Contrôle PID : Régulation de base et avancée

Contexte

Les régulateurs de type proportionnel-intégral-dérivé (PID) sont utilisés pour solutionner la majorité des
problèmes de contrôle rencontrés dans les secteurs industriels tels que le traitement des minerais, la
métallurgie, la pétrochimie ou les bioprocédés. Ils jouent un rôle de premier plan pour assurer le bon
fonctionnement des équipements de production et sont à la base des stratégies de commande avancée et
d’optimisation. Malgré l’impact des régulateurs PID sur la performance des procédés, plusieurs boucles
de rétroaction présentent des comportements inacceptables en pratique ou sont simplement mises hors
service. Ces problèmes ont des répercussions majeures au niveau de l’entretien, de l’opération et du
rendement économique d’une usine. Ce cours est utile aux professionnels concernés par l’efficacité des
stratégies de commande en milieu industriel et désireux de valoriser les systèmes de contrôle et de gestion
de l’information en place. Il permet aux participants d’acquérir les notions de base indispensables pour la
conception, l’implantation, le diagnostic et l’entretien des boucles de régulation. Les activités
d’enseignement s’articulent autour d’études de cas et sont supportées par des ateliers pratiques utilisant
des équipements de contrôle industriels.

Objectifs

Au terme de la formation, le participant est en mesure de :

• Maîtriser et utiliser le vocabulaire associé à la régulation de base et avancée;

• Déterminer le modèle dynamique d’un système;
• Comprendre le fonctionnement et les différentes particularités des régulateurs PID;
• Effectuer le réglage d’un régulateur PID;
• Analyser les performances d’une boucle de régulation;
• Comprendre et concevoir les principales commandes avancées pour les systèmes monovariables
et multivariables;
• Obtenir des réponses relatives à ses questionnements sur la régulation PID.

Formateurs

André Desbiens, ing., B.Sc.A., Ph.D.

André Desbiens a obtenu de l’Université Laval un baccalauréat en génie physique et un doctorat en génie
électrique. Depuis 1995, il est professeur au Département de génie électrique et de génie informatique de
cette même université. Toutes ses activités de recherche et les cours sous sa responsabilité sont reliés à
l’étude des systèmes dynamiques et de la commande automatique. Au fil des ans, les domaines où il a
œuvré en recherche sont très variés : traitement des minerais, pâtes et papier, bioprocédés, réseaux
d’assainissements des eaux, médecine, robotique mobile (drones et véhicules terrestres), lanceurs de
satellites, projectiles d’artillerie, etc. Ses enseignements couvrent également plusieurs sujets : systèmes et
commandes linéaires et non linéaires, continus et numériques, monovariables et multivariables,
commande prédictive, techniques d’optimisation, identification des systèmes, etc. Il est l’auteur ou co-
auteur de plus d’une centaine de publications scientifiques internationales (journaux et conférences).
Éric Poulin, ing., B.Sc.A., Ph.D.
Spécialiste en commande automatique de procédés industriels, Éric Poulin détient un baccalauréat et un
doctorat en génie électrique de l’Université Laval. De 1997 à 2005, il été à l’emploi de la firme de génie-
conseil BBA au sein du département d’automatisation et commande de procédés. Il a agi à titre de
directeur de projet et de responsable du groupe de commande avancée. Par la suite, de 2005 à 2007, il a
été directeur du développement logiciel pour Algosys (maintenant Triple Point Technology), une
compagnie commercialisant des applications spécialisées en bilan de matière et en comptabilité
métallurgique. Depuis 2007, il est professeur au Département de génie électrique et de génie informatique
de l’Université Laval. Ses expériences de travail et ses projets de recherche lui ont permis d’acquérir une
solide expérience dans l’industrie de la transformation de la matière, notamment dans le secteur de la
métallurgie et du traitement des minerais.

Contenu

Jour 1 : Régulation de base

Introduction
• Objectifs de la régulation
• Impacts du contrôle sur la performance des procédés
• Notation et terminologie

Dynamique des systèmes

• Revue de notions de base
• Fonctions de transfert usuelles
• Technique simple pour déterminer un modèle de procédé

Atelier 1 : Identification de modèles dynamiques

Régulation PID
• Éléments d’une boucle de rétroaction
• Principaux compromis en commande automatique
• Fonctionnement d’un régulateur PID
• Réglage des régulateurs PID
• Analyse des performances et diagnostic
• Aspects pratiques relatifs à l’implantation des régulateurs commerciaux (structure, unités, gestion
de l’intégrateur, etc.)
• Filtrage des mesures

Atelier 2 : Réglage PID, analyse des performances et diagnostic

Jour 2 : Régulation avancée

Introduction
• Définition de la commande avancée
• Survol des principales techniques de commande avancée

Régulation PID améliorée

• Commande à gains préprogrammés
 • Commande ratio
• Anticipation des perturbations mesurables
• Commande des procédés avec retard

Atelier 3 : Au-delà de la simple rétroaction

Gestion des contraintes et commande multivariable

• Commande par override et sélective
• Commande cascade et pseudo-cascade
• Commande multivariable décentralisée
• Commande multivariable avec découpleurs

Atelier 4 : Commande multivariable avec contraintes