Rapport PFA

Rapport du stage
Spécialité :
Réseaux et systèmes de télécommunications
Sous le thème :
Automatisation et gestion des réseaux électriques
Encadré par :M. Ahmed DHAMOU Réalisé par : DEROUSSI Anass
Période de stage : De 10/08/2016 au 25/09/2016
Réalise au sein de : OCP SA, Laverie DAOUI, Khouribga
2017/2018
Sujet : Automatisation et gestion des réseaux électriques
Remerciement
Je ne saurais commencer ce rapport sans remercier ALLAH le tout puissant, le tout

miséricordieux, qui m’a donné Grace et bénédiction pour mener à terme ce stage.
Il m’est agréable de m’acquitter d’une dette de reconnaissance auprès de toutes les

personnes dont l’intervention au cours de ce projet, a favorisé son aboutissement.
Aussi, au terme de ce travail, je tiens à exprimer ma profonde gratitude et mes

sincères remerciements à mon tuteur de stage au Groupe OCP Khouribga, service laverie
DAOUI, M. Ahmed DHAMOU, Responsable de la maintenance électrique pour tout le temps
qu’ils m’ont consacré, leurs directives précieuses, et pour la qualité de leur suivi durant toute
la période de mon stage.
A Mr. Said ASSLI, chef d’équipe de maintenance électrique, qui m’a permis de
mener à terme ce travail par ses soutiens, ses précieux conseils et sa bienveillance. Sa
disponibilité et sa qualité humaine m’ont beaucoup aidé au développement de ce mémoire.
Merci pour vos encouragements perpétuels. Merci à votre équipe.
A Monsieur RATIB, qui m’a entouré et avec qui j’ai eu le plaisir et la chance de travailler
au cours de mon stage.
Mes profonds remerciements vont à mon encadrant à l’ENSA M. AITMADI

Abdessalam qui a accepté d’encadrer mes travaux durant ce stage.
Mes plus vifs remerciements s’adressent aussi à tout le cadre professoral et

administratif de l’ENSA de Kenitra.
Mes remerciements vont enfin à mes amis, et a tous ceux qui m’ont aidé de près ou
de loin à l’élaboration de ce travail et plus particulièrement à mes chers parents qui ont
beaucoup sacrifié pour que je puisse avoir une formation idéale dans des conditions favorables.
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Enoncé de sujet
L’ensemble du secteur industriel est entré dans une phase de profonde

mutation qui voit les technologies numériques s’intégrer au cœur des processus
industriels.
Notre usine s’investie dans ce mouvement d’innovation, et parmi les chantiers

en cours, c’est la mise en place des compteurs d’énergie intelligents.
Il vous est demandé au titre de ce projet de faire :

✓ Faire la situation des compteurs installés et le besoin.
✓ Elaborer les plans d’architecture réseau à mettre en œuvre.
✓ Elaborer les réglages. Paramétrage et programme nécessaire à la
mise en service.
✓ Elaborer une analyse fonctionnelle qui va nous permettre d’avoir
un réseau électrique communicant.
✓ Proposer des solutions de report d’alarme et de bilan par SMS.
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Table des matières
Remerciement ...................................................................................................................... 2
Enoncé de sujet ................................................................................................................... 3
Table des matières............................................................................................................... 4
Liste des tableaux ................................................................................................................ 7
Liste des figures ................................................................................................................... 8
Introduction générale ........................................................................................................... 9
Chapitre I ............................................................................................................................ 10
Organisation d’accueil et Contexte du projet ..................................................................... 10
I. Organisation d’accueil ................................................................................................. 11
1 Présentation du Groupe OCP ..................................................................................... 11
1.1: Mission ................................................................................................................. 11
1.2: Organigramme ..................................................................................................... 12
1.3: OCP en chiffre ..................................................................................................... 12
1.4: Historique ............................................................................................................. 13
1.5: Filiales du Groupe OCP ....................................................................................... 15
1.5.1: Les principales filiales ................................................................................... 15
1.5.2: Joint-ventures au Maroc ............................................................................... 16
1.5.3: Joint-ventures à l’international ...................................................................... 17
2: Présentation du Pôle mine de Khouribga ............................................................... 18
2.1: Métiers ................................................................................................................. 18
2.2: Stratégie industrielle ............................................................................................ 19
2.3: Projets de développement industriels ................................................................. 19
3: Présentation de la Laverie Daoui ............................................................................ 19
3.1: Mission ................................................................................................................. 19
3.2: Organigramme ..................................................................................................... 20
3.2.1: Procédés ....................................................................................................... 20
3.3: F. Installations.................................................................................................... 22
II. Contexte du projet ................................................................................................... 23
1: Introduction .............................................................................................................. 23
2: Cahier des charges ................................................................................................. 23
2.1: Définition du Contexte ......................................................................................... 23
2.2: Problématique ...................................................................................................... 23
2.3: Méthode de travail ............................................................................................... 23
Chapitre II ........................................................................................................................... 25
Etude du Dispositifs utilisés ............................................................................................... 25
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1: L’architecture générale du projet ............................................................................. 26

2: Power Meter PM 750_PM 710 ................................................................................ 27
2.1: Présentation du Power Meter .............................................................................. 27
2.2: Composants du Power Meter 750 ....................................................................... 29
2.3: Fonctionnement de l’afficheur ............................................................................. 29
2.4: Mesures en temps réel ........................................................................................ 30
2.5: Les registres ........................................................................................................ 31
3: Passerelle Ethernet ConneXium TSXETG100 ....................................................... 31
Description ............................................................................................................... 31
3.1: ................................................................................................................................. 31
3.2: Protocoles Ethernet pris en charge ..................................................................... 32
3.3: ACCÈS À LA PASSERELLE ETG VIA UN RÉSEAU ......................................... 32
3.3.1: Connexion à la passerelle ETG .................................................................... 32
3.3.2: Déconnexion ................................................................................................. 33
4: Automate Schneider Premium ................................................................................ 33
4.1.1: Module d’alimentation TSX PSY 2600 ......................................................... 34
4.1: Processeur TSX P57 ........................................................................................... 34
4.1.1: Les différents types de format de processeur .............................................. 34
4.1.2: Horodateur : .................................................................................................. 35
4.2: Modules TSX ETY 410•/510• .............................................................................. 37
4.2.1: Description : .................................................................................................. 37
4.2.2: Raccordement par l'interface RJ45 .............................................................. 38
4.3: Programmation du PLC Schneider Premium ...................................................... 38
4.3.1: Présentation du logiciel Unity Pro ................................................................. 38
4.3.2: Processus pour la création d’une application sous Unity Pro ...................... 39
5: Protocoles de Communication (Modbus et Ethernet) ............................................. 40
5.1: Protocole Modbus ................................................................................................ 40
5.1.1: Principe ......................................................................................................... 40
5.1.2: Structure du Message................................................................................... 40
5.1.3: Câblage liaison Modbus RS 485 .................................................................. 41
5.1.4: Mode RTU ..................................................................................................... 42
5.1.5: Support de Transmission .............................................................................. 42
5.2: Ethernet ............................................................................................................... 43
5.2.1: Principe de transmission............................................................................... 43
5.2.2: Ethernet commuté......................................................................................... 44
Chapitre III .......................................................................................................................... 46
Automatisation des PM 750 À l’aide d’un PLC Schneider Premium ................................. 46
1: Introduction .............................................................................................................. 47
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2: Configuration des différents Power Meter ............................................................... 47

3: Configuration de la Passerelle Ethernet ConneXium TSXETG100 ........................ 48
4: Programmation de l’automate Premium sous Unity Pro XL ................................... 49
4.1: Lancement de Unity pro : .................................................................................... 49
4.2: Configuration réseau de l’automate : .................................................................. 50
4.2.1: Présentation du service IO Scanning ........................................................... 51
4.2.2: Configuration du service IO Scanning .......................................................... 52
4.3: Création du Programme ...................................................................................... 52
4.3.1: Déclaration des Variables ............................................................................. 52
4.3.2: Création d’un Bloc fonctionnelle ................................................................... 52
4.3.3: Création du programme principale du Projet................................................ 52
Conclusion ......................................................................................................................... 54
Bibliographie ...................................................................................................................... 55
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Liste des tableaux
Tableau 1 : liste des mesures disponibles sur le Power Meter ......................................... 28

Tableau 2 :Passerelle Ethernet ConneXium TSXETG100 ................................................ 31
Tableau 3 :Les étape à suivre pour étalir une connection à la pasrelle ............................ 32
Tableau 4 : les éléments d’un module processeur ............................................................ 35
Tableau 5 : les Mots Système d’horodateur ...................................................................... 36
Tableau 6 : les bits de règlement de l’horloge du PLC ...................................................... 36
Tableau 7 :Les zones de l’intérface utilisateur d’Unity Pro................................................ 38
Tableau 8 : les paramètres de communication à configurer pour les PM ......................... 47
Tableau 9 : l’affectation des adresses pour les différents départs .................................... 48
Tableau 10 :le principe de configuration de service I/O .................................................... 52
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Liste des figures
Figure 1 : Ressources marocaines de phosphates. .......................................................... 11

Figure 2 : Organigramme du groupe Ocp .......................................................................... 12
Figure 3 : Processus de production des phosphates et ses dérivés. ................................ 18
Figure 4 : procédé de ‘’lavage, broyage, flottation’’ ........................................................... 21
Figure 5 : Standard de communication entre l’automate Schneider et les Power Meter de
départs ............................................................................................................................................ 26
Figure 6 : Power Meter PM750 .......................................................................................... 27
Figure 7 : Composants du PM750 ..................................................................................... 29
Figure 8 :Description de l’afficheur du Power Metre.......................................................... 29
Figure 9 : : Les mesures en temps réel du Power Meter .................................................. 30
Figure 10 : Matériel ............................................................................................................ 31
Figure 11 :station automate TSX P57................................................................................ 33
Figure 12 : Module d’alimentation TSX PSY 2600 ............................................................ 34
Figure 13 : Processeurs double format :TSX P57 203,TSX P57 253,TSX P57 303,TSX P57
353,TSX P57 453. .......................................................................................................................... 34
Figure 14 Processeurs format standard :TSX P57 103,TSX P57 153. ............................. 34
Figure 15 : TSX ETY 4103 ................................................................................................. 37
Figure 16 : Composition des Modules TSX ETY ............................................................... 38
Figure 17 : Processus pour la création d’une application sous Unity Pro ......................... 39
Figure 18 : liaison Maître Esclaves ................................................................................... 40
Figure 19 :lstructure du message envoyée par le maitre .................................................. 41
Figure 20 : Câblage du liaison Modbus RS485 ................................................................. 41
Figure 21 : les paramètres configurés ............................................................................... 47
Figure 22 : L’intérface Grafique de l’Unity Pro XL ............................................................. 49
Figure 23 :Aide en ligne unity pro ...................................................................................... 50
Figure 24 : Configuration de l’adress IP de l’automate ..................................................... 50
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Introduction générale
Pour faire face aux évolutions accélérées d’un marché de plus en plus concurrentiel et aux
nouveaux enjeux en termes de gestion, les grandes sociétés telles que l’OCP ne cessent de
chercher les moyens d’augmenter leur productivité.
Ainsi, sur le plan industriel, la maitrise des technologies numériques, et la supervision

jouent un rôle primordial dans le processus d’amélioration de productivité. Cela permet aux
entreprises le pilotage des processus de production afin de répondre convenablement à l’attente
des clients et aux besoins du marché.
C’est dans cet esprit que s’inscrit mon sujet de stage qui aspire à améliorer la supervision
par relever et archiver les paramètres mesurer instantanément (tensions, courants, puissance
active, facteur de puissance, énergie etc.…) à l’aide des compteurs d’énergie intelligent, PM 750
et PM 710 installé aux départs du réseau électrique et communicant avec des API pour piloter à
distance la production des énergies , optimiser la consommation et garantis le bon fonctionnement
des équipements électrique de la chaine de lavage .
Le présent rapport expose l’objectif et les phase du développement de ce sujet. J’ai jugé
nécessaire de la découper en quatre parties :
✓ Etudier la situation des compteurs installés au sein des postes électriques.
✓ Elaborer un standard d’architecture réseau entre l’automate Schneider et les
différents Power Meter en maitrisant les protocoles de communication utilisés.
✓ Configurer les différant composants du standard pour avoir un réseau électrique
communicant.
✓ Proposer des solutions de report d’alarme et de bilan par SMS.
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Chapitre I
Organisation d’accueil
et Contexte du projet
Ce chapitre introduira mon

rapport par une présentation globale
du groupe OCP donnant une idée sur
la mission, l’organigramme,
historique et les filiales du groupe
puit on va présenter le pôle mine de
Khouribga, ensuite on va enchainer
par la présentation du laverie Daoui,
Nous allons aussi décrire le contexte
général du sujet qui s’aligne avec la
stratégie globale du groupe.
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I. Organisation d’accueil
1 Présentation du Groupe OCP

1.1: Mission
La mission du Groupe Ocp est d’assurer la meilleure valorisation des ressources en
phosphate du royaume Marocain, dans le respect de ses responsabilités majeures au plan sociétal
et environnemental.
L’Ocp est créé en 1920. Elle est le leader mondial du phosphate et ses dérivés (acides et
engrais).il a plus de 90 ans d’expérience et disposant de réserves de phosphate parmi les plus
importantes au monde. Ocp poursuit un double objectif de valorisation et d’engagement sociétale
fort : performances financière et commerciales d’une part et soutien à l’économie marocaine et
sécurité alimentaire mondiale dont il est un acteur majeur d’autre part.
Le sous-sol Marocain renferme les trois quarts des ressources mondiales de phosphate.
Ces ressources évaluées à 85 milliard de m 3 sont localisées dans 4 bassins, dont :
• Trois se situent dans le centre du pays, l’un à coté de ville de Khouribga (Ouled
Abdoun de 37,35 milliard),
• Les deux autres sur le site de Gantour (Benguerir de 31 ,09 milliards et Meskala
de 15,95 milliards),
• Le quatrième se situe au sud du pays, à Boucrâa (Oued Eddahab de
1.11milliards).
Figure 1 : Ressources marocaines de phosphates.
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1.2: Organigramme
Figure 2 : Organigramme du groupe Ocp
1.3: OCP en chiffre

✓ Chiffre d’affaire : 60 Milliards de Dirhams
✓ Effectif : 23 000 collaborateurs
✓ Filiales et JV : 15
✓ Exportateur mondial par : 33% sous toutes formes (vers les 05 continents)
✓ Production : 28,1 millions de tonnes du phosphate brut, 1,8 MT d’acide
phosphorique, 4,6 MT d’engrais
✓ Volume des investissements : 50 Milliards de Dirhams
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✓ Part du marché marocain : 25% dans les exportations marocaines de

marchandises
1.4: Historique
• 1920 : Création du groupe OCP le 7 Août.
• 1921 : Début des exploitations en souterrain dans la région d’Oued-Zem sur le gisement
des Ouled-Abdoun le 3 mars.
• 1931 : Début des exploitations en souterrain à Youssoufia.
• 1932 : Ouverture du centre minier de Youssoufia.

• 1942 : Création d’une unité de calcination à Youssoufia.
• 1951 : Le démarrage de l’extraction en « Découverte » à Khouribga (Sidi-Daoui), et début
du développement de séchage et calcination à Khouribga.
• 1954 : Démarrage des premières installations de séchage à Youssoufia.
• 1961 : Mise en service de la première laverie à Khouribga.
• 1962 : Introduction de la mécanisation de souterrain à Youssoufia le 19 septembre.

• 1965 : Création de société MAROC CHIMIE et extension de l’extraction à ciel ouvert à la
mine de MERA (Khouribga).
• 1967 : Introduction de la mécanisation du souterrain à Khouribga.

• 1969 : Entrée en exploitation de la première recette de phosphate noir à Youssoufia.
• 1974 : Lancement des travaux pour la réalisation du centre minier de Benguerir et l’OCP
prend Le contrôle de la société marocaine des fertilisants FERTIMA.
• 1975 : Création du groupe OCP.
• 1978 : Création de l’Union Industrielle de Montage (UIM) en janvier.
• 1981 : L’OCP entre dans le capital de la société PRAYON (Belgique).
• 1982 : Démarrage du complexe de séchage d’Oued-Zem.
• 1994 : Démarrage du projet minier de Sidi Chennane.
• 1996 : Introduction de FERTIMA à la bourse des valeurs de Casablanca (30% du capital)
dans le cadre du projet de privatisation de la société et création de l’institut OCP le 19 décembre.
• 1997 : Accord de coopération « OCP-Grande Paroisse » pour l’utilisation de l’usine de
Rouen.
• 1998 : Le groupe OCP obtient le Prix National de la Qualité.
• 2002 : Prise de participation, dans le cadre d’une joint-venture Groupe OCP-Groupe
BIRLA
(Inde), dans la société PPL (Inde).
• 2008 : Transformation de l’Office Chérifien des Phosphates en société anonyme OCP
S.A.
• 2010 : Création d’une JV avec Jacobs Engineering (Jesa) ; ouverture de bureaux au Brésil
et en Argentine
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• 2011 : Lancement du programme sociétal OCP Skills pour promouvoir la création

d’emplois
• 2012 : Création de la JV BSFT (Black Sea Fertilizer Trading Company)
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1.5: Filiales du Groupe OCP

1.5.1: Les principales filiales
• PHOSBOUCRAA
- Secteur d’activité : extraction et traitement de phosphate brut
- Capital : 100 000 000 MAD

- Siège : Casablanca
• SOCIETE DE TRANSPORTS REGIONAUX (SOTREG)
- Secteur d’activité : transport du personnel
- Capital : 56 000 000 MAD

- Siège : Khouribga
• LEJONC ET CIE
- Secteur d’activité : immobilier
- Capital : 2 713 280 EUROS

- Siège : Paris
• OCP INNOVATION FUND FOR AGRICULTURE
- Secteur d’activité : fonds d’investissement
- Capital : 50 000 000 MAD

• SOCIETE D’AMENAGEMENT ET DE DEVELOPPEMENT VERT (SADV)
- Secteur d’activité : aménagement et développement de projets urbains écologiques
- Capital : 165 000 000 MAD

• OCP SERVICES
- Secteur d’activité : Facilities management, business et socioculturel
- Capital : 2 000 000 MAD

• OCP INTERNATIONAL
- Secteur d’activité : gestion des participations du Groupe OCP à l’international

- Siège : Amsterdam (Pays-Bas)
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1.5.2: Joint-ventures au Maroc

• JACOBS ENGINEERING S.A (JESA)
- Actionnaires: OCP (50 %) - Jacobs Engineering
- Capital: 45 000 000 MAD
- Activité : ingénierie et gestion de projets industriels d’envergure
• BUNGE MAROC PHOSPHORE (BMP)
- Actionnaires : OCP (50 %) – Bunge Brasil
- Capital : 900 000 000 MAD

- Activité : production et commercialisation d’acide phosphorique, d’engrais phosphatés et
azotés et d’autres produits dérivés.
• Euro Maroc Phosphore S.A (Emaphos)
- Actionnaires : OCP (33,3 %) - Prayon - Chemische Fabrik Budenheim
- Capital : 180 000 000 MAD

- Activité : production et commercialisation d’acide phosphorique purifié
• INDO MAROC PHOSPHORE S.A (IMACID)
- Actionnaires : OCP (33,3 %) - Chambal Fertilizers and Chemicals - Tata Chemicals

- Capital : 619 998 000 MAD
- Activité : production et commercialisation d’acide
- phosphorique marchand
• PAKISTAN MAROC PHOSPHORE (PMP)
- Actionnaires : OCP (50 %) –Fauji
- Capital : 800 000 000 MAD
- Activité : production et commercialisation d’acide

- phosphorique marchand
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1.5.3: Joint-ventures à l’international
• BLACK SEA FERTILIZER TRADING COMPANY (BSFT)
- Actionnaires : OCP (70 %) - Toros (leader des engrais phosphatés en Turquie)
- Capital : 2 100 000 lires turques*
- Siège : Istanbul
- Activité : négoce d’engrais dans la région de la Mer
- Noire, des Balkans et de l’Asie Centrale
• PRAYON
- Actionnaires : OCP (50 %) - Société Régionale d’Investissement de Wallonie (SRIW)

- Siège : Engis (Wallonie - Belgique)
- Activité : production et commercialisation d’acides
- phosphoriques purifiés, de sels de phosphate et de produits fluorés

• Zmpl (Zuari Maroc Phosphore)
- Actionnaires : OCP (50 %) - Zuari Industries Limited (filiale du groupe Birla)
- Capital : 3 596 325 560 roupies indiennes
- Siège : Etat de GOA (Inde)
- Activité : société d’investissement, créée pour la
- prise de participation dans le capital de la société indienne Paradeep Phosphates
Limited :
- Actionnaires : ZMPL (80,45%), Gouvernement indien
- Capital social : 5 755 000 roupies indiennes
- Activité : spécialisée dans la production et la commercialisation des engrais phosphatés
pour le marché indien
2017/2018
2: Présentation du Pôle mine de Khouribga

2.1: Métiers
Le Pôle mine de Khouribga est présent sur toute la chaîne de valeur du phosphate : de
l’extraction de la roche de phosphate au transport vers le Pôle chimie. Le processus de production
se présente comme suit :
L’extraction : il s’agit d’extraire la roche de phosphate du sol. Une première opération

consiste à en décaper la surface. La roche est ensuite reprise et convoyée pour passer dans un
processus d’épierrage et de criblage. Cela conduit à ne conserver que les morceaux de roche qui
contiennent effectivement du phosphate – se débarrassant notamment des pierres – pour les
amener à une taille inférieure à quelques centimètres. Puis cette roche est convoyée vers l’étape
suivante, qui est soit le séchage pour les roches de haute teneur prêtes à être vendues ou
transformées chimiquement, soit l’étape de traitement.
Le traitement : L’objectif du traitement est d’augmenter la teneur de la roche en phosphate,
c’est pour cela que l’on parle également d’enrichissement. Il existe différents procédés : le lavage,
la calcination, l’enrichissement à sec, la flottation. Chaque procédé se distingue des autres par ses
modalités techniques, mais aussi par ses résultats, c'est-à-dire par sa capacité à élever la teneur
en phosphate d’une roche donnée.
Le transport : Après traitement, la roche de phosphate est envoyée par train. Si elle est
conduite au port d’embarquement de Casablanca, c’est qu’elle est destinée à être vendue telle
quelle à un client externe au groupe. Si elle est convoyée vers le site de Safi ou celui de Jorf Lasfar,
c’est qu’elle va entamer dans le processus de fabrication d’acide ou d’engrais.
Dans sa version très simplifiée, le processus de production peut donc être schématisé de
la façon suivante :
Figure 3 : Processus de production des phosphates et ses dérivés.
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2.2: Stratégie industrielle

Le repositionnement stratégique du groupe OCP est basé sur trois piliers :
Augmentation des capacités de production : il s’agit de doubler la production minière d’ici
à 2020, en la portant de 27 à plus de 50 millions de tonnes, tripler la capacité de production
d’engrais phosphatés et tripler la capacité chimique par la construction de la plus grande plateforme
mondiale de production d’engrais à Jorf Lasfar.
Flexibilité industrielle : c’est pour pouvoir augmenter rapidement la production lorsque la
demande l’exige, ou de la réduire si nécessaire sur chaque maillon de la chaîne de production.
Cette flexibilité exige une programmation minutieuse de l’outil de production et une intégration
parfaite de tous ses maillons dans une logique de flux et de supply chain pour s’adapter à l’évolution
du marché. Selon la demande, OCP doit être capable d’adapter rapidement ses procédés
d’extraction et de valorisation pour produire différentes variétés de roches, d’acides ou d’engrais.
Des technologies et des processus nouveaux sont mis en place pour permettre d’accroitre
significativement la flexibilité des unités de production. Cette flexibilité garantie que le Groupe
restera un fournisseur fiable de phosphate et de produits dérivés à long terme et être capable de
répondre à tout moment aux besoins de ses clients.
2.3: Projets de développement industriels

Les principaux projets de développement industriels sont :
Ouverture des nouvelles mines : Ouverture de trois nouvelles mines qui porteront la
production actuelle de minerai de 25 à 48 millions de tonnes d’ici 2020.
Ouverture de nouvelles usines de traitement : Ouverture de trois nouvelles laveries parmi

les plus grandes et les plus modernes du monde.
Substitution du transport ONCF (train) par pipeline : Le pipeline d’une longueur de 235 km
entre Khouribga et Jorf Lasfar, sera achevé au début 2014. Il générera d’importantes économies
de coût du transport et des gains importants en eau et énergie.
Fermeture mines, usines : Fermeture de deux usines de séchage après la mise en service
du projet pipeline (Usine de séchage Oued Zem en 2014, mise en service en 1980, capacité 7MT
et Usine de séchage BENI-IDIR en 2015, mise en service en 1965, capacité 10MT).
Des projets supports sont aussi lancés pour garantir principalement l’énergie nécessaire
(électricité, eau) pour les projets de développement.
3: Présentation de la Laverie Daoui

3.1: Mission
La mission de l’entité Bénéficiation Daoui est l’enrichissement du phosphate dit pauvre en
teneur en BPL. Un procédé de ‘’lavage, broyage, flottation’’ permet l’enrichissement et le
relèvement du BPL pour rendre le phosphate marchand.
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3.2: Organigramme
3.2.1: Procédés
Le minerai des Phosphates brut extrait des sous-sols marocains est caractérisé par sa
teneur en BPL (Bone Phosphate of Line). Ce phosphate, en fonction de la valeur de son BPL, est
classé en différentes qualités sources : haute, moyenne, basse ou très basse teneur en BPL (HT,
MT, BT et TBT).
- Les phosphates HT et MT ont naturellement des teneurs marchandes et ne subissent
aucun enrichissement.
- Les phosphates BT et TBT nécessitent un relèvement de la teneur BPL pour qu’ils

deviennent marchands.
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L’enrichissement des phosphates TBT se fait par le lavage à eau, flottation ou de

broyage-flottation pour le valoriser.
Figure 4 : procédé de ‘’lavage, broyage, flottation’’
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3.3: F. Installations
L’entité Bénéficiation Laverie Daoui a démarrée en 1972 avec une capacité de 3 millions
de tonnes/an. Depuis son démarrage, cette entité a connu plusieurs modifications, améliorations
et extensions visant l’augmentation de sa capacité et l’adaptation de ses installations au traitement
de nouvelles qualités afin de perfectionner et optimiser ses performances. Ainsi, l’entité a connu
les événements suivants :
• En 1983, le démarrage d’une 6ème chaine de lavage,

• En 1994, la mise en service d’une liaison de convoyeurs de 25km pour acheminer le
phosphate brut de la nouvelle mine Sidi Chenane,
• En 2000, la mise en service de la 1ere unité de flottation au niveau du groupe OCP,
• En 2007, la mise en service de la 2ème unité de flottation et de l’unité de broyage,
• En 2009, la mise en service d’un 3ème décanteur de diamètre 110m,
• En 2011, la mise en service d’une nouvelle liaison de convoyeurs de 15km.

Toutes ces installations ont bénéficié, au moment de leur conception et implantation, des
dernières techniques et technologies qui existaient sur le marché.
L’entité Bénéficiation opère sur un périmètre d’action de 25km. Ses installations

industrielles sont réparties comme suit :
• Usines d’enrichissement :
- 06 Chaînes de lavage
- 02 unités de flottations
- 02 unités de broyage
- 03 Décanteurs
- 02 stations de floculations
• Installations et engins de transport du produit :
- 60 Convoyeurs de transport de longueur de 80km
- 06 Roue pelles
- 04 Stockeuses
Le projet pipeline sera mis en service et permettra de transporter par voie hydraulique de
la totalité du phosphate extrait des mines de Khouribga sous forme de pulpe à partir de 2014.
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II. Contexte du projet
1: Introduction
Notre Projet s’intègre dans la communication réseau des équipements d’un poste
électrique, ce poste assure l’alimentation et l’automatisation des différents processus de lavage.
L’alimentation du secteur DAOUI est assurée par des lignes électriques venant des
plusieurs postes, ces postes contiennent des départs et des transformateurs, ils alimentent des
installations tel que la laverie, le criblage, la flottation …etc.
2: Cahier des charges

2.1: Définition du Contexte
La mise en œuvre d’actions de maîtrise de l’énergie constitue, sur le plan économique et
social, un facteur déterminant de la compétitivité d’une entreprise. Ainsi la Promotion d’une gestion
efficace de l’énergie par l’utilisation d’équipements innovants et performants, l’utilisation de bonnes
pratiques et l’élaboration de bases de données des consommations spécifiques de l’entreprise,
s’avèrent indispensables.
La distribution de l’énergie dans la Laverie DAOUI s’effectue au niveau des postes

électriques car il contient des départs d’alimentations des différents équipements.
2.2: Problématique
L’importance de poste électrique, il nous demande de faire un meilleur contrôle
énergétique de ses équipements à distance et en même temps d’assurer le diagnostic aisé
lorsqu’on a des valeurs indésirables.
➢ Notre but ; c’est de faire l’automatisation des départs électriques, ces départs est
constituée des compteurs intelligents « Power Meter Schneider PM750, PM710 » car ils calculent
les tensions, courants, puissances, énergies, … etc et permettant de plus de transformet ces
information pour faire une supervission .
2.3: Méthode de travail

Ce travail est divisé en deux parties :
✓ Rassemblement des informations : chaque travail successif nécessite une
collection détaillée des données, pour cela nous nous engageons à réaliser les
tâches suivantes :
- Comprendre le Standard du Réseau en intéressant sur la manière de remonter
l’information par l’automate Schneider ;
- Etudier le fonctionnement des Power Meter PM 750 et PM 710 ;

- Elaborer un standard d’architecture réseau entre l’automate Schneider et les différents
Power Meter en maitrisant les protocoles de communication utilisés ;
✓ Analyse des informations : il est nécessaire d’analyser et prélever les utilités de

chaque information acquise, c’est pourquoi nous effectuons ce qui suit :
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- Analyse des donnés prélever du cahier des charges ;
- Réalisation d’une meilleure communication entre l’automate Schneider et les compteurs

intelligents en utilisant un dispositif comme une passerelle
- Réalisation du programme d’archivage et d’enlèvement les informations des compteurs
intelligents à l’aide de : Unity Pro XL ;
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Chapitre II
Etude du Dispositifs utilisés
Ce chapitre consiste à décrire

l’architecture réseaux du poste de
transformation AB, Ainsi nous avons
décrire l’environnement logiciel et
matérielle du projet et on va distinguer les
paramètres de configuration requis lors
de l’automatisation de cette partie.
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1: L’architecture générale du projet
Ce projet nous a dirigé vers la compréhension de tous les différents composants et les
dispositifs utilisés ainsi les protocoles de communications pour avoir une meilleure communication
industrielle afin d’enlever toutes les valeurs ou les variables nécessaire qu’on a besoin.
Pour réaliser cet objectif nous avons commencé par une schématisation du standard de
communication de notre projet :
Figure 5 : Standard de communication entre l’automate Schneider et les Power Meter de départs
Avant d’entamer la partie de programmation il faut avoir des idées sur les :
✓ Les Power Meter PM 750 / PM 710 ;
✓ Passerelle Ethernet ConneXium TSXETG100 ;
✓ Automate Schneider Premium;
✓ Protocoles de Communication (Modbus et Ethernet) ;
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2: Power Meter PM 750_PM 710
Les compteurs intelligent mesurent l'énergie

électrique consommée. A partir de cette valeur, on peut
aussi évaluer la puissance moyenne sur une période de
temps donné. Ces compteurs ont un rôle essentiel dans la
facturation des consommations et dans le contrôle des
valeurs indésirables.
Figure 6 : Power Meter PM750
2.1: Présentation du Power Meter

Le Power Meter est un appareil numérique multifonction
d’acquisition de données et de contrôle. Il peut remplacer divers appareils de mesure, relais,
transducteurs et autres composants. Le Power Meter peut être installé à plusieurs emplacements
d’un site.
Il est équipé de ports de communication RS-485 et peut donc être intégré à tout système
de supervision d’alimentation. Cependant, le logiciel System Manager™ Software (SMS) de
POWERLOGIC, spécialement conçu pour la supervision d’alimentation, est le mieux adapté pour
exploiter les fonctions avancées du Power Meter.
C’est est un appareil de mesure de valeur efficace vraie capable de mesurer avec une
précision exceptionnelle les charges fortement non linéaires. Une technique d’échantillonnage
sophistiquée permet d’effectuer des mesures de valeurs efficaces vraies précises jusqu’au 63e
rang d’harmonique. Vous pouvez visualiser sur l’afficheur, ou à distance à l’aide d’un logiciel, plus
de 50 valeurs mesurées ainsi que les valeurs minimales et maximales.
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Le tableau suivant représente une liste des mesures disponibles sur le Power Meter :
Mesures en temps réel Analyse de puissance

• Courant (par phase, résiduel, moyenne des 3
phases)
• Tension (L–L, L–N, moyenne des trois phases)
• Cosinus(φ) (par phase, moyenne des 3 phases)
• Puissance active (par phase, moyenne des 3
• Tensions fondamentales (par phase)
phases)
• Courants fondamentaux (par phase)
• Puissance réactive (par phase, moyenne des 3
• Puissance active fondamentale (par phase)
phases)
• Puissance réactive fondamentale (par phase)
• Puissance apparente (par phase, moyenne des 3
• Déséquilibre (courant et tension)
phases)
• Sens de rotation des phases
• Facteur de puissance (par phase, moyenne des 3
• Composantes symétriques
phases)
• Fréquence
• THD (courant et tension)
Mesures d’énergie Mesures de moyenne
• Énergie accumulée, active
• Énergie accumulée, réactive
• Courant moyen (par phase présente, moyenne des 3
• Énergie accumulée, apparente
courants moyens)
• Mesures bidirectionnelles
• Facteur de puissance moyen (total sur 3 phases)
• Énergie réactive par quadrant
• Puissance active moyenne (par phase présente,
• Énergie incrémentale
crête)
• Énergie conditionnelle
• Puissance réactive moyenne (par phase présente,
crête)
• Puissance apparente moyenne (par phase présente,
crête)
• Mesures coïncidentes
• Puissance moyenne prévue
Tableau 1 : liste des mesures disponibles sur le Power Meter
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2.2: Composants du Power Meter 750

La figure suivante décrit les composants du PM750 :
1. Alimentation dédiée
2. Entrées de tension
3. Entrées de courant
4. RS-485
5. Connexions des (2) entrées et de la sortie (1)
logiques
6. Voyant LED
Fixe=marche/arrêt
Cligontant=communication
Figure 7 : Composants du PM750 2.3: Fonctionnement de l’afficheur

Le Power Meter est pourvu d’un grand
afficheur à cristaux liquides rétroéclairé. Il peut afficher cinq lignes d’informations plus des options de menu
sur une sixième ligne.
La Figure suivante illustre les différents composants du Power Meter.
A. Type de mesure
B. Titre de l’écran
C. Indicateur d’alarme
D. Icone de maintenance
E. Graphique à barres (%)
F. Unités
G. Afficher d’autres élément de menu sélectionné
H. Elément de menu
I. Indication de l’élément de menu sélectionné
J. Bouton
K. Retourner au niveau de menu précédent
L. Valeurs
M. Phase
Figure 8 : Description de l’afficheur du Power Metre
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Les boutons servent à sélectionner les éléments de menu, à afficher les autres éléments dans un niveau de
menu et à retourner au niveau de menu précédent. Un élément de menu est affiché au-dessus de l’un des
quatre boutons. Appuyez sur le bouton correspondant à l’élément de menu voulu afin de le sélectionner.
2.4: Mesures en temps réel

Le Power Meter mesure les courants et les tensions et présente en temps réel les valeurs efficaces
des trois phases et du neutre. De plus, le Power Meter calcule le facteur de puissance, la puissance active et
la puissance réactive, entre autres.
Le Tableau suivant répertorie certaines des mesures en temps réel qui sont mises à jour toutes les
secondes ainsi que les plages de valeurs possibles.
Figure 9 : : Les mesures en temps réel du Power Meter
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2.5: Les registres

Chaque valeur mesurée par les Power Meter occupe un registre, au niveau notre projet nous avons
relevé 9 valeurs qui sont décrit dans le tableau suivant :
Registres Formats Unité Description

4000/4001 UINT KWh Energie Consommé
4006 UINT KW La puissance absorbé
4020 UINT A Courant de la phase 1
4030 UINT V Tension U12
4009 UINT Facteur de puissance
Tableau 2 : Passerelle Ethernet ConneXium TSXETG100
3: Passerelle Ethernet ConneXium TSXETG100

3.1: Description
La passerelle ETG100 est un appareil de communication qui assure la connectivité entre
des appareils Ethernet (Modbus TCP/IP) et série. Elle permet à des clients Modbus TCP/IP
d’accéder aux informations d’appareils esclaves en série. Elle permet aussi à des appareils série
maîtres d’accéder aux informations d’appareils esclaves répartis sur un réseau Ethernet.
Figure 10 : Matériel
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3.2: Protocoles Ethernet pris en charge

La passerelle ETG prend en charge les protocoles Ethernet suivants :
• Modbus TCP/IP : Modbus TCP/IP est une combinaison du protocole

Modbus qui permet les communications maître/esclave entre des appareils
et de TCP/IP qui permet de communiquer à travers une connexion
Ethernet. Modbus TCP/IP s’utilise pour échanger des données entre la
passerelle ETG et d’autres appareils compatibles Modbus TCP/IP via le
port TCP 502.
• Hypertext Transfer Protocol (HTTP) : HTTP est un protocole réseau qui
gère la remise de fichiers et de données sur le Web. Il fournit les
fonctionnalités de serveur Web via le port TCP 80. La configuration à
distance de la passerelle ETG et l’affichage des diagnostics sont possibles
en utilisant un navigateur Web.
• File Transfer Protocol (FTP) : FTP est un protocole réseau qui permet de
transférer des fichiers d’un ordinateur à un autre sur Internet. Le protocole
FTP s’utilise pour transférer les mises à jour dans la passerelle ETG via le
port TCP 21.
• Simple Network Management Protocol (SNMP) : basé sur le format
MIB2, SNMP permet d’enregistrer et d’identifier des informations de
diagnostic utilisées pour la gestion du réseau via le port UDP 161.
• Adresse Résolution Protocol (ARP) : ARP convertit des adresses IP en
adresses Ethernet. La passerelle ETG envoie les demandes pour
déterminer si son adresse IP est identique.
3.3: ACCÈS À LA PASSERELLE ETG VIA UN RÉSEAU

Avant de configurer la passerelle ETG, il faut tout d’abord accéder à la passerelle en
utilisant un navigateur Web ou HyperTerminal pour la configurer.
3.3.1: Connexion à la passerelle ETG

Action Résultat
1. Lancez Internet Explorer 6.0 (ou Ouvre Internet Explorer.
version ultérieure).
2. Dans la zone de texte Adresse, tapez Ouvre la boîte de dialogue Connexion.
l’adresse IP de la passerelle ETG
(169.254.0.10 par défaut) et appuyez sur
Entrée.
3. Tapez votre nom d’utilisateur Saisit le nom d’utilisateur et le mot de passe,
(Administrateur par défaut) et votre mot de puis ouvre la page d’accueil ETG.
passe (Gateway par défaut) dans les champs
et cliquez sur OK.
4. Cliquez sur Configuration pour Ouvre la page Configuration ou Diagnostics.
accéder à la page de configuration ETG ou
cliquez sur Diagnostics pour accéder à la page
de diagnostic ETG.
Tableau 3 : Les étape à suivre pour établir une connexion à la passerelle
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3.3.2: Déconnexion
Nous recommandons de vous déconnecter lorsque vous n’avez pas besoin d’accéder à la
passerelle ETG.
Pour déconnecter la session de configuration ETG, cliquez sur Déconnexion pour terminer la
session.
4: Automate Schneider Premium

Un automate programmable industriel, ou API, est un dispositif électronique programmable destiné
à la commande de processus industriels par un traitement séquentiel. Il envoie des ordres vers les
préactionneurs (partie opérative ou PO côté actionneur) à partir de données d’entrées (capteurs) (partie
commande ou PC côté capteur), de consignes et d’un programme informatique. Il utilise aussi la Technologie
Master/Esclave.
L’automate qu’on a utilisé est configuré en technologie Master car il est utilisé seulement pour
récupérer toutes les informations nécessaires de chaque compteur intelligent (esclaves). Cet automate est de
type Schneider Premium
Exemple d’une station automate TSX P57 :

Rack TSX RKY
Module alimentation format standard.
Module processeur.
Figure 11 : station automate TSX P57

Module alimentation double format.
Module processeur.
Module de déport Bus X.
Module d’entrées/sorties.
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4.1.1: Module d’alimentation TSX PSY 2600

Le module TSX PSY 2600 est un module alimentation simple format à courant alternatif
Caractéristiques d’entrées : Tensions nominales 100...240 VCA , Valeurs
limites 85...264 VCA,Fréquence limite 47...63Hz, Durée micro-coupures
secteur acceptée : inférieur ou égale à10 ms, Puissance apparente : 50 VA
Courant nominal d’entrée 0,5A à 100V 0.3A à 240V.
Caractéristiques de sorties : Puissance totale : 26W,Tensions de sortie
5V :24VR (1) 24 VC (2),Courant nominal 5V : 5A,Courant nominal 24 VR :
0,6A,Courant nominal 24 VC :0,5A
Fonctions auxiliaires :
Relais alarme : oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier
Visualisation oui : par voyant en face avant
Figure 12 : Module d’alimentation

Pile de sauvegarde : oui (surveillance état par voyant en face avant du
TSX PSY 2600 module)
Conformité aux normes : IEC 1131-2
4.1: Processeur TSX P57

Chaque station automate est pourvue d’un processeur, choisi en fonction :
• De son type d’intégration : intégration en rack ou intégration dans un PC,

• De la puissance de traitement nécessaire : nombre d’E/S TOR, analogiques, etc.…,
• De la capacité de mémoire,
• Du type de traitement : séquentiel ou séquentiel + régulation
4.1.1: Les différents types de format de processeur
1
1
2
2
Figure 14 Figure 13 : Processeurs
3 Processeurs format double format : TSX P57
standard : TSX P57 3 203, TSX P57 253, TSX
4 103, TSX P57 153. P57 303, TSX P57 353,
4 TSX P57 453.
5
5
6
6
7
7
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Nous avons décrit les éléments d’un module processeur dans le Tableau suivant :
Repère Fonction
1 Bloc de visualisation comprenant 4 ou 5 voyants.
Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est
actionné.
• Processeur en fonctionnement normal : démarrage à froid en STOP ou
2 en RUN, selon procédure définie en configuration.
• Processeur en défaut : démarrage forcé en STOP.
Prise terminal (Connecteur TER (mini-DIN 8 points)) :

il permet de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, ou de connecter l’automate au bus UNI-
TELWAY au travers du boîtier d’isolement TSX P ACC 01.
3 Ce connecteur permet d’alimenter en 5V le périphérique qui lui est raccordé (dans la limite du
courant disponible fourni par l’alimentation)
Prise terminal (Connecteur AUX (mini-DIN 8 points)) :

il permet de raccrocher un périphérique auto-alimenté (terminal, pupitre de dialogue opérateur ou
4
imprimante (pas de fourniture de tension sur ce connecteur).
Emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1.

En l'absence de carte mémoire, cet emplacement est équipé d'un cache qu'il est obligatoire de maintenir en
5
place ; son extraction provoquant l'arrêt du processeur.
Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type 3 qui permet le
raccordement au processeur d'une voie de communication FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, liaison
série. En l'absence de carte de communication, cet emplacement est équipé d'un cache.
6
7 Connecteur SUB D 9 points pour raccordement bus FIPIO maître.

Ce connecteur n'est présent que sur les processeurs TSX P57 .53
Tableau 4 : les éléments d’un module processeur
4.1.2: Horodateur :
Le processeur TSX P57 dispose d’un horodateur sauvegardé qui gère :
• La date et l’heure courante,

• La date et l’heure du dernier arrêt de l’application.
• La date et l’heure sont gérées même lorsque le processeur est hors tension à la
condition que :
• Le processeur TSX P57 soit monté sur le rack avec son module alimentation en
place, équipé d’une pile de sauvegarde.
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• Date et Heure courante
Mots système Octet de poids forts Octet de poids faible

%SW49 00 Jours de la semaine de 1 à 7 (1 pour lundi et 7 pour dimanche)
%SW50 Secondes (0 à 59) 00
%SW51 Heures (0 à 23) Minutes (0 à 59)
%SW52 Mois (1 à 12) Jours du mois (1 à 31)
%SW53 Siècle (0 à 99) Année (0 à 99)
Le processeur tient à jour le date et l’heure courante dans les mots système %SW49 à %SW53 ; ces
données sont codées en BCD.
Tableau 5 : les Mots Système d’horodateur
Note : %SW49 n’est accessible qu’en lecture
Accéder à la date et l’heure

Nous pouvons accéder à la date et à l’heure :
• Par l’écran de mise au point du processeur,

• Par le programme :
Lecture : mots système %SW49 à %SW53 si le bit système %S50 = 0,

Mise à jour immédiate : écriture des mots système %SW50 à %SW53 si le bit système
%S50 = 1,
Mise à jour incrémentale : le mots système %SW59 permet de régler la date et l’heure
champ par champ à partir de la valeur courante si le bit système %S59 = 1, ou d’effectuer un
incrément/décrément globale.
Tableau de valeur des bits :
(1) tous les champs sont mis à jour.
Bit 0 = 1 incrémente globalement la date et l’heure (1) Bit 8 = 1 décrémente globalement la date et l’heure (1)
Bit 1 = 1 incrémente les secondes Bit 9 = 1 décrémente les secondes
Bit 2 = 1 incrémente les minutes Bit 10 = 1 décrémente les minutes
Bit 3 = 1 incrémente les heures Bit 11 = 1 décrémente les heures
Bit 4 = 1 incrémente les jours Bit 12 = 1 décrémente les jours
Bit 5 = 1 incrémente les mois Bit 13 = 1 décrémente les mois
Bit 6 = 1 incrémente les années Bit 14 = 1 décrémente les années
Bit 7 = 1 incrémente les siècles Bit 15 = 1 décrémente les siècles
Tableau 6 : les bits de règlement de l’horloge du PLC
Note : Le processeur ne gère pas automatiquement le passage heure d’hiver/heure d’été.
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4.2: Modules TSX ETY 410•/510•

Les modules de communication TSX ETY 410•/PORT/510• et processeurs Premium avec port
Ethernet intégré permettent la communication dans une architecture Ethernet.
Ils ne comportent qu'une voie de communication :
➢ Une connexion à un réseau TCP/IP dont les

principales caractéristiques sont :
✓ Une vitesse de transmission de 10 à 100 Mbit/s,
par reconnaissance automatique
✓ Une communication en mode Half et Full
Duplex, par reconnaissance automatique
✓ Un raccordement au réseau par un câble en
cuivre via un connecteur RJ45
➢ Ces modules permettent de réaliser les fonctions

Figure 15 : TSX ETY 4103
suivantes :
✓ Le service de messagerie X-WAY UNITE et Modbus,
✓ Le service I/O Scanner,
✓ Le service SNMP,
✓ Le serveur Web intégré,
✓ La possibilité d'avoir un site Web utilisateur pour le TSX ETY 510,
✓ Le service Global Data,
✓ Le service de messagerie électronique (SMTP),
✓ Le service de synchronisation horaire (NTP) pour le TSX ETY 510
✓ TCP Open pour les modules TSX ETY 510
4.2.1: Description :
Les modules TSX ETY 410•/510• sont des modules simple format à insérer dans n'importe
quel emplacement d'un rack principal ou d'extension d'une station automate TSX Premium.
Le module TSX ETY PORT étant intégré aux processeurs TSX P57 •623M(C), TSX P57
•823M(C) et TSX P57 •634M(C), il occupe un emplacement à la droite du processeur. Sa position
dans le rack est donc toujours l'emplacement 1 ou 2.
Les processeurs TSX P57•634M(C) possèdent une voie intégrée Ethernet (voie 3 du
processeur).
Ces modules se composent des éléments suivants :
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Figure 16 : Composition des Modules TSX ETY
1 : un panneau d'affichage indiquant l'état du module

2 : un connecteur normalisé pour port 10/100 base T (RJ45)
4.2.2: Raccordement par l'interface RJ45
Cette interface comporte un connecteur de type RJ45

normalisé. Les câbles de raccordement sont largement diffusés
dans le commerce.
4.3: Programmation du PLC Schneider

Premium
La programmation de cet automate s’effectue à l’aide du Logiciel Unity Pro XL :
4.3.1: Présentation du logiciel Unity Pro

Le logiciel Unity Pro est un atelier logiciel destiné à programmer les automates
Télémécanique Modicon Premium, Modicon Quantum et Modicon Atrium.
Nous allons décrire brièvement les blocs d’Unity Pro nécessaires au développement de
l’application.
L’interface utilisateur d’Unity Pro est présenté dans l’annexe, elle se découpe en plusieurs zones :
Zone Description
1 Barre d’outils Unity Pro.
2 Fenêtre de l'éditeur (éditeurs de langages, éditeur de données, etc.).
3 Navigateur de projet.
4 Fenêtre d’information (donne des informations sur les erreurs survenues, le suivi des signaux,
les fonctions d'importation, etc.).
Tableau 7 : Les zones de l’interface utilisateur d’Unity Pro
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4.3.2: Processus pour la création d’une application sous Unity Pro

Le logigramme ci-dessous est destiné à donner les différentes étapes à suivre pour créer
l’application. L’ordre chronologique doit être respecté afin de définir correctement tous les éléments
de l’application.
Lancement d’Unity Pro et choix d’un processeur
Configuration du projet dans la configuration
Déclaration des Variables dans Variables et instances FB
Création des DFB dans Type FB dérivés
Création du grafcet dans Programmes/Taches/MAST
Création des sections Création des sections

Transitions Actions
Création d’une table d’animation dans tables d’animation
Création d’un écran d’exploitation dans Ecrans

d’exploitations
Génération du projet, connexion à l’API et passage en

mode RUN
Et
Figure 17 : Processus pour la création d’une application sous Unity Pro
Page 39 sur 55
5: Protocoles de Communication (Modbus et Ethernet)

5.1: Protocole Modbus
5.1.1: Principe
Le protocole Modbus est un protocole de communication basé sur une structure
hiérarchisée entre un maître et plusieurs esclaves (En mode RTU). Il est créé en 1979 par
Modicon, utilisé pour des réseaux d'automates programmables, relevant du niveau 7 du Modèle
OSI.
Une liaison multipoints (RS-485) relie maître et esclaves.
Figure 18 : liaison Maître Esclaves
Vitesse de transmission : 9600 ou 19200 bits/seconde

Trame : 8 bits sans parité
Parité : sans parité
- 1 stop
Mode de communication : half-duplex. (2 fils ou 4 fils)
- le maître parle à un esclave et attend sa réponse,
- le maître parle à l'ensemble des esclaves, sans attente de réponse (diffusion générale).
Il ne peut y avoir sur la ligne qu'un seul équipement en train d'émettre. Aucun esclave ne
peut envoyer un message sans une demande préalable du maître. Le dialogue entre les esclaves
est impossible.
5.1.2: Structure du Message

Le maître envoie un message constitué de la façon suivante :
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Figure 19 : structure du message envoyée par le maitre
✓ La détection de fin de message est réalisée sur un silence de plus de 2 caractères.

✓ L'esclave répond par un message du même type.
5.1.3: Câblage liaison Modbus RS 485

RS-485 : c'est une liaison série, de type asynchrone, différentielle qui permet un débit élevé
(jusqu'à 10 Méga-bits/seconde) sur une distance importante (jusqu'à 1200m).
Elle dispose de 2 bornes d'émission polarisées notées Tx (+), Tx (-) ou TxD et de 2 bornes
de réception polarisées notées Rx (+), Rx (-) ou RxD.
Figure 20 : Câblage du liaison Modbus RS485
Page 41 sur 55
5.1.4: Mode RTU

Le mode de transmission utilisé est le mode RTU. La trame ne comporte ni octet d’en-tête
de message, ni octets de fin de message, sa définition est la suivante :
Les données sont transmises en binaire.
CRC16 : paramètre de contrôle polynomial (cyclical redundancy check).
La détection de fin de trame est réalisée sur un silence supérieur ou égal à 3 caractères.
Type RTU (Unité terminale distante) : chaque octet composant une trame est codé sur 2 caractères
hexadécimaux (2 fois 4 bits).
START Adresse Fonction Données CRC END

Silence 1 octet 1 octet n octets 2 octets Silence
La taille maximale des données est de 256 octets
5.1.5: Support de Transmission

Chaque octet composant un message est transmis en mode RTU de la manière suivante :
➢ Sans contrôle de parité

Start Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Stop
➢ Avec contrôle de parité
Start Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Parité Stop
Avant et après chaque message, il doit y avoir un silence équivalent à 3,5 fois le temps de
transmission d’un mot.
Délai de 3,5 fois le
temps de Transmission
d’un mot
Figure 1 : Graphe du Silence avant et après chaque message

L’ensemble du message doit être transmis de manière continue. Si un silence de plus de
1,5 fois le temps de transmission d’un mot intervient en cours de transmission, le destinataire du
message considérera que la prochaine information qu’il recevra sera l’adresse du début d’un
nouveau message.
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5.2: Ethernet
Ethernet (aussi connu sous le nom de norme IEEE 802.3) est un standard de transmission de
données pour réseau local basé sur le principe suivant :
Toutes les machines du réseau Ethernet

sont connectées à une même ligne de communication,
constituée de câbles cylindriques
On distingue différentes variantes de technologies Ethernet suivant le type et le diamètre des

câbles utilisés :
• 10Base2 : Le câble utilisé est un câble coaxial fin de faible diamètre, appelé thin Ethernet,
• 10Base5 : Le câble utilisé est un câble coaxial de gros diamètre, appelé thick Ethernet,
• 10Base-T : Le câble utilisé est une paire torsadée (le T signifie twisted pair), le débit atteint est
d'environ 10 Mbps,
• 100Base-FX : Permet d'obtenir un débit de 100Mbps en utilisant une fibre optique multimode
(F signifie Fibre).
• 100Base-TX : Comme 10Base-T mais avec un débit 10 fois plus important (100Mbps),
• 1000Base-T : Utilise une double paire torsadée de catégorie 5e et permet un débit d'un
Gigabit par seconde.
• 1000Base-SX : Basé sur une fibre optique multimode utilisant un signal de faible longueur
d'onde (S signifie short) de 850 nanomètres (770 à 860 nm).
• 1000Base-LX : Basé sur une fibre optique multimode utilisant un signal de longueur d'onde
élevé (L signifie long) de 1350 nm (1270 à 1355 nm).
Ethernet est une technologie de réseau très utilisée car le prix de revient d'un tel réseau n'est pas
très élevé
5.2.1: Principe de transmission

Tous les ordinateurs d'un réseau Ethernet sont reliés à une même ligne de transmission, et la
communication se fait à l'aide d'un protocole appelé CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with
Collision Detect ce qui signifie qu'il s'agit d'un protocole d'accès multiple avec surveillance de
porteuse (Carrier Sense) et détection de collision).
Avec ce protocole toute machine est autorisée à émettre sur la ligne à n'importe quel moment et
sans notion de priorité entre les machines. Cette communication se fait de façon simple :
• Chaque machine vérifie qu'il n'y a aucune communication sur la ligne avant d'émettre
• Si deux machines émettent simultanément, alors il y a collision (c'est-à-dire que plusieurs
trames de données se trouvent sur la ligne au même moment)
• Les deux machines interrompent leur communication et attendent un délai aléatoire, puis la
première ayant passé ce délai peut alors réémettre
Ce principe est basé sur plusieurs contraintes :
• Les paquets de données doivent avoir une taille maximale

• Il doit y avoir un temps d'attente entre deux transmissions
Page 43 sur 55
Le temps d'attente varie selon la fréquence des collisions :
• Après la première collision une machine attend une unité de temps

• Après la seconde collision la machine attend deux unités de temps
• Après la troisième collision la machine attend quatre unités de temps
• ... avec bien entendu un petit temps supplémentaire aléatoire
5.2.2: Ethernet commuté

Jusque-là, la topologie Ethernet décrite était celle de l'Ethernet partagé (tout message émis est
entendu par l'ensemble des machines raccordées, la bande passante disponible est partagée par
l'ensemble des machines).
Depuis quelques années une évolution importante s'est produite : celle de l'Ethernet commuté.
La topologie physique reste une étoile, organisée autour d'un commutateur (switch). Le
commutateur utilise un mécanisme de filtrage et de commutation très similaire à celui utilisé par
les passerelles (gateways) où ces techniques sont utilisées depuis fort longtemps.
Il inspecte les adresses de source et de destination des messages, dresse une table qui lui permet
alors de savoir quelle machine est connectée sur quel port du switch (en général ce processus se
fait par auto-apprentissage, c'est-à-dire automatiquement, mais le gestionnaire du switch peut
procéder à des réglages complémentaires).
Connaissant le port du destinataire, le commutateur ne transmettra le message que sur le port

adéquat, les autres ports restants dès lors libres pour d'autres transmissions pouvant se produire
simultanément.
Il en résulte que chaque échange peut s'effectuer à débit nominal (plus de partage de la bande
passante), sans collisions, avec pour conséquence une augmentation très sensible de la bande
passante du réseau (à vitesse nominale égale).
Quant à savoir si tous les ports d'un commutateur peuvent dialoguer en même temps sans perte
de messages, cela dépend de la qualité de ce dernier (non blocking switch).
Puisque la commutation permet d'éviter les collisions et que les techniques 10/100/1000 base T(X)
disposent de circuits séparés pour la transmission et la réception (une paire torsadée par sens de
transmission), la plupart des commutateurs modernes permet de désactiver la détection de
collision et de passer en mode full-duplex sur les ports. De la sorte, les machines peuvent émettre
et recevoir en même temps (ce qui contribue à nouveau à la performance du réseau).
Le mode full-duplex est particulièrement intéressant pour les serveurs qui doivent desservir
plusieurs clients.
Les commutateurs Ethernet modernes détectent également la vitesse de transmission utilisée par
chaque machine (autosensing) et si cette dernière supporte plusieurs vitesses (10 ou 100 ou 1000
megabits/sec) entament avec elle une négociation pour choisir une vitesse ainsi que le mode semi-
duplex ou full-duplex de la transmission. Cela permet d'avoir un parc de machines ayant des
performances différentes (par exemple un parc d'ordinateurs avec diverses configurations
Page 44 sur 55
matérielles).
Comme le trafic émis et reçu n'est plus transmis sur tous les ports, il devient beaucoup plus difficile
d'espionner (sniffer) ce qui se passe. Voilà qui contribue à la sécurité générale du réseau, ce qui
est un thème fort sensible aujourd'hui.
Pour terminer, l'usage de commutateurs permet de construire des réseaux plus étendus
géographiquement. En Ethernet partagé, un message doit pouvoir atteindre toute autre machine
dans le réseau dans un intervalle de temps précis (slot time) sans quoi le mécanisme de détection
des collisions (CSMA/CD) ne fonctionne pas correctement.
Ceci n'est plus d'application avec les commutateurs Ethernet. La distance n'est plus limitée que
par les limites techniques du support utilisé (fibre optique ou paire torsadée, puissance du signal
émis et sensibilité du récepteur, ...).
Page 45 sur 55
Chapitre III
Automatisation des
PM 750 À l’aide d’un PLC Schneider
Premium
Dans ce chapitre on va étudier

l’automatisme des Power Meter PM
750 à l’aide d’un Automate
Programmable Scheider Premium en
configurant tous les différents
composants du réseau, et on va
réaliser le programme en Boites
Fonctionnelles (FBD) sur Unity Pro
XL et la supervision sur WinCC.
Page 46 sur 55
1: Introduction
Pour prélever toutes les informations nécessaires qu’on est besoin des différents
compteurs intelligents, nous avons proposé un programme réalisé en langage Boites
Fonctionnelles FBD qui répondra au mode de fonctionnement de notre projet.
Avant d’entamer la partie de programmation, il faut tout d’abord configurer les différents
compteurs intelligents PM 750 ainsi la passerelle Ethernet/Modbus
2: Configuration des différents Power Meter

Maintenant nous avons expliqué comment configurer les paramètres de communication
d’un Power Meter avec afficheur intégré ; le tableau suivant représente les paramètres de
communication qu’il les faut configurer ainsi leurs valeurs par défaut :
Tableau 8 : les paramètres de communication à configurer pour les PM
Donc il est conseillé de commencer par définir les paramètres de communication.

Les réglages par défaut sont :
✓ Protocole : Modbus RTU
✓ Adresse : 1
✓ Vitesse de transmission : 9600
✓ Parité : paire
Les étapes de la configuration sont décrites sur l’annexe 1 en choisissant les paramètres
Suivants :
Figure 21 : les paramètres configurés
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L’affectation des adresses pour les différents départs sont configurer comme le tableau
ci-dessous :
Adresses Départs
1 TBT flottation BT2 525V
2 TBT flottation BT1 525V
3 TBT Broyage 525V
4 TR Broyeur
5 TR1 flottation 2 5500V / 525V – 3150 KVA
6 TR2 flottation 2 5500V / 525V – 2500 KVA
7 Cellule Eclairage 500 KV
8 B7 Bis
9 Démarreur Broyeur 2
10 Démarreur Broyeur 1
Tableau 9 : l’affectation des adresses pour les différents départs
3: Configuration de la Passerelle Ethernet ConneXium

TSXETG100
D’après l’installation de la passerelle et sa connexion avec les Power Meter, il vient

l’étape de leur configuration
1. Premièrement on établit la connexion à la passerelle en suivant les étapes qui

sont décrit au sein du titre : « Accès à la passerelle ETG »
2. On clique sur Configuration.
3. Si la page « Ethernet & TCP/IP » n’est pas ouverte, on clique sur Ethernet &
TCP/IP dans le menu à gauche de la page.
4. On sélectionne le format des trames et de type de support (voir Tableau qui est
décrit dans l’annexe pour la description de chaque option).
5. On tape l’adresse IP : 192.168.0.137, le masque de sous-réseau et l’adresse du
routeur attribués à la passerelle ETG par votre administrateur réseau (voir
l’Annexe 2). Et ensuite on clique sur Appliquer.
6. Reconnectez votre ordinateur au réseau.
Les images sont décrites sur l’annexe 2
Page 48 sur 55
4: Programmation de l’automate Premium sous Unity Pro

XL
4.1: Lancement de Unity pro :
Tout d’abord on ouvre le logiciel Unity Pro XL :
Lancez le programme Unity sous Windows en cliquant 2 fois sur l’icône.
Sélection mode aide
Figure 22 : L’interface Graphique de l’Unity Pro XL
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Sélectionner « Sommaire » ou
index
Choisir le menu
Figure 23 : Aide en ligne unity pro
L’étapes qu’on a suivi pour la création du Projet et le choix des modules sont décrit sur
l’Annexe 3
Puis, nous avons ajouté le module Ethernet TSX ETY 4103 en suivant les étapes qui sont
décrit dans l’annexe
4.2: Configuration réseau de l’automate :

Nous avons créé un réseau Ethernet en choisissant : 192.168.0.132 comme une adresse
pour le module Ethernet
Figure 24 : Configuration de l’adresse IP de l’automate
Page 50 sur 55
Les étapes de configuration du réseau sont représentées dans l’annexe 3
Afin d'utiliser les modules TSX ETY 4103 et le UC TSX P57 2634 pour piloter des
entrées/sorties distantes, il est nécessaire de définir les paramètres de configuration associés au
service I/O Scanning.
Le service de scrutation des E/S consiste à :
✓ Transférer des données entre des équipements en réseau,
✓ Permettre à un processeur de lire régulièrement des données à partir
d'équipements scrutés et d'y écrire des données.
4.2.1: Présentation du service IO Scanning

Le scrutateur d'ES permet, de manière périodique, de lire ou d'écrire des entrées/sorties
distantes sur le réseau Ethernet sans programmation spécifique.
Ce service comporte les éléments essentiels suivants :
✓ Une zone de lecture regroupant toutes les valeurs des entrées distantes
✓ Une zone d'écriture regroupant toutes les valeurs des sorties distantes
✓ Des périodes de scrutation indépendantes du cycle automate et dédiées à vérifier
chaque équipement distant
Ce service fonctionne avec tous les équipements supportant la communication Modbus sur
le profil TCP/IP en mode serveur.
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4.2.2: Configuration du service IO Scanning
La procédure suivante donne le principe de configuration du service I/O Scanning :
Tableau 10 : le principe de configuration de service I/O
4.3: Création du Programme

4.3.1: Déclaration des Variables
Pour créer un programme il faut tout d’abord commencer par la création des variables, en
suivant les étapes qui sont mentionnés sur l’annexe 5
4.3.2: Création d’un Bloc fonctionnelle

Pour faciliter la programmation du Bilan de puissance et éviter la redondance entre tous
les départs, nous avons créé un bloc sous le nom Bilan_Puissance, les étapes de création sont
décrites sur l’annexe 3
Ce bloc contient un programme qui nous permet de traiter les heures, jours, et les années
ainsi il nous conduit à archiver les puissances consommées pour chaque départ.
4.3.3: Création du programme principale du Projet

Au niveau de ce titre, on va enchainer les étapes de création du programme en suivant les
étapes qui son décrit sur l’annexe 3
2017/2018
LE PROGRAMME
LE PROGRAMME DU DU PROJET
PROJET ESTEST
GRAVE
GRAVE
SURSUR
UN UN CD-ROM
CD-ROM
Page 53 sur 55
Conclusion
Ce stage m’a permis de travailler au sein des systèmes d’automatisation. Ce qui me permet
maintenant de mieux les appréhender.
Au cours de ce stage j’ai pu réaliser un projet complet avec :
✓ Étude des besoins (cahier de charge)
✓ Étude de l’existant (chantier),
✓ Conception de la gestion différée de processus,
✓ Mise en œuvre de cette fonctionnalité sur un logiciel de programmation
✓ Réalisation d’évaluations (Test sur un automate Schneider Premium réel).
Cela m’a conduit naturellement vers du développement noyau. Ce stage a d’une certaine
manière changé ma vision de l’informatique industrielle. En effet, bien que mes études m’aient
montré qu’il n’y a rien de magique au cœur des systèmes d’automatisation, je n’avais jamais
jusqu’alors réalisé réellement tout ce qui pouvait se passer dans un système réel mais avec mon
bagage actuel je peux le faire.
En outre, avoir travaillé un mois et demi dans cet environnement professionnel m’a donné
l’envie de continuer et d’élargir mon champ de compétences dans le monde de l’automatisation et
l’informatique industrielle ainsi que télécommunications embarquées, l’électronique et
l’automatique.
Page 54 sur 55
Bibliographie
[1] Alain, NOTICE DE PROGRAMMATION D’AUTOMATES SCHNEIDER

MODICON, PREMIUM, QUANTUM SOUS UNITY-PRO.
[2] Schneider Electric, Passerelle Ethernet ConneXium ETG100,Manuel

d’utilisation, 2006.
[3] Schneider Electric, Erhernet dans les machines et les installations Passrelles
Ethernet Passrelle Ethernet/Modbus.
[4] Schneider Electric, Power Meter 750 Reference Manual, 2007.
[5] Schneider Electric, PowerLogic ® PM700 series, 2007.
[6] Schneider Electric, TSXETG100 – Modbus Slave..
[7] «https://fr.wikipedia.org/wiki/Modbus,» 29 août 2017 . [En ligne].
[8] Automates Premium TSX 57/PCX 57 Processeurs Manuel de mise en oeuvre

Tome 1.
[9] Schneider Electric, Power Meter PowerLogic®Série 800 PM820, PM850 et

PM870, 2007.
[10] «https://fr.wikipedia.org/wiki/Poste_électrique,» [En ligne].
Page 55 sur 55

Rapport PFA

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Rapport du stage

Automatisation et gestion des réseaux électriques

Encadré par :M. Ahmed DHAMOU Réalisé par : DEROUSSI Anass

Période de stage : De 10/08/2016 au 25/09/2016

Réalise au sein de : OCP SA, Laverie DAOUI, Khouribga

Je ne saurais commencer ce rapport sans remercier ALLAH le tout puissant, le tout

Il m’est agréable de m’acquitter d’une dette de reconnaissance auprès de toutes les

Aussi, au terme de ce travail, je tiens à exprimer ma profonde gratitude et mes

Mes profonds remerciements vont à mon encadrant à l’ENSA M. AITMADI

Mes plus vifs remerciements s’adressent aussi à tout le cadre professoral et

L’ensemble du secteur industriel est entré dans une phase de profonde

Notre usine s’investie dans ce mouvement d’innovation, et parmi les chantiers

Il vous est demandé au titre de ce projet de faire :

Table des matières

1: L’architecture générale du projet ............................................................................. 26

2: Configuration des différents Power Meter ............................................................... 47

Liste des tableaux

Tableau 1 : liste des mesures disponibles sur le Power Meter ......................................... 28

Liste des figures

Figure 1 : Ressources marocaines de phosphates. .......................................................... 11

Ainsi, sur le plan industriel, la maitrise des technologies numériques, et la supervision

Ce chapitre introduira mon

1 Présentation du Groupe OCP

Figure 1 : Ressources marocaines de phosphates.

Figure 2 : Organigramme du groupe Ocp

1.3: OCP en chiffre

✓ Part du marché marocain : 25% dans les exportations marocaines de

• 1932 : Ouverture du centre minier de Youssoufia.

• 1962 : Introduction de la mécanisation de souterrain à Youssoufia le 19 septembre.

• 1967 : Introduction de la mécanisation du souterrain à Khouribga.

• 2011 : Lancement du programme sociétal OCP Skills pour promouvoir la création

1.5: Filiales du Groupe OCP

- Capital : 100 000 000 MAD

- Capital : 56 000 000 MAD

- Capital : 2 713 280 EUROS

- Capital : 50 000 000 MAD

- Capital : 165 000 000 MAD

- Capital : 2 000 000 MAD

- Capital : 2 000 000 EUROS

1.5.2: Joint-ventures au Maroc

- Capital : 900 000 000 MAD

- Capital : 180 000 000 MAD

- Actionnaires : OCP (33,3 %) - Chambal Fertilizers and Chemicals - Tata Chemicals

- Activité : production et commercialisation d’acide

- Actionnaires : OCP (50 %) - Société Régionale d’Investissement de Wallonie (SRIW)

- phosphoriques purifiés, de sels de phosphate et de produits fluorés

2: Présentation du Pôle mine de Khouribga

L’extraction : il s’agit d’extraire la roche de phosphate du sol. Une première opération

Figure 3 : Processus de production des phosphates et ses dérivés.

2.2: Stratégie industrielle

2.3: Projets de développement industriels

Ouverture de nouvelles usines de traitement : Ouverture de trois nouvelles laveries parmi

3: Présentation de la Laverie Daoui

- Les phosphates BT et TBT nécessitent un relèvement de la teneur BPL pour qu’ils

L’enrichissement des phosphates TBT se fait par le lavage à eau, flottation ou de

Figure 4 : procédé de ‘’lavage, broyage, flottation’’

• En 1983, le démarrage d’une 6ème chaine de lavage,

• En 2011, la mise en service d’une nouvelle liaison de convoyeurs de 15km.

L’entité Bénéficiation opère sur un périmètre d’action de 25km. Ses installations

II. Contexte du projet

2: Cahier des charges