CONTENIDO

1. Conceptos Básicos en información espacial

2. Sistemas de Referencia Terrestre
2.1 Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
UNIVERSIDAD 2.2 Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF)
DISTRITAL
FRANCISCO JOSE DE 2.3 Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS)
CALDAS 2.4 Marco Geocéntrico Nacional de Referencia (MAGNA-SIRGAS)
3. Coordenadas utilizadas en Colombia
ELECTIVA
3.1 Coordenadas Gauss-Krüger
PROCESAMIENTO GNSS
3.2 Configuración de las coordenadas Gauss-Krüger en Garmin
Marco Geocéntrico nacional de Referencia 3.3 Coordenadas Cartesianas
MAGNA-SIRGAS 4. Datum BOGOTÁ
5. Estado Actual de la Referenciación en Colombia
Ing. Omar David Bolívar Fonseca
5.1 Datum MAGNA-SIRGAS
5.2 Coordenadas MAGNA-SIRGAS
Periodo 2012-1 5.3 MAGNA – SIRGAS en la práctica
1
1. Conceptos Básicos (I) 1. Conceptos Básicos (II)
Longitud (NJ)
Latitud (M)
1. Conceptos Básicos (III)
Geoide
y EGM2008.gif
http://mapserver.inegi.gob.mx/geografia/espanol/normatividad/infgeodesia/ggm04
Superficie Topográfica Elipsoide
http://mapserver.inegi.gob.mx/geografia/espanol/normatividad/infgeodesia
 1. Conceptos Básicos (III) 1. Conceptos Básicos (IV)
GEOIDE CURVILINEAS:
ELIPSOIDE Latitud (M)
Longitud (O)
ALTURA Altura Elipsoidal (h)
ELIPSOIDAL
ALTURA RECTANGULARES
NIVELADA 3D:
[X, Y, Z]
DATUM
2. Sistemas de Referencia Terrestre
2.1 Sistema Internacional de Referencia Terrestre 2.2 Marco Internacional de Referencia Terrestre
(ITRS: International Terrestrial Reference System)
(ITRF: International Terrestrial Reference Frame)
Su origen de coordenadas
Materialización del ITRS
coincide con el centro de
masas terrestre Conjunto de puntos (pilares o equipos de operación continua)
cuyas coordenadas [X, Y, Z] han sido definidas precisamente
Su eje Z coincide con el eje (décima de milímetro) sobre el ITRS
de rotación terrestre
Su eje X está oriéntado
hacía el meridiano de
Greenwich
Su eje Y forma un
sistema de mano
derecha
Su elipsoide asociado
tiene la misma masa
terrestre y gira sobre su
eje menor con la misma
velocidad angular de
rotación que la Tierra
 2.2.1 Técnicas de posicionamiento satelital
•GPS: Sistema de Posicionamiento Época de Referencia
Global
Modelo de Velocidades
•VLBI: Interferometría de bases muy largas ITRF
Para Suramérica
•SLR (Satellite Laser Ranging): Basado en la medición
de distancia, en función del tiempo de transito de un haz Vemos
de luz disparado hacia un satelite.
•LLR (Lunar Laser Ranging): : Basado en la medición
de distancia, en función del tiempo de transito de un haz
de luz que se proyecta hacia la luna.
2.3 Sistema de Referencia Geocéntrico para las 2.4 Marco Geocéntrico
Américas (SIRGAS)
Nacional de Referencia
(MAGNA)
Densificación de SIRGAS
Densificación del ITRF en Colombia
en América
MAGNA-SIRGAS
60 estaciones pasivas
14 estaciones de
220 estaciones funcionamiento continuo en
continuas operación
31 estaciones de
funcionamiento continuo en
Precisión relativa de proceso de conexión
+- 2 mm
 3.1 Coordenadas Gauss-Krüger (I)
3. COORDENADAS EMPLEADAS EN
COLOMBIA Escalas:
3.1 Coordenadas Gauss-Krüger (I)
1 : 3 000 000
1 : 1 500 000
1 : 500 000
1 : 250 000
1 : 50 000
1 : 25 000
1 : 10 000
Mapas nacionales,
departamentales,
planchas
topográficas
3.2 Configuración de las coordenadas Gauss- 3.2 Configuración de las coordenadas Gauss-
Krüger en Garmin (I) Krüger en Garmin (II)
Menú Configurar Menú Configurar
Submenú unidades Submenú unidades
Formato de posición: Parrilla UTM usuario Formato de posición: Parrilla UTM usuario
Origen de Longitud: 74°04.650475 Origen de Longitud: 74° 04.855
Escala: +1.0000000 Escala: +1.0000000
Este Falso:+1000000.0 m Este Falso:+1000000.0 m
Norte Falso: 491767.5 m Norte Falso: 491447.2 m
 3.3 Coordenadas Cartesianas (I) 3.3 Coordenadas Cartesianas (I)
Escalas:
1 : 10 000
1 : 5 000
1 : 2 000
1 : 1 000
z |
Planos de ciudades,
urbanizaciones,
planchas catastrales
4. Datum BOGOTÁ (I) 4. Datum BOGOTÁ (II)
Año de definición: 1941 Año de definición: 1941
Método de definición: Las coordenadas astronómicas ()/) de la pilastra sur Método de definición: Las coordenadas astronómicas ()/) de la pilastra sur
del Observatorio Astronómico de Bogotá son idénticas a las geodésicas (MO) del Observatorio Astronómico de Bogotá son idénticas a las geodésicas (MO)
Desplazado del geocentro: 531 m
Para satisfacer la Horizontal: latitud y longitud se
condición de igualdad refieren al elipsoide, altura se
entre las coordenadas refiere al nivel medio del mar
astronómicas ()/) y
Elipsoide Internacional:
geodésicas (MO), la
a = 6 378 388 m
orientación (eje
f = 1/297
menor) y la posición
(centro) del elipsoide Ventajas:
con respecto a la - alta calidad en la época de su definición
Tierra varían - base geodésica nacional desde 1941 (cartografía y
agrimensura)
- uso generalizado (familiaridad, tradición)
 4. Datum BOGOTÁ (III) 4. Datum BOGOTÁ (IV)
Desventajas: Desventajas:
- Incompatibilidad internacional: sus coordenadas son válidas solo para Colombia,
lo que limita el desarrollo de proyectos multinacionales (p. ej. IDE, navegación, - Incompatibilidad internacional: sus coordenadas son válidas solo para Colombia,
redes de servicios públicos, etc.) lo que limita el desarrollo de proyectos multinacionales (p. ej. IDE, navegación,
redes de servicios públicos, etc.)
- Obsolescencia: las técnicas globales de navegación y posicionamiento por
satélites (GNSS): GPS, GLONASS, GALILEO y, aquellas complementarias de
aumentación (WAAS, EGNOS, etc.), se refieren a un sistema de referencia
geocéntrico
5. Estado actual de la georreferenciación en
4. Datum BOGOTÁ (V) Colombia
Desventajas:
Las técnicas GNSS se refieren
- Incompatibilidad internacional: sus coordenadas son válidas solo para Colombia,
al centro de la Tierra
lo que limita el desarrollo de proyectos multinacionales (p. ej. IDE, navegación,
redes de servicios públicos, etc.) Estas técnicas son utilizadas
intensivamente en Colombia
(agrimensura, navegación civil,
- Obsolescencia: las técnicas globales de navegación y posicionamiento por organizmos de seguridad,
satélites (GNSS): GPS, GLONASS, GALILEO y, aquellas complementarias de fuerzas armadas, turismo, etc.)
aumentación (WAAS, EGNOS, etc.), se refieren a un sistema de referencia
M
geocéntrico Por tanto, las posiciones
O determinadas también se
refieren al geocentro!
- Bajas precisiones en comparación con las técnicas modernas: la
transformación de coordenadas GPS al Datum BOGOTÁ introduce errores La cartografía oficial y las bases
en el orden de 15 m a las posiciones finales de datos actuales se refieren al
Datum BOGOTÁ
 5.1 MAGNA-SIRGAS (I) 5.1 MAGNA-SIRGAS (II)
GNSS
Adopción Oficial
Resolución 068 de 2005, enero 28
Geocéntrico
y Artículo 1º. Adóptase como único datum oficial de Colombia el Marco Geocéntrico Nacional de Referencia,
también denominado: MAGNA-SIRGAS.
Tridimensional
y (…) Parágrafo 2º. El modelo de geoide asociado al datum MAGNA-SIRGAS será el producto denominado: latitud, longitud y altura
GEOCOL 2004, que se adopta oficialmente por esta Resolución. se refieren al elipsoide
y Parágrafo 3º. Mientras no se disponga técnica y oficialmente la actualización del Sistema de Referencia Vertical
para Colombia se seguirá empleando el que tiene origen en el mareógrafo de Buenaventura. Elipsoide GRS80
(WGS84)
y Artículo 2º. Este Instituto mantendrá y actualizará MAGNA-SIRGAS, considerando las indicaciones sobre a = 6 378 137 m
sistemas de referencia emanadas de las Asambleas del Proyecto SIRGAS, de la IAG, de la IUGG y del IPGH.
f = 1/298,257
y Artículo 3º. La información producida por este Instituto será referenciada a MAGNA-SIRGAS y se certificarán
únicamente coordenadas de puntos vinculados a este datum (…).
y Artículo 4º. La presente resolución rige a partir de la fecha de su publicación en el Diario Oficial y sustituye Compatible con los GNSS
la adopción del Datum Bogotá (Elipsoide Internacional o de Hayford), realizada en la Primera Edición de la
Publicación Especial Nº 1 "Resultados finales de las redes geodésicas establecidas entre Bogotá y Cartago, y
entre Bogotá y Chiquinquirá" del Instituto Geográfico Militar y Catastral del año 1941.
5.2 Coordenadas MAGNA-SIRGAS Ventajas de la adopción de MAGNA-SIRGAS
•Compatibilidad universal
Coordenadas
•Uso, en Colombia, de técnicas de navegación (futura aumentación)
rectangulares 3D apoyadas en satélites
[X, Y, Z] MAGNA-SIRGAS •Satisface los índices de precisión exigidos por la administración
Datum BOGOTÁ digital de datos espaciales
Coordenadas elipsoidales
•Reduce los costos y tiempos en el levantamiento de datos
o geográficas georreferenciados
[M, O]
•Facilita la asimilación de los avances científicos y tecnológicos en
Datum BOGOTÁ MAGNA-SIRGAS MAGNA-SIRGAS Datum BOGOTÁ georreferenciación
Coordenadas Coordenadas •Facilita la definición de estándares
Gauss-Krüger Cartesianas
•Asegura la compatibilidad entre las Infraestructuras de Datos
[N, E] [N, E] Espaciales IDE
 5.3 MAGNA-SIRGAS en la práctica
Documentos explicativos de MAGNA-SIRGAS
Vinculación, a MAGNA-SIRGAS, de la información espacial
utilizada en Colombia
Clasificación según época:
• “Adopción del Marco Geocéntrico Nacional de Referencia • Nueva (generada a partir de 2004)
MAGNA-SIRGAS- como datum oficial de Colombia” • Existente (~ referida al Datum BOGOTÁ)
Clasificación según coordenadas:
• “Aspectos prácticos de la adopción del Marco Geocéntrico • Coordenadas geodésicas (geocéntricas [X,Y,Z] o geográficas [ij, NJ, h]
Nacional de Referencia MAGNA-SIRGAS- como datum • Coordenadas planas (Gauss-Krüger [N,E] o Cartesianas [N,E])
oficial de Colombia”
Clasificación según formato:
• Formato digital (bancos de datos, SIG, cartografía digital)
• En copia dura o papel (mapas)
Generación de coordenadas geodésicas [X, Y, Z] ó Generación de coordenadas geodésicas [X, Y, Z] ó
[MO h] referidas a MAGNA-SIRGAS (I) [MO h] referidas a MAGNA-SIRGAS (II)
Global Navigation Satellite
Systems (GNSS): GPS, Estrategia
GLONASS, GALILEO, Posicionamiento diferencial
sistemas de aumentación GNSS utilizando como base una
(WAAS, EGNOS, etc.) estación MAGNA-SIRGAS:
Estación pasiva (monumento):
Navegación GNSS 60 de la red fundamental y más de
2500 de densificación, sus
Posicionamiento absoluto coordenadas están disponibles en
GNSS (P • ± 0,5 m) las certificaciones IGAC.
Posicionamiento relativo
GNSS (cinemático,
estático) (P ” ± 0,5 m)
 Generación de coordenadas geodésicas [X, Y, Z] ó Generación de coordenadas planas [N,E]
[MO h] referidas a MAGNA-SIRGAS (III) 80° 78° 76° 74° 72° 70° 68° 66°
sobre MAGNA-SIRGAS (I)
12.59°
SANA PTBOL
NAZAR
12° 12.57° 12°
RIOH
12.56° 13.40°
SMAR RIOHA MAIC Cartografía MAGNA-
12.54° 13.38° SMART MAICA
Estrategia 12.51° 13.36°
BQILL
Proyección Cartesiana
SANAN VALE
12.49° 13.34°
CART
CARTA VALLED
CART
10°
12.48°
81.75° 81.73° 81.70° 81.69°
13.32°
81.41° 81.39° 81.37° 81.35°
BOSCO 10°
SIRGAS
Posicionamiento GNSS utilizando PLATO
MAGN
COROZ MOMPO Coordenadas obtenidas de
SROQU
MONTE
como base una estación MAGNA- MONT TIBU
AGUC
TURBO CAUCA AGUAC CUCU cartografía o mediante
8° CUCUT 8°
SIRGAS: CAUC
BUCA SARAV
YARUM ARAUC agrimensura
BUCAR
ARAC
PBER
SOLAN MEDE PTBER CRNOR PTCAR
Estación pasiva (monumento): RIONE Proyección Gauss-Krüger
6° 6°
QUIBD GUARI TUJA
QUIB TUNJA YOPA
60 de la red fundamental y más de 2500 de MANIZ YOPAL
PERA BOGA BOGOT
OROCU
BOGA
TULUA IBAGE BOGT
densificación, sus coordenadas están 4° IBAG VILLA PTINI 4°
BTURA BTUR VILLA INIR
BTUR CALI BACOM
disponibles en las certificaciones IGAC. CALI
NEIVA
GUAPI POPA NEVA SJGUA
POPAY
JOSE SFELI
2° 2°
TUMAC FLOR
Estación de funcionamiento continuo (equipo): TUMA PAST FLORE MITU
PASTO MOCOA
IPIL PASO
32 en operación, 10 en proceso de conexión con IPIAL
PTLEG
0° 0°
Bogotá. Los archivos RINEX (incluyendo ARARA
coordenadas) están diponibles en el IGAC. CHORR PEDRE
2° 2°
ESTACIÓN MAGNA PASIVA
ESTACIÓN SIRGAS PASIVA
ESTACIÓN MAGNA-ECO EN OPERACIÓN
ESTACIÓN MAGNA-ECO EN INSTALACIÓN LETI LETI
4° LETIC 4°
ESTACIÓN MAGNA-ECO PROGRAMADA
80° 78° 76° 74° 72° 70° 68° 66°
Generación de coordenadas planas [N,E] Generación de coordenadas planas [N,E]
sobre MAGNA-SIRGAS (II) sobre MAGNA-SIRGAS (III)
Estrategia
Cartografía MAGNA-
Proyección Cartesiana
MAGNA-SIRGAS SIRGAS
I, ODatum BOGOTÁ Estrategia Agrimensura
Los puntos de partida
Proyección Gauss-Krüger para los levantamientos
MAG MAG GRS80 realizados con equipos
f [(Io, Oo)BOG, (I, O)BOG, (a, f)Int]
(electro) ópticos deben
tener coordenadas
planas (Gauss-Krüger o
Cartesianas) definidas
MAGNA-SIRGAS sobre MAGNA-
(N, E)Datum BOGOTÁ SIRGAS, las cuales,
están disponibles en las
certificaciones IGAC.
MAGNA-SIRGAS
AgrimensuraDatum BOGOTÁ
 Diferencias geométricas entre Diferencias geométricas entre el Datum
coordenadas BOGOTÁ y MAGNA-SIRGAS (I)
Datum BOGOTÁ y MAGNA-SIRGAS
Datum:
Coordenadas Geográficas: 'I = -10,25” ... ~ -307,5 m BOGOTÁ: horizontal, desplazado 531 m
(punto datum) 'O = -12,27” ... ~ -368,2 m MAGNA: tridimensional, geocéntrico
Elipsoide
0 m ... 12 m BOGOTÁ: Internacional
Coordenadas Gauss-Krüger:
MAGNA: GRS80 (WGS84)
Da = 251 m
Df = 1,42 E-5
Coordenadas Cartesianas: 0 m ... 1 m
Precisión:
BOGOTÁ: 0,01”... 0,1”
MAGNA: 2 mm ... 7mm
Exactitud:
BOGOTÁ: ij, NJ = ~ 500 m
MAGNA: ij,NJ = 2 cm; h = 6 cm
Diferencias geométricas entre el Datum Diferencias aleatorias entre el Datum BOGOTÁ
BOGOTÁ y MAGNA-SIRGAS (II) y MAGNA-SIRGAS
Puntos con coordenadas
definidas sobre los dos
sistemas de referencia
Coordenadas del punto datum (GPS sobre puntos
(Obs. Astronómico de Bogotá) antiguos)
BOGOTÁ: • Errores sistemáticos de
I = 04° 35’ 56,57” la triangulación!
O = 74° 04’ 51,30” Mayores deformaciones
h = indeterminable sobre zonas de
topografía fuerte
MAGNA-SIRGAS: Mayores deformaciones
a mayor distancia del
I = 04° 35’ 46,3215” punto datum 100 m
O= 74° 04’ 39,0285”
h = 2641,469 m • Varios factores de escala
• No tectónica
'I = -10,25” ... ~ -307,5 m
'O = -12,27” ... ~ -368,2 m
 Parámetros de transformación entre el Transformación tridimensional entre el
Datum BOGOTÁ y MAGNA-SIRGAS Datum BOGOTÁ y MAGNA-SIRGAS
• Incluir tanto las diferencias geométricas como las aleatorias entre
los dos sistemas de referencia Transformación de
siete parámetros:
• Modelo matemático ampliamente conocido
• Procedimiento estándar (homogeneidad) tres traslaciones:
'X, 'Y, 'Z
tres rotaciones:
Estrategias Rx, Ry, Rz
1. Si, además de las coordenadas horizontales [N, E] (ó [ij, NJ]),
también está disponible la altura: Transformación un factor de escala:
TRIDIMENSIONAL O
2. Si la altura no está disponible: Transformación BIDIMENSIONAL
Transformación bidimensional entre el
Datum BOGOTÁ y MAGNA-SIRGAS Determinación de los parámetros de
transformación
Puntos con coordenadas
Transformación de definidas sobre los dos
dos parámetros: sistemas de referencia
(GPS sobre puntos
antiguos)
cambio en latitud:
GM • Exclusión de aquellos con
errores groseros
cambio en longitud: • Sectorización según la
GO magnitud y dirección de
las diferencias 100 m
 Parámetros de transformación entre el
Datum BOGOTÁ y MAGNA-SIRGAS
Tridimensionales
Región
Sectorización de los
I
parámetros de Parámetro II III IV
M = 10,0 ... 13,0
transformación entre el M = 9,4 ... 11,6 N M = 8,0 ... 9,4 N M = 5,0 ... 9,4 N
N
O = 76,0 ...73,0 W O = 77,6 ...74,4 W O = 74,4 ...72,0 W
Datum BOGOTÁ y O = 73,0 ...71,0 W
MAGNA-SIRGAS según 'X [m] -806,413 100,783 336,026 963,273
el índice de planchas del
IGAC 'Y [m] -263,500 187,382 348,565 486,386
'Z [m] -622,671 -47,000 252,978 190,997
O -2,081 616 E-05 -1,356 561 E-05 -5,771 909 E-06 -1,389 914 E-05
Rx [rad] 6,018 583 E-05 -4,471 839 E-05 -8,358 813 E-05 -7,992 171 E-05
Ry [rad] -1,450 001 E-05 1,175 093 E-05 -3,057 474 E-05 -8,090 696 E-06
Rz [rad] -1,892 455 E-04 -4,027 967 E-05 7,573 031 E-06 1,051 699 E-04
Parámetros de transformación entre el Estrategia para la migración de información referida
Datum BOGOTÁ y MAGNA-SIRGAS en Datum BOGOTÁ a MAGNA-SIRGAS
Bidimensionales Coordenadas planas [N,E], H Coordenadas planas [N,E]
(Gauss-Krüger o Cartesianas) (Gauss-Krüger o Cartesianas)
Cobertura Parámetro en Datum BOGOTÁ en MAGNA-SIRGAS
Zona
M O GMF [“] GOF [“]
I 10,0 …13,0 N 73,0 … 71,0 W -9,866 12,405
II 9,4 … 11,6 N 76,0 … 73,0 W -9,879 12,190 Coordenadas geográficas
Coordenadas geográficas
III 8,0 … 9,4 N 77,6 … 74,4 W -9,838 12,199 [MO] en MAGNA-SIRGAS
[MO], H en Datum BOGOTÁ
IV 5,0 … 9,4 N 74,4 … 72,0 W -10,085 12,561
Transformación 2D:
V 5,0 ... 8,0 N 78,0 ... 74,4 W -9,946 12,159
GMGO
VI 3,0 ... 5,0 N 78,0 ... 74,4 W -10,023 11,969
VII 1,0 S ... 3,0 N 79,0 ... 74,0 W -10,038 11,731 Coordenadas 3D [X,Y,Z] en Coordenadas 3D [X,Y,Z]
4,5 S ... 3,0 N 74,0 ... 66,5 W Datum BOGOTÁ en MAGNA-SIRGAS
VIII 3,0 ... 5,0 N 74,4 ... 66,5 W -10,249 12,272
5,0 ... 7,3 N 72,0 ... 66,5 W
Transformación 3D:
'X, 'Y, 'Z, Rx, Ry, Rz, O
 Migración, a MAGNA-SIRGAS, de cartografía Qué información migrar a MAGNA-SIRGAS (I)
digital (1:1 000) referida al Datum BOGOTÁ
1. La información espacial en formato
Geográficas digital, cuya posición se define
mediante coordenadas geográficas
[ij,NJ], debe ser migrada a MAGNA-
SIRGAS (transformación 3D o 2D)
Escala Desplazamiento
1 : 1 000 500,0 mm
1 : 2 000 250,0 mm
1 : 10 000 50,0 mm 2. Las coordeadas geográficas [ij,NJ]
1 : 25 000 20,0 mm leídas de cartografía referida al
1 : 50 000 10,0 mm
Dátum BOGOTÁ (escalas 1:25000 ...
1: 500 000) deben migrarse a
1 : 100 000 5,0 mm
MAGNA-SIRGAS con los parámetros
1 : 250 000 2,0 mm
de transformación 2D.
1 : 500 000 1,0 mm
1 : 1 500 000 0,3 mm
Qué información migrar a MAGNA-SIRGAS (II) MAGNA SIRGAS PRO VER 3.0 (I)
1. La información espacial en
formato digital, cuya
Gauss-Krüger Cartesianas posición se define mediante
0 m ... 12 m 0 m ... 1 m coordenadas planas [N, E],
debe ser migrada a
Escala Desplazamiento Proyección MAGNA-SIRGAS
1 : 1 000 1,0 mm Cartesiana (transformación 3D o 2D)
1 : 2 000 0,5 mm Cartesiana
1 : 10 000 0,1 mm / 1,2 mm Cartesiana/Gauss-Krüger
2. La cartografía (escalas
1 : 25 000 0,5 mm Gauss-Krüger 1:1000 ... 1:10000)
1 : 50 000 0,3 mm Gauss-Krüger existente en Datum
1 : 100 000 0,1 mm Gauss-Krüger BOGOTÁ debe manejarse
1 : 250 000 --- Gauss-Krüger atendiendo los
1 : 500 000 --- Gauss-Krüger desplazamientos indicados,
1 : 1 500 000 --- Gauss-Krüger hasta tanto ésta sea
generada nuevamente en
MAGNA-SIRGAS
MAGNA SIRGAS PRO VER 3.0 (II)
MAGNA SIRGAS PRO VER 3.0 (III)
Cálculo de velocidades
MAGNA SIRGAS PRO VER 3.0 (III)
Cálculo de ondulación
GRACIAS