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“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS


DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MINAS

TITULO: MAQUINAS DE LA MINA CERRO LINDO

CURSO: MAQUINARIA Y TRANSPORTE MINERO

DOCENTE: GLICERIO TAYPE QUINTANILLA

CICLO: VI

SEMESTRE: II

ALUMNO: LEON PERICHE RICARDO A.

FECHA: 26/01/18
INDICE
 INTRODUCCION…………………………………………1

 DEFINICION:
 EQUIPO
 MAQUINARIA

 CERRO LINDO……………………………………………2

 MAQUINAS A UTILIZAR………………………………….3

 DESATADORES ESCALER………………………..3.1

 JUMBOS ELECTROHIDRAULICOS……………….3.2

 SIMBAS PARA PERFORACION DE TALADROS


LARGOS……………………………………………………3.3

 SCOOPTRAM R1600G LHD YD3……………………3.4

 EQUIPO ROBBINS………………………………………..3.5

 SCOOPTRAM R2900G LHD 9.5 YD3………………….3.6

 ROMPEDOR DE BANCOS (EQUIPOS DE REDUCCION)


………………………………………………3.7
 JUMBO EMPERNADOR (BOLTEC 235)………………..3.8

 BOMBA DE PISTON PUTZMEISTER…………………...3.9

 SCOOPTRAM DE 3.5 YD3……………………………….3.10

 CAMIONES DE 35 TM…………………………………….3.11

 CAMIONES DE 50 TM…………………………………….3.12

 OBJETIVOS………………………………………………….4

 GRAFICOS…………………………………………………..5

 DISCUSION…………………………………………………..6

 CONCLUSION…………………………………………………7

 BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………8
1. INTRODUCCION

Los Estados Unidos fueron los primeros en desarrollar innovaciones para ahorrar
mano de obra, primero en agricultura, después en construcción, los dos
encajándose en una vigorosa tradición de mecanización.

La historia del mejoramiento en el diseño de máquinas, que se dio principalmente


en los Estados Unidos, nos da una fascinante ilustración del principio de cómo la
forma sigue la función. La especialización del equipamiento de mover tierra,
esencialmente como función de la distancia de acarreo, hizo aparecer la
niveladora, el raspador, el buldozer, la compactadora, el cargador y el ubicuo
tractor agrícola. Este proceso se dio más o menos alrededor de los 1880 hasta el
final de la primera guerra mundial.

Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de tracción animal, pero


el esfuerzo de tracción necesario requería de equipos de un tamaño excesivo (se
mencionaron equipos de hasta dieciséis mulas), entonces rápidamente el tractor, y
luego el asentador de vías fueron adaptados para poder jalarlos. Luego fueron
motorizados.

La adición de la cuchara del Buldozer al tractor arrastrador, una innovación clave


para desplazar tierra sobre cortas distancias, llegó un poco más tarde. En la
medida en que la tracción por vapor no dominaba como era el caso en el R.U.,
donde la indestructibilidad (las máquinas de vapor victorianas quedaron en
servicio por medio siglo y más) era sin duda un freno al desarrollo de maquinaria
relativamente ligera y ágil, el motor a combustión interna fue adoptado
rápidamente. Sin duda, el hecho de que fuera tan compacto y práctico estimuló
mucho el diseño.

A pesar de que no fuera una tarea trivial encender un motor a petróleo en


temperaturas de congelamiento a principios de siglo, los procedimientos para
arrancar una máquina de vapor ocupaban las primeras horas de cada día.

Después del desarrollo rápido de los treinta años antes de la primera guerra
mundial, se consolidó el diseño en los años 20 y 30. El tamaño y la potencia de los
motores incrementaron, los motores diesel se volvieron bastante universales, así
como los sistemas hidráulicos.
DEFINICION

EQUIPO: Es el conjunto total de diferentes maquinarias necesarias que cumplen


un objetivo. Ejemplo: Para el ciclo de minado se requieren equipos de carga,
transporte, acarreo, entre otros.

MAQUINARIA: Conjunto de máquinas que se usan para un fin determinado.


Mecanismo que da movimiento. Claros ejemplos de esto son las maquinarias
agrícolas, maquinarias de construcción y maquinaria textil, entre otras tantas
máquinas.

Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento


posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con
un fin determinado.

Los equipos se clasifican según la función que pueden satisfacer. Es


así como se distingue entre equipos de carguío, equipos de transporte
y equipos perforación, entre otros.
2. CERRO LINDO

UBICACIÓN: Distrito de Chavín, Provincia de Chincha- Ica, al SE de Lima.

ALTITUD: 1820 m.s.n.m

Inicio de Operaciones: 20 de Julio del 2007

Productos: Concentrados de Zinc, Cobre y Plomo.

Capacidad actual de procesamiento de 15000 TPD.

Uso de agua de mar desaliñada para sus operaciones.


OBJETIVOS

 Disminuir los costos de mantenimiento.

 Aumentar la Productividad del Equipo.

 Fabricante deja abierta la posibilidad de realizar mantenimiento cada 500hrs.

 Obtener un buen rendimiento (producción) de los camiones.

 Preparar y verificar las condiciones para una operación segura.

 Tomar los tiempos de ciclos de carga, acarreo y descarga en tiempo real.

 Ofrecer una operación confiable de larga duración y una robusta construcción


con fácil mantenimiento

2.MAQUINAS A UTILIZAR

2.1 DESATADORES ESCALER


Descripción: Necesario para desatar rocas en frentes y tajeos.

Desquinchador 853-S8 SCALER 1.


Especificaciones técnicas Equipo Desatador PAUS 853-S8 Scaler PAUS
853-S8 Scaler
Fabricante Hermann Paus Maschinenfabrik GmbH, Alemania
Equipo 853-S8 SCALER
Chasis.- Chasis reforzado Heavy Duty de estructura solida
Articulación central
Eje trasero oscilante (auto-trabado con cilindros hidráulicos)
Lubricación central con manifold delantero y trasero
Dirección: Dirección hidráulica priorizada, articulación central en ±40° con
volante, orbitrol, bomba de dirección, cilindro doble efecto, componentes
Sauer-Danfoss
Dirección de emergencia

Ejes: Ejes planetarios-rígidos Heavy Duty Dana-Spicer series 112 Eje


frontal firmemente montado, capacidad nominal 5,4 t Eje trasero con
oscilación ±10° y motor-eje (caja de transmisión), auto-bloqueo del
diferencial 45%, frenos con multi discos en baño de aceite, capacidad
nominal 5,4 t, cilindros de trabado automático de la oscilación del eje al
girar el brazo (soporte y estabilidad durante la operación)

Neumáticos: Neumáticos mineros de alta calidad Michelin XMine D2 o


similar, tamaño 10.00 R 15, Semi-Sólidos (estabilidad) relleno con espuma
especial, son impinchables (seguridad)

Motorización: DEUTZ Turbo Diesel serie BF4M2012, 4 cilindros, Turbo, 75


kW (101 hp) @ 2.200 rpm, enfriado por líquido, controlador Catalizador
PTX y silenciador tipo espirales Prefiltro de Diesel, Separador de agua
Filtro seco de aire Heavy Duty Donaldson, con ciclónico Estanque de
Diesel de 80 l Diesel, tapa con llave (Opcional: TCD 2012 L04 2V)
Transmisión :Transmisión hidrostática con regulación automática Dos
Modos: 1 ro 0-6 km/h (Trabajo), 2ndo 0-20 km/h (Traslado) Tracción 4x4,
capacidad ascensional 45% Frenos: La transmisión tiene efecto de freno
operativo (hidráulico) al tomar el pie del pedal acelerador Freno de servicio
hidráulico multi disco en aceite eje trasero Freno de estacionamiento y de
emergencia tipo SAHR con aplicación por resorte y liberación hidráulica

Hidráulica: Acoples y mangueras de minería en JIC 37° protegidos Aceite


hidráulico estándar 2 x 75 l tipo Mobile DTE 15M Doble-Filtración de
circuito de trabajo y traslado Triple filtración de circuito de percusión y
retorno directo Circuito de percusión completamente separado con
estanque, bomba, válvula independiente para evitar la contaminación
extensiva de sistemas hidráulicos Indicadores de mantención filtros en la
cabina Sobre-presurización estanques evita entrada contaminación
Enfriador adicional para alta temperatura interior mina Diseño con puntos
de medición facilita revisión y ajustes

Martillo :Martillo hidráulico NPK GH-2 S (Scaling) especialmente


dimensionado para Desatado extensivo con alto rendimiento Evita la sobre-
excavación con sistema Anti-Golpe en Vacio y el método PAUS (sinergia de
telescopía brazo con efecto sísmico del martillo, se ataca en un ángulo de
45°) Diseño reforzado y buje con más canaletas de lubricación Frecuencia
ajustable, sin bajar la energía hasta 1200 gpm Percusión con botones en
Joystick o con botón de pie Lubricación automática sincronizada a la
operación Diseño con encamisado doble, muy bajo costo de overhaul Cuña
larga especial para Desatado de Roca.

Brazo: Brazo telescópico con giro en +/-45° Torre de brazo baja, favorece la
visibilidad de operador Controles proporcionales de levante, basculación
martillo, giro, e independiente de revoluciones de motor Cilindro de
basculación especialmente protegido contra roca Mangueras hidráulicas
con espirales de acero (protección) Gran deflector de roca que evita caída
de roca a la cabina Cilindros gemelos de levante con válvula anti-retorno

Pala dozer: Pala dozer reforzada frontal con giro lateral en ±8° Gran
estabilidad y soporte, limpieza de roca caída

Sistema eléctrico :Sistema eléctrico en 24 V, con baterías libre de


mantención Cortacorriente general de baterías Fusibles automáticos
(térmicos) de fácil acceso con indicador Arrancador Bosch y baterías libre
de mantención Fácil revisión y mantención con caja central y tramos

Iluminación: Dos focos delanteros luces de traslado Dos focos de trabajo


en cabina posición superior Dos focos de trabajo en el brazo telescópico
ambos lados Dos focos en la cabina posición trasera Focos de trabajo muy
luminosos del tipo Xenón, encajados contra roca, Equipo con luces de
viraje, de freno, intermitentes, de aviso Al seleccionar retroceso con luz de
reversa y alarma acústico Iluminación interior cabina y ajustable cerca de
tablero (Opcional: Luces LED)

Cabina: Estructura muy robusta, protección conforme a ROPS/FOPS


Cabina muy espaciosa diseñada para optimizar la visibilidad para el
operador (seguridad y eficacia), limpiaparabrisas delantero y superior
Asiento muy confortable con espalda alta Columna de dirección ajustable
en su inclinación Controles claros, intuitivos y ergonómicos con Joystick,
pedales, botón de pie para percusión, avisos de mantención

Adicionales: Extintor, Kit de Herramientas


Y Opcionales: Sistema Control Remoto, Supresor de Polvo, Rueda de
repuestos, Cabina cerrada climatizada.

Algunos puntos del Martillo Hidráulico NPK GH-2 S del PAUS 853-S8 SCALER:
 Sistema Contra Golpes en Vacío (Anti Blank Fire) que evita la sobre
excavación y evita daño en la estructura del cerro, solo bota la roca suelta
 Lubricación automática del martillo sincronizada a la percusión
 Alto rendimiento en la operación del Scaling, ajuste de frecuencia de
impacto mediante caudal de aceite hasta 1200 gpm
 Cuña larga de buena visibilidad por el operador (a los puntos de ataque)
tipo cinsel
 Solo dos partes en movimiento, el diseño interior con doble encamisado
reduce el costo de remanfactura a un sexto comparando con los martillos
normales
 Baja presión de nitrógeno, 400 psi y carga sencilla con kit de y válvula fácil
acceso
 No necesita herramientas especiales para el cambio de bujes o tirantes,
cuenta con componentes reforzados para el trabajo sobre cabeza
 Base de martillo en el Equipo consta de montante amortiguador
 La operación de martillo, puede ser por botón de pie o botones en el
Joystick
 Sistema hidráulico de percusión con propio filtro retorno y separación de
sistemas.

En síntesis, nuestro equipo trabaja con la sinergia combinada de 1) efecto


telescópico del brazo 2) sísmico del martillo hidráulico para Desatado 3) control de
golpe en vacío y por ende solamente bota la roca suelta, resultando en un
perfilado muy eficaz del cerro, lo que incrementa notablemente la seguridad
operacional.

Se monta el martillo en una sub-base especialmente desarrollada por Paus


respecto de las fuerzas dinámicas y tensiones durante el Desatado,
adicionalmente cuenta con un montaje amortiguado del martillo y guía de
manguearía protegido, diseño Minero.

La base del martillo hidráulico está diseñada para la óptima transmisión de fuerza
hidráulica de empuje del Brazo telescópico en conjunto con la percusión del
martillo. Al ceder la roca inestable por el efecto sísmico de alta Frecuencia de
Percusión x Energía Impacto del martillo (KW) a la superficie de la roca y por el
efecto de cuña cincel al penetrar de manera longitudinal entre los intersticios de la
roca, el sistema contra golpe en vacío inmediatamente detiene la percusión al no
tener rechazo y re-inicia la percusión una vez que la cuña del martillo hace
nuevamente contacto con la roca.

2.2 JUMBOS ELECTROHIDRAULICOS


1.1 Carros perforadores (jumbos): Los carros perforadores de dhms son el
resultado de una experiencia de décadas en todo el mundo en la
explotación subterránea y la construcción de galerías y túneles. Dicho
resultado comprende una serie constructiva de carros perforadores
fabricados a medida que, en su modo constructivo modular, se
componen de elementos individuales de eficacia comprobada que se
juntan en unidades. Los carros perforadores son apropiados para la
perforación de barrenos de todo tipo en la explotación minera y en la
construcción de túneles, para la perforación mecánica y la colocación de
bulones de anclaje así como para efectuar perforaciones de
prolongación a fin de realizar exploraciones y reconocimientos de la roca
o tomar medidas de inyección.

Respecto a los mecanismos de traslación, los brazos perforadores y los


trépanos perforadores, así como también a las máquinas perforadoras
mismas, se dispone de diferentes posibilidades para realizar una
adaptación óptima a los requisitos concretos de cada tarea. La estructura
modular de los carros perforadores garantiza el montaje y desmontaje
sencillos así como el mantenimiento óptimo. La robustez, alta durabilidad y
rentabilidad de los carros perforadores de dhms han quedado demostradas
en todo el mundo bajo condiciones durísimas. En caso de desearlo el
cliente, dhms también construye y fabrica modelos especiales para los
requisitos más diversos.

1.2 Mecanismos de traslación: Normalmente los carros perforadores de


dhms se equipan con mecanismos de traslación sobre orugas. También
se puede ofrecer el equipamiento con mecanismos de traslación sobre
ruedas o carriles. Los mecanismos de traslación se ejecutan de forma
óptima en función de la cantidad de brazos perforadores, de los
dispositivos de montaje adicionales, como plataformas hidráulicas de
trabajo, así como de los requisitos geométricos. Los robustos
mecanismos de traslación sobre orugas son en gran medida idénticos
en su construcción a los mecanismos de traslación de las cargadoras de
vuelco lateral de dhms, de eficacia comprobada. Garantizan una
estabilidad excelente en todos os estados de servicio así como una
capacidad de maniobra fácil y sencilla. Los accionamientos de traslación
hidráulicos, con sistema de frenado integrado, facilitan el empleo incluso
en excavaciones subterráneas fuertemente inclinadas.
1.3 Brazos perforadores: Para los requisitos más diversos se puede elegir
entre diferentes brazos perforadores y equipos de brazo perforador:

Brazos perforadores BTL telescópicos con longitudes telescópicas de 0,8 m y


1,1 m y con sistema hidráulico de sujeción paralela. Los brazos perforadores BTL
son especialmente apropiados para aparatos de soporte ligeros sobre orugas o
ruedas. Están dotados de una consola receptora integrada, en la que se introduce
el pupitre de mando de perforación en su conjunto. Este concepto facilita el
transporte en el conjunto de galerías y el montaje del carro perforador en el lugar
en que se ha de utilizar. Todas las uniones por pernos son ajustables.

Brazos perforadores BT telescópicos con longitudes telescópicas variables de


1,0 m, 1,3 m y 1,75 m y con sistema hidráulico de sujeción paralela. Los brazos
perforadores BT son especialmente adecuados para secciones transversales de
galería grandes y para la entibación mediante bulones de anclaje sistemáticos, ya
que con una colocación de máquina se pueden conseguir varias hileras de
bulones de anclaje.

Brazos perforadores BF rígidos con una longitud de 2,4 m o 3,3 m y conducción


mecánica paralela de los trépanos perforadores con máxima precisión. Estos
brazos perforadores económicos y sencillos son especialmente adecuados para
perforar barrenos.

Brazos perforadores especiales para el empleo en espacios limitados o para el


montaje en máquinas de sección parcial o plena, máquinas continuas para abrir
galerías (continuous miners), aparatos perforadores por control electrohidráulico
(EHB) u otras aplicaciones especiales.

Para facilitar los trabajos de mantenimiento y entretenimiento, todos los pernos y


todas las articulaciones de los brazos perforadores de dhms están fabricados con
material altamente resistente al desgaste. La colocación optimizada de los tubos
flexibles evita interrupciones de perforación y garantiza una alta disponibilidad.

El equipamiento de brazos perforadores con dos accionamientos giratorios a 90°


entre sí es una auténtica singularidad. Gracias al accionamiento doble se facilita el
acercamiento rápido y exacto a las posiciones de los agujeros y de los bulones de
anclaje en galerías estrechas, especialmente al realizar trabajos de anclaje. Así se
reducen los tiempos de ejecución entre agujero y agujero. El empleo paralelo de
dos brazos perforadores al realizar los anclajes se facilita mucho, ya que, gracias
al accionamiento giratorio doble, los trépanos pueden operar en ambos lados de
los brazos perforadores.

1.4Sistemas de accionamiento: Los carros perforadores de dhms disponen de


sistemas de accionamiento de dimensiones generosas. Para el proceso de
perforación, hay un ramal de accionamiento electrohidráulico propio para cada
brazo perforador. Los motores eléctricos están disponibles para cualquier tensión
de servicio y frecuencia deseadas. Para el accionamiento de traslación separado,
se puede montar opcionalmente un motor diesel. La unidad hidráulica consta de
varias bombas de cilindrada variable, de presión regulada, de tipo émbolo axial.
Como medio de presión se pueden utilizar aceites minerales, aceites biológicos o
líquidos difícilmente inflamables La unidad hidráulica contiene un sistema de
refrigeración y filtración. La temperatura y el nivel de relleno se controlan
automáticamente.

1.5 Puesto de mando: Todas las funciones de traslación y perforación se


manipulan desde un puesto de mando central que está diseñado
ergonómicamente. Por cada brazo perforador hay un panel de mando por
separado con palancas de maniobra e instrumentos de control. Gracias a las
palancas de mando multifuncionales se consigue una manipulación rápida, sobre
todo a la hora de ajustar los brazos perforadores. El control de la perforación
contiene una función de perforación inicial, una conexión y desconexión
automática de la herramienta percutora y un sistema automático
antiagarrotamiento. Para la introducción de bulones de anclaje de adhesión hay
integradas un nivel de revoluciones adicional y una velocidad de avance que se
puede ajustar por separado.

Asimismo están disponibles un control electrónico y un telemando por radio,


incluso en versión protegida contra grisú.

Equipos adicionales: Los carros perforadores de dhms se pueden equipar con


brazos adicionales hidráulicos, giratorios y telescópicos con jaulas de trabajo de
distintos tamaños. Dichos brazos facilitan muchos trabajos, como la carga y el
relleno de barrenos, así como la instalación de esteras de anclaje y bulones de
anclaje, incluso si los techos de las galerías son altos. El mando de perforación, en
su conjunto, se puede integrar en la jaula de trabajo.

A modo opcional se pueden adquirir más equipos adicionales, como compresores


de aire comprimido, bombas para aumentar la presión, tambores de cable y tubo
flexible y otros elementos útiles de montaje.

1.6. Varios: Para perforar con aire comprimido como medio de barrido en rocas
con capacidad de hinchamiento o expansion, dhms construye equipos de
aspiración de detritos. Dichos equipos se unen mediante tubos flexibles a las
campanas de aspiración situadas en los cabezales de los trépanos. Los detritos se
recogen y se evacúan evitando la formación de polvo. Asimismo está disponible un
equipo de barrido con aire comprimido y neblina de agua, que permite realizar
perforaciones ahorrando agua.

LONG HOLE

Características:

- Se utiliza desde 1971. Inicialmente requería una base de concreto.


- Utiliza Perforadoras rotativas que van montadas en brazos o columnas de
perforación y sobre chasis de orugas o de neumáticos.

- Los diámetros de la broca van de 48 hasta más de 127 mm y las longitudes van
de 40 m (hacia arriba) hasta 60 m (hacia abajo).

- Son accionados por motores eléctricos. Trabajan con 250 a 950 voltios.

- Pueden perforar en abanico.

- Utiliza brocas de botones y aún tricónicas y varillas acoplables, así como coronas
de diamantes.

- El barrido es con aire comprimido y agua.

- Normalmente perfora taladros verticales y hasta 30 grados de la vertical. Existen


modelos que perforan radialmente. - Las RPM van de 10 a 112.

Requerimientos:

Energía eléctrica

Energía neumática (17 m3 /min) para barrido

Agua

Componentes:

Perforadora

Sujetador de varillas, accionado hidráulicamente.

Unidad de fuerza

Un motor eléctrico de 25 a 35 HP

Bomba hidráulica y torque

Carrete de cable de fuerza

Chasis, gatos hidráulicos, panel de control

BOOMER

Boomer H 104:

- Es un Jumbo autopropulsado por motor eléctrico o diesel.

- La perforación es electro-hidráulica con potencia de 37 KW.


- La unidad puede desarmarse en 3 o 4 componentes para su traslado por
chimeneas. Acciona la drifter COP 1032 para taladros de 3,4 m de longitud y utiliza
barrenos integrales o varillas acoplables de 38 a 48 mm de diámetro.

- Perfora tanto horizontal como verticalmente.

- Sus dimensiones son 1,22m * 1,60m * 7,70m ( ancho, alto y longitud


respectivamente) y cubre un ancho de galería de 4,70 m y una altura de 4,70m.

Requerimientos para el trabajo con la perforadora BOOMER

- Calzada bidireccional con pistas de 4m c/u. Veredas peatonales de 0,85 m. a


cada lado.

- Canaletas de drenaje de filtraciones y derrame de líquidos.

- Gálibo útil vertical mínimo de 5m., en todas las pistas de circulación vehicular.

- Pendiente longitudinal mínima, la que permita un adecuado drenaje.

- Zonas de aparcamiento en túneles de más de 1.000 m.

RAISE BORER

Características:

Es un método mecánico para construir chimeneas verticales e inclinadas y


túneles, todos de sección circular por giro y presión de la broca o de la cabeza
rimadora contra la roca, aplicando un torque adecuado.

Brinda alta seguridad al suprimir la presencia del operario de la chimenea o túnel


que se apertura y al suprimir el uso de explosivos.

Productividad más elevada que con los métodos convencionales de arranque con
explosivos.

La perforación mecanizada mejora la estabilidad del macizo rocoso así como el


acabado (perfil liso de las paredes) y el flujo de aire con fines de ventilación.

Requiere mínimos servicios auxiliares, comparados con otros tipos de apertura de


chimeneas o túneles.

Requiere de una inversión elevada, y de personal especializado además de una


preparación previa del lugar de trabajo.

Pueden existir dificultades en zonas con rocas en malas condiciones.


Se pueden desarrollar de 3 formas:

- Preparando el taladro piloto de arriba hacia abajo y luego rimar de abajo hacia
arriba.

- Proceso inverso al anterior.

- Rimeando la chimenea de abajo hacia arriba o viceversa sin utilizar taladro piloto
convencional. Pero es buena práctica perforar simultáneamente un taladro pre -
piloto delante de la Cabeza Rimadora de 10 a 20 pies de longitud con la finalidad
de mejorar la exactitud en la dirección. En este caso, trabajan ambos.

La selección del equipo requiere tener en cuenta los rangos operativos (diámetro,
longitud, presión, velocidad, tipo de roca, marca y modelo de equipo, configuración
de la columna, sistema de funcionamiento del equipo, programa de
mantenimiento, etc.).

Etapas de operación de la Raise borer:

- Instalación del equipo: Es necesario la instalación de energía eléctrica, agua,


aire. Si es en interior mina, para instalar el equipo se requiere una cámara con
dimensiones adecuadas de acuerdo a la marca y tipo, considerando los espacios
para la unidad de fuerza, tablero de control, varillas de perforación, instalacioes,
etc.. En todo caso se requiere de una base de concreto con pernos para anclar la
máquina. La instalación del equipo requiere de tecles y otras herramientas para el
izamiento.

- Perforación del taladro piloto: Se inicia la perforación con la broca tricónica (de 6
a 12 pulgadas de diámetro) acoplada al primer estabilizador y a medida que
profundiza, se acoplan las varillas de perforación así como los otros
estabilizadores, hasta llegar al nivel inferior determinado previamente. Aquí se
utiliza el aire comprimido (35 m3/min aproximadamente y 85 psi) y agua (3 a
5gln/min) para la evacuación de los detritus que será hacia la cámara de
perforación. Las RPM oscilan entre 50 y 90. Este taladro piloto determina la
exactitud en la dirección de la chimenea o túnel, minimizando su desviación.

- Perforación de la chimenea: Una vez comunicado el taladro piloto al nivel inferior


determinado, se retira la broca tricónica y se acopla la Cabeza rimadora y empieza
el rimado con menor RPM pero mayor torque hacia arriba. Los residuos caen por
gravedad al nivel inferior, de donde son evacuados periódicamente.
Requerimientos:

Electricidad

Aire comprimido

Agua

Componentes:

Perforador giratorio

Motor eléctrico de 200 HP y 2 bombas hidráulicas.

Engranaje de reducción de rotación.

Unidad de perforación (cabezal).

Columnas guías.

Columna alzadora.

Apoyos graduables (ángulo de inclinación).

Base de concreto.

Columna de perforación.

Varillas de 8 a 12 ½ pulgadas de diámetro y 4 pies de longitud con rosca exterior


macho e interior hembra en cada extremo, respectivamente, los mismos que
deben contar con sus respectivas tapas protectoras.

Estabilizadores.

Broca

Cabeza rimadora de 5 a 24 pies de diámetro (vástago, faldones, cortadores).

Colector de detritus.

Tablero de controles (algunos modelos con dispositivos computarizados para


torque y presión de acuerdo a las características del macizo).

Unidad de fuerza eléctrica.

Transformador a CC.

Compresor Tanque o abastecedor de agua.


2.3 SIMBAS PARA PERFORACION DE TALADROS LARGOS

SIMBA M4C

Para galerías pequeñas a medianas en el rango de diámetros de perforación de


98a 178 mm. Puede perforar barrenos paralelos con un espaciado de 1,5 metros
en las paredes laterales y hasta 3m en perforación ascendente y descendente.

Para galerías medianas en el rango de diámetros de perforación de 51 a89 mm.


Puede perforar barrenos paralelos con un espaciado de hasta1,5 metros en las
paredes laterales y hasta 3 metros en perforación ascendente y descendentes

SCOOPTRAM R1600G LHD 6 YD3

Tren de fuerza – Motor

El motor diesel 3176C EUI ATAAC proporciona la potencia y fiabilidad necesarias


para obtener un excelente rendimiento en las aplicaciones más exigentes de
minería subterránea. Diseñado para proporcionar una operación eficiente,
excelente eficiencia de combustible, menores emisiones, reducción de ruido del
motor y disminución de los costos de operación.

Tren de potencia – Transmisión

La servotransmisión planetaria de cuatro velocidades se caracteriza por tener


componentes para servicio pesado para hacer frente a los trabajos más exigentes.
Los controles electrónicos permiten hacer cambios suaves para mayor
productividad y durabilidad de la máquina y de los componentes.

Sistemas hidráulicos

Los potentes sistemas hidráulicos suministran fuerzas de excavación y


levantamiento superiores para mover materiales rápidamente. Las bombas de
volumen alto y los cilindros grandes proporcionan una respuesta rápida y potente,
y tiempos de ciclo rápidos. Las palancas universales operadas por el sistema
piloto proporcionan una operación que requiere bajo esfuerzo y un control más
suave.

Facilidad de servicio

El R1600G está diseñado para facilitar y agilizar el servicio. Las características de


mantenimiento y servicio simplificado reducen el tiempo muerto, permitiendo que
la máquina permanezca menos tiempo en servicio y más tiempo en producción.

Rendimiento y agilidad.
Diseño compacto, motor de potencia alta, mayor reserva de par, componentes
resistentes y su excelente maniobrabilidad aseguran que el Cargador R1600G es
un equipo sólido y ágil.

Comodidad incomparable para el operador.

Cabina del operador de clase mundial equipada con controles electrónicos e


hidráulicos revolucionarios para una operación que requiere bajo esfuerzo y
proporciona mayor productividad.

Estructuras

Los componentes estructurales son la razón de la duración del R1600G. El


bastidor para servicio pesado del cargador está diseñado y fabricado para
absorber las fuerzas de torsión, de impacto y de carga altas para proporcionar
máxima duración y fiabilidad. El varillaje de barra en Z genera potentes fuerzas de
desprendimiento y proporciona un ángulo de carga óptimo.

Estación del operador

La cabina ergonómica diseñada para comodidad y fácil operación permite al


operador enfocarse en la producción. Los controles y medidores están ubicados al
alcance del operador para una eficiencia óptima y un control superior en todas las
marchas.

2.4EQUIPO ROBBINS
Descripción: Necesario para apertura de chimeneas cara libre (Slots)

Las Robbins 91 y Robbins 123 son perforadoras de chimeneas para barrenos de


2,4 a 6,0 m (8-20 pies) de diámetro. Estos equipos de gran tamaño ofrecen
fiabilidad en numerosas aplicaciones. Estas potentes perforadoras de chimeneas,
con un diseño modular para facilitar el transporte, son ideales cuando existen
limitaciones de peso o tamaño.
PLATAFORMAS A GRAN ESCALA

Robbins Robbins 91 y 123 plataformas de perforación de chimeneas son


máquinas de gran tamaño, tanto para aplicaciones de ingeniería y mineras civiles.
POTENCIA QUE NECESITA

El potente motor eléctrico de 500 kW impulsa el escariador para penetrar en la


roca más dura, que le da la potencia que necesita en cualquier situación.
FÁCIL DE TRANSPORTAR

La caja de cambios está instalada en un barril extraíble, permitiendo que la torre


de perforación para ser dividido en componentes más pequeños y transportables.
EQUIPOS DE PERFORACIÓN FIABLES

Robbins 91 y Robbins 123 se perforadores de chimeneas máquinas para agujeros


que van desde 2,4 hasta 6,0 m (8-20 ft.) De diámetro. Los grandes equipos de
perforación pueden ser invocados en una variedad de aplicaciones. Estos
potentes plataformas de perforación de chimeneas con un diseño modular para
facilitar el transporte son ideales cuando las limitaciones de peso o tamaño son
una preocupación. En Atlas Copco, nos esforzamos para construir máquinas de
alta calidad que son fáciles de instalar, operar y mantener – y nuestros Robbins 91
y 123 plataformas no son una excepción. Estas máquinas están construidas para
servir y construidos para durar.

SCOOPTRAM R2900G 9.5 YD3


Descripción: 7 en trabajo y 1 en Stand By
SISTEMA ELÉCTRICO
 Suministro de corriente de 12 V en la cabina
 Alternador, 95 amperios
 Enchufe de arranque auxiliar
 Interruptor de desconexión de la batería a nivel del suelo
 Disyuntor, 80 amperios
 Rociado de protección contra la corrosión
 Conector de diagnóstico
 Arranque eléctrico, 24 voltios
 Interruptores de parada del motor: – Lado izquierdo trasero – Lado derecho
trasero
 Sistema de iluminación externo, delantero, trasero, luces de trabajo
halógenas
 Baterías de bajo mantenimiento
 Alarma de retroceso
 Sistema de arranque y carga

ENTORNO DEL OPERADOR


 Sistema Monitor Electrónico Cat (Cat EMS)
 Bocinas eléctricas
 Medidores: – temperatura del refrigerante del motor – temperatura del
refrigerante de la transmisión – temperatura del aceite hidráulico – nivel de
combustible– velocímetro – tacómetro
 Luces indicadoras: – luz de advertencia de alerta – presión residual del
freno
 Advertencia de nivel hidráulico bajo
 Estructura de la estación del operador con cabina ROPS/FOPS abierta
 Sistema de detección de presencia del operador (freno de estacionamiento
automático)
 Controles hidráulicos piloto del implemento, palanca universal sencilla
 Panel de botones de las luces
 Asiento con suspensión y cinturón de seguridad retráctil
 Dirección STIC
TREN DE FUERZA
 Motor Diésel Cat C15 ATAAC de 6 cilindros
 Enfriamiento del eje del freno
 Bomba eléctrica de cebado de combustible
 Antefiltro de admisión de aire del motor
 Filtro de aceite del motor montado en forma remota
 Protectores térmicos
 Refrigerante de larga duración
 Servotransmisión planetaria con control automático de cambios, 4
velocidades de avance/4 velocidades de retroceso
 Radiador, flujo transversal
 Liberación manual de la tapa del radiador
 Llantas de 5 piezas, sin cámara
 Frenos de múltiples discos sumergidos en aceite, completamente
hidráulicos y herméticos SAFR™
 Convertidor de par con embrague de traba automática
 Neutralizador de la transmisión con interruptor de anulación
 Toma de drenaje del filtro de la transmisión

OTRO EQUIPO ESTÁNDAR


 Luz de freno
 Descarga del cucharón
 Borde del cucharón, cucharón Hardox 450
 Posicionador del cucharón, retorno a excavación
 Purificador del escape catalítico/grupo de silenciador
 Calcomanías, símbolos pictográficos internacionales
 Sistema de combustible: – tanques de combustible dobles – tomas de corte
manual del sistema de combustible
 Protectores del cárter del motor y la transmisión
 Guardabarros, delantero, trasero
 Mampara contra el fuego
 Agarradera (acceso habilitado/deshabilitado a la plataforma superior)
 Manual de Operación y Mantenimiento en inglés
 Barras de protección de desgaste de 100 × 50 mm (4 × 2")
 Llantas de 5 piezas, sin cámara
 Puntos de lubricación semicentralizados
 Orificio S·O·S: – refrigerante – aceite del motor – aceite hidráulico – aceite
de la transmisión
 Parrilla abisagrada del radiador
 Neumáticos y llantas: se debe seleccionar un neumático desde la sección
de accesorios obligatorios de la lista de precios de la máquina. El precio base de
la máquina incluye una sola asignación estándar de llanta sin cámara.

R2900GEQUIPOS OPCIONALES
INTERRUPTORES DE PARADA DEL MOTOR Y LA BATERÍA
 Aislamiento a nivel del suelo, interruptor de aislamiento en la cabina
 Aislamiento a nivel del suelo, interruptor de parada del motor
 Aislamiento a nivel del suelo, aislamiento en la cabina, interruptor de parada
del motor

CONFIGURACIONES DE LIBERACIÓN DEL FRENO


 Gancho de recuperación
 Barra de recuperación

CUCHARONES
 Perfil del cucharón estándar o alta penetración
 Varios tamaños, descarga (6,3 m³/8,2 yd³ a 8,9 m³/11,6 yd³)
 Cucharón con protección contra derrames
CUCHARÓN, ESQUINAS
 Esquina fundida, punta dentada
 Esquina fundida (todo el resto de la tornillería)

TORNILLERÍA DEL CUCHARÓN


 Cuchilla soldada Cat
 Cuchilla plana de media flecha
 Protectores de fondo laterales
 Cubierta protectora fijada mecánicamente (MAS)
 Sistema de placas de desgaste fijadas mecánicamente, protección de la
cuchilla (MAWPS)
 Sistema de placas de desgaste fijadas mecánicamente (MAWPS),
protección interior
 Soportes protectores (parte inferior del cucharón)
 Barras de desgaste
 Revestimiento de desgaste (cucharones de 7,2 m³/9,4 yd³ y 8,3 m³/10,9 yd³)

BORDE DEL CUCHARÓN


 Borde completamente soldado o soldado con tachuelas
 Borde sin accesorios (sin tornillería)
 Listo para la instalación de MAS (cubierta protectora fijada mecánicamente)

OPCIONES DE MOTOR
 Filtro de partículas diésel (para uso solo con motores VR)
 Motor, reducción de ventilación (VR, Ventilation Reduction)
 Motor, Tier 3

ILUMINACIÓN
 Sistema de iluminación externo, delantero, trasero, luces de trabajo LED
 Función de luces altas/bajas
 Carga de camión ligera, bastidor delantero inferior

SISTEMA DE LLENADO RÁPIDO


 Refrigerante
 Aceite del motor
 Combustible (tanques dobles)
 Aceite hidráulico
 Aceite de la transmisión

SISTEMA CONTRA INCENDIOS


 Ansul, polvo seco
 Espuma con base acuosa

FLUIDOS
 Refrigerante Arctic
 Combustible Arctic

SISTEMA DE COMBUSTIBLE
 Tuberías de combustible de trenzado doble (revestimiento inoxidable)
 Tuberías de combustible de trenzado estándar (manguera hidráulica de
trenza doble)

PASAMANOS
 Agarradera (acceso habilitado/deshabilitado a la plataforma superior)
 Pliegue descendente hacia la plataforma superior
SISTEMA HIDRÁULICO
 Configuración de control del implemento/piloto alternativo

SISTEMA DE LUBRICACIÓN
 Automático
 Centralizado

ESTACIÓN DEL OPERADOR CON CABINA ROPS/FOPS CERRADA


 Aire acondicionado
 Presurizador y filtro de la cabina
 Conducto del desempañador de la ventana
 Luz de techo
 Calentador
 Compartimiento de radio listo para instalación de radio y altavoces
 Puerta montada de la cabina

MANUAL DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO


 Chino
 Francés
 Indonesio
 Portugués
 Ruso
 Español

CONEXIÓN DEL INTERRUPTOR DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO


 Presionar para aplicar
 Tirar para aplicar
SISTEMA DE CONTROL DE CARGA ÚTIL
 Sistema de control de carga útil (PCS, Payload Control System)
 Loadrite L2180

INTERFAZ DE CONTROL REMOTO (NO INCLUYE EL TRANSMISOR NI EL


RECEPTOR)
 RCT

LLANTA
 Numeración de identificación de las llantas
 Repuesto (sin cámara)

ASIENTOS
 Cubiertas de los asientos en T, con amortiguación y estándar
 Asiento con suspensión en T con vinilo
 Asiento con suspensión neumática con vinilo

HERRAMIENTAS DE SERVICIO
 Medidor de desgaste de frenos
 Pernos de elevación de boquillas
 Caja de diagnósticos
 Barra de recuperación (para uso en liberación del freno, sistema de barra
de recuperación)
 Extensión del receptáculo, tuerca de la rueda
 Manual de referencia de piezas para herramientas adicionales disponible

INTERRUPTORES
 Parada del motor, activación del sistema contra incendios
 Cronómetro de marcha en vacío
 Parada del motor/cronómetro de velocidad en vacío

TECNOLOGÍA
 Command para excavaciones subterráneas
 Sistema de Administración de Información Vital (VIMS) Gen 3
 Módulo de acceso electrónico (requerido con la automatización)

CONFIGURACIONES DE LOS NEUMÁTICOS


 Neumático, 29.5 × R29 VSMS 2 Bridgestone
 Neumático, 29.5 × R29 VSDL L5 Bridgestone
 Neumático, 29.5 × R29 XMine D2 Michelin
 Neumático, 29.5 × R29 XSMD2 L5S Michelin

BARRAS DE PROTECCIÓN DE DESGASTE


 Cabina/ROPS
 Tanque hidráulico
 Radiador

VENTANAS
 De un solo panel
 De panel doble

ROMPEDOR DE BANCOS (EQUIPOS DE REDUCCION)

Descripción: 4 en trabajo 1 en Stand By

JUMBO EMEPRNADOR ( BOLTEC 235)

La Boltec 235 es un jumbo de sostenimiento o emperador (bulonadora) totalmente


mecanizada para longitudes de bulón de 1,5 a 2,4 metros y alturas de techo de
hasta 8,5 metros. Está equipada con un sistema de control directo (DCS) para
posicionamiento, perforación y empernado e incorpora el martillo hidráulico COP
1132, diseñado especialmente para empernado.

Características y ventajas

 La unidad de bulonado MBU para manejo totalmente mecanizado de bulones


ofrece una alta productividad. Lleva 10 bulones en su carrusel y maneja todos los
bulones habituales en el rango de 1,5 a 2,4 metros.
 El sistema de control directo (DCS), que ofrece una alta productividad y
precisión, también incorpora protección antiatranque, para un mayor ahorro en
barrenas de perforación.
 El martillo hidráulico de alta frecuencia COP 1132 proporciona una gran
velocidad de penetración con un excelente ahorro en barrenas de perforación.

Datos técnicos
Sistema de aire Velocidad regulable No
Manómetro, presión de aire Sí
Depósito de aire 50 l Motor de pistones axiales con accionamiento hidráulico No
Brazo
Brazo BUT 35BS Extensión del brazo, máx. 1600 mm
Giro de la deslizadera 360
Ángulo de elevación, máx. +65˚/-30˚ Ángulo de giro, máx. ±45˚
Peso, sólo brazo 2870 kg
Extensión de la deslizadera 0 - 1000 mm

Bulonadora
Longitud del bulón 1.5 - 2.4 m
Tipos de bulones Adaptado para todos los bulones habitualmente utilizados en el
mercado, consulte el equipo opcional

Bulonadora Unidad de bulonado mecánico MBU

Deslizadera de cadena Adaptado de acuerdo con la longitud del bulón


Barrena y acoplamiento De acuerdo con MBU, se entrega con el equipo
Placas, rectangulares, tamaño máx. 150x150 mm
Placas, redondas, tamaño máx., diámetro 200 mm
Capacidad del almacén 10 pernos

Dimensiones y peso
Anchura, sin estante de bulones 1930 mm
Altura, estándar 2300 mm
Longitud 6192 mm sin brazo
Altura libre sobre el suelo 316 mm
Radio de giro, interior 3000 mm
Radio de giro, exterior 5800 mm
Sistema eléctrico
Potencia instalada total 66 kW
Motores principales 1x55 kW
Voltaje 380-1000 V
Frecuencia 50-60 Hz
Método de arranque Estrella-triángulo
Transformador 4 kVA
Protección contra sobrecarga para motores eléctricos Electrónico
Medidor digital de voltaje/amperaje en el armario eléctrico Sí
Indicador de secuencias de fase Sí
Indicador de fallo a tierra Sí
Cargador de batería Sí
Carrete de cable, diámetro 1400 mm Limitador de carrera para carrete de cable Sí

Sistema hidráulico

Bombas hidráulicas 1 unidad

Bombas descargadas en el arranque Sí

Volumen del depósito de aceite hidráulico 132 - 160 l

Indicador de nivel de aceite bajo Sí

Indicador de temperatura de aceite en el depósito de aceite Sí

Indicador del filtro de aceite Sí

Aceite enfriado por agua Sí

Aceite hidráulico Mineral

Filtración 16 µm

Presión del sistema, máx. 150 - 230 bar

Sistema de agua

Presión de entrada de agua, mín. 2 bar

Capacidad, máx. 80 l/min a 7 bar

Martillo
Martillo COP 1132

BOMBA DE PISTON PUTZMEISTER

Descripción: 2 en trabajo y 2 en Stand By: envío relaves a mina

La bomba sin válvulas modelo KOS con tubo de transferencia „S“

Características y ventajas

■ Apto para el bombeo de materiales finos y gruesos

■ Alta disponibilidad

■ Flujo continuo de material gracias al gran diámetro de descarga ■ Alta vida útil ■
Bajos costos de mantención y operación

■ Mantención sencilla

■ Caudales hasta 400 m3 /h

■ Presiones de transporte hasta 150 bar

La bomba con válvulas de asiento modelo HSP

Características y ventajas

■ Para el transporte de lodos con granulometría fina.

■ Flujo sin interrupciones

■ No presenta reflujo a altas presiones

■ Instalación sencilla de amortiguadores de presión

■ Muy efectiva con materiales que contengas una alta proporción de aire.

■ Caudales hasta 400 m3 /h

■ Presiones de transporte hasta 150 bar

La bomba con válvulas de bolas modelo KOV

Características y ventajas

■ Para el transporte de pastas con granulometría fina

■ Diseño simple

■ Mínimo porcentaje de partes móviles


■ Mantención sencilla

■ Caudales hasta 70 m3 /h

■ Presiones de transporte hasta 80 bar

La bomba mono-pistón de la serie EKO

Características y ventajas

■ Para el transporte de materiales con cuerpos extraños incluidos

■ Para el transporte de lodos muy viscosos

■ La versión con corona permite bombear y cortar el material en un mismo


movimiento

■ Diseño simple

■ Presiones de transporte hasta 60 bar

■ Fuerza de corte hasta 80 t

■ Caudales hasta 14 m3 /h

SCOOPTRAM DE 3.5 YD3

Descripción: Necesario para realizar diversos trabajos en Servicios

CAMIONES DE 35 TM

CAMIONES DE 50 TM

Los camiones de bajo perfil, están diseñado para operar en labores subterráneas, de allí que en
su diseño se privilegia su poca altura en comparación a camiones de la misma capacidad de
carga vistos anteriormente. Para mantener constante la capacidad de un camión, de tal modo
de lograr una menor altura de este, es claro que las dimensiones que deberán compensar esta
restricción son el largo y el ancho, como nosotros deseamos minimizar el costo en construcción
de galerías, debemos preocuparnos de minimizar la sección, es decirse nos restringe más aún
nuestro problema, y la única solución es aumentar el largo, pero al hacerlo se nos produce un
problema con el aumento de los radios de giro del equipo, la solución a ello viene dada por la
incorporación de una articulación (entre la unidad de mando - potencia y la unidad de carga),
que permite disminuir los radios de curvatura.

Teniendo esta situación vemos que tampoco es muy benéfico el incrementar el largo del
equipo, por problemas de libertad de movimiento, por lo que se tuvo que acomodar los
componentes del equipo de modo de aprovechar y compatibilizar al máximo la capacidad
dimensional con la capacidad de carga, es así como nace el camión de bajo perfil.

GRAFICOS

DESATADORES ESCALER
JUMBO 281
JUMBO 282

SIMBA M4C

SIMBA M4C ITH


EQUIPOS ROBBINS

SCOOPTRAM R2900G LHD YD3


ROMPEDOR DE BANCOS

BOLTEC 235

BOMBAS DE PISTON PUTZMEISTER


SCOOPTRAM 3.5 YD3

CAMIONES MINEROS

CONCLUSIONES

Para la utilización y selección de un equipo se debe tener criterio en cuanto al costo,


producción y utilización.

En la actualidad, maquinaria no solo comprende a las máquinas en sí sino también a las
piezas u otros elementos que formen parte de esa ejecución mayor. Es decir, que la
combinación de piezas, máquinas, accesorios, novedades técnicas, todo eso da como
resultado la maquinaria propiamente dicha.

En el ámbito de minería se utilizan algunas maquinarias para ciclo de minado, en cambio
otras se deben al ámbito civil, ya que su función no está determinada para minería.
Se concluye de toda la información recopilada, que la compañía minera, Milpo, la
cual opera en Cerro Lindo, posee los artefactos adecuados y necesarios para
realizar una efectiva operación minera subterránea. Asimismo, adoptó una técnica
de explotación subterránea diferente a lo convencional. Es por ello, que Milpo es
una compañía minera que en la actualidad no tiene problemas para extraer el
tonelaje necesario para su trabajo. Finalmente, concluimos que es una de las
minas relevantes, con leyes importantes de la misma forma, que contribuyen al
desarrollo de nuestro país, así como su economía.

BIBLIOGRAFIA:

https://es.slideshare.net/carloseyquem/trabajo-perforacion

https://es.scribd.com/doc/98760370/Equipos-y-Maquinarias-Informe

SUBTERRÁNEO: ROCA DURA;


HTTPS://WWW.CAT.COM/ES_US/PRODUCTS/NEW/EQUIPMENT/UNDERGROU
ND-HARD-ROCK/UNDERGROUND-MINING-LOAD-HAUL-DUMP-LHD-
LOADERS/18234906.HTML
HTTPS://ES.SCRIBD.COM/DOCUMENT/365908193/CERRO-LINDO
FILE:///C:/USERS/CARLOS/DOWNLOADS/CERRO%20LINDO.PDF
Equipos de perforación fiables amc.com.gt/productos/robbins-91rh-c/

https://www.atlascopco.com/es-pe/mrba/products/raiseboring/robbins-44rh
www.es.scribd.com/doc/43547950/Jumbos-Electrohidraulicos

R1600G: http://www.orvisa.com.pe/productos/equipos-

nuevos/maquinas/cargadores/cargadores-de-bajo-perfil/lhd-r1600g?pf=222

-Maquinaria-equipo-construcción

-Capacitación continua Curso de Perforación y Voladura

- Equipos LHD en minas subterráneas

- Cap. II Operaciones unitarias, Carguío -Camiones, Cargadores