 = 286.5 Ω
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Hacemos:
𝐿𝑓
𝜏𝑓 =
𝑅𝑓
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1⁄ A partir de las ecuaciones (i), (ii), (iii) se
𝑅𝑓
𝑖𝑓 = (𝑉𝑓 − (𝑀𝑓𝑐 − 𝑀𝑓𝑑 𝑝)𝑖𝐿 ) …(i) construye el diagrama de bloques:
(1+𝜏𝑓 𝑃)
1 1 1
𝑉𝑑 ( ⁄𝑅𝑎 ) ( ⁄𝑅𝑓 ) ( ⁄𝑅𝑞 + 𝑅𝑔 )
Sustituyendo las ecuaciones 𝑉𝑑 y 𝑉𝑐 de la = ∗ 𝜔0𝑟 2
amplidina en (2), se obtiene: 𝑉𝑓 (1 + 𝜏𝑓 𝑝)(1 + 𝜏𝑞 𝑝)(1 + 𝜏𝑎 𝑝)
∗ 𝐺𝑞𝑓 ∗ (𝐺𝑑𝑔 + 𝐺𝑞𝑑 )
𝑉𝑑 = 𝑀𝑓𝑑 𝑝 𝑖𝑓 + 𝑀𝑐𝑑 𝑝 𝑖𝑐 + 𝐺𝑞𝑑 𝜔0𝑟 𝑖𝑞 + (𝑅𝑑 +
𝐿𝑑 𝑃) 𝑖𝑑 + 𝐺𝑑𝑔 𝜔0𝑟 𝑖𝑔
En estado estacionario (p=0)
𝑉𝑐 = 𝑀𝑓𝑐 𝑝 𝑖𝑓 + (𝑅𝑐 + 𝐿𝑐 𝑃) 𝑖𝑑 + 𝑀𝑐𝑑 𝑝 𝑖𝑑
- En vacío:
𝑉𝐿 = 𝑉𝑑 − 𝑉𝑐 = 𝑅𝐿 𝑖𝐿 2
𝑉𝑎 𝜔0𝑟 ∗ 𝐺𝑞𝑓 ∗ (𝐺𝑑𝑔 + 𝐺𝑞𝑑 )
=
𝑅𝐿 𝑖𝐿 = (𝑀𝑓𝑑 − 𝑀𝑓𝑐 )𝑝 𝑖𝑓 + [−(𝑅𝑐 + 𝑅𝑑 ) + 𝑉𝑓 𝑅𝑓 (𝑅𝑞 + 𝑅𝑔 )
(2𝑀𝑐𝑑 − 𝐿𝑐 − 𝐿𝑑 )𝑝] 𝑖𝐿 + (𝐺𝑑𝑔 + 𝐺𝑞𝑑 )𝜔0𝑟 𝑖𝑔
Despejando 𝑖𝐿 :
1
𝑖𝐿 = [(𝑅 [(𝑀𝑓𝑑 −
𝐿 +𝑅𝑐 +𝑅𝑑 )+(𝐿𝑐 +𝐿𝑑 −2𝑀𝑐𝑑 )𝑝] 𝑖𝐿
𝑀𝑓𝑐 )𝑝 𝑖𝑓 + (𝐺𝑑𝑔 + 𝐺𝑞𝑑 )𝜔0𝑟 ] … (iii)
- Bajo carga:
Hacemos:
La función de transferencia cuando existe carga
𝐿𝑐 + 𝐿𝑑 − 2𝑀𝑐𝑑 conectada en estado estacionario es:
𝜏𝑎 =
𝑅𝐿 + 𝑅𝑐 + 𝑅𝑑
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vq v g 0
2
𝑉𝑎 𝜔0𝑟 ∗ 𝐺𝑞𝑓 ∗ (𝐺𝑑𝑔 + 𝐺𝑞𝑑 )
=
𝑉𝑓 𝑅𝑓 (𝑅𝑞 + 𝑅𝑔 )𝑅𝑎
v L v d RL i L
i L id
iq i g
Reemplazando los datos en estado estacionario:
v f R f L f p M fc p M fd p 0 0 i f
v M p Rc Lc p M cd p 0 0 ic
c fc
vd M fd p M cd p Rd Ld p Gdqm Gdgm id
vq Gqf m Gqcm Gqd m Rq Lq p M qg p iq
v g 0 0 0 M qg p Rg Lg p ig
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XII. CONCLUSIONES:
Se ha comprobado de manera
experimental la ampliación que tiene la
máquina, ello debido a que al variar la
carga, aumentaba la corriente de salida
así como también aumentaba la tensión
de salida en la carga.
Las ecuaciones teóricas planteadas en el
informe dan una representación casi
exacta en régimen permanente y
transitorio de la máquina, teniendo en
cuenta que los parámetros de la
máquina sea medidas con bastante
cuidado y además que la máquina no
esté saturada.
Como ya se ha mencionado el devanado
“C” es el devanado de compensación
que nos da el grado de ampliación de la
tensión en la salida.
Al operar la máquina sin el devanado de
compensación “C”, se tiene una
máquina que funciona como un
generador de corriente directa, ya que,
la corriente en el devanado de
cuadratura se ve afectada por la
corriente en el devanado directo
(disminuye), por eso la corriente de
carga ya no depende en gran medida de
la resistencia de carga, sino depende del
voltaje en el devanado de excitación.
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ANEXOS 1 Y 2
Pregunta 7.9:
Anexo 1
Anexo 2
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ANEXO 3:
Pregunta 7.10:
Transitorio:
M p
fd
vf 1 iq - iL
G Gdg 0r
1 1 vL
Gqf 0r
Rq Rg Lq Lg 2M qg p R d R L Ld p
Rf Lf p i RL
+ - + - dq
f +
Gqd 0r
M p
fd
Estacionario:
1 iq
vf
Gqf 0r 1 G dq Gdg 0r
1 iL
RL
vL
Rf if + - Rq R g Rd RL
Gqd 0r
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