Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Magnetismo
La primera mención del magnetismo que vimos, es que existen ciertos cuerpos que
llamamos “imanes”, capaces de atraer trozos de hierro en su proximidad. Lo más llamativo
del fenómeno, implica una acción a distancia, es decir sin contacto directo entre los objetos.
No es la primera fuerza a distancia que hemos experimentado (recordemos la “gravitación”),
pero si la primera que percibimos o notado. Quizás alguno de nosotros haya notado antes la
atracción electroestática, pero la intensidad de las fuerzas magnéticas es mayor.
Hay varias formas de presentación de los imanes. Tenemos imanes en barras, en agujas, en
esferas, en láminas, en herraduras, etc. La sustancia más común que presenta el fenómeno
del magnetismo natural es el óxido ferroso-férrico Fe3O4. Hay otras sustancias que también
presentan este comportamiento. Inicialmente no presentan fenómenos del magnetismo,
pero luego de haber estado magnetizados de alguna manera, retienen cierto grado de
magnetismo, que llamamos “magnetismo remanente”.
Otra característica que notamos es que los objetos de hierro son atraídos hacia ciertas zonas
específicas del imán, a las que llamamos “polos”.
Si el imán se parte (muchas veces son cuerpos frágiles), descubrimos que:
• Podemos volver a juntar, pero también volver a separar las piezas con facilidad.
• Las piezas pequeñas resultantes, también son imanes.
• Entre los polos de los imanes también hay fuerzas de atracción a distancia, pero
surge algo nuevo, que son las fuerzas de repulsión.
• Los polos de los imanes atraen o repelen al extremo que apunta al polo norte de las
agujas de las brújulas. Esos mismos polos producen el efecto opuesto sobre el
extremo que apunta al polo sur de las brújulas.
• Si colocamos un imán sobre un trozo grande de telgopor, y a este lo hacemos flotar
sobre el agua, el imán se orientará como la brújula, señalando a los polos norte y sur
terrestres.
De estas observaciones podemos concluir que también la tierra y las brújulas son imanes.
A los fenómenos de atracción y repulsión podemos explicarlos bajo las suposiciones que:
• Hay dos tipos de polos, que llamamos “polo Norte” y “polo Sur”. Cada imán tiene
por lo menos uno de cada tipo. Lo más común es que hay uno de cada tipo.
• Los polos del mismo tipo se repelen, y los de distinto tipo se atraen.
• También, el efecto es más notable cuando más cercanos están los cuerpos respecto
al imán. Las fuerzas son inversamente proporcionales al cuadrado de las distancias.
Existen imanes naturales, e imanes artificiales. Los “imanes artificiales” son los que
requieren de la intervención humana para que presenten el fenómeno del magnetismo. Esta
intervención puede darse de tres maneras distintas:
• acercamos un imán a un material ferromagnético para que adquiera propiedades
magnéticas remanentes.
• hacemos circular una corriente eléctrica en las proximidades de una sustancia que
puede presentar fenómenos magnéticos.
1) Dibujar imanes en forma de barra, aguja, lámina, esfera, y herradura, y las líneas de campo
magnético que tienen cada uno de ellos.
2) ¿Por qué decimos que el polo norte geográfico es en realidad un polo sur magnético?
3) Dentro de un imán, ¿cómo “circulan” las líneas de campo magnético?
Además, las líneas de campo magnético nos ofrecen una nueva posibilidad que es la de
“cuantificar” al magnetismo. A la cantidad de líneas de campo magnético la denominamos
“flujo magnético”, y la representamos con la letra griega φ (phi). Actualmente, al flujo
magnético no lo medimos en líneas, sino en weber (Wb).
El hecho de que con un imán podemos “desorientar” a una brújula nos indica que el campo
magnético terrestre es más débil que el campo magnético del imán. ¿Cómo comprendemos
desde la perspectiva de las líneas de campo magnético? Por su agrupamiento. Cuando están
“muy agrupadas”, el magnetismo en “fuerte” y viceversa. ¿Cómo expresamos
numéricamente este agrupamiento? Por medio de la “densidad de flujo magnético” que
representaremos con la letra B, y medimos en tesla (T) o Wb/m2.
En realidad, la densidad de flujo magnético es una de esas magnitudes en la física que tiene
varias denominaciones. Las más divulgadas son las siguientes:
• Densidad de flujo magnético B, haciendo referencia a relación entre flujo magnético
Φ y la superficie transversal A que atraviesa dicho flujo magnético, quedando:
Φ
B=
A
• Inducción magnética (En un intento de hacer un paralelismo con la inducción de
campo eléctrico D).
• Campo magnético (Es una denominación más moderna, ya que algunos textos de
Electromagnetismo intentan prescindir de la intensidad de campo magnético H, que
nosotros presentaremos en breve).
4) Un imán de ferrita de bario 100 tiene una densidad de flujo magnético de 0,2T. La sección
transversal del mismo es de 10cm2. Determinar el flujo magnético.
Reemplazando valores:
fmm 100 . 0,5 A 50 A 50 A
Φ= = = = = 133,3µWb
Rm π 3cm 3cm 1
375000
− 7 Ωs Ωs Ωs
2000 . 4π 10 1cm 2
2000 . 4 10 −7
1cm 2
m 100cm
Otro fenómeno que notamos es que, si cuerpo de hierro toca el polo de un imán, traslada el
polo al hierro:
Imán Φi Imán Φi
S N S N Fe
El cuerpo de hierro se comporta como un conductor de las líneas de campo magnético. Hay
otras sustancias que presentan este comportamiento. A estas sustancias, las llamamos
“ferromagnéticas”, y son el hierro, el níquel, el cobalto, o aleaciones que los contengan.
dl conductor BoH
BoH
bobina
Para resolver este ejercicio, vamos a aplicar la ley de Ampere. Ya sabemos que alrededor del
cable hay un campo magnético. En este caso, si tomamos un camino circular alrededor del
cable, tomando al mismo cable como eje, la fuerza magnetomotriz por cuestiones de
simetría se distribuirá uniformemente. La distribución de fuerza magnetomotriz es la
intensidad de campo magnético H. Así:
I
H=
2πR
Si lo planteamos más formalmente, por una cuestión de simetría, para todos los puntos
ubicados a una distancia R del cable, el campo magnético tendrá la misma intensidad HR.
Sabemos que el campo magnético tiene una dirección y sentido porque una brújula deflecta
de determinada manera. Lo que nos queda por determinar es cuánto vale dicha intensidad
de campo magnético. Para ello aplicamos la ley de Ampere, de circulación del vector
intensidad de campo magnético.
r r
∫ dl = I
C
H
Si la distancia R al cable es la misma para todos donde evaluamos la circulación del campo
magnético, el campo toma el mismo módulo. Si desarrollamos el producto escalar:
∫
r r
(
r r
H dl cos H ; dl = I )
C
En cada punto donde evaluamos el producto escalar, a la misma distancia R del cable:
Cuando evaluamos la suma de los dl a lo largo de todo el camino recorrido, nos da el camino
recorrido en sí:
H 2π R = I
De donde:
I
H=
2πR
El valor de la densidad de campo magnético es:
µ0 I
B = µ0 H =
2πR
El objetivo es demostrar la expresión de cálculo del flujo magnético que usamos antes:
NI
Φ=µ S
lm
El planteo formal de la ley de Ampere es.
dl HR
El planteo ahora es el siguiente: Si tomamos un camino cerrado equidistante del eje, que
pasa por el medio del toroide, queda definida una superficie (grisada) que es atravesada N
veces por la corriente I. Si aplicamos la ley de Ampere:
r r
∫ Hdl
C
= NI
Si la distancia R al eje del toroide es el mismo para todos donde evaluamos la circulación del
campo magnético, el campo toma el mismo valor y su módulo puede salir de la integral.
H ∫ dl = NI
C
Cuando evaluamos la suma de los dl a lo largo de todo el camino recorrido, nos da el camino
recorrido en sí:
dl HR
9) Comentar como es la distribución del campo magnético considerando que la bobina está
concentrada como en el esquema de la derecha. ¿En qué difiere el resultado? ¿Cuáles son
las ventajas del Toroide?
I I
11) Determinar el flujo magnético del marco cuadrado: Dibujar el camino que puede seguir el
flujo y dibujar el circuito magnético. Hacer el cálculo por la fórmula de flujo por un lado y por
la ley de Hopkinson por otro.
1A 6cm
200esp 4cm
μr=4000
1cm
12) Determinar el flujo magnético del esquema siguiente: ¿Cuál de los dos procedimientos no se
puede aplicar ahora? ¿La fórmula de flujo o la ley de Hopkinson?
μr1=4000
4cm 6cm
1A
μr2=1000
200esp 2,5cm
1cm
1cm
7,5cm
502,6µWb
NI1
Rm1
fmm 150A
298415/Ωs
200A NI2
Rm2
50A
99471/Ωs
Como podemos ver, el 75% de la fmm se usa para magnetizar al material 1, y el restante 25%
se usa para magnetizar al material 2.
13) Determinar el flujo magnético del marco cuadrado. Las corrientes son de intensidad
constante. Dibujar el camino que puede seguir el flujo y dibujar el circuito magnético.
1A 6cm 2A
μr=4000
1cm
14) Determinar los bornes homólogos en cada una de las siguientes configuraciones. ¿Qué
conclusiones podemos extraer?
a) b)
μr=4000
Volvemos a aplicar la ley de Hopkinson.
1cm
fmm
Φ=
RmF + Rm A
Calculando:
fmm = NI = 200 . 1 A
lF 19,9cm 19,9cm 1
Rm F = = = = 395897
µF SF Ωs Ωs Ωs
4000 . 4π 10 −7 1cm 2 4000 . 4π 10 −7 1cm 2
m 100cm
lA 0,1cm 0,1cm 1
Rm A = = = = 7960262
µ ASA Ωs Ωs Ωs
4π 10 −7 1cm 2 4π 10 −7 1cm 2
m 100cm
Ahora podemos calcular el flujo magnético:
fmm 200 A
Φ= = = 24 µWb
Rm F + Rm A 1 1
395897 + 7960262
Ωs Ωs
Otra cuestión que podemos
Φ
analizar es cómo quedaría el
circuito equivalente: 24µWb
NIF
RmF
El 95% de la fmm se usa para fmm 10A
magnetizar el aire, y el restante 395897/Ωs
5% se usa para magnetizar al 200A NIF
RmF
hierro.
190A
7960262/Ωs
La situación es la siguiente: a
fmm 200 A
Φ= = = 28,7 µWb
Rm F + Rm A 1 1
395897 + 6576651
Ωs Ωs
17) Repetir el ejercicio anterior suponiendo que el hierro es infinitamente permeable. ¿De qué
orden es el error que cometemos?
4cm
1A
0,5cm
200esp
μr=4000
1cm
Hemos puesto en evidencia las líneas de flujo magnético. Presumimos que en la columna
central con entrehierro va a tener menos flujo.
El circuito magnético es el siguiente:
ΦFI ΦFD
RmFI RmS
fmm ΦA
NI RmA RmFD
RmI
1,85T
10A 6cm
200esp 4cm
1cm
Para el material que estamos usando, la relación entre B y H ya no es más lineal. Esto se
justifica asumiendo que el material ferromagnético está constituido por pequeños imanes, a
los que denominamos dominios magnéticos:
Esto nos permite entender por qué obtenemos mayores magnetizaciones con estos
materiales: Ya tienen imanes que magnetizan. Cuando hacemos circular corriente por una
bobina, lo que estamos haciendo es ordenar estos imanes. Pero a medida que más
magnetizado queda el material, a los dominios magnéticos les queda menos margen para
ordenarse. Es por ello que observamos el fenómeno de saturación, en donde, si seguimos
incrementando la intensidad de campo magnético H, la inducción magnética B sigue
incrementándose, pero a un ritmo menos pronunciado.
Para resolver los circuitos magnéticos con este tipo de materiales, partimos de la ley de
Ampere:
r r
∫ dl = NI
C
H ⇒ H l m = NI
De donde:
Φ = BF S F Φ = BA S A
Es decir que tenemos dos ecuaciones y tres incógnitas. 1cm
Pero sí podemos decir que:
BF = f H F( ) (la curva del hierro ), B A = µ 0 H A Esto nos aporta otras dos
ecuaciones, pero también dos incógnitas más. Por suerte, siempre podemos apelar a la ley
de Ampere:
H F lF + H Al A = NI
Que aporta una ecuación nueva, trabajando con las incógnitas que ya teníamos. Para
solucionar este sistema, debemos adaptar todas las expresiones matemáticas que tenemos
al gráfico de la curva del hierro. Es decir que debemos obtener otra curva del tipo BF=h(HF),
partiendo de las restantes expresiones.
Para ello, tomamos las dos primeras ecuaciones:
Φ BAS A
BF = , Φ = BA S A ⇒ BF =
SF SF
Para el campo en el aire, tenemos:
SA
BA = µ 0 H A ⇒ BF = µ 0 HA
SF
Para la intensidad de campo en el aire, recurrimos a la ley de Ampere:
SA NI − H F l F
H F l F + H Al A = NI ⇒ BF = µ 0
SF lA
Se trata de la expresión de una recta, que no pasa por el origen y tiene pendiente negativa.
Los puntos donde la recta se cruza con los ejes son:
NI S A NI
H F* = ; BF* = µ 0
lF SF lA
Reemplazando valores:
1,45T
HACER UN RESUMEN DE LO VISTO HASTA AHORA, REMARCANDO QUE LOS CAMPOS SON
CONSTANTES.
21) Dada una espira, mencionemos qué debe cumplirse para que la espira perciba flujo
magnético variable. Escribamos la Ley de Faraday para una espira. Determinemos, por
medio del flujo virtual de Lenz, el sentido de la fem inducida.
Si tenemos un dispositivo de dos terminales, del mismo podemos decir que es un generador
o una carga, según sean los sentidos de las tensiones y de las corrientes:
I + I +
U U
- -
e=
(
d φ1 + φ2 + φ3 + ... + φN )
dt
Si definimos λ , flujo magnético concatenado de la bobina a la suma de los flujos
concatenados por cada una de las espiras en serie:
φ1 + φ2 + φ3 + ... + φ N = λ
Entonces la fem de una bobina quedará:
dλ
e=
dt
Aquí, podemos hacer dos consideraciones:
• Si suponemos que todas las espiras perciben el mismo flujo promedio ϕprom,
entonces podemos decir que:
λ
φ prom =
N
Y, por lo tanto:
e=
dλ
⇒ e=
(
d N φ prom ) ⇒ e=N
d φ prom
dt dt dt
• En un material magnético lineal flujo magnético concatenado λ es proporcional a la
corriente i.
λ = Li
λ
Teniendo en cuenta esto último, la ley de Faraday toma
la forma:
dLi di
L
e= ⇒ e=L
1 dt dt
i
0
Sabiendo que:
λ = Li i
Φ
Y que además el flujo concatenado por una bobina está
relacionado con el flujo promedio percibido: u e N
λ = N φ prom
Entonces la inductancia L será:
λ Nφ prom
L= =
i i
Pero para el flujo promedio podemos usar la expresión:
Ni
φ prom = µ S
lm
De donde podemos decir que la inductancia L será:
Ni
Nµ S
lm
L=
i
Quedando finalmente:
λ N2
L= =µ S
i lm
Que es la expresión más genérica de la inductancia L. En realidad, esta expresión no nos
brinda resultados exactos cuando reemplazamos valores, pero brinda una correcta
orientación sobre las variables que influyen en la misma.
a2 N 2 92902
L = 4π 2 *10− 4 = 4π 2 *10− 4 µHy = 2,88µHy
b c R 45 2 10
Si consideramos la expresión completa:
10b + 12c + 2R 10 9 + 12 2 + 2 10
F´= = = 1,081
10b + 10c + 1,4R 10 9 + 10 2 + 1,4 10
14R 14 10
F´´= log 100 + = log 100 + = 1,003
2b + 3c 2 45 + 3 2
Resultando:
a2 N 2
L = 4π 2 *10− 4 F ´ F ´´= 2,88µHy 1,081 1,003 = 3,12µHy
b c R
25) ¿Qué relación hay entre la inductancia L de una bobina y la reluctancia Rm de su circuito
magnético?
R uR(t)
E
L uL(t)
Si ii (t ) = t , entonces: ii (τ ) = τ = . Así: τ =
E E E L
L L R R
Este tiempo τ es tan importante que recibe el nombre específico de constante de tiempo.
Si a la ecuación diferencial la dividimos miembro a miembro por la resistencia R:
L d i (t ) d i (t )
= i (t ) + ⇒ I f = i (t ) + τ
E
R R dt dt
Para resolver la ecuación diferencial, usaremos el método de separación de variables:
t
−
i (t ) = I f − I f e τ
−
t
i (t ) = I f 1 − e τ ⇒ t ≥0
Las representaciones gráficas son las siguientes:
E e(t)
If i(t)
t
0 τ 2τ 3τ 4τ
uR = R i uR = R i
u u
uL = L di/dt uL =- L di/dt
u = Ri + L
di di di
u + − L = Ri ⇒ u = Ri + L
dt dt dt
Es decir, la misma expresión.
Podemos usar cualquiera de las dos convenciones. Debemos recordar que la ley generadora
de Faraday, considera que la tensión y la corriente en la bobina tienen los mismos sentidos.
Partiendo de:
d φrep
e=N
dt
Si el flujo representativo varía sinusoidalmente:
φrep = φ p sen (ω t )
Reemplazando:
d (φ p sen(ω t )) d (sen(ω t )) d (ω t )
e=N ⇒ e = Nφ p ⇒ e = Nφ p (cos(ω t ))
dt dt dt
Quedando:
e = ω N φ p cos (ω t )
Lo que multiplica al término variable, es el valor pico de dicha tensión.
E P = ω Nφ p
Si buscamos su valor eficaz, hay dos posibilidades:
29) Dibujar el diagrama fasorial asociado a la bobina con campo magnético sinusoidal producido
por la propia corriente.
I
E
N E = j4,44fNΦp
Φp
Como podemos ver, la corriente I produce el flujo magnético Φp, y este induce a la tensión
E. Entre la tensión E y la corriente I tenemos el clásico desfase de 90°. También se da entre
la tensión E y el flujo magnético Φp.
Hasta este momento, hemos estudiado al circuito magnético excitado con una bobina
recorrida por corriente continua. Esto nos define un punto de trabajo del material
magnético que es fijo.
¿Qué sucede cuando la corriente de la bobina cambia? Evidentemente tendremos varios
valores de campo magnético B e intensidad de campo magnético H. Para los materiales no
ferromagnéticos, sigue siendo útil la relación B = µ H, donde la permeabilidad magnética µ
permanece constante.
Para los materiales ferromagnéticos, la situación es diferente. Muchos de ellos siguen la
curva no lineal de magnetización que hemos visto anteriormente. Es decir que tanto si la
intensidad de campo magnético H sube o baje, la densidad de campo magnético B
aumentará o disminuirá siguiendo la curva mencionada.
Pero existen otros materiales ferromagnéticos, cuyo comportamiento difiere en alguna
medida de lo anteriormente mencionado. En el siguiente gráfico vemos en el MATERIAL II
que, para alcanzar los mismos valores de B, es necesario aplicar valores bastante más altos
de H, comparado con el MATERIAL I:
B
MATERIAL I MATERIAL II
2T
1T
H
100 200 300 400 500 600 700 800 Ae/cm
2T
BR
Curva de
Lazo de
primera
histéresis 1T magnetización
HC H
-700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 100 200 300 400 500 600 700 Ae/cm
-1T
-2T
Un fenómeno que observamos es que los extremos de los lazos de histéresis coinciden con
la curva de primera magnetización.
A1
A3
i≈H
Almacena Almacena
energía energía
Devuelve Devuelve
energía energía
32) ¿Qué sucede cuando excitamos tensión sinusoidal a un inductor con núcleo ferromagnético
saturable?
Cuando le aplicamos tensión con forma de onda coseno, el flujo magnético tiene forma de
onda sinusoidal.
dφ 1 1 Up
u=e=N ⇒φ = ∫ u dt ⇒ φ = N ∫ U cos ω t dt ⇒ φ = senω t
ωN
p
dt N
t i≈H
6 4
i
u
i
En general, nosotros vamos a suponer que la corriente tiene forma de onda sinusoidal, con
un ángulo de desfase próximo a 90°. Sólo consideraremos que la corriente no es sinusoidal,
cuando debamos discutir temas relativos a armónicas.
33) ¿Qué es el péndulo de Waltenhofen? ¿De qué otra manera podemos disminuir las pérdidas
por corrientes parásitas o de Foucault? ¿Por qué se laminan las chapas de los
transformadores y de otras máquinas eléctricas?
kg
• Aumentando la resistividad eléctrica del núcleo magnético. Esto se obtiene agregando silicio
a la aleación de hierro. En realidad, no se
agrega más allá del 4% porque si no,
desafila excesivamente rápido las φ
matrices de estampado que usamos para
cortar las chapas.
• Utilizando materiales magnéticos de alta
resistividad como las cerámicas b
magnéticas.
• Laminando las chapas, y apilándolas para
obtener una superficie similar a la
anterior. El proceso de laminado hace
que una de las dimensiones sea muy
pequeña frente a la otra que forma la
sección, dando lugar a situaciones como a/n
la siguiente:
Máquina Generador
de impulso sincrónico
F1
Reóstato U1 V1
Interruptor If W1
Ω0 Taquímetro
rf F2
N
Núcleo a
ensayar
P f U
Batería
1,0 m=(0,8W/Hz)/100Hz=0,008W/Hz2
0,6W/Hz
0,5
f
0
25 50 75 100 Hz
50 Hz + 0,008 2 (50 Hz )
W W
PFe = 0,6
2
Hz Hz
PFe = 30W (Hist ) + 20W (Fouc ) = 50W
Las cuatro preguntas del final del enunciado, quedan a cargo del lector.
35) Para el ensayo anterior, indiquemos que pérdidas tendremos a 220V, 50Hz.
50 Hz + 0,0688 2 (50 Hz )
W W
PFe = 5,16
2
Hz Hz
PFe = 258W (Hist ) + 172W (Fouc ) = 430W
Como las pérdidas de una máquina son las que definen su temperatura de trabajo, con estos
razonamientos podemos evaluar si una máquina sirve para trabajar a otras frecuencias y
otras tensiones, manteniendo la potencia de pérdidas.
R
2
E L
eL
0
τ t
-E
El voltímetro de cero al centro primero deflecta para un lado en sentido positivo, y luego
para el otro, en sentido negativo.