Problemas y Cuestiones de Tecnologia Industrial Selectividad Andalucia PDF

ANTONIO DOMÍNGUEZ GUEDEJA - MARRÓN
JOSÉ JIMÉNEZ RAMÍREZ

ALFREDO SÁNCHEZ BAUTISTA
Profesores de Tecnología de Enseñanza Secundaria
Problemas y Cuestiones de Tecnología Industrial. Selectividad de Andalucía.
No está permitida la reproducción de este libro sin la autorización de los autores.
 De los autores
ISBN: 84 - 607 - 1114 - 5
Depósito legal: J - 399 - 2000
Nota previa
La Tecnología, asignatura del Bachillerato Tecnológico, así como la Electrotecnia y

la Mecánica rompen, actualmente, con la concepción de itinerarios formativos clá-
sicos para el acceso a la Universidad.
Ante esta nueva realidad, nos hemos planteado la opción de participar en su desa-
rrollo de una forma dinámica, colaborando en la clarificación del abrupto entresijo
que supone una materia tan vasta y diversa.
El motivo del nacimiento de este libro, no tiene otra intención que favorecer la la-
bor del profesorado, nuestros compañeros, y de ayudar al alumnado en la prepa-
ración de la asignatura, fundamentalmente a aquellos que realizarán las pruebas
de acceso a la Universidad.
Cada unidad de contenidos se inicia con unos principios básicos que pueden ayu-
dar a la resolución de las cuestiones y problemas, además de ser utilizados como
entradas de consulta.
Tanto las cuestiones como los problemas resueltos son los que hemos recopilado
hasta la convocatoria de junio de 2000.
Queremos agradecer la colaboración de la Comisión Coordinadora Interuniversita-
ria de Andalucía para las Pruebas de Acceso a la Universidad, por autorizarnos a
utilizar los enunciados de dichas pruebas de acceso.
Agradecemos, la colaboración de Nani Jiménez por su dedicación, cariño y ayuda
prestada.
También, agradecer, de antemano, todas las ideas y sugerencias que se nos pue-
dan dar para que el libro sea más eficaz.
Los autores
CONTENIDOS
DIAGRAMAS DE FASES
Principios.....................................................................................................1
Cuestiones resueltas...................................................................................7
Problemas resueltos....................................................................................9
ELECTRÓNICA DIGITAL
Principios...................................................................................................23
Cuestiones resueltas.................................................................................43
Problemas resueltos..................................................................................53
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
Principios...................................................................................................85
Cuestiones resueltas.................................................................................99
Problemas resueltos................................................................................113
MÁQUINAS Y MOTORES DE C.C. Y C.A.

Principios.................................................................................................135
Cuestiones resueltas...............................................................................147
MATERIALES Y ENSAYOS
Principios.................................................................................................161
SERVOSISTEMAS
Principios.................................................................................................203
TERMODINÁMICA Y MOTORES TÉRMICOS

Principios.................................................................................................227
Apéndice: MAGNITUDES Y UNIDADES...................................................................273

PRINCIPIOS DE
DIAGRAMAS DE FASES
LOS METALES
Aunque en la actualidad se están descubriendo nuevos materiales cerámicos y
plásticos que en algunas aplicaciones industriales sustituyen ventajosamente a los
metales están muy lejos de sustituirlos plenamente. El principal inconveniente del
uso de los metales está en el agotamiento de los yacimientos mineros, nuevas
necesidades industriales y la oxidación por corrosión de los mismos por parte de
ciertos agentes químicos y atmosféricos. Desde el punto de vista de su uso pode-
mos clasificar los metales en puros y aleaciones.
Metales puros
El uso de los metales puros se centra en muy pocas aplicaciones, ya que aunque
resultan difíciles de obtener tienen buena resistencia a la corrosión y alta conducti-
vidad eléctrica que los hacen aptos para ciertas aplicaciones muy concretas.
Estructura cristalina de los metales puros

Una de las características de los metales puros es que solidifican en una estructu-
ra cristalina determinada formada a partir de un núcleo. Dependiendo de la veloci-
dad de enfriamiento, en una pieza determinada se pueden formar más o menos
núcleos dando lugar a granos cuyo tamaño determinará ciertas propiedades me-
cánicas.
ALEACIÓN
Es todo producto que resulte de la unión de dos o más elementos químicos, uno
de los cuales ha de tener carácter metálico. Para que la unión de estos elementos
se considere aleación tienen que cumplirse dos condiciones:
• Que los elementos componentes sean totalmente miscibles en estado
líquido.
• Que el producto resultante tenga mayoría de enlaces metálicos, (ca-
rácter metálico).
Las aleaciones mejoran notablemente las propiedades mecánicas de los metales
puros como pueden ser tenacidad, dureza, resistencia a la oxidación, etc; sin em-
bargo se empeoran propiedades como conductividad eléctrica y térmica.
Elementos que constituyen las aleaciones

En las aleaciones, para que se produzca una solución sólida estable, es necesario
que los elementos que la constituyen formen parte de la misma red cristalina.
Para una aleación de dos elementos que poseen la misma estructura cristalina, se
denomina solvente al elemento que entra en mayor proporción, y soluto al que lo
hace en menor proporción. Cuando los elementos poseen distinta estructura cris-
talina, se denomina solvente al elemento que proporciona la estructura final de la
aleación.
Tal y como se ha dicho, los metales puros solidifican formando una estructura
cristalina determinada, por lo tanto los átomos que introducimos han de formar
parte de esa estructura cristalina, distinguiéndose dos tipos de soluciones:
Solución sólida por sustitución: en este caso, el disolvente y soluto tienen una
estructura cristalina similar, por lo que un átomo de soluto ocupa la posición de
otro átomo de disolvente en la estructura cristalina final.
Solución sólida por inserción: ocurre cuando los átomos de soluto son muy
pequeños y ocupan los huecos intersticiales del disolvente. Esto provoca un au-
mento de la resistencia de la aleación, ya que se hace más difícil la deformación
del producto final.
Diagramas de equilibrio o de fases

Desde el punto de vista estructural, una fase de un material, es una parte homo-
génea del mismo que difiere de las demás en su composición, estado o estructura.
Al conjunto de las representaciones de los estados posibles se denomina diagra-
ma de fases.
Regla de las fases de Gibbs

La ecuación o regla de Gibbs nos permite calcular el número de fases que pueden
existir en equilibrio en cualquier sistema.
f +N =C+2
f = Es el número de fases presentes en el punto de análisis.
N = Grados de libertad, es decir, el número de variables (presión, tempera-
tura o composición en sistemas con más de un componente) que se
pueden modificar sin que varíen las fases del sistema.
C = Es el número de componentes del sistema.
Diagramas de equilibrio en las aleaciones

o
( C)
Líquido (L)
Temperatura
us
Liquid D α+L
Solidus
α
0% A 20 CL 40 C 60 Cα 80 100% A
0
100% B 0% B
Si se trata de una aleación de dos metales (A y B), se representa la temperatura
en ordenadas y la composición en abscisas. En los diagramas de fases las disolu-
ciones sólidas se suelen representar por las primeras letras del alfabeto griego.
Línea de líquidus: es la línea superior del diagrama; representa el inicio de la
solidificación y marca la transición entre la fase líquida y la fase liquida + sólida.
Línea de sólidus: es la línea inferior del diagrama; representa la transición entre
la fase líquida + sólido y la fase sólida.
Regla de la palanca
En el diagrama anterior, el punto D se encuentra en un estado bifásico en el que
coexisten una fase sólida α y otra líquida L. La composición química del sólido y
líquido puede determinarse por la regla de la horizontal, trazando una horizontal
que pase por el punto D y que corte las líneas de fase, determinándose Cα y CL.
Si llamamos WL al tanto por uno que tenemos de masa líquida en el punto D y Wα
al tanto por uno que tenemos de la masa sólida en el mismo punto, podemos de-
terminar dichas masas mediante unas ecuaciones, aplicando lo que se conoce
como regla de la palanca.
C0 = Concentración del elemento A o B correspondiente al punto D.
CL = Concentración del líquido correspondiente al elemento A o B.
Cα = Concentración del sólido correspondiente al elemento A o B.
Si utilizamos concentraciones del elemento A, las ecuaciones correspondientes a
Wα y WL son
C0 − C L Cα − C0
Wα = WL =
Cα − C L Cα − C L
Curvas de enfriamiento
Si representamos en unos ejes de coordenadas las temperaturas y el tiempo
transcurrido desde el estado líquido al sólido, podemos ver la variación de veloci-
dad de solidificación que experimenta la aleación al pasar por una curva de fase.
En la gráfica siguiente se muestran las curvas de enfriamiento correspondientes al
100 % de A, 50 % de A y 100 % de B.
(oC) 100% A 50% A 100% B (oC)
Líquido (L)
1200
1000 idus D α+L
Liqu
700
α
C0
t 0% A 20 40 60 80 100% A
100% B 0% B
En los metales puros y en aquellas concentraciones que den lugar a un punto eu-
téctico, la temperatura permanece constante hasta que se ha producido toda la
solidificación.
DIAGRAMA DE HIERRO - CARBONO

Para que una solución de hierro - carbono reciba el nombre de aleación, la concen-
tración de carbono no puede ser mayor del 6,67 %, ya que, si fuese mayor, perde-
ría las cualidades metálicas y recibiría el nombre de compuesto químico.
En el diagrama hierro - carbono que se presenta a continuación, se pueden apre-
ciar los siguientes constituyentes fundamentales generales:
Hierro: tiene un contenido en carbono entre el 0,008 % y el 0,025 %. El hierro puro
es difícil de obtener puesto que la concentración de carbono a temperatura am-
biente ha de ser menor al 0,008 %. Por otra parte sus aplicaciones están limitadas
casi exclusivamente a núcleos de inductancias.
Aceros: para que una aleación de hierro carbono se considere acero, la concen-
tración de carbono ha de estar comprendida entre el 0,025 % y el 1,76 % a tempe-
ratura ambiente. El campo de aplicación de los aceros es muy amplio, abarcando
todos los campos de la industria. Entre sus características fundamentales están:
su alta dureza, buena resistencia mecánica, maleabilidad, ductilidad, etc.
Fundiciones: reciben este nombre las aleaciones de hierro - carbono que tienen
una concentración de carbono comprendida entre el 1,76 % y el 6,67 %. La carac-
terística fundamental de la fundición es su extraordinaria dureza, que la hace ideal
para herramientas de corte.
Constituyentes particulares
Ferrita
También conocida como hierro alfa (Feα). Para temperaturas inferiores a 900 ºC
tiene una estructura cúbica centrada en el cuerpo. Dependiendo de la temperatura
a la que se encuentre, la ferrita es dúctil y magnética, pero pasa a ser no magnéti-
ca a temperaturas superiores a 768 ºC. Su capacidad para formar soluciones sóli-
das de inserción es muy débil puesto que sus espacios interatómicos disponibles
son pequeños. Por tanto, sólo los elementos de menor diámetro atómico, H B, N y
C, son capaces de colocarse en los intersticios, pero a costa de crear una gran
distorsión en la red, así, la máxima solubilidad del carbono en la forma alfa es sólo
0,0259 % en masa a 723 ºC.
Austenita
Componente también conocido como hierro gamma (Feγ), con estructura cúbica
centrada en las caras. Esta variedad alotrópica del hierro es estable a temperatu-
ras comprendidas entre 910 ºC y 1400 ºC y es más densa que la forma alfa y no
magnética. El Feγ posee mayor capacidad para formar soluciones sólidas que el
alfa, puesto que el espacio interatómico disponible en el centro de los cubos puede
alojar fácilmente a los elementos de pequeño diámetro atómico anteriormente
citados. Así, el Feγ llega a disolver hasta 1,76 % de carbono a 1130 ºC. La solución
sólida de inserción formada recibe el nombre de austenita, la cual sólo es estable
a elevadas temperaturas.
O
C
DIAGRAMA HIERRO - CARBONO O
F
1600 2912
0,08%C 2900
A - 1539
o
δ + LÍQUIDO D
H A4 B - 1492o - 0,4%C
1500
δ 2700
J - 0,18%C
Solificación
δ + AUSTENITA LÍQUIDO del grafito
1400 N - 1400o
2500
AUSTENITA
1300 + CEMENTITA
LÍQUIDO proeutéctica 2300
+
LÍQUIDO
1200
E´ - 1135o y 19,8%C
AUSTENITA C - Eutéctico F 2100
E - 1130o
1100
( 52% CEMENTITA + 48% AUSTENITA de 1,76% )

1900
1000
CEMENTITA
AUSTENITA proeutéctica
G - 910o + +
.
A cm
1700
LEDEBURITA
CEMENTITA CEMENTITA
900 proeutectoide
proeutectoide
Cambio magnético + +
A3 LEDEBURITA
de la FERRITA AUSTENITA
LEDEBURITA
β + AUSTENITA + 1500
800
A 2 -768O CEMENTITA
α + AUSTENITA A5 0,69 %C proeutectoide 738 Co
P A1 S - Eutectoide A 1 -2 - 3 K
723
700 1300
0,025 %C Límite de la PERLITA
FERRITA
( 86,5% FERRITA + 13,5% CEMENTITA )
600
1100
CEMENTITA
500 proeutéctica
FERRITA CEMENTITA CEMENTITA + 900
proeutectoide proeutectoide proeutectoide CEMENTITA
+ + + proeutectoide
400 PERLITA PERLITA CEMENTITA +
CEMENTITA
PERLITA
eutéctica
+ eutéctica 700
PERLITA +
PERLITA
300
500
AO - 210O
200
CAMBIO MAGNÉTICO DE LA CEMENTITA
300
100
0,89 %C
1,76 %C
6,67 %C
4,3 %C
0,008 %C
100
0 32
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,21,31,41,5 2 3 4 5 6 %C
0 15 30 45 60 75 90 100
HIERRO ACERO FUNDICIÓN BLANCA
HIPOEUTECTOIDE HIPEREUTECTOIDE HIPOEUTECTICA HIPEREUTECTICA
FUNDICIÓN GRIS
EN DIAGRAMA HIERRO - GRAFITO
DIAGRAMA HIERRO - GRAFITO
Cementita
Este constituyente es el carburo de hierro, con un 6,67 % de carbono, de fórmula
Fe3C, que cristaliza en el sistema ortorrómbico. Es muy frágil y duro (HV = 840) y a
bajas temperaturas es ferromagnético y pierde esta propiedad a 212 ºC . Proba-
blemente funde o se descompone por encima de 1950 ºC, es inestable a tempera-
turas inferiores de 1200 ºC y tiene tendencia a descomponerse según la reacción:
Fe3C → 3Feα + Cgrafito
Ciertos elementos, como el S, Te, N, Mn, Cb y Mg, tienden a estabilizar a la ce-

mentita, y otros, como el Si, Ti, Al, Ni, Bi e H, tienden a acelerar su descomposi-
ción.
Perlita
Es una mezcla que se da en el punto eutectoide (0,8 % de C y 723 ºC) y consta de
ferrita más cementita. Su estructura esta constituida por láminas alternativas de
ferrita y cementita, siendo el espesor de las láminas de ferrita 0,3 µm superior a las
de cementita. Las propiedades mecánicas de la perlita son intermedias entre las
de la ferrita y cementita y aunque es más dura y resistente que la ferrita, es más
blanda y maleable que la cementita.
Martensita
Es una solución sólida sobresaturada de carbono en Feα. Se obtiene por enfria-
miento rápido de la austenita de los aceros, tras haber sido calentada para conse-
guir una constitución austenítica. Se presenta en forma de agujas y cristaliza en el
sistema tetragonal. La proporción de carbono no es constante y varía hasta un
contenido máximo de 0,98 %. Si aumentamos la proporción de carbono, también
aumenta la resistencia mecánica, la dureza y la fragilidad del acero.
CUESTIONES RESUELTAS
En el proceso de solidificación de una sustancia cristalina, defina el concep-

to de grano cristalino explicando cómo se forma a partir del líquido. Razone
qué condiciones se han de dar en la solidificación para que el sólido obteni-
do sea un único cristal o monocristal.
(Propuesto Andalucía 97/98)
Un grano cristalino es cada uno de los cristales individuales que forman una sus-
tancia cristalina. Estos cristales están formados por átomos orientados de forma
similar. Su formación tiene lugar en torno a una celda unidad que constituye el
núcleo del grano. Es por ello que en el proceso de solidificación de una sustancia
cristalina podemos distinguir dos etapas diferenciadas: la nucleación y el creci-
miento.
En la nucleación se forman pequeños núcleos estables solidificados dentro del
líquido fundido.
En el crecimiento los núcleos estables crecen dando lugar a unos granos cristali-
nos. Los granos cristalinos son los cristales en la sustancia solidificada.
Para obtener un monocristal o cristal único, la solidificación debe producirse par-
tiendo de un único núcleo cristalino e impedir que se formen nuevos núcleos. Para
conseguirlo se realiza un enfriamiento muy lento, de forma que la temperatura de
transición de la fase líquida a la sólida sea ligeramente inferior al punto de fusión
del sólido y la temperatura del líquido sea superior la de dicha transición, consi-
guiendo que todos los átomos se orienten en función de la orientación del núcleo
original o embrión introducido.
Eutéctico significa "que funde bien". A partir de esta afirmación, exponga

dos razones que justifiquen la aplicación de este calificativo a este punto de
un diagrama de equilibrio, dibujando la curva de enfriamiento de una alea-
ción eutéctica desde su estado líquido hasta la temperatura ambiente. Com-
párela con otra curva que corresponda al enfriamiento de una aleación
hipoeutéctica.
(Selectividad andaluza junio-98)
Eutéctico, del griego ευτεχτικα que significa “bien funde”.

Si tenemos dos metales totalmente solubles en estado líquido, podrá existir un
punto de concentración y temperatura determinada que permita pasar completa-
mente del estado líquido al estado sólido, compuesto por sólido A + sólido B, pero
esta transición se hace en unas condiciones determinadas que dan lugar a su
nombre porque:
° La temperatura permanece estable mientras dure el cambio de fases
Líquido ⇔ Sólido A + Sólido B
Hipoeutéctica Líquido
Temperatura (oC)
Temperatura (oC)
Eutéctica Lí
ne
s
a
du
Líquido de i
Liqu Líquido
+ +
Sólido A E Sólido B
Línea de Solidus
Sólido A + Sólido B
t Composición
° No da lugar a formación de fases distintas con concentraciones diferentes,

como ocurre en las soluciones hipoeutéctica e hipereutéctica.
a) ¿En qué se diferencia una reacción eutéctica de una transformación eu-

tectoide?.
b) Ambas transformaciones, ¿se dan a una sola composición?, ¿y a una sola
temperatura? ¿ pueden darse en determinados intervalos de composición
y/o temperatura?
(Selectividad andaluza septiembre-99)
a. La diferencia está en que la transformación eutéctica parte directamente del

estado líquido y pasa al sólido y la eutectoide parte del estado sólido y pasa a
otro estado sólido diferente.
o
C
L
L+α Eutéctica
L+β
α Líquido Sólido α + Sólido β
Eutéctica
α+β Eutectoide
Sólido α Sólido β + Sólido γ
L+α
Eutectoide
β+γ
Composición
b. Sí, se dan en una sola composición, aunque diferente entre ellas.

También se dan a una sola temperatura, aunque puede se diferente entre ellas.
No pueden darse en determinados intervalos de composición y/o temperatura,
ya que son puntos característicos de unas determinadas composiciones y tem-
peraturas.
PROBLEMAS RESUELTOS
Del diagrama Fe - C que se adjunta, se pueden extraer los siguientes datos:

° A 960 ºC el carbono puede disolverse en la austenita hasta un 1,5 %.
° A 600 ºC el carbono puede disolverse en la ferrita hasta un 0,067 %.
Se desea saber las fases presentes y su composición:
a) En una aleación con un 1 % de Carbono, a las temperaturas de 600 y
960 ºC.
b) En una aleación con el 2 % de carbono, a la temperatura de 960 ºC.
o
C
1200
900
600
0 1 2 3 4 5 6 6,7
(Fe) Composición (% en peso C)
a. En la aleación con un 1 % de Carbono, a las temperaturas de 600 y 960 ºC, nos

encontramos con Hierro α (Ferrita) y Cementita Fe3C (punto a1).
Feα Fe 3C
0,067% 1% 6,67%
A 600 °C:
6,67 − 1
% Feα = ⋅ 100 = 85,87 %
6,67 − 0,067
1 − 0,067
% Fe3C = ⋅ 100 = 14,13 %
6,67 − 0,067
A 960 °C: nos encontramos con el 100 % de Austenita pura (punto a2).
o
C
1200
a2 b
960
600 a1
0 1 2 3 4 5 6 6,7
(Fe) Composición (% en peso C)
b. En la aleación con el 2 % de carbono, a la temperatura de 960 ºC, nos encon-

tramos con Austenita y Cementita (punto b).
6,67 − 2
% Austenita = ⋅ 100 = 90,33 %
6,67 − 1,5
2 − 1,5
% Cementita = ⋅ 100 = 9,67 %
6,67 − 1,5
Una fundición ferrítica con 3 % de C se encuentra en equilibrio a la tempera-

tura ambiente. Se sabe que la solubilidad de C en el Feα a la temperatura
ambiente es de 0,008 %. Determine:
a) Fases presentes en su composición.
b) Cantidades relativas de cada una.
a. Para una concentración del 3 % de C y a temperatura ambiente nos encontra-

mos con las fases
Ferrita (Feα ) + Cementita (Fe 3 C )
b. Denominando por W( Feα ) y W( Fe3C ) a las concentraciones relativas de Ferrita y

Cementita respectivamente, siendo sus disoluciones de Carbono a temperatura
ambiente de
Para la Ferrita (Feα ) ⇒ 0,008 %
Para la Cementita (Fe3 C ) ⇒ 6,67 %
obtenemos las concentraciones aplicando la regla de la palanca
Feα Fe 3C
0,008% 3% 6,67%
6,67 − 3
W( Feα ) = = 0,55 ⇒ 55%
6,67 − 0,008
W( Fe3C ) = 1 − 0,55 = 0,45 ⇒ 45%
Dibuje un diagrama de equilibrio entre dos componentes cualesquiera, A y

B, solubles completamente en estado sólido, que solidifiquen, en su estado
puro, a las temperaturas de 1000 y 1300 ºC, respectivamente.
En la región bifásica sitúe un punto a la composición del 45 % del compo-
nente A y a la temperatura de 1100 ºC.
Se pide:
a) Identifique las fases presentes en dicho punto.
b) Determine la composición de las mismas.
c) Razone su grado de libertad o varianza del sistema, en la zona don-
de se ha situado el punto anteriormente citado.
En la gráfica de la izquierda se observan las curvas de enfriamiento de los dos

componentes en función del tiempo. Si los consideramos puros, las curvas de
enfriamiento tendrán una forma similar a la indicada en la gráfica, donde los trazos
horizontales de cada una de ellas representan los cambios de estado, que se pro-
ducen a temperatura constante.
L
QB
1300 s
C L Liquidu α+L
QA C0 Cα
1000
Solidu s
Temperatura (oC)
α
45%
t 100% A 80 60 40 20 0% A
0% B 100% B
En la gráfica de la derecha se observa el diagrama de fases para los componentes

A y B, obtenido a partir de la gráfica de enfriamiento.
a. En dicho punto nos encontramos presentes las fases de Sólido + Líquido.
b. Denominando por Wα y WL a las composiciones de las fases sólida y líquida
respectivamente.
C L − Co 80 − 45
% Wα = ⋅ 100 ⇒ Wα = ⋅ 100 = 58,3%
CL − Cα 80 − 20
Co − Cα
% WL = ⋅ 100 ⇒ WL = 100 − 58,3 = 41,7 %
CL − Cα
c.
Siendo f + N = C + 2 f = fases = 2 ⇒ L + α
N = Grados de libertad
C = Componentes = 2 (A y B)
N = C +2− f = 2+2−2 = 2
Se pueden cambiar la composición C y la temperatura T sin romper el equilibrio.
Un fabricante de maquinaria dispone de dos aleaciones férreas con un con-

tenido del 0,8 % y del 3,5 % en peso de carbono y el resto de hierro. Se pide:
a) Indicar qué tipo de aleación industrial es cada una de ellas.
b) Si tuviera que elegir una de las dos para fabricar un eje de una máqui-
na, ¿cuál de ellas escogería y por qué?.
c) Si la aleación del 3,5 % de carbono se funde y se deja enfriar muy len-
tamente en un molde hasta la temperatura ambiente, decir cómo se
encuentra el carbono en la aleación y qué fases aparecerán en la es-
tructura a la temperatura ambiente.
(Selectividad andaluza)
a. Según las concentraciones en carbono las aleaciones se denominan

Acero eutectoide (Perlita) ⇒ 0,8% C
Fundición hipoeutéctica ⇒ 3,5% C
b. Para el eje de la máquina elegiríamos la fundición hipoeutéctica por tener ma-
yor resistencia al desgaste y, en general, mejores propiedades mecánicas.
c. Después del enfriamiento, hasta temperatura ambiente, aparecen las fases
Perlita + Cementita
El Carbono se encuentra en forma de grafito con estructura perlítica.
Dos metales A y B, son totalmente solubles en estado líquido y en estado
sólido. Solidifican a 1200 y 700 ºC, respectivamente. Se sabe que una alea-
ción, con el 80 % de A, es totalmente líquida por encima de 1150 ºC y sólida
por debajo de 1000 ºC. Así mismo, otra aleación con el 40 % de A, es total-
mente líquida por encima de 1000 ºC y sólida por debajo de 800 ºC. Se pide:
a) Dibuje el diagrama de equilibrio indicando las fases presentes en
cada una de sus zonas.
b) Analice lo que ocurre en el enfriamiento de una aleación del 50 % de
A, desde 1200 ºC hasta la temperatura ambiente.
c) Para la aleación anterior y la temperatura de 1000 ºC, ¿existe más de
una fase? Si la respuesta es afirmativa, ¿qué porcentaje hay de ca-
da una?
a. Dibujamos, en la gráfica de la izquierda, las curvas de enfriamiento de los dos

componentes puros y las de las aleaciones indicadas, en función del tiempo.
Los dos metales puros tienen cambios de estado a temperatura constante, sin
embargo, las aleaciones, que son las dos curvas centrales, cambian de estado
con variación de temperatura.
En la gráfica de la derecha hemos dibujado el diagrama de fases para la solu-
ción según las concentraciones de los componentes y proyectando sobre los
ejes los puntos de máximas concentraciones correspondientes a las temperatu-
ra de cambios de estado.
o
( C) 80% A 40% A B
A
L
1200
us
1000 Liquid
α+L
700 Solidus
α
t 0% A 20 40 60 80 100% A
100% B 0% B
b. Por encima de 1050 °C encontramos una fase totalmente líquida.
Por debajo de 1050 °C y hasta 850 °C la aleación solidifica.
Por debajo de 850 °C la fase es totalmente sólida.
c. A la temperatura de 1000 °C y para la aleación anterior existen dos fases L + α
80 − 50 30 50 − 40 10
WL = = = 0,75 ⇒ 75% Wα = = = 0,25 ⇒ 25%
80 − 40 40 80 − 40 40
Una hipotética aleación, de composición 60 % de A y 40 % de B, está a una
temperatura en la que coexisten una fase sólida alfa y otra líquida. Si las
fracciones másicas de ambas son 0,66 y 0,34, respectivamente, y la fase alfa
contiene un 13 % del componente B y un 87 % del A. Determine la composi-
ción de la fase líquida a dicha temperatura.
L
Temperatura (oC)
s
Liq uidu
CL C0
α+L Cα
Soli dus
α
0% A 20 40 60 80 100% A
100% B 0% B
Si denominamos
CL a la concentración de la fase líquida

CLA a la concentración de la fase líquida con un porcentaje (%) de A
CLB a la concentración de la fase líquida con un porcentaje (%) de B
e igualmente en la fase sólida Cα , CαA y CαB
C0 − C L
la fase sólida en función de las concentraciones Wα =
Cα − C L
C 0 − C LA
por lo que en función del componente A WαA =
Cα A − C LA
0,6 − C LA
0,66 = ⇒ C LA = 7,58 % de A
0,87 − C LA
C LB = 100 − 7,58 = 92,42 % de B

Un plomero introduce un crisol, con 12 kg de una aleación Pb - Sn con el 30 %
en peso de Sn, en un horno eléctrico que alcanza una temperatura máxima
de 183 ºC. Cuando el horno llega a su temperatura máxima observa que una
parte se ha fundido, pero por más tiempo que mantiene la aleación a esta
temperatura, no consigue terminar de fundirla. Se pide, teniendo en cuenta
el diagrama de fases que se adjunta:
a) ¿Qué cantidad máxima de líquido podrá obtener a la temperatura

anterior?.
b) ¿Hasta qué temperatura deberá llegar el horno para conseguir que

toda la masa se funda?.
c) Siguiendo las recomendaciones de su hijo, que estudia Tecnología

en bachillerato, le añade al crisol Sn puro, consiguiendo que todo
su contenido se funda a temperatura constante de 183 ºC. ¿Qué ma-
sa de Sn ha tenido que añadir al crisol para conseguirlo?
Composición (% atómico Sn)

0 20 40 60 80 100
o
327 C
600
300
Temperatura (oC)
Líquido
Temperatura (oF)
α+L 500
200 α 183 oC β+ L 400

β
19,2 61,9
300
100 α+β
200
100
0
0 20 40 60 80 100
(Pb) Composición (% en peso Sn) (Sn)
a. El porcentaje de fase líquida

30 − 19
WL = = 0,256 ⇒ WL = 25,6 %
61,9 − 19
y los kilogramos de líquido serán
25,6
12 ⋅ = 3,07 kg
100
b. Según se indica en el diagrama que sigue, la temperatura que debe alcanzar la

aleación debe ser de 262,5 ºC.
c. La temperatura más baja a la que fundirá una aleación Pb - Sn será la eutéctica,
es decir, 183 °C que deberá tener una proporción de estaño de 61,9 %. Se de-
berá, por lo tanto, añadir estaño hasta alcanzar dicha proporción.

0 20 40 60 80 100
o
327 C
600
300
262,5 Líquido
Temperatura (F)
α+L 500
Temperatura (oC)
200 α 183 C
o
β+ L 400
β
19,2 61,9
300
b α+β c
100 200
100
0
0 20 40 60 80 100
Del 30 % de estaño, en los 12 kg de aleación, resultan 0,3 ⋅ 12 = 3,6 kg (Sn).
Del 70 % de plomo, en los 12 kg de aleación, resultan 0,7 ⋅ 12 = 8,4 kg (Pb).
Si al total de la aleación le restamos el porcentaje de estaño necesario para

fundir, nos resultará el porcentaje total de plomo necesario
100 − 61,9 = 38,1 % de plomo
M Pb 8,4
% Pb = ⋅100 ⇒ 38,1 = ⋅100 ⇒ M T = 22 kg
M Total M Total
M Sn % Sn ⋅ M Total 61,9 ⋅ 22
% Sn = ⋅100 ⇒ M Sn = = = 13,6 kg
M Total 100 100
kg de Sn = 13,6 kg
Necesitamos, por lo tanto, un total de 13,6 kg de estaño para que la nueva

aleación funda a la temperatura de 183 °C. Si, inicialmente, la aleación contenía
3,6 kg de Sn, necesitaremos añadirle otros 10 kg de Sn.
Dispondremos ahora de una masa total de
13,6 kg de Sn + 8,4 kg de Pb = 22 kg
Un platero dispone de dos lingotes de aleación cobre - plata. Uno de ellos
contiene un 30 % de Ag y el otro un 50 % de Ag (porcentajes en masa). Am-
bos lingotes tienen una masa de 2 kg y se introducen en crisoles separados,
en el interior de un horno que puede alcanzar, como máximo, una tempera-
tura de 900 ºC. Haciendo uso del diagrama de fases adjunto, razone:
a) ¿Pueden llegar a fundirse totalmente los lingotes?
b) ¿Qué cantidad máxima de líquido obtendría en ambos crisoles?.
c) Cuando el indicador de temperatura del horno marque 800 ºC. ¿qué
masa de sólido quedará todavía por fundirse en cada crisol?
El platero busca una aleación de mayor ley (mayor porcentaje en plata). Para
ello, extrae con una cazoleta una muestra de líquido de cualquiera de los
crisoles y la deja enfriar hasta la temperatura ambiente.
d) Diga a qué temperatura debería hacer la extracción del líquido del
horno para que, al solidificar, tenga la máxima ley.
e) ¿Qué composición de plata tendrá la nueva aleación solidificada?
Composición (% atómico Ag)

0 20 40 60 80 100
A 2000
1000 1800
Temperatura (oF)
Líquido
α+L 1600
α o
800 780 C (TE) E β+ L
G 1400
7,9 71,9 91,2 β
(CαΕ) (CΕ) (CβΕ)
1200
600 α+β
1000
H 800
400
0 20 40 60 80 100
(Cu) Composición (% en peso Ag) (Ag)
(Propuesto Andalucía 98-99)
a. El lingote con 30 % de Ag no fundirá, según vemos en el punto a del diagrama.

El lingote con 50 % de Ag fundirá, según vemos en el punto b, del diagrama.
b. En el lingote con un 30 % de Ag
30 − 8
mL (% ) = ⋅ 100 = 59,46 %
45 − 8
equivalente a una masa de
59,46
2 kg ⋅ = 1,19 kg
100
En el lingote con un 50 % de Ag, toda la masa es líquida e igual a 2 kg.
Composición (% atómico Ag)

0 20 40 60 80 100
A 2000
1000 1800
Líquido
α+L b
a
Temperatura (F)
1600
800 c d β+ L
o
G 1400
7,9 780 C (TE) 71,9 91,2
(CαΕ) (CΕ) (CβΕ) β
1200
600 α+β
1000
H 800
400
0 20 40 60 80 100
(Cu) Composición (% en peso Ag) (Ag)
c. En el lingote con un 30 % de Ag (punto c)
70 − 30
mα (%) = ⋅ 100 = 64,52 %
70 − 8
que equivale a una masa
mα = 0,6452 ⋅ 2 kg = 1,3 kg
En el lingote con un 50 % de Ag (punto d)
70 − 50
mα (%) = ⋅ 100 = 32,26 %
70 − 8
que equivale a una masa
mα = 0,3226 ⋅ 2 = 0,65 kg
d. La extracción debe realizarse a 780 °C, temperatura eutéctica.
e. En el punto eutéctico la composición en plata es del 71,9 %.

En un puerto de montaña cuya temperatura ambiente es de -10 ºC, el servicio
de mantenimiento de carreteras arroja sal sobre ellas para conseguir fundir
el hielo. Se desea saber, con la ayuda del diagrama de fases adjunto:
a) ¿Qué cantidad relativa, o porcentaje en peso de sal (NaCl) mínimo,
deberá tener la mezcla para conseguir que todo el hielo se funda?.
b) Con un camión de 1000 kg de sal ¿qué cantidad de hielo se puede lle-
gar a fundir a dicha temperatura?
10
Líquido
Temperatura (oC)
0
(salmuera)
-10 Hielo
+ Sal
Líquido +
(salmuera) Líquido
(salmuera)
-20
Hielo + Sal
-30
NaCl 0 10 20 30
H2O 100 90 80 70
Composición % en peso
(Selectividad andaluza septiembre 98)
a. En el diagrama, a –10 °C, le correspondería una cantidad relativa de sal del

13,125 %.
10
Líquido
Temperatura (oC)
0
(salmuera)
Hielo
-10 + Sal
Líquido +
(salmuera) Líquido
(salmuera)
-20
13,125
Hielo + Sal
-30
NaCl 0 10 20 30
H2O 100 90 80 70
Composición % en peso
b. Si la masa de sal que añadimos es de 1000 kg, debe cumplirse que
13,125
mtotal ⋅ = 1000 kg
100
13,125 1000
= ⇒ mtotal = 7619 kg
100 mtotal
Luego la cantidad de hielo que podremos fundir con estos 1000 kg de sal, será
mhielo = mtotal - msal = 7619 - 1000 = 6619 kg
En el diagrama de equilibrio adjunto, diga qué fases están presentes, a las

temperaturas indicadas, en cada una de las aleaciones siguientes:
a) 20 % Sn – 80 % Pb, a 100 ºC (% atómico).

b) 1,25 kg de Sn y 14 kg de Pb, a 200 ºC.
c) De esas mismas aleaciones determine las composiciones y las can-
tidades relativas de cada una de las fases presentes.

0 20 40 60 80 100
327 oC
600
300
Temperatura (oC)
Líquido
Temperatura (oF)
α+L 500
200 α 183 oC β+ L 400

β
19,2 61,9
300
100 α+β
200
100
0
0 20 40 60 80 100
(Selectividad Andaluza junio-99)
a. El punto A corresponde a 20 % Sn – 80 % Pb, a 100 ºC (% atómico). En él nos

encontramos dos fases:
sólido α + sólido β
0 20 40 60 80 100
327 oC
600
300
Temperatura (oC)
Líquido
α
Temperatura (F)
α+L 500
B 400
200 183 C
o
β+ L
β
19,2 61,9
300
100
A α+β
200
100
0
0 5 13,75 40 60 80 100
Composición (% en peso Sn) (Sn)
(Pb)
b. La masa total será

mt = 1,25 + 14 = 15,25 kg
El contenido en Sn es
15,25 100
= ⇒ % Sn = 8,2 %
1,25 % Sn
Luego en el punto B nos encontramos con una sola fase formada por sólido α.
c. En el punto A
100 − 13,75
mα = = 0,9078 ⇒ 90,78 %
100 − 5
13,75 − 5
mβ = = 0,0921 ⇒ 9,21%
100 − 5
En el punto B
Toda la masa de 15,25 kg es sólida.
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PRINCIPIOS DE
La electrónica digital es una herramienta muy importante en los sistemas de con-

trol industriales, procesos de datos e infinidad de equipos como son: calculadoras
electrónicas, vídeo juegos, ordenadores, telefonía móvil, etc. Sin embargo la lógica
en que se basa, o lógica de conmutación, basada a su vez en el álgebra de Boole,
está siendo rápidamente suplantada, en diferentes campos de aplicación, por la
lógica denominada Fuzzy o lógica difusa.
ÁLGEBRA DE BOOLE
Es la herramienta fundamental de la electrónica digital, constituyendo su base
matemática. El álgebra de Boole es un conjunto que consta de dos elementos 0 y
1 que no siempre representan números. Pueden ser:
0 ⇒ Falso ⇒ Apagado ⇒ No tensión ⇒ Interruptor abierto ⇒ etc.
1 ⇒ Verdadero ⇒ Encendido ⇒ Tensión ⇒ Interruptor cerrado ⇒ etc.
Operadores, postulados, propiedades, teoremas y leyes

Operadores
Suma a+b Producto a·b Complementación a’ o a
Postulados
Existe un complementario a + a =1 a⋅a = 0
Idempotencia a+a=a a⋅a = a
Existe un elemento neutro a+0=a a ⋅0 = 0
Dominio del 0 y del 1 a +1 =1 a ⋅1 = a
Doble complementación a =a
Propiedades
conmutativa a+b=b+a a ⋅b = b⋅a
distributiva a + b ⋅ c = (a + b ) ⋅ (a + c ) a ⋅ (b + c ) = a ⋅ b + a ⋅ c
asociativa a ⋅ (b ⋅ c ) = (a ⋅ b ) ⋅ c = a ⋅ b ⋅ c a + (b + c ) = (a + b ) + c = a + b + c
Teoremas
Absorción a + (a ⋅ b ) = a a ⋅ (a + b ) = a
Unicidad de a = 1 será
→ a = 0 a sólo
→ a
complementario a = 1 será
→
 a=0 a sólo
→ a
Dualidad (
a ⋅ b + a ⋅ b ≡ (a + b ) ⋅ a + b )
Leyes de De Morgan
a ⋅b⋅c⋅d = a + b + c + d a + b + c + d = a ⋅b ⋅c ⋅d
Funciones algebraicas
Función lógica
Es una expresión algebraica en la que se relacionan entre sí las variables binarias
por medio de operaciones básicas: producto lógico, suma lógica e inversión.
De forma general podemos expresar una función lógica de la forma:
f = f (a, b, c,L)
El valor de f depende del valor de las variables a, b, c …
( ) ( )
Una función lógica podría ser: f = a ⋅ b + a ⋅ b + c + c ⋅ a ⋅ a + b . Las variables
pueden tomar los valores 0 o 1. Si a una variable le asignamos el valor a = 1 la
variable complementada es a = 0 , pero si asignamos a = 0 entonces a = 1 .
De una función lógica, se dice, que la función se hace cierta para las combina-
ciones de las variables que expresa.
Función canónica
Es una expresión en la que todos sus términos contienen todas las varia-
bles, bien de forma directa o complementada.
Se denomina minterm, al término expresado como productos de las variables, y
maxterm al expresado como sumas.
Es un minterm: a ⋅ b ⋅ c ⋅ d . Es un maxterm: a + b + c + d
Una función expresada en minterms:
f = a ⋅b ⋅c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅d + a ⋅b ⋅c ⋅d
Una función expresada en maxterms:
( )(
f = a+b+c+d ⋅ a+b+c+d ⋅ a+b+c+d )( )
El número máximo de términos que puede tener una función canónica será igual a
2n, donde n es el número de variables.
Tabla de verdad
Es una relación ordenada donde se indican los términos canónicos que hacen
verdadera la función. Se suele colocar en la primera columna el equivalente deci-
mal del término, en la segunda columna los términos en binario y en la tercera se
indican con 1 los que hacen verdadera la función y con 0 los que no.
Decimal abc f
0 000 1
1 001 1
2 010 0
3 011 1
4 100 1
5 101 1
6 110 0
7 111 0
De la tabla de verdad indicada podemos obtener la función canónica:
f = f (0,1,3,4,5) = a ⋅ b ⋅ c + a ⋅ b ⋅ c + a ⋅ b ⋅ c + a ⋅ b ⋅ c + a ⋅ b ⋅ c
Paso de función no canónica a canónica

Si tenemos una función no canónica, expresada como suma de productos, pode-
mos convertirla en canónica multiplicando cada término por la suma de la variable
que le falte en forma directa y complementada
f (a, b, c ) = a + a ⋅ b + b ⋅ c + a ⋅ b ⋅ c
( )
f = a ⋅ b + b ⋅ (c + c ) + a ⋅ b ⋅ (c + c ) + b ⋅ c ⋅ (a + a ) + a ⋅ b ⋅ c
Deshaciendo los paréntesis tendremos:
f = abc + abc + ab c + ab c + a bc + a bc + ab c + a b c + abc
Observamos si existen términos repetidos. Si así fuera los simplificamos, dejando

sólo uno de ellos.
f = abc + abc + ab c + ab c + a bc + a bc + a/ b/ c/ + a b c + a/ b/ c/
Quedando la función:
f = abc + abc + ab c + ab c + a bc + a bc + a b c
En el caso que la función venga expresada como productos de sumas, a cada

término le sumaremos el producto de la variable directa y complementada.
( )
f (a, b, c ) = a + b ⋅ (a + b ) ⋅ (a + b + c )
Para transformarla en canónica:
( )
f (a, b, c ) = a + b + c ⋅ c ⋅ (a + b + c ⋅ c ) ⋅ (a + b + c )
Aplicamos la propiedad distributiva a la función
( )( )
f = a + b + c ⋅ a + b + c ⋅ (a + b + c ) ⋅ (a + b + c ) ⋅ (a + b + c )
y eliminamos los términos repetidos:
( )( )
f = a + b + c ⋅ a + b + c ⋅ (a + b + c ) ⋅ (a + b + c ) ⋅ (a/ + b/ + c/ )
Sobre la tabla
Directamente sobre la tabla se pueden obtener los términos canónicos. Si supo-
nemos la función:
f (a, b, c ) = a + a ⋅ b + b ⋅ c
tenemos tres términos no canónicos.
El término a comprenderá todos los términos canónicos que tengan dicha variable
en forma directa. Sobre la tabla colocaremos un 1 en las casillas que le corres-
pondan. Lo mismo haremos para los otros dos términos no canónicos.
bc 00 01 10 11 bc 00 01 10 11 bc 00 01 10 11
a a a
0 0 1 1 0 1 1 1
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4 5 6 7 4 5 6 7 4 5 6 7
a = a·b·c + a·b·c + a·b·c + a·b·c a·b = a·b·c + a·b·c bc = a·b·c + a·b·c
De esta forma, hemos ocupado todas las casillas que contempla la función.
Lógica positiva y lógica negativa
Las variables lógicas sólo podrán tomar numéricamente los valores 0 y 1, pero
eléctricamente estos dos valores vienen definidos por dos niveles de tensión bien
distintos.
Debido a como se asignen estos niveles de tensión pueden aparecer dos tipos de
lógica: lógica positiva y lógica negativa.
v v v
1 1 Si al 1 lógico se le asigna un valor de
1
tensión más positivo que al 0 lógico,
0 como en los casos representados, la
0 0 lógica es positiva.
-v -v -v
v v v Si por el contrario el 1 lógico tiene un

0 0
0
valor más negativo de tensión que el 0
1 lógico, la lógica es negativa.
1 1
-v -v -v
Representación de operadores lógicos

Eléctricamente las operaciones del álgebra de Boole son realizables por medio de
interruptores. Un interruptor puede tener sólo dos estados: abierto y cerrado.
Podemos asignar el estado abierto al estado directo de la variable y el estado ce-
rrado al estado complementado de la misma (o a la inversa).
No se utiliza la simbología de contactos para representar, en electrónica, las ope-
raciones lógicas. Utilizamos otros símbolos, que reciben el nombre de puertas,
con formas diferentes para indicar el tipo de puerta en la simbología antigua y no
estandarizada, y con igual forma, pero con indicaciones del tipo de puerta, en la
simbología nueva y estandarizada según la norma IEC.
Las puertas indicadas son de dos entradas para que resulte más sencillo com-
prender su función. Existen puertas de mayor número de entradas.
El símbolo de complementación o inversión

En la simbología antigua o americana, la inversión se indica con un círculo tanto
en las entradas como en las salidas de los símbolos.
En la simbología IEC se pueden utilizar estos símbolos de inversión, pero se está
extendiendo más la indicación con triángulos, tal como se ve en el símbolo de
inversión dibujado posteriormente. Esta será la indicación de inversión utilizada
para los símbolos IEC que utilicemos normalmente.
Operación suma Operación producto Operación inversión
Función
f =a+b f = a ⋅b f =a
lógica
Operador
eléctrico
Símbolos
lógicos
a b f a b f
0 0 0 0 0 0 a f
Tabla
0 1 1 0 1 0 0 1
de verdad
1 0 1 1 0 0 1 0
1 1 1 1 1 1
Operación producto
Operación suma NOR
NAND
Función
S = a + b = a ⋅b f = a⋅b = a + b
lógica
Símbolos
lógicos
a b f a b f
0 0 1 0 0 1
Tabla
0 1 0 0 1 1
de verdad
1 0 0 1 0 1
1 1 0 1 1 0
Otros inversores
Con una puerta NOR o una puerta NAND podemos obtener inversores al conectar
entre sí sus entradas, tal como se indica
NOR exclusiva, equivalencia o

OR exclusiva, exclusión o EXOR
EXNOR
Función
f = a⊕b S = a⊕b
lógica
Operador
eléctrico
Símbolos
lógicos
a b f a b f
0 0 0 0 0 1
Tabla
0 1 1 0 1 0
de verdad
1 0 1 1 0 0
1 1 0 1 1 1
Simplificación de funciones
Una vez obtenida la función canónica de un determinado proceso, es posible en-
contrar una función lógica, equivalente a la anterior, que tenga el mínimo número
de términos, sin que por ello varíe la función.
Son tres los métodos de simplificación que se pueden utilizar: algebraico o por
Boole, tabular o de Karnaugh y numérico o de Quine - McCluskey.
Los tres métodos se basan en la existencia del complementario del álgebra de
Boole, así recordarás que: a + a = 1 y que a ⋅ a = 0 .
También necesitamos aplicar a + a = a , lo que nos indica que ante términos repe-
tidos sólo es necesario dejar uno, o por el contrario, podremos duplicar o utilizar un
término cuantas veces necesitemos en la simplificación.
Esto nos produce, ante la existencia de dos términos canónicos que tengan todas
sus variables iguales salvo una, que se puedan simplificar como sigue:
ab cd + a b cd = b cd (a + a ) = b cd ⋅ 1 = b cd
(a + b + c + d )⋅ (a + b + c + d ) = (a + b + c )⋅ (d + d ) = (a + b + c + )⋅1 = (a + b + c )
En este capítulo sólo trataremos el método algebraico y el método de Karnaugh.
Nos encontraremos con términos que no provocan en las salidas ni el estado lógi-
co 1 ni el estado 0. En estos casos, la salida se representa por X y, en los mapas
de Karnaugh, podemos considerar que su valor es 1 o 0 según interese. Éstos
términos se denominan indiferentes.
Método algebraico
Utiliza los postulados, propiedades, teoremas y leyes del álgebra de Boole cuando
la función a simplificar no es canónica.
Pero, en el ejemplo que sigue se aplica directamente lo indicado en la sección
anterior, pues partimos de una función canónica.
Si tenemos la función:
f (1,4,6,8,12,13,14,15) =
= a b c d + a bc d + a bcd + ab c d + abc d + abc d + abcd + abcd

Agruparemos, separados por unas barras, los términos simplificables si cambian
en una sola de sus variables, duplicando, en estos agrupamientos, el término que
creamos conveniente.
A continuación, eliminamos la variable que cambia en cada par de términos agru-
pados, quedando un solo término, como resultado del agrupamiento, con una va-
riable menos.
f = a b c d + a bc d + abc d + ab c d + abc d + abc d + abc d + abcd + abcd
+ abcd + a bcd =
( ) ( ) ( )
= a b c d + bc d (a + a ) + ac d b + b + abc d + d + abc d + d + bcd (a + a ) =
= a b c d + bc d + ac d + abc + abc + bcd
Con los términos resultantes volvemos a realizar agrupamientos con la misma

intención, hasta llegar a términos no simplificables.
f = a b c d + ac d + bc d + bcd + abc + abc =
= a b c d + ac d + bd (c + c ) + ab(c + c ) =
= a b c d + ac d + bd + ab
El resultado obtenido ha sido intencionado, ya que es difícil llegar normalmente,
por este método, a una de las funciones más simplificadas.
Por esto debemos utilizar alguno de los métodos tabulares o numéricos que hay.
Método tabular de Karnaugh y Veitch

Para este método se utilizan tablas gráficas para funciones de 2, 3, 4, 5 y hasta de
6 variables. La utilización de este método para funciones de más variables resulta
compleja, por lo que se debe utilizar el método numérico de Quine – McCluskey de
forma manual con funciones no muy extensas o por medios informáticos, ya que
este método lo permite.
Esta disposición conveniente, nos permite visualizar rápidamente los términos que
se diferencian en una sola variable y, por lo tanto, eliminarla. Para ello las tablas
tienen la particularidad de que los términos adyacentes en las filas y columnas
sólo se diferencian en una de sus variables; para eso se disponen de la forma: 00,
01, 11, 10.
Ante una función canónica determinada, se colocará un 1 en las casillas corres-
pondientes a los términos que contenga la función.
Es importante señalar que las tablas son cíclicas por los lados, por arriba y por
abajo, es decir, en la tabla para cuatro variables los términos de la columna de la
izquierda son adyacentes con los de la derecha, como en el caso del 0100 con el
0110; y los de la fila superior son adyacentes con los de la fila inferior, como el
0011 con el 1011.
En esta representación intentamos agrupar un número de términos adyacentes,
siempre en un número que sea una potencia de dos, y que varían en una, dos
tres, etc., variables.
Sobre las tablas que siguen se indican algunos tipos de agrupamientos.
Serian ejemplos de agrupamientos de 8 ! y de 2 ":
Los que siguen son ejemplos de agrupamientos de 4:
Método
Se pretende obtener la función más simple, partiendo de una expresión canónica.
Agrupamientos mayores dan lugar a términos simplificados de menor número de
variables.
Se puede recoger un término en cuantos agrupamientos sean necesarios, ya que
esto nos llevará a una expresión más simple.
Si tenemos la función de cuatro variables:
f (1,4,6,8,12,13,14,15) =
= a b c d + a bc d + a bcd + ab c d + abc d + abc d + abcd + abcd

1. Instalamos los términos en sus casillas, asignándoles un uno.
2. Realizamos los agrupamientos mayores posibles, que en este caso son dos de
cuatro términos.
3. Realizamos los agrupamientos de menor tamaño, en este caso tenemos uno de
dos términos.
4. Los términos que no se puedan agrupar con otros se dejan íntegros en la fun-
ción simplificada. En este caso hay uno.
La función resultante de la simplificación será:
f = a b c d + ac d + bd + ab
Se han podido realizar otros tipos de agrupamientos,

pero ninguno de ellos nos dará una función más simple.
Si la función viene expresada en maxterms el proceso
sería el mismo.
Es importante obtener la función en minterms y en
maxterms para comprobar cual de ella resulta más
simple.
Realización de funciones con puertas lógicas
Podemos utilizar cualquier tipo de puerta en la realización de una función lógica
pero la tendencia, por economía a nivel industrial, es utilizar un solo tipo de ellas,
fundamentalmente NAND o NOR, ya que podemos obtener las otras a partir de
ellas y tienen la ventaja de llevar implícita también la inversión.
Venga la función expresada como sumas de productos o productos de sumas, se
puede realizar tanto con puertas NAND como con puertas NOR. El procedimiento
seguido sería similar, teniendo en cuenta qué tipo de función tenemos y qué tipo
de puertas queremos utilizar.
Realización con puertas NAND

Función expresada como suma de productos
1. Se aplica siempre a toda la función dos inversiones. De esta forma la función

no varía.
2. Deshacemos una de las inversiones generales aplicando De Morgan.
f = a b c d + ac d + bd + ab = a b c d ⋅ ac d ⋅ bd ⋅ ab
3. Todos son productos invertidos, luego todos ellos se pueden realizar con puer-
tas NAND.
1 1 1 1
Circuitos combinacionales
Todos los circuitos digitales, por muy complejos que estos sean, están realizados
con puertas lógicas. Podemos diferenciar entre unos que se denominan combina-
cionales y otros denominados secuenciales. Podemos decir, genéricamente, que
los primeros no son función del tiempo y los segundos sí.
Definimos como:
° Circuito combinacional aquel cuya salida sólo depende del estado que
tengan las variables de entrada, cuando se actúa sobre él.
° Circuito secuencial aquel cuya salida no sólo depende del estado de sus
entradas sino también del estado que tenga su salida, al actuar sobre él.
Comparadores
Un circuito comparador, como su nombre indica, se encarga de comparar dos
datos binarios, A y B, de igual número de bits, entregándonos en sus salidas la
información del resultado de la comparación.
Nos puede dar tres informaciones, según la salida activada:
COMP
Cascada comparar
Entradas Datos a
DA
1. Si A < B DB A<B
Salidas
2. Si A = B A<B A=B
3. Si A > B A=B A>B
A>B
El símbolo genérico que podemos asociar a un comparador sería el indicado, don-

de en las entradas introducimos DA y DB, que son los datos a comparar. Las entra-
das en cascada, indicadas por A < B, A = B y A > B, se utilizan para introducir la
información proveniente de otro comparador, de forma que se puedan comparar
datos de un número cualquiera de bits.
Representamos a continuación la tabla de verdad del comparador más simple, de
un bit.
Entradas Salidas
A B A<B A=B A>B
0 0 0 1 0
0 1 1 0 0
1 0 0 0 1
1 1 0 1 0
De la tabla podemos deducir los siguientes productos lógicos que nos producen
indicación sobre la salida correspondiente:
• Para la salida A < B se produce AB que se corresponde a una puerta AND.

• Para la salida A = B se producen AB + A B que se corresponde a una
puerta XNOR.
• Para la salida A > B se produce AB que se corresponde a una puerta AND.
Con estas últimas indicaciones se pretende que se comprenda que cualquier cir-
cuito, ya sea combinacional o secuencial, se realiza mediante puertas lógicas,
como iremos viendo en los ejercicios.
Sumador
Cuando es necesario sumar dos datos binarios, teniendo en cuanta el acarreo
proveniente de una operación anterior, se utiliza un circuito denominado sumador.
Sin embargo, si no es necesario tener en cuenta el acarreo de una operación ante-
rior, se utiliza un circuito denominado semisumador.
Las entradas al sumador serán los dos datos a sumar A y B y el acarreo anterior
denominado C0; las funciones de salida, la suma S y el acarreo C.
Se expone por simplicidad la tabla de un sumador de dos datos de 1 bit.
A B C0 S C1
0 0 0 0 0 A 1 SUM
A2
0 0 1 1 0
A3
0 1 0 1 0 A4 Σ1
B1 Σ2
0 1 1 0 1
B2 Σ3
1 0 0 1 0 B3 Σ4
B4
1 0 1 0 1
C0 C4
1 1 0 0 1
1 1 1 1 1
En la figura de la derecha aparece el símbolo de un sumador de dos datos de cua-

tro bits.
Codificación, decodificación y transcodificación

Codificar consiste en establecer una correspondencia entre una información pri-
maria de cualquier tipo, normalmente decimal, y una información secundaria siem-
pre en binario, es decir, partimos de una información de cualquier tipo y obtene-
mos una información binaria. Ejemplos, de decimal a binario o de hexadecimal a
binario.
Decodificar es la operación contraria, es decir, partiendo de una información bina-
ria obtenemos una información de otro tipo. Ejemplos, de binario a decimal o de
binario a hexadecimal.
Transcodificar o convertir el código, es partir de una información no binaria a otra
información no binaria. Ejemplos, de hexadecimal a decimal o de decimal a hexa-
decimal.
A continuación se expone la tabla de verdad de un decodificador de decimal a
binario.
DECIMAL (E) BCD (S)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 D C B A
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
De la tabla anterior obtenemos las funciones de salida:
DEC/BCD
1 1
A = E8 + E9 2
2
3 0 D
B = E 4 + E5 + E6 + E7 3
4 4 1 C
5
C = E 2 + E 3 + E 6 + E7 5 2 B
6 6
7 3 A
D = E1 + E 3 + E 5 + E 7 + E 9 7
8 8
9 9
realizables con puertas lógicas

El símbolo normalizado para un tipo de codificador de decimal a binario es el dibu-
jado.
Decodificadores
Son circuitos combinacionales de varias entradas y varias salidas. Tienen un nú-
n
mero n de entradas para 2 salidas.
Con una combinación binaria de la entrada se selecciona una de sus salidas.
En los decodificadores las entradas suelen ser activas a nivel alto mientras las
salidas se hacen activas por niveles bajos.
El símbolo de este tipo de circuito, para un caso de decodificador de binario a de-
cimal, es el que se indica.
BCD/DEC 0 0
1 1
2 2
A 1
3 3
B 2 4 4
C 4 5 5
D 8 6 6
7 7
8 8
9 9
Su tabla de verdad
ENTRADAS SALIDAS
Nº D C B A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
3 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1
4 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1
5 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1
6 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1
7 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1
8 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1
9 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
INVÁLIDAS
1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Multiplexores
Son circuitos en los que sus entradas de control seleccionan una entrada entre
varias, para llevar la información de ésta a una única salida.
Para N líneas de entrada y n entradas de control la relación entre ellas es N = 2 n .

A la izquierda, representamos un esquema eléctrico de un multiplexor de cuatro
entradas que nos ayuda a comprender el funcionamiento de estos circuitos. A la
derecha, el símbolo normalizado de un multiplexor de ocho entradas.
EN MUX
0
E0 0
1 G7
2
E1
0
S
E2 1
2
E3 3
4
5
6
C0 C1 7
La tabla de verdad de un multiplexor de cuatro entradas es:
Entradas de control Salida

C1 C0 S
0 0 E0
0 1 E1
1 0 E2
1 1 E3
Su función lógica:
S = C1C0 E 0 + C1C0 E1 + C1C0 E 2 + C1C0 E 3
Demultiplexores
Son circuitos que, con sus entradas de control, seleccionan una línea de salida
entre varias, para llevar la información de su única entrada a la salida seleccionada.
Los circuitos decodificadores comerciales realizan también la función de demulti-
plexado.
Circuitos secuenciales
Los circuitos lógicos reseñados hasta ahora los hemos denominado combinaciona-
les porque sus salidas sólo dependían de los valores de sus entradas.
Sin embargo, en un circuito secuencial el estado de sus salidas depende del esta-
do de sus entradas, pero también depende del estado interno del circuito y de la
secuencia con que se introduzcan sus entradas.
Biestables
Un biestable es un circuito electrónico capaz de memorizar una información. Dicho
de otra forma, capaz de posicionarse en un estado interno indefinidamente (estado
estable), mientras no se actúe sobre él, entregándonos en su salida un nivel alto o
bajo de información.
Tipos de biestables
Los podemos clasificar según diversas características.
• Lógica de disparo: RS (Reset-Set), JK, D (Delay) y T (Toggle).

• Tipo de disparo: por nivel, flanco de subida o de bajada.
• Sincronismo de disparo: asíncronos y síncronos.
Un biestable asíncrono tiene poca utilidad o se utiliza en aplicaciones donde reali-

za una función individualizada. La mayoría de los biestables comercializados son
síncronos o como tales forman un conjunto con una función muy específica, como
contadores o registros.
Un biestable síncrono puede ser disparado de dos formas: por nivel o por flanco.
Un biestable, se dice, que es disparado por nivel si sólo es necesario que esté
presente un valor característico (nivel lógico) de tensión en su entrada de reloj,
para que al presentar un nivel lógico en su entrada de información el biestable se
dispare.
Si para disparar el biestable es necesario que, estando presente la información, la
entrada de reloj reciba un flanco ascendente o descendente con el cual se dispara,
decimos que el biestable está disparado por flanco y en este caso suele recibir el
nombre de biestable Edge - Triggered.
Los biestables suelen recibir también los nombres de básculas y flip-flop.
Biestable RS asíncrono con puertas NOR

Está formado por dos puertas NOR conectadas tal como se indica, y su símbolo
normalizado es el representado.
R
Q
R R1 2 Q
S S2 1 Q
Q
S
En las tablas que siguen, se puede observar los diferentes efectos de las entradas
R y S sobre las salidas ( Qt +1 y Qt +1 ), teniendo en cuenta el estado anterior de las
mismas ( Qt y Qt ).
S R Qt Qt+1
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0 S R Qt+1
0 1 1 0 0 0 Qt
1 0 0 1 1 0 1
1 0 1 1 0 1 0
1 1 0 Ind. 1 1 Ind.
1 1 1 Ind.
Tabla característica Tabla de transición o próximo estado
Qt Qt+1 S R
0 0 0 Ind.
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 Ind. 0
Tabla de excitación
Cualquiera que sea la combinación de las salidas, si las dos entradas se ponen a
0, las salidas no cambian. A este estado de las entradas, en el que se conserva el
estado que tenían las salidas, se le denomina cerrojo (Latch), y es el principio del
funcionamiento de estos circuitos como elementos de memoria.
Si las dos entradas se ponen a 1, las dos salidas se ponen a 0. Este último efecto
nos produce un estado de indeterminación (Ind.), del que es necesario conocer
su existencia para evitarlo.
Cualquiera que sea el estado de las salidas al poner S a 1, la salida Qt+1 pasa a 1
y la Q t+1 a 0, denominamos este efecto puesta a 1 al poner la salida Qt+1 a 1.
Cualquiera que sea el estado de las salidas, al poner R a 1 la salida Qt+1 pasa a 0
y la Q t+1a 1, denominamos este efecto puesta a 0 al poner la salida Qt+1 a 0.
Cronogramas
Para completar el análisis de un bloque secuencial se utiliza una representación
gráfica de todas las señales que se producen en sus entradas y salidas en función
del tiempo.
Se dibujan sobre unos ejes horizontales las entradas de un bloque secuencial en
función del tiempo, indicando como evolucionan las salidas para una determinada
combinación de las entradas y salidas. Para el biestable con puertas NOR sería el
indicado.
Biestable RS asincrono con puertas NAND

El esquema del biestable R-S con puertas NAND es el indicado
S &
Q
S 1 1 Q
& R 2 2 Q
Q
R
Sus tablas
S R Qt Qt+1
0 0 0 Ind.
0 0 1 Ind.
0 1 0 1 S R Qt+1
0 1 1 1 0 0 Ind.
1 0 0 0 1 0 0
1 0 1 0 0 1 1
1 1 0 0 1 1 Qt
1 1 1 1

Qt Qt+1 S R
0 0 1 Ind.
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 Ind. 1
En las tablas de estados se indican las diferencias con el biestable de puertas

NOR, indicadas también en el cronograma.
Q
a) ¿Cuál es la principal diferencia entre un circuito de control analógico y

otro digital?
b) Indicar y justificar la principal ventaja de uno frente a otro.
a. Un circuito analógico funciona con señales de tipo analógico, de manera que

estas señales varían de forma continua a lo largo del tiempo, pudiendo tomar
en un instante determinado un valor de entre infinitos valores.
Un circuito digital funciona con señales digitales o señales discretas, pudiendo
tomar estas señales un valor de entre dos valores binarios, el 0 y el 1.
b. El tratamiento de las señales digitales es mucho más fácil que el tratamiento de
señales analógicas, ya que solamente trabajamos con dos valores.
Las señales analógicas varían constantemente, por lo que su tratamiento es
mucho más complejo. Estas señales se convierten a señales digitales mediante
convertidores A/D, se tratan y se vuelven a convertir en señales analógicas
mediante los correspondientes convertidores D/A.
a) Explicar la diferencia entre lógica cableada y lógica programada. Pro-

poner un ejemplo de una aplicación donde quede de manifiesto.
b) Indicar las principales causas del rápido avance de los autómatas
programables en sus aplicaciones industriales.
a. En la lógica cableada, el circuito utilizado es específico para una determinada

aplicación ( un único circuito para cada tipo de aplicación ).
La lógica programada realiza operaciones básicas. La estructura que utiliza es
la misma para todas las aplicaciones, pudiéndose ordenar todas ellas con un
conjunto de instrucciones.
Una calculadora puede ser un ejemplo de lógica cableada, en la que su circui-
tería realiza una operación determinada.
Como ejemplo de lógica programada podemos poner un ordenador, en el que
dependiendo del programa que se introduzca, se realiza un tipo de operación u
otro sin que intervenga la circuitería del propio ordenador.
b. Los autómatas programables, como su nombre indica, utilizan lógica progra-
mada y han venido a sustituir a los circuitos cableados con relés, contactores y
componentes electrónicos convencionales. En ellos podemos variar el progra-
ma que controla cada tipo de aplicación de manera sencilla, debido a la facili-
dad de diálogo entre máquina y operario.
Indique el tipo, la tabla de verdad y la función lógica de cinco puertas lógi-

cas diferentes.
1 IGUALDAD a S
a a S 0 0
S
S =a
1 1
OR a b S
0 0 0
a
a 1
S
S = a+b
S 0 1 1
b b
1 0 1
1 1 1
AND a b S
0 0 0
a a &
S
S = a ⋅b
S 0 1 0
b b
1 0 0
1 1 1
NO
a S
a
1
S S =a 0 1
a S
1 0
NOR a b S
0 0 1
1
a
S
a
S S = a+b 0 1 0
b b
1 0 0
1 1 0
NAND a b S
a & 0 0 1
a
S b
S S = a ⋅b 0 1 1
b
1 0 1
1 1 0
Dibuje el esquema y realice la tabla de verdad de un biestable R-S, de las
siguientes formas:
a) Con puertas NAND.
b) Con puertas NOR.
a. El esquema del biestable R-S con puertas NAND
S &
Q
S 1 1 Q
& R 2 2 Q
Q
R
Sus tablas
S R Qt Qt+1
0 0 0 Ind.
0 0 1 Ind.
0 1 0 1 S R Qt+1
0 1 1 1 0 0 Ind.
1 0 0 0 1 0 0
1 0 1 0 0 1 1
1 1 0 0 1 1 Qt
1 1 1 1
Qt Qt+1 S R
0 0 1 Ind.
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 Ind. 1
Realizando el mapa de Karnaugh correspondiente a la tabla característica
RS 00 01 11 10
Q
0 X 1
1 X 1 1
obtenemos su ecuación, también característica
Qt +1 = S + R ⋅ Qt
b. El esquema del biestable R-S con puertas NOR
R
Q
R R1 2 Q
S S2 1 Q
Q
S
Sus tablas
S R Qt Qt+1
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0 S R Qt+1
0 1 1 0 0 0 Qt
1 0 0 1 1 0 1
1 0 1 1 0 1 0
1 1 0 Ind. 1 1 Ind.
1 1 1 Ind.
Qt Qt+1 S R
0 0 0 Ind.
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 Ind. 0
El mapa de Karnaugh correspondiente a la tabla característica es
RS 00 01 11 10
Q
0 1 X
1 1 1 X
y su ecuación característica
Qt +1 = S + R ⋅ Qt
En relación con un multiplexor, se pide:

a) Definición.
b) Tabla de verdad y esquema, con puertas lógicas, de un multiplexor
de cuatro entradas y una salida.
a. Un multiplexor es un circuito lógico combinacional que tiene n entradas de con-

n
trol, 2 entradas de datos y una salida.
En las entradas de control aplicamos un código binario que selecciona una de
las entradas, apareciendo en la salida la información que se encuentre en di-
cha entrada de datos.
b. Si denominamos E0, E1, E2, y E3, a las entradas de datos del multiplexor y C0 y
C1 a sus entradas de control, la tabla de verdad será
C1 C0 S
0 0 E0
0 1 E1
1 0 E2
1 1 E3
De la que obtenemos la función
S = E 0 ⋅ C 0 ⋅ C1 + E1 ⋅ C 0 ⋅ C1 + E 2 ⋅ C 0 ⋅ C1 + E 3 ⋅ C 0 ⋅ C1
que da como resultado el circuito
E3 E 2 E 1 E0 C1 C0
1 1
&
&
S
&
&
Conteste los siguientes apartados:

a) Diferencias entre lógica cableada y lógica programada.
b) Diferencias entre lógica combinacional y la lógica secuencial. Indi-
que, para cada tipo, un circuito o sistema de uso frecuente.
a. En la lógica cableada, el circuito utilizado es específico para una determinada

aplicación ( un único circuito para cada tipo de aplicación ).
La lógica programada realiza operaciones básicas. La estructura que utiliza es
la misma para todas las aplicaciones, pudiéndose ordenar todas ellas con un
conjunto de instrucciones.
Una calculadora puede ser un ejemplo de lógica cableada, en la que su circui-
tería realiza una operación determinada.
Como ejemplo de lógica programada podemos poner un ordenador, en el que
dependiendo del programa que se introduzca, se realiza un tipo de operación u
otro sin que intervenga la circuitería del propio ordenador.
b. Un circuito combinacional es un circuito lógico cuya salida sólo depende en ca-
da instante de los estados que tomen las variables o señales de entrada.
Un circuito secuencial es un circuito lógico cuya salida depende, no sólo de los

estados que tomen las variables de entrada, sino también del estado interno
del circuito y de la secuencia con que se introduzcan sus entradas.
Un sumador binario es un ejemplo de circuito combinacional.
Un biestable R-S sería un circuito secuencial.
Supóngase una puerta lógica positiva con tres entradas de las que sólo
usamos dos.
a) ¿Cómo se ha de conectar la entrada no usada para que funcione co-
rrectamente la puerta?
b) Represente el esquema de conexión y la tabla de verdad, en estas
condiciones, para una puerta AND y otra OR.
a. Depende de la función lógica que realice la puerta.

Si la función es una suma lógica, la entrada irá puesta a 0 lógico para que no
influya en el resultado de la salida.
Si la función es un producto lógico, la entrada irá puesta a 1 para que no influya
en la salida
b. Los esquemas de conexión y sus tablas
+ a b c S
R 0 0 1 0 S = a ⋅b⋅c
0 1 1 0
c &
S
b 1 0 1 0 c =1
a
1 1 1 1
a 1 a b c S
S
b 0 0 1 0 S = a+b+c
c
0 1 1 1
R
1 0 1 1 c=0
1 1 1 1
Para el circuito de la figura:
a) Indique el nombre del circuito secuencial del esquema.
b) Realice la tabla de verdad del circuito, tomando como entradas "A"
y " B".
A
0
0
B
a. Biestable R-S con puertas NAND
b. Las tablas del circuito

S R Qt Qt+1
0 0 0 Ind.
0 0 1 Ind.
0 1 0 1 S R Qt+1
0 1 1 1 0 0 Ind.
1 0 0 0 1 0 0
1 0 1 0 0 1 1
1 1 0 0 1 1 Qt
1 1 1 1
Qt Qt+1 S R
0 0 1 Ind.
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 Ind. 1
El mapa de Karnaugh correspondiente a la tabla característica
RS 00 01 11 10
Q
0 X 1
1 X 1 1
y su ecuación característica
Qt +1 = S + R ⋅ Qt
Responda a las siguientes cuestiones:

a) ¿Qué función realiza la señal de reloj en un flip-flop?
b) Explique los términos " circuito secuencial" y "circuito combinacio-
nal", poniendo un ejemplo de cada uno de ellos.
a. Para que un flip-flop bascule no sólo es necesario que estén presentes las se-
ñales de entrada adecuadas, sino que además es necesario que se produzca
una transición de la señal de reloj.
Podemos decir, por lo tanto, que la señal de reloj sirve para provocar la transi-
ción del flip-flop, dependiendo el valor de la nueva salida de los estados de las
variables de entrada y de cómo se encuentran las salidas en el instante t-1 (ins-
tante anterior).
b. Un circuito combinacional es un circuito lógico cuya salida sólo depende en ca-

da instante de los estados que tomen las variables o señales de entrada.
Un circuito secuencial es un circuito lógico cuya salida depende, no sólo de los

estados que tomen las variables de entrada, sino también del estado interno
del circuito y de la secuencia con que se introduzcan sus entradas.
Un sumador binario es un ejemplo de circuito combinacional.
Un biestable R-S sería un circuito secuencial.

¿Qué es un autómata programable? ¿Qué ventajas aporta a la automatiza-
ción de procesos industriales?.
Un autómata programable es una máquina que trabaja con lógica programada.

Consta de una serie de entradas (captadores o sensores), siendo capaz de reco-
nocerlas y, dependiendo del valor de estas entradas y del programa que se le ha
introducido, actuar sobre sus correspondientes salidas.
Las ventajas que aporta a la automatización industrial pueden ser:
o automatización completa de los procesos manuales o semiautomáti-
cos, reduciendo riesgos.
o mayor estabilidad en los procesos.
o mejores condiciones de trabajo
o se reducen los costos al reducir mano de obra, materiales y energía.
PROBLEMAS RESUELTOS
a) Simplificar por el método de Karnaugh la siguiente expresión:
S = c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅ d + b ⋅c ⋅ d
b) Dibujar un circuito que realice dicha función con puertas lógicas

a. Obtenemos la expresión canónica y realizamos el mapa de Karnaugh para cua-

tro variables
S = c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅ d + b ⋅c ⋅ d
( )
S = c ⋅ d ⋅ (a + a ) ⋅ b + b + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + b ⋅ c ⋅ d ⋅ (a + a )
S = a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + +a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d +
+ a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + +a ⋅ b ⋅ c ⋅ d
cd 00 01 11 10
ab
00 1
01 1 1
11 1 1 1
10 1 1 1
b. La función simplificada es
S = c ⋅ d + a ⋅c + b⋅ d + a ⋅b ⋅d
y su circuito
a b b c c d d
1 1 1
&
c·d
&
a·c
1
c·d + a·c + b·d + a·b·d
&
b·d
&
a·b·d
Simplificar la siguiente función y obtener su circuito electrónico con el me-

nor número de puertas:
F = a ⋅ b ⋅ c + (a + b) ⋅ c
Obtenemos la expresión canónica y la simplificamos por el método de Karnaugh
F = a ⋅b ⋅c + a ⋅c + b ⋅c
( )
F = a ⋅ b ⋅ c + a ⋅ c b + b + b ⋅ c (a + a )
F = a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c
Como a ⋅b ⋅ c + a ⋅b ⋅c = a ⋅b ⋅c
la función canónica queda F = a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c
bc 00 01 11 10
a
0 1 1
1 1 1
La función obtenida es
F =c
y el circuito
1
c F
Dada la siguiente función:

S = a ⋅b + a ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b
a) Obtenga su forma canónica como suma de productos lógicos.
b) Obtenga su expresión más significativa.
c) Realice la función empleando sólo puertas NAND.
a. Obtenemos su función canónica como suma de productos

S = a ⋅b + a ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b
( )
S = a ⋅ b ⋅ (c + c ) + a ⋅ c ⋅ b + b + a ⋅ b ⋅ c + a ⋅ b ⋅ (c + c )
S = a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c
S = a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b⋅c
b. Situamos los términos de la función sobre la cuadrícula para tres variables y

simplificamos la función por Karnaugh
bc 00 01 11 10
a
0 1 1 1 1
1 1
S = a + b ⋅c
c. Transformamos la función para ser realizada con puertas NAND
S = a + b ⋅c = a + b ⋅c = a ⋅b ⋅c = a ⋅b ⋅c
y el circuito que obtenemos
&
b b
&
& a·b·c
b·c
&
c c
Diseñar un circuito electrónico que cumpla la siguiente tabla de verdad para

la función F(a, b, c) con el menor número de puertas lógicas.
a b c F
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1
Situamos los términos que hacen verdadera la función sobre la cuadrícula de tres
variables para simplificar por el método de Karnaugh
bc 00 01 11 10
a
0 1 1
1 1 1
F = a ⋅b ⋅c + b ⋅c + a ⋅c
y su circuito
a a b b c c
1 1 1
&
a·b·c
& 1
b·c a·b·c + b·c + a·c
&
a·c
Dado el siguiente esquema, obtenga la función de salida (S) y simplifíquela.
S
B
Sobre el circuito vamos obteniendo las operaciones efectuadas a través de las

puertas, hasta llegar a la salida
A A
A+B A + A+B+C
B
C A+B+C
C
Obtenida la función la simplificamos algebraicamente
(
S = A + A + B + C = A ⋅ A + B + C = A⋅ A + B + C = )
( )
= A⋅ A ⋅ B + C = A⋅ A ⋅ B + A⋅C = A⋅C
Un motor eléctrico puede girar en ambos sentidos por medio de dos contac-
tores: "D" para el giro a derecha y "I" para el giro a izquierda. Estos dos con-
tactores son comandados por dos pulsadores de giro "d" (derecha) e "i" (iz-
quierda) y un interruptor de selección "L" de acuerdo con las siguientes
condiciones:
• Si sólo se pulsa uno de los dos botones de giro, el motor gira en el
sentido correspondiente.
• Si se pulsan los dos botones de giro simultáneamente, el sentido de
giro depende del estado del interruptor "L" de forma que,
• Si "L" está activado, el motor gira a la derecha.
• Si "L" está en reposo, el motor gira a la izquierda.
Establecer :
a) La tabla de verdad.
b) Las funciones lógicas D e I y simplificarlas.
c) Su circuito lógico mediante puertas.
a. Realizamos la tabla de verdad contemplando las dos salidas

d i L D I
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 0 1
0 1 1 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 1
1 1 1 1 0
b. De las funciones deducidas de la tabla, situamos sus términos sobre las cua-
drículas correspondientes de tres variables y las simplificamos por Karnaugh
D = d ⋅i ⋅ L + d ⋅i ⋅ L + d ⋅i ⋅ L I = d ⋅i ⋅ L + d ⋅i ⋅ L + d ⋅i ⋅ L
iL 00 01 11 10 iL 00 01 11 10
d d
0 0 1 1
1 1 1 1 1 1
D = d ⋅i + d ⋅ L I = d ⋅i +i⋅ L
D = d ⋅ (i + L ) (
I =i⋅ d + L )
c. El circuito será
d d i i L L
1 1 1
&
1 D
i+L
i
&
1 I
d+L
Diseñe un circuito combinacional que realice la suma aritmética de dos nú-

meros binarios, uno de un bit y otro de dos bits, y cuyo resultado también
esté dado en binario. Represente el circuito mediante puertas lógicas.
La suma de los dos números sería S = a0 + b1b0
Tendríamos que sumar órdenes iguales, por lo que haríamos S0 = a0 + b0 que

podría dar un acarreo C0
a0 b0 S0 C0
0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
a0 =1
S0
b0 a0
S0
HA
b0
&
C0
S0 = a0 ⋅ b0 + a0 ⋅ b0 = a0 ⊕ b0
C0 = a0 ⋅ b0
El acarreo C0 se tendrá que sumar con el orden superior del número de dos bits,
de la forma S1 = b1 + C0 , y podría dar un acarreo C1
b1 C0 S1 C1
0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
b1 =1
S1
C0 b1
S1
HA
& C0
C1
S 1 = b1 ⋅ C0 + b1 ⋅ C0 = b1 ⊕ C0
C 1 = b1 ⋅ C 0
El circuito que resulta acoplando los dos módulos anteriores
a0 =1
S0
b0
& a0 S0
C0 =1
S1 HA C0 S1
b0
HA C1
b1 b1
&
C1
La suma vendría expresada por el número C1 S1 S 0 , siendo S 0 el bit de menor

peso.
Un motor es controlado mediante tres pulsadores A, B y C.
Diseñe su circuito de control mediante puertas lógicas que cumpla las si-
guientes condiciones de funcionamiento:
• Si se pulsan los tres pulsadores el motor se activa.
• Si se pulsan dos pulsadores cualesquiera, el motor se activa pero se
enciende una lámpara adicional como señal de emergencia.
• Si sólo se pulsa un pulsador, el motor no se excita, pero se enciende la
lámpara indicadora de emergencia.
• Si no se pulsa ningún interruptor, ni el motor ni la lámpara se activan.
Obtenemos la tabla de verdad para las dos salidas, según las especificaciones, y
expresamos sus funciones canónicas
A B C M L
0 0 0 0 0
0 0 1 0 1
0 1 0 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 1 1
1 1 1 1 0
M = A ⋅ B ⋅C + A⋅ B ⋅C + A⋅ B ⋅C + A⋅ B ⋅C
L = A ⋅ B ⋅C + A ⋅ B ⋅C + A ⋅ B ⋅C + A⋅ B ⋅C + A⋅ B ⋅C + A⋅ B ⋅C
Por el método tabular obtenemos sus funciones simplificadas
BC 00 01 11 10 BC 00 01 11 10
A A
0 1 0 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
M = B ⋅C + A⋅C + A⋅ B L = A ⋅C + A⋅ B + B ⋅C
Dibujamos su circuito
A A B B C C
1 1 1
&
A·B
& 1
A·C L= A·B + A·C + B·C
&
B·C
&
A·B
& 1
A·C M = A·B + A·C + B·C
&
B·C
En un sistema determinado, para realizar una función específica, se debe

actuar sobre uno u otro de los dos pulsadores disponibles. Se pide:
a) Tabla de verdad del proceso.
b) Realizar el esquema de tres circuitos, uno eléctrico, otro neumático
y otro electrónico que realicen la función indicada.
c) Comparar los tres circuitos indicando ventajas, inconvenientes y
aplicaciones de estos.
a. La tabla de verdad y la función que se deduce de ella son:

P1 P2 S
0 0 0
0 1 1
1 1 1
1 1 0
S = P1 ⋅ P2 + P1 ⋅ P2 = P1 ⊕ P2
b. Los tres circuitos podrían ser
R S
P1 P2
P1 =1
S = P1·P2 + P1·P2
P2
Electrónico
P1 P2
Eléctrico
P1·P2 P1·P2
Neumático
P2 P2
P1 P1
c. Comparamos los tres tipos de circuitos de dos formas diferentes; una basándo-
nos en su características generales y otra en función de los procesos a realizar.
Circuitos Ventajas Inconvenientes Aplicaciones

Pueden controlar gran- Desgastes mecánicos y Circuitos de control
Eléctricos des potencias por sí producción de chispas simples
solos
Neumáticos No necesitan circuito de Ruidosos y caros Aplicaciones
retorno de fluido industriales
Electrónicos Muy fiables No pueden controlar Controles
grandes potencias realimentados
Pueden realizar funcio- directamente con
nes lógicas salidas lógicas
No existen desgastes
mecánicos
No necesitan instala-
ciones pesadas
Obtener la tabla de verdad que se corresponde con el circuito de la figura, y
las ecuaciones de cada una de las funciones, S0, S1, S2 y S3.
S0
A
S1
B
S2
S3

A·B
S0
A
A A·B
S1
B A·B
B
S2
A·B S3
Observando el circuito realizamos su tabla de verdad
A B S0 S1 S2 S3
0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0
1 0 1 0 1 0
1 1 0 0 0 1
Basándonos en el circuito o en la tabla podemos escribir las funciones de las sali-

das
S0 = A⋅ B S1 = A ⋅ B S2 = A⋅ B S3 = A ⋅ B
En relación con el esquema adjunto:
a) Obtenga la función lógica F (x, y, z, v).
b) Obtenga su tabla de verdad.
c) Realícela de nuevo con el menor número de puertas lógicas.
x
y
F
z
v
a. La función que se obtiene del circuito es
x x+y x+y + x+z

z
F=[ (x+y)+(x+z) ]·(x+z)·(v·y)
x+z
v v·y
x+z
La función resultante según se indica en la figura anterior
(( ) )
F = x + y + ( x + z ) ⋅ (x + z ) ⋅ (v ⋅ y )
si la simplificamos algebraicamente por la propiedad de absorción
F = ( x + z ) ⋅ (v ⋅ y )
que desarrollándola
F = x⋅ y ⋅v + y ⋅v⋅ z
b. Obtenemos su expresión canónica para poder realizar su tabla de verdad
F = x ⋅ y ⋅ v + y ⋅ v ⋅ z = x ⋅ y ⋅ v ⋅ (z + z ) + y ⋅ v ⋅ z ⋅ ( x + x ) =
= x⋅ y ⋅v⋅ z + x⋅ y ⋅v⋅ z + x⋅ y ⋅v⋅ z + x ⋅ y ⋅v⋅ z =
= x⋅ y ⋅v⋅ z + x⋅ y ⋅v⋅ z + x ⋅ y ⋅v⋅ z
La tabla será
x y v z S
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 1
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1
c. Situamos los tres términos sobre la cuadrícula para simplificarlos por Karnaugh
F = x⋅ y ⋅v⋅ z + x⋅ y ⋅v⋅ z + x ⋅ y ⋅v⋅ z
vz 00 01 11 10
xy
00
01 1
11 1 1
10
y obtenemos la función, que no es otra que la que se obtuvo por simplificación

algebraica
F = x⋅ y ⋅v + y ⋅v⋅ z
El circuito resultante será
x &
x·y·v
y 1
S = x·y·v + y·z·v
z &
y·z·v
v
Un circuito digital posee una entrada de señal, E, otra entrada de selección,

S, y dos salidas de señal Y1 e Y2, siendo su funcionamiento el siguiente:
• Si S = 1, Y1 = E y Y2 = 0
• Si S = 0, Y2 = E y Y1 = 0
Obtenga un circuito lógico que realice dicha función.
Realizamos primeramente su tabla de verdad
E S Y1 Y2
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 1
1 1 1 0
Las funciones obtenidas son

Y1 = E ⋅ S
Y2 = E ⋅ S
E &
Y1
1
S &
Y2
Un sistema electrónico de alarma está constituido por cuatro detectores a, b,
c y d. La alarma debe dispararse cuando se activen tres o cuatro detectores.
Si se activan sólo dos detectores su disparo es indiferente. La alarma nunca
debe dispararse si se activa un solo detector o ninguno. Por último y por
razones de seguridad, se deberá activar si a = 0, b = 0, c = 0 y d = 1. Diseñe
un circuito de control para esta alarma con el menor número posible de
puertas lógicas.
Realizamos la tabla de verdad basándonos en las condiciones iniciales
a b c d S
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 0
0 0 1 1 X
0 1 0 0 0
0 1 0 1 X
0 1 1 0 X
0 1 1 1 1
1 0 0 0 0
1 0 0 1 X
1 0 1 0 X
1 0 1 1 1
1 1 0 0 X
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1
cd 00 01 11 10
ab
00 1 X
01 X 1 X
11 X 1 1 1
10 X 1 X
Sólo utilizaremos los términos indiferentes necesarios para la simplificación.

De los agrupamientos deducimos la función simplificada
S = d + a ⋅b
a &
a·b 1
S = a·b + d
b
El circuito de la figura es un comparador binario de dos números (A y B) de

dos bits. Las salidas ( S0, S1 y S2 ) toman el valor lógico "1" cuando A > B,
A < B y A = B, respectivamente. Obtenga las funciones lógicas de cada salida
y simplifíquelas por Karnaugh.
A0
Comparador
Número A A1 S0
S1
B0
Número B B1 S2
Realizamos la tabla de verdad y expresamos las funciones canónicas para las tres
salidas y las simplificamos por Karnaugh.
21 20 21 20 A>B A<B A=B

A1 A0 B1 B0 S0 S1 S2
0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0
0 0 1 1 0 1 0
0 1 0 0 1 0 0
0 1 0 1 0 0 1
0 1 1 0 0 1 0
0 1 1 1 0 1 0
1 0 0 0 1 0 0
1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 0 0 1
1 0 1 1 0 1 0
1 1 0 0 1 0 0
1 1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 0 0
1 1 1 1 0 0 1
Las funciones resultantes
S0 = A1 ⋅ A0 ' ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 +
+ A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0
S1 = A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 +
+ A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0
S 2 = A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 +
+ A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0
B1B0 00 B1B0
01 11 10 00 01 11 10
A1A 0 A1A 0
00 00 1 1 1
01 1 01 1 1
11 1 1 1 11
10 1 1 10 1
S0 = A1 ⋅ B1 + A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + S1 = A1 ⋅ B1 + A0 ⋅ B1 ⋅ B0 +
+ A1 ⋅ A0 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B0
B1B0
00 01 11 10
A1A 0
00 1
01 1
11 1
10 1
S 2 = A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0 + A1 ⋅ A0 ⋅ B1 ⋅ B0
Una función lógica depende de cuatro variables " a ", " b ", " c " y " d " y toma el
valor lógico " 1 " si el número de variables con el mismo valor es par. Enun-
ciar dicha función y simplificarla por procedimientos algebraicos y por el
método de Karnaugh.
Realizamos la tabla de verdad en función de las especificaciones
a b c d S
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 0 1 1 0
1 1 0 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1
La función resultante será
S = a ⋅b ⋅c ⋅d + a ⋅b ⋅c⋅d + a ⋅b⋅c ⋅d + a ⋅b⋅c⋅d +
+ a⋅b ⋅c ⋅d + a⋅b ⋅c⋅d + a ⋅b⋅c ⋅d + a ⋅b⋅c⋅d
La simplificamos por el método algebraico
( ) (
S = a ⋅b ⋅ c ⋅d + c⋅d + a ⋅b⋅ c ⋅d + c⋅d + )
+ a ⋅ b ⋅ (c ⋅ d + c ⋅ d ) + a ⋅ b ⋅ (c ⋅ d + c ⋅ d )
( )( ) ( )(
S = c ⋅ d + c ⋅ d ⋅ a ⋅b + a ⋅b + c ⋅ d + c ⋅ d ⋅ a ⋅b + a ⋅b )
( )( )
S = c ⊕ d ⋅ a ⊕ b + (c ⊕ d ) ⋅ (a ⊕ b )
S = a⊕b⊕c⊕d
⋅ bΟ⋅ cΟ
S = aΟ ⋅d
Si situamos los términos sobre la tabla, para aplicar el método de Karnaugh, ob-
servamos en la cuadrícula que no existen términos adyacentes; sin embargo la
disposición nos indica la existencia de funciones OR y NOR Exclusivas.
cd 00 01 11 10
ab
00 1 1
01 1 1
11 1 1
10 1 1
La expresión resultante partiendo de la disposición de estos términos
( )( )
S = c ⊕ d ⋅ a ⊕ b + (c ⊕ d ) ⋅ (a ⊕ b )
S = a⊕b⊕c⊕d
⋅ b Ο⋅ c Ο
S = aΟ ⋅d
El control de una luz de escalera se realiza mediante dos interruptores " a " y
" b ", colocados en los extremos de la misma. Se pide:
a) Establezca la tabla de verdad.
b) Obtenga la función lógica.
c) Represéntela mediante un esquema utilizando puertas lógicas.
a. Realizamos la tabla de verdad

a b S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
b. Obtenemos la función
S = a b + ab = a ⊕ b
c. Dibujamos el circuito
a =1
S = a·b + a·b
b
Un proceso de fabricación es controlado por cuatro sensores A, B, C y D, de

forma que sus salidas son " 0 " o " 1 ", según estén desactivados o activados
respectivamente. El proceso deberá detenerse cuando está activado el sen-
sor A o cuando lo estén dos sensores cualesquiera. Se pide:
a) Realice la tabla de verdad.
b) Simplifique la función por el método de Karnaugh.
c) Represente el esquema del circuito con puertas lógicas.
a. Realizamos primeramente su tabla de verdad

a b c d S
0 0 0 0 1
0 0 0 1 1
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 0 1
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0
b. Si situamos los términos sobre la cuadrícula para simplificarla por Karnaugh
CD 00 01 11 10
AB
00 1 1 1
01 1
11
10
c. Obtenemos la función
S = A ⋅ B ⋅ D + A ⋅C ⋅ D + A ⋅ B ⋅C
A A B B C C D D
1 1 1 1
&
A·B·C
& 1
A·B·D S = A·B·C + A·B·D + A·C·D
&
A·C·D
Un circuito digital posee dos entradas de señal I0 e I1, una entrada de selec-
ción, S, y una salida, W, siendo su funcionamiento el siguiente:
• Si S = 0, W = Io
• Si S = 1, W = I1
Obtenga un circuito lógico que realice dicha función.
I0 I1 S W
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 1
La función obtenida
W = I 0 ⋅ I1 ⋅ S + I 0 ⋅ I1 ⋅ S + I 0 ⋅ I1 ⋅ S + I 0 ⋅ I1 ⋅ S
Si la simplificamos por el método de Karnaugh
I1S 00 01 11 10
I0
0 1
1 1 1 1
Resulta W = I 0 ⋅ S + I1 ⋅ S
El circuito será
I1 &
1
W = I1·S + I0·S
1
S &
I0
Partiendo del cronograma de la figura, diseñe un circuito lógico que lo cum-

pla, con el menor número posible de puertas lógicas.
a 1
0
1
b
0
c 1
0
F 1
0
a b c F
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
Si situamos los términos sobre la cuadrícula para simplificarla por Karnaugh
bc 00 01 11 10
a
0 1 1
1 1 1 1 1
Resulta
F =a+b
El circuito será
a 1
F
b
Un circuito digital acepta en su entrada un número binario, N, de cuatro bits

y da, a su salida, dos señales, S1 y S2. S1 se activa si 9 < N ≤ 15. S2 permane-
ce desactivada si N es cero o múltiplo de 2. Obtenga las tablas de verdad y
las funciones lógicas para cada una de sus salidas.
(Selectividad andaluza junio - 99)
Obtenemos la tabla de verdad de las dos salidas y sus funciones canónicas a par-
tir de las condiciones dadas
a b c d S1 S2
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1 S1 = a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d +
0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 0 1 + a ⋅b ⋅c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅d
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 0 1
0 1 1 0 0 0
0 1 1 1 0 1 S2 = a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d +
1 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 1 + a ⋅b ⋅c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅ d + a ⋅b ⋅c ⋅ d +
1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 1 1 + a ⋅b⋅c ⋅ d + a ⋅b⋅c ⋅d
1 1 0 0 1 0
1 1 0 1 1 1
1 1 1 0 1 0
1 1 1 1 1 1
Simplificamos las funciones por Karnaugh y realizamos el circuito
cd 00 01 11 10 cd 00 01 11 10
ab ab
00 00 1 1
01 01 1 1
11 1 1 1 1 11 1 1
10 1 1 10 1 1
S1 = a ⋅ b + a ⋅ c = a(b + c ) S2 = d
a
&
b 1 S1 = a·(b + c)
a+b
c
1
d S2 = d
En un sistema determinado, para realizar una función específica se debe ac-

tuar simultáneamente sobre los dos pulsadores disponibles.
Se pide:
a) Tabla de verdad del proceso.
b) Realizar el esquema de TRES circuitos, uno eléctrico, otro neumáti-
co y otro electrónico que realicen la función indicada.
c) Comparar los tres circuitos indicando algunas ventajas, inconve-
nientes o aplicaciones de éstos.
(Selectividad Andaluza)
a. La tabla de verdad según la condición exigida
P1 P0 S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
b. Los tres circuitos
R P0 P1 S
P0 &
S = P0·P1
P1
Eléctrico Electrónico
Neumático P0 ·P1
P1
P0
c. Comparamos los tres tipos de circuitos de dos formas diferentes; una basándo-
nos en su características generales y otra en función de los procesos a realizar.
Circuitos Ventajas Inconvenientes Aplicaciones

Pueden controlar gran- Desgastes mecánicos y Circuitos de control
Eléctricos des potencias por sí producción de chispas simples
solos
Neumáticos No necesitan circuito de Ruidosos y caros Aplicaciones
retorno de fluido industriales
Electrónicos Muy fiables No pueden controlar Controles
grandes potencias realimentados
Pueden realizar funcio- directamente con sali-
nes lógicas das lógicas
No existen desgastes
mecánicos
No necesitan instala-
ciones pesadas
Se desea controlar una lámpara empleando tres interruptores, de forma que
sólo se encienda cuando esté activado un solo interruptor o los tres simul-
táneamente. Se pide:
a) La tabla de verdad.
b) La función lógica.
c) Realizar un circuito con puertas lógicas que lo ejecute.
a. La tabla de verdad según las condiciones iniciales

a b c L
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
b. La función lógica que se deduce de la tabla.
L = a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c
Si la simplificamos algebraicamente, resulta
L = a ⋅ (b ⋅ c + b ⋅ c ) + a ⋅ (b ⋅ c + b ⋅ c )
L = a ⋅ (b ⊕ c ) + a ⋅ b ⊕ c ( )
L = a⊕b⊕c
Si la simplificamos por el método de Karnaugh, observamos, del mismo modo
que
bc 00 01 11 10
a
0 1 1
1 1 1
L = a ⋅ (b ⊕ c ) + a ⋅ b ⊕ c ( )
L = a⊕b⊕c
c. El circuito resultante será
a =1
=1
b L
Partiendo del circuito de la figura, obtener la ecuación de la función imple-

mentada, simplificarla y realizarla de nuevo con el menor número de puertas
lógicas.
a
b
c

a a·b
b
c a
a F = a·b · a ·c · b
a ·c
b b
Obtenida la función la simplificamos algebraicamente
F = a ⋅ b ⋅ a ⋅ c ⋅ b = a ⋅ b + a ⋅ c + b = a ⋅ b + a ⋅ c + b = b ⋅ (a + 1) + a ⋅ c
F = b + a ⋅c
Si simplificamos por Karnaugh, obteniendo primeramente la función canónica,
resultará
F = a ⋅ b + a ⋅ c + b = a ⋅ b ⋅ (c + c ) + a ⋅ c ⋅ (b + b ) + b ⋅ (a + a ) ⋅ (c + c )
Operando
F = a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c + a ⋅b ⋅c
bc 00 01 11 10
a
0 1 1 1
1 1 1
También por este método el resultado es el mismo, obteniendo
F = b + a ⋅c
El circuito será el indicado
1
a &
a·c 1
F = a·c + b
c
Un circuito digital consta de cuatro entradas y dos salidas. Una de las sali-
das toma el valor lógico " uno " sólo cuando existe mayoría de entradas a
"uno ". La otra salida se activa sólo si hay igual número de entradas a " uno "
que a " cero ".
a) Confeccione la tabla de verdad.
b) Simplifique la función resultante por Karnaugh.
c) Represente la función con puertas lógicas.
a. La tabla de verdad correspondiente al enunciado del problema

a b c d S1 S2
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 0 1
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 0 1
0 1 1 0 0 1
0 1 1 1 1 0
1 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 1
1 0 1 0 0 1
1 0 1 1 1 0
1 1 0 0 0 1
1 1 0 1 1 0
1 1 1 0 1 0
1 1 1 1 1 0
b. El mapa de Karnaugh correspondiente a S1 y a S2 y las funciones simplificadas:

cd 00 01 11 10 cd 00 01 11 10
ab ab
00 00 1
01 1 01 1 1
11 1 1 1 11 1
10 1 10 1 1
S1 S2
S1 = a ⋅ b ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c + b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ c ⋅ d
S2 = a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d + a ⋅ b ⋅ c ⋅ d
c. Las representaciones de las funciones obtenidas
&
a a·b·d
&
a·b·c
b
1 S1
&
c
b·c·d
&
d a·c·d
a a b b c c d d
1 1 1 1
&
a·b·c·d
&
a·b·c·d
&
a·b·c·d
1 S2
&
a·b·c·d
&
a·b·c·d
&
a·b·c·d
PRINCIPIOS DE
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
La oleohidráulica, frente a la mecánica tradicional, presenta las siguientes venta-

jas: reducción de desgaste y mantenimiento, está exenta de vibraciones y fácil
regulación de la velocidad.
El fluido utilizado es un aceite obtenido de la destilación del petróleo, de ahí el
nombre de oleohidráulica.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRÁULICOS

Densidad ( ρ )
Suponiendo el fluido homogéneo, la densidad
ρ=
m
V
(kg m3 )
La compresión que sufren los aceites hidráulicos la podemos considerar despre-
ciable. Por lo tanto, la densidad del fluido no varía significativamente con la pre-
sión.
Densidad relativa ( ρr ) a igual temperatura
ρf ρf = densidad del fluido

ρr =
ρa ρa = densidad del agua
Presión de vapor
Es la presión que ejercen las moléculas de un líquido al vaporizarse sobre la su-
perficie del líquido. Esta presión depende de la temperatura. Si la presión de vapor
se iguala a la del ambiente, el fluido hierve.
Cavitación
Fenómeno que produce que en un fluido se forme una bolsa de vapor (de ese
fluido) que vuelve a condensarse. Este fenómeno erosiona las partes metálicas
que tiene a su alrededor, al someterlas a grandes gradientes de presión.
Viscosidad
Es debida al roce entre las moléculas de un fluido. Por lo tanto, representa una
medida de la resistencia del fluido a su movimiento. En todos los líquidos, la visco-
sidad disminuye con el aumento de la temperatura.
Punto de fluidez
Está caracterizado por la temperatura más baja a la que un líquido puede fluir.
Índice de viscosidad ( I.V. )

Existen diferentes tablas de clasificación de los aceites en función de su viscosi-
dad. Destaca la americana S.A.E. en la que se obtiene la viscosidad del aceite en
cuestión, comparándola con dos aceites patrones. Como la viscosidad es función
de la temperatura, para los aceites de automoción se indican dos viscosidades,
por ejemplo 15 W 40, donde 40 representa la viscosidad a temperatura de arranque
y 15 a la temperatura normal de funcionamiento de la máquina.
Capacidad de lubricación
Todo ingenio mecánico que tenga partes móviles con rozamiento entre ellas pre-
senta una holgura controlada, en la que se deposita una película de aceite que
impide la fricción entre dichas piezas, alargando la vida útil de la máquina y au-
mentando el rendimiento total, puesto que reduce el rozamiento.
Resistencia a la oxidación
Los aceites no sintéticos, son compuestos orgánicos derivados del petróleo con
componentes químicos, tales como el carbono e hidrógeno, que reaccionan fácil-
mente con el oxígeno atmosférico, degradando considerablemente al aceite. Aun-
que la oxidación aumenta con la temperatura, no es significativa para temperatu-
ras inferiores a los 57 ºC.
Régimen laminar
Se produce cuando las moléculas del fluido se desplazan dentro de una conduc-
ción de forma ordenada.
Régimen turbulento
Se produce cuando las moléculas del fluido se desplazan dentro de una conduc-
ción de forma desordenada.
El cociente entre la fuerza de inercia, Fi = m ⋅ a , tiende a provocar la turbulencia y
∆v
las fuerzas viscosas Fu = µ ⋅ S ⋅ las amortiguan.
∆y
Se denomina número de Reynolds ( Re )
Fi
Re =
Fu
En el caso de una sección circular
ρ ⋅v⋅ D
Re =
µ
ρ = Densidad en gr/cm
3
v = Velocidad del fluido en cm/s
D = Diámetro del tubo en cm

µ = Viscosidad del fluido en Poisses en gr/(cm·s)
Se ha determinado, de forma experimental, que para un número de Re < 2000

tenemos un régimen laminar y para un número de Re > 2000 tenemos un régimen
turbulento.
PRINCIPIOS FÍSICOS
Principio de Pascal
La presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente.
F1 F2
Cilindro 1 Cilindro 2
F1
p1 =
A1
F2 F1 F2
p2 = =
A2 A1 A2
p1 = p 2
En cuanto a los desplazamientos de los émbolos, como el volumen de líquido que

sale del cilindro 1 es igual al que entra en el cilindro 2
V1 = A1 ⋅ l1
V2 = A2 ⋅ l 2 A1 ⋅ l1 = A2 ⋅ l2
V1 = V2
l1 desplazamiento del émbolo 1

l2 desplazamiento del émbolo 2
Ley de continuidad
v2
v1
A2
A1
Considerando a los líquidos como incomprensibles y con densidades constantes,

por cada sección de un tubo pasará el mismo caudal por unidad de tiempo.
V1 A1 ⋅ l1
Q1 = = = A1 ⋅ v1
t t
V A ⋅l
Q2 = 2 = 2 2 = A2 ⋅ v 2 A1 ⋅ v1 = A2 ⋅ v2
t t
Q1 = Q2
Ley de continuidad
Cuando las secciones de las conducciones son circulares.
D12 ⋅ v1 = D22 ⋅ v2
donde la velocidad varía de forma inversamente proporcional al cuadrado del diá-

metro.
Teorema de Bernouilli
Si consideramos dos secciones en un mismo conductor, podemos establecer el
siguiente balance energético:
v2
A2
h2
v1
h1 A1
Energía estática potencial: depende de la masa y la posición relativa de esa

masa.
m ⋅ g ⋅ h1 → m ⋅ g ⋅ h2
Energía hidrostática debida a la presión: determina el trabajo desarrollado
en cada momento
p1 ⋅ A1 ⋅ l1 = F1 ⋅ l1 = W1 p2 ⋅ A2 ⋅ l2 = F2 ⋅ l2 = W2
Energía hidrodinámica: es debida a la energía cinética del fluido, por lo tanto

depende de la velocidad.
1
2
⋅ m ⋅ v12 → 12 ⋅ m ⋅ v22
Si consideramos dos secciones diferentes, tal y como se indican en la figura ante-

rior, y sumamos todas las energías que entran en juego:
m ⋅ g ⋅ h1 + p1 ⋅ A1 ⋅ l1 + 12 ⋅ m ⋅ v12 = m ⋅ g ⋅ h2 + p 2 ⋅ A2 ⋅ l 2 + 12 ⋅ m ⋅ v 22
Como A·l es el volumen desplazado del fluido, y como V1 = V2 = V y
m
ρ= ⇒ m = ρ ⋅V ,
V
quedaría:
ρ ⋅ g ⋅ h1 + p1 + 12 ⋅ ρ ⋅ v12 = ρ ⋅ g ⋅ h2 + p2 + 12 ⋅ ρ ⋅ v22
denominada ecuación de Bernouilli
En instalaciones horizontales, la variación de energía potencial es cero, por lo que:

p1 + 12 ⋅ ρ ⋅ v12 = p2 + 12 ⋅ ρ ⋅ v22
Por lo tanto, si disminuye la velocidad, debe aumentar la presión para que la igual-
dad se mantenga. Por otra parte, como la masa de fluido en una determinada sec-
ción es pequeña, la energía cinética, aunque tengamos velocidades considerables,
es despreciable en instalaciones de este tipo. El transporte de energía es función
de la presión a que sometemos el fluido.
Potencia ( P )
La potencia necesaria de la bomba es función de:
p⋅Q
P=
η
P = Potencia en W
p = Presión en N/m2 = Pa
Q = Caudal en m3/s
η = Rendimiento de la bomba en tanto por uno
Pérdidas de carga ( hf )
Tanto en régimen laminar como turbulento, representa la disminución de presión
que experimenta un líquido al circular por un conductor.
l ⋅ v2
hf =ψ ⋅
2⋅ g ⋅D
hf = Pérdida de carga expresada en altura de columna de líquido

l = Longitud del conducto
D = Diámetro del conducto
v = Velocidad del líquido
g = Constante de gravedad
Ψ = Coeficiente de fricción.
64
En el caso de régimen laminar ψ =
Re
Resistencia hidráulica ( R )
Es la resistencia que oponen los elementos del circuito hidráulico al paso del líquido.
∆p
R=
Q
Estructura de bloques de una instalación oleohidráulica

Elementos de las instalaciones hidráulicas
Bombas
Nos proporcionan una presión y caudal adecuado de líquido a la instalación.
Datos necesarios de las bombas:
o Caudal que proporciona.

o Presión de trabajo.
Tipos de bombas:
o De émbolo.
o Rotativas.
Depósito
Su misión es recuperar el fluido después de usarlo y mantener un nivel adecuado
al uso de la instalación.
Acondicionadores del aceite

Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en unas condiciones de
limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalación, de tal manera, que
alarga la vida de ésta. Estos elementos son:
Filtro
Es el encargado de retirar del aceite las partículas sólidas en suspensión (trozos
de metal, plásticos, etc.)
Manómetro
Se pone después de la bomba e indica la presión de trabajo.
Red de distribución
Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En
las instalaciones oleohidráulicas, al contrario de las neumáticas, es necesario un
circuito de retorno de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez.
El material utilizado suele ser acero o plástico reforzado y depende de su uso.
Elementos de regulación y control

Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elemen-
tos actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser activa-
dos de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráu-
licos o mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres gran-
des grupos.
Válvulas de dirección o distribuidores
Estos elementos se definen por el número de orificios (vías) y las posiciones posi-
bles, así como por su forma de activación y desactivación.
Válvulas antirretorno
Permiten el paso del aceite en un determinado sentido, quedando bloqueado en
sentido contrario.
Válvulas de regulación de presión y caudal

Son elementos que, en una misma instalación hidráulica, nos permiten disponer de
diferentes presiones y caudales. Pueden ser estranguladoras, temporizadoras, etc.
y se utilizan para modificar la velocidad de los elementos actuadores, también
llamados de trabajo.
Elementos actuadores o de trabajo

Son los encargados de transformar la energía oleohidráulica en otra energía, ge-
neralmente de tipo mecánico. Los podemos clasificar en dos grandes grupos: ci-
lindros y motores.
Cilindros
Transforman la energía oleohidráulica en energía mecánica con un movimiento
rectilíneo alternativo. Los hay de dos tipos:
Cilindros de simple efecto

Sólo realizan trabajo útil en un sentido de desplazamiento del vástago. Para que el
émbolo recupere la posición de reposo se dota al cilindro de un muelle. Normal-
mente este muelle esta diseñado para almacenar el 6 % de la fuerza de empuje, o
bien, como es el caso de los elevadores hidráulicos, aprovechan la acción de la
gravedad.
Cilindros de doble efecto

Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento.
Sin embargo hay que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es dife-
rente, ya que en un sentido hay que tener en cuenta el diámetro del vástago.
Motores
Son elementos que transforman la energía oleohidráulica en energía mecánica de
rotación. Los hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar: de engranajes, de
pistones y rotativos de aspas.
Representación gráfica y simbología

Es muy similar a la utilizada en instalaciones neumáticas que veremos más ade-
lante.
AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA
La neumática es la parte de la ingeniería que se dedica al estudio y aplicación del
aire comprimido en la automatización de diversos procesos industriales.
Magnitudes y unidades
Presión ( p )
Representa la fuerza F ejercida sobre una superficie A
p=
F
A
(N m )
2
Unidad
Según el S.I. la unidad a utilizar es el Pascal (Pa). Sin embargo, todavía se siguen
utilizando otras unidades que rompen el criterio de unificación del S.I. Estas unida-
des son:
o N/m2 = Pa
o Bar = 105 Pa
o Atmósfera = atm = 1,01325 bar = 1,01325 · 105 Pa
o Columna de mercurio = 760 mm Hg = 1 atm
o Kp cm 2 = 1,01972 bar = 1,01972 ⋅10 5 Pa
Presión absoluta: presión p1 medida desde un nivel cero 0.

Presión relativa: presión p2 medida desde la presión atmosférica pa.
p p2 p1
pa p1 = p2 + pa
El vacío: se considera cuando tenemos una presión menor a la atmosférica.

Instrumento de medida de la presión: manómetro.
Caudal ( Q )
Representa el volumen de un fluido V que pasa por una sección A, transversal a la
corriente, en una unidad de tiempo t.
Q=
V
t
m3 s( )
Como V = A · l, siendo A = Sección transversal y l = Espacio recorrido por el
fluido
A⋅l
Q= ⇒ Q = v⋅ A donde v es la velocidad del fluido
t
Humedad ( H )
Representa la cantidad de agua (en forma de vapor) que hay en el aire, y depende
fundamentalmente de la temperatura del mismo.
Se pueden distinguir:
Humedad absoluta ( H ): Representa la cantidad total de vapor de agua que hay
3
en el aire. Se mide en gr/m . Esta magnitud no se usa puesto que el dato obtenido
no es objetivo, sino que depende de la temperatura.
Humedad relativa ( Hr ): Indica la relación entre la humedad del aire mV y la má-

xima humedad que podríamos tener a una temperatura dada, es decir, masa de
vapor saturado mS. Es adimensional.
mV
Hr =
mS
Gasto de aire
Representa la cantidad de aire que se necesita en condiciones normales de pre-
sión y temperatura para que uno o varios actuadores realicen el efecto deseado.
Ecuaciónes de los gases perfectos

Si consideramos al aire como un gas perfecto, podemos aplicar los siguientes
conceptos.
Ley de Boyle - Mariotte

Si consideramos un gas perfecto encerrado en un cilindro en el que provocamos
una expansión isotérmica, es decir, a temperatura constante, se cumple.
p1 ⋅ V1 = p2 ⋅ V2 = Cte. ⇔ ∆ T = 0
Ley de Charles - Gay Lussac

Si consideramos un gas perfecto encerrado en un cilindro en el que provocamos
una expansión isobárica, es decir, a presión constante, se cumple
V1 V2
= = Cte. ⇔ ∆ p = 0
T1 T2
Ecuación de los gases perfectos
Si consideramos al aire como gas perfecto y tenemos en cuenta las anteriores
leyes:
p ⋅V = n ⋅ R ⋅ T
Donde:
p = Presión del gas
V = Volumen que ocupa el gas
n = Número de moles que tenemos de gas
atm ⋅ l kJ
R = Constante de los gases perfectos 0,082 = 8,314
K ⋅ mol kmol ⋅ K
T = Temperatura absoluta en Kelvin (K) 0K= -273 ºC
Elementos de las instalaciones neumáticas

Compresores
Proporcionan una presión y un caudal de aire adecuados a la instalación.
Datos necesarios de los compresores:
o Caudal que proporciona.
o Relación de presión psalida / pentrada
Tipos de compresores:
o De émbolo. Son baratos y ruidosos
o Rotativos. Son caros y silenciosos
Acumuladores
Su misión es mantener un nivel de presión adecuada en la instalación neumática.
Su tamaño depende del caudal de consumo y de la potencia del compresor.
Acondicionadores de aire
Son dispositivos que nos permiten mantener el aire en unas condiciones de lim-
pieza, humedad y lubricación adecuadas, de tal manera que alargan la vida de
toda la instalación. Estos elementos son:
Filtro de aire: se pone antes del compresor y su misión es dejar al aire libre de
polvo o partículas en suspensión que puedan dañar a las diferentes partes móviles
de los elementos de la instalación.
Secador: se pone después del acumulador y su misión es quitarle la humedad al
aire, haciendo que la instalación tenga una vida más larga, ya que de esta manera
se impide la condensación del vapor de agua en sitios no deseados, evitando fun-
damentalmente la corrosión.
Lubricadores: se ponen después del secador y su misión es proporcionar un poco
de aceite al aire para que este lubrique todas las partes móviles de la instalación,
tanto en actuadores como en elementos de control, de tal manera que se alarga
notablemente la vida de éstos, pues se reduce el rozamiento. Por el contrario, si la
lubricación es excesiva, la deposición de aceite en determinados elementos puede
deteriorarlos.
Red de distribución
Debe garantizar la presión y velocidad del aire en todos los puntos de uso. En las
instalaciones neumáticas, al contrario de las oleohidráulicas, no es necesario un
circuito de retorno de fluido, ya que éste se vierte directamente a la atmósfera por
un silenciador después de haber sido usado.
Criterios de diseño: Para que la red satisfaga las necesidades de la instala-
ción debe mantener:
∗ Velocidad de circulación adecuada, de 6 a 10 m/s.

∗ Pérdida de presión baja, no superior a 0,1 kp/cm2.
∗ Ser capaces de soportar posibles modificaciones futuras en cuanto a
consumo.
∗ El material utilizado suele ser acero o plástico reforzado, dependiendo del
uso.
Elementos de regulación y control

Son los encargados de regular el paso de aire desde los acumuladores a los ele-
mentos actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos,
hidráulicos o mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres
grandes grupos.
Válvulas de dirección o distribuidores

Estos elementos se definen por el número de orificios (vías), las posiciones posi-
bles, así como la forma de activación y desactivación. La desactivación mecánica
suele hacerse por muelle.
Válvulas antirretorno y selectora

La válvula antirretorno permite el paso del aire en un determinado sentido, que-
dando bloqueado en sentido contrario.
La válvula selectora tiene dos entradas y una salida, permitiendo la circulación de
aire a través de una de sus entradas, bloqueándose al mismo tiempo la otra entra-
da por efecto de la primera.
Válvulas de regulación de presión y caudal

Son elementos, que en una misma instalación neumática, nos permiten disponer
de diferentes presiones y, por lo tanto, de diferentes caudales.
Elementos actuadores
Son los encargados de transformar la energía neumática en otra energía, gene-
ralmente de tipo mecánico. Los podemos clasificar en dos grandes grupos:
Cilindros
Transforman la energía neumática en energía mecánica, con movimiento rectilíneo
alternativo. Los hay de dos tipos:
Cilindros de efecto simple

Sólo realizan trabajo útil en el sentido de desplazamiento del vástago. Para que el
émbolo recupere la posición de reposo se dota al cilindro de un muelle. Normal-
mente, este muelle, está diseñado para almacenar el 6 % de la fuerza de empuje.
Cilindros de doble efecto

Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento,
sin embargo hay que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es dife-
rente, ya que en un sentido hay que tener en cuenta el diámetro del vástago.
Motores
Son elementos que transforman la energía neumática en energía mecánica de
rotación. Los hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar los de émbolo y
los rotativos de aspas.
Representación gráfica
Los esquemas de las instalaciones neumáticas tienen que hacerse en varios nive-
les. En el nivel inferior se sitúan los elementos compresores, acumuladores y
acondicionadores del aire; en el nivel medio se sitúan los elementos de control; y
en el nivel superior los actuadores.
En la figura que sigue se representa un circuito neumático
1.0
Nivel superior Actuadores
1.1 1.2
Nivel medio Elementos de control

1.4
Nivel inferior Elementos de alimentación

y acondicionamiento
Simbología
En las siguientes tablas se recoge la diferente simbología de los elementos ante-
riormente descritos, según recomienda el sistema internacional.
Motor de caudal Medidor

Cilindro de simple efecto
constante de caudal
con retorno por muelle
no reversible
Cilindro de doble efecto Toma

Motor de caudal
variable de aire
no reversible
Válvulas antirretorno
A - No regulada Escape
Motor de caudal sin rosca
B - Regulada variable
A B reversible
Válvulas antirretorno Selector Escape

pilotadas de circuitos con rosca
A - Al cierre
A B B - A la apertura
Válvula de
simultaneidad Mando
Válvula de escape rápido manual
Grupo de
acondicionamiento
Mando
Regulador de caudal manual
Engrasador con retención
ENG
Mando
Regulador de caudal Manómetro manual
en un solo sentido por pulsador
Termómetro Mando
manual
por palanca
A
Válvula distribuidora (2/2)
2 vías - 2 posiciones Mando
Normalmente cerrada Acumulador
P manual
por pedal
A
2 vías - 2 posiciones
Normalmente abierta Reductor Mando
P de presión por resorte
A
Normalmente cerrada 6 por rodillo
P R Limitador
A de presión
Normalmente abierta eléctrico
P R Filtro
A B
Mando
Válvula distribuidora (4/2) 8 directo
4 vías - 2 posiciones por fluido
P Presostato
S
A B Mando
Válvula distribuidora (5/2) indirecto
Bomba de caudal por fluido
constante
P S no reversible
AB
Válvula distribuidora (5/3) Purgador
a b
Válvula
de cierre
Observe el esquema adjunto. Describa los distintos elementos que lo com-

ponen y responda:
F2 F3
DISTRIBUIDOR
S1
F1
CILINDRO
S2
F2
¿Qué representa?
¿Para qué sirve?
¿En qué principio está basado su funcionamiento?
Asignamos letras a cada uno de los elementos importantes del circuito.
F2 F3
B
DISTRIBUIDOR
A S1
CILINDRO C F1
D
E
F
S2
F2
Los elementos que lo componen son:
∗ A cilindro de simple efecto ∗ D válvula de cierre

∗ B distribuidor accionado por palanca ∗ E depósito de fluido
∗ C válvula antirretorno ∗ F conducciones de fluido
Se trata de una prensa hidráulica que permite levantar un peso considerable situa-
do en el cilindro A, aplicando poco esfuerzo en el cilindro B.
Cuando la válvula D está cerrada y se bombea fluido, éste pasa a través de la
válvula antirretorno C hasta el cilindro A, desplazando la carga. Cuando queremos
que la carga descienda, dejamos de bombear y abrimos la válvula D, con lo que el
cilindro A se vacía por acción de la gravedad.
Se basa en el principio de Pascal, que dice que la presión que se ejerce en un
punto de un líquido en reposo se transmite en todos los sentidos y direcciones con
la misma intensidad.
p1 = p2
por lo que se cumple que
F1 F S2
= 2 ⇒ F2 = F1 ⋅
S 1 S2 S1
que nos indica que para elevar un gran peso es posible utilizar una fuerza mucho
menor.
Describa el funcionamiento del circuito indicado en la figura y nombre cada

uno de los componentes que lo componen.
1.0
1.3
P
A
B A R
Y X
1.1
P
2.1
P1
P R
0.1
Los componentes del circuito son:
1.0 ⇒ Cilindro de doble efecto. 2.1 ⇒ Distribuidor 3/2 con mando

por pulsador y retorno por
1.1 ⇒ Distribuidor 4/2 con accionamiento muelle.
neumático.
0.1 ⇒ Unidad de mantenimiento.
1.3 ⇒ Distribuidor 3/2 con mando por rodi-
llo y retorno por muelle.
Funcionamiento:
1. Al pulsar P1 hacemos que la válvula 2.1 mande aire de pilotaje a la en-
trada Y de la válvula 1.1, cambiando ésta su posición a B.
2. A través de P de 1.1 pasa aire al cilindro de doble efecto 1.0 y éste des-
plaza su vástago, que sale hasta pulsar el rodillo de 1.3.
3. Cuando se pulsa el rodillo de 1.3 pasa aire a través de este distribuidor,
activándose la entrada de aire pilotada X de 1.1 (posición A), haciendo
que el vástago del cilindro retroceda y vuelva a su posición de origen,
quedando en reposo todo el sistema.
Defina cada uno de los elementos que intervienen en el grupo compresor de

la figura
3 9
4
2 5
8
M 7
~
Desagüe
Aire
Los elementos que intervienen son:
1 ⇒ Filtro de aire: permite limpiar el aire de partículas en suspensión, polvo,

polen, etc.
2 ⇒ Grupo moto-compresor eléctrico de corriente alterna: permite propor-
cionar un caudal y presión al aire según las características de la insta-
lación.
3 ⇒ Refrigerador: baja la temperatura del aire, provocando la condensación
del vapor de agua, secando, por lo tanto, el aire.
4 ⇒ Válvula antirretorno: permite el paso del aire en un único sentido.
5 ⇒ Acumulador: almacena aire para proporcionarlo a la instalación cuando
lo necesite.
6 ⇒ Válvula de seguridad: cuando la presión en el depósito rebasa un límite
establecido deja salir aire al exterior hasta que la presión interior des-
ciende al valor predeterminado.
7 ⇒ Purgador: permite evacuar el agua condensada.
8 ⇒ Presostato: controla el arranque y parada del motor eléctrico.
9 ⇒ Válvula reguladora de presión, engrasador y filtro (unidad de manteni-
miento): regula la presión de servicio, dosifica una cantidad de aceite a
las máquinas conectadas al sistema y filtra el aire de servicio.
Defina y explique cada uno de los componentes del siguiente sistema:
1.2
1.1
Asignamos letras a cada uno de los elementos importantes del circuito.
1.2 c
b 1.1
e
a
Los componentes del sistema son:
a ⇒ Llave de paso: proveniente de la unidad de alimentación de aire.

b ⇒ Unidad de mantenimiento: compuesta por válvula reguladora de pre-
sión, engrasador y filtro que regula la presión de servicio, dosifica una
cantidad de aceite a las máquinas conectadas al sistema y filtra el aire
de servicio.
c ⇒ Pulsador normalmente abierto: que aplica alimentación eléctrica al dis-
tribuidor d.
d ⇒ Distribuidor 3/2 con accionamiento eléctrico y retorno por muelle: ali-
menta al cilindro para su activación.
e ⇒ Cilindro de simple efecto.
Dibuje un circuito neumático para accionar un cilindro de doble efecto que
esté formado por los siguientes elementos: un filtro, un engrasador, un ma-
norreductor, un distribuidor de 2P,4V accionado mecánicamente y un cilin-
dro de doble efecto.
1.0
1.1
0.1
Dibuje un esquema y explique el funcionamiento de una válvula neumática

3/2 normalmente cerrada, servopilotada y por retorno por muelle.
P R
El servopilotaje se emplea para el accionamiento de válvulas mediante pequeñas

fuerzas que utilizan el propio aire comprimido de trabajo.
En una válvula servopilotada podemos distinguir dos válvulas: la de pilotaje y la
principal, tal como se representa en la figura.
E
R
C
A
P B
Al aplicar presión en el vástago V, éste empuja al disco C, por lo que pasa aire
hasta el émbolo E y lo oprime. El disco B se desplazará, dejando pasar aire de P a
A, cerrándose R.
Cuando el émbolo E está en posición de reposo, A y R están conectados.
Considere los siguientes aparatos de medida utilizados en neumática: ma-

nómetro, termómetro, caudalímetro y contador totalizador.
Se pide, para cada aparato:
a) Explicar su funcionamiento y aplicación.
b) Dibujar su símbolo.
c) Indicar la unidad de lectura.
a.
Manómetro: la presión hace que se desplace una aguja indicando el valor de la
presión en una escala graduada; la aguja recupera su posición inicial cuando
desaparece la presión gracias a un muelle helicoidal. Mide la presión del aire
que entra a la instalación.
Termómetro: está basado en la deformación que experimenta un metal cuando
se modifica su temperatura debido a su dilatación y contracción, haciendo que
se mueva una aguja indicadora sobre una escala. Su aplicación consiste en la
indicación de la temperatura de un fluido.
Caudalímetro: su funcionamiento se basa en un velocímetro, de forma que, al
pasar el aire a través de una turbina, la mueve, y esta a su vez mueve un imán
que gira en el interior de una caja de aluminio. Como consecuencia de las va-
riaciones magnéticas que sufre, se deforma, y esta deformación es registrada
por una aguja. Se aplica en la indicación de la cantidad de aire que pasa por
unidad de tiempo.
Contador totalizador: Su funcionamiento se basa en un contador binario. Permi-
te contar un número de impulsos neumáticos.
b.
Manómetro
Termómetro
Caudalímetro
Z
Contador
totalizador
Y 0
c.
Manómetro: bares ( Pascales )
Termómetro: ºC.
3
Caudalímetro: l/min o m /h.
Contador totalizador: unidad de contaje de impulsos. Sin unidad.
Dibuje un esquema de las válvulas distribuidoras 2/2, 3/2, 5/2, y 4/3 y expli-
que su funcionamiento.
A
Válvula Al accionar el pulsador pasa aire de P
2/2 a A.
P
A Sin pulsar A está conectado a escape.

Válvula
3/2 Pulsando hay presión en A.
P R
A B Sin pulsar hay presión en B, y A está

conectada a escape.
Válvula
5/2 Pulsando hay presión en A, y B está
S
conectado a escape.
P
La casilla central del símbolo repre-

senta el estado de reposo. Si hay
AB presión en X se establecen las vías
Válvula X b Y según a, por lo que A tiene presión y
a
4/3 B está conectada a escape. Si hay
presión en Y se establecen las vías
según b, por lo que B está conectada
a presión y A está conectada a esca-
pe.
Defina la función de tres tipos de válvulas antirretorno usadas en neumática
y dibuje sus símbolos.
Válvula antirretorno no regulada.
Válvula antirretorno regulada (tarada)
A Válvula antirretorno pilotada al cierre
B Válvula antirretorno pilotada a la apertura.

A B
Por medio del pilotaje es posible dejar paso
libre en la posición de bloqueo.
Indique el símbolo y la función de cada uno de los siguientes elementos de

un circuito neumático:
Compresor.
Preparador de aire.
Motor neumático.
Eleva la presión de aire hasta

la presión adecuada y sumi-
Compresor nistra un caudal en función de
las necesidades de la instala-
ción.
Unidad de mantenimiento,
limpia el aire de partículas en
Preparador de aire suspensión, lubrica el aire y
éste a los elementos móviles
y permite la regulación de la
presión.
Los motores neumáticos
transforman la energía neu-
mática en energía mecánica
A B de rotación.
A Motor de caudal constante
Motor neumático no reversible.
C D B Motor de caudal constante
reversible.
C Motor de caudal no cons-
tante no reversible.
D Motor de caudal no cons-
tante reversible.
En relación con la circulación de un fluido por una tubería, explicar el es-

quema representado ¿Qué es? ¿Para qué sirve?
∆p = ∆h
1
D 2 d G
Se trata de un tubo de Ventury utilizado para la medida del gasto o caudal de un

fluido en conductos cerrados (tuberías).
Consiste en un estrechamiento que se intercala en la tubería.
Se mide la diferencia de presión entre un punto de la tubería y un punto del estre-
chamiento mediante un manómetro diferencial (∆p).
Si consideramos los puntos 1 y 2 a la misma altura y aplicamos el teorema de
Bernouilli :
1 1
p1 + ρ ⋅ g ⋅ h1 + ρ ⋅ v12 = p2 + ρ ⋅ g ⋅ h2 + ρ ⋅ v22
2 2
Al ser h1 = h2 y considerando A1 y A2 las secciones en los puntos 1 y 2
1  A ⋅v 
( ) A2 ⋅ v 2
2 2
1
p1 − p 2 = ρ ⋅ v 22 − v12 = ρ ⋅  1 2 1 − 1 2 1 

2 2  A2 A1 
A1 ⋅ v1
El caudal es Q = A1 ⋅ v1 = A2 ⋅ v 2 ⇒ v2 =
A2
 1 1 
2
( p1 − p 2 ) = A12 ⋅ v12  − 2 
ρ 2
 A2 A1 
 
 
   1 
2
(∆p ) = Q12  1 −
1
 = Q12 ⋅
1
⋅ −
1 
ρ  π ⋅d 2
 


2
π ⋅ D2



2


π 
 
2
 ( ) (D )
 d2 2 2 2 

   4   4
 4    
(∆p ) π 
2
2  1 1 
Q12 =  4 − 4
ρ 4 d D 
π 2(∆p )
Q= ⋅
4  1 1 
ρ 4 − 4 
d D 
Podemos calcular el gasto en función de los diámetros D y d y de la diferencia de

alturas ∆ h que equivale a ∆ p.
Explique el funcionamiento de la siguientes válvulas de bloqueo: Antirretor-

no, selectora, simultaneidad, purga o escape rápido y estranguladora.
(Propuesto Andalucía 98/99).
Tiene una bola, una entrada y

una salida de fluido. Deja pasar
Antirretorno
aire en un solo sentido, blo-
queándose en el otro.
Tiene dos entradas y una salida.

A La bola bloquea la entrada con-
traria a la que entra el aire, es
Selectora X decir, cuando hay aire en X o en
Y
Y hay presión de aire en A.
Hay paso si recibe aire por las
dos entradas y bloquea la salida
A cuando sólo hay aire por una de
Simultaneidad X Y las entradas, es decir, sólo hay
presión de aire en A si la hay en
X e Y al mismo tiempo.
Las figuras 1 y 2 representan las

purgas no roscable o roscable.
La figura 3 representa la válvula
de escape rápido que tiene un
émbolo de membrana y un obtu-
rador en cada extremo. La pre-
Purga o 1 2 sión en A desplaza el émbolo
B taponando C. El aire pasa hacia
escape rápido
B. Si la presión desaparece en
A, la acumulada en B hace retro-
A C ceder el émbolo taponando A,
3 saliendo el aire acumulado en B
hacia C.
Válvulas reguladoras de caudal,

Estranguladora que estrangulan el aire. Dicho
estrangulamiento se puede ajus-
tar.
Explique cómo actúan las válvulas reguladoras de presión. Establezca las
diferencias entre una válvula de seguridad y otra reguladora de presión.
Las válvulas reguladoras de presión mantienen constante el valor de la presión,

abriendo o cerrando su paso, modificando el caudal y por lo tanto la presión de
servicio, de forma totalmente independiente de la presión de la red. Se utilizan
para evitar desgastes en elementos de la instalación debido a presiones altas.
Funcionan dejando pasar o bloqueando el aire gracias a un obturador que se abre
o cierra mediante un vástago accionado por una membrana que se encuentra en
equilibrio entre dos fuerzas.
Su símbolo es:
La válvula de seguridad funciona como las reguladoras de presión pero cuando la

presión sobrepasa un valor predeterminado abre un orificio al exterior, disminu-
yendo la presión de la instalación hasta la presión predeterminada, cerrándose en
este instante el orificio mencionado.
En neumática y circuitos neumáticos, razone y responda:

a) ¿Por qué es necesario tratar previamente el aire y cómo se hace?
b) ¿Cuál es el valor de la presión del aire en uso industrial?
c) ¿Por qué es necesario dar inclinación a las tuberías situadas hori-
zontalmente?
d) ¿Cómo se hacen las derivaciones verticales, para las tomas de aire,
con respecto a las canalizaciones horizontales?
a. Se trata previamente el aire con filtros para que esté libre de impurezas que
puedan dañar u obstruir los elementos de la instalación. Se reduce al máximo
la humedad para evitar la corrosión y esto se realiza con deshumidificadores.
Se lubrica el aire con aceite adecuado para reducir el rozamiento de los ele-
mentos móviles de la instalación.
b. Entre 6 y 10 bares.
c. Para recuperar la condensación de vapor de agua, impidiendo que llegue a los
elementos de control o actuadores, en los puntos de desagüe o drenaje.
d. Mediante conexiones en T y en doble T.
Analice los elementos del circuito neumático indicado
ENG
D E
C
A B
ENG
Filtro de aire: limpia el aire de partículas

A nocivas en suspensión que puedan dañar
los elementos móviles de la instalación.
B Engrasador: engrasa los elementos móviles

ENG
para evitar desgastes.
Manorreductor o válvula de seguridad: regu-

C la la presión en el circuito de utilización.
Válvula distribuidora 4/2 con accionamiento

D por palanca y con enclavamiento.
Cilindro de doble efecto: permite realizar

E trabajo útil en los dos sentidos de desplaza-
miento del vástago.
En relación con los circuitos neumáticos e hidráulicos, defina y explique
brevemente, los términos siguientes:
a) Presión.
b) Caudal.
a. Se define como presión a la relación entre el valor de la fuerza F que actúa

perpendicularmente a una superficie y la área A de la misma.
F
p=
A
Según el S.I. la unidad a utilizar es el Pascal (Pa). Sin embargo, esta unidad es
muy pequeña, por lo que se suelen utilizar, a veces, otras unidades:
o Pa = N/m2
o Bar = 105 Pa
o Atmósfera = atm = 1,01325 bar = 1,01325 · 105 Pa
o Columna de mercurio = 760 mm Hg = 1 atm
2 5
o Kp cm = 1,01972 bar = 1,01972 ⋅ 10 Pa
En la superficie terrestre se toma como valor de referencia la presión atmosférica

indicada por pa
También se utilizan los términos de presión absoluta y presión relativa.
Presión absoluta: presión p1 medida desde un nivel cero 0.
Presión relativa: presión p2 medida desde la presión atmosférica pa
p p2 p1
pa p1 = p2 + pa
El vacío: se considera cuando tenemos una presión menor a la atmosférica.
Instrumento de medida de la presión: manómetro.
El caudal representa el volumen V de un fluido que atraviesa una sección trans-

versal A, a la corriente del fluido, en la unidad de tiempo t.
Q=
V
t
(m s) 3
PROBLEMAS RESUELTOS
Por una tubería horizontal de 20 mm de diámetro circula un fluido con una

velocidad de 3 m/s.
a) Calcular el caudal en l/min.
b) Calcular la velocidad en otra sección de la misma línea de 10 mm de
diámetro.
c) Si el fluido es agua, calcular la diferencia de alturas entre dos tubos
verticales colocados inmediatamente antes y después del estre-
3
chamiento. Densidad del agua 1 g/cm .
a. La sección de la tubería será
A=π ⋅
D2
=π ⋅
(
20 ⋅10 −3 ) 2
= 3,14 ⋅10 − 4 m 2
4 4
El caudal en l/min será
m m3 1 m3
Q = A ⋅ v = π ⋅10 − 4 ⋅ 3 ⋅ m 2 ⋅ = 9,42 ⋅10 − 4 = 9,42 ⋅10 − 4 ⋅ ⋅ =
s s 60 min
m3 l
= 0,05652 = 56,52
min min
l´
l1
1
2
b. Aplicando la ecuación de continuidad a los puntos 1 y 2 de la tubería
A1 ⋅ v1 = A2 ⋅ v 2 ⇒ D12 ⋅ v1 = D22 ⋅ v 2
Siendo D1 y D2 los diámetros de la tubería en los puntos 1 y 2.
20 2 ⋅ 3
20 2 ⋅ 3 = 10 2 ⋅ v 2 ⇒ v 2 = = 12 m s
10 2
c. Considerando los puntos 1 y 2 a la misma altura y aplicando el teorema de
Bernouilli
1 1
p1 + ρ ⋅ g ⋅ l1 + ⋅ ρ ⋅ v12 = p 2 + ρ ⋅ g ⋅ l 2 + ⋅ ρ ⋅ v 22
2 2
p1 − p 2 =
1
2
( )
⋅ ρ v 22 − v12 + ρ ⋅ g (l 2 − l1 )
Al estar los puntos 1 y 2 a la misma altura (l2 – l1 ) = 0
p1 = ρ ⋅ g ⋅ l1 
 p1 − p 2 = ρ ⋅ g ⋅ l1 − ρ ⋅ g (l1 − l ′) = ρ ⋅ g ⋅ l ′
p 2 = ρ ⋅ g ⋅ l 2 = ρ ⋅ g (l1 − l ′)
ρ ⋅ g ⋅l′ =
1
2
(
⋅ ρ v 22 − v12 )
l′ =
2g
(
1 2
v 2 − v12 = ) 1
2 ⋅ 9,8
(
12 2 − 3 2 = 6,88 m )
Una tubería horizontal de 20 mm de diámetro conduce agua con una veloci-

dad de 1 m/s. La presión en la entrada es 10000 Pa . En la salida hay un es-
trechamiento de 10 mm de diámetro.
Si se desprecia el rozamiento, calcule la presión a la salida. Densidad del
3
agua 1000 Kg/m .
Aplicando la ecuación de continuidad

A1 ⋅ v1 = A2 ⋅ v 2 ⇒ D12 ⋅ v1 = D22 ⋅ v 2
Siendo D1 y D2 los diámetros de la tubería en los puntos 1 y 2.
D12 20 2 ⋅ 1
v2 = ⋅ v1 = =4m s
D22 10 2
Aplicando Bernouilli y suponiendo l1 = l2 , es decir, que los puntos 1 y 2 se encuen-

tran a la misma altura
1 1
p1 + ρ ⋅ g ⋅ l1 + ⋅ ρ ⋅ v12 = p 2 + ρ ⋅ g ⋅ l 2 + ⋅ ρ ⋅ v 22
2 2
1
(
p 2 = p1 + ⋅ ρ v12 − v 22
2
)
p 2 = 10000
N
+
1
(
⋅1000 12 − 4 2
kg m 2
⋅ )
m2 2 m3 s2
kg m 2 kg ⋅ m N
⋅ 2 = 2 2 = 2 = Pa
3
m s m ⋅s m
p 2 = 10000 Pa − 7500 Pa = 2500 Pa
Un cilindro vertical de vidrio tiene un diámetro interior de 150 mm y un agu-

jero taladrado cerca de la base. Se mantiene un nivel constante de agua de
350 mm por encima del agujero del que sale horizontalmente hacia el exterior
un chorro de 5 mm de diámetro. ¿Cuál es la velocidad del agua a la salida del
chorro?.
En el dibujo se observa:
• los puntos A y B están a la misma altura
• v A = 0 o prácticamente nula.
l 350 mm
• en B la presión estática se reduce a la
atmosférica.
A B • en A la presión es p = p atm + ρ ⋅ g ⋅ l
5 mm o
Aplicando Bernouilli
1 1
p A + ρ ⋅ g ⋅ l A + ⋅ ρ ⋅ v A2 = p B + ρ ⋅ g ⋅ l B + ⋅ ρ ⋅ v B2
2 2
p A + ⋅ ρ ⋅ v A2 = p B + ⋅ ρ ⋅ v B2 + ρ ⋅ g (l B − l A )
1 1
2 2
p A = p atm + ρ ⋅ g ⋅ l
p B = p atm
1
p atm + ρ ⋅ g ⋅ l = p atm + ρ ⋅ v B2
2
v B = 2 ⋅ g ⋅ l = 2 ⋅ 9,8 ⋅ 0,35 = 2,62 m s (Torricelli)
El dato D = 5 mm no es necesario, pero si el problema pidiera el caudal o gasto
D2
Q = G = A ⋅ v = A ⋅ 2 ⋅ g ⋅ l siendo A=π ⋅
4
Para medir diferencias de presión muy pequeñas se utiliza un micromanó-
metro como el de la figura, consistente fundamentalmente en un tubo incli-
nado de ángulo α con relación a la horizontal. El extremo izquierdo está uni-
do a un bulbo del que sale un tubo vertical conectado a una presión de refe-
rencia pa. Del otro extremo sale la conexión a la presión que se desea deter-
minar pb. Cuando pb = pa, el nivel del líquido en el tubo inclinado está en la
posición O. Midiendo la longitud l que se desplaza el nivel del líquido cuan-
do pb varía, nos permite determinar dicha presión.
Hallar l en función de pb-pa, de la densidad del líquido ρ, del ángulo α y de la
aceleración de la gravedad g.
Pa
Pb
l
0
Cuando p a = p b la altura de ambos líquidos es la misma
Pa
0 Pb
l
l1 α l1
1 2
α
l
0
1 2
α
si consideramos el ángulo formado

l1
sen α = ⇒ l1 = l ⋅ senα
l
la presión en el punto 1
p1 = p a + ρ ⋅ g ⋅ l1
la presión en el punto 2 p2 = pb
como p1 = p 2 ⇒ p a + ρ ⋅ g ⋅ l ⋅ sen α = p b
pb − p a
p b − p a = ρ ⋅ g ⋅ l ⋅ senα ⇒ l=
ρ ⋅ g ⋅ senα
Determinar el caudal de un fluido hidráulico que circula por una tubería con
un diámetro interior de 30 mm sabiendo que su velocidad es de 4 m/s. Expre-
3
sar el resultado en l/min, m /s y l/hora.
¿Qué régimen de circulación lleva el fluido?
3
Densidad del fluido: 850 kg/m . Viscosidad: 0,55 centipoises.
Calculamos la sección de la tubería
A=π ⋅
D2
=π ⋅
(
30 ⋅10 − 3 ) 2
= 7,06 ⋅10 − 4 m 2
4 4
para calcular a continuación el caudal
m m3
Q = A ⋅ v = 7,06 ⋅10 − 4 ⋅ 4 ⋅ m 2 ⋅ = 2,82 ⋅10 −3 =
s s
2,82 ⋅10 −3 ⋅10 3 l l
= = 169,2
1 60 min min
l l l
169,2 = 169,2 = 1015,2
min (1 60) h h
Convertimos los centipoises a unidades normalizadas

N ⋅s
0,55 centipoises = 0,55 ⋅10 −3
m2
Para determinar si el fluido lleva un régimen laminar o turbulento calculamos el
número de Reynolds.
Siendo v la velocidad, ρ la densidad, D el diámetro y µ la viscosidad, el número
de Reynolds es
Re = = ⋅
(
v ⋅ ρ ⋅ D 4 ⋅ 0,03 ⋅ 850 (m s ) ⋅ m ⋅ kg m 3 )
= 185454,54
µ 0,55 ⋅10 − 3 N ⋅s m2
Al ser Re 〉 2000 el régimen del fluido es turbulento

a) Aplicando Bernouilli, deducir la expresión de la presión que indicará
el manómetro M con la válvula V cerrada. ¿Qué sucede en la lectura
del manómetro si se abre la válvula V?
b) ¿A qué velocidad sale el líquido de un depósito abierto a la atmósfe-
ra a través de un orificio que está situado dos metros por debajo de
la superficie libre?
M
V
a. Consideramos un punto en el deposito, indicado por 1 en el dibujo, que se en-

cuentra en la superficie del líquido y tomamos como referencia de alturas el
nivel más bajo de la tubería de descarga.
1
M
V
Si aplicamos Bernouilli
1 1
p1 + ρ ⋅ g ⋅ l1 + ⋅ ρ ⋅ v12 = pM + ρ ⋅ g ⋅ lM + ⋅ ρ ⋅ vM2
2 2
y teniendo en cuenta las siguientes consideraciones
p1 = patm lM = 0 v1 = 0 l1 = l vM = 0
Resultará que p M = p atm + ρ ⋅ g ⋅ l
Si se abre la válvula V, la velocidad aumenta y la presión en M disminuye.

b. La velocidad de salida del líquido a través del orificio
v = 2 ⋅ g ⋅ l = 2 ⋅ 9,8 ⋅ 2 = 6,26 m s
2
¿Cuál es la presión, en Kg/cm , equivalente a una columna de Hg de 760 mm
2 3
de altura a 0ºC y 1cm de base? (Densidad del mercurio 13,6 Kg/dm )
La presión debida a una columna de altura l y densidad ρ será
p = ρ ⋅ g ⋅l =
13,6
1 1000
kg m
(
⋅ 9,8 ⋅ 0,76 ⋅ 3 ⋅ 2 ⋅ m = 101292,8 kg m ⋅ s 2
m s
)
( )
p = 101292,8 kg m ⋅ s 2 = 101292,8
kg ⋅ m
m ⋅s
2 2
= 101292,8 N m 2
p=
101292,8 9,8
10 4
( )
kgf cm 2 = 1,0336 kgf cm 2 = 1 atm
De un cilindro neumático de simple efecto se conocen las siguientes carac-

terísticas:
! Diámetro del émbolo: 50 mm.
! Diámetro del vástago: 10 mm.
! Presión: 6 bar.
! Pérdidas de fuerza por rozamiento: 10 %.
Determine las fuerzas de empuje tanto en avance como en retroceso.
Primeramente recordamos las equivalencias de algunas unidades y estable-

cemos algunos valores
Fr = Fuerza de rozamiento Kp
1 bar = 1 2
= 100 kPa = 10 5 Pa
cm
Fm = Fuerza de recuperación del muelle
N
Ft = Fuerza teórica 1 Pa = 1
m2
La fuerza de recuperación del muelle en
los cilindros de simple efecto suele ser
Fr = 0,1⋅ Ft (10% )
el 6 % de la fuerza teórica.
Fm = 0,06 ⋅ Ft (6%)
La superficie del émbolo es
A = π ⋅ R 2 = π ⋅ 252 = 1963,5 mm 2 = 1963,5 ⋅ 10−6 m 2

La fuerza teórica en el avance
Fta = A ⋅ p
Fta = 1963,5 ⋅10 −6 ⋅ 6 ⋅10 5 m 2 ⋅ Pa = 1178,1 N

La fuerza nominal en el avance, considerando la fuerza de rozamiento y la de re-
cuperación del muelle
Fna = Fta − (Fr + Fm )
Como las pérdidas por rozamiento es Fr = 0,1 ⋅ Ft y la fuerza de recuperación del

muelle Fm = 0,06 ⋅ Ft , resultan unas pérdidas totales del 0,16 ⋅ Ft , por lo que la
fuerza nominal en el avance se calculará según
Fna = 0,84 ⋅ 1178,1 = 989,6 N
La fuerza en el retroceso Fr en un cilindro de simple efecto es la debida a la fuer-

za del muelle de recuperación Fm menos la fuerza de rozamiento Frm debido al
propio muelle; por lo tanto
Fr = Fm − Frm = 0,06 ⋅ 1178,1 - 0,1(0,06 ⋅ 1178,1) =
= 0,06 ⋅ 1178,1(1 - 0,1) = 0,9 ⋅ 0,06 ⋅ 1178,1 = 63,62 N
¿Qué presión tendrá un recipiente de 10 litros de aire a 30 ºC, si a 0 ºC tenía

2
una presión de 5 Kg/ cm
Se comprende, del enunciado, que el volumen permanece constante
V1 = 10 l = V2
T1 = 30 + 273 = 303 K
p2 = 5 kgf cm 2
T2 = 273 K
p1 ⋅ V1 p2 ⋅ V2
Aplicando la ecuación de los gases perfectos =
T T
y considerando que el volumen permanece constante, la presión a 30 ºC será
p2 ⋅ T1 5 ⋅ 303 5,549 ⋅ 9,8

p1 = = = 5,549 kgf cm 2 = = 54380,2 Pa
T2 273 10 − 4
Represente simbólicamente un circuito sencillo que indique el mando pilo-
tado de un cilindro de doble efecto utilizable desde dos puntos diferentes
indistintamente. Utilice los siguientes elementos: válvula 4/2, válvula 3/2,
válvula selectora y cilindro de doble efecto.
1.0
1.1
1.01 1.02
1.3 1.2 1.5 1.4
Avance émbolo Retroceso émbolo Avance émbolo Retroceso émbolo

Posición 1 Posición 2
Calcule el volumen a presión normal 760 mm de Hg que ocuparán 10 litros de

aire a 720 mm de Hg y a 30 ºC de temperatura.
Aplicando la ecuación de los gases perfectos
p1 ⋅ V1 p2 ⋅ V2
=
T T
p1 ⋅ V1 760 ⋅ 10
V2 = = = 10,55 l
p2 720
Una bomba aspirante está instalada en un pozo a 6 m sobre el nivel del agua
y tiene las siguientes características:
Diámetro del émbolo 12 cm.
Carrera del émbolo 30 cm.
Cadencia: 30 emboladas por minuto.
Calcule:
a) El caudal.
b) Potencia absorbida por el motor, suponiendo un rendimiento
η = 0,6.
a. Si denominamos V al volumen, A la superficie, I la carrera, t al tiempo v a la ve-

locidad
El caudal será
V A⋅l
Q= = = A⋅v
t t
D2 12 2
A =π ⋅ =π ⋅ = 113,04 cm 2 = 1,13 dm 2
4 4
Q = Superficie ⋅ Carrera ⋅ Emboladas = 1,13 ⋅ 3 ⋅ 30 = 101,7 dm3 min =

101,7
= 101,7 l min = = 1,695 l s
60
b. La potencia útil será
W m⋅ g ⋅h V ⋅ ρ ⋅ g ⋅h
P= = = = Q⋅ρ ⋅ g ⋅h
t t t
La potencia absorbida
Q⋅ ρ ⋅ g ⋅h
Pab = (CV )
η
Para el agua ρ = 1000 kg m 3 = 1 kg l
Expresando la potencia en CV
Q⋅h
P= (CV )
75 ⋅η
1,695 ⋅ 6
P= = 0,226 CV = 166,33 W
75 ⋅ 0,6
De un cilindro neumático de doble efecto se conocen los siguientes datos:
5 2
! Presión de trabajo: 8.10 N/m .
! Diámetro interior del cilindro: 60 mm
! Diámetro del vástago: 20 mm.
! Pérdidas por fricción: 4 %.
Determinar la fuerza que proporciona el vástago en el movimiento de avance
y en el de retroceso.
La superficie del émbolo
A = π ⋅ R 2 = π ⋅ 30 2 = 2827,43 mm 2 = 2827,43 ⋅ 10 −6 m 2
Fta = A ⋅ p
Fta = 2827,43 ⋅ 10 −6 ⋅ 8 ⋅ 10 5 m 2 ⋅ Pa = 2261,94 N
La fuerza nominal en el avance, considerando la fuerza de rozamiento
Fna = Fta − Fr
Pero como la fuerza de rozamiento se calcula aplicando las pérdidas sobre la fuer-
za teórica, resultará que la fuerza nominal en el avance será
Fna = 0,96 ⋅ 2261,94 = 2171,46 N
La fuerza teórica en el retroceso de un cilindro de doble efecto es la necesaria

para empujar el émbolo desde el lado en que se encuentra el vástago, por esto, la
superficie A′ sobre la que se aplica la presión será la del émbolo menos la ocupa-
da por el vástago.
( ) ( )
A′ = π ⋅ R 2 − r 2 = π ⋅ 30 2 − 10 2 = 2513,27 mm 2 = 2513,27 ⋅ 10 −6 m 2
Ftr = A′ ⋅ p
Ftr = 2513,27 ⋅ 10 −6 ⋅ 8 ⋅ 105 m 2 ⋅ Pa = 2010,6 N
Al igual que en el avance, en el retroceso la fuerza nominal será
Fnr = Ftr − Fr = Ftr − 0,04 ⋅ Ftr = 0,96 ⋅ Ftr
Fnr = 0,96 ⋅ 2010,6 = 1930,17 N

Dibuje el esquema de un circuito neumático que sirva para efectuar la aper-
tura y cierre de las dos hojas de la puerta de un garaje, de forma que pueda
ser activado, tanto en la apertura como en el cierre, desde el interior y el ex-
terior indistintamente. Los elementos activados serán dos cilindros de doble
efecto.
1.0 2.0
1.01 1.02
1.3 1.5 1.2 1.4
Apertura Cierre
Interior Exterior Interior Exterior
Otra forma de realizarlo. Utilizamos un distribuidor con mando por solenoide y un

doble conmutador.
1.0 2.0
1.1
∼
Calcule la fuerza de un cilindro de doble efecto, tanto en el avance como en
el retroceso, que tiene las siguientes características:
Diámetro del cilindro: 80 mm.
Diámetro del vástago: 25 mm.
2
Presión de trabajo: 6 Kgf/cm .
Fuerza de rozamiento: 10 % de la fuerza teórica.
A = π ⋅ R 2 = π ⋅ 40 2 = 5026,5 mm 2 = 5026,5 ⋅ 10 −6 m 2
Fta = A ⋅ p
Fta = 5026,5 ⋅10 −6 ⋅ 6 m 2 ⋅ kgf cm 2 = 5026,5 ⋅10 −6 ⋅ 6 ⋅ 9,8 ⋅10 4 m 2 ⋅ N m 2 =
= 2955,6 N
La fuerza nominal en el avance Fna , considerando la fuerza de rozamiento Fr
Fna = Fta − Fr
za teórica, resultará
Fna = Fta − 0,1 ⋅ Fta = 0,90 ⋅ 2955,6 = 2660 N
La fuerza teórica en el retroceso en un cilindro de doble efecto es la necesaria

para empujar el émbolo desde el lado en que se encuentra el vástago, por esto, la
superficie A′ sobre la que se aplica la presión será la del émbolo menos la ocupa-
da por el vástago.
( ) ( )
A′ = π ⋅ R 2 − r 2 = π ⋅ 40 2 − 12,5 2 = 4535,7 mm 2 = 4535,7 ⋅ 10 −6 m 2
Ftr = A′ ⋅ p
Ftr = 4535,7 ⋅10 −6 ⋅ 6 m 2 ⋅ kgf cm 2 = 4535,7 ⋅10 −6 ⋅ 6 ⋅ 9,8 ⋅10 4 m 2 ⋅ N m 2 =
= 2667 N
Al igual que en el avance, en el retroceso, la fuerza nominal será
Fnr = Ftr − Fr
Fnr = 0,9 ⋅ 2667 = 2400,3 N

Un cilindro hidráulico tiene un diámetro de 100 mm y un vástago de 60 mm
2
de diámetro. Sabiendo que la presión de trabajo es de 315 kg/cm y que las
pérdidas por rozamiento son del 12 %, calcule la fuerza de tracción y de
compresión.
A = π ⋅ R 2 = π ⋅ 50 2 = 7854 mm 2 = 7854 ⋅ 10 −6 m 2
La fuerza teórica en tracción

Ftt = A ⋅ p
Ftt = 7854 ⋅10 −6 ⋅ 315 m 2 ⋅ kg cm 2 = 7854 ⋅10 −6 ⋅ 315 ⋅ 9,8 ⋅10 4 m 2 ⋅ N m 2 =
= 242453 N
La fuerza nominal, considerando la fuerza de rozamiento
Fnt = Ftt − Fr
za teórica, resultará
Fnt = Ftt − 0,12 ⋅ Ftt = 0,88 ⋅ 242453 = 213358,6 N
La fuerza teórica en la compresión en un cilindro hidráulico de doble efecto es la

necesaria para empujar el émbolo desde el lado en que se encuentra el vástago,
por esto, la superficie A′ sobre la que se aplica la presión será la del émbolo me-
nos la ocupada por el vástago.
( ) ( )
A′ = π ⋅ R 2 − r 2 = π ⋅ 50 2 − 30 2 = 5026,5 mm 2 = 5026,5 ⋅ 10 −6 m 2
Ftr = A′ ⋅ p
Ftc = 5026,5 ⋅10 −6 6 m 2 kg cm 2 = 5026,5 ⋅10 −6 ⋅ 315 ⋅ 9,8 ⋅10 4 m 2 ⋅ N m 2 =
= 155168 N
Al igual que en la tracción, en la compresión, la fuerza nominal será
Fnc = Ftc − Fr
Fnc = 0,88 ⋅ 155168 = 136548 N

El eje de trabajo de una máquina neumática sale lentamente cuando se ac-
ciona su pulsador, permanece en esta posición mientras dura el acciona-
miento y retrocede lentamente al anularlo.
a) Realice el esquema neumático correspondiente.
b) Escriba el nombre de cada uno de los elementos que intervienen en
el circuito.
a. Un posible circuito sería el indicado. Está compuesto por un cilindro de simple

efecto, un regulador bidireccional y un distribuidor 3/2 con retorno por muelle.
1.0
1.1
A
1.2
Otra posible solución sería la utilización de un cilindro de doble efecto y dos re-
guladores unidireccionales, uno en cada entrada del cilindro. Esta solución es
más apropiada cuando se desea controlar el cilindro con velocidades diferentes
en el avance y en el retroceso.
1.0
1.1 1.2
1.4
B
b. Los nombre de los elementos que intervienen
En la figura A En la figura B
1.0 ⇒ cilindro de simple efecto 1.0 ⇒ cilindro de doble efecto
1.1 ⇒ regulador bidireccional 1.1 y 1.2 ⇒ reguladores unidi-

reccionales
1.2 ⇒ distribuidor 3/2 con retorno por 1.4 ⇒ distribuidor 4/2 con retor-
muelle no por muelle
Explicar el funcionamiento del siguiente esquema:

C
D2
D1
E
EV2 EV1
M
El esquema representa el control de un cilindro de doble efecto. Cada vez que se

oprime el pulsador del distribuidor M, el vástago del cilindro sale. Al accionar el
pulsador del distribuidor D2 cambia la posición de D1 y el vástago vuelve a entrar.
Para realizar un nuevo ciclo hay que activar de nuevo el pulsador de M.
A un cilindro neumático de 26 mm de diámetro y una carrera de 120 mm se le

2
suministra una presión de 7 Kgf/cm . Suponiendo que no haya pérdidas, de-
termine el trabajo desarrollado por el pistón.
A = π ⋅ R 2 = π ⋅ 132 = 530,92 mm 2 = 530,92 ⋅ 10 −6 m 2

La fuerza teórica aplicada al pistón F = A ⋅ p
7
F = 530,92 ⋅10 − 6 ⋅ −4
m 2 ⋅ kgf m 2 =
10
= 530,92 ⋅10 − 6 ⋅ 7 ⋅ 9,8 ⋅10 4 m 2 ⋅ N m 2 = 364,2 N
El trabajo desarrollado por el pistón será el producto de la fuerza por su carrera
W = F ⋅ l = 364,2 ⋅ 0,12 N ⋅ m = 43,7 J
Conexione los componentes neumáticos de la figura para que el circuito re-

sultante permita el control del cilindro indistintamente desde cuatro puntos.
1.0
1.02 1.04 1.06
1.8 1.6 1.4 1.2
0.1
0.2
1.0
1.04
1.02 1.06
1.8 1.6 1.4 1.2
0.1
0.2
Explicar el funcionamiento del esquema adjunto para el mando de dos cilin-
dros de doble efecto que puede realizar los movimientos que se señalan en
el gráfico de maniobras.
El esquema consta de un conjunto regulador de presión y acondicionador
del aire, dos cilindros de doble efecto, dos reguladores de velocidad y dos
distribuidores de 2p y 4v de accionamiento manual.
El accionamiento de ambos cilindros es individual.
1. Al aplicar presión, el vástago del cilindro C1 sale

lentamente y al accionar D1 el vástago del cilindro
vuelve a la posición de reposo rápidamente.
1
2. Al aplicar presión al cilindro C2, éste no se des-
plaza. Al accionar D2 el cilindro C2 sale lentamen-
2 te y al desactivar D2 el cilindro C2 vuelve a la po-
sición de reposo rápidamente.
3
3. Se aplica presión y se actúa sobre D2. Salen C1 y
C2. Se activa D1 y se desactiva D2, y C1 y C2
vuelven a la posición de reposo.
A continuación se representa el cronograma
Un cilindro neumático utiliza en cada embolada un volumen de aire de 1000

3 2
cm a una presión de 15 Kg/cm . Si la longitud del vástago es 30 cm, calcule:
a) Fuerza neta producida por el cilindro.
b) El diámetro del cilindro.
a. Vamos a denominar Pab a la presión absoluta, Vcil al volumen del cilindro, Patm
a la presión atmosférica, Vaire al volumen de aire y Pman a la presión manomé-
trica.
Suponiendo la transformación isotérmica y que el cilindro somete a una presión
2
de 15 kg/cm , vamos a calcular el volumen del cilindro
Pab ⋅ Vcil = Patm ⋅ Vaire
Pab = Patm + Pman = 1 + Pman
Patm ⋅ Vaire
Vcil =
Patm + Pman
105
1 atm ≅ 105 Pa = 105 N m 2 = N cm 2 = 10 N cm 2
104
15 kgf cm 2 = 15 ⋅ 9,8 N cm 2 = 147 N cm 2
Vcil =
( )
10 ⋅ 1000 N cm 2 ⋅ cm3 104
= cm3 = 636,9 cm3
10 + 147 N cm 2 157
A este volumen le corresponde una superficie
V 636,9
A= = = 21,23 cm3
l 30
y una fuerza
( )
F = p ⋅ A = 15 ⋅ 21,23 kgf cm 2 ⋅ cm 2 = 318,47 kgf = 3121 N
No se ha supuesto rozamiento
b. Si la superficie del cilindro es
D2
A =π ⋅
4
su diámetro
A ⋅π 21,23 ⋅ π
D= = = 4,08 cm
4 4
Una prensa hidráulica como la esquematizada en la figura consta de un ém-

bolo de diámetro d que es accionado mediante una palanca de brazos a y b.
Al aplicar una fuerza Fo sobre el extremo de la palanca, ésta ejerce una fuer-
za F1 sobre el émbolo, la cual se transmite y amplifica hidráulicamente hasta
un pistón de diámetro D > d, que finalmente ejerce una fuerza F sobre la
prensa. Calcular cuánto vale esta fuerza F sabiendo que d = 10 cm, D = 1 m,
a =1,5 m, b = 30 cm y Fo = 100 N.
a
b
F0 F1
F
d D
(Selectividad Andaluza))
Aplicando la ley de la palanca
Fo ⋅ a = F1 ⋅ b
Fo ⋅ a 100 ⋅ 1,5
F1 = = = 500 N
b 0,3
F1 F
=
A1 A
d2 10 2
A1 = π ⋅ =π ⋅ = 78,5 cm 2
4 4
D2 100 2
A=π ⋅ =π ⋅ = 7850 cm 2
4 4
F1 ⋅ A 500 ⋅ 7850
F= = = 5 ⋅ 10 4 N
A1 78,5
Un cilindro que trabaja a 250 Kg/cm2, con un rendimiento del 85 %, tiene las
siguientes características:
Diámetro: 60 mm.
Diámetro del vástago: 30 mm.
Carrera: 180 mm.
Si el vástago se mueve a razón de 5 ciclos por minuto, determine:
a) Si se trata de un cilindro neumático o hidráulico. Razone la respuesta.
b) Las fuerzas efectivas de avance y retroceso del vástago y el consumo
de fluido, suponiendo que el cilindro es de simple efecto.
c) Las fuerzas anteriores suponiendo que el cilindro es de doble efecto.
a. La neumática presenta una serie de limitaciones a partir de ciertas fuerzas. No

es normal comprimir aire a una presión superior a 20 bares, estando en neumá-
tica las presiones normales de trabajo del orden de 6 a 10 bares. Para presio-
nes mayores se necesitarían componentes neumáticos de gran tamaño. Esto
no es rentable ni eficaz por lo que se utilizan sistemas hidráulicos que pueden
1kg
trabajar con presiones por encima de los 200 bares ( 1 bar ≅ ). Por lo tanto
cm 2
al ser la presión de trabajo de 250 bares, el cilindro debería ser de tipo hidráuli-
co.
b. La sección del embolo

π ⋅ D 2 π ⋅ 62
A= = = 28,27 cm 2
4 4
La fuerza nominal en el avance Fna
Fna = Fta ⋅ η − Fm
donde Fta es la fuerza teórica en el avance, η el rendimiento y Fm la fuerza del

muelle
kg ⋅ cm 2
Fta = p ⋅ A = 250 ⋅ 28,27 = 7067,5 kg = 69261,5 N
cm 2
Considerando que la fuerza del muelle suele ser de un 6 % de Fta , la fuerza
nominal en el avance
Fna = Fta ⋅ 0,85 − 0,06 ⋅ Fta = 0,79 ⋅ Fta = 0,79 ⋅ 7067,5 kg = 5583,32 kg =
= 54716,58 N
En el retroceso la fuerza nominal de retorno, Fnr, es la debida a la fuerza de re-

cuperación del muelle absorbida en el avance
Fnr = 0,06 ⋅ Fta = 4155,69 N
Se ha despreciado el rozamiento del émbolo en el retroceso.
Siendo nc el número de ciclos y A y L la superficie y carrera del émbolo respec-

tivamente, el consumo de fluido es:
cm3
Consumo = Volumen del cilindro ⋅ n° de ciclos = A ⋅ L ⋅ nc = 28,7 ⋅ 18 ⋅ 5 =
min
cm3 l
= 2544,3 = 2,5443
min min
c. La fuerza nominal en el avance para el cilindro de doble efecto
kg ⋅ cm 2
Fna = Fta ⋅ η = p ⋅ A ⋅ η = 250 ⋅ 28,27 ⋅ 0,85 = 6007,37 kg = 58872,22 N
cm 2
La fuerza nominal en el retroceso
Fnr = p ⋅ A′ ⋅ η = p ⋅
π
4
( ) π
( )
⋅ D 2 − d 2 ⋅ η = 250 ⋅ ⋅ 62 − 32 ⋅ 0,85 = 4506,22 kg =
4
= 44160,95 N
PRINCIPIOS DE
MÁQUINAS Y MOTORES DE C.C. Y C.A.
En la industria se utilizan diversidad de máquinas con la finalidad de transformar o

adaptar una energía, no obstante, todas ellas cumplen los siguientes principios
físicos.
MOMENTO ( M )
Representa el producto vectorial de una fuerza por una distancia.
M = F ⋅d
Magnitudes y unidad
M = Momento en Newton metro ( N·m )
F = Fuerza en Newton ( N )
d = Distancia o radio de giro de aplicación de la fuerza en metros ( m )
La palanca
Tal vez fue el primer operador que usó el hombre, ya que constituye uno de los
operadores mecánicos más simples y eficaces. Consta de dos elementos, una
barra o elemento motor y un punto de apoyo que divide a la barra en dos partes, el
brazo motor, que es la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza al punto
de apoyo, y el brazo resistente, que es la distancia desde la resistencia al punto de
apoyo. Se distinguen tres tipos de palancas según se distribuyan el punto de apo-
yo, la fuerza y la resistencia.
F ⋅a = R⋅b
F R F = Fuerza aplicada en Newton ( N )
R = Resistencia a vencer en Newton ( N )
a = Brazo motor en metros ( m )

a b
b = Brazo resistente en metros ( m )
Rendimiento de una palanca ( η )
Es la relación entre la fuerza vencida R y la aplicada F.
R
η=
F
TRABAJO ( W )
Desde el punto de vista filosófico, trabajo es todo aquello que supone realizar un
esfuerzo tanto muscular como intelectual. No obstante, para la física, es la relación
entre la fuerza que se aplica a un cuerpo y el espacio que este recorre.
W = F ⋅ l ⋅ cos α
Magnitudes y unidad
Según el S.I. la unidad de trabajo a utilizar es el Julio ( J )
W = Trabajo en Julios ( J )
F
l = Espacio recorrido en metros ( m )
α = Ángulo formado entre la fuerza y
el desplazamiento realizado.
NOTA: El momento no se puede confundir con el trabajo, ya que el momento es

un producto vectorial y el trabajo es un producto escalar.
TRABAJO DE ROTACIÓN
En este caso la fuerza es perpendicular al brazo motor, provocando un giro o des-
plazamiento angular.
W = M ⋅θ
Magnitudes y unidad
M = Momento en Newton por metro ( N·m )
θ = Ángulo girado en radianes ( rad )
Trabajo de expansión – compresión
Consideremos un cilindro con un gas, dotado de un émbolo que puede comprimir
o expandir al gas
el vector fuerza tendrá como dirección y sentido el mismo que el del

desplazamiento del émbolo, cumpliéndose en todo momento:
F
p= ⇒ F = p⋅ A
A
El trabajo realizado será:
W = F ⋅ ∆l = p ⋅ A ⋅ ∆l = p ⋅ ∆V
Magnitudes y unidad
p = Presión en Pascales ( Pa ): 1Pa = N/m2
A = Sección del émbolo en metros cuadrados ( m2 )
∆l = Desplazamiento del émbolo ( m )
∆V = Incremento de volumen del cilindro en metros cúbicos ( m3 )
POTENCIA ( P )
Representa la variación del trabajo realizado con el tiempo:
∆W F ⋅ ∆l
P= = = F ⋅v
∆t ∆t
Magnitudes y unidad
P = Potencia en vatios ( W )
∆t = Tiempo transcurrido en segundos ( s )
∆l = Desplazamiento producido en metros ( m )
v = Velocidad de desplazamiento en metros segundo ( m/s )
Aunque el sistema internacional de pesas y medidas lo desaconseja, aún se utiliza
el Caballo de Vapor ( CV ) como unidad de potencia en determinadas máquinas.
1 CV = 735,49875 W
En el sistema técnico, ya en desuso, 1 CV = 75 Kpm/s
Potencia de rotación
Procediendo de igual manera a los casos anteriores tenemos:
∆W M ⋅ ∆θ
P= = = M ⋅ω
∆t ∆t
Magnitudes y unidad
M = Momento en Newton metro ( N·m )
∆t = Tiempo transcurrido en segundos ( s )
∆W = Trabajo realizado en Julios ( J )
∆θ = Ángulo girado en radianes ( rad )
ω = Velocidad angular en radianes por segundo ( rad/s )
Normalmente la velocidad de giro de un motor n se expresa en revoluciones por

minuto (r.p.m.) quedando:
n ⋅ 2 ⋅ π rad M ⋅n
ω= =
n rad
⇒P= (W )
60 s min 9,55 s 9,55
Potencia hidráulica
Supongamos una tubería de sección A por la que circula un fluido a una presión p
y caudal Q, se cumplirá:
∆V A ⋅ ∆l Q
Q= = = A⋅v ⇒ v =
∆t ∆t A
Tal y como ya hemos visto en mecánica se cumple que:
Q
P = F ⋅v = F ⋅ = p ⋅Q
A
V = Volumen de fluido desplazada en metros cúbicos ( m3 )
v = Velocidad de desplazamiento del fluido en metros por segundo ( m/s )
p = Presión del fluido en pascales ( Pa )
Q = Caudal en metros cúbicos por segundo ( m3/s )
A = Sección del tubo en metros cuadrados ( m2 )
t = Tiempo en segundos ( s )
l = Desplazamiento del fluido en metros ( m )
Potencia eléctrica
Para entender la potencia eléctrica es necesario definir dos magnitudes eléctricas
como son:
Tensión: representa el trabajo necesario para mover la unidad de carga eléctrica
entre dos puntos de un campo eléctrico.
W J
∆U =  
q C
Intensidad: representa las cargas eléctricas que circulan por unidad de tiempo, es
decir, indica el número de electrones que circulan por un conductor por unidad de
tiempo.
q C 
I=  = A
t s 
La potencia queda definida como el producto de la tensión por la intensidad.
P =U ⋅I
U = Tensión eléctrica en voltios ( V )
W = Trabajo en julios ( J )
q = Carga eléctrica en culombios ( C )
I = Intensidad eléctrica en amperios ( A )
18 -
NOTA: Un culombio equivale a la carga eléctrica de 6,3·10 e ( electrones )
ENERGÍA
Se define la energía como la capacidad de producir trabajo.
Principio de conservación de la energía: también conocido como el primer prin-
cipio de la termodinámica
La energía ni se crea ni se destruye, únicamente se transforma.
Principio de degradación de la energía: también conocido como segundo princi-

pio de la energía
Siempre que tengamos una transformación de energía, parte de ésta

se transforma en energía inútil que el sistema no es capaz de aprove-
char.
Energía cinética
Es la energía que posee un cuerpo que se traslada. Si aplicamos una fuerza cons-
tante sobre un cuerpo de masa m de tal manera que le produce una aceleración
constante tenemos:
v − vo v + vo
a= l= ⋅t
t 2
Primera ley de Newton: F = m ⋅ a
v − vo v + vo 1
Trabajo realizado: W = F ⋅ l = m ⋅ a ⋅ l = m ⋅ ⋅ ⋅ t ⇒ W = ⋅ m(v 2 − vo2 )
t 2 2
Para un movimiento rectilíneo, la ecuación
1
Ec = ⋅ m ⋅ v2
2
se conoce como energía cinética de un cuerpo.
a = aceleración en metros por segundo cuadrada ( m/s2 )
t = tiempo en segundos ( s )
v = velocidad final en metros por segundo ( m/s )
vo = velocidad inicial en metros por segundo ( m/s )
l = espacio recorrido por el cuerpo en metros ( m )
m = masa del cuerpo desplazado en kilogramos ( kg )
F = fuerza en Newton ( N )
Ec = energía cinética en Julios ( J )
Energía potencial
Es debida a la posición que tiene un cuerpo respecto a un plano de referencia y a
la acción de la gravedad:
Ep = m⋅ g ⋅h
Ep = Energía potencial en Julios ( J )
m = Masa del cuerpo en kilogramos ( kg )
g = Gravedad 9,8 m/s2
h = Altura del cuerpo al plano de referencia en metros ( m )
RENDIMIENTO MECÁNICO
Según el principio de degradación de la energía, no toda la energía que se aplica a
un sistema se transforma en trabajo útil. Hay pérdidas fundamentalmente por ro-
zamiento que transforman la energía en calor que se cederá al ambiente o al fluido
lubricante.
Fuerza de rozamiento
Se opone al movimiento del cuerpo: Fr = N ⋅ µ
Fr = Fuerza de rozamiento en Newton ( N )
N = Fuerza normal al cuerpo en Newton ( N )
µ = Coeficiente de rozamiento, sin unidades
El coeficiente de rozamiento estático es mayor que el coeficiente de rozamiento
dinámico.
Trabajos pasivos
Son trabajos o energías perdidas fundamentalmente en la deformación de cuerpos
como cuerdas, correas, cadenas, etc.
Rendimiento
Es el cociente entre el trabajo útil y el trabajo necesario para que la máquina fun-
cione.
Wu Wn − Wr W
Wn = Wu + Wr ⇒ η = = = 1− r
Wn Wn Wn
Wr
η = 1−
Wn
Wn = Trabajo necesario en Julios ( J )
Wu = Trabajo útil en Julios ( J )
Wr = Trabajo de rozamiento en Julios ( J )
η = Rendimiento, sin unidades
El rendimiento también puede expresarse en función de las diferentes potencias.

En el caso de tener diversos sistemas encadenados con diferente rendimientos, el
rendimiento total será:
i=n
ηT = ∏ η i
i =1
MOTORES ELÉCTRICOS
Estas máquinas se han hecho imprescindibles tanto en la industria como en nues-
tros hogares debido a:
° Facilidad de gobierno y regulación del régimen de giro.
° Reducido tamaño.
° No contaminan.
° Bajo coste.
° Amplia gama de potencias, desde algunos vatios a cientos de kw.
° Facilidad de disponibilidad de la energía eléctrica.
Conceptos
Electricidad: circulación de electrones por un conductor.
Tensión: diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos.
Tensión continua: es aquella que mantiene constante su nivel y sentido.
Tensión alterna: es aquella que varía tanto su nivel como su signo con el tiempo.
Intensidad: cantidad de electrones por unidad de tiempo.
Resistencia eléctrica: dificultad que opone un material a ser recorrido por una
corriente eléctrica.
Campo magnético: es toda región del espacio donde se manifiestan fenómenos

de carácter magnético.
Principio de inducción electromagnética
Establece que, en todo conductor eléctrico que se mueve dentro de un campo
magnético cortando las líneas de fuerza se induce en él una fuerza electromotriz E
( f.e.m ) que depende de la inducción magnética, longitud del conductor y de la
velocidad de desplazamiento del conductor.
E = B ⋅l ⋅v
E = f.e.m. en voltios ( V )
B = Inducción en Teslas ( T )
l = Longitud del conductor ( m )
v = Velocidad de desplazamiento ( m/s )
Esta f.e.m. inducida está presente tanto si la máquina funciona como motor o ge-
nerador, pero en el caso de los motores recibe el nombre de fuerza contraelectro-
motriz ( E’ )
Fuerza electromagnética
Todo conductor recorrido por una corriente y bajo la acción de un campo magnéti-
co se ve sometido a una fuerza magnética de repulsión o atracción cuyo valor está
dado por:
F = B ⋅ l ⋅ I ⋅ sen α
B = Inducción en Testas ( T )
l = Longitud del conductor ( m )
I = Intensidad eléctrica que recorre el conductor ( A )
α = Ángulo formado entre el conductor y la dirección del campo mag-
nético.
Par electromagnético ( Mi ): si tenemos un conductor en un rotor de radio r, indica

el par que experimenta cuando recibe una fuerza electromagnética que lo impulsa
a girar.
Mi = F ⋅ r
Potencia electromagnética ( Pi ): si el conductor anterior gira a una velocidad

angular ω.
Pi = M i ⋅ ω (W)
Estator: también denominado inductor porque crea el campo magnético de la
máquina eléctrica, representa la parte fija del motor.
Rotor: también denominado rotor porque se crea en él E’, constituye la parte gira-
toria del motor eléctrico.
Entrehierro: distancia entre el estator y el rotor.
Motor síncrono: máquina de corriente alterna que gira a igual velocidad que el
campo magnético respondiendo a la siguiente fórmula.
60 ⋅ f
n=
P
n = Revoluciones del motor en r.p.m.

-1
f = Frecuencia de la red eléctrica en Hz = s .
P = pares de polos de la máquina.
Motor asíncrono: Máquina eléctrica cuya velocidad angular es menor que la del
campo magnético.
Pares de polos: Representan el número de campos magnéticos ( Norte – Sur ) que

tiene el motor.
Devanado: hilo de cobre arrollado que forma parte de las máquinas eléctricas. Lo
podemos encontrar tanto en el estator como en el rotor.
Histéresis: representa la inercia que tienen los materiales ferromagnéticos a se-

guir imantados una vez que desaparece el efecto que provocó la imantación.
Corrientes de Foucault: son corrientes eléctricas inducidas en materiales magné-

ticos como consecuencia de la variación del flujo magnético. Producen pérdidas en
las máquinas eléctricas, se reducen construyendo el rotor y el estator de la máqui-
na con chapas en lugar de bloques macizos.
Cojinetes: son operadores mecánicos que presentan poco rozamiento y en ellos

se apoyan los ejes de las máquinas.
Escobillas: piezas de grafito destinadas a mantener el contacto eléctrico por fric-

ción entre el rotor, el estator o la línea eléctrica.
Colector: dispositivo de las máquinas eléctricas al que van a parar los conducto-
res del rotor. Se divide en partes aisladas unas de otras a las que se llama delgas.
Sobre los colectores se apoyan las escobillas.
Pérdidas en las máquinas eléctricas
No toda la energía eléctrica que absorbe el motor es transformada en energía
mecánica; se producen las siguientes pérdidas:
Pérdidas en el Hierro ( Ph ): en todas las partes ferromagnéticas de la máquina
se producen pérdidas por histéresis y Foucault que se traducen en un calenta-
miento del motor.
Pérdidas en los conductores ( Pcu ): corresponden a las pérdidas por efecto Jou-
le en todos los devanados de la máquina y se cuantifica por:
Pcu = R ⋅ I 2
Pcu = Potencia en los conductores en vatios ( W )
R = Resistencia eléctrica del conductor en ohmios ( Ω )
I = Intensidad en amperios ( A )
Pérdidas mecánicas ( Pm ): son debidas al giro del rotor; corresponden a las pér-
didas por ventilación forzosa, al roce del rotor con el aire y al roce en los cojinetes
y en las escobillas.
Rendimiento
Se establece por la siguiente ecuación:
Potencia útil P
η= = u <1
Potencia absorbida Pab
Deslizamiento en un motor trifásico de inducción

Deslizamiento absoluto da
Siendo n la velocidad del campo magnético o velocidad de sincronismo y n1 la
velocidad del rotor o del eje, el deslizamiento absoluto viene dado por la siguiente
expresión
d a = n − n1
Deslizamiento relativo S
La expresión que nos indica el deslizamiento relativo es
n − n1
S (% ) = ⋅ 100
n
Potencia en sistemas trifásicos equilibrados
Potencia activa P
Denominando UL la tensión de línea, IL la intensidad de línea y cos ϕ al factor de
potencia, la potencia activa viene dada por la expresión
P = 3 ⋅ U L ⋅ I L ⋅ cos ϕ
Potencia reactiva Q
Viene dada por la expresión
Q = 3 ⋅ U L ⋅ I L ⋅ sen ϕ
Potencia aparente S
S = P2 + Q2
En sistemas trifásicos conectados en triángulo, las equivalencias entre tensiones e

intensidades de fase
UF =UL
IL
IF =
3
En sistemas trifásicos conectados en estrella, las equivalencias entre tensiones e

intensidades de fase
IF = IL
UL
UF =
3
donde UF e IF son la tensión e intensidad de fase respectivamente.
Fuerza contraelectromotriz E’ en un motor de C.C.

E ′ = U − Ri ⋅ I
donde U es la tensión aplicada al motor, Ri la resistencia del inducido e I la co-

rriente inducida.
En la expresión anterior se ha despreciado la caída de tensión en las escobillas.
Representar los distintos tipos de conexiones en los motores de corriente

continua.
Estator
Rotor
U1 M U2 Motor de excitación independiente
Estator
Motor de excitación en serie

El bobinado inductor o estator está co-
U M Rotor nectado en serie con el bobinado indu-
cido o rotor.
Estator Motor de excitación en derivación

Rotor (Shunt)
U M El bobinado inductor o estator está co-
nectado en derivación con el bobinado
inducido o rotor.
Estator S
Motor de excitación compuesta corta
(Compound)
El inductor está formado por dos bobi-
Rotor nados independientes, uno en deriva-
U M Estator P ción con el bobinado del inducido y otro
en serie con el conjunto formado por
bobinado de inducido y el bobinado
inductor en derivación.
Estator S
Motor de excitación compuesta larga
(Compound)
Rotor El inductor está formado por dos bobi-
U M nados independientes, uno en serie con
Estator P
el bobinado del inducido y otro en deri-
vación con el conjunto formado por
inducido e inductor serie.
Indicar las diferencias entre un motor trifásico de inducción y un motor de

corriente continua, en relación con sus principios de funcionamiento y ca-
racterísticas constructivas.
(Selectividad andaluza).
Diferencias constructivas
Ambos motores son muy parecidos, tienen un estator y un rotor pero, en el caso
del motor trifásico de inducción el rotor no está conectado a la red eléctrica y el
estator consta de tres bobinas físicamente independientes. Su conexión se realiza
en una placa de bornas. El motor trifásico de inducción no tiene escobillas.
Diferencias de funcionamiento
En cuanto a las fuerzas electromotrices, los motores trifásicos tienen un principio
de funcionamiento igual a los de corriente continua, sin embargo, hay diferencias
como:
• La corriente alterna trifásica circula por las bobinas inductoras del estator,
generándose un campo magnético giratorio.
• En las bobinas del rotor, que no están conectadas a la red, se genera una
f.e.m. como consecuencia del campo magnético giratorio.
• En los motores trifásicos los inductores no pueden ser imanes permanentes.
Exprese las pérdidas de potencia que pueden darse en las máquinas eléctri-
cas. Defina y exprese su rendimiento.
Cuando la energía eléctrica se transforma en mecánica, una parte de la misma se

transforma en calor; es lo que se denomina pérdidas de la máquina.
Como la máquina eléctrica está constituida fundamentalmente por materiales
magnéticos, conductores y aislantes, nos encontramos las siguientes pérdidas:
Pérdidas en el cobre que se producen por efecto Joule en los devanados.
Pcu = R ⋅ I 2
Perdidas en el hierro que se producen por histéresis y por corrientes de Foucault.

Pérdidas mecánicas debidas a los rozamientos que se producen en los cojinetes,
en las escobillas y en el aire, además de la propia potencia que absorbe el ventila-
dor.
El rendimiento de una máquina eléctrica se define como la relación que existe
entre la potencia útil Pu suministrada por la máquina y la potencia absorbida Pab.
P
η (% ) =
Potencia útil
⋅ 100 = u ⋅ 100 %
Potencia absorbida Pab
Explique la necesidad de utilizar la conexión estrella-triángulo en el arranque

de los motores de corriente alterna.
La intensidad de arranque viene a ser de 5 a 7 veces la intensidad nominal del

motor.
Para limitar el pico de corriente en el arranque se aplica una tensión menor en los
devanados del motor, con lo que baja la intensidad.
Así, por ejemplo, en un motor de 220 – 380, la tensión inicial, al conectarlo en es-
trella, sería de 220 3 . Una vez que el motor adquiere su velocidad de régimen,
pasaríamos a la conexión en triángulo, y las bobinas del motor quedarían conecta-
das a una tensión de 220 V.
En el funcionamiento de los motores eléctricos con carga, analice las si-

guientes fases:
a) Arranque.
b) Aceleración.
c) Marcha de régimen estable.
a. El arranque es el momento en el que se conecta el motor a la red. En este ins-

tante se presentan el par de arranque interno y el par de arranque resistente.
Lógicamente, en el arranque, el par interno debe ser mayor que el par resisten-
te, ya que de lo contrario el motor no se pondría en marcha.
En el arranque de determinados motores, como los asíncronos, la intensidad
de arranque puede ser 6 veces la nominal. Esta intensidad se mantiene duran-
te un corto tiempo, sin embargo, cuando el motor está cargado, el tiempo de
arranque aumenta hasta que el motor alcance unas revoluciones determina-
das, produciéndose, debido a la carga, un aumento considerable de la intensi-
dad que origina un gran calentamiento del motor y su posible destrucción.
b. La aceleración es el tiempo que precede a la puesta en marcha o al cambio de
régimen de funcionamiento del motor. Durante este tiempo el motor tiene que
dar un par máximo para poder vencer al par resistente.
c. El motor alcanza su marcha de régimen estable cuando su velocidad con car-
ga nominal es constante. Cuando el motor alcanza su marcha de régimen esta-
ble, el par motor y el par resistente son iguales y de sentido contrario, de mane-
ra que, la potencia interna desarrollada por el motor es igual a la potencia ab-
sorbida por la carga.
El motor acusa el hecho de tener carga, disminuyendo su velocidad angular y/o
aumentando su consumo.
PROBLEMAS RESUELTOS
El motor de un vehículo proporciona un par de 120 N·m a 3000 r.p.m. Si el

sistema mecánico de transmisión a las cuatro ruedas tiene un rendimiento
del 80%, ¿de qué potencia dispondremos en las ruedas del vehículo?
2π
La potencia de entrada será Pe = M ⋅ ω = 120 ⋅ 3000 ⋅ = 37680 W
60
La potencia de salida será Ps = η ⋅ Pe = 0,8 ⋅ 37680 = 30144 W
El motor de un tractor suministra una potencia de 80 CV a 2200 r.p.m. El mo-

vimiento se transmite íntegramente a las ruedas, que giran a 180 r.p.m. Cal-
cule:
a) Par motor disponible
b) Potencia disponible en las ruedas
c) Par disponible en las ruedas
(Selectividad andaluza junio 97)
a. De la expresión de la potencia P = M ⋅ ω
obtenemos el par motor
P 80 ⋅ 736 CV ⋅ W CV
M= = ⋅ = 255,7 N ⋅ m
ω 2π rad s
2200 ⋅
60
b. El movimiento se transmite íntegramente a las ruedas, luego la potencia en las

mismas será igual a la del eje motriz.
Si denominamos PER a la potencia en el eje de las ruedas y PEM a la potencia

en el eje motriz, y al ser estas iguales
PER = PEM = 80 CV = 80 ⋅ 736 CV ⋅ W CV = 58880 W

c. Al ser las dos potencias iguales
PER = M ER ⋅ ω ER 
M ER ⋅ ω ER = M EM ⋅ ω EM
PEM = M EM ⋅ ω EM 
M EM ⋅ ω EM 255,7 ⋅ 2200
M ER = = = 3125,2 N ⋅ m
ω ER 180
La instalación de un montacargas tiene un rendimiento del 80 %. Si el mon-

tacargas tiene una masa de 500 Kg, sube diez pisos en un minuto, cada piso
tiene una altura de 3 m y admite una carga máxima de 10000 Kg.
Calcule:
a) La energía que consume cuando sube descargado.
b) La potencia que absorbe descargado.
c) La potencia que necesita para subir a plena carga.
a. Si suponemos que el montacargas sube con velocidad constante, la variación

de la energía cinética será nula y el trabajo desarrollado será debido a la ener-
gía potencial.
La energía potencial
E p = m ⋅ g ⋅ h = 500 ⋅ 9,8 ⋅ 30 = 147000 J
b. La potencia que absorbe descargado
W E p 147000
P= = = = 2450 W
t t 60
c. La energía potencial a plena carga
E p = m ⋅ g ⋅ h = (10000 + 500 ) ⋅ 9,8 ⋅ 30 = 3087000 J
por lo que la potencia necesaria para subir a plena carga
Ep 3087000
P= = = 51450 W
t 60
Un teleférico que tiene una masa de 500 Kg salva una diferencia de altura de
300 m en dos minutos, transportando seis personas con una media de 65 Kg
cada una. Si el sistema de propulsión proporciona 30 KW, ¿cuál será el ren-
dimiento de la instalación?
(Selectividad andaluza junio 98)
Si suponemos que la velocidad del teleférico es constante ( ∆E c = 0 ) , la energía

potencial será:
E p = m ⋅ g ⋅ h = (500 + 390) ⋅ 9,8 ⋅ 300 = 2616600 J
La potencia útil o de salida
W E p 2616600
Pu = = = = 21805 W
t t 2 ⋅ 60
Si denominamos Pab la potencia absorbida o de entrada, que es de 30 KW, el ren-

dimiento será
Pu 21805
η= = = 0,726 ⇒ 72,6 %
Pab 3 ⋅ 10 4
De un motor trifásico se conocen los siguientes datos: 220V/380V, factor de

potencia 0,85, rendimiento 90% y potencia útil 50 CV. Determine:
a) Intensidad de corriente que pasa por la línea de alimentación

cuando el motor se conecta en triángulo.
b) Intensidad de corriente que pasa por la línea cuando el motor
se conecta en estrella.
c) Intensidad de corriente que pasa por las bobinas del estator
en ambos casos.
a. La potencia absorbida por el motor
Pútil 50 ⋅ 736
Pabsorbida = = = 40888,88 W
η 0,9
En triángulo la intensidad de fase en función de la de línea
IL
IF =
3
siendo la tensión en triángulo UT = 220 V.

La intensidad que pasa por la línea de alimentación ILT cuando el motor se co-
necta en triángulo
Pab 40888,88
I LT = = 126,24 A
3 ⋅ U T ⋅ cosϕ 3 ⋅ 220 ⋅ 0,85
b. La intensidad que pasa por la línea de alimentación ILE cuando el motor se co-
necta en estrella
Pab 40888,88
I LE = = 73,09 A
3 ⋅ U E ⋅ cosϕ 3 ⋅ 380 ⋅ 0,85
siendo UE la tensión en triángulo.

c. En la conexión en triángulo la intensidad por cada bobina del estator, que es la
de fase, conociendo la de línea
I L 126,24
IF = = = 72,88 A
3 3
En la conexión en estrella la intensidad por cada bobina del estator, que es la
de fase e igual a la de línea
I F = I L = 73,09 A
Un motor de inducción trifásico de 220 V, 50 Hz y cuatro polos mueve una

carga cuyo par resistente es de 6,5 N·m. Sabiendo que el motor absorbe de
la red 1200 W y que su rendimiento es de 0,82, determinar la velocidad de su
eje y el deslizamiento.
La potencia útil en función de la potencia absorbida y del rendimiento es
Pu = Pab ⋅ η = 1200 ⋅ 0,82 = 984 W
La potencia útil en función del par motor y de la velocidad angular es
Pu = M ⋅ ω
Pu 984 W
por tanto ω= = = 151,38 rad s
M 6,5 N ⋅ m
La velocidad de giro del campo magnético n o velocidad síncrona, siendo P los

pares de polos
60 ⋅ f 60 ⋅ 50
n= = = 1500 r.p.m.
P 2
La velocidad del eje o velocidad del rotor n1
60
n1 = ω = 151,38 rad s = 151,38 ⋅ r.p.m. = 1445,5 r.p.m.
2π
El deslizamiento absoluto da
d a = n − n1 = 1500 − 1445,5 = 54,5 r.p.m.

El deslizamiento relativo S
n − n1 1500 − 1445,5
S (% ) = ⋅ 100 = ⋅ 100 = 3,6 %
n 1500
La cabina de un ascensor tiene una masa de 500 kg y es movida por un mo-

tor eléctrico de inducción a través de cables, poleas y un sistema de engra-
najes. Se sabe que durante la subida en vacío la potencia absorbida por el
motor es de 4500 W y que tarda 30 s en recorrer 6 plantas de 3 m cada una.
Determinar:
a) Energía consumida durante la subida de doce plantas.
b) Rendimiento energético global durante la subida.
c) Sabiendo que el motor es de cuatro polos y que la red de alimen-
tación es de 220V y 50 Hz, determinar el par de salida del motor
si éste tiene un rendimiento del 80% y un deslizamiento del 3%.
a. Considerando la velocidad de subida constante, la variación de energía cinética

es nula.
La energía potencial es
E p = m ⋅ g ⋅ h = 500 ⋅ 9,8 ⋅ 36 = 176400 J
Se entiende que es energía necesaria y no consumida

b. La potencia útil
W E p 176400
Pu = = = = 2940 W
t t 60
η (% ) =
Pu 2940
El rendimiento ⋅ 100 = ⋅ 100 = 32,6 %
Pab 4500 ⋅ 2
Al subir el doble de plantas, la potencia absorbida sería 4500 ⋅ 2 = 9000 W
n − n1
c. Siendo P el número de pares de polos y S =
n
n − n1
0,03 = ⇒ n1 = 0,97 ⋅ n
n
60 ⋅ f 60 ⋅ 50
n= = = 1500 r.p.m.
P 2
n1 = 0,97 ⋅ 1500 = 1455 r.p.m.
Pu = Pab ⋅ η = 4500 ⋅ 0,80 = 3600 W
Pu = M ⋅ ω
Pu 3600
M = = = 23,6 N ⋅ m
ω 2π
1456,3 ⋅
60
Un motor trifásico tiene una potencia de 50 CV y está conectado a una ten-

sión de 380V. Su factor de potencia es de 0,8 y su rendimiento el 85%. Supo-
niendo que está conectado en estrella, determine:
a) La intensidad de fase.
b) Sus potencias activa, reactiva y aparente.
a. La potencia absorbida por el motor, considerando los 50 CV como potencia útil,

será
Pútil 50 ⋅ 736
Pabsorbida = = = 43294,1 W
η 0,85
La intensidad que pasa por la línea de alimentación con el motor conectado en
estrella
Pab 43284,1
IF = IL = = = 82,22 A
3 ⋅ U L ⋅ cosϕ 3 ⋅ 380 ⋅ 0,8
b. La potencia activa
P = 3 ⋅ U L ⋅ I L ⋅ cosϕ = 3 ⋅ 380 ⋅ 82,22 ⋅ 0,8 = 43292,4 W
sen ( arccos 0,8 ) = 0,6 ⇒ ϕ = 36,87 °

La potencia reactiva
Q = 3 ⋅ U L ⋅ I L ⋅ sen ϕ = 3 ⋅ 380 ⋅ 82,22 ⋅ 0,6 = 32469,37,4 VAR
La potencia aparente
S = 3 ⋅ U L ⋅ I L = 3 ⋅ 380 ⋅ 82,22 = 54115,5 VA
Si comprobamos
S = P 2 + Q 2 = 54115,5 VA
Un motor eléctrico de corriente continua está conectado a una tensión de

24V y consume 2 A girando a una velocidad de 2600 r.p.m.. Su rendimiento
es del 90% y su resistencia interna 0,5 ohmios. Calcule:
a) La potencia absorbida.
b) La fuerza contraelectromotriz.
c) La potencia útil.
d) El par motor en el eje.
e) La intensidad en el momento del arranque.
a. La potencia absorbida
Pab = U ⋅ I = 24 ⋅ 2 = 48 W
b. Despejando de la siguiente fórmula la f.c.e.m. E´
U = E′ + Ri ⋅ I
E ′ = U − Ri ⋅ I = 24 − 0,5 ⋅ 2 = 23 V
c. La potencia útil en función de la potencia absorbida y del rendimiento
Pu = Pab ⋅ η = 48 ⋅ 0,9 = 43,2 W
d. El par motor en el eje

Pu = M ⋅ ω
Pu 43,23
M= = = 0,158 N ⋅ m
ω 2π
2600 ⋅
60
e. En el momento de arranque la f.c.e.m. E´ es cero, luego la intensidad Ia en el

momento del arranque
U − E ′ 24
Ia = = = 48 A
Ri 0,5
Un motor eléctrico tiene las siguientes características nominales:

1. Potencia: 5 CV.
2. Tensión: 380/220 V
3. Velocidad: 1450 r.p.m.
4. Rendimiento: 85%.
Determine:
a) Potencia eléctrica.
b) Si se quisiera mover un sistema mecánico con un par resistente

de 30 N.m, ¿se podría utilizar este motor? Razone la respuesta.
a. Considerando la potencia eléctrica igual a la potencia absorbida
Pu 5 ⋅ 736 3680
Pab = = = = 4329,4 W
η 0,85 0,85
b. La potencia útil en función del par motor y de la velocidad angular
2π ω en rad s
Pu = M ⋅ ω = M ⋅ n ⋅ 
60 n en r.p.m.
Con un par de 30 N·m
2π
Pu = 30 ⋅ 1450 ⋅ = 45,55 W
60
El sistema mecánico no se podría mover con un par de 30 N·m, al ser la poten-

cia útil del motor menor que la necesaria, que es de 3680 W
Nota: la potencia útil se ha asimilado a la potencia mecánica disponible.

PRINCIPIOS DE
MATERIALES Y ENSAYOS
ESTRUCTURA CRISTALINA
Un material tiene estructura cristalina cuando todos sus átomos están ordenados
de tal manera que cada uno tiene un entorno idéntico.
En cristalografía se distinguen los siguientes conceptos,
Retículo espacial: sistema de ejes tridimensional que
c tiene en el origen un átomo.
Celda unitaria: es la unidad que representa la estruc-
tura cristalina y está caracterizada por tres vectores
r r r
b a , b y c que representan las direcciones de las aris-
a tas de la celda unidad y los ángulos α, β y γ de las
intersecciones entre planos.
Sistemas cristalinos
Según el módulo de los vectores y del ángulo de los planos, nos encontramos con
siete sistemas cristalinos diferentes y catorce retículos espaciales diferentes. De
todos ellos los más comunes en metalurgia son:
BCC Cúbica Centrada en el Cuerpo ⇒ a = b = c; α = β = γ = 90º

FCC Cúbica Centrada en las Caras ⇒ a = b = c; α = β = γ = 90º
HCP Hexagonal Compacta ⇒ a = b ≠ c , α = β = 90° , γ = 120°
BCC FCC HCP

Relación entre constantes en las estructuras cristalinas
Índice de coordinación ( i )
Representa el número de átomos que rodea a cada átomo.
Factor de empaque ( F.P.A. )

Representa la relación entre el volumen de los átomos que hay en la celda unidad
y el volumen de la celda unidad. Nos proporciona una idea del volumen ocupado y
libre.
Densidad volumétrica ( ρV )
Representa la relación entre la masa de la celda unidad y el volumen de la celda
unidad.
Redes cristalinas fundamentales

En las redes cristalinas fundamentales de los metales se cumple:
Celda BCC
∗ Índice de coordinación i = 8
1
∗ Número de átomos en la celda unidad n = 1 + 8 = 2 átomos
8
4⋅ R
∗ Relación entre la arista celda unidad (a) y el radio atómico ( R ) a =
3
∗ Factor de empaque
Volumen de los átomos n ⋅ 4 ⋅ π ⋅ R3

F. P. A. = ⋅ 100 = 3 3 ⋅ 100 = 68%
Volumen celda unidad a
Celda FCC
1 1
∗ Número de átomos en la celda unidad n = 8 + 6 = 4 átomos
8 2
4⋅ R
∗ Relación entre la arista celda unidad (a) y el radio atómico ( R ) a =
2
Volumen de los átomos n ⋅ 4 ⋅ π ⋅ R3

F . P. A. = ⋅ 100 = 3 3 ⋅ 100 = 74%
Volumen celda unidad a
Celda HCP
∗ Número de átomos en la celda unidad

1 1
n = 6 ⋅ 2(át.vert. caras sup. e inf. ) + 2 ⋅ (át. central caras sup. e inf.) + 3(át. centrales) = 6 átomos
6 2
Volumen de los átomos

F . P. A. = ⋅ 100 = 74%
Volumen celda unidad
Alotropía
Indica el cambio que puede sufrir una estructura cristalina al variar la presión o
temperatura que le rodea.
ENSAYOS
Son procedimientos normalizados con los que se cuantifican las diferentes propie-
dades de los materiales. De todas las propiedades, nos centraremos únicamente
en algunas propiedades mecánicas tales como:
Cohesión: resistencia que oponen las moléculas de los materiales a separarse

unas de otras.
Ductilidad: capacidad de los materiales para deformarse cuando se les aplica un

esfuerzo de tracción.
Dureza: resistencia que opone un material a ser penetrado o rayado por otro.
Elasticidad: capacidad de un material de recobrar su forma primitiva cuando cesa

la causa que lo deformó.
Fatiga: resistencia a la rotura de un material sometido a esfuerzos variables tanto

en magnitud como en sentido.
Fragilidad: propiedad contraria a la tenacidad. Los materiales frágiles tienen muy

poca zona plástica.
Maleabilidad: capacidad de los materiales de deformarse plásticamente frente a

esfuerzos de compresión.
Plasticidad: capacidad de algunos materiales sólidos de adquirir deformaciones

permanentes sin llegar a romperse.
Resiliencia: capacidad de un material de absorber energía en la zona elástica al

someterlo a un esfuerzo de rotura.
Clasificación de los ensayos
Con los ensayos se intenta simular las condiciones de trabajo para determinar la
idoneidad del material o pieza en cuestión. Debido a la diversidad de propiedades
y a las diferentes formas de determinarlas, los ensayos se pueden clasificar en:
Según la rigurosidad del ensayo

Ensayos científicos: son ensayos que se hacen en laboratorios especializados y
permiten obtener valores precisos y reproducibles de las propiedades ensayadas,
ya que las condiciones a las que se somete el material están convenientemente
normalizadas.
Ensayos tecnológicos: se hacen en fábrica e indican calidades de material.
Según la naturaleza del ensayo

Ensayos químicos: permiten conocer la composición cualitativa y cuantitativa del
material, así como la naturaleza del enlace químico o la estabilidad del material en
presencia de compuestos corrosivos.
Ensayos metalográficos: con el uso de microscopios, permiten conocer la estruc-

tura interna del material.
Ensayos físicos: tienen por objeto cuantificar ciertas propiedades físicas tales
como: densidad, punto de ebullición, punto de fusión, conductividad eléctrica,
conductividad térmica, etc.
Ensayos mecánicos: con ellos se determina la resistencia del material a ciertos

esfuerzos. Los ensayos de este tipo más importantes son: dureza, fatiga, choque,
tracción, etc.
Según la utilidad de la pieza después de ser sometida al ensayo

Ensayos destructivos: son aquellos que producen un daño o rotura de la pieza
sometida al ensayo.
Ensayos no destructivos: se analizan los defectos externos e internos de una

pieza mediante procedimientos de observación directa empleando microscopios,
rayos X, ultrasonidos, campos magnéticos, etc.
Según la velocidad de aplicación de los esfuerzos

Ensayos estáticos: son aquellos en los que la velocidad de aplicación de la fuer-
za no influye en el resultado. Un ejemplo de este tipo, es el ensayo de tracción.
Ensayos dinámicos: en ellos, la velocidad de aplicación de las fuerzas forma un

papel importante en el ensayo. Un ejemplo de este tipo, es el ensayo de flexión.
Ensayos mecánicos
Ensayos de dureza al rayado ( dinámicos )
Para los metales se emplea el método Martens que consiste en medir el surco
que deja una punta de diamante con forma piramidal con dimensiones normaliza-
das a la que aplicamos una carga constante y que se desplaza sobre la superficie
del metal.
Ensayos de dureza por penetración ( estáticos )

Se trata de averiguar la dureza de un material por la huella que deja un penetrador
al que aplicamos un peso constante. Los más empleados para los metales son:
Método Brinell ( HB ) ( UNE 7- 422 – 85 )

Emplea como penetrador una bola de acero muy duro de diámetro conocido. Al
someter la bola a una carga determinada, se produce en el material una huella en
forma de casquete esférico. La dureza Brinell queda determinada por:
F
HB =
A
La determinación de superficie de la huella se realiza por A = π ⋅ D ⋅ f
F
− X =  D − D 2 − d 2 
D 1
f =
2 2 
2 2
D d 
D X =   − 
X
D2 2 2
π ⋅D 
f
A=  D − D 2 − d 2 
2  
2F
HB =
πD D − D 2 − d 2 
d
 
2
HB = Dureza Brinell en kg/mm
F = Carga en kg
2
A = Superficie de la huella en mm
D = Diámetro de la bola en mm
f = Flecha (profundidad de la huella) en mm
d = Diámetro de la huella en mm
Método Vickers ( HV ) ( UNE 7- 423 – 84 )
Este método se emplea para durezas superiores a 400 HB. El método es igual al
caso anterior, con la salvedad del penetrador que es una pirámide regular de base
cuadrada cuyas caras forman un ángulo de 136 º. El tiempo que dura este ensayo
es de unos 20 s.
F
C D
HV = A = 4 ⋅ area(OAB)
0 A
donde A es el área de la huella que el
A E B penetrador produce en el material.
º
68
1
A= 4⋅ ⋅ AB ⋅ OE = 2 ⋅ AB ⋅ OE
2
0
O' E O' E
sen 68° = ⇒ OE =
d1 d2 OE sen 68°
C D
AB
O' E =
2
0
AB AB 2
A = 2 ⋅ AB ⋅ =
sen 68° sen 68°
A B d1 + d 2
d= como AB = AC
2
d2 d2
d 2 = 2 ⋅ AB 2 ⇒ A = =
2 ⋅ sen 68° 1,854
F
HV = 1,854
d2
2
HV = Dureza Vickers en kg/mm
d = Diagonal de la huella en mm
F = Carga en kilogramos kg
Método Rockwell ( UNE 7-424-89 )

Este método, a diferencia de los anteriores, permite determinar la dureza de un
material, no a partir de la superficie de la huella sino de su profundidad. El pene-
trador empleado depende del material a ensayar; para los materiales blandos em-
pleamos una bola de acero y para los duros un cono de diamante con 120º de
ángulo, denominándose el ensayo según el penetrador HRB o HRC.
Forma de realizar el ensayo:
1º Se aplica al penetrador una carga de 10 kg durante un tiempo determina-
do. Esta carga provoca una huella de profundidad ho.
2º Después, dependiendo de la dureza del material, se añade la carga adi-
cional que puede ser de 60, 100 ó 150 kg. La profundidad de la huella al-
canza entonces el valor h1.
3º Al retirar la carga adicional, el penetrador retrocede por la recuperación
elástica del material. La huella adquiere entonces una profundidad
e = h1 − h0
La dureza Rockwell queda determinada por:
HRC = 100 – e HRB = 130 – e
Se observa que cuando mayor es la profundidad e menor es la dureza del material.

El durómetro para Rockwell, a diferencia de los anteriores, está provisto de una
escala graduada que permite realizar una medida instantánea de la profundidad de
la huella. En los anteriores casos hay que utilizar una lupa graduada o un micros-
copio para medir el diámetro de la huella o diagonales de la pirámide.
Ensayos de tracción ( UNE 7- 474 )

Una probeta con forma y dimensiones normalizadas según el material que sea, es
sometida a un esfuerzo de tracción en la dirección de su eje por una máquina que
registra el esfuerzo aplicado y el alargamiento producido en la probeta hasta que
esta se rompe.
La probeta indicada en la figura es la más usada.
D
l0
Tensión unitaria ( σ )
Representa el esfuerzo que soporta el material por unidad de sección.
F
σ=
Ao
1
Ao = ⋅π ⋅ D2
4
σ = Tensión en Newton metro cuadrado (N/m2) = 1Pascal

F = Fuerza axial aplicada a la probeta en Newton (N)
2
Ao = Sección inicial de la probeta en metros cuadrados (m )
D = Diámetro de la probeta en metros (m)
Alargamiento unitario ( ε )
Representa el cociente entre el incremento de longitud de la probeta, como conse-
cuencia del esfuerzo a la que la sometemos, y la longitud inicial.
∆l l − l o
ε= =
lo lo
ε = Alargamiento unitario, sin dimensiones
l = Longitud final en (m)
lo = Longitud inicial en (m)
Módulo de elasticidad o Módulo de Young ( E )

Representa el cociente entre la tensión unitaria y el alargamiento unitario. El mó-
dulo de Young es característico de cada material.
σ F A0 F ⋅ lo
E= = =
ε (l − l0 ) l0 Ao (l − lo )
2 2
E = Módulo de Young en N/m , aunque en algunas ocasiones en Kg/mm .
Diagrama de esfuerzos y deformaciones

Del diagrama obtenido en este ensayo se puede determinar el límite elástico, re-
sistencia a la rotura, capacidad de alargamiento y procesos de estricción.
En la gráfica adjunta se distingue las siguientes zonas:
∗ Zona elástica (OA). En esta zona el alargamiento es proporcional al es-

fuerzo aplicado y al cesar éste, el material recupera su longitud inicial. El
límite elástico se designa por σE.
C
∗ Zona elástica - plástica (AB). En ella,
las deformaciones no son proporciona-
D les a los esfuerzos.
B
A
∗ Zona plástica (BC). Es esta zona se
dan las deformaciones permanentes,
es decir, al cesar el esfuerzo, perma-
nece la deformación producida.
0
∗ Zona de estricción (CD). En esta zona se da la tensión máxima aplica-

da a la probeta σR que se denomina tensión de ruptura de la probeta, ya
que a partir de este punto es posible romper la probeta con una tensión
menor.
En los ensayos de tracción es preciso tener en cuenta la temperatura ya que, co-
mo es conocido, los metales modifican sus dimensiones con ella.
Ensayos de resiliencia
El más característico es el ensayo Charpy . En este ensayo se utiliza una probeta
de sección cuadrada provista de una entalladura que es sometida a la acción de
una carga de ruptura por medio de un martillo que se desplaza en una trayectoria
circular.
La energía absorbida por la ruptura se llama resiliencia ρ y su unidad en el siste-

2
ma internacional es el J/m
Ep = m ⋅ g ( H − h)
Ep
ρ=
Ao
Ep = Energía potencia absorbida en la ruptura en Julios (J)
m = Masa del martillo en kg
2
g = Gravedad terrestre 9,8 m/s
H = Altura desde la que cae el martillo en metros (m)
h = Altura que alcanza el martillo después de romper la probeta en metros (m)
ρ = Resiliencia en Julios por metro cuadrado (J/m2)
2
Ao = Sección de la probeta por la parte de entalladura en metros cuadrados (m )
Tratamientos de los aceros

para mejorar sus propiedades
Tienen por finalidad modificar las características mecánicas de los aceros o los
metales en general; en algunos casos se pretende aumentar su plasticidad para
facilitar el conformado en frío, su dureza, etc.
Se distinguen los siguientes tratamientos: térmicos, termoquímicos, mecánicos y
superficiales. Todos ellos no deben alterar la composición química de manera
notable ya que de lo contrario dejarían de ser tratamientos para convertirse en
otros procesos.
Tratamientos térmicos
Consisten en operaciones de calentamiento y enfriamiento más o menos rápido a
los que se somete a los materiales con objeto de conseguir cambios en la estruc-
tura cristalina (fundamentalmente el tamaño de grano) sin que la composición
química resulte modificada. Por lo tanto las variables que controlamos son la tem-
peratura y el tiempo.
Existen fundamentalmente cuatro tratamientos térmicos:
Temple: es un tratamiento típico de los aceros que consiste en calentarlos hasta
una temperatura superior a la de austenización, seguido de un enfriamiento lo
suficientemente rápido para obtener una estructura martensítica. De esta manera
se obtiene un material muy duro y resistente mecánicamente.
Por regla general, la forma de realizar el enfriamiento consiste en sumergir la pieza
en agua, aceite o aire frío controlando en todo momento la temperatura del fluido.
Para conseguir un mejor temple se agita el fluido refrigerante.
Revenido: es un tratamiento complementario al temple, con el que se pretende
eliminar tensiones internas producidas durante el temple; mejora la tenacidad,
aunque se reduce la dureza. Consiste en un calentamiento de las piezas previa-
mente templadas a una temperatura inferior a la de austenización, para lograr que
la martensita se transforme en una estructura más estable. El proceso termina con
un enfriamiento relativamente rápido.
Normalizado: se denomina normalizado por que se entiende que con este trata-
miento los aceros obtienen sus propiedades normales. Se someten a este trata-
miento piezas que han sufrido deformaciones en caliente, en frío o bien que han
tenido enfriamientos irregulares o sobrecalentamientos. También nos sirve para
eliminar un tratamiento térmico previo. Con el normalizado se reducen tensiones
internas provocadas por las causas anteriores, así como una unificación del tama-
ño de grano.
Consiste en un calentamiento del acero, 50 grados por encima de la temperatura
de austenización, seguido de un enfriamiento al aire. La velocidad de enfriamiento
no puede ser elevada evitando la formación de martensita y confiriendo al acero
una estructura perlítica y ferrita o cementita de grano fino.
Recocido: consiste en calentar el material hasta una temperatura determinada y
mantenerlo a dicha temperatura durante un tiempo previsto y posteriormente en-
friarlo lentamente. Los objetivos que se persiguen son: eliminar tensiones del tem-
ple, aumentar la plasticidad, ductilidad y tenacidad, y conseguir una microestructu-
ra específica.
En estos tratamientos, el tiempo constituye la variable fundamental a controlar. En
los aceros la temperatura a alcanzar ha de estar entre la temperatura crítica infe-
rior de austenización (A1) y la superior (A3 o Acm). Con este tratamiento no se su-
pera la temperatura crítica superior de austenización como ocurre con el normali-
zado.
Tratamientos termoquímicos
Con estos tratamientos obtenemos piezas muy duras superficialmente, capaces de
resistir desgastes, y más blandas en el centro, lo que les permite ser más tenaces.
Mediante estos tratamientos se modifica la composición química superficial del
material, por lo tanto, las variables que controlamos son la temperatura, el tiempo
y la composición química. En general el procedimiento consiste en meter la pieza
en un horno en el que controlamos la atmósfera que rodea a la pieza, calentamos
hasta una temperatura determinada, mantenemos esa temperatura el tiempo ne-
cesario para que se produzca una difusión atómica en la superficie de la pieza con
una profundidad determinada y enfriamos. Entre los procedimientos más habitua-
les tenemos:
Cementación
Consiste en añadir carbono a la superficie del metal, con objeto de aumentar su
dureza superficial. Para facilitar la difusión del carbono en el metal, se somete la
º
pieza durante cierto tiempo a una determinada temperatura ( 900 C en el caso de
los aceros). La atmósfera carburante necesaria se puede lograr por medio de
agentes sólidos, gaseosos o líquidos que desprendan carbono.
La cantidad de carbono absorbido por la pieza depende de varios factores:
∗ Composición química inicial del acero.

∗ Naturaleza de la atmósfera carburante.
∗ Temperatura.
∗ Tiempo de exposición.
Una vez sometida una pieza a un proceso de este tipo, puede considerarse consti-
tuida por dos zonas:
∗ Zona exterior, que es la capa cementada y que posee mayor concentra-

ción de carbono que el resto de la pieza. Su espesor es función del tiempo
de exposición y la temperatura alcanzada.
∗ Alma, que es la zona central donde no se ha producido variación química.
Nitruración
Con este tratamiento se consiguen endurecimientos superficiales extraordinarios
de los aceros. La pieza que se pretende nitrurar se somete en un horno a una
corriente de amoniaco a una temperatura elevada (en el caso de los aceros próxi-
ma a los 500 ºC). Con este procedimiento, manteniendo la pieza dentro del horno a
la temperatura indicada entre 20 y 80 horas, se pueden alcanzar durezas com-
prendidas entre 650 HV y 1100 HV.
Cianuración
Es un tratamiento intermedio de los dos anteriores en el que se produce el endu-
recimiento de la superficie de la pieza sometiéndola a una atmósfera mezcla de
carbono y nitrógeno.
Sulfinización
Consiste en producir una pequeña capa superficial de azufre, nitrógeno y carbono;
de esta manera se consigue favorecer la resistencia al desgaste, favorecer la lu-
bricación y evitar el agarrotamiento. Las piezas sometidas a este tratamiento pue-
den aumentar su dureza cinco veces.
Tratamientos mecánicos
Mejoran las características de los metales por deformación mecánica, con o sin
calor. Cuando el proceso se realiza en caliente recibe el nombre de forja.
Tratamientos superficiales
Mediante estos tratamientos se modifica la superficie de los metales sin variar su
composición química másica. En estos tratamientos no es necesario la aplicación
de calor. Los tratamientos superficiales más conocidos son el cromado y la metali-
zación.
La metalización consiste en pulverizar metal fundido sobre otro, con lo cual, la
pieza tratada adquiere las propiedades del primero en su superficie.
Protección contra la corrosión

La interacción entre un material y el ambiente provoca en muchos casos la pérdida
o deterioro de las propiedades físicas del material. Estos procesos de deterioro
son diferentes según se trate de materiales metálicos, polímeros o cerámicos. El
proceso de deterioro que se produce en los metales recibe el nombre de oxidación
y corrosión.
En los procesos de oxidación, lo metales pasan de un estado electrostáticamente
neutro a formar cationes (iones positivos) por pérdida de electrones.
M → M n+ + ne -
En el proceso de degradación de los metales, la oxidación directa resulta de la

combinación de los átomos metálicos con los de la sustancia agresiva, por ejemplo
2Fe + O2 → 2FeO, y la corrosión electroquímica se caracteriza por la formación
de pilas galvánicas en las que el metal actúa como ánodo y por lo tanto se disuel-
ve. Este tipo de corrosión exige la presencia de medios electrolíticos, uniones eléc-
tricas y la presencia de un cátodo.
Pilas galvánicas
Unión eléctrica
I
Cátodo
Ánodo
iones
electrolito
Pila galvánica
Tenemos dos metales diferentes inmersos en un electrolito y unidos eléctricamen-

te, haciendo que uno de ellos funcione como ánodo y el otro como cátodo.
El ánodo cede electrones al cátodo, por lo tanto algunos átomos del ánodo se
ionizan con carga positiva disminuyendo de tamaño. Si este ion se encuentra en la
superficie del ánodo podrá abandonarlo y dirigirse, a través del electrolito, hacia el
cátodo que se encuentra cargado negativamente gracias a los electrones que le
cedió el ánodo. De esta manera el ánodo reduce su tamaño mientras que el cáto-
do puede aumentar o quedarse igual, ya que el ion al juntarse con el electrón pue-
de depositarse sobre el cátodo, unirse a otros átomos procedentes del ánodo y
precipitar al fondo de la pila o combinarse con elementos del electrolito formando
un gas que saldría de la pila.
Medidas de protección contra la corrosión

Los principales medios de protección son:
∗ Impedir la formación de pilas galvánicas, utilizando aislantes eléctricos.

∗ Tratar siempre que el área del ánodo sea mayor que la del cátodo.
∗ Diseñar recipientes para contener líquidos cerrados y procurar que no se
acumule líquido estancado.
∗ Evitar hendiduras o grietas entre los materiales armados o unidos.
Medios de protección
Todos los medios de protección van destinados a evitar alguna de las causas que
provocan la oxidación y corrosión. Entre las más utilizadas destacamos:
Recubrimientos
Se utilizan para aislar las regiones del cátodo y del ánodo. Estos aislantes pueden
ser de diferente tipo con una acción más o menos prolongada en el tiempo. Los
aislantes a corto plazo son las grasas o aceites que se eliminan con facilidad. Los
de medio plazo son las pinturas o recubrimientos cerámicos. Los de largo plazo
consisten en recubrir metales con un alto grado de corrosión con otros que tengan
un grado de corrosión menor, por ejemplo el acero galvanizado que consiste en
depositar Zn o Sn sobre la superficie del acero.
Protección catódica
Consiste en forzar al metal a comportarse como un cátodo suministrándole elec-
trones. Para ello utilizamos un ánodo de sacrificio, el cual se corroe, ya que aporta
electrones al metal a proteger. Los materiales del ánodo de sacrificio son el cinc o
el magnesio.
Inhibidores
Consiste en interrumpir o reducir el paso de iones desde el ánodo al cátodo; para
ello, añadimos al electrolito productos químicos que se depositan en la superficie
del ánodo o cátodo impidiendo o reduciendo la salida o llegada de los iones, pro-
duciendo una polarización por concentración o resistencia.
Por ejemplo, las sales de cromo realizan esta función en los radiadores de los
coches.
Protección por selección de materiales
Es conocido que no todos los metales tienen el mismo comportamiento frente a la
corrosión y que hay ciertos metales como el cromo, níquel, platino, oro, plata, wol-
franio, etc. que son muy resistentes a la corrosión atmosférica y a la acción de
muchos ácidos. No obstante, el empleo de estos metales en estado puro está limi-
tado por sus propias cualidades mecánicas y precio. Se pueden conseguir alea-
ciones inoxidables si introducimos pequeñas cantidades de estos metales.
Pasivadores (protección anódica)
Se dice que un metal tiene pasividad natural cuando al oxidarse se forma una fina
capa de óxido que impide la corrosión del mismo, como ocurre con el aluminio, el
cobre, etc. Este mismo efecto puede conseguirse de forma artificial en ciertos me-
tales sumergiéndolos en algunos ácidos, por ejemplo si bañamos un acero en
ácido nítrico concentrado, este quedará protegido frente al ataque de ácido nítrico
de baja concentración. No obstante la aplicación más común de los pasivadores
se hace en forma de impregnación como ocurre con el minio (Pb3O4) o el cromato
de cinc (ZnCrO4).
Diferencia entre plástico termoplástico y otro termoestable. Exprese dos

ejemplos de cada uno.
(Propuesto Andalucía 96 – 97)
Los plásticos termoplásticos son aquellos que al aplicarle una cierta temperatura
se pueden ablandar y conformar tantas veces como se quiera.
Ejemplos de termoplásticos son el PVC, el polietileno, el nailon, el poliestireno y el
polivinilo.
Los plásticos termoestables una vez calentados y conformados no pueden volver a
fundirse ya que se degradan sus características, llegando incluso a arder, pero sin
tener previamente una deformación.
Ejemplos de termoestables son la baquelita, la melamina, el poliuretano y la resina
de poliéster.
Qué se entiende por monocristal. Ponga un ejemplo de un material mono-

cristalino utilizado en aplicaciones electrónicas y comente brevemente como
se obtiene.
(Selectividad andaluza 97)
Un grano cristalino es un cristal en una sustancia solidificada. Un monocristal es

un grano cristalino en el que la solidificación ha tenido lugar alrededor de un único
núcleo estable que ha crecido dando lugar a un solo grano cristalino o monocristal.
En electrónica los componentes, como los transistores y diodos, están construidos
sobre un monocristal de sustancias o elementos semiconductores como el silicio.
El monocristal se obtiene por cuatro métodos:
o de Czochralski
o de las zonas flotantes
o de Bridgman
o del gradiente de congelación
El método de las zonas flotantes es el más utilizado para la obtención del silicio,
por lo que se describe a continuación.
Se introduce una varilla de silicio policristalino dentro de un tubo de cuarzo y se
sujeta por ambos lados con unas mordazas también de cuarzo, manteniendo el
silicio en posición vertical.
Al conjunto anterior se le hace girar sobre su eje vertical.
Una bobina de inducción de alta frecuencia se mueve lentamente de abajo arriba,
de modo que una zona de silicio fundido flota a lo largo de la varilla y asciende.
De este modo se obtiene un silicio muy puro a la vez que un material monocristalino.
El conjunto es refrigerado con agua para impedir que las impurezas de cuarzo
penetren en el silicio fundido.
Representar mediante un diagrama de bloques una de las posibles vías para

el aprovechamiento de los residuos sólidos urbanos.
Los tres sistemas o vías más importantes para el aprovechamiento de los residuos
sólidos urbanos son la incineración, el compostaje y las biocas.
Incineración: para todo tipo de basuras. Generan gases tóxicos.
Residuos Energía
Planta Cenizas Vertederos

Hornos
trituradora y escoria especiales
Los residuos son triturados y pasan a hornos.

En los hornos se queman los residuos y del calor generado en la combustión se
obtiene energía. Generan gases tóxicos. Las cenizas y las escorias, que se produ-
cen en los hornos como consecuencia de la combustión, se envían a vertederos
especiales.
Compostaje: en este sistema hay que separar previamente las basuras, reutilizán-
dose los residuos en forma de abonos.
Filtros
Vertederos
Residuos especiales
Planta
Calor Secaderos Abonos
trituradora
Los residuos son triturados y apelmazados en grandes naves estancas.

Se someten los residuos a una temperatura de 60 ºC durante 15 días en los que
se produce una descomposición que origina gases, líquidos residuales y sólidos.
Los filtros evitan la emanación de sustancias tóxicas.
Los sólidos y líquidos resultantes se separan en los secaderos.
Los sólidos resultantes se transforman en abono, y los líquidos depurados se en-
vían a vertederos especiales.
Biocas: En este sistema hay que separar previamente las basuras.
Gas
utilizable
Gas metano Energía

Planta Cámaras
trituradora estancas Sólidos
Residuos
Abonos
Líquidos
Depuradora Vertederos
Los residuos sólidos urbanos se trituran y almacenan en cámaras estancas duran-

te 15 días. Dentro de la cámara la sustancia orgánica fermenta y produce gas me-
tano, que es utilizable directamente para producir energía.
Los residuos líquidos se depuran y pasan a vertederos especiales.
Los residuos sólidos se transforman en abono.
Describa los componentes fundamentales de una pila electroquímica.

Una pila electroquímica está formada por dos electrodos metálicos que se ponen
en contacto a través de un electrolito (líquido).
Los componentes fundamentales de una pila electroquímica son:
Ánodo: electrodo que se disuelve proporcionando cationes al electrolito y electro-
nes al circuito exterior
Cátodo: electrodo que recoge los electrones y que a su vez se reduce.
Electrolito: líquido conductor eléctrico que está en contacto con los dos electrodos.
Un hilo o puente de conexión entre los dos electrodos mencionados, por el que se
desplazan los electrones del ánodo al cátodo.
Puente
I
Cátodo
Ánodo
iones
electrolito
Pila electroquímica
Una tubería de conducción de agua de acero galvanizado se ha unido a otra
de cobre mediante un manguito de un material polimérico. Comente en que
se basa tal acierto y explique el fenómeno que se pretende evitar.
Es un acierto ya que de esta manera se evita el fenómeno de la corrosión electro-

química.
Gracias al polímero no existe unión entre los dos metales, por lo que se evita el
contacto eléctrico entre ambos.
Al interponer un material aislante entre dos metales de diferentes potenciales elec-
troquímicos se impide la formación de la pila galvánica, y por lo tanto, la corrosión.
El material oxidable sería el acero (o el Zn), ya que es más anódico (mayor ten-
dencia a la corrosión) que el cobre, es decir, el acero tiene un potencial de electro-
do estándar más negativo o anódico que el cobre, por lo que en un medio acuoso
tendería a ceder electrones (oxidándose) y el cobre actuaría como reductor.
Ponga un ejemplo de material polimérico reforzado con fibra. Diga dentro de

qué grupo de materiales industriales se encuadraría y comente qué se pre-
tende conseguir con su utilización.
Los poliésteres insaturados son materiales poliméricos que pueden ser reforzados
hasta con un 80 % de fibra. Se encuentran dentro de los plásticos termoestables.
Con su utilización se pretende obtener materiales de una gran resistencia a la
corrosión. Se suelen utilizar en tuberías, tanques y en cascos de embarcaciones
pequeñas.
Explique qué es la corrosión y los dos métodos de protección empleados

para prevenirla.
(Selectividad andaluza septiembre – 98)
La corrosión es el deterioro progresivo de una sustancia, de forma más o menos

lenta, debido a la acción de entorno.
Se utilizan dos métodos para evitar la corrosión:
• Protección catódica y anódica.
Protección catódica: consiste en hacer que el material que se quiere proteger se
comporte como cátodo, al incorporar en el medio otro metal que se comportará
como ánodo y que se sacrificará. Esta protección se utiliza por ejemplo en tuberías
de acero y para cascos de barcos.
Otra forma de producir la protección catódica se consigue enterrando el material
que se quiere proteger y el material de sacrificio, éste último sin valor funcional.
Ambos metales se conectan a una fuente de alimentación eléctrica de corriente
continua, conectándose el polo negativo al material a proteger y el positivo al de
sacrificio. De esta forma el material a proteger recibirá electrones y el otro metal al
ceder electrones se oxidará.
Protección anódica: el material que se quiere proteger es oxidado, de forma que
éste actúe como ánodo en el proceso electroquímico, consiguiendo una capa de
óxido que protege al material.
• Otro método para impedir la corrosión consiste en aislar el material a proteger
del medio agresivo, recubriéndolo con sustancias como la pintura.
Explique como influye la temperatura alcanzada en el tratamiento térmico de

un acero, para que este tratamiento sea considerado:
a) Recocido.
b) Temple.
c) Normalizado.
Cómo debería enfriarse un acero calentado a 900 ºC para que el tratamiento
térmico realizado sea considerado:
d) Recocido.
e) Temple.
f) Normalizado.
En los tratamientos térmicos no se varía la composición química pero si la es-

tructura interna.
a. En el recocido se liberan tensiones internas producidas por otros tratamientos
térmicos y se eliminan algunos estados anormales de la estructura cristalina,
adquiriéndose mayor plasticidad.
b. En el temple se consigue un menor tamaño del grano, alta dureza y buena re-
sistencia.
c. Reduce defectos de tratamientos anteriores, consiguiendo un tamaño del grano
uniforme.
d. Para conseguir un recocido el enfriamiento debe ser lento dejando enfriar el
acero dentro del horno. De esta manera el acero se hace más dúctil y maleable.
e. Para realizar un temple se debe calentar la pieza hasta conseguir una homo-
geneidad estructural, enfriándose rápidamente con agua, aceite o aire frío, con-
siguiendo una estructura martensítica.
f. Para conseguir un normalizado se enfría el acero lentamente al aire para no
formar martensita.
Comente, brevemente el comportamiento a tracción de un material cerámico,
de un metal y de un polímero termoplástico, dibujando las gráficas de ten-
sión-deformación que cabría esperar en cada uno de ellos. Ordene los mate-
riales anteriores de mayor a menor, atendiendo a las siguientes propiedades
de comportamiento mecánico: dureza, resistencia mecánica, ductilidad y
fragilidad
(Propuesto Andalucía 97/98))
Si observamos la gráfica, el acero tiene un comportamiento intermedio entre un

material cerámico y un termoplástico aunque presenta una mayor tensión de ruptu-
ra.
Metal
Cerámico
Termoplástico
De las curvas anteriores se deduce que un material cerámico no soporta grandes

esfuerzos de tracción y un termoplástico sufre grandes deformaciones elásticas.
En cambio los aceros presentan dos zonas claramente diferenciadas, la zona elás-
tica y la zona plástica. Esta distinción es difícil de apreciar en los materiales cerá-
micos.
En la tabla que sigue se indican, dándole valoraciones del 1 al 3 (de mayor a me-
nor), las cualidades de los tres materiales.
Dureza Resistencia Ductilidad Fragilidad

mecánica
Cerámica 1 2 3 1
Metal 2 1 2 2
Termoplástico 3 3 1 3
Por otra parte podemos indicar comparativa y aproximadamente los límites elásti-
cos y sus módulos de elasticidad de forma general para estos tipos de materiales
Límite elástico Módulo de elasticidad

Metales bajo 1 MPa alto 100 GPa
Cerámicos alto > 3 GPa alto 200 GPa
Polímeros moderado 40 – 100 MPa bajo 2 GPa
Las superficies exteriores de dos láminas de acero se encuentran recubier-
tas con Zn y Sn, respectivamente. Explique en cada caso cómo actúan am-
bos metales en la protección contra la corrosión del acero. ¿Qué ocurriría en
dichas láminas si, encontrándose en un medio corrosivo, se interrumpe el
recubrimiento superficial en una pequeña zona del mismo? Dibuje un pe-
queño esquema que lo ilustre.
En el caso del cinc, como tiene un potencial de electrodo estándar menor que el
acero, va a actuar como ánodo y se va a corroer (ánodo de sacrificio).
En el caso del estaño (y en presencia de oxígeno), el acero realiza funciones de
ánodo frente al estaño que actúa como cátodo, de manera que, si se daña la capa
de estaño, el acero se corroe rápidamente.
En ambientes de poco oxígeno, el estaño se comporta como ánodo y protege al
acero (este es el caso, por ejemplo, de las latas de conserva).
Zn2+ Zn2+
Acero
Cinc
Si se interrumpe el recubrimiento superficial, en el caso del Zn, el acero sigue pro-

tegido, ya que el Zn tiene un potencial de electrodo estándar menor que el acero
(es anódico frente al acero), degradándose los bordes del Zn al oxidarse, deposi-
tándose sobre el acero y aislándolo del exterior.
Fe2+ Fe2+
Acero
Estaño
En el caso del recubrimiento con Sn, el acero queda desprotegido ya que tiene un
potencial de electrodo estándar menor que el Sn (es anódico frente al Sn) , por lo
que se produce una corrosión localizada.
Explique las siguientes propiedades mecánicas de los materiales: tenacidad,
ductilidad, fragilidad. Ponga algún ejemplo de materiales que tengan una de
estas tres propiedades
Tenacidad
Es la capacidad de un material para deformarse bastante antes de su rotura, o
para absorber golpes sin romperse, o someterse a esfuerzos lentos de deformación.
Ejemplos de materiales tenaces: acero y plomo.
Ductilidad
Es la capacidad que tienen los materiales para ser estirados en hilos finos.
Ejemplos de materiales dúctiles: oro, cobre, aluminio.
Fragilidad
Capacidad de un material para romperse en infinidad de trozos al ser golpeado sin
llegar a deformarse elásticamente.
Ejemplos de materiales frágiles: el diamante y el vidrio.
En relación con los tres ensayos de dureza por penetración más utilizados,
responda:
a) ¿Qué tienen en común? ¿Qué los diferencia?
b) ¿Cuándo emplearía cada uno? Razónelo.
a. Tienen en común que los tres miden la dureza de un material mediante un en-
sayo estático de penetración. El principio de acción en los tres es el mismo, ya
que constan de un penetrador que actúa sobre el material y sobre el que se
ejerce una fuerza determinada.
Se diferencian en el tipo de penetrador empleado, una bola de acero templado
en el Brinell, un penetrador de diamante con forma piramidal para el ensayo
Vickers, una bola de acero templado para materiales blandos en el ensayo
Rockwell (HRB) y un cono de diamante para materiales duros en el ensayo
Rockwell (HRC).
También se diferencian en que en los ensayos Brinell y Vickers se mide la su-
perficie de la huella y en el ensayo Rockwell se mide la profundidad de la huella.
Otra diferencia entre los tres ensayos es la fuerza que se ejerce sobre los pe-
netradores.
b. El ensayo Brinell se emplea para materiales no muy duros, en superficies pla-
nas y fundamentalmente en materiales con espesores gruesos (superiores a 6
mm), ya que si se aplica a materiales de poco espesor éstos se deforman y los
resultados obtenidos son erróneos, de tal manera que para obtener mejores re-
sultados hay que disminuir bien la carga o el diámetro del penetrador.
El ensayo Vickers se puede emplear en materiales duros o blandos y en super-
ficies planas o curvas.
Este ensayo se emplea cuando se quiere obtener una cierta precisión.
A diferencia del ensayo Brinell, se puede emplear en materiales de poco espe-
sor (superior a 0,2 mm), ya que el valor de la dureza es independiente del valor
de la carga.
En este ensayo al variar la carga no es necesario cambiar el penetrador.
También se emplea cuando solamente queremos conocer la dureza superficial
del material, ya que, gracias al penetrador utilizado, la huella no es muy pro-
funda.
El ensayo Rockwell se utiliza cuando se requiere poca precisión y mucha rapi-
dez en su realización. Además, normalmente, no se requiere personal muy es-
pecializado.
Responda las siguientes preguntas:

a) ¿Qué objeto tiene hacer un tratamiento térmico en una aleación?
b) Concretamente, en el acero, ¿qué objeto tiene llevar a cabo un temple?
a. Un tratamiento térmico persigue conseguir la uniformidad estructural, de mane-

ra que se mejoran las propiedades de las aleaciones sin variar su composición
química.
b. En el acero, el temple tiene por objeto reducir el tamaño del grano produciendo
un endurecimiento de la pieza. Con ello se mejoran las propiedades mecáni-
cas, siempre que en el templado se consiga un alto contenido en martensita.
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PROBLEMAS RESUELTOS
El plomo cristaliza en el sistema cúbico centrado en las caras, tiene un radio

3
atómico de 174,9 pm y una densidad de 11340 Kg/m . Determine:
a) Su constante reticular.
b) Su masa atómica.
La celdilla elemental del plomo tiene la estructura indicada a continuación
2a
4R
a. Siendo a la constante reticular

4 4
a= ⋅R = ⋅174,9 = 494,69 pm
2 2
1 1
número de átomos = át. en vértices + át. en caras = 8 ⋅ + 6 ⋅ = 4 átomos
8 2
número de átomos = 4 átomos por celda
b. El volumen de la celda unitaria es
(
V = a 3 = 494,69 ⋅10 −12 )
3
= 1,21 ⋅10 − 28 m 3
luego su masa atómica será
V ⋅ρ
masa atómica = =
n º de átomos
=
(
1,21 ⋅ 10− 28 ⋅ 11340 m3 ⋅ kg m3 )
= 3,43 ⋅ 10− 25 kg
4
Durante el ensayo de tracción de una probeta de acero estirado en frío de

diámetro 13 mm y longitud 5 cm se han obtenido los siguientes datos:
Carga axial (N) Alargamiento de la longitud patrón (cm)
0 0
8300 0,0015
13800 0,0025
26400 0,0045
Determinar:
a) El módulo de Elasticidad del material.
b) Alargamiento que experimenta una barra cilíndrica de 6 cm de
diámetro y 50 cm de longitud del mismo material al aplicar a
sus extremos una carga de 50000 N, suponiendo que no haya
superado el límite de elasticidad.
a. Se podría considerar una carga baja, que cumpla la ley de Hooke. Podemos
calcular la media aritmética de los valores centrales
8
x10
2
1,5
0,5
9 ε ( x10 )
4
1 2 3 4 5 6 7 8
E=
σ
ε
(N m ) 2
σ=
F
A
(N m ) 2 ε
11 8 -4
2,08 · 10 0,62 · 10 3 · 10
11 8 -4
2,06 · 10 1,03 · 10 5 · 10
11 8 -4
2,2 · 10 1,98 · 10 9 · 10
Emedio = 2,07 ⋅ 1011 N m 2
ε medio = 4 ⋅ 10 −4
b. El alargamiento experimentado por la barra de las dimensiones especificadas

se obtiene
σ F Ao F ⋅ lo
E= = =
ε ∆l lo ∆l ⋅ Ao
Despejando ∆l nos queda
F ⋅ lo
∆l =
E ⋅ Ao
Antes calculamos la sección de la barra
D 2 π ⋅ 62
Ao = π ⋅ = = 28,2 cm 2
4 4
F ⋅ lo 5 ⋅ 104 ⋅ 50 ⋅ 10−2
∆l = = −4
= 4,2 ⋅ 105 m = 0,042 mm
E ⋅ Ao 28,2 ⋅ 10 ⋅ 2,07 ⋅ 10 11
Para determinar la dureza Brinell de un material se ha utilizado una bola de

5 mm de diámetro y se ha elegido una constante K = 30, obteniéndose una
huella de 2,3 mm de diámetro. Calcule:
a) Dureza Brinell del material.
b) Profundidad de la huella.
(Selectividad andaluza septiembre - 97)
a. La dureza Brinell
F = K ⋅ D 2 = 30 ⋅ 52 = 750 kgf
F 750
HB = = = 170,4 5 kgf mm 2
A 4,4
b. La profundidad de la huella
D − D 2 − d 2 5 − 52 − 2,32
f = = = 0,28 mm
2 2
9 2
Un latón tiene un módulo de elasticidad E = 120·10 N/m y un límite elástico
6 2 2
de 250·10 N/m . Si disponemos de una varilla de dicho material de 10 mm de
sección y 100 mm de longitud, de la que suspendemos verticalmente una
carga en su extremo de 1500 N, se pide:
a) ¿Recuperará el alambre su longitud primitiva si se retira la carga?.

b) ¿Cuál será el alargamiento unitario y total en estas condiciones?.
c) ¿Qué diámetro mínimo habrá de tener una barra de este material pa-
ra que sometida a una carga de 8.104 N no experimente deforma-
ción permanente.
a. Calculamos la tensión de tracción aplicada a la varilla.

F 1500
σ= = −6
= 1,5 ⋅ 108 N m 2
Ao 10 ⋅ 10
Como el valor obtenido es inferior al límite elástico, la varilla recuperará la lon-

gitud primitiva.
b. El alargamiento unitario será
σ 1,5 ⋅108 150

ε= = = = 1,25 ⋅10 −3
E 120 ⋅10 9
120 ⋅10 3
y el alargamiento total
∆l = ε ⋅ lo = 1,25 ⋅10 −3 ⋅100 = 1,25 ⋅10−1 mm = 0,125 mm
c. Calculamos la sección mínima, que vendrá determinada por el límite elástico
F 8 ⋅ 10 4
Amín = = = 3,2 ⋅ 10 −4 m 2
σ E 250 ⋅ 106
El diámetro mínimo será consecuencia del valor anterior obtenido
4 ⋅ Amin 4 ⋅ 3,2 ⋅10 −4

D= = = 0,02018 m = 20,18 mm
π π
Dibuje una celdilla elemental con las posiciones atómicas del hierro a tem-
peratura ambiente.
3
Si disponemos de 1mm de hierro, y sabiendo que la constante reticular de
-10
su celdilla es a = 2,86x10 m, calcular:
a) El número de átomos que habría.
b) El volumen real ocupado por los átomos si el radio atómico es
-10
1,24x10 m.
El estado alotrópico del hierro a temperatura ambiente tiene una estructura cú-
bica centrada en el cuerpo (BCC).
4R
2a
(4 R )2 = ( )
2
2 ⋅ a + a2
(4 R )2 = 2a 2 + a 2 = 3a 2
4R = 3 ⋅ a
4
a= ⋅R
3
a. El número de átomos en una celda
1
número de átomos = át. en el centro + át. en vértices = 1 + 8 ⋅ = 2 átomos
8
número de átomos = 4 átomos por celda
El volumen de cada celda será
(
Vcelda = a 3 = 2,86 ⋅10 −10 )
3
m 3 = 2,34 ⋅10 −29 m 3 = 2,34 ⋅ 10 −20 mm 3
3
El número de celdas en 1 mm
1
Celdas = = 4,2735 ⋅ 1019 celdas
2,34 ⋅ 10 − 20
3
Como cada celda tiene 2 átomos, el número total de átomos en 1mm
nº de átomos = 2 ⋅ 4,2735 ⋅1019 = 8,547 ⋅10 19 átomos

b. El volumen real ocupado dependerá del número de átomos existentes y el vo-
lumen que ocupa cada uno de ellos
Vreal = n° átomos ⋅ Vátomo

4 4
(
Vreal = 8,547 ⋅1019 ⋅ ⋅ π ⋅ R 3 = 8,547 ⋅1019 ⋅ ⋅ π ⋅ 1,24 ⋅10 −10
3 3
)3
=
= 6,82 ⋅10 m = 0,682 mm

-10 3 3
A una probeta de sección cuadrada de 10 mm de lado y 2 mm de entalla en el

centro de una de sus caras , se le somete a un ensayo de flexión por cho-
que, con un martillo de 20 Kgf, cayendo desde una altura de 90 cm y recupe-
rando, tras la rotura, la altura de 70 cm. Haga un esquema del ensayo pro-
puesto y determine:
a) Energía absorbida por la probeta.
b) Resiliencia del material.
a. Representamos la probeta que tendrá una forma similar a la indicada.
10
La sección en la zona de la entalla será de A = 10 ⋅ 8 = 80 mm 2

La energía absorbida por la probeta será la energía potencial que posee el
martillo debido a su altura menos la energía potencial que adquiere en la recu-
peración.
E p = m ⋅ g ⋅ (h1 − h2 ) = 20(90 − 70) = 20 ⋅ 20 kgf ⋅ cm = 400 kgf ⋅ cm
400 kgf ⋅ cm = 400 ⋅ 9,8 ⋅ 1 ⋅ 10 −2 = 39,2 N ⋅ m = 39,2 J

E p absorbida
b. La resiliencia se calcula por la expresión ρ =
A0
siendo A0 la sección en la zona de la entalla.
Por lo que la resiliencia será
39,2
ρ= = 49 J cm 2
0,8
Una probeta normalizada de 13,8 mm de diámetro y 100 mm de distancia en-

tre puntos, es sometida a un ensayo de tracción, experimentando, en un de-
-3
terminado instante, un incremento de longitud de 3x10 mm. Si el módulo de
5 2
Young del material es 21,5 x 10 Kgf/cm , determine:
a) El alargamiento unitario.
b) La tensión unitaria en KN/m2.
c) La fuerza actuante en dicho instante en N.
a. El alargamiento unitario
∆l 3 ⋅10 −3
ε= = = 3 ⋅10 − 5
lo 100
b. La tensión unitaria en kN/m2

9,8
σ = E ⋅ ε = 21,5 ⋅ 10 −5 ⋅ ⋅ 3 ⋅ 10 −5 = 6,32 ⋅ 106 N m 2 = 6321 KN m 2
10 −4
c. Anteriormente al cálculo de la fuerza actuante necesitamos calcular la sección
de la probeta
Ao = π ⋅ r = π ⋅
2 D2
=π ⋅
(
13,8 ⋅ 10 −3 ) 2
= 1,5 ⋅ 10 −4 m 2
4 4
Ahora calculamos la fuerza actuante
F = σ ⋅ Ao = 6,321 ⋅ 106 ⋅ 1,5 ⋅ 10 −4 = 948,15 N

Se ha fabricado un engranaje de acero que posteriormente ha sido verifica-
do en laboratorio. En uno de los ensayos efectuados se midió la dureza en la
superficie y en el núcleo de la pieza, siendo sus resultados de 500 HB y de
200 HB, respectivamente.
a) Indique en qué unidades vienen expresados dichos valores y en qué

consiste (brevemente) el método de ensayo utilizado.
b) Explique, en función de su aplicación posterior, qué se persigue con la
obtención de diferentes durezas en la pieza fabricada.
(Selectividad andaluza septiembre - 97)
a. Grado de dureza según ensayo Brinell
H = Hard del inglés duro o dureza

B = inicial de Brinell
La dureza Brinell se obtiene intentando penetrar una bola de acero en la super-

ficie a ensayar, de manera que si aplicamos a la bola una fuerza F, siendo A la
superficie del casquete esférico de la huella dejada por la bola en la superficie
a ensayar, tendremos que la dureza será
F
HB =
A
medida en Kgf mm 2 . La fuerza se elige proporcional al material mediante

una constante K, tal que F = K ⋅ D 2 , siendo D el diámetro de la bola.
b. Dureza de la superficie 500 HB

Dureza del núcleo 200 HB
La dureza en la superficie es mayor para evitar que el engranaje se desgaste
en su parte exterior. La dureza en el núcleo es menor, ya que debe absorber
los choques o rozamientos con el otro engranaje, puesto que a menor dureza
mejor amortiguación de los choques.
Para endurecer el acero se le somete a tratamientos térmicos o termoquímicos.
En relación con la figura:
a) Obténgase la expresión para evaluar la dureza Brinell de un material.
b) Si la constante de ensayo para el material implicado es de 30, se ha
utilizado una bola de diámetro 2,5 mm y se ha obtenido una huella de
1 mm de diámetro, calcúlese la dureza Brinell del material.
F
a. Para calcular la dureza Brinell utilizamos la expresión HB =
A
En el triángulo considerado obtenemos que
2 2 2
D  E d
 − f  =   − 
2   2 2
D2 D D2 d 2
+ f 2 − 2 ⋅f = −
4 2 4 4
De donde obtenemos la ecuación de segundo grado
d2
f 2 − Df + =0
4
que tiene como soluciones
d ± D2 − d 2 d − D2 − d 2
f = , de las que sólo nos quedamos con f =
2 2
ya que un discriminador positivo nos dará un valor de flecha muy grande.
La superficie del casquete de la huella es A = π ⋅ D ⋅ f
 D − D2 − d 2 
Sustituyendo el valor de f nos dará A = π ⋅ D⋅ 
 2 
 
2F
Luego HB =
π ⋅ D ⋅  D − D 2 − d 2 
 
b. Calculamos la fuerza actuante
F = K ⋅ D 2 = 30 ⋅ 2,52 = 187,5 Kp
la dureza Brinell será
2F 2 ⋅ 187,5
HB = = =
π ⋅ D ⋅  D − D − d  π ⋅ 2,5 ⋅  2,5 − 2,52 − 12 
 2 2  
   
= 228,7 Kg mm 2 = 228,7 HB
Una pieza de 300 mm de longitud tiene que soportar una carga de 5000 N sin
experimentar deformación plástica. Elija el material más adecuado entre los
tres propuestos para que la pieza tenga un peso mínimo.
3
Material Límite elástico (Mpa) Densidad (g/cm )
Latón 345 8,5
Acero 690 7,9
Aluminio 275 2,7
Se calcula la sección de cada material según la fuerza aplicada y su límite elástico
F 5 KN
ALatón = = ⋅ = 1,45 ⋅ 10 −5 m 2
σ Latón 345 MPa
F 5 KN
AAcero = = ⋅ = 7,25 ⋅ 10 −6 m 2
σ Acero 690 MPa
F 5 KN
A Aluminio = = ⋅ = 1,8 ⋅10 −5 m 2
σ Aluminio 275 MPa
Calculamos la masa de cada uno de los materiales en función de la longitud re-
querida y las secciones obtenidas.
m Latón = V ⋅ ρ = A ⋅ l ⋅ ρ = 1,45 ⋅10 −5 ⋅ 0,3 ⋅ 8,5 ⋅10 6 = 36,97 g
m Acero = A ⋅ l ⋅ ρ = 7,25 ⋅10 −6 ⋅ 0,3 ⋅ 7,9 ⋅10 6 = 17,18 g
m Aluminio = A ⋅ l ⋅ ρ = 1,8 ⋅10 −5 ⋅ 0,3 ⋅ 2,7 ⋅10 6 = 14,72 g
Resultando que el material de menor peso sería el aluminio
Una barra cilíndrica de acero con un límite elástico de 325 Mpa y con un mó-
4
dulo de elasticidad de 20,7 x 10 Mpa se somete a la acción de una carga de
25000 N. Si la barra tiene una longitud inicial de 700 mm, se pide:
a) ¿Qué diámetro ha de tener si se desea que no se alargue más de
0,35 mm?
b) Explique si, tras eliminar la carga, la barra permanece deformada?
a. La sección de la barra en función de las condiciones establecidas
F ⋅ lo 25 ⋅ 103 ⋅ 700 ⋅ 10−3

Ao = = −3 −4
= 2,4 ⋅ 10− 4 m 2
∆l ⋅ E 0,35 ⋅ 10 ⋅ 20,7 ⋅ 10
por lo que el diámetro
D2 4⋅ A 4 ⋅ 2,4 ⋅ 10−4
A=π ⋅ ⇒D= = = 0,0175 m = 17,5 mm
4 π π
b. Calculamos la tensión de tracción para compararla con el límite elástico
F 25 ⋅ 103
σ = = −4
= 10,4 ⋅ 107 Pa = 104 MPa
A 2,4 ⋅ 10
Como la tensión de tracción σ = 104 MPa es menor que el límite elástico

σ E = 325 MPa , al eliminar la carga la barra no permanece deformada y volve-
rá a su posición inicial.
Realice un dibujo esquemático representativo de un ensayo Brinell. Supon-
ga que la carga utilizada es de 250 Kgf y el penetrador de un diámetro de
2
5 mm, obteniéndose una huela de 3,35 mm . Se pide:
a) Explique para que sirve este ensayo.
b) Determinar el resultado del mismo.
c) Compruebe si se acertó al elegir el tamaño del penetrador y la carga.
a. Consiste en comprimir una bola de acero templado (penetrador), aplicando so-

bre esta una carga F durante un tiempo t determinado. Se mide el diámetro de
la huella y se calcula la dureza.
F
b. Calculamos la dureza HB en con los datos facilitados

F 250
HB = = = 74,62 HB
A 3,35
c. Para comprobar si se han elegido adecuadamente el tamaño de la bola y la

carga aplicada se calcula el diámetro de la huella
d2 4⋅ A 4 ⋅ 3,35
A =π ⋅ ⇒d = = = 2 mm
4 π π
D 4<d < D 2
El diámetro de la huella debe estar comprendido entre
1,25 < 2 < 2,5
Como en este caso es así, se acertó en la elección del penetrador y la carga.

Este ensayo, cuando se aplica en materiales cuyo perfil es grueso, se realiza
correctamente. Sin embargo, cuando los perfiles tienen un espesor inferior a 6
mm y el penetrador 10 mm de diámetro, se deforma el material y los resultados
suelen ser erróneos. Para solucionar este problema se utilizan penetradores de
menor diámetro D, de manera que, el diámetro de la huella, quede comprendi-
do entre D/4 < d < D/ 2.
2
Una aleación de cobre tiene un módulo de elasticidad E = 12600 Kgf/mm y
2
un límite elástico de 26 Kgf/mm . Se pide:
a) La tensión unitaria necesaria para producir, en una barra de 400 mm
de longitud, un alargamiento elástico de 0,36 mm.
b) ¿Qué diámetro ha de tener una barra de este material para que, so-
metida a un esfuerzo de tracción de 8000 Kgf, no experimente de-
formaciones permanentes?
a. Calculamos el alargamiento unitario de la forma
∆l 0,36
ε= = = 9 ⋅ 10 − 4
lo 400
y obtenemos a continuación la tensión unitaria
kgf
σ = E ⋅ ε = 12600 ⋅ 9 ⋅ 10 − 4 = 11,34
mm 2
b. Calculamos la sección despejando de la expresión del límite elástico

F
σE =
A
F 8000
A= = = 307,7 mm 2
σE 26
El diámetro mínimo será
D2 4⋅ A 4 ⋅ 307,3
A =π ⋅ ⇒D= = = 19,79 mm
4 π π
En el diagrama de tracción adjunto, la figura pequeña corresponde a la re-
gión ampliada del origen de coordenadas. Dicho gráfico se ha obtenido de
un ensayo de tracción efectuado a una probeta cilíndrica de una aleación de
aluminio. Sabiendo que, inicialmente, la probeta tenía un diámetro de 10 mm
y una longitud de 75 mm, calcule:
a) Módulo de elasticidad.
b) El alargamiento, al aplicar una carga de 13500 N.
c) La carga máxima que puede soportar esta probeta sin que se deforme
permanentemente.
400
300
Tensión (MPa)
MPa
300
200
200
100
100
0
0 0,005 0,010
0
0 0,05 0,10 0,15 0,20
Deformación
a. Observando el detalle realizado en la gráfica podemos determinar aproxima-

damente que el límite elástico tiene un valor de 200 MPa, valor al que le corres-
pondería una deformación de 0,032
MPa
300
200
100
0
0 0,005 0,010
0,032
Podemos calcular el módulo de elasticidad, de la forma

σ 200
E= = Mpa = 62500 Pa = 62500 MN m 2
ε 0,032
b. Para calcular el alargamiento, primeramente calcularemos la sección de la pro-
beta
D 2 π ⋅10 2
A=π ⋅ = = 78,53 mm 2 = 7,85 ⋅10 −5 m 2
4 4
esta sección nos sirve para calcular la tensión unitaria
F 13500
σ= = −5
= 1,78 ⋅ 108 N m 2
A 7,85 ⋅ 10
El alargamiento unitario será
σ 1,718 ⋅ 10 8
ε= = = 2,75 ⋅ 10 − 3
E 62500 ⋅ 10 6
y el alargamiento total
∆l = ε ⋅ lo = 2,75 ⋅10 −3 ⋅ 75 = 0,21 mm
c. Según la gráfica, podemos determinar que, el límite elástico se encuentra en

250 MPa, aproximadamente,
400
300
σΕ
Tensión (MPa)
200
100
0
0 0,05 0,10 0,15 0,20
Deformación
por lo que la máxima carga aplicable será
F = σ E ⋅ A = 250 ⋅10 6 ⋅ 7,85 ⋅10 −5 = 19625 N
Calcule el diámetro del vástago de un cilindro que debe soportar una fuerza
2
de 5000 Kg fabricado en acero de tensión admisible 30 Kg/mm . (La carrera
del cilindro no excederá de 100 mm para que no exista pandeo).
La sección del cilindro deberá ser

F 5000
A= = = 166,6 mm 2
σE 30
4⋅ A 4 ⋅166,6
D= = = 14,56 mm
π π
Un alambre de acero con un módulo elástico de 210000 MPa y un límite elás-
tico de 1800 MPa, tiene una longitud de 2 m y un diámetro de 1 mm. Calcule
su longitud cuando se somete a una carga de tracción de 100 kg y dibuje un
croquis del alambre con la carga aplicada.
La sección del alambre
D 2 π ⋅ 12
A0 = π ⋅ = = 0,78 mm 2 = 7,8 ⋅ 10 − 7 m 2
4 4
∆l
De la expresión del módulo elástico, despejamos el valor

del incremento de longitud ∆l
l l0
F
σ A F ⋅ Io
E= = o ⇒ ∆l =
ε ∆l E ⋅ Ao
lo
F ⋅ lo 100 ⋅ 9,8 ⋅ 2
∆l = = =
F E ⋅ Ao 21 ⋅1010 ⋅ 7,8 ⋅ 10 − 7
= 0,0119 m = 11,9 mm
La longitud total cuando el alambre está sometido a la carga
∆l = l − l 0
l = ∆l + l 0 = 2000 + 11,9 = 2011,9 mm
Si calculamos la tensión a la que está sometido el alambre
F 100 ⋅ 9,8
σ= = −7
= 1,25 ⋅ 109 N m 2 = 1250 MPa
A0 7,8 ⋅ 10
Al ser el límite elástico 1800 MPa y superior a la tensión aplicada de 1250 MPa, el
alambre no sufrirá una deformación permanente, recuperando su longitud inicial
cuando se elimine la carga aplicada.
Una varilla se ha fabricado con acero de límite elástico 350 MPa y de módulo
2
de elasticidad 200 GPa. La varilla tiene una sección uniforme de 12 mm y
una longitud de 50 cm.
a) Si se carga en uno de sus extremos con una fuerza de 1800 N en la di-
rección del eje de la barra, ¿ recuperará la varilla su longitud inicial
cuando se elimine la fuerza?
b) Calcule el alargamiento unitario en las condiciones de carga plantea-
das en a).
c) ¿Cuál deberá ser el diámetro mínimo de la varilla si no se desea que se
alargue permanentemente tras ser sometida a una carga de 5000 N?
a. La tensión de tracción
F 1800 N
σ= = = 1,5 ⋅ 108 Pa = 150 MPa
A 12 ⋅ 10 −6 m 2
La varilla recuperará la longitud inicial puesto que el esfuerzo o tensión de trac-
ción a la que se le somete (150 MPa ) no supera el límite elástico de 350 MPa.
b. El alargamiento unitario
σ 150 ⋅ 106
ε= = = 7,5 ⋅ 10 −4
E 200 ⋅ 109
c. La sección de la varilla correspondiente al límite elástico

F 50000 N
A= = = 1,428 ⋅ 10 −4 m 2
σ E 350 ⋅ 10 N m
6 2
El diámetro mínimo
4⋅ A 4 ⋅ 1,428 ⋅ 10−4
D= = = 0,0134 m = 13,44 mm
π π
PRINCIPIOS DE
SERVOSISTEMAS
Hoy en día los sistemas de control constituyen la base de todo proceso industrial y
automatización en general, siendo su finalidad proporcionar una respuesta ade-
cuada a un estímulo determinado.
GLOSARIO Y CONCEPTOS
Planta: sistema sobre el que pretendemos actuar.
Proceso: secuencia de operaciones para obtener un fin determinado.
Sistema: conjunto de operadores que actúan relacionados para realizar el control

deseado.
Perturbación: es todo tipo de señal no deseada capaz de afectar al sistema. Pue-

de ser interna o externa al sistema y, dependiendo de la frecuencia con la que se
manifiesta, puede ser permanente o esporádica.
Entrada de mando: señal externa al sistema que condiciona su funcionamiento.
Señal de referencia: es una señal de entrada conocida que nos sirve para calibrar
al sistema.
Unidad de control: gobierna la salida en función de una señal de activación.
Salida: representa la variable física gobernada.
Señal activa: también denominada señal de error. Representa la diferencia entre

la señal de entrada y la señal realimentada.
Unidad de realimentación: está formada por uno o varios elementos que captan
la variable de salida, la acondicionan y trasladan a la unidad de comparación.
Unidad comparadora: nos proporciona la señal de error, dependiente de la señal

de entrada y de la señal realimentada.
Transductor: transforma una magnitud física en otra que es capaz de interpretar

el sistema.
Amplificador: nos proporciona un nivel de señal procedente de la realimentación,

entrada, comparador, etc. adecuada al elemento sobre el que actúa.
Transformada de Laplace: se indica con L y es un operador matemático que
transforma una ecuación diferencial en un polinomio donde la variable se indica
con la letra s.
Transformada inversa de Laplace: se indica con L y es un operador matemá-

-1
tico que transforma un polinomio, con variable s, en una ecuación diferencial.
L
Ecuaciones Polinomios
diferenciales
L -1
Función de transferencia G(s): se representa en el dominio de Laplace y en un

bloque determinado representa la relación entre la señal de salida S(s) y entrada al
bloque E(s).
E(s) S(s) S( s )
Entrada G(s) Salida G( s ) =
E( s )
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Lazo abierto
También denominado sistema de control en bucle abierto. Son sistemas cuya sali-
da no tiene efecto sobre la señal de control. En estos sistemas la variable de sali-
da puede distanciarse considerablemente de la deseada debido a las perturbacio-
nes.
E(s) Elemento Planta o S(s)
de control proceso
Perturbaciones
Diagramas de control en lazo abierto
E(s) S(s)
Transductor Amplificador Control Planta
Diagramas de control en lazo abierto más completo
Ejemplos de sistemas de lazo abierto: lavadora, lavaplatos, semáforo, brasero sin

termostato, etc. Todos ellos controlan una variable de salida como es: limpieza de
la ropa, limpieza de platos, paso de vehículos, temperatura de una habitación,
pero se hace muy difícil determinar el grado de actuación.
Lazo cerrado
También denominados sistemas de control en bucle cerrado. Son sistemas cuya
salida tiene efecto sobre la señal de control, por ello en estos sistemas las pertur-
baciones tienen menos incidencia sobre la variable de salida, ya que el sistema
esta corrigiendo permanentemente la variable de salida en función de la especifi-
cación de entrada.
Señal de
Señal de control o
Comparador error manipulada
Entrada Salida
+ Controlador Planta
Señal de - Señal controlada
mando Señal
realimentada
Realimentación
Diagrama típico en bloques de un sistema de control en lazo cerrado
Ejemplo de sistemas de lazo cerrado: sistemas de llenado de una cisterna, des-

plazamiento de un ser vivo, control de potencia de un generador eléctrico donde la
potencia generada ha de ser igual a la consumida, etc.
COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Transductores y captadores
Los transductores son elementos que transforman una magnitud física en otra que
puede ser interpretada por el sistema de control.
El captador es la parte del transductor que recibe la magnitud física que deseamos
transformar. No obstante, un mismo elemento puede recibir el nombre de trans-
ductor si se encuentra en la entrada del sistema de control, y captador si se en-
cuentra en el lazo de realimentación.
Transductores y captadores más usuales

Algunas veces a estos elementos se les denomina sensores.
De posición
Nos proporcionan información sobre la presencia de un objeto. Los podemos clasi-
ficar, según su principio de funcionamiento, en:
∗ Finales de carrera: a su vez se clasifican en función del elemento capta-

dor en: de palanca, de émbolo o de varilla. Son dispositivos del tipo todo o
nada cuyo principio de funcionamiento es similar a un interruptor eléctrico.
∗ Detectores de proximidad inductivos: constan de una bobina eléctrica
que puede crear un campo magnético estático o no. Al acercar un objeto
metálico a la bobina se modifica la inducción de esta por efecto de histére-
sis o Foucault.
∗ Detectores de proximidad capacitivos: se basan en la variación de la
capacidad C que experimenta un condensador cuando modificamos la se-
paración entre las armaduras d, el dieléctrico K o la superficie enfrentada
de las armaduras A.
A
C=K
d2
∗ Detectores de proximidad ópticos: permiten detectar todo tipo de obje-

tos, tanto sólidos como líquidos. Se basan en la reflexión y detección de
un haz luminoso que normalmente es infrarrojo para evitar luces parásitas.
De desplazamiento
Nos proporcionan información sobre la posición relativa de un objeto. Los pode-
mos clasificar según su principio de funcionamiento en:
∗ Radar: se basa en la emisión modular de radiaciones electromagnéticas y

la captación de los ecos que se producen. La distancia del objeto que re-
fleja la radiación electromagnética queda determinada por el tiempo trans-
currido entre la emisión y recepción. Este sistema nos permite determinar
grandes distancias. d = c ⋅ ∆t 2 , siendo c la velocidad de propagación de
las ondas.
∗ Detectores lineales de pequeñas distancias: están basados,
fundamentalmente, en un potenciómetro lineal para medir distancias
rectas, o en un potenciómetro angular para medir variaciones angulares.
De velocidad
Permiten medir la velocidad lineal o angular de un objeto expresada en r.p.m. Su
principio de funcionamiento es muy similar al de una dinamo.
De presión
Nos proporcionan información sobre la presión que está ejerciendo un fluido o un
sólido sobre otro. Los podemos clasificar según su principio de funcionamiento en:
∗ Mecánicos: se basan en el desplazamiento o deformación de ciertos ele-

mentos del transductor.
∗ Electromecánicos: como en el caso anterior, se basan en la deformación
o desplazamiento de unas partes del transductor que son usadas para ac-
tuar sobre elementos eléctricos (potenciómetros, condensadores y bobi-
nas), modificando una tensión o intensidad. Dentro de este grupo tenemos
las galgas extensiométricas, que son unos elementos metálicos con una
forma determinada y están basadas en la variación de resistencia eléctrica
que experimentan algunas aleaciones cuando se modifica su forma.
∗ Piezoeléctricos: Están basados en las propiedades de ciertos materiales
como el cuarzo que al ser sometido a presión genera una tensión eléctrica
entre sus caras proporcional a la presión aplicada entre las mismas.
De temperatura
Nos proporcionan información sobre la temperatura ambiental o de un objeto más
o menos cercano. Los podemos clasificar según su principio de funcionamiento en:
∗ Dilatación: se basan en el efecto que sufren los materiales cuando se

modifica su temperatura. Un ejemplo puede ser un termómetro de mercu-
rio.
∗ Termorresistencias: se basan en la variación de la resistencia eléctrica
que experimentan los metales con la temperatura. RT = Ro (1 + α ⋅ T ) don-
de Ro representa la resistencia eléctrica del metal a temperatura normal de
25 ºC y α el coeficiente térmico propio de cada metal
∗ Termistores: se basan en la variación de la resistencia eléctrica que su-
fren los semiconductores como consecuencia de la temperatura. Se de-
nominan NTC si la resistencia eléctrica disminuye al aumentar la tempera-
tura y PTC si aumenta con la temperatura.
∗ Termopares: consisten en la unión de dos metales distintos y se basan en
la generación de una fuerza electromotriz proporcional al calor aplicado en
la unión.
∗ Pirómetros de radiación: se utilizan para medir grandes temperaturas y
se basan en que todo cuerpo caliente emite una radiación proporcional a
la cuarta potencia de su temperatura.
Elementos actuadores
Son los elementos de un sistema de control que nos proporcionan la variable de
salida. De entre todos, los más usuales son:
∗ Electroválvula: es una válvula accionada eléctricamente que permite la
regulación del caudal de un fluido.
∗ Motores eléctricos: los hay de diversos tipos, pero todos ellos transfor-
man la energía eléctrica en mecánica. De entre todos destacamos los mo-
tores paso a paso utilizados en los sistemas de gran precisión como es el
caso del cabezal de una impresora de chorro de tinta. Estos motores
transforman un impulso eléctrico en un desplazamiento angular proporcio-
nal.
∗ Cilindros: ampliamente utilizados en neumática e hidráulica, proporcionan
un desplazamiento lineal en función de una presión y caudal de fluido de-
terminado.
Comparadores
También denominados detectores de error. Son los elementos del sistema de con-
trol encargados de proporcionar una señal en función de la diferencia existente
entre la señal de entrada y la señal realimentada.
Su símbolo es:
Comparador
Señal de referencia Señal de error
+
-
Señal realimentada
En el siguiente texto se ha introducido intencionadamente una palabra erró-

nea. Detectarla, razonar la incoherencia de la misma y, finalmente, sustituirla
por la palabra correcta
"Una desventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la
realimentación hace al sistema, en su respuesta, relativamente insensible a
las variaciones internas de parámetros del sistema".
La palabra incorrecta es desventaja que debería sustituirse por ventaja.

En un sistema de lazo cerrado las perturbaciones externas o internas no influyen
ya que, precisamente con la realimentación, obtenemos una señal de error entre la
entrada y la salida, que actúa sobre los elementos de control, haciendo que la
salida del sistema evolucione a un valor correcto
Represente mediante un diagrama de bloques la estructura de un sistema de

control de lazo cerrado. Para cada uno de los bloques, indique la función
que realiza y el nombre que reciben las variables de entrada y de salida.
Señal de
Señal de Señal de control o
referencia Comparador error manipulada
Entrada Salida
Transductor + Controlador Planta
mando Señal
realimentada
Realimentación
Función de los bloques

Entrada: es el generador del valor de referencia o consigna. Proporciona una señal
de igual o distinto tipo que la señal de salida del sistema que se quiere controlar.
Comparador o detector de error: se encarga de comparar el valor de referencia o
señal de salida deseada con el valor medido a través de la realimentación. Dicha
comparación proporciona una señal de error o desviación de la salida respecto al
valor previsto.
Realimentación: está constituido por un captador y transductor adecuado que
permite transformar la variable de salida en otra que el sistema es capaz de inter-
pretar, midiendo en cada instante el valor de la señal de salida y entregando un
valor proporcional a dicha señal.
Elemento de control o regulador: mientras que la variable que se quiere controlar
está en el valor deseado, el regulador no actúa sobre la planta o proceso. Si dicho
valor se aleja del previsto, el regulador modifica su señal de salida para compen-
sar las variaciones.
Planta o proceso: lugar donde se realiza la acción de control. La señal de salida se
le llama señal controlada.
Transductor: transforma la señal de mando en otra que el sistema es capaz de
interpretar.
Decir si son correctas las siguientes afirmaciones y justificar brevemente las

respuestas:
a) La calefacción de mi aula no es un sistema de control, es un siste-
ma térmico.
b) La realimentación se utiliza en los sistemas de control para amplifi-
car más las señales de entrada.
c) Caminar en una dirección determinada constituye una operación de
control en lazo abierto, a menos que se use una brújula.
d) Los sistemas de control en lazo cerrado son más "inteligentes" que
los de lazo abierto.
a. No es correcta. Es un sistema de control puesto que pretendemos modificar

una variable de salida, la temperatura del aula, a través de una variable de en-
trada, posición del termostato, para lo que utilizamos una caldera, conduccio-
nes y radiadores, que constituyen el sistema de control.
b. No es correcta. La realimentación tiene por objeto proporcionar información al

sistema sobre el estado de la planta o variable de salida, aumentando o dismi-
nuyendo la señal de entrada para conseguir el nivel de salida deseado.
c. No es correcta. Para que fuese un sistema de lazo abierto habría que cerrar los
ojos que constituyen la realimentación del sistema. Con brújula o sin ella, po-
demos orientarnos sabiendo la hora y la posición del sol o de las estrellas.
d. Es correcta. Entendiendo como más inteligentes que son capaces de modificar

los estados de sus variables internas en función de la variable de salida para
una orden dada.
Indique las diferencias entre un captador y un actuador. Proponga dos
ejemplos para cada uno de ellos explicando su función en un sistema de
control.
Un captador es un elemento que recibe una magnitud física o variable de entrada

y se la proporciona al transductor.
Un actuador es un elemento que recibe una orden desde el regulador o controla-
dor y la adapta a un nivel adecuado según la variable de salida necesaria para
accionar el elemento final de control, planta o proceso.
Ejemplos de captadores: la palanca de un interruptor y la membrana de un micró-
fono.
Ejemplos de actuadores: un tiristor y un cilindro neumático.
Indique y justifique las ventajas y los inconvenientes que representan los

sistemas de control de lazo cerrado en comparación con los de lazo abierto.
La principal ventaja de los sistemas de lazo cerrado frente a los de lazo abierto es
que son poco sensibles a las distintas perturbaciones que afectan al sistema, ya
sean internas o externas.
El principal inconveniente que presentan los sistemas de lazo cerrado frente a los
de lazo abierto es que precisan de un lazo de realimentación entre la salida y la
entrada del sistema, con objeto de disminuir las variaciones en la salida. Por lo
tanto, son algo más complejos que los de lazo abierto y algo más caros. También
son más lentos al actuar.
Explique la función que realiza una L.D.R. Razone si podría utilizarse como
captador y como transductor.
Una L.D.R. o resistencia dependiente de la luz transforma la energía luminosa que

incide sobre ella en la variación de una magnitud eléctrica como es su resistencia.
La L.D.R. tiene un coeficiente negativo de resistencia, por lo que a más luz menos
resistencia y a menos luz más resistencia.
Puede utilizarse como captador o como transductor.
Desde el punto de vista constructivo, una L.D.R. puede actuar en su conjunto co-
mo captador-transductor.El captador es la superficie sensible a la luz, y el efecto
de transducción, la variación de la resistencia eléctrica como consecuencia de la
variación de luz.
Podemos, por otra parte decir, que desde el punto de vista de un sistema de lazo
cerrado, se suele denominar transductor si el elemento se coloca en la entrada del
sistema y captador si se coloca en el lazo de realimentación. En este caso también
podría actuar tanto como captador y transductor.
Defina los siguientes elementos: transductor, sensor y actuador.

Un transductor es un dispositivo que convierte una magnitud física, no interpreta-

ble por el sistema en otra sí interpretable.
Un sensor o captador es un elemento que recibe una magnitud física o variable de
entrada y se la proporciona al transductor.
Un actuador es un elemento que recibe una orden desde el regulador o controla-
dor y la adapta a un nivel adecuado según la variable de salida necesaria para
accionar el elemento final de control, planta o proceso.
Explique la misión de un transductor. Clasifique, según su principio de fun-

cionamiento, los transductores de presión e indique algunos tipos de cada
grupo.
Un transductor tiene como misión transformar una magnitud física que no puede
interpretar el sistema en otra que sí puede interpretar.
Existen diversos tipos de transductores de presión.
Mecánicos: Manómetro de tubo en U

Tubo Bourdon
De hélice
De diafragma
De muelle en espiral
De fuelles
Electromecánicos: Resistivos
Capacitivos
Magnéticos
De equilibrio de fuerzas
Piezoeléctricos
Extensiométricos
Electrónicos: Térmicos
Mecánicos
Ionización
MacLeud
Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado:
a) Explique, mediante un ejemplo, sus diferencias.
b) Dibuje el diagrama de bloques de ambos sistemas para el ejemplo
expuesto.
a. En un sistema de lazo abierto la señal de salida no influye sobre la señal de en-

trada.
Una estufa es un ejemplo de sistema de lazo abierto, donde podemos escoger
la potencia por medio de un conmutador. Una vez conectada, la habitación co-
menzará a calentarse y alcanzará una temperatura que sólo dependerá del
tiempo que esté conectada. Si se abre accidentalmente una ventana (perturba-
ción) habrá pérdidas de calor que el sistema no podrá por si mismo compensar
para mantener la temperatura deseada. Deberemos actuar sobre el conmuta-
dor de potencias posibles para llevar al sistema a la salida más adecuada para
que la habitación alcance de nuevo la temperatura deseada.
En un sistema de lazo cerrado la salida se compara con la entrada para que el
sistema proporcione la salida adecuada.
En un sistema calefactor en lazo cerrado, habrá un dispositivo que medirá en
todo momento la temperatura de salida (habitación) para realimentarla y com-
pararla con la temperatura de entrada requerida, de manera que actuará sobre
el elemento calefactor activándolo o desactivándolo para mantener la tempera-
tura requerida.
b.
Controlador Planta
Entrada Placa Salida Temperatura
Conmutador
Interruptor eléctrica real
Sistema de lazo abierto
Comparador Planta
Entrada (Termostato) Controlador
Placa Salida
Temperatura Temperatura
+ Conmutador eléctrica
deseada - actual
(resistencias)
Dispositivo de
medida de
temperatura (NTC)
Sistema de lazo cerrado
En relación con un sistema automático de control, responda a las siguien-
tes preguntas:
a) ¿Qué es un controlador y qué función realiza dentro de un sistema
automático.?
b) ¿Qué ventajas tiene el sistema de control en lazo cerrado sobre el
de lazo abierto?.
a. El controlador o regulador es el cerebro del sistema y su función es actuar o no

actuar, dependiendo del valor de la variable controlada.
Si la variable a controlar se mantiene en su valor previsto, el controlador per-
manecerá inactivo, no actuando sobre el elemento accionador. En cambio, si la
variable a controlar se aleja del valor previsto, el controlador modificará su se-
ñal de salida ordenando al accionador que actúe sobre la planta o proceso.
b. Un sistema de lazo cerrado no es sensible a las perturbaciones que afectan al
sistema, mientras que en el sistema de lazo abierto sí lo es.
Un sistema de lazo cerrado ofrece mayor exactitud entre los valores de refe-
rencia deseados y los valores reales obtenidos.
Un sistema de lazo abierto es más rápido y más sencillo que uno de lazo ce-
rrado.
Ponga el nombre a cada uno de los bloques y señales de la figura.
Señal de
Señal de Señal de control o
referencia Comparador error manipulada
Entrada Salida
Transductor + Controlador Planta
mando Señal
realimentada
Realimentación
Defina el concepto de función de transferencia en un sistema de control.
¿En qué consiste la realimentación?
La función de transferencia se define como el cociente de la transformada de La-

place de las señales de salida y entrada.
Entrada Salida
Sistema Dominio temporal
e(t) s(t)
Entrada G(s) Salida

Dominio complejo
E(s) S(s)
S (S ) L s(t )
G (S ) = =
E (S ) L e(t )
De una forma más simple, es la expresión que relaciona la salida y la entrada de

un sistema de control.
La realimentación consiste en captar la variable de salida para compararla con la
variable de entrada.
Indique los distintos tipos de transductores de temperatura y explique el

principio de funcionamiento de los mismos.
Existen diversos tipos de transductores de presión, pero la mayoría se basan en la

variación de la resistencia eléctrica del elemento como consecuencia de la varia-
ción de la temperatura.
Termoresistencia RTD: Varía la resistencia de un material conductor con

la temperatura.
Termistor NTC: Semiconductor en el que disminuye su resistencia

con el aumento de la temperatura
Termistor PTC: Semiconductor en el que aumenta su resistencia

con el aumento de la temperatura
Termopares: Se produce una f.e.m. en la unión de dos metales

distintos al variar su temperatura.
Pirómetros de radiación: La intensidad de la radiación emitida por la super-
ficie de un cuerpo es directamente proporcional a
la cuarta potencia de la temperatura absoluta del
cuerpo.
Pueden ser ópticos o de radiación total.
Unión PN en inverso: Se basa en la corriente de portadores minorita-

rios, o corriente inversa de saturación de una
unión PN polarizada en inverso, que se incremen-
ta al aumentar la temperatura de la unión.
¿Cuál es la misión del controlador en un sistema automático? Indique el

nombre, el símbolo y las características de funcionamiento de tres controla-
dores fundamentales.
El controlador o regulador es el cerebro del sistema y es el que modifica la variable

de salida, actuando sobre la planta o proceso.
Si la variable a controlar se mantiene en su valor previsto, el controlador permane-
cerá inactivo, no actuando sobre el accionador. En cambio, si la variable a contro-
lar se aleja del valor previsto, modificará su señal de salida ordenando al acciona-
dor que actúe sobre la planta o proceso.
Los tres tipos de controladores son:
Nombre Símbolo Características
La salida depende de la señal de error y del

tiempo durante el cual se mantiene la desvia-
ción de la salida con respecto al valor previs-
to.
Responde a la expresión:
1
Integrador S=
t∫e ⋅ dt
donde: S es la salida
t el tiempo
e el error
Suele ir unido a un controlador proporcional.
La salida cambia de manera proporcional a
las variaciones de la señal realimentada.
Responde a la expresión:
dR
S =t⋅
dt
donde: S es la salida
Derivador t el tiempo
R la señal realimentada
dR
Si R es constante = 0 y no habrá control
dt
derivado.
Suele ir unido a un controlador proporcional.
La salida varía con un valor proporcional a la

señal de error.
Proporcional
En el control proporcional siempre queda una
señal de error en el sistema.
Explique los métodos de medida empleados en los transductores de peque-

ños desplazamientos.
Los transductores de medida de pequeños desplazamientos se basan en la medi-

da de ángulos y longitudes.
Entre ellos destacamos:
Resistivos: Potenciómetro de desplazamiento lineal.

Potenciómetro de desplazamiento angular.
El potenciómetro consta de tres terminales, dos fijos y uno que
conecta un cursor que se puede desplazar entre los dos fijos.
Se aplica una tensión entre los terminales fijos, y entre el cur-
sor y uno de los terminales fijos se obtiene una tensión propor-
cional al desplazamiento.
Inductivos: Transformador diferencial de desplazamiento
Basado en el desplazamiento de un núcleo ferromagnético en
el interior de una o varias bobinas.
Capacitivos: A
Considerando que C = K , si ponemos móvil una de las
d2
armaduras de un condensador, su capacidad variará en fun-
ción de la distancia d entre armaduras.
Digitales: Permiten medir desplazamientos lineales y angulares suminis-

trándonos una señal de salida tipo digital. Entre ellos se en-
cuentran los codificadores digitales y los absolutos.
El siguiente diagrama de bloques ilustra un sistema de control de tempera-

tura de una habitación en lazo abierto.
Entrada: Interruptor Placa

Conmutador Potencia Salida: cambio de
cerrado o abierto Eléctrica Eléctrica temperatura
Se pide:
a) Complete dicho diagrama para convertirlo en un sistema de control
a lazo cerrado.
b) Comente la finalidad de los elementos añadidos.
c) Explique el funcionamiento del conjunto.
a.
Comparador Planta
Entrada (Termostato) Controlador
Temperatura Placa Salida
Conmutador Temperatura
+ eléctrica
deseada - actual
(resistencias)
Dispositivo de
medida de
temperatura (NTC)
b. Los elementos añadidos son el dispositivo de medida que constituye la reali-

mentación del sistema, el comparador de la señal realimentada (proporcional a
la señal de salida) y la señal de referencia (señal de entrada).
c. Se trata de un sistema de calefacción en el que si no existiera lazo de
realimentación, con un conmutador podríamos elegir la potencia de las
resistencias eléctricas de que consta la placa eléctrica. El sistema al ser
conectado calentaría la habitación y esta alcanzaría una determinada
temperatura dependiendo del tiempo de conexión. Si por alguna causa se
produjera una pérdida de calor, como al abrir una ventana, no habrá forma de
compensar el calor perdido. Al conectar el lazo de realimentación, el
dispositivo de medida de temperatura estaría midiendo en todo momento la
temperatura de salida (temperatura de la habitación) entregando una señal que
se compara con la señal de referencia (correspondiente con la temperatura
requerida), de manera que actuaría, si es necesario, sobre el conmutador,
activando o desactivando resistencias eléctricas de la placa para mantener
constante la temperatura de la habitación.
Un trabajador mantiene constante el nivel de un líquido en un recipiente, ob-

servándolo a través de un tubo de nivel situado en el lado del depósito,
ajustándolo a la cantidad de líquido que entra en él, abriendo o cerrando la
válvula de control. Para este sistema de control, se pide:
° La variable controlada.
° El valor de referencia.
° La señal de error.
° El controlador.
° El elemento final de control.
° El proceso.
° El dispositivo de medida.
La variable controlada: Nivel del líquido en el depósito.

El valor de referencia: Nivel requerido, que podría ser una marca
en el tubo de nivel.
La señal de error: La persona que observa el nivel (ojos) se-
ría el comparador y la señal de error que
entrega el comparador es la diferencia
entre el nivel requerido y el real (visto en el
tubo de nivel).
El controlador: La persona.
El elemento final de control: La válvula (se actúa con las manos).
El proceso: Nivel de agua del recipiente.
El dispositivo de medida: El tubo de nivel.
Proponga un sistema de control eléctrico por realimentación que pueda ser
utilizado para controlar la temperatura de un horno. La temperatura requeri-
da es de 300 ºC y tiene que mantenerse en este valor con una exactitud de
± 5 ºC. Efectúe la representación de dicho sistema mediante diagrama de
bloques.
Al ser un sistema eléctrico, la temperatura la obtendremos de un radiador o cale-

factor también eléctrico.
El sistema de control eléctrico podría ser el indicado a continuación.
Ajuste Termopar R
Sistema eléctrico
Como transductor de la señal de salida realimentada podemos elegir un puente de

Wheatstone (una de las resistencias del puente podría ser una NTC), de manera
que la señal desequilibrada que entrega el puente podría ser la realimentación del
sistema..
La señal de entrada o consigna se podría obtener mediante la salida de una resis-
tencia ajustable a la que se le aplicaría tensión continua.
La NTC debe aguantar al menos 300 ºC y tener una exactitud de ± 5 ºC en el ran-
go de temperaturas.
Entrada Comparador Controlador Planta

Valor de Amplificador de Horno
+
consigna - error potencia Calefactor NTC
Puente de
Wheatstone
realimentación
El comparador podría ser un amplificador diferencial que nos entrega una señal de
error proporcional a la diferencia entre la señal de consigna y la de realimentación.
El controlador sería un amplificador de potencia capaz de controlar a las resisten-
cias del calefactor.
Describa el funcionamiento básico del sistema biológico formado por un ser
humano al caminar en una dirección determinada. Dibuje un diagrama de
bloques que represente dicho diagrama de control.
Los componentes básicos del sistema son
Entrada: dirección hacia la que se quiere caminar

Salida: dirección que realmente se sigue al caminar.
Controlador o regulador: el cerebro.
Planta o proceso: piernas y pies que sirven para caminar.
Comparador: el cerebro que compara la dirección deseada con la dirección real,
dando una señal de error, con la que se va corrigiendo las posibles desviaciones
de la dirección deseada, actuando sobre el sistema nervioso central y éste a su
vez sobre piernas y pies.
Entrada Comparador Controlador Planta Salida

Dirección Cerebro Piernas y Dirección
+
a seguir - pies real
Ojos
realimentación
Los ojos en esta ocasión servirían de realimentación ya que son los que captan la
dirección real y continuamente indican al cerebro la dirección en que se camina.
Describir los principales componentes del sistema de control en lazo cerra-

do constituido por una persona que conduce un automóvil y explicar su fun-
cionamiento. Indicar al menos tres causas que puedan convertir el sistema
en un control en lazo abierto.
Los componentes del sistema de control son: dirección de la carretera, dirección

del automóvil, ojos, manos, volante, automóvil y cerebro.
La señal de entrada es la dirección de la carretera delimitada por las marcas de la
carretera.
La señal de salida es la dirección que sigue el automóvil.
Se pretende mantener el automóvil sobre la carretera. Para ello el conductor, me-
diante sus ojos, observa si la dirección es la correcta, y en el caso de que haya
error, el cerebro se encarga de dar las órdenes al sistema nervioso central para
que las manos actúen sobre el volante del automóvil.
En este caso tanto el comparador como el control serían el cerebro y el elemento
de retroalimentación los ojos.
El circuito de lazo cerrado sería el indicado en la figura siguiente
Entrada Comparador Controlador Actuador Planta Salida

Cerebro
Dirección de Sistema Volante Dirección del
+ Manos
la carretera - nervioso automóvil automóvil
Ojos
realimentación
Entre las causas que pueden convertir al sistema en lazo abierto, se pueden citar:
• Cerrar los ojos
• Pérdida de memoria
• Parálisis de las manos
• Distracción del conductor
• Fallo de los indicadores del vehículo
Represente, mediante diagrama de bloques, un sistema de control de tempe-

ratura de una habitación en los siguientes casos:
a) Cuando se realiza en lazo abierto.
b) Si se trata de un lazo cerrado.
Indique las variables de entrada y de salida de cada bloque así como sus
funciones.
a. El diagrama de bloques en lazo abierto puede ser el representado en la si-

guiente figura
Perturbaciones
Entrada Controlador Planta Salida

Temperatura Interruptor Temperatura
Habitación
deseada actual
Como se observa, la relación entre el calor radiado por las resistencias y la
temperatura de la habitación no se mantiene constante, ya que las resistencias
están continuamente radiando calor.
Si por ejemplo abrimos una ventana y entra aire frío (perturbación), el tiempo
para obtener la temperatura deseada es diferente.
b. El sistema en lazo cerrado tendría la siguiente representación:
Comparador
Entrada (Termostato) Controlador Planta Salida
Temperatura Interruptor Temperatura
+ Habitación
deseada - real
Dispositivo de
medida de
temperatura (NTC)
realimentación
La variable de entrada sería la temperatura deseada.

La variable de salida sería la temperatura real.
Como controlador podemos elegir el interruptor.
La planta o proceso sería el lugar donde se actúa, la habitación.
La señal de error se puede obtener comparando (por ejemplo, con un termosta-
to) la temperatura de salida (con un dispositivo de medida de temperatura) y la
de entrada.
Identificar cada uno de los elementos que componen un sistema de control

en lazo cerrado con los que forman el sistema biológico constituido por una
persona cogiendo un objeto.
Los componentes que forman este sistema de control son: ojos, brazo, mano y
cerebro.
Los ojos son los elementos sensores que continuamente realimentan al cerebro la
posición de la mano.
La entrada al sistema es la posición del objeto, y la salida del sistema es la posi-
ción de la mano.
La señal de error es la distancia entre la posición del objeto y la de la mano.
El cerebro da la orden al sistema nervioso para que el brazo y la mano alcancen el
objeto. Los músculos serían amplificadores o actuadores para coger el objeto. El
cerebro actúa también como comparador.
Comparador
Posición Brazos y Posición de
+ Cerebro
del objeto - manos la mano
Ojos
realimentación
Proponga un sistema de control simplificado que automáticamente encienda

y apague el alumbrado público en función de la luz ambiental. Mostrar un
diagrama de bloques del sistema y explicar la función de cada elemento.
El sistema de control simplificado es el que se propone a continuación.
Vcc Red eléctrica
Ajuste +
-
LDR
Sistema de control
y su diagrama de bloques
Entrada Comparador Controlador Planta Salida

Iluminación Interruptor o Farolas Iluminación
+
deseada - contactor producida
Sistema con
fotocélula
realimentación
La entrada es la iluminación deseada, a la que queremos que el alumbrado se

encienda.
La salida será la iluminación producida.
Mediante un comparador (por ejemplo, un amplificador diferencial) comparamos la
iluminación ambiental con la deseada. Si hay variaciones entre ellas (señal de
error) el interruptor o contactor se activa o desactiva encendiendo o apagando
respectivamente las luces de las farolas.
a) Qué función tiene asignada el controlador o regulador en un circuito
de control en lazo cerrado?
b) ¿Cuáles son los tres reguladores más utilizados en los sistemas de
control en lazo cerrado? Indique sus símbolos.
a. El controlador o regulador es el cerebro del sistema y su función es actuar o no

actuar, dependiendo del valor de la variable controlada.
Si la variable a controlar se mantiene en su valor previsto, el controlador per-
manecerá inactivo, no actuando sobre el elemento accionador. En cambio, si la
variable a controlar se aleja del valor previsto, el controlador modificará su se-
ñal de salida ordenando al accionador que actúe sobre la planta o proceso.
b. Los tres reguladores básicos o fundamentales son los siguientes:
Integrador Derivador Proporcional
pero los tres reguladores más utilizados son combinación de los anteriores:
Regulador proporcional - integrador PI
Regulador proporcional - derivador PD
Regulador proporcional - integrador - derivador PID

PRINCIPIOS DE TERMODINÁMICA
Y MOTORES TÉRMICOS
En todo proceso, el trabajo realizado no depende sólo del trabajo inicial y final sino
que también depende del camino seguido, ya que el área bajo la curva, que repre-
senta el trabajo realizado, puede ser diferente.
p p
1 2 1 2
W W
V V
F = Fuerza en N
F = p⋅ A l = Distancia en m
W = F ⋅l p = Presión en Pa
W = p ⋅ A ⋅ l = p ⋅V A = Superficie en m2
V = Volumen en m3
En el caso representado en la gráfica anterior, en el que hay variación de presión y
volumen, el trabajo realizado será:
2 2
dW = pdV + Vdp ⇒ W = pdV + Vdp∫1 ∫1
CICLOS TERMODINÁMICOS
Para que una máquina térmica pueda realizar un trabajo neto, es necesario que
trabaje entre dos focos de calor, un foco caliente del que extraemos calor Q1 o Qc
y un foco frío al que cedemos calor Q2 o Qf cuya diferencia Q1 - Q2= Wrealizado.
Denominamos:
! Proceso abierto, cuando no coincide el punto inicial y el final.

! Proceso cerrado, cuando el punto inicial coincide con el final.
Todo sistema termodinámico posee una energía interna de la que no se conoce su
valor pero sí podemos conocer la variación que puede sufrir. Si tenemos un siste-
ma como el de la figura:
Q(+) Aplicando el primer principio de la termodinámica a
W(+)
un sistema cualquiera.
(+)
-
Q(-) ∆U ( + ) = Q( + ) − W( + ) = Q − W
W(-)
U = Energía interna en Julios ( J )
Q = Calor cedido o absorbido en Julios ( J )
W = Trabajo realizado o absorbido en Julios ( J )
Motor térmico
T1
Es aquel que realiza un trabajo al pasar calor desde un
Foco caliente foco caliente a otro frío.
T1 > T2
Q1
Al realizar un ciclo ∆U = 0
W
Sistema
∆U = −W( + ) + Q1( + ) − Q2 ( − ) ⇒ 0 = −W + Q1 − Q2 ⇒
Q2 ⇒ W = Q1 − Q2
W Q1 − Q2 Q
Foco frío
T2
η= = =1− 2 ⇒η <1
Q1 Q1 Q1
Máquina frigorífica
T1 Recibe trabajo para pasar calor desde un foco frío a
Foco caliente otro caliente.
T1 > T2
Q1
Al realizar un ciclo ∆U = 0
W Sistema
∆U = −(−W( − ) ) − Q1( − ) + Q2 ( + ) ⇒
Q2 ⇒ 0 = W − Q1 + Q2 ⇒ W = Q1 − Q2
Foco frío
T2 Por lo tanto Q1 > Q2
Eficiencia ( E )
Es un término referido a la máquina frigorífica, similar en concepto al rendimiento
pero, con la particularidad de que puede ser mayor que uno.
Q2 Q2
E= =
W Q1 − Q2
Bomba de calor
Es una máquina frigorífica que extrae calor del exterior y lo cede a una habitación
calentándola o viceversa; puede tener la eficiencia mayor que 1.
Motor de Carnot
Nicolas Léonard Sadi Carnot (ingeniero francés) estudió un motor térmico en el
que:
1º Al motor se le suministra energía en forma de calor a temperatura elevada.
2º El calor realiza un trabajo mecánico.
3º El motor cede calor a temperatura inferior.
Ciclo de Carnot
Es un ciclo teórico y reversible.
p Tiempo 1 ⇒ Expansión isotérmica, de 1 a 2.
1
Q1
Trabajo realizado W1 = Q1
2
Tiempo 2 ⇒ Expansión adiabática, de 2 a 3.
4 Tiempo 3 ⇒ Compresión isotérmica, de 3 a 4.
3 Trabajo realizado W2 = Q2
Q2
Tiempo 4 ⇒ Compresión adiabática, de 4 a 1.

V
El rendimiento de una máquina de Carnot está determinado por la temperatura del

foco frío T2 y del foco caliente T1.
T2
η =1− ⇒ T1 > T2
T1
El rendimiento de una máquina de este tipo será mayor cuanto mayor sea la dife-
rencia entre las temperaturas del foco caliente T1 y el foco frío T2 .
Proceso reversible
Es aquel en el que realizando un cambio pequeño en el ambiente podemos hacer
que recorra su trayectoria inversa. En la práctica es imposible y en cierto modo la
naturaleza nos dice que todos los procesos que ocurren en ella son irreversibles,
ejemplo las personas crecen pero no decrecen.
ECUACIÓN DE LOS GASES PERFECTOS

Se considera gas perfecto al que cumple con la siguiente ecuación:
p ⋅V = n ⋅ R ⋅ T
p = Presión en pascales ( Pa )
V = Volumen en metros cúbicos ( m3 )
n = Cantidad de sustancia en moles del gas ( mol )
R = Constante de los gases perfectos
T = Temperatura en Kelvin ( K )
TRANSFORMACIONES TERMODINÁMICAS
Transformación isócora o isométrica: es la que se realiza a volumen constante.
p
1 p1 ⋅ V1 = R ⋅ T1
V1 = V2 = V
p2 ⋅ V2 = R ⋅ T2
T2 p2
2 = Ecuación de estado
T1 p1
V
Transformación isóbara: es la que se realiza a presión constante.
p
p1 ⋅ V1 = R ⋅ T1
p1 = p2 = p
p2 ⋅ V2 = R ⋅ T2
1 2
T2 V2
= Ecuación de estado
T1 V1
V
Transformación isoterma: Es la que se realiza a temperatura constante.
p
1
p1 ⋅ V1 = R ⋅ T1
T1 = T2 = T
p2 ⋅ V2 = R ⋅ T2
2
p1 ⋅ V1 = p2 ⋅ V2 Ecuación de estado
V
Transformación adiabática: Es la que tiene lugar sin intercambio de calor.
p p1 ⋅ V1 = R ⋅ T1
1 Q1 = Q2 = Q
p2 ⋅ V2 = R ⋅ T2
p1 ⋅ V1γ = p2 ⋅ V2γ
Ecuaciones de estado
T1 ⋅ V1γ −1 = T2 ⋅ V2γ −1
2
γ = Coeficiente adiabático, depende del gas.
V Para el aire vale 1,4
Diferencia en la pendiente de una adiabática y una isoterma: La adiabática

presenta mayor pendiente que la isoterma.
p
adiabática
isoterma
PRINCIPIOS DE MOTORES TÉRMICOS

Los motores térmicos son aquellos que transforman la energía térmica en mecáni-
ca. Los podemos clasificar en dos grandes grupos, los de combustión externa
realizan la combustión de una manera continua fuera del propio motor, como por
ejemplo la antigua máquina de vapor y las actuales centrales térmicas; los de
combustión interna realizan la combustión dentro de la propia máquina, como por
ejemplo el motor Otto, motor Diesel, motor rotativo y turbina de gas.
En todos los motores de este tipo se precisa un comburente, normalmente oxígeno
del aire, y un combustible que puede ser líquido: gasolina, gasoil, alcohol o aceite
vegetal, gaseoso: butano, propano, metano, etc. y sólido: carbón, uranio, etc.
También puede hacerse una clasificación de los motores de combustión interna en
función del número de carreras necesarias o tiempos para completar un ciclo. Así
tenemos los motores de dos tiempos (2T) y los de cuatro tiempos (4T).
ELEMENTOS FUNDAMENTALES
DE LOS MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA
En este apartado nos centraremos en los motores de combustión interna con ciclo
Otto y Diesel.
Describimos a continuación los elementos que componen los motores.
Culata: es el elemento que protege la parte superior del motor.
Bloque: se encuentra entre la culata y el cárter. Es la parte más pesada del motor.
En él se encuentran los cilindros, los orificios de refrigeración y lubricación, así
como los soportes de diferentes piezas del motor.
Cárter: es el elemento que protege la parte inferior del motor a la vez que sirve
para depósito de lubricante.
Cilindro: es un hueco con forma cilíndrica practicado en el bloque en él que se
realiza la combustión y sobre el que se desplaza el pistón.
Émbolo o pistón: se encuentra en el cilindro y puede desplazarse sobre él, trans-
formando la energía térmica de la combustión (que se realiza sobre su superficie)
en energía mecánica de traslación. Cada desplazamiento del pistón se denomina
carrera ( L ).
Segmentos: son unos aros de un material muy duro y resistente que rodean al
pistón y cierran la cámara de combustión con el cilindro, disminuyendo el roza-
miento en cada carrera.
Bulón: es el elemento de unión del pistón con la biela.
Biela: junto con el cigüeñal, transforma el movimiento rectilíneo del pistón en rota-
tivo.
Cigüeñal: en él están conectadas todas las bielas del motor y transfiere la energía
rotativa a la caja de cambios del motor.
Volante de inercia: acumula energía en forma de momento inercia cuando se
realiza una combustión, para cederla al motor cuando la precise, dando la sensa-
ción de un movimiento continuo. Se encuentra en un extremo del cigüeñal.
Válvula de admisión: es la válvula que deja pasar los gases de la combustión
(comburente más combustible en los motores Otto o bien, sólo comburente en los
motores Diesel) al cilindro.
Válvula de escape: es la válvula que deja salir los gases de la combustión al exte-
rior.
Carburador: sólo es necesario en los motores Otto, en él se produce la mezcla de
comburente y combustible.
Bomba de inyección: en los motores Diesel, es el elemento que proporciona al
combustible la presión necesaria para entrar en el cilindro.
Bujía: se usa en los motores Otto y es el elemento encargado de proporcionar la
chispa de ignición en el interior del cilindro.
Delco: en los motores de combustión interna con ciclo Otto, es el elemento distri-
buidor de la corriente de alto voltaje, que hace llegar por turno a cada una de las
bujías.
Inyector: en los motores Diesel, es el elemento encargado de introducir el com-
bustible dentro del cilindro en la proporción y presión determinada.
Cojinetes: son elementos dispuestos entre dos piezas, una fija y otra giratoria
para reducir el rozamiento entre ellas, aumentando el rendimiento de la máquina y
su vida útil.
Árbol de levas: es un elemento perfectamente sincronizado con el cigüeñal que
permite la apertura y cierre de las distintas válvulas del motor controlando sus
fluidos.
Tubo de escape: es el elemento que permite la evacuación de los gases, una vez
quemados, al exterior.
Silenciador: se encuentra en el tubo de escape, su misión es reducir la contami-
nación acústica que pueden producir estos motores.
Catalizador: se encuentra en el tubo de escape, su misión es reducir la emisión
de monóxido de carbono y la emisión de combustible a la atmósfera.
Embrague: es el elemento que nos permite desconectar y conectar la transmisión
de energía mecánica desde el motor al eje de salida.
Caja de cambios: nos permite modificar la relación de transmisión desde el motor
a las ruedas en función de las necesidades.
CICLO IDEAL OTTO

Nicolaus Otto fue un ingeniero alemán que, a mediados del siglo XIX, diseñó el
motor que lleva su nombre y, aunque en nuestro país es más conocido como el
motor de gasolina de cuatro tiempos, pueden utilizarse otros combustibles como
alcohol, butano, propano, etc.
Tiempos del motor Otto
Tiempo 1º Admisión. (Transformación isobara 0 - 1): en este momento, el pistón

se encuentra en el PMS, se abre la válvula de admisión, se inicia el descenso del
pistón hacia el PMI, entrando en el cilindro comburente más combustible mezcla-
dos.
Tiempo 2º Compresión. (Transformación adiabática 1 - 2): cuando el pistón

llega al PMI se cierra la válvula de admisión y el pistón inicia su ascenso hasta el
PMS comprimiendo la mezcla, a expensas de un trabajo negativo W1. Al ser la
transformación adiabática no hay transferencia de calor.
Tiempo 3º Combustión – expansión. (Transformación isócora 2 - 3 y adiabáti-

ca 3 - 4): cuando el pistón se encuentra próximo al PMS, se produce una chispa en
la bujía, inflamando la mezcla y aumentando considerablemente la presión dentro
del cilindro (Q1 es el calor generado en la combustión). En este momento se inicia
la única carrera útil del ciclo haciendo que el pistón pase desde el PMS al PMI.
En la expansión se genera el trabajo positivo W2.
Tiempo 4º Expulsión o escape. (Transformación isócora 4 - 1 y isobara 1-0):
cuando llegue de nuevo al PMI se abre la válvula de escape provocando la eva-
cuación de los gases quemados a la atmósfera, el resto de los gases son expulsa-
dos por el pistón en su ascenso al PMS. Cuando llega al PMS se cierra la válvula
de escape y se abre la de admisión iniciándose un nuevo ciclo con el descenso del
pistón.
NOTAS: PMS (Punto Muerto Superior). Indica la máxima altura que puede alcan-
zar el pistón.
PMI (Punto Muerto Inferior). Indica la mínima altura que puede alcanzar
el pistón.
CARRERA ( L ): distancia que puede recorrer el pistón, es decir, distan-
cia que hay entre el PMS y el PMI.
El trabajo neto W, producido en el ciclo
W = W2 − W1
Ciclo termodinámico de Otto

p
3 Transformación 0-1 y 1-0 ⇒ Isobara a
presión atmosférica.
Q1 W2 Transformación 1-2 ⇒ Adiabática (Q = 0)
2 W Transformación 2-3 ⇒ Isócora (V = cte)

4
Q2
W1
0 Transformación 3-4 ⇒ Adiabática (Q = 0)
1
V
PMS PMI Transformación 4-1 ⇒ Isócora (V = cte)
Q1 ⇒ Calor generado en la combustión.

V2 L Q2 ⇒ Calor cedido al ambiente o perdido.
V1
Análisis termodinámico
Rendimiento teórico ( ηT )
Considerando al motor como un sistema cerrado en un cilindro y un ciclo se cum-
plirá:
W Q1 − Q2 Q
ηT = = =1− 2
Q1 Q1 Q1
Por otra parte, si consideramos a la mezcla de aire más combustible como un gas
ideal y estudiamos el trabajo producido en las diferentes transformaciones termo-
dinámicas, obtendríamos la siguiente ecuación:
1
ηT = 1 − γ −1
ε
V1
ε = Rc = Ecuación conocida como relación de compresión
V2
V1 = VT = Volumen total del cilindro, se obtiene cuando el pistón se encuentra en
el PMI.
V2 = Vc = Volumen de la cámara de combustión, es el volumen del cilindro que
queda cuando el pistón se encuentra en el PMS. Ver figura anterior.
CICLO IDEAL DIESEL

Rudolff Diesel fue un ingeniero alemán que, a finales del siglo XIX, diseñó el motor
que lleva su nombre y, aunque en nuestro país es más conocido como motor de
gasoil de cuatro tiempos, pueden utilizarse otros combustibles como aceites lige-
ros de origen aceite mineral o vegetal como el aceite de girasol.
Tiempos del motor Diesel

TIEMPO 1º Admisión. (Transformación isobara 0 - 1): en este momento, el pis-
tón se encuentra en el PMS, se abre la válvula de admisión, se inicia el descenso
del pistón hacia el PMI, entrando en el cilindro sólo comburente (aire).
TIEMPO 2º Compresión. (Transformación adiabática 1 - 2): cuando el pistón

llega al PMI se cierra la válvula de admisión y el pistón inicia su ascenso hasta el
PMS comprimiendo considerablemente al aire. Esta compresión eleva la tempera-
tura del aire.
TIEMPO 3º Combustión – expansión. (Transformación isobárica 2 - 3 y adia-

bática 3 - 4): cuando el pistón se encuentra próximo al PMS, por el inyector, se
introduce el combustible a gran presión, produciéndose una explosión como con-
secuencia del calor desprendido en el roce del aire con el combustible, aumentan-
do considerablemente la presión dentro del cilindro. En este momento se inicia la
única carrera útil del ciclo haciendo que el pistón pase desde el PMS al PMI.
TIEMPO 4º Expulsión o escape. (Transformación isócora 4 - 1 y isobara 1 - 0):
cuando el pistón llegue de nuevo al PMI se abre la válvula de escape provocando
la evacuación de los gases quemados a la atmósfera. El resto de los gases son
expulsados por el pistón en su ascenso al PMS. Cuando llega al PMS se cierra la
válvula de escape y se abre la de admisión iniciándose un nuevo ciclo con el des-
censo del pistón.
Ciclo termodinámico de Diesel

p Q1 Transformación 0-1 y 1- 0 ⇒ Isobara a
2 3 presión atmosférica.
Transformación 1-2 ⇒ Adiabática
W Transformación 2-3 ⇒ Isócora

4
Q2
0 Transformación 3-4 ⇒ Adiabática
1
V Transformación 4-1 ⇒ Isócora
PMS PMI
Q1 ⇒ Calor generado en la combustión.
V2 Q2 ⇒ Calor cedido al ambiente o perdido.

V1
Análisis termodinámico
Rendimiento teórico ( ηT )
Considerando al motor como un sistema cerrado, en un cilindro y un ciclo se cum-

plirá:
W Q1 − Q2 Q
ηT = = =1− 2
Q1 Q1 Q1
Por otra parte, si consideramos al aire como un gas ideal y estudiamos el trabajo
producido en las diferentes transformaciones termodinámicas, obtendríamos la
siguiente ecuación:
1 1 τ γ −1
ηT = 1 − ⋅ ⋅ γ −1 ⋅
γ ε τ −1
V1
V2
V
τ = Relación de combustión a presión constante τ = 3
V2
γ = Coeficiente adiabático.
V1 = Volumen total del cilindro, se obtiene cuando el pistón se encuentra en

el PMI.
V2 = Volumen de la cámara de combustión, es el volumen del cilindro que
queda cuando el pistón se encuentra en el PMS; ver figura anterior.
PARÁMETROS DE INTERÉS PARA TODOS LOS

MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA
Potencias
Potencia indicada ( Pi )
Es la potencia desarrollada en el interior del cilindro.
Wi π ⋅ D2
Pi = ⇒ Wi = Fi ⋅ L ⇒ Fi = pi ⋅ A = pi
t 4
Wi = pi ⋅ (V1 − V2 ) = pi ⋅ Vu
Teniendo en cuenta todos los cilindros del motor:
VT ⋅ pi ⋅ n
Pi =
K ⋅ 60 ⋅ 75
Pi = Potencia indicada en Caballos de Vapor ( CV )
pi = Presión media indicada, representa la potencia media que se desarrolla

2
en un cilindro en Kilogramos por metro cuadrado ( kg/m ).
VT = Cilindrada total en metros cúbicos ( m3 ) .
Vu = Cilindrada unitaria ( m3 ).
n = Revoluciones por minuto del cigüeñal ( r.p.m. )
L = carrera ( m ).
K = Representa las carreras útiles por vuelta del cigüeñal
K = 2 Para motores de cuatro tiempos.
K = 1 Para motores de dos tiempos.
1/60 = Constante para pasar los minutos de r.p.m. a segundos.
1/75 = Constante para pasar los kg·m a CV
Potencia efectiva ( Pe )
Potencia desarrollada en el eje de salida del motor.
Pe = M ⋅ ω
Pe = Potencia en Julios (J)

M = Par motor en el eje del motor en Newton metro (N·m)
ω = Velocidad angular en radianes por segundo (rad/s)
Potencia perdida o potencia pasiva ( Pp )

Es función de los rozamientos entre las piezas del motor.
Pp = Pi − Pe
Cilindradas
Cilindrada unitaria ( Vu )
Representa el volumen barrido por el pistón al pasar desde el PMS al PMI en un
cilindro, es decir, es el volumen barrido en una carrera.
π ⋅ D2
Vu = V1 − V2 = ⋅L
4
Magnitudes y unidad
Vu = Volumen del cilindro en centímetro cúbicos ( cm3 )
D = Diámetro del cilindro en centímetros ( cm )
L = Carrera del pistón en centímetros ( cm )
Cilindrada total ( Vt ): Representa el volumen útil total de los cilindros del motor.
Vt = N ⋅ Vu
Vt = Cilindrada del motor en centímetros cúbicos ( cm3 )

N = Número de cilindros del motor.
Vu = Cilindrada unitaria en centímetros cúbicos ( cm3 )
Calor aportado al ciclo y calor útil transformado en trabajo

En general se define como calor aportado al ciclo a Qap = G ⋅ Qe , donde G es el
gasto o consumo de combustible y Qe el poder calorífico o calor de combustión.
Se define el calor útil transformado en trabajo como Qu = G ⋅ Qe ⋅ηu , donde ηu es
el rendimiento efectivo o útil.
Combustibles
Dosado ( D )
Representa la proporción de aire necesaria para quemar un combustible determi-
nado.
masa de aire
D=
masa de combustible
Consumo específico de combustible

Para obtener una unidad de trabajo se necesita una masa de combustible denomi-
nada consumo específico de combustible Gpe que viene dado por la expresión
1
G pe =
Qe ⋅ η
Rendimientos
Rendimiento indicado ( ηi )
Representa la relación entre el trabajo realizado en el interior del cilindro y el calor
aportado.
Wi
ηi =
Qap
Wi = Trabajo realizado en el cilindro en Julios ( J )

Qap = Calor aportado en Julios ( J )
Rendimiento efectivo ( ηe )
Representa la relación entre el trabajo realizado motor en su eje y el calor aportado.
We
ηe =
Qap
We = Trabajo realizado por la máquina en su eje en Julios (J)

Qap = Calor aportado en Julios (J).
Rendimiento mecánico ( ηm )
Representa la relación entre el rendimiento efectivo y el indicado. Da una idea de
las pérdidas por rozamientos que posee la máquina.
ηe
ηm =
ηi
Explicar brevemente las diversas fases que se producen en un motor térmi-

co de combustión interna alternativo de CUATRO tiempos, indicando el mo-
vimiento que realiza el pistón en cada una de ellas.
p
d
W2
Q
1
c
W1 e
Q2
a
f
b
V
Hay cuatro fases o tiempos: admisión, compresión, explosión-expansión y escape.

El ciclo consta de dos procesos adiabáticos y dos isócoros, que en conjunto reci-
ben el nombre de tiempos.
a ⇒ b Admisión: la válvula de ad-

misión se abre y el pistón se des-
plaza en retroceso al PMI (punto
muerto inferior), llenándose de aire
y combustible (según el tipo Diesel
u Otto), que entra en el cilindro a la
presión atmosférica. El pistón reali-
za una carrera desde el PMS al
PMI, mientras el cigüeñal da media
vuelta.
Admisión
b ⇒ c Compresión: se cierra la válvula
de admisión y se empieza a comprimir
la mezcla a expensas de un trabajo
negativo. Este cilindro se desplaza
desde el PMI al PMS. Esta fase (si el
ciclo es ideal) se supone adiabática y
reversible. El cigüeñal da otra media
vuelta.
Compresión
c ⇒ d d ⇒ e Explosión-expansión:
con el cilindro en el PMS (realmente se
produce antes, según el ángulo de
avance del encendido o de inyección),
salta la chispa o se inyecta el gasoil
que provoca la explosión de la mezcla
y la generación de calor Q1. Idealmen-
te, todo este proceso se realiza con la
mezcla en el PMS, alcanzando ésta
una presión alta y se supone que se
realiza a volumen constante, es decir,
mediante una transformación isócora.
Al inflamarse la mezcla hay una ex-
pansión, generándose una gran fuerza
que al incidir sobre el cilindro lo des-
Explosión plaza al PMI, produciendo un trabajo
W2 al desplazarse el émbolo con un
movimiento rectilíneo:
Wútil = W2 − W1
En todo este proceso el cigüeñal da
otra media vuelta.
e ⇒ f f ⇒ a Escape: se abre
la válvula de escape provo-
cando la salida de los gases
resultantes de la combustión,
desprendiéndose el calor so-
brante Q2 , de manera que se
puede suponer un descenso
brusco de presión y tempera-
tura a volumen constante.
Esta fase se realiza permane-
ciendo el pistón en el PMI y
como se ha dicho a volumen
Escape constante, es decir, de forma
isócora.
Al alcanzar el fluido el equilibrio con los alrededores, ya no se evacua más fluido.

Este desplazamiento se llama carrera de escape y se realiza de forma isobárica,
es decir, a presión constante.
Describir el funcionamiento de un ciclo frigorífico-bomba de calor. Nombrar

los componentes, definir y explicar cada uno de ellos.
Máquina frigorífica
Zona de alta
temperatura
T1
Exterior
Q1
c p Q=0
b
Condensador c Q1
Compresor Q=0
Válvula de M b
expansión ~
T = cte.
Evaporador W
d a d
a
Q2 Interior T = cte.
Q2
Zona de baja
temperatura
T2 V
a ⇒ b El fluido refrigerante se comprime adiabáticamente en el compresor, au-
mentando su temperatura. Este proceso se realiza a expensas de un trabajo (W)
que consume el compresor.
b ⇒ c El refrigerante entra en el condensador, cede calor Q1 entregándolo a la
zona de mayor temperatura, pasando el refrigerante a fase líquida. Este proceso
se realiza a temperatura constante.
c ⇒ d Se reduce la presión del refrigerante mediante la válvula expansora, de
manera que a la salida de la válvula el refrigerante se encuentra en fase líquida y a
baja presión. Este proceso se realiza adiabáticamente (no hay intercambio de ca-
lor con el exterior).
d ⇒ a El líquido pasa por el evaporador, absorbiendo calor de los alrededores
(zona que se quiere refrigerar), ya que su tendencia es regresar a su estado de
equilibrio (fase de vapor). Este proceso es isotérmico (temperatura constante).
A partir de aquí se inicia de nuevo el ciclo.
El coeficiente de funcionamiento o eficiencia E vendrá dado por el calor absorbido
por el foco frío y el trabajo realizado
Calor absorbido Q2 T2
E= = =
W Q1 − Q2 T1 − T2
Bomba de calor
Existe la posibilidad de ceder la máxima cantidad de calor Q1 a un sistema que

actúa como foco caliente (a temperatura T1 ) absorbiendo calor del ambiente Q2
que se encuentra a temperatura menor T2 . En este caso el dispositivo recibe el
nombre de bomba de calor.
Zona de baja Trabajando como circuito de refrige-

temperatura ración, la bomba de calor, tiene un
T2 funcionamiento idéntico al de una
Exterior
máquina frigorífica.
Q2
c b Cuando trabaja como calefacción, el
condensador se encuentra en el
Evaporador
Compresor interior y el evaporador en el exterior
Válvula de M (al contrario que en un circuito frigo-
expansión ~ rífico).
Como ahora el objetivo es el calor
Condensador
que introducimos Q1, el rendimiento
d a cambia
Q1 Interior Q1 T1
E′ = =
Zona de alta Q1 − Q2 T1 − T2
temperatura
T1
Un sistema de refrigeración se hace reversible, introduciendo en él una válvula
inversora que selecciona el sentido del flujo del refrigerante, y por lo tanto, la insta-
lación podrá trabajar como aire acondicionado o calefacción, haciendo que los
intercambiadores funcionen como condensador o evaporador según se trate de
verano o invierno.
Zona de temperatura
alta - baja
T1 - T2
Q1 Q2 Exterior
Condensador- Compresor
Evaporador
Válvula de M
expansión ~
Evaporador-
Condensador
Q2 Q1
Zona de temperatura Interior

baja - alta
T2 - T1
El sistema tiene los siguientes componentes:
Motor que transforma la energía eléctrica en mecánica que cede a la bomba.
Bomba que normalmente es de émbolo y su misión es hacer circular el fluido

refrigerante por la instalación, proporcionando una presión y caudal adecuados.
Válvula selectora que nos permite invertir la circulación del fluido refrigerante por
los diversos elementos de la instalación: serpentines y toberas, pero no lo hace en
el compresor
Serpentines que tienen por misión que el fluido ambiente y el propio fluido.
Válvula de expansión o tobera que siendo un elemento simple es imprescindible y

que consiste en una reducción brusca de la sección del tubo.
A parte de estos elementos, la instalación consta de termostatos para regular la

temperatura y válvulas de llenado o vaciado de fluido.
a) ¿Se podría utilizar mercurio en una máquina frigorífica por compresión?.
Razone la respuesta.
b) ¿Qué tiene más rendimiento teóricamente, una estufa que funciona eléc-
tricamente o una bomba de calor que consuma la misma cantidad de
electricidad?. Razone la respuesta.
a. En una máquina frigorífica convencional, el mercurio no se podría utilizar, ya

que su punto de ebullición está por encima de los 300 ºC y no puede absorber
el calor necesario para pasar a estado de vapor.
La densidad del mercurio es tan elevada que para hacerlo circular sería nece-
sario una bomba en lugar de un compresor.
Por otra parte es corrosivo y nocivo para el medio ambiente.
b. La eficiencia (rendimiento) de una bomba de calor se expresa como
Calor cedido Q1 W + Q2 Q
E= = = = 1+ 2
W W W W
Pozo de calor
En el caso de una bomba de calor es mayor

Q1 que la unidad, ya que el calor que suministra
procede en parte del trabajo desarrollado
por el motor y otra parte del medio ambiente.
W
Sin embargo, en una estufa el calor genera-
do es igual a la energía consumida, por lo
Q2
que ésta tiene un rendimiento del 100 %.
Medio ambiente
a) Comparar las ventajas e inconvenientes de los motores rotativos frente a

los alternativos.
b) ¿Cuál tiene más relación de compresión eficaz, un motor de dos tiempos
o un motor de cuatro tiempos? Razonar la respuesta.
a. Ventajas
• Alta potencia específica.
• Suavidad de funcionamiento, silencioso y sin vibraciones.
• Peso y volumen reducido con relación a la potencia que se genera.
• Gran sencillez mecánica al suprimir los pistones convencionales, la biela
y el cigüeñal acodado.
• Muy fiables y bajo mantenimiento (engrase de órganos rotatorios).
• Reducido coste de fabricación.
• Mayor rendimiento térmico.
• Fácil automatización.
Inconvenientes
• Aleaciones especiales que soporten grandes temperaturas.
• Más consumo de combustible.
• Mayor complejidad en su construcción.
• Problemas de estanqueidad en las cámaras.
• Escasa potencia desarrollada.
b. Siendo Vu el volumen entre el PMI y PMS o cilindrada unitaria y Vc el volumen

de la cámara de combustión, la relación de compresión es
Vu + Vc
Rc =
Vc
Si los cilindros y los pistones son iguales, la relación de compresión Rc no va-
ría, puesto que sólo depende de Vu y Vc.
En qué consiste la sobrealimentación de aire en los motores alternativos de

combustión interna. Dibuje un esquema y diga las ventajas que se obtienen.
La sobrealimentación en los motores alternativos de combustión interna consiste

en introducir más aire en los cilindros del que reciben en condiciones naturales.
Para ello utilizamos un grupo turbo-compresor cuya turbina es movida por los ga-
ses de la combustión en el escape, la cual nos produce el trabajo necesario para
que el compresor aumente la presión del aire que entra en los cilindros.
Entre la salida del compresor C y la entrada del motor se introduce un intercam-
biador I de calor denominado intercooler que enfría los gases que salen del com-
presor, ya que la elevada temperatura de los mismos influye negativamente en la
potencia obtenida.
El compresor, para funcionar, requie-
p re o necesita de un trabajo que se
obtiene haciendo incidir los gases del
C escape sobre la turbina. Se podría
W obtener ese trabajo directamente del
p motor pero, en este caso, disminuiría
I Motor el rendimiento.
Gases de escape Como ventajas podemos destacar el
aumento de la potencia del motor al
T poder introducir mayor cantidad de
W combustible para el aumento de aire
Salida de gases considerado o la posibilidad de la
reducción del tamaño del mismo
manteniendo la potencia inicial.
Dibuje el diagrama p-V de un ciclo frigorífico de Carnot efectuado por un

gas. Escriba la expresión del rendimiento del mismo.
Foco caliente p
T1 3
Q1
Q1
W
4
2
Q2
Q2
1
Foco frío T2
V
Q2
η=
W
Q2
W = Q1 − Q2 ⇒ η=
Q1 − Q2
Como la temperatura es una medida del calor, sustituimos Q por las temperaturas
absolutas de cada foco
T2
η=
T1 − T2
Como T1 > T1, el rendimiento será mayor cuanto más próxima esté la temperatura
del foco caliente T1 a la del foco frió T2.
Dibuje una bomba de calor. Nombre cada uno de los componentes y expli-
que su funcionamiento.
(Propuesto Andalucía 97-98) (Selectividad andaluza septiembre-97)
Zona de baja Existe la posibilidad de ceder la máxi-

temperatura ma cantidad de calor Q1 a un sistema
T2 que actúa como foco caliente (a tempe-
Exterior
Q2 ratura T1 ) absorbiendo calor del am-
c b biente Q2 que se encuentra a tempera-
tura menor T2 . En este caso el disposi-
Evaporador tivo recibe el nombre de bomba de
Compresor
Válvula de M calor.
expansión ~
Trabajando como circuito de refrigera-
ción, la bomba de calor tiene un fun-
Condensador
cionamiento idéntico al de una máqui-
a na frigorífica.
d
Q1 Interior Cuando trabaja como calefacción, el
condensador se encuentra en el inter-
Zona de alta
temperatura ior y el evaporador en el exterior (al
T1 contrario que en un circuito frigorífico).
¿Se puede aprovechar toda la energía suministrada a una máquina? Razone

la respuesta y defina el rendimiento de una máquina y los valores que puede
alcanzar.
Al existir siempre una degradación de la energía en toda transformación de la

misma, no se puede aprovechar toda la energía suministrada por una máquina.
Expresándolo de otro modo, toda transformación energética implica una aporta-
ción de energía útil e inútil o bien una energía recuperable e irrecuperable.
Las pérdidas en una máquina se producen por las siguientes causas:
• rozamientos
• choques y vibraciones
• esfuerzos y resistencias pasivas
• resistencias de fluidos
• trabajos no útiles o pasivos
El rendimiento de una máquina se define como la relación entre el trabajo útil u
obtenido y el trabajo motor o aportado. También se puede expresar como relación
de potencias.
Wu Pu
η= η=
Wm Pm
El rendimiento, debido a las pérdidas mencionadas anteriormente, es inferior a la
unidad.
A continuación, se ponen de manera aproximada valores del rendimiento en distin-
tos tipos de máquinas.
• Motores eléctricos trifásicos de inducción: entre 58 % para motores de
0,06 kW y el 97 % para motores de 630 kW.
• Motores de combustión interna: de gasolina 24 % y de gasoil 34 %.
• Motores hidráulicos y neumáticos: 85 %
Dibuje el esquema de un equipo frigorífico. Nombre cada uno de sus com-

ponentes y explique su funcionamiento.
(Selectividad andaluza septiembre -98)
Zona de alta
temperatura
T1
Exterior
Q1
c p Q=0
b
Condensador c Q1
Compresor Q=0
Válvula de M b
expansión ~
T = cte.
Evaporador W
d a d
a
Q2 Interior T = cte.
Q2
Zona de baja
temperatura
T2 V
a ⇒ b El fluido refrigerante se comprime adiabáticamente en el compresor, au-

mentando su temperatura. Este proceso se realiza a expensas de un trabajo (W)
que consume el compresor.
b ⇒ c El refrigerante entra en el condensador, cede calor Q1 entregándolo a la
zona de mayor temperatura, pasando el refrigerante a fase líquida. Este proceso
se realiza a temperatura constante.
c ⇒ d Se reduce la presión del refrigerante mediante la válvula expansora, de
manera que a la salida de la válvula el refrigerante se encuentra en fase líquida y a
baja presión. Este proceso se realiza adiabáticamente (no hay intercambio de ca-
lor con el exterior).
d ⇒ a El líquido pasa por el evaporador, absorbiendo calor de los alrededores
(zona que se quiere refrigerar), ya que su tendencia es regresar a su estado de
equilibrio (fase de vapor). Este proceso es isotérmico (temperatura constante).
A partir de aquí se inicia de nuevo el ciclo.
En un motor de combustión interna alternativo, defina, brevemente, las si-

guientes expresiones:
a) Expansión adiabática.
b) Relación de compresión.
c) Cuatro tiempos.
d) Rendimiento total.
a. Expansión adiabática: expansión o desplazamiento del fluido que desplaza al

cilindro desde el PMS al PMI. La expansión se realiza sin intercambio de calor
con los alrededores, es decir, adiabáticamente y de forma reversible.
En esta fase se realiza trabajo positivo en forma de movimiento rectilíneo del
émbolo.
b. Relación de compresión: es el cociente entre el volumen V1 = Vu + Vc y el vo-
lumen Vc donde Vu es la cilindrada unitaria o volumen entre el PMS y el PMI y
Vc que es el volumen de la cámara de combustión.
Vu + Vc
Rc =
Vc
c. Cuatro tiempos: ciclo efectuado por un fluido que consta de dos procesos
adiabáticos y dos isócoros que en conjunto reciben el nombre de tiempos.
En un motor de combustión interna alternativo los cuatro tiempos son; admi-
sión, compresión, explosión-expansión y escape.
d. Rendimiento total:
Trabajo realizado por el sistema 1
η= η = 1−
Calor aportado al sistema Rcγ −1
Siendo Rc la relación de compresión y γ el coeficiente adiabático, igual a
Cp
γ =
Cv
donde Cp es el calor específico a presión constante y Cv es el calor específico
a volumen constante.
Una bomba de calor es capaz de calentar un recinto tomando calor del me-
dio ambiente que está más frío. Justifique su funcionamiento y describa los
elementos fundamentales que la componen.
Zona de baja Existe la posibilidad de ceder la

temperatura máxima cantidad de calor Q1 a
T2 un sistema que actúa como foco
Exterior
Q2 caliente (a temperatura T1 ) ab-
c b sorbiendo calor del ambiente Q2
que se encuentra a temperatura
Evaporador menor T2 . En este caso el dis-
Compresor
Válvula de M positivo recibe el nombre de
expansión ~ bomba de calor.
Trabajando como circuito de
Condensador
refrigeración, la bomba de calor,
a tiene un funcionamiento idéntico
d
al de una máquina frigorífica.
Q1 Interior
Zona de alta
Cuando trabaja como calefac-
temperatura ción, el condensador se encuen-
T1 tra en el interior y el evaporador
en el exterior (al contrario que en
un circuito frigorífico).
Como el objetivo es el calor que introducimos Q1, el rendimiento es

Q1 T1
E= =
Q1 − Q2 T1 − T2
Defina qué es un motor térmico. Establezca las diferencias entre los motores
de combustión externa y los de combustión interna. Ponga dos ejemplos de
cada uno.
Un motor térmico es una máquina que transforma energía térmica en energía me-
cánica para poder realizar un trabajo.
En función de donde se realiza la combustión, los motores pueden ser de combus-
tión externa o de combustión interna.
En los motores de combustión externa el calor necesario se genera en los alrede-
dores de la máquina y se transporta al interior mediante un fluido (el calor es
transmitido al fluido), por ejemplo el vapor, el cual produce energía mecánica a
través de una máquina alternativa o de una turbina de gas.
Ejemplos de motores de combustión externa son: la máquina de vapor y la turbina
de vapor.
En los motores de combustión interna el calor generado se produce en el interior
de la máquina, en unas cámaras internas de la propia máquina, denominadas
cámaras de combustión, de manera que los gases de la combustión se expansio-
nan provocando el movimiento de los mecanismos del motor.
Un ejemplo de motores de combustión interna son: los motores de explosión de
gasolina y los motores diesel.
a) Dibuje el ciclo teórico de un motor de encendido por chispa y cuatro

tiempos.
b) Analice las transformaciones de calor y de trabajo que se producen en
dicho ciclo.
a.
p
3
Transformación 0 - 1 y 1 - 0 ⇒ Isobara a
presión atmosférica.
Q1 W2
Transformación 1 - 2 ⇒ Adiabática (Q = 0)
2 W 4
Q2 Transformación 2 - 3 ⇒ Isócora (V = cte)
0 W1
1
Transformación 3 - 4 ⇒ Adiabática (Q = 0)
V
PMS PMI
Transformación 4 - 1 ⇒ Isócora (V = cte)
V2 L Q1 ⇒ Calor generado en la combustión.

V1
Q2 ⇒ Calor cedido al ambiente o perdido.
b. Nicolaus Otto fue un ingeniero alemán que, a mediados del siglo XIX, diseñó el
motor que lleva su nombre y aunque en nuestro país es más conocido como el
motor de gasolina de cuatro tiempos, pueden utilizarse otros combustibles co-
mo alcohol, butano, propano, etc.
Tiempos del motor Otto, o motor de encendido por chispa y cuatro tiempos
Tiempo 1º Admisión: (transformación isobara 0-1) En este momento, el pistón se
encuentra en el PMS, se abre la válvula de admisión, se inicia el descenso del
pistón hacia el PMI, entrando en el cilindro comburente más combustible mezcla-
dos.
Tiempo 2º Compresión: (transformación adiabática 1-2) Cuando el pistón llega al
PMI se cierra la válvula de admisión y el pistón inicia su ascenso hasta el PMS
comprimiendo la mezcla, a expensas de un trabajo negativo W1. Al ser la trans-
formación adiabática no hay transferencia de calor.
Tiempo 3º Combustión – expansión: (transformación isócora 2-3 y adiabática 3-
4) Cuando el pistón se encuentra próximo al PMS, se produce una chispa en la
bujía, inflamando la mezcla y aumentando considerablemente la presión dentro del
cilindro (Q1 es el calor generado en la combustión. En este momento se inicia la
única carrera útil del ciclo haciendo que el pistón pase desde el PMS al PMI.
En la expansión se genera el trabajo positivo W2.
Tiempo 4º Expulsión o escape: (transformación isócora 4-1 y isobara 1-0) Cuan-
do llegue de nuevo al PMI se abre la válvula de escape provocando la evacuación
de los gases quemados a la atmósfera. El resto de los gases son expulsados por
el pistón en su ascenso al PMS. Cuando llega al PMS se cierra la válvula de esca-
pe y se abre la de admisión iniciándose un nuevo ciclo con el descenso del pistón.
NOTAS:
PMS (Punto Muerto Superior) Indica la máxima altura que puede alcan-
zar el pistón.
PMI (Punto Muerto Inferior) Indica la mínima altura que puede alcanzar
el pistón.
CARRERA (L): Distancia que puede recorrer el pistón, es decir, distan-
cia que hay entre el PMS y el PMI.
El trabajo neto W, producido en el ciclo.
W = W2 − W1
Rendimiento teórico (ηT )
Considerando al motor como un sistema cerrado en un cilindro y un ciclo se cum-
plirá:
W Q1 − Q2 Q
ηT = = =1− 2
Q1 Q1 Q1
Por otra parte, si consideramos a la mezcla de aire más combustible como un gas
ideal y estudiamos el trabajo producido en las diferentes transformaciones termo-
dinámicas, obtendríamos la siguiente ecuación:
1
ηT = 1 − γ −1
ε
V1
V2
V1 = VT = Volumen total del cilindro, se obtiene cuando el pistón se en-
cuentra en el PMI.
V2 = Vc = Volumen de la cámara de combustión, es el volumen del cilin-
dro que queda cuando el pistón se encuentra en el PMS. Ver
figura anterior.
¿Por qué es necesaria la lubricación en los motores de combustión interna

alternativos? ¿Qué partes son imprescindibles de lubricar? ¿De qué manera
se lleva a cabo la lubricación?
Una adecuada lubricación es necesaria debido al continuo rozamiento de las pie-

zas móviles puestas en contacto.
Si no existe lubricación, el material se desgastaría rápidamente, calentándose en
exceso, llegando en muchas ocasiones a griparse o agarrotarse.
Es necesario lubricar todas las partes móviles del motor.
El aceite se encuentra en el cárter, y el cigüeñal inmerso en él. Cuando el cigüeñal
gira, chapotea en el aceite y hace que éste llegue a todos los rincones que dan al
cárter como las bielas, los pistones y las camisas de los cilindros.
De forma indirecta la bomba de aceite impulsa a éste desde el cárter a la culata y
lo deja caer por acción de la gravedad al cárter pasando por todas las piezas móvi-
les, como árbol de levas, los taqués, las válvulas y los balancines.
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PROBLEMAS RESUELTOS
El motor de un automóvil suministra una potencia de 90 CV a 5000 r.p.m. El

vehículo se encuentra subiendo una pendiente, por lo que tiene que vencer
una fuerza de 1744,5 N en la dirección del movimiento. La transmisión del
motor hasta las ruedas, de radio 0,3 m, tiene un rendimiento del 95%. Deter-
mine:
a) La velocidad máxima de ascensión.
b) El par motor en cada una de las ruedas tractoras.
c) La relación de cambio para conseguir la fuerza necesaria.
d) El consumo horario de gasolina en las condiciones del problema, te-
niendo en cuenta que el motor tiene un rendimiento térmico del 20 %
y que la gasolina tiene un poder calorífico de 9960 Kcal/Kg y una den-
3
sidad de 0,75 Kg/dm .
a. La potencia útil
W F ⋅d
Pútil = = = F ⋅v
t t
d Putil
Como v= ⇒ v=
t F
Pútil = Psuministrada ⋅ ηu = 90 ⋅ 0,95 = 85,5 CV = 85,5 ⋅ 736 = 62928 W
La velocidad máxima de ascensión
Putil 62928
vmáx = = = 36 m s
F 1744,5
b. El par motor
M = F ⋅d = F ⋅r
siendo r el radio de la rueda.
Como cada rueda realiza la mitad de la fuerza, el par motor será
F ⋅ r 1744,5 ⋅ 0,3
M= = = 261,67 N ⋅ m
2 2
c. La velocidad angular
v 36
ω= = = 120 rad s
r 0,3
60
120 rad s = 120 ⋅ r.p.m. = 1146,5 r.p.m.
2π
1146,5
La relación de transmisión será de = 0,23
5000
d. La potencia calorífica que se debe aportar

Pútil 62928
Pútil = Paportada ⋅ 0,20 luego Paportada = = = 314640 W
0,20 0,20
Paportada = 314640 J s = 0,24 ⋅ 314640 J s = 75513,6 cal s =
3600
= 75513,6 ⋅ = 271848 kcal h
1000
Paportada 271849
Paportada = G ⋅ Qe luego G= = = 27,3 kg h
Qe 9960
Donde G es el gasto y Qe el poder calorífico
masa
Como Volumen =
densidad
m 27,3 kg h
Volumen = = = 36,4 l h
ρ 0,75 kg l
Una máquina frigorífica cuyo rendimiento es del 140 %, consume una poten-
cia de 120 W. ¿Cuánto tiempo tardará en enfriar 200 g de agua desde 18 ºC
hasta 12 ºC? Calor específico del agua 1 cal/g ºC.
El calor viene dado por la expresión
Q = m ⋅ c ⋅ ∆t = 200 ⋅ 1 ⋅ (18 − 12) = 1200 cal = 5016 J
ya que 1 cal = 4,18 J

Qf Qf Tf
Eficiencia = = =
Wciclo Qc − Q f Tc − T f
5016
1,4 =
W
5016
luego el trabajo W= = 3582,85 J
1,4
W
Potencia P =
t
W 3582,85
t= = = 29,85 s
P 120
Un motor tiene una potencia indicada de 1600 CV y una presión media de

2
13,2 Kg/cm . El número de tiempos es cuatro, y el de cilindros ocho. Calcular
la carrera del émbolo sabiendo que el número de revoluciones por minuto es
375 y que su diámetro es igual a la mitad de la carrera.
Denominando:
Wi al trabajo indicado
Vu al volumen del cilindro
pmi a la presión media indicada
N al número de cilindros y
Pi a la potencia indicada
nc al número de ciclos
El volumen o cilindrada unitaria Vu = A ⋅ L donde A es la sección del cilindro y L

su carrera.
En un motor de cuatro tiempos, si el número de r.p.m. es n, luego
n 375
nc = =
2 2
como nos dan nc (por minuto), tenemos que dividir por 60
La potencia indicada vendrá dada por
Wi
Pi = = Wi ⋅ nc = pmi ⋅ Vu ⋅ N ⋅ nc = pmi ⋅ A ⋅ L ⋅ N ⋅ nc
t
n 1
Pi = pmi ⋅ A ⋅ L ⋅ N ⋅ nc = pmi ⋅ A ⋅ L ⋅ N ⋅ ⋅
2 60
L
D= ⇒ L = 2⋅ D
2
y como 1 C.V. = 736 W
1600 C.V. = 1177600 W = 1177600 N ⋅ m s =
1177600 ⋅ 100
= kgf ⋅ N ⋅ m ⋅ cm (N ⋅ m ⋅ s ) = 120163,26 kgf ⋅ cm s
9,8
120163,26 kgf ⋅ cm s = 13,2 ⋅

π ⋅ D 2 2 ⋅ D ⋅ 8 ⋅ 375
4
⋅
120
(
kgf ⋅ N cm 2 ⋅ s )
12016326 ⋅ 2 ⋅ 120
D3 = = 23193 cm3 ⇒ D = 28,5 cm
13,2 ⋅ π ⋅ 8 ⋅ 375
La carrera será L = 2 ⋅ D = 2 ⋅ 28,5 = 57 cm
Un motor de gasolina consume 8 l/h de combustible cuya densidad es 0,75

3
Kg/dm . El calor de combustión es de 10000 Kcal/kg. Si el rendimiento del
motor es el 30%, determine:
a) ¿Cuántas calorías se convierten en trabajo?
b) ¿Cuántas calorías se disipan?
c) ¿Qué potencia desarrolla el motor?
a. Como la masa es m = V ⋅ ρ y 1 dm 3 = 1 l , el gasto G será

G = 8 ⋅ 0,75 = 6 kg h
Por lo que el calor útil transformado en trabajo será

Qu = G ⋅ Qe ⋅ ηu = 6 ⋅ 10000 ⋅ 0,3 = 18000 kcal h
b. Denominando Qp y ηp al calor perdido y rendimiento perdidos respectivamente
Q p = G ⋅ Qe ⋅ η p = G ⋅ Qe ⋅
(100 − ηu ) = 6 ⋅10000 ⋅ 0,7 = 42000 kcal h
100
c. La potencia que desarrolla el motor es la potencia útil, que la obtendremos del
calor útil
⋅ 4,18 (cal s ) ⋅ (J cal) = 20900 J s

1000
18000 kcal h = 18000 ⋅
3600
La potencia desarrollada será
P = 20900 W = 20,9 kW
Calcule la cantidad de combustible que necesita un yate para realizar un via-

je de 500 millas de distancia. Se sabe que lleva un motor diesel de 4 cilin-
dros y 4 tiempos, que tiene una potencia de 120 CV a 600 r.p.m. y consume
0,3 gramos de combustible por ciclo. La velocidad media del yate es de 10
3
nudos y la densidad del combustible es 0,8 Kg/dm .
Nota: 1 nudo = 1 milla/hora; 1 milla = 1852 metros.
El tiempo invertido en recorrer las 500 millas a la velocidad media de 10 nudos

d 500 millas
t= = ⋅ = 50 h
v 10 millas h
En un motor de 4 tiempos el número de ciclos es
n n º r. p.m.
nc = = = 300 c.p.m. lo que equivale a 18000 c.p.h.
2 2
Si suponemos que los 0,3 g son el combustible por ciclo y los cuatro cilindros, el
gasto en volumen
m 0,3 g
V= = ⋅ = 0,375 cm 3
ρ 800 1000 g cm 3
El consumo a la hora será el número de ciclos por hora (c.p.h.) por el gasto en
volumen ( V )
18000 ⋅ 0,375 ⋅ ciclo ⋅ cm3 ciclo = 6750 cm3
En 50 h el consumo en litros será
50 ⋅ 6750 cm 3 ⋅ l
⋅ = 337,5 l
1000 cm 3
Se ha considerado que el consumo de los 0,3 g es el total.
Si consideramos los 0,3 g como el consumo por cilindro, el resultado habría que
multiplicarlo por 4.
4 ⋅ 337,5 = 1350 l
El motor de una embarcación desarrolla una potencia de 150 CV y consume
3
175 g/CV.h de un combustible de 0,85 Kg/dm de densidad y 41700 KJ/Kg de
poder calorífico. Calcule:
a) Horas de navegación con un deposito de 100 litros de combustible.
b) El rendimiento del motor.
g
a. Consumo = 175 ⋅ 150 ⋅ ⋅ CV = 26250 g h = 26,25 kg h
CV ⋅ h
El gasto o consumo en volumen
m 26,25 kg h
V= = ⋅ = 30,88 l h
ρ 0,85 kg l
Con 100 litros las horas de navegación serían
100 l
horas = ⋅ = 3,23 h
30,88 l h
b. El calor útil transformado en trabajo o potencia horaria es Qu = G ⋅ Qe ⋅ ηu

Qu 150 ⋅ 0,736 kW
η= = ⋅ = 0,363 ⇒ 36,3%
G ⋅ Qe 26, 25 kg kW ⋅ s
⋅ 41700 ⋅
3600 s kg
Un motor de explosión de dos cilindros y cuatro tiempos, trabaja a 4000

2
r.p.m., con una presión media efectiva (Pme) de 4,1 Kg/cm . El diámetro del
cilindro es de 60 mm y la carrera de 90 mm. Calcular:
a) El par motor en N.m.
b) La potencia en CV.
a. Denominando:
pme a la presión media efectiva
A a la superficie del cilindro y
L a la carrera
El trabajo útil será
Wu = pme ⋅ A ⋅ L = 4,1 ⋅ 9 ⋅ π ⋅ 0,09 = 10,42 kgf ⋅ m
D2 62
A=π ⋅ =π ⋅ = 9π cm 2
4 4
Wu = 10,42 kgf ⋅ m = 10,42 ⋅ 9,8 = 102,1 J
Wu
En motores de cuatro tiempos monocilíndricos, el par motor M=
4π
102,1
M= = 8,13 N ⋅ m
12,56
El par total ejercido se obtiene multiplicando por el número de cilindros
M (total ) = 8,13 ⋅ 2 = 16,26 N ⋅ m
b. La potencia útil Pu viene dada por la expresión

Wu n 1
Pu = = pme ⋅ A ⋅ L ⋅ N ⋅ nc = pme ⋅ A ⋅ L ⋅ N ⋅ ⋅
t 2 60
4000 9,8
Pu = 4,1 ⋅ 9π ⋅ 0,09 ⋅ 2 ⋅ ⋅ N ⋅ m s = 9,25 CV
120 736
Un motor diesel consume 6 l/h de gasoil cuyo poder calorífico es de 10000

Kcal/kg y cuya densidad es de 0,8 Kg/l. Si el rendimiento global del motor es
el 25% y gira a 4500 r.p.m., halle el par motor que suministra.
La masa viene dada por la expresión m = V ⋅ ρ
El gasto en masa será

G = 6 ⋅ 0,8 = 4,8 kg h
Siendo G el gasto, Qe el poder calorífico y ηu el rendimiento, el calor útil transfor-

mado en trabajo será
Qútil = G ⋅ Qe ⋅ ηu = 4,8 ⋅ 10000 ⋅ 0,25 = 12000 kcal h
Convertimos a vatios
1000
12000 kcal h = 12000 ⋅ ⋅ 4,18 = 13933,3 J s = 13933,3 W
3600
La potencia útil viene dada por Pu = M ⋅ ω
Siendo M el par motor y ω la velocidad angular

Pu 13933,3
M= = = 29,56 N ⋅ m
ω 4500 ⋅ 2π
60
Leyendo una revista, observamos los siguientes datos oficiales referidos a
un automóvil:
Diámetro x carrera: 82,5 x 92,8 mm.

Relación de compresión: 10,5:1.
Potencia máxima: 110 KW a 6000 r.p.m.
Par máximo: 180,32 N·m a 4600 r.p.m.
A la vista de estos datos, responda:
a) ¿Se trata de un motor de encendido por chispa o de encendido por
compresión?. Razone la respuesta.
b) ¿ Cuál es su cilindrada, si tiene cuatro cilindros?.
c) ¿Cuál será el par motor al régimen de potencia máxima?.
d) Compare el par obtenido en el punto anterior con el par máximo y
comente el resultado. ¿Se le ocurre algún comentario?
a. En los motores de encendido por compresión, la relación de la misma es del

orden de 20 : 1 o superior. Es por lo que se deduce que el motor es de encendi-
do por chispa.
D2 82,52
A =π ⋅ =π ⋅ = 5342,9 mm 2
4 4
Si Vu es el volumen unitario del cilindro, el volumen total de los cuatro cilindros
es
Vt = 4 ⋅ Vu = 4 ⋅ A ⋅ L = 4 ⋅ 3542,9 ⋅ 92,8 = 1983284,4 mm3 = 1983,28 cm3
b. La potencia máxima en función del par motor y de la velocidad angular

Pmáx = M ⋅ ω
Pmáx 110 ⋅103 110 ⋅103 W

M= = = ⋅ = 175 N ⋅ m
ω 2π 200π rad s
6000 ⋅
60
c. La potencia máxima del motor es diferente a la potencia máxima efectiva del
motor.
La potencia máxima es la potencia a la que se puede llevar como máximo el
motor con un régimen de revoluciones elevado, pero en esta situación el llena-
do de los cilindros es irregular, no obteniéndose el par máximo.
El par máximo es inferior al de la potencia máxima, denominando potencia
máxima efectiva a la correspondiente al par máximo obtenido.
Un fabricante está comprobando el prototipo de un motor en un banco de
pruebas obteniendo los siguientes resultados:
Régimen de giro: 3000 r.p.m.
Par obtenido: 120 N.m.
Consumo de combustible: 10 l/h.
Se desea saber:
a) La potencia que está suministrando.
b) El consumo específico (g/KW·h), si el combustible tiene una densi-
dad de 0,8 Kg/dm3.
c) El rendimiento, teniendo en cuenta que el combustible tiene un po-
der calorífico de 41700 KJ/Kg.
a. La potencia útil
Pu = M ⋅ ω
2π
3000 r.p.m. = 3000 ⋅ = 314 rad s
60
Pu = 120 ⋅ 314 N ⋅ m ⋅ rad s = 37680 W = 37,68 kW
b. El consumo en unidades de masa
Como m = V ⋅ ρ m = 10 ⋅ 0,8 ⋅ (l h ) ⋅ (kg l ) = 8 kg h
El consumo específico de combustible Gpe es
1
G pe =
η ⋅ Qe
Pu 1 G
Pu = G ⋅ Qe ⋅ η ⇒ Qe ⋅ η = ⇒ =
G Qe ⋅ η Pu
= 212,3 g (kW ⋅ h )
G 8 kg h 8000 g h
G pe = = ⋅ = ⋅
Pu 37,68 kW 37,68 kW
1 1 1
η= = ⋅ = 0,4066 ⇒ 40,66 %
G pe ⋅ Qe 0,2123 ⋅ 41700 kg ⋅ kW ⋅ s
3600 kW ⋅ s kg
La velocidad media del émbolo de un motor es de 8,6 m/s, y tiene una carrera
de 90 cm. Hallar la potencia efectiva sabiendo que el dinamómetro marca
500N, y que la longitud de la barra de freno es de 1,5 m.
Siendo L la carrera en metros, la velocidad media vm se expresa
2⋅L⋅n
vm = (m s )
60
vm ⋅ 60 8,6 ⋅ 60
n= = = 286,66 r.p.m.
2⋅ L 2 ⋅ 0,9
donde n se expresa en r.p.m. y vm en m/s.
El par motor vendrá dado por
M = F ⋅ d = 500 ⋅ 1,5 = 750 N ⋅ m
por lo que la potencia será

2 ⋅π
P = M ⋅ ω = 750 ⋅ 286,66 ⋅ = 22502,8 W = 22,5028 kW
60
Un motor de tipo Otto de cuatro tiempos posee un rendimiento mecánico del

50% y desarrolla una potencia útil o efectiva de 60 KW a 4000 r.p.m. Calcule:
a) Par que está suministrando.
b) Trabajo producido en una hora.
c) Trabajo indicado por ciclo.
a. El par motor
Pe 60000
M= = = 143,31 N ⋅ m
ω 4000 ⋅ 2π
60
b. El trabajo efectivo
We = Pe ⋅ t = 60 ⋅ 103 ⋅ 3600 W ⋅ s = 2,16 ⋅ 108 J

c. El rendimiento mecánico ηm
Potencia efectiva P
ηm = = e
Potencia indicada Pi
Pe 60 ⋅ 103
Pi = = = 120 kW
ηm 0,5
La potencia indicada en función del trabajo indicado y del tiempo
Wi
Pi = = Wi ⋅ nc
t
En un motor de cuatro tiempos, el número de ciclos nc
r. p.m. 4000
nc = = = 2000 c.p.m.
2 2
Luego el trabajo indicado
Pi 120 ⋅ 103
Wi = = = 60 J ciclo
nc 2000
La legislación actual permite a jóvenes de dieciséis años conducir motoci-

cletas de 125 c.c. y hasta 15 c.v. de potencia máxima. De los datos de un fa-
bricante se sabe que la carrera del motor de un determinado modelo es de
54,5 mm, que la relación de compresión es de 12 : 1 y que la potencia máxima
se alcanza a 10000 r.p.m. Calcule:
a) La potencia máxima permitida en KW.
b) Diámetro del cilindro.
c) Volumen de la cámara de combustión.
d) Par que proporciona a la potencia máxima.
a. La potencia máxima permitida

15 CV = 15 ⋅ 736 = 11040 W = 110,4 kW
b. La superficie del cilindro

V 125
A= = = 22,93 cm 2
L 5,45
4⋅ A 4 ⋅ 22,93
D= = = 5,4 cm
π π
c. La relación de compresión
Vc + Vu Vu = Volumen unitario
Rc =
Vc Vc = Volumen de la cámara de combustión
Vc + Vu
12 =
Vc
Vu 125
Vc = = = 11,36 cm3
11 11
d. El par que proporciona la potencia máxima

P 11040
M= = = 10,547 N ⋅ m
ω 10000 ⋅ 2π
60
Se dispone de un motor de cuatro tiempos y ciclo Diesel, de cuatro cilindros

de 100 mm de diámetro y 80 mm de carrera, que gira a 2000 r.p.m., con una
2
presión media efectiva de 100 N/cm . Calcule:
a) La cilindrada.
b) La potencia obtenida.
c) El par motor que está suministrando.
a. La sección del cilindro

D2 102
A=π ⋅ =π ⋅ = 78,5 cm 2
4 4
El volumen total con cuatro cilindros, siendo Vu el volumen unitario
Vt = 4 ⋅ Vu = 4 ⋅ A ⋅ L = 4 ⋅ 78,5 ⋅ 8 = 2512 cm3

n
b. En un motor de cuatro tiempos el número de ciclos es nc = donde n = nº de
2
r.p.m.
r. p.m. 2000 1000
nc = = = 1000 c.p.m. = c.p.s.
2 2 60
La potencia útil o potencia efectiva
1000 N cm 3
Pu = pme ⋅ Vt ⋅ nc = 100 ⋅ 2512 ⋅ ⋅ ⋅ = 4186666,6 N ⋅ cm s
60 cm 2 s
Pu = 4186666,6 ⋅ 0,01 N ⋅ m s = 41866,66 N ⋅ m s = 41866,66 W
c. Si convertimos las r.p.m. a rad/s

2π
2000 r.p.m. = 2000 ⋅ = 209,33 rad s
60
Pu 41866,66
el par motor M= = = 200 N ⋅ m
ω 209,33
Una motocicleta tiene un motor de D x C= 40x39 mm x mm, con una relación

de compresión de 12 : 1, suministrando una potencia de 7 KW a 8500 r.p.m.
Calcule:
a) Cilindrada y volumen de la cámara de combustión.
b) Par motor que está suministrando.
c) Si fuera necesario rectificar la culata, disminuyendo su capacidad
un 10 %, ¿ influiría esto en la relación de compresión? En caso afir-
mativo cual será la nueva relación de compresión.
a. Calculamos la superficie del cilindro

D2 40 2
A =π ⋅ =π ⋅ = 1256 mm 2
4 4
para poder calcular la cilindrada
V (cilindrada) = A ⋅ L = 1256 ⋅ 39 = 48984 mm3 = 48,984 cm3

y el volumen de la cámara de combustión
Vc + Vu
12 =
Vc
Vu 48,984
Vc = = = 4,453 cm3
11 11
b. Calculamos el par motor
P 7000
M= = = 7,868 N ⋅ m
ω 8500 ⋅ 2π
60
c. Sí, ya que varía el volumen de la cámara de combustión.
Para comprobarlo, calculamos el nuevo volumen de la cámara de combustión
Vc (nuevo ) = Vc − 0,1 ⋅ Vc = 0,90 ⋅ Vc = 0,90 ⋅ 4,453 = 4 cm 3
y la nueva relación de compresión

48,984 + 4
Rc (nueva ) = = 13,246 ⇒ 13,246 : 1
4
Se dice que un motor de combustión interna es cuadrado cuando su diáme-

tro es igual a su carrera. Si el volumen de su cilindro es de 123,67 cc., su re-
lación de compresión es 12 : 1 y el par que está suministrando es de 14 N.m a
8000 r.p.m., calcule:
a) La carrera
b) El volumen de la cámara de combustión.
c) La potencia que está suministrando.
a. Suponiendo que el volumen que se indica en el enunciado es el volumen total
Vu = Volumen unitario
Vt = Vu + Vc
Vc = Volumen de la cámara de combustión
La relación de compresión Rc será

Vu + Vc
Rc = = 12
Vc
Luego el volumen de la cámara de combustión
123,67
Vc = = 10,3 cm3
12
Vu = 123,67 − Vc = 123,67 − 10,3 = 113,37 cm 3
D2 L2
Vu = A ⋅ L = π ⋅ ⋅D =π ⋅ ⋅L
4 4
4 ⋅ Vu 3 4 ⋅ 113,37
L=3 = = 5,245 cm
π π
b. El volumen de la cámara de combustión se ha calculado en el apartado ante-
rior,
siendo Vc = 10,3 cm3
c. La potencia en función del par motor y de la velocidad angular es

2 ⋅π
P = M ⋅ ω = 14 ⋅ 8000 ⋅ ⋅ N ⋅ m ⋅ rad s = 11722,66 W = 11,72 kW
60
Los combustibles comerciales que usan los automóviles son una mezcla de
3
hidrocarburos de 41000 KJ/Kg de poder calorífico y de 0,85 Kg/dm de densi-
dad.
Un automóvil consume 9 litros de este combustible en una hora, girando su
motor a 5000 r.p.m. Si el motor tiene un rendimiento del 35 %, calcule:
a) El calor suministrado al motor en un minuto.
b) La potencia útil que está proporcionando el motor.
c) El par motor que está suministrando.
a. El consumo en unidades de masa es

l ⋅ kg kg 1 kg kg
m = V ⋅ ρ = 9 ⋅ 0,85 = 7,65 = 7,65 ⋅ = 0,1275
h ⋅ dm 3
h 60 min min
El calor suministrado o aportado al motor
kg ⋅ kJ kJ
Qaportado = G ⋅ Qe = 0,1275 ⋅ 41000 = 5227,5
min ⋅ kg min
b. La potencia aportada a partir del calor suministrado
kJ 5227,5 ⋅ 103 J
Pap = Qaportado = 5227,5 = = 87125 W
min 60 s
La potencia útil Pu
Pu = Pap ⋅ η = 87125 ⋅ 0,35 W = 30493,75 W
c. El par motor en función de la potencia útil y la velocidad angular
Pu 30493,75
M= = = 58,24 N ⋅ m
ω 5000 ⋅ 2π
60
Un motor de combustión interna alternativo tiene un rendimiento total del
30%. Cuando consume 9 l/h de un combustible de 41700 KJ/Kg de poder ca-
3
lorífico y 0,85 Kg/dm de densidad, proporciona un par de 50,76 N.m. Calcule:
a) Los gramos de combustible que consume en un segundo.
b) La potencia que está suministrando.
c) La velocidad de giro del motor, en revoluciones por minuto.
a. La masa de combustible
9 dm 3 kg
m =V ⋅ρ = ⋅ 0,85 ⋅ ⋅ = 2,125 ⋅ 10 − 3 kg s = 2,125 g s
3600 s dm 3
b. El calor útil transformado en trabajo
kg kJ
Qu = G ⋅ Qe ⋅ηu = 2,125 ⋅10 − 3 ⋅ 41700 ⋅ 0,30 ⋅ ⋅ = 26,583 kJ s = 26,584 kW
s kg
c. La velocidad angular en función de la potencia y del par motor
P 26584 W
ω= = ⋅ = 523,7 rad s
M 50,76 N ⋅ m
523,7 ⋅ 60
Luego n º r. p.m. = = 5000,96 r.p.m.
2π
Un inventor nos ofrece un motor térmico reversible que funciona entre dos
fuentes térmicas, una de 270 ºC y otra de 610 ºC, asegurando que tiene un
rendimiento del 48 %. ¿le compraríamos la patente? Razone la respuesta.
270 °C = 543 K
610 °C = 883 K
Qf Tf 543
η =1− =1− =1− = 0,385 ⇒ 38,5 %
Qc Tc 883
No le compraríamos la patente ya que el rendimiento del motor es inferior al que

nos ofrece el inventor.
Apéndice
Unidades básicas SI
Magnitud básica Nombre Símbolo
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente eléctrica amperio A
Temperatura termodinámica kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd
Unidades derivadas SI
Magnitud derivada Nombre Símbolo
Superficie (área) metro cuadrado m2
Volumen metro cúbico m3
Velocidad metro por segundo m/s
Aceleración metro por segundo cuadrado m/s2
Número de ondas Metro a la potencia menos uno m-1
Densidad de masa kilogramo por metro cúbico kg/m3
Volumen especifico metro cúbico por kilogramo m3/kg
Densidad de corriente amperio por metro cuadrado A/m2
Intensidad del campo magnético amperio por metro A/m
Concentración de cantidad de sustancia mol por metro cúbico mol/m3
Luminancia candela por metro cuadrado cd/m2
Fracción de masa kilogramo por kilogramo kg/kg = 1
Unidades derivadas SI con nombres y símbolos especiales

Expresión Expresión
Magnitud Nombre Símbolo en términos de en términos de
otras unidades SI unidades SI básicas
Ángulo plano radian rad - m·m-1 = 1
Ángulo sólido estereoradian sr - m2·m-2 = 1
Frecuencia hercio Hz - s-1
Fuerza newton N - m·kg·s-2
Presión pascal Pa N/m2 m-1·kg·s-2
Energía, trabajo, flujo
radiante, cantidad de joule J N·m m2·kg·s-2
calor
Potencia vatio W J/s m2·kg·s-3
Carga eléctrica,
culombio C - s·A
cantidad de electricidad
Diferencia de potencial
eléctrico, voltio V W/A m2·kg·s-3·A-1
fuerza electromotriz
Capacidad eléctrica faradio F C/V m-2·kg-1·s4·A2
Resistencia eléctrica ohmio Ω V/A m2·kg·s-3·A-2
Conductancia eléctrica siemens S A/V m-2·kg-1·s3·A2
Flujo magnético weber Wb V·s m2·kg·s-2·A-1
Inducción magnética tesla T Wb/m2 kg·s-2·A-1
Inductancia henrio H Wb/A m2·kg·s-2·A-2
Temperatura Celsius grado Celsius °C - K
Flujo luminoso lumen lm cd·sr m2·m-2·cd = cd
Iluminancia lux lx lm/m2 m2·m-4·cd = m-2·cd
Otras unidades derivadas SI

Magnitud derivada Nombre Símbolo
Viscosidad dinámica pascal segundo Pa·s
Momento de fuerza newton metro N·m
Tensión superficial newton por metro N/m
Velocidad angular radian por segundo rad/s
Aceleración angular radian por segundo cuadrado rad/s2
Densidad de flujo de calor, irradiancia Vatio por metro cuadrado W/m2
Capacidad calorífica, entropía julio por kelvin J/K
Capacidad específica calorífica, entropía
julio por kilogramo kelvin J/(kg·K)
específica
Energía específica julio por kilogramo J/kg
Conductividad térmica vatio por metro kelvin W/(m·K)
Densidad de energía julio por metro cúbico J/m3
Intensidad del campo eléctrico voltio por metro V/m
Densidad de carga eléctrica culombio por metro cúbico C/m3
Densidad de flujo eléctrico culombio por metro cuadrado C/m2
Permisividad faradio por metro F/m
Permeabilidad henrio por metro H/m
Energía molar julio por mol J/mol
Entropía molar, capacidad calorífica molar julio por mol kelvin J/(mol·K)
Exposición (rayos x y γ) culombio por kilogramo C/kg
Relación de dosis absorbida gray por segundo Gy/s
Intensidad radiante vatio por estereoradian W/sr
Unidades no SI que se acepta su uso

Nombre Símbolo Valor en unidades SI
Minuto (tiempo) min 1 min = 60 s
Hora h 1 h = 60 min = 3600 s
Día d 1 d = 24 h = 86 400 s
Grado (ángulo) ° 1° = (π/180) rad
Minuto (ángulo) ❜ 1 ❜ = (1/60)° = π/10 800) rad
Segundo (ángulo) ❞ 1 ❞= (1/60) ❜= (π/648 000) rad
Litro L 1 L = 1 dm3 = 10-3 m3
Tonelada métrica t 1 t = 103 kg
Neper Np 1 Np = 1
Bel B 1 B = (1/2) ln 10 Np (c)
Electronvoltio eV 1 eV = 1.602 18 x 10-19 J, aprox.
Unidad unificada de masa atómica u 1 u = 1.660 54 x 10-27 kg, aprox.
Unidad astronómica ua 1 ua = 1.495 98 x 1011 m, aprox.
Otras unidades no SI que se acepta provisionalmente su uso

Nombre Símbolo Valor en unidades SI
Milla náutica 1 milla náutica = 1852 m
Knot 1 milla náutica por hora = (1852/3600) m/s
Área a 1 a = 1 dam2 = 102 m2
Hectárea ha 1 ha = 1 hm2 = 104 m2
Bar bar 1 bar = 0.1 MPa = 100 kPa = 1000 hPa = 105 Pa
Ångström Å 1 Å = 0.1 nm = 10-10 m
Barn b 1 b = 100 fm2 = 10-28 m2
Curie Ci 1 Ci = 3.7 x 1010 Bq
Roentgen R 1 R = 2.58 x 10-4 C/kg
Rad rad 1 rad = 1 cGy = 10-2 Gy
Rem rem 1 rem = 1 cSv = 10-2 Sv
Prefijos SI
Factor Nombre Símbolo Factor Nombre Símbolo
1024 yotta Y 10-1 deci d
1021 zetta Z 10-2 centi c
1018 exa E 10-3 milli m
1015 peta P 10-6 micro µ
1012 tera T 10-9 nano n
109 giga G 10-12 pico p
106 mega M 10-15 femto f
103 kilo k 10-18 atto a
102 hecto h 10-21 zepto z
101 deka da 10-24 yocto y
Prefijos para los múltiplos binarios
Factor Nombre Símbolo Origen Derivación
210 kibi Ki kilobinary: (210)1 kilo: (103)1
220 mebi Mi megabinary: (210)2 mega: (103)2
230 gibi Gi gigabinary: (210)3 giga: (103)3
240 tebi Ti terabinary: (210)4 tera: (103)4
250 pebi Pi petabinary: (210)5 peta: (103)5
260 exbi Ei exabinary: (210)6 exa: (103)6
Ejemplos y comparaciones con los prefijos SI

un kibibit 1 Kibit = 210 bit = 1024 bit
un kilobit 1 kbit = 103 bit = 1000 bit
un mebibyte 1 MiB = 220 B = 1 048 576 B
un megabyte 1 MB = 106 B = 1 000 000 B
un gibibyte 1 GiB = 230 B = 1 073 741 824 B
un gigabyte 1 GB = 109 B = 1 000 000 000 B
Unidades desaconsejadas en el S.I.

Nombre Equivalente en el S.I.
Kiligramo fuerza (kgf) 1 kgf= 9,80665 N
Kilopondimetro (Kp) 1Kp 0 9,8066 N
Torr 1 toor = 133,32237 Pa
Atmósfera técnica (kgf/cm2) 1 at = 0,980665·105 Pa
Kilográmetro 1 Kgf·m = 9,80665 J
Caloría 1 cal = 4,1868 J
Caballo de vapor (75kgf·m/s) 1 CV = 735,49875 W
Kilovatiohora 1 KWh = 3,6·106 J
Frigoría 1 Kcal/hora

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ANTONIO DOMÍNGUEZ GUEDEJA - MARRÓN

JOSÉ JIMÉNEZ RAMÍREZ

La Tecnología, asignatura del Bachillerato Tecnológico, así como la Electrotecnia y

MÁQUINAS Y MOTORES DE C.C. Y C.A.

TERMODINÁMICA Y MOTORES TÉRMICOS

Apéndice: MAGNITUDES Y UNIDADES...................................................................273

Estructura cristalina de los metales puros

Elementos que constituyen las aleaciones

Diagramas de equilibrio o de fases

Regla de las fases de Gibbs

Diagramas de equilibrio en las aleaciones

DIAGRAMA DE HIERRO - CARBONO

( 52% CEMENTITA + 48% AUSTENITA de 1,76% )

Fe3C → 3Feα + Cgrafito

Ciertos elementos, como el S, Te, N, Mn, Cb y Mg, tienden a estabilizar a la ce-

En el proceso de solidificación de una sustancia cristalina, defina el concep-

Eutéctico significa "que funde bien". A partir de esta afirmación, exponga

Eutéctico, del griego ευτεχτικα que significa “bien funde”.

° No da lugar a formación de fases distintas con concentraciones diferentes,

a) ¿En qué se diferencia una reacción eutéctica de una transformación eu-

a. La diferencia está en que la transformación eutéctica parte directamente del

b. Sí, se dan en una sola composición, aunque diferente entre ellas.

Del diagrama Fe - C que se adjunta, se pueden extraer los siguientes datos:

a. En la aleación con un 1 % de Carbono, a las temperaturas de 600 y 960 ºC, nos

b. En la aleación con el 2 % de carbono, a la temperatura de 960 ºC, nos encon-

Una fundición ferrítica con 3 % de C se encuentra en equilibrio a la tempera-

(Propuesto Andalucía 96/97)

a. Para una concentración del 3 % de C y a temperatura ambiente nos encontra-

b. Denominando por W( Feα ) y W( Fe3C ) a las concentraciones relativas de Ferrita y

W( Fe3C ) = 1 − 0,55 = 0,45 ⇒ 45%

Dibuje un diagrama de equilibrio entre dos componentes cualesquiera, A y

En la gráfica de la izquierda se observan las curvas de enfriamiento de los dos

En la gráfica de la derecha se observa el diagrama de fases para los componentes

Se pueden cambiar la composición C y la temperatura T sin romper el equilibrio.

Un fabricante de maquinaria dispone de dos aleaciones férreas con un con-

a. Según las concentraciones en carbono las aleaciones se denominan

a. Dibujamos, en la gráfica de la izquierda, las curvas de enfriamiento de los dos

CL a la concentración de la fase líquida

e igualmente en la fase sólida Cα , CαA y CαB

C LB = 100 − 7,58 = 92,42 % de B

a) ¿Qué cantidad máxima de líquido podrá obtener a la temperatura

b) ¿Hasta qué temperatura deberá llegar el horno para conseguir que

c) Siguiendo las recomendaciones de su hijo, que estudia Tecnología

Composición (% atómico Sn)

200 α 183 oC β+ L 400

(Propuesto Andalucía 97/98)

a. El porcentaje de fase líquida

y los kilogramos de líquido serán

b. Según se indica en el diagrama que sigue, la temperatura que debe alcanzar la

Composición (% atómico Sn)

Del 30 % de estaño, en los 12 kg de aleación, resultan 0,3 ⋅ 12 = 3,6 kg (Sn).

Del 70 % de plomo, en los 12 kg de aleación, resultan 0,7 ⋅ 12 = 8,4 kg (Pb).

Si al total de la aleación le restamos el porcentaje de estaño necesario para

100 − 61,9 = 38,1 % de plomo

Necesitamos, por lo tanto, un total de 13,6 kg de estaño para que la nueva

Dispondremos ahora de una masa total de

Composición (% atómico Ag)

a. El lingote con 30 % de Ag no fundirá, según vemos en el punto a del diagrama.

Composición (% atómico Ag)

c. En el lingote con un 30 % de Ag (punto c)

En el lingote con un 50 % de Ag (punto d)

que equivale a una masa

d. La extracción debe realizarse a 780 °C, temperatura eutéctica.