T42.08 C279e PDF

EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS EN LOS MOTORES DE
INDUCCIÓN.
AGEL MAURICIO CASTRO BELTRA
EDWI RAMOS GOZALEZ
UIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE IGEIERÍA ELÉCTRICA
BOGOTA D.C.
2008
EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS EN LOS MOTORES DE
INDUCCIÓN.
AGEL MAURICIO CASTRO BELTRA

EDWI RAMOS GOZALEZ
Trabajo de grado presentado para optar el título de

Ingeniero Electricista
Director
JHO JAIRO PEREZ GELVEZ
Ingeniero Electricista
UIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE IGEIERÍA ELÉCTRICA
BOGOTA D.C.
2008
Universidad De La Salle Facultad de Ingeniería Eléctrica
Nota de aceptación
Director
Jurado
Jurado
Angel Mauricio Castro Beltrán

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Edwin Ramos González
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Este trabajo está dedicado a mi familia especialmente a mis padres, que gracias a sus
consejos apoyo y colaboración vienen siendo los grandes formadores de mi vida, igualmente
agradezco a todas las personas que de una u otra forma me apoyaron en el desarrollo de mi
etapa profesional.

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AGRADECIMIETOS
Agradezco de manera especial al Ing. Jhon Jairo Pérez que gracias a su gran colaboración en
el transcurso de este trabajo de grado se logro concluir con éxito, a todas las personas que
mostraron interés en que este trabajo se llevara a cabo culminándolo satisfactoriamente
muchas gracias.

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COTEIDO
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 1
1. CONSIDERACIONES GENERALES ........................................................................... 2
1.1 COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA. ......................................................... 2
1.2 CALIDAD DE POTENCIA. ........................................................................................... 4
1.3 CARACTERIZACIÓN DE ARMÓNICOS. ................................................................... 5
1.3.1 Distorsión Armónica ................................................................................................................. 5
1.3.2 Distorsión armónica en tensión ................................................................................................ 5
1.3.3 Distorsión Armónica en corriente ............................................................................................. 6
1.3.4 Secuencia Armónica.................................................................................................................. 7
1.3.5 Efectos de los Armónicos ......................................................................................................... 8
1.3.6 Componentes Inter Armónicos y Subarmónicas de Tensión y Corriente. ................................. 9
1.3.7 Modelación de Armónicos ........................................................................................................ 9
2 MODELO MOTOR DE INDUCCIÓN ........................................................................... 12
2.1 DEFINICIÒN GENERAL DE MOTORES ................................................................ 12
2.2 CLASIFICACIÓN NEMA DE MOTORES ELÉCTRICOS DE INDUCCIÓN DE

C.A. ........................................................................................................................................ 14
2.3 MODELO DEL CIRCUITO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO....... 15
2.3.1 Ecuación de tensión ................................................................................................................ 17
2.3.2. Flujos generados en el motor:................................................................................................ 18

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2.4. MODELO DE UN MOTOR EN UN MARCO DE REFERENCIA ARBITRARIO

DQ0 ....................................................................................................................................... 20
2.4.1. Ecuaciones de tensión en el sistema de referencia dq0.......................................................... 22
2.4.2. Relaciones del flujo magnético en el sistema de referencia dq0. ........................................... 24
2.5. REPRESENTACIÓN DEL CIRCUITO DE LA MAQUINA DE INDUCCIÓN

TRIFÁSICA .......................................................................................................................... 27
3. METODOLOGIA PARA EL ESTUDIO DE ARMONICOS EN MOTORES DE

INDUCCION ......................................................................................................................... 28
3.1. DIAGRAMA DE FLUJO GENERAL.......................................................................... 28
3.2 DEFINICIÓN ................................................................................................................. 29
3.3 EQUIPOS A UTILIZAR ............................................................................................... 30
3.3.1 Motor de inducción DL 1021 ................................................................................................... 30
3.3.2 Transformador variable VARIAC ............................................................................................. 31
3.3.3 Sensores Térmicos RTD`s ........................................................................................................ 31
3.3.5 Módulo de medición digital de la potencia eléctrica (DL 10065) ............................................. 32
3.3.6 Módulos NI SCC-AI Serie de Entrada Aislada Análoga ............................................................. 33
3.3.7 Bandeja National Instruments SC-2345 ................................................................................... 33
3.3.8. Dinamo freno DL 1025 ........................................................................................................... 34
3.3.9. Modulo de cargas dl 1017 ...................................................................................................... 34
3.3.10. Transformadores de corriente de núcleo partido ................................................................. 35
3.3.11. PM 500 ................................................................................................................................ 36
3.3.12 Variador de Velocidad ATV18 ............................................................................................... 36
3.4 ALGORITMO EN LABVIEW ..................................................................................... 37
3.4.1 Modo operación ..................................................................................................................... 38

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3.4.2 Cálculo de la velocidad de muestreo....................................................................................... 38
3.4.3 Tipo de adquisición ................................................................................................................. 38
3.4.4 Cálculo de variables. ............................................................................................................... 38
3.4.5 Análisis de Resultados ............................................................................................................ 39
3.5. DESARROLLO DE PRUEBAS .................................................................................. 39
3.5.1. Modelamiento del motor de inducción [24]: ......................................................................... 39
3.5.2 Curva de calentamiento. ......................................................................................................... 39
3.5.3 Medición de resistencia D.C. ................................................................................................... 40
3.5.4 Obtención de separación de pérdidas mecánicas y pérdidas en el hierro ............................... 40
3.5.5 Prueba de rotación inversa ..................................................................................................... 42
3.5.6. Visualización de Armónicos ................................................................................................... 44
3.5.7. Desarrollo de pruebas para la visualización de armónicos ..................................................... 47
3.5.8 Visualización de Subarmónicas e Inter Armónicos ................................................................. 48
3.6. ADQUISICION DE PARAMETROS ......................................................................... 48
3.7. EVALUACION ............................................................................................................. 49
3.8. ANALISIS DE RESULTADOS ................................................................................... 50
4. APLICACION DE LA METODOLOGIA ...................................................................... 51
4.1 DEFINICIÓN ................................................................................................................. 51
4.2 EQUIPOS A UTILIZAR ............................................................................................... 51
4.3 ALGORITMO EN LABVIEW ..................................................................................... 51
4.3.1 Construcción del modelo diagrama de bloques es Labview .................................................... 51
4.3.2 Panel Frontal del programa elaborado el Labview ................................................................. 54

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4.4 DESARROLLO DE PRUEBAS ................................................................................... 58
4.4.1 Topología Inicial ...................................................................................................................... 58
4.4.2 Topología Final ....................................................................................................................... 58
4.5. ADQUISICION DE PARAMETROS DAQ ............................................................... 59
4.6. EVALUACION Y ANALISIS DE RESULTADOS .................................................... 60
4.6.1 Obtención de circuito equivalente para el modelamiento del motor de inducción mediante la
IEC 60034-28 [24] ............................................................................................................................ 60
4.6.2 Separación de pérdidas mecánicas y pérdidas en el hierro. .................................................... 64
4.6.3 Espectro de armónicos............................................................................................................ 69
4.6.4 Visualización de Sub Armónicos e Inter Armónicos ................................................................. 70
4.6.5. Calculo de THDv THDI ............................................................................................................ 72
4.6.6 curvas de eficiencia ................................................................................................................. 74
4.6.7 pruebas de temperatura ......................................................................................................... 75
4.6.8 Perdidas de capacidad (Derrateo) .......................................................................................... 77
4.6.9 Pérdidas de potencia ocasionadas por los armónicos. ............................................................ 77
5. CONCLUSIONES ............................................................................................................ 79
6. RECOMENDACIONES................................................................................................... 81
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 82
ANEXOS................................................................................................................................ 84

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LISTA DE TABLAS
Pag.
Tabla 1. Fenómenos causados por perturbaciones electromagnéticas

según la clasificación dada por la IEC……………………………………..…….. 3
Tabla 2. Clasificación de las categorías de fenómenos electromagnéticos conducidos............4
Tabla 3. IEEE 519. Recomendaciones prácticas y requerimientos para

el control armónico en sistemas eléctricos de potencia…………………...………... 7
Tabla 4. Secuencia armónica……………………………………………………...…………. 8
Tabla 5. Clasificación NEMA de los motores ………………….………………...…………15
Tabla 6. Datos curva de calentamiento…………………………………………..…………61
Tabla 7. Clasificación térmica según tipo de aislamiento……………………………..……62
Tabla 8. Medición de las resistencias del estator…………………………………..………..62
Tabla 9. Resistencia promedio en los tres devanados por fase………………………..…….63
Tabla 10. Separación de pérdidas (mecánicas y en el hierro) con deslizamiento

igual a cero…………………………………………………………………..…….63
Tabla 11. Separación de pérdidas…………………………………...……………………….65
Tabla 12. Determinación de la impedancia por pérdidas en el hierro……………...………..66
Tabla 13. Parámetros del motor de inducción con s = 2………………………………….....67
Tabla 14. Datos de inductancias……………………………..………………………………68
Tabla 15. Sub Armónicos e Inter Armónicos……………………………………..….…..71
Tabla 16. Cálculos de THDv y THDI obtenidos por Labview…………….………….....…72

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Tabla 17. Promedio de THDv en las fases…………………………………...……………...73
Tabla 18. Magnitudes de armónicos y respectivas tensiones…………………..………..….73
Tabla 19. Promedio de THDI en las fases……………………………………………….….74

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LISTA DE FIGURAS
Pag
Figura 1. Modelo ideal de una maquina de inducción trifásica………………………..….. 16
Figura 2. Sistema de referencia qd0 con velocidad de giro arbitraria………………….…. 21
Figura 3. Representación del circuito de una máquina de inducción en

un marco de referencia arbitrario ……………………………………………..….27
Figura 4. Diagrama de flujo general……………………………………………….........…..28
Figura 5. Motor de inducción DL 1021………………………..………………….…….…..30
Figura 6. Transformador variable VARIAC……………………………………………..….31
Figura 7. Sensores Térmicos RTD`s…………………………………………….……….….31
Figura 8. Pinzas Amperimetricas AEMC MN 103…………………………….…………....32
Figura 9. Módulo de medición digital de la potencia eléctrica (DL 10065)……..……….....32
Figura 10 Módulos NI SCC-AI Serie de Entrada Aislada Análoga………….….…………..33
Figura 11 Bandeja National Instruments SC-2345……………………………….….….…..33
Figura 12. Dinamo freno DL 1025……………………………………………..……………34
Figura 13. Modulo de cargas DL 1017…………………………………………..………….35
Figura 14. Transformadores de corriente de núcleo partido…………………………..…….35
Figura 15. PM 500……………………………………………………………..………...…36
Figura 16. Variador de Velocidad ATV18……………………………...……………….…..36

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Figura 17. Algoritmo en Labview…………………………………………..…...………….37
Figura 18. Medición de la resistencia en el devanado del estator………….…………….…40
Figura 19. Separación de las pérdidas mecánicas y en el hierro……………….…….……..40
Figura 20. Diagrama equivalente del motor de inducción………………………….…….…44
Figura 21. Topología empleada para los ensayos efectuados en el laboratorio………..…...45
Figura 22. Montaje del motor………….…………………………………..…….…………..45
Figura 23. Variador de velocidad…………………………………………….……….……..46
Figura 24. Montaje de Bandeja National Instruments……………………….……….……..46
Figura 25. Asistente DAQ ……………………………………….………………………….52
Figura 26. FFT spectral measurements……………………………...…..…………………..52
Figura27.THDv, THDI………………………………………………………..…..…………53
Figura 28. Indicador grafico…………………….…………………………………………...53
Figura 29. Indicadores………………………………….……………………………………53
Figura 30. Format Into File…………………………………………………….……………53
Figura 31. Señal de entrada de Tensión…………………………...………………………..54
Figura 32. Señal de entrada de Corriente……………………………………..………….…55
Figura 33. Muestreo de Velocidad, potencia Temperatura……………..………………..….56
Figura 34. Espectro de Corriente…………………………………………….….……….….56
Figura 35. Espectro de Tensión……………………………………………….……..………57
Figura 36. Configuración de Transformada Grafica de Fourier………………...…...………57

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Figura 37. Topología inicial……………………………………………...………………….58
Figura 38. Topología Final………………………………………………………………......59
Figura 39. Programa elaborado en Labview………………………………...……………..60
Figura 40. Curva de calentamiento del motor DL 1021…………….………………….……61
Figura 41. Separación de perdidas mecánicas y en el hierro…………………….….………64
Figura 42. Diagrama equivalente del motor de inducción con datos obtenidos………….....69
Figura 43. Visualización de armónicos en el programa desarrollado en Labview…….……70
Figura 44. Visualización de sub armónicos en el programa de Labview…………………...70
Figura 45. Visualización de inter armónicos en el programa de Labview………………….71
Figura 46. Curvas de Eficiencia Motor de Inducción de 1.1 kW.………….………….….....74
Figura 47. Curvas de temperatura en el motor de inducción………………...............……...76

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LISTA DE AEXOS
Pag
AEXO 1. Medida Del Espectro De Frecuencia………………..………….………………85
AEXO 2. Sistemas de Medida…………………………………………………………….89
AEXO 3. Fotografías de Montajes en el Laboratorio…………………….…………….….93
AEXO 4. Paper presentación del proyecto………………………..……..………………...95

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ITRODUCCIÓ
La distorsión armónica en las formas de onda de tensión y de corriente es un problema que

afecta la calidad de la potencia eléctrica, y de ahí la importancia de tener un concepto claro
sobre este tipo de fenómeno eléctrico conocer cuáles son sus orígenes, de qué manera afecta
el funcionamiento de los equipos eléctricos, cómo son sus efectos en los motores de
inducción y qué medidas se pueden tomar para atenuar esta clase de perturbación.
En los sistemas eléctricos de potencia, los motores son una componente muy representativa
de las cargas industriales y comerciales. Los motores de inducción son sensibles a los
armónicos y se ven sometidos a las variaciones en la fuente de potencia, lo que afecta su
funcionamiento y características de operación, este trabajo de grado se centrará en el estudio
y análisis en el laboratorio, de los efectos causados por armónicos en el campo de motores de
inducción; el cual constituye un aporte a la línea de investigación de la Universidad de la
Salle (Electricidad y control para el desarrollo industrial) con una sublinea (calidad de
potencia en los sistemas industriales) cuyo objetivo general es comprobar los efectos de los
armónicos en los motores de inducción usando la herramienta computacional Labview.
Para el desarrollo del siguiente trabajo se plantearon los siguientes objetivos:
• Determinar y analizar los efectos de los armónicos en motores de inducción mediante

una herramienta computacional.
• Adquirir datos en labview (DAQ) de los parámetros característicos de los motores de

inducción (tensión, corriente, velocidad y temperatura).
• Analizar los datos obtenidos mediante una herramienta computacional (Matlab o

Labview).
• Establecer una metodología para realizar pruebas de laboratorio con el fin de estudiar
armónicos en motores de inducción de acuerdo a un caso base estudiado, (Motor de
Inducción).
El documento describe en el primer capítulo las consideraciones generales referido los

conceptos básicos a tener en cuenta en la calidad de potencia en lo referente a armónicos en
cuánto a: la distorsión armónica y sus efectos, en el segundo capítulo se presentarán todo lo
referente a los motores de inducción, definición general de motores, clasificación nema de
motores eléctricos de inducción, modelo del circuito de una maquina de inducción trifásica,
en el tercer capítulo está relacionado con el desarrollo de una metodología para el estudio de
armónicos en motores de inducción, por último el capítulo cuarto se ejecuta la aplicación de
la metodología.
Angel Mauricio Castro Beltrán 1

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1. COSIDERACIOES GEERALES
1.1 COMPATIBILIDAD ELECTROMAGETICA.
A continuación se presentarán las consideraciones generales aplicadas al área de la calidad de

potencia partiendo desde lo general a lo particular, así:
La Compatibilidad Electromagnética (CEM) es la capacidad de un dispositivo, equipo

sistema, de funcionar de manera satisfactoriamente en su entorno electromagnético sin
introducir perturbaciones en cuanto se halle en dicho entorno [1].
De hecho y desde siempre, todo aparato eléctrico está sometido a diversas perturbaciones
electromagnéticas y en mayor o menor medida todo aparato eléctrico las genera. Estas
perturbaciones se generan de diversas maneras; en principio, las principales causas
generadoras son variaciones bruscas de las magnitudes eléctricas, tensión y corriente; estas
variaciones son muy comunes en la señal final producida por la red, a continuación se
describirán estas variaciones según la Std IEEE 1159 [2].
Clasificación general de las perturbaciones en la Calidad de Potencia:
• Transitorios
• Variaciones de corta duración.
• Variaciones de larga duración.
• Desbalances de tensión o corriente.
• Distorsión en la forma de onda.
• Fluctuaciones de tensión.
• Variaciones de frecuencia.

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En la tabla 1 se muestra la clasificación completa de los fenómenos causados por

perturbaciones electromagnéticas según la IEC.
Tabla 1. Fenómenos causados por perturbaciones electromagnéticas según la clasificación dada

por la IEC.
Armónicos, Interarmónicos
Señales de sistemas (portador de línea de conducción eléctrica )
Fluctuaciones de tensión
Fenómeno conducido a Tensiones pendientes e interrupciones
frecuencia baja. Desequilibrio de tensión
tensión pendientes e interrupciones
tensión Inducidas a baja frecuencia
Componentes DC en redes AC
Fenómeno de Campos Magnéticos

irradiación a baja
frecuencia
Campos Eléctricos
Ondas continuas inducidas tensión y corriente
Fenómenos conducidos
a alta frecuencia Transitorios Unidireccionales
Transitorios Oscilatorios
Campos Magnéticos
Fenómeno de Campos Eléctricos
irradiación a alta Campos Electromagnéticos
frecuencia Ondas continuas inducidas tensión y corriente
Transitorios
Fenómeno de descarga
Electrostática Campos Electrostático
Pulso electromagnético
nuclear
Campos Electromagnéticos
Fuente. IEC. 60364 -1.

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1.2 CALIDAD DE POTECIA.
La calidad de la potencia es un conjunto de características físicas de señales de tensión y

corriente para un tiempo dado y un espacio determinado, que cumple con los requisitos de
cada país, con el objetivo de satisfacer necesidades explicitas o implícitas de un usuario [32].
En la tabla 2 se muestra la clasificación de las categorías de fenómenos electromagnéticos

conducidos de acuerdo a la IEEE Std 1159 – 1995 [2].
Tabla 2. Clasificación de las categorías de fenómenos electromagnéticos conducidos
Magnitud de
Contenido Duración
Categoría la tensión
espectral típico típica
típica
1.0 transitorios.
1.1 Impulso.
1.1.1 Nanosegundos 5 ns de subida < 50 ns
1.1.2 Microsegundos 1 µs de subida 50 ns – 1 ms
1.1.3 Milisegundos 0.1 ms de subida > 1 ms
1.2 Oscilaciones
1.2.1 Baja frecuencia < 5 kHz 0.3 – 50 ms 0-4 p.u.
1.2.2 Media frecuencia 5-500 kHz 20 µs 0-8 p.u.
1.2.3 Alta frecuencia 0.5-5 MHz 5 µs 0-4 p.u.
2.0 Variaciones de corta duración
2.1 Instantáneas
2.1.1 Sag 0.5-30 ciclos 0.1-0.9 p.u.
2.1.2 Swell 0.5-30 ciclos 1.1-1.8 p.u.
2.2 Momentánea
2.2.1 Interrupción 0.5 ciclos-3 s < 0.1 p.u.
2.2.2 Sag 30 ciclos-3 s 0.1-0.9 p.u.
2.2.3 Swell 30 ciclos-3 s 1.1-1.4 p.u.
2.3 Temporales
2.3.1 Interrupción 3 s – 1 min < 0.1 p.u.
2.3.2 Sag 3 s – 1 min 0.1-0.9 p.u.
2.3.3 Swell 3 s – 1 min 1.1-1.2 p.u.
3.0 Variaciones de larga duración
3.1 Interrupción sostenida > 1 min 0-0 p.u.
3.2 Sub tensión > 1 min 0.8-0.9 p.u.
3.3 Sobre tensión > 1 min 1.1-1.2 p.u.
4.0 Desbalance de tensión Estado estable 0.5-2 %
5.0 Distorsión en la forma de onda
5.1 offset DC. Estado estable 0-0.1 %
5.2 Armónicos 0-100th h Estado estable 0-20 %
5.3 Inter armónicos 0.6 kHz Estado estable 0-2 %
5.4 Muescas Estado estable
5.5 Ruido Banda – Ancha Estado estable 0-1 %
6.0 Fluctuaciones de tensión < 25 Hz Intermitente 0.1-7 %
7.0 Variaciones de frecuencia < 10 s
Fuente. IEEE Std 1159 – 1995.

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1.3 CARACTERIZACIÓ DE ARMÓICOS.
Un armónico es una componente sinusoidal de una señal periódica que tiene una frecuencia la
cual es un múltiplo entero de la frecuencia fundamental [9].
1.3.1 Distorsión Armónica
Es una medida del valor de distorsión armónica, es decir la descomposición de la señal

periódica en la raíz de la suma infinita de señales múltiplos de la frecuencia fundamental al
cuadrado sobre la señal fundamental.
Según la Std IEEE 519[2]; la Distorsión Total Armónica (THD) es usada para definir los
efectos de los armónicos de los sistemas de potencia (baja tensión, media tensión y alta
tensión). [3].
A continuación se presenta la distorsión armónica total:
THD= sumatoria de todas las magnitudes al cuadrado por los armoni cos de tension *100 %
El cuadrado de la magnitud de la tension findamental
Existe un THD (distorsión armónica total) referido a la tensión y uno referido a la corriente,
lo cual permite conocer la distorsión armónica total en tensión como en corriente; THDV y
THDI. El THDI es generado por las cargas, mientras que el THDV se genera por la fuente
como resultado de una corriente muy distorsionada, queriendo decir que cuantas más cargas
distorsionantes se tengan en un sistema, mayor probabilidad habrá de producirse distorsión
armónica de tensión [4].
1.3.2 Distorsión armónica en tensión
Una forma de onda de tensión nunca es exactamente una onda seno de única frecuencia, este
fenómeno es denominado "distorsión armónica de tensión" o "distorsión de tensión" y es
cuando se asume una forma de onda periódica, que puede ser descrita como la suma de ondas
seno con frecuencias que son múltiplos de la frecuencia fundamental. Las componentes no
fundamentales son llamadas "distorsión armónica".
La distorsión armónica de tensión se puede expresar a partir del factor llamado (THDV), el
cual es usado para definir el efecto armónico sobre la tensión en un sistema de potencia de
baja, media y alta tensión. [5].
∑V
h=2
h
2
THDV = * 100% (1.4)

V1

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Donde
n
∑ Vh2 : es la suma de los cuadrados de las amplitudes armónicas de tensión, en donde h es
h=2
el orden armónico.
V1 : es la amplitud de la tensión fundamental.
1.3.3 Distorsión Armónica en corriente
Como la distorsión armónica de tensión es principalmente debida a la corriente de cargas no

sinusoidales, la distorsión armónica de tensión y corriente, están fuertemente relacionadas. La
distorsión armónica de corriente requiere sobredimensionar una serie de componentes como
transformadores y conductores. Cuando las impedancias en serie aumentan con la frecuencia,
una corriente distorsionada puede causar más pérdidas que una corriente sinusoidal del
mismo valor rms. [5].
El espectro armónico de corriente contiene principalmente 5°, 7°, 11° y 13° componentes
armónicas [3].
La distorsión armónica de corriente se puede expresar a partir del factor llamado (THDI), el
cual es usado para definir el efecto armónico sobre la corriente en un sistema de potencia.
∑I
h=2
2
h
THD I = * 100% (1.2)

I1
Donde:
n
∑ I h2 : es la suma de los cuadrados de las amplitudes armónicas de corriente, en donde h es
h= 2
el orden armónico.
I1 : es la amplitud de la corriente fundamental.
La distorsión armónica total de corriente está en términos de la distorsión total de la demanda

(TDD), que corresponde a la distorsión armónica de corriente en porcentaje de la máxima
demanda de corriente de carga por periodos de 15 a 30 minutos.
El TDD está definido como:
I
∑ Ih %
h= 2
TDD = THDi F = (1.3)
I Max I MAX

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En donde IF es la corriente de demanda instantánea e IMax, es la corriente máxima presente en

el sistema. Todos los valores de distorsión de corriente se dan en base a la máxima corriente
de carga (demanda).
Es importante notar que los componentes individuales de las corrientes armónicas no se

suman directamente para que todo el armónico característico no pueda estar a su límite
máximo individual sin exceder el TDD.
Límites de corriente armónica para carga no lineal en el punto común de acoplamiento con
otras cargas, para tensiones entre 120 - 69,000 V. [6].
Tabla 3. IEEE 519. Recomendaciones prácticas y requerimientos para el control armónico en

sistemas eléctricos de potencia.
Máxima Distorsión Armónica Impar de la Corriente, en % del Armónico Fundamental

ISC/IL <11 ≤h<17
11≤ ≤h<23
17≤ ≤h<35
23≤ ≤h
35≤ TDD
<20* 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Los armónicos pares se limitan al 25% de los límites de los armónicos impares mostrados
anteriormente
* Todo equipo de generación se limita a estos valores independientemente del valor de Isc/Il que
presente
Donde ISC = corriente Máxima de cortocircuito en el punto de acoplamiento común.
IL = Máxima demanda de la corriente de carga (a frecuencia fundamental) en el punto de
acoplamiento común.
TDD = Distorsión total de la demanda (RSS) en % de la demanda máxima.
Fuente. IEEE Std 1159 – 1995.
1.3.4 Secuencia Armónica
Las señales armónicas presentan distintas secuencias de fase que pueden ser; secuencia
positiva tienen la misma rotación de fases que la tensión trifásica aplicada. Aquellas con
secuencia negativa tienen rotación de fases opuestas, mientras que las de secuencia cero u
homopolar son llamadas armónicas triples.
Si se conectan cargas idénticas en cada fase se tiene un sistema balanceado, y en ausencia de

componentes de secuencia cero, se logra una corriente de valor cero en el conductor de
neutro. Sin embargo las componentes de secuencia cero de cargas idénticas con tensiones
balanceadas tienen la misma magnitud y ángulo de fase, de esta manera se suman en el

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conductor de neutro y se producen componentes de secuencia cero iguales al triple de las

componentes de cada fase [7].
Tabla 4. Secuencia armónica
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Armónico ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° N
Secuencia + - 0 + - 0 + - 0 + - 0 + - 0 …
Fuente. Faraday, fuentes principales de armónicos
1.3.5 Efectos de los Armónicos
Los efectos de la distorsión armónica se puede manifestar cómo un número excesivo de

fusibles fundidos en bancos de condensadores, sobrecalentamiento y vibraciones mecánicas
en transformadores y motores, disparo inexplicable de interruptores, operación incorrecta de
contactores y relés, aumento de las intensidades en los conductores de neutro, incluso en
redes equilibradas producido por los armónicos triples (3, 6, 9, 12,...) e interferencia con
sistemas de comunicación (telemandos y sistemas telefónicos); efectos producidos por los
armónicos en los componentes de los sistemas eléctricos han sido analizados tanto para
circuitos particulares como para toda una red interconectada, no obstante en algunos casos es
muy difícil cuantificarlos en forma específica puesto que dependen de muchos factores. A
continuación se presentarán algunos de los posibles efectos causados por los armónicos en los
equipos son [8].
• Aumento de pérdidas y calentamiento en equipo eléctrico.

• Registros incorrectos en equipos de control y monitoreo.
• Sobrecalentamiento del equipo rodante, transformadores y conductores eléctricos.
• Aumento en niveles de ruido audible de equipos eléctricos.
• Fallas en aislamientos de equipos eléctricos.
• Dificultad en arranques de procesos.
• Fallas u operación prematura de dispositivos de protección.
• Condiciones de resonancia armónica en el sistema de Potencia eléctrico del usuario,
deteriorando la operación y confiabilidad del sistema y los equipos.
• Fallas de sincronización de disparo en equipos tales como variadores de
velocidad.
• Sobre o sub facturación de energía por alteración del valor rms de la tensión y/o
corriente que pasa por el medidor de energía.
Es bueno conocer que la operación continua con corrientes armónica excesivas lleva a
incrementos de la tensión y sube excesivamente la temperatura, lo que resulta en la reducción
de la vida útil de los equipos eléctricos [10]; teniendo en cuenta que la magnitud de los costes
originados por la operación de sistemas y equipos eléctricos con tensiones y corrientes
distorsionadas puede percibirse considerando lo siguiente:

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• Una elevación de sólo 10º C de la temperatura máxima del aislamiento de un

conductor de más de una hora, reduce a la mitad su vida útil [9].
• Un aumento del 10% de la tensión máxima del dieléctrico de un condensador reduce

a la mitad su vida útil [9].
Los motores de inducción son menos afectados por los armónicos que los generadores
sincrónicos. Sin embrago la corriente armónica excesiva puede conducir a
sobrecalentamiento, particularmente en casos cuando están conectados a sistemas donde
capacitores en resonancia con el sistema amplifican uno o más armónicos [10].
1.3.6 Componentes Inter Armónicos y Subarmónicas de Tensión y Corriente.
Algunos equipos producen componentes de corrientes con una frecuencia que no es un

múltiplo de la frecuencia fundamental, estos componentes de la corriente son referidos como
"componentes ínter armónicos". Su magnitud es normalmente pequeña, no lo suficiente para
causar algún problema, pero algunas veces estas pueden excitar resonancias inesperadas entre
las inductancias del transformador y los bancos de condensadores [5]; más peligrosos son las
componentes de corriente y tensión con una frecuencia por debajo de la frecuencia
fundamental referidas como "distorsión sub-armónica". La corriente sub-armónica puede
llevar a la saturación de transformadores y daños en los generadores sincrónicos y las
turbinas [5].
Otra fuente de distorsión ínter armónica son los hornos de arco. Estrictamente hablando los
hornos de arco no producen ningún componente ínter armónico de tensión o corriente, pero
un número de armónicos se suman continuamente a los espectros de tensión y corriente.
Debido a la resonancia en los sistemas de potencia alguna de las frecuencias en estos
espectros es amplificada y además son relacionados con problemas de parpadeo en luminarias
(Flicker); que corresponde a una impresión de inestabilidad de la sensación visual causada
por un estímulo luminoso, cuya luminosidad o distribución espectral fluctúa en el tiempo
[11].
Un caso especial de corrientes sub-armónicas son aquellas debidas a las oscilaciones del
campo magnético de la tierra seguido de tormentas solares, esto son llamados corrientes
geomagnéticamente inducidas que tienen periodo alrededor de cinco minutos y resultan en la
saturación de los transformadores, llevando a tener apagones en gran escala [12].
1.3.7 Modelación de Armónicos
cual es un múltiplo entero de la frecuencia fundamental.

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Para cuantificar el grado de formación de una onda de tensión o de intensidad que no es

sinusoidal pura, se recurre al análisis de Fourier, el cual se utilizara como algoritmo de
cálculo que permite visualizar las magnitudes y ángulos de los diferentes armónicos.
Las series de Fourier describen señales periódicas como una combinación de señales
armónicas (sinusoides). Con esta herramienta matemática podemos analizar una señal
periódica en términos de su contenido frecuencia o espectro; nos permitirá establecer la
dualidad entre tiempo y frecuencia, de forma que operaciones realizadas en el dominio
temporal tienen su dual en el dominio de la frecuencia. [13].
Toda forma de onda periódica, esto es, aquella onda tal que f (t ) = f (t + T ) puede
expresarse por una serie de Fourier siempre que:
• Tenga un número finito de discontinuidades en el periodo T, si es discontinua.

• El valor medio en el periodo T sea finito.
• Tenga un número finito de máximos positivos y negativos.
Si se satisfacen estas condiciones, que recibe el nombre de condiciones de Dirichelet, existe

la de serie de Fourier y puede escribirse en la forma trigonométrica [14].
1
f (t ) = a + a1 cos ωt + a2 cos 2ωt + a3 cos 3ωt + ....
2 0 (1.1)
+ b1 senωt + b2 sen 2ωt + b3 sen 3ωt + ...
Los coeficientes de Fourier a y b, se determinan para cada forma de onda mediante el cálculo
integral. El coeficiente de coseno se obtiene multiplicando ambos miembros de (I) por cos
nωt e integrando a lo largo de un periodo. El periodo fundamental, 2π / ω , es el periodo
de la serie, puesto que cada uno de sus términos tiene una frecuencia múltiplo entero de la
fundamental.
2π / ω 2π / ω 1 2π / ω
∫0 f (t )cos nωt dt = ∫0 a 0
cos nωt dt + ∫0 a1 cos ωt cos nωt dt + ...
2
2π / ω 2π / ω (1.2)
+ ∫0 b2 cos
2
nωt dt + ... + ∫0 b1 sen ωt cos nωt dt
2π / ω
+ ∫0 b2 sen 2ωt cos nωt dt + ...
Las integrales definidas del segundo miembro (2) son todas iguales a cero, excepto
2π / ω π
∫0 an cos nωt dt que tiene el valor ω an por tanto:
2
π 2π 2 T
an = ω ∫0 f (t )cos nωt dt = ∫ f (t )cos nωt dt (1.3)
T 0

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Multiplicando (I) por sen nωt e integrando en un periodo se obtiene el coeficiente del seno.
π 2π / ω 2 T
bn = ω ∫0 sen nωt dt = ∫ f (t )sen nωt dt
T 0
(1.4)
Otra forma de hallar los coeficientes es tomar ωt como variable y el periodo correspondiente
de 2π radianes:
1 2π
= f (t )cos nωt d (ωt )
π ∫0
an (1.5)
1 2π
= f (t )sen nωt d (ωt )
π ∫0
(1.6)
bn
Los limites de integración tienen que incluir un periodo completo, pero no es preciso que sea
desde 0 a T o de 2 a 2π . En lugar de esto, la integración puede efectuarse desde –t/2 a t/2 o
desde - π a + π u otro periodo completo que la simplifique. La constante 0 se obtiene a a
partir de (1.3) y (1.5), haciendo n = 0; no obstante por ser 1 el valor medio de la función se
1
puede determinar a veces por simple inspección de la forma de onda. La serie obtenida con
los coeficientes determinados por las integrales anteriores converge uniformemente a la
función en todos los puntos de continuidad y converge al valor medio en los puntos de
discontinuidad.

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2 MODELO MOTOR DE IDUCCIÓ
2.1 DEFIICIÒ GEERAL DE MOTORES
Un motor eléctrico es un dispositivo rotativo que transforma energía eléctrica en energía

mecánica. [16]. En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores
de combustión:
• A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.
• Se pueden construir de cualquier tamaño.
• Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, puede ser constante.
• Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 80%, aumentando el mismo

a medida que se incrementa la potencia de la máquina).
• La gran mayoría de los motores eléctricos son máquinas reversibles consiguiendo
operar como generadores, convirtiendo energía mecánica en eléctrica.
Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y demás

aplicaciones que no requieran autonomía respecto de la fuente de energía, dado que la energía
eléctrica es difícil de almacenar.
Los motores de corriente alterna están formados por dos partes principales:
1. El estator es la parte externa del motor que no gira. Esta consta de embobinados, que
al ser alimentados por corriente alterna, generan un campo magnético rotativo.
2. El rotor es la parte del motor que gira, debido a la acción del campo magnético
rotativo del estator.
Los motores de corriente alterna se clasifican en:
• Motor síncrono:
La velocidad de giro de un motor síncrono es constante y viene determinada por la frecuencia

de la tensión de la red a la que esté conectada y el número de pares de polos del motor, siendo
conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". La expresión matemática que
relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros mencionados anteriormente es:
(2.1)

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Donde:
• f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz).
• p: Número de pares de polos que tiene la máquina (número adimensional).
• n: Velocidad de sincronismo de la máquina (rpm).
Por ejemplo, si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red
de 50 Hz (frecuencia típica en Europa), la máquina operará a 1500 r.p.m.
Por ejemplo, para el caso colombiano donde la frecuencia es de 60 Hz un motor síncrono que
tiene 4 polos su velocidad sincronía será de 1800 r.p.m.
Los motores síncronos se caracterizan porque su rotor está magnetizado. Esto puede ser de
varias formas: por ejemplo un imán permanente, bobinas energizadas por medio de una
conexión exterior, etc.
Un caso especial de utilización del motor síncrono es el denominado condensador síncrono,

cuya finalidad es actuar como condensador para mejorar el factor de potencia de una
instalación [28].
• Motor asíncrono:
Motor asíncrono de jaula de ardilla.
En un motor asíncrono o motor de inducción, el campo magnético rotativo induce en el rotor

un campo magnético que se opone, resultando un par que hace que el rotor gire en el mismo
sentido del giro del campo magnético rotativo. Para que el campo magnético pueda
producirse, el rotor tiene que girar a una velocidad un poco menor que la del campo
magnético rotativo. Por esto, su velocidad de giro es siempre inferior a la velocidad de
sincronismo, aumentando esa diferencia a medida que aumenta la carga resistente del motor.
La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la real de la máquina es relativamente
pequeña incluso con cargas elevadas. Esta diferencia de velocidad se llama "deslizamiento"
[15].
El motor asíncrono más conocido es el motor denominado jaula de ardilla. Su nombre se debe
al parecido del rotor con una jaula. Este tipo de motor no proporciona ningún voltaje al rotor
por medio de conexiones externas. Cuando se incrementa la potencia del motor suele ser
necesario emplear diferentes sistemas de arranque para limitar la punta de corriente que se
produce durante el arranque.
Se utilizó este tipo de motor para el estudio puesto que por su simplicidad de funcionamiento
y su robustez es el tipo de motor eléctrico más empleado en la industria alrededor del 80%
utilizan motores de este tipo se emplean en casi todas las máquinas herramientas: tornos,
fresadoras, limadoras, etc.; en aparatos de elevación y transpone: grúas, montacargas, etc. Por
este motivo fue escogido para el desarrollo del trabajo de grado [15].

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2.2 CLASIFICACIÓ EMA DE MOTORES ELÉCTRICOS DE IDUCCIÓ DE

C.A.
NEMA tiene una clasificación de motores de inducción de seis clases que se muestra a
continuación:
• NEMA – CLASE A: Motor de inducción, jaula de ardilla de propósito general. Este

motor es el más usado en todas las aplicaciones industriales de potencia. Su par motor varía
se encuentra el 115% y 150% para motores de alta velocidad cuando se arrancan a tensión
plena, la corriente de arranque a tensión plena estará entre 500 y 1000% dependiendo del
tamaño y de la velocidad nominal, este motor tiene un par motor máximo muy elevado y, por
lo tanto funcionara a través de cargas máximas elevadas [16].
Aplicaciones típicas: cargas de velocidad constante donde no se necesita un par motor de

arranque excesivo y donde se tolera una corriente de arranque elevada comúnmente visto en
ventiladores, aspiradoras, bombas centrifugas maquinas – herramientas, transmisiones; bajo
en costos puede requerir arrancador a tensión reducida, no debe estar sujeto a sobre cargas
sostenidas debido al calentamiento.
• NEMA – CLASE B: Motor de par de arranque normal, con baja corriente de

arranque. Las características designadas de este motor se obtienen colocando las barras del
rotor en las ranuras más profundas y que tengan usualmente un rotor de arrollamiento doble,
estando las barras de resistencia elevada para el arranque en la parte superior cerca del
entrehierro. La corriente de arranque a tensión plena estará con casi el 75% de la clase (A),
según la construcción de este motor el par producido tiene casi el mismo de arranque o
ligeramente mayor que el de la clase (A) [16].
Aplicaciones típicas: las aplicaciones son similares a las de la clase A pero su ventaja sobre
esta es: menor corriente de arranque pero factor de potencia levemente más bajo.
• NEMA -- CLASE C: Motor de par de arranque elevado, baja corriente de arranque.

Este motor tiene doble jaula de ardilla, y tiene una corriente de arranque ligeramente menor
que la Clase B, pero el par motor de arranque es mucho mayor, hasta 240% y el par motor
máximo es menor que el de la Clase (A) [16].
Aplicaciones típicas: Cargas de velocidad constante que requieren un par motor razonable y
de muy baja corriente de arranque, comúnmente vistos en transportadores, compresores,
trituradoras agitadores y bombas de movimiento alternativo. Par motor máximo en reposo.
• NEMA – CLASE D: Motor de deslizamiento elevado. Estos motores están a menudo

subdivididos por los fabricantes en régimen nominal intermitente de deslizamiento elevado y
régimen nominal continuo de deslizamiento medio. El motor de deslizamiento medio [16];
tiene un par motor acelerando promedio muy elevado se utilizan deslizamientos elevados
para casos típicos (ascensores, montacargas etc.) cargas intermitentes.

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Se aplica a prensas, cortadoras, punzón adoras, cizallas, etc., que tienen volantes para
proporcionar energía a la carga durante el golpe de trabajo. Este tipo de motor tiene el mayor
par de arranque de todos los motores polifásicos, y la máxima capacidad de aceleración. [16].
• NEMA -- CLASE E y CLASE F: Motores de velocidad elevada. Estos motores son

usualmente motores de velocidad elevada utilizados para conexión directa a ventiladores y
bombas centrífugas donde es satisfactorio un par motor de arranque bajo, estos tienen un
deslizamiento bajo y rendimiento elevado se pueden obtener los mismos resultados que un
motor clase (A) aplicando una tensión reducida.
Aplicaciones típicas: Cargas de baja inercia directamente conectadas que requieren bajo par
motor de arranque, tales como ventiladores y bombas centrifugas, tiene rendimiento elevado
y deslizamiento bajo [17].
Tabla 5. Clasificación EMA de los motores
Par de Arranque Corriente ombre de clase

Regulación
Clase ( # de veces el par de del
de velocidad
EMA nominal ) Arranque motor
A 1.5 – 1.75 5–7 2-4 Normal

B 1.4 – 1.6 4.5 – 5 3–5 De propósito
general
C 2 – 2.5 3.5 – 5 4–5 Doble jaula, alto
par
D 2.5 – 3 3–8 5 – 8 , 8 - 13 De alto par , alta
Resistencia
F 1.25 2–4 De doble jaula,
Mayor de 5 bajo par y baja
corriente de
arranque
Fuente. Máquinas eléctricas, Fraile Mora Jesús, 1992.
2.3 MODELO DEL CIRCUITO DE U MOTOR DE IDUCCIÓ TRIFÁSICO
Para analizar el funcionamiento en régimen permanente de la máquina de inducción

conectada a la red, en cualquier forma de operación, puede usarse el circuito equivalente el
cual nos dará una idea del comportamiento dinámico del motor, y ver cuáles son los
parámetros que influyen en su eficiencia.

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Tomando en consideración la figura 1, en esta se observan los ángulos estator y rotor en

donde la matriz de las inductancias mutuas entre el rotor y el estator dependerá de la posición
relativa de los dos sistemas.
Figura 1. Modelo ideal de una maquina de inducción trifásica
as wr
− cs − bs θ r
− br
ar
cr
Como eje
− cr
br − ar
bs
cs
− as
Fuente. Chee-Mun Ong, “Dynamic Simulation of Electric Machinery
La inductancia mutua entre el estator y el rotor depende entre otros factores, de la disposición
física que existe entre estos dos. En este caso la posición de los ejes de cada sistema varía en
función de la velocidad de giro del rotor, y del ángulo inicial de desfase, por lo que se tiene la
siguiente ecuación:
θ = θ + ω t [rad ]
r 0 r
(2.2)
De donde,
θ = Angulo de desfase.
r
θ 0 = Ángulo inicial de desfase.

ω r = Velocidad de giro del rotor.
Como se muestra en la figura 1, donde se representa el ángulo θ r

correspondiente al desfase
entre ωr y el eje.

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2.3.1 Ecuación de tensión
A continuación se presentarán las ecuaciones que rigen el comportamiento del motor, tanto
dinámico y estacionario, son las siguientes:
∂λ (θ , t )
• Ecuación de tensión v =i*R + [V ] (2.3)
∂t
Donde,
i = Corriente
R = Resistencia
t = Tiempo
La cual toma la corriente multiplicada por la resistencia, sumada al comportamiento de la

magnitud del ángulo θ
en un tiempo t.
∂ω (t )
• Ecuación de par T em = J + F * ω (t ) + T R (ω ) [#m] (2.4)
∂t
Para la obtención de las ecuaciones se considera el motor de inducción trifásico, el cuál está
constituido por 3 bobinas, una por fase, en el estator, y tres más en el rotor, o bien barras en
cortocircuito, en el caso del motor de inducción de rotor de jaula, que hacen la misma
función, la ecuación de tensión expresada por cada fase tendrá la forma, para el estator [18].
Ecuaciones de tensión del estator:
En el estator y el rotor, las ecuaciones de tensión están dadas por la multiplicación de la

corriente (i) por la resistencia (r) sumado a la derivada de los flujos totales generados en
estos, con respecto al tiempo.
v as
= i as r s + dλ as v
dt
dλ bs
vbs = ibs r s + dt
v (2.5)
dλ cs
vcs = ics r s + dt
v
Y para el rotor:
dλ ar
var = iar r s + dt
v
dλ br
vbr = ibr r s + dt
v (2.6)
v cr
= icr r s + dλ cr v
dt

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Donde i xs , i xr son las corrientes del estator y del rotor, λ xs y λ xr , los flujos totales
generados en el estator y en el rotor.
2.3.2. Flujos generados en el motor:
Los flujos de dispersión generados en el motor se encuentran a partir de la siguiente

expresión, los cuales resultan de la multiplicación de la matriz de inductancias por la matriz
de corrientes del motor.
λ abc   Labc Lsr  is  [Wb * v]

abc abc
 abc  =  abc
s ss
(2.7)
λ r   Lrs
abc abc
Lrr  ir 
Donde:
λ = (λ , λ , λ )
abc t
s as bs cs
λ r = (λ ar , λ br , λ cr )
abc t
(2.8)
i = (i , i , i )
abc t
s as bs cs
= (iar , ibr , icr )

abc t
ir
El término t denota la transpuesta del vector.
Las submatrices de inductancias estator – estator y rotor – rotor, están dadas por:
 Lls + Lss Lsm Lsm 

L
abc
ss
=  Lsm Lls + Lss Lsm 
 H (2.9)
 Lsm Lsm Lls + Lss 
 Llr + Lrr Lrm Lrm 

 
Lrr =  Lrm Llr + Lrr
abc
Lrm  H (2.10)
 Lrm Lrm Llr + Lrr 
Donde Llx es la inductancia de dispersión, L xx la autoinductancia y L xm la inductancia

mutua procedente de otro bobinado perteneciente al mismo sistema [18].

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Las inductancias mutuas entre el rotor y el estator son dependientes del ángulo del rotor, lo
cual se muestra en la ecuación (2.11).
  2π   2π 
 cos θ r cosθ r +  cosθ r − 
  3   3 
abc
Lsr = [L ]abc t
 

= L sr cosθ r −
2π 
 cos θ

cosθ r +
2π  H
 (2.11)

rs r
3   3
  2π   2π  
cosθ r +  cosθ r −  cos θ r 
  3   3  
Donde Lsr es la inductancia mutua entre el rotor y el estator, cuando los ejes de estos se
encuentren alineados, estos, se encuentran alineados θr =0.
La autoinductancia y la inductancia mutua de una bobina, viene dada por las siguientes
expresiones respectivamente:
L xx = µ # x l x S x I x L xs = µ # x # s l x S x I s
2
Considerando que las fuerzas magnetomotrices (F.m.m.), Caen el entrehierro, siendo #s y

# r el número de espiras en el rotor y en el estator respectivamente, y P g la permeancia
magnética del medio, se pueden expresar las diferentes inductancias de la siguiente forma:
2
L = # P
Lrr = # s P g
ss s g 2
2  2π 
L sm
= # P g
cos   2π  (2.12)
 3 
s
Lrm = # s P g cos 3 
2
L sr
= # # P
s r g
Donde:
Lss : Es la autoinductancia de las bobinas del estator.

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Lrr : Es la autoinductancia de las bobinas del rotor.

Lsm : Es la inductancia mutua de las bobinas del estator.
Lrm : Es la inductancia mutua de las bobinas del rotor.
Lsr : Es el máximo valor de la mutua inductancia entre las bobinas del rotor y las del estator.
µS
Pg , que es la inversa de la reluctancia es Pg = l
y por lo tanto
Lss = µ n lS , ya que # = nl .
2
Se puede observar, que se parte de seis ecuaciones diferenciales, las ecuaciones de tensión,
las cuales están entrelazadas debido a los flujos mutuos entre el rotor y el estator y viceversa.
Las transformaciones matemáticas dq o αβ nos pueden ayudar a resolver los cálculos de las
soluciones transitorias en el modelo mostrado en la figura 2, transformando las ecuaciones
diferenciales inductancias variables en el tiempo. En transformaciones diferenciales con
inductancias constantes [18].
2.4. MODELO DE U MOTOR E U MARCO DE REFERECIA ARBITRARIO

dq0
Para explicar el comportamiento en estado transitorio del motor de inducción se utiliza el

marco de referencia dq0. Para la realización del modelo dq0, se hace una suposición, que se
remarca en este punto, la cuál es considerar como constante el entrehierro en el motor.
Dos de los sistemas de referencia, más utilizados para trabajar con el motor de inducción, son
los sistemas síncrono y el estacionario. Aunque se empezará por el sistema general [19].
Lo que se hará, es trabajar con las ecuaciones de tensión y de par con el sistema de referencia
general, a una ω cualquiera, y después, solo se deberá imponer que ω = 0 o ω = s si se ω
quieren obtener los resultados en el sistema estacionario o de sincronismo respectivamente.
Lo que se deberá hacer primero, es traspasar las ecuaciones del sistema de referencia trifásico
abc, al bifásico qd0. Para ello se utilizará la transformación de Blondel o generalizada de
Park [19].
 f q f 
 
 f d = [ ] a
T qdo (θ )  f b  (2.13)
f  f 
 o  c

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Donde la variable f puede representar la fase (o ángulo) del voltaje, corriente y flujo en el
motor.
Por claridad, el primer cuadrante del marco de referencia escogido cuando se trabaja con una
velocidad (w) se muestra sombreado en la figura 2, la cual representa el sistema de referencia
qd0 a una velocidad arbitraria.
Figura 2. Sistema de referencia qd0 con velocidad de giro arbitraria.
bs
eje q
w
br
w r θ
ar
θ r
w Como eje
cs
eje d
cr
Fuente. Chee-Mun Ong, “Dynamic Simulation of Electric Machinery
El ángulo θ, entre el eje d del sistema de referencia qd0 móvil, respecto al sistema trifásico
abc del estator sigue la siguiente expresión [19].
θ (t ) = ∫0w(t )dt + θ (o )
t
Radianes eléctricos (2.14)
Y el ángulo θr, entre los ejes trifásicos del rotor respecto del estator:
θ (t ) = ∫ w (t )dt + θ (o)
t
r r r
Radianes eléctricos (2.15)
0

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Transformación general de Park o de Blondel [19].
La transformación general de Park o de Blondel es utilizada para convertir los componentes

“abc” del sistema trifásico a otro sistema de referencia “dq0”. El objetivo de la
transformación consiste en convertir los valores trifásicos “abc”, variables sinusoidales en el
tiempo, a valores constantes “dq0” en régimen permanente.
Para realizar un control de las magnitudes electromagnéticas de la máquina

asincrónica es necesario un modelo matemático que represente de forma precisa y fiable pero
de forma no compleja, por medio de ecuaciones más comúnmente utilizadas. La
Transformación general de Park permite obtener las ecuaciones de la máquina para uno de
sus devanados equivalentes situados en ejes ortogonales con respecto al sistema del ángulo.
Los ángulos θ (0) y θ r (0) son los valores iniciales del sistema.
La matriz de transformación dq0 [Tqd0( θ )] es:
  2π   2π 
cos θ cosθ −  cosθ + 
3 
  3   
2π  2π 
[ 2
]
T qdo (θ ) 3  senθ

senθ −

 senθ + 
3 
(2.16)
 3  
 1 1 1 
 
 2 2 2 
Y su inversa:
 
 
 cos θ senθ 1
[T qdo
(θ )]−1  
= cosθ −
 
2π
3
 
 senθ −
 
2π
3



1

(2.17)
 2π 2π 
cosθ +  
 senθ +

 1
  3   3  
2.4.1. Ecuaciones de tensión en el sistema de referencia dq0
Si escribimos la ecuación de tensión en forma matricial se obtiene la siguiente expresión:
pλ
abc abc abc abc
v s
= + rs i s
(2.18)
s

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Donde p, es el operador de la derivada respecto del tiempo.
Aplicando la transformación [T qdo

(θ )] a la tensión; el flujo magnético y la corriente la
ecuación anterior se convierte en:
v
qd 0
s
= [T qd 0
(θ )] p[T qd 0 (θ )]−1 [λ qds 0]+ [T qd 0 (θ )]r abc [ (θ )]−1 [iqds 0]
s T qd 0
(2.19)
Si se fija en la expresión:
[
p T qd 0 (θ ) ] [λ ]
−1 qd 0
s
(2.20)
Se puede rescribir de la forma obtenida por la combinación en forma de producto matricial,

dependiendo el tipo de rotación constituyendo, la transformada de la matriz de
transformación dq0:
 
 
 − senθ − cos θ 0
(θ )] [pT s ]
(2.21)
− senθ − 2π




cosθ −
2π 
 0
dθ
 dt
[λ ]+ [T
qd 0
s qd 0
−1 qd 0
 3   3 
  2π   2π  
− senθ +  cosθ +  0
  3   3  
Sustituyendo del la anterior ecuación se obtiene la ecuación de tensión en el estator:
 − 1 0 0
= ω  0 1 0 λ s + pλ
qd 0 qd 0 qd 0 qd 0 qd 0
v s
+ rs i s
(2.22)
s
 0 0 0
Donde ω es la velocidad de giro al sistema de referencia dq0, que corresponde a la derivada

del ángulo de desfase entre los dos sistemas:
1 0 0 
dθ  
ω= y r s = r s 0 1 0 
qd 0
[Ω] (2.23)
dt
0 0 0

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Con el rotor debe hacerse exactamente lo mismo en el marco dq0. De la figura 2 podemos
observar la transformación de ángulo para las cantidades por fase del rotor (θ − θ r ) .
Pasando a la forma T (θ − θ ) para las ecuaciones de tensión del rotor se procede de la
qd 0 r
misma manera que lo hecho con las ecuaciones de tensión del estator, se obtiene la siguiente
ecuación [19].
 0 1 0
= (ω − ω r )− 1 0 0 λ s + pλ
qd 0 qd 0 qd 0 qd 0 qd 0
v r
+ rs i s
(2.24)
s
 0 0 0
2.4.2. Relaciones del flujo magnético en el sistema de referencia dq0.
Los flujos magnéticos del estator qd 0 son obtenidos aplicando [T qdo

(θ )] al flujo magnético
del estator abc en la ecuación 2.6 de la forma:
λ
qd 0
s
= [T qdo
(θ )](Lss is Lsr ir ) [Wb.v]
abc abc
+
abc abc
(2.25)
Usando la transformada inversa para reemplazar las corrientes del rotor y del estator de la
forma abc por sus correspondientes corrientes dq0 la ecuación anterior se convierte en:
λ
qd 0
s
= [T qd 0
(θ )]Labc [ (θ )]−1 isqd 0 + [T qd 0 (θ )]Labcsr [T qd 0 (θ − θ r )]−1 irqd 0
ss T qd 0
 3  3 
 Lls + 2 Lss 0 0   2 Lsr 0 0
 3  qd 0  3  qd 0 (2.26)
= Lls + 0  is +  0 0 i r
2 Lss 2 Lsr
0
   
 0 0 Lls   0 0 0
   
Similarmente el flujo magnético del rotor qd0 está dado por:
λ
qd 0
r
= [T qd 0
(θ − θ r )]Labc [ (θ )]−1 isqd 0 + [T qd 0 (θ − θ r )]Labcrr [T qd 0 (θ − θ r )]−1 irqd 0
rs T qd 0
3   3 
 2 Lsr 0 0  Llr + 2 Lrr 0 0 
 3  qd 0  3  qd 0 (2.27)
= 0 0 i s +  Llr + 0  ir
2 L sr 2 Lrr
0
   
 0 0 0  0 0 Llr 
   

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De forma compacta, se pueden expresar los flujos magnéticos en el estator y en el rotor del
motor tal como sigue:
 λ qs   Lls + Lm 0 0 Lm 0 0   i qs 
  0 0   i ds 
 λ ds   Lls + Lm 0 0 Lm  
 λ 0s   0 0 Lls 0 0 0   i0 s  (2.28)
    [Wb.v]
λ 'qr   Lm 0 0 L'lr + Lm 0 0  i'qr 
λ 'dr   0 Lm 0 0 L'lr + Lm 0  i'dr 
   
λ '0 r   0 0 0 0 0 L'lr  i'0 r 
Ahora, se puede realizar el circuito equivalente del motor, con componentes dq0, del sistema
de referencia móvil con velocidad ω . En estos circuitos, uno para cada componente dq0, se
refreirán los parámetros del rotor al estator, señalizado mediante el signo " ' ". Para ello, se
deberán multiplicar o dividir por la relación de transformación [18].
V= # s [Numero de espiras del estator / numero de espiras del rotor] (2.29)

#r
Así se tiene que:
#s #s
λ dr = λ dr λ qr = λ qr
' '
(2.30)
#r #r
#r #r
idr = iqr =
' '
idr iqr (2.31)
#s #s
2
 
=  # s 
'
Llr Llr (2.32)
 #r 
y Lm , la inductancia magnetizante en la banda del estator es:
3 3 #s 3 #s
Lm = 2 Lss = 2 Lsr = 2 Lss [H ] (2.33)
#r #r
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Sustituyendo la ecuación 2.28 en las ecuaciones 2.22 y 2.24, y reagrupando los términos por
componentes, se obtienen las ecuaciones de tensión para cada componente:
Ecuaciones del estator qd0
vqs = pλ qs + ωλ ds + r s iqs
vds = pλ ds − ωλ qs + r s ids (2.34)
v0 s = p λ 0 s + r s i 0 s
Ecuaciones del rotor qd0
v'dr = pλ 'dr − (ω − ω r )λ 'qr + r 'r i'dr

v'qr = pλ 'qr + (ω − ω r )λ 'dr + r 'r i'qr (2.35)
v'0 r = pλ '0 r + r 'r i'0 r
Ecuación de par qd0:
El par electromagnético no considera las pérdidas, la potencia entrante en el motor, vendrá

dada por la expresión siguiente, que es la potencia entrante a cada fase:
Pin = vas ias + vbs ibs + vcs ics + var iar + vbr ibr + vcr icr
' ' ' ' ' '
(2.36)
Sustituyendo las tensiones y las corrientes trifásicas, y trasladando la potencia al sistema de

referencia dq0, se obtiene:
Pin =
3
2
(v i
qs qs
+ vds ids + 2 v0 s i0 s + vqr iqr + vdr idr + 2 v0 r i0 r
' ' ' ' ' '
) (2.37)
Si ahora sustituimos en esta ecuación los valores de la tensión, por los valores presentados en
las ecuaciones 2.22 y 2.24 la expresión es la siguiente:
T em = 2 2ω [ω (λ ds iqs − λ qs iqs ) + (ω − ω r )(λ dr idr − λ qr iqr )] [N.m]

3 P ' ' ' '
(2.38)
r
Si se utiliza la expresión 2.38, se llega a las siguientes igualdades:
λ ds iqs − λ qs ids = − (λ dr iqr − λ qr idr ) = Lm (idr iqs − iqr ids )

' ' ' '
(2.39)

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Por tanto la expresión 2.38 se puede expresar de diferentes formas:
T em = 2 2 (λ qr idr − λ dr iqr )
3P ' ' ' '
T em = 2 2 (λ ds iqs − λ qs ids )
3P
[N.m] (2.40)
T em = 2 2 Lm (idr iqs − iqr ids )

3P ' '
Con las ecuaciones 2.34, 2.35 y 2.40 nos ayudan a construir el siguiente circuito equivalente.
2.5. REPRESETACIÓ DEL CIRCUITO DE LA MAQUIA DE IDUCCIÓ

TRIFÁSICA
En el circuito equivalente hay caídas de tensión debidas a la resistencia, (r,a) las reactancias
de dispersión y de magnetización ls lr y
X X m. X
Figura 3. Representación del circuito de una máquina de inducción en un marco de referencia arbitrario.
Eje - q
Eje - d
Secuencia cero
Fuente. Chee-Mun Ong. Dynamic Simulation of Electric Machinery

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3. METODOLOGIA PARA EL ESTUDIO DE ARMOICOS E
MOTORES DE IDUCCIO
3.1. DIAGRAMA DE FLUJO GEERAL
En la figura 4 se presenta el diagrama de flujo el cual muestra la metodología desarrollada

para el estudio de armónicos en motores de inducción, con la idea de entender mejor el
procedimiento ejecutado se desglosarán posteriormente cada uno de los pasos que se
encuentran en el diagrama de flujo.
Figura 4. Diagrama de flujo general.
INICIO
Corriente.
Tensión.
Definición Armónico
(THDv, THDi)
Temperatura.
Equipos a utilizar
Algoritmo En Labview *
Modelamiento
del motor
Desarrollo de Pruebas
Adquisición de parámetros
Visualización
DAQ
de armónicos
NO
Evaluación
SI
Análisis de resultados
* Para este ítem se tiene
un algoritmo específico
FIN

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3.2 DEFIICIÓ
Teniendo como base las normas, libros, los conceptos básicos tales como corriente, tensión,
temperatura, velocidad, armónicos (THDv, THDi) deben ser asumidos con claridad ya que
estos conceptos son de gran importancia y serán utilizados en el desarrollo del proyecto. A
continuación se hará una breve descripción de cada uno de estos términos analizados en la
revisión bibliográfica.
• Corriente Eléctrica
La corriente eléctrica es el flujo portador de carga eléctrica, normalmente a través de un cable

metálico o cualquier otro conductor eléctrico, debido a la diferencia de potencial creada por
un generador de corriente, la corriente eléctrica se definió como un flujo de cargas positivas y
se fijó el sentido convencional de circulación de la corriente como un flujo de cargas desde el
polo positivo al negativo. [20].
• Tensión
La tensión o diferencia de potencial es la presión que ejerce una fuente de suministro de

energía eléctrica o fuerza electromotriz (FEM) sobre las cargas eléctricas o electrones en un
circuito eléctrico cerrado, para que se establezca el flujo de una corriente eléctrica, a mayor
diferencia de potencial o presión que ejerza una fuente de FEM sobre las cargas eléctricas o
electrones contenidos en un conductor, mayor será la tensión existente en el circuito al que
corresponda ese conductor [21].
• Armónico
cual es un múltiplo entero de la frecuencia fundamental [2].
• Distorsión armónica en tensión (THDV)
Cuando se asume una forma de onda periódica, que puede ser descrita como la suma de
ondas seno con frecuencias que son múltiplos de la frecuencia fundamental. Las componentes
no fundamentales son llamadas "distorsión armónica" (THDV) [2].
• Distorsión Armónica en corriente
La distorsión armónica de tensión y corriente, están fuertemente relacionadas. La distorsión

armónica de corriente requiere sobredimensionar una serie de componentes como
transformadores y cables. Cuando las impedancias en serie aumentan con la frecuencia, una
corriente distorsionada puede causar más pérdidas que una corriente sinusoidal del mismo
valor rms, el espectro armónico de corriente contiene principalmente 5°, 7°, 11° y 13°
componente armónico [2].

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• Temperatura
Magnitud física que expresa el grado o nivel de calor de los cuerpos o del ambiente. Su
unidad en el Sistema Internacional es el Kelvin (K); para los motores de inducción se debe
tener como base la temperatura ambiente, lograr una temperatura final de trabajo en los
devanados requiere de determinado tiempo. [22].
3.3 EQUIPOS A UTILIZAR
Considerando que uno de los pilares fundamentales en el proceso del proyecto de grado es el
desarrollo de la investigación el contar con un laboratorio de alto nivel para la generación y
aplicación del conocimiento, el manejo de tecnologías, elaboración de proyectos de grados,
desarrollo tecnológico la facultad de ingeniería eléctrica de la Universidad de la Salle
proporciona los siguientes equipos que se mencionan a continuación:
3.3.1 Motor de inducción DL 1021
Motor de inducción con devanado en el estator trifásico y arrollamiento en jaula de ardilla en

el rotor [11]; sus características de operación son:
Potencia 1.1 kW
Tensión 220/380 Y
Corriente 5 / 2.5 A
Velocidad 3600 r.p.m., 60 Hz.
Figura 5. Motor de inducción Dl 1021
Fuente. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica

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3.3.2 Transformador variable VARIAC
Los Variac son utilizados para hacer la transformación de la señal de tensión. El ancho de
banda de estos instrumentos no afecta la toma de medidas. En el desarrollo se utilizaron los
Variac Corner Electric Pristol.
Figura 6. Transformador variable VARIAC
3.3.3 Sensores Térmicos RTD`s
Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que tiene la
temperatura en la conducción de los electrones, ante un aumento de temperatura, haya un
aumento de la resistencia eléctrica. Este aumento viene expresado como:
[
R = R0 1 + AT + BT 2 ] (3.1)
Donde:
• R es la resistencia a una temperatura de TºC.
• R0 es la resistencia a 0ºC.
• T es la temperatura.
• A y B son dos constantes características que son determinadas experimentalmente a
partir de medidas de R.
Figura 7. Sensores Térmicos RTD`s

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3.3.4 Pinzas Amperimetricas AEMC M 103

Estas pinzas están diseñadas para tomar medidas entre 1 y 100 amperios, toma la medida de
corriente y genera una señal de tensión AC con un rango de transformación (1 mV /mA, 10
mV/A o 1 mV/A) para obtener medidas más precisas y confiables. Estas pinzas se utilizaron
en la adquisición de las señales de corriente del motor analizado.
• Rango Nominal: 100 A
• Measurement Range: 1mA to 10A
• Output signal: 1mV/mA 1mVAC/AAC.
• Rango de Frecuencia: 45–1000HZ.
Figura 8. Pinzas Amperimetricas AEMC M 103
3.3.5 Módulo de medición digital de la potencia eléctrica (DL 10065)
Sirve para medir la potencia eléctrica de los motores, tanto de CC como de CA, monofásica o
trifásica, incluso con cargas desequilibradas.
Está provisto de:
• Un voltímetro electrónico digital de 3 cifras conmutable f.s. 500V.

• Un amperímetro electrónico digital de 3 1/2 cifras, conmutable f.s. 19, 99A.
• Un vatímetro electrónico digital trifásico de 4 cifras, con 2 sistemas, f.s. 6600W,
resolución 10W.
• Conmutador con indicaciones para seleccionar CA y CC.
Figura 9. Módulo de medición digital de la potencia eléctrica (DL 10065)

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3.3.6 Módulos I SCC-AI Serie de Entrada Aislada Análoga
Los módulos NI SCC-AI son de canal dual de entrada aislada análoga de tensiones de entrada
de 50 a 42 V. cada módulo NI SCC-AI incluye un amplificador, un filtro pasa bajo, y un
potenciómetro para la calibración. Estos módulos son de instalación nominal para la categoría
1 y proporciona la seguridad que el aislamiento sobre los 60 voltios DC.
Figura 10 Módulos I SCC-AI Serie de Entrada Aislada Análoga.
3.3.7 Bandeja ational Instruments SC-2345
La bandeja NI SC-2345 consiste en dos tipos de portadores, el bloque de conector SC-2345 y

el SC-2345 con conectores configurables. Estos recintos para la señal de SCC que
acondiciona módulos se unen directamente a dispositivos DAQ de 68 pines. Ellos incluyen
conectores para módulos SCC, con terminales de tornillo para la conexión conveniente a la
entrada - salida digital y el contador/temporizador (GPCTR) señales del dispositivo DAQ.
El SC-2345 incluye 20 conectores SCC, etiquetados J1 hasta J20. Los conectores J1 hasta J8
acomodan módulos SCC para condicionar señales sobre los canales de entrada análogos del
dispositivo DAQ.
Figura 11 Bandeja ational Instruments SC-2345

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3.3.8. Dinamo freno DL 1025
Generador de corriente continua el cual la carcasa es libre de oscilar alrededor del eje
completo de dos brazos de los cuales uno con escala gradual y nivel de brújula peso y contra
peso de medida del par desarrollado por el motor.
• Características técnicas:
Potencia máxima 1.1 kW

Potencia eléctrica: 0.75kW
Tensión 220V
Figura 12. Dinamo freno DL 1025
3.3.9. Modulo de cargas dl 1017
Adecuado para realizar cargas mono-trifásicas capacitabas resistivas e inductivas, variable de

grados. En las características eléctricas se denota que está compuesta por tres grupos de
resistencias variables singularmente a través de un conmutador; posibilidad de conexión a
estrella, a triangulo y en paralelo.
• Características técnicas:
Potencia Máxima:
Carga trifásica 1200W
Carga monofasica 3 X 400W

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Tensión nominal:
Conexión estrella 380V
Conexión triangulo 220V
Conexión en paralelo 220V
Figura 13. Modulo de cargas DL 1017.
3.3.10. Transformadores de corriente de núcleo partido
Transformadores de corriente normalmente utilizados en instalaciones de Baja Tensión, el

transformador PT 58 de corriente aísla y separa los circuitos y aparatos de medida,
protección, etc. Evita perturbaciones generadas por el transporte de elevadas corrientes; este
transformador mide 500/5A.
Figura 14. Transformadores de corriente de núcleo partido.

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3.3.11. PM 500
La central de medida PM 500 proporciona las medidas necesarias para el control de las
instalaciones eléctricas de baja tensión (monofasicas o trifásicas) o de media tensión. El PM
500 realiza medidas en verdadero valor eficaz y sobre cuatro cuadrantes proporcionando, de
base, la energía y la taza de distorsión armónica (THD) en intensidades y en tensión.
Figura. 15 PM 500.
3.3.12 Variador de Velocidad ATV18
Variador de velocidad para motores asincrónicos ATV18 es un controlador ajustable de

velocidad que está diseñado para motores asíncronos y proporcionar flujo vectorial capacidad
para motores de CA de hasta 20 CV.
Figura 16. Variador de Velocidad ATV18.

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3.4 ALGORITMO E LABVIEW
Es de gran importancia la necesidad de obtener un sistema para el análisis de datos

confiable. Se plantearon diferentes esquemas con el propósito de optimizar el
análisis y el desarrollo de las señales que se capturarán por medio de los sistemas
transductores utilizados, el algoritmo utilizado permite la medición de distorsión armónica
total e individual en tensión y en corriente. Para el análisis de las señales eléctricas obtenidas
se optó por un método de fácil comprensión bajo el software de Labview [23]. Como
interface se uso tarjetas de adquisición de datos de la National Instruments con el cual se
logró buenos resultados al existir un alto porcentaje de exactitud, finalmente los datos
comprimidos fueron almacenados bajo la herramienta computacional que proporciona office
(excel). A continuación, se explicara por medio del algoritmo la implementación desarrollada
del software de adquisición de datos.
Figura 17. Algoritmo en Labview.
INICIO
Modo de
Operación
Adquisición
Calculo de la velocidad
de muestreo
Externa TIPO
ADQUISICION
Adquisición de datos
Guardar datos en archivo Generación de la

Señal interna
Leer datos
Calculo de variables
ARMÓNICOS DE
TENSIÓN Y CORRIENTE
Adquisición NO
Detener
Calculo del armónico:
mediante el las series de SI
Fourier, usando ANÁLISIS DE
herramientas de Labview. RESULTADOS
F IN

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3.4.1 Modo operación
Se realiza el estudio de las variables (Voltaje y Corriente), es decir, se calculan los

armónicos, valores RMS, en forma independiente para las señales, el desfase entre las ondas,
velocidad y temperatura del motor de inducción bajo estudio. Este análisis se realiza en forma
continua, es decir, dentro de un ciclo while y se detiene por medio del botón “detener”.
3.4.2 Cálculo de la velocidad de muestreo
Utilizando la frecuencia de la red eléctrica en Colombia que es 60HZ, se calcula la velocidad

de muestreo a través del número de muestras digitales que se toman de una señal medida en
un ciclo determinado, la velocidad de muestreo es de 256 muestras/ ciclo.
3.4.3 Tipo de adquisición
En este paso se realiza un simple muestreo de la señal censada sin realizar ningún tipo de
análisis, sólo se almacena en forma comprimida datos y despliega en forma gráfica las
señales muestreadas (valores instantáneos).
• Adquisición Externa
Adquiere datos utilizando la tarjeta DAQ. Simultáneamente guarda y comprime los

datos adquiridos en el directorio C: /datos/… dentro de carpetas generadas e
identificadas con la fecha y en archivos cuyo nombre corresponde a la hora en que se
efectuó la medición.
3.4.4 Cálculo de variables.
Una vez que se obtienen los datos a analizar, ya sea en forma externa, interna o archivo, se
realiza el análisis de las señales, realizándose una serie de funciones en forma simultánea:
Cálculo de armónicos:
Se calcula por medio del algoritmo de la FFT el cual permite visualizar magnitud de los
armónicos.
• Cálculo de la frecuencia: El método de cálculo de la frecuencia es similar al usado

“calcula la frecuencia inicial” [23]; La diferencia radica en que se tiene una velocidad
de muestreo de 256 muestras/ ciclo.
• Gráfica tensión y corriente: En esta etapa se realiza el escalamiento de las señales

de tensión y corriente, que luego son desplegadas en forma gráfica.
• Calculo de las potencias: La potencia aparente es calculada utilizando valores RMS

de las señales de tensión y corriente en cada periodo. Utilizando modulo SCC-a101.

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El despliegue gráfico del analizador posee 4 formas de mostrar la información:
• Armónicos de tensión y de corriente: Despliega en gráfico armónico de tensión y

corriente con su respectivo valor por medio de tarjetas SCC-A101, SCC-A102 y
SCC-A103 en forma de barra. Muestra los valores de distorsión armónica total con y
sin ruido mediante visualizadores digitales.
3.4.5 Análisis de Resultados
En este apartado se cuantificará por medio de tablas los datos de tensión por fase, corriente
por fase, THDv por fase, THDi por fase, distorsión total de tensión, distorsión total de
corriente y los parámetros mecánicos como: velocidad y temperatura contenido de armónico
interpretándolo a través de gráficos.
3.5. DESARROLLO DE PRUEBAS
Para analizar el funcionamiento en régimen permanente del motor de inducción conectado a

la red se efectuaron dos tipos de pruebas, modelación del motor y efectos causados por la
generación de armónicos, cuyos objetivos principales son; determinar y analizar los efectos
de los armónicos en el motor de inducción bajo estudio, obtener el modelo real del motor
bajo estudio para considerar las posibles pérdidas que se generan.
3.5.1. Modelamiento del motor de inducción [24]:
Para obtener las pérdidas producidas por los armónicos en el motor de inducción es necesaria
la obtención del circuito equivalente del motor bajo estudio ante cambios de carga. Es por eso
que se requiere de algún método para determinar los parámetros que entraran en el modelo,
esta información se puede encontrar haciendo un conjunto de pruebas al motor; las cuales se
realizaron en el laboratorio de ingeniería eléctrica de la Universidad de la Salle, basándonos
en IEC 60034-28 Rotating electrical machines. Test methods for determining quantities of
equivalent circuit diagrams for three-phase low-voltage cage induction motors [24].
A continuación se hace una breve descripción de los pasos a seguir para la obtención de las
pruebas, adquisición de datos y elaboración del circuito equivalente.
3.5.2 Curva de calentamiento.
Para el análisis térmico realizado durante la prueba, como primera instancia para obtener la
curva de calentamiento es preciso que el motor de inducción bajo estudio se encuentre en
condiciones de estabilidad térmica , para conseguir la estabilidad térmica se coloca el motor a
máxima carga por un periodo aproximado de dos horas, en el transcurso de este tiempo se
toman datos de temperatura y tiempo cada 10 minutos, con el propósito de obtener datos para
incrementos de temperatura en periodos confiables, estos datos fueron registrados durante la
prueba para luego realizar el análisis térmico.

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3.5.3 Medición de resistencia D.C.
Se mide la resistencia del estator del motor de inducción trifásico, constituido por tres
circuitos como se muestra en la figura 18.
Figura 18. Medición de la resistencia en el devanado del estator.
Fuente. IEC 60034-28

Dependiendo del tipo de conexión en este caso delta y teniendo como base la figura 18, las
resistencias del devanado del estator se miden utilizando corriente D.C. El motor se debe
encontrar en reposo y las corrientes que fluyan por los devanados no deben superar al 20%
de la corriente nominal de acuerdo a [24].
3.5.4 Obtención de separación de pérdidas mecánicas y pérdidas en el hierro
Esta prueba proporciona información de la rama de excitación del circuito equivalente, para
la cuál es necesario suministrarle energía al motor en estudio a su tensión nominal, dejando
que el motor gire libremente es decir, cuando el deslizamiento es igual a cero (s=0) en vació,
lo que realiza es variar la tensión se muestra la curva a ser obtenida para la separación de las
pérdidas mecánicas y las pérdidas en el hierro, como se muestra en la figura 19.
Figura 19. Separación de las pérdidas mecánicas y en el hierro

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Para separar las pérdidas mecánicas de las pérdidas en el hierro se grafica la Potencia vs
Tensión, tal como se muestra en la figura 19, la parte constante corresponde a las pérdidas
mecánicas y la parte en la forma de parábola corresponde a las pérdidas en el hierro.
Posteriormente se desacopla el motor a la carga y luego se mide tensiones del 20% tensión de
operación hasta el 110% de la tensión de operación.
Para la tensión y la corriente, como el sistema es trifásico estas se toman como un promedio
de las tres fases seguidamente se determinan las pérdidas mecánicas, pérdidas en el cobre,
dadas por (P CU
= 3 * I 2 * R DC ) y las pérdidas en el hierro [24].
Donde:
Pmec: Pérdidas por ventilación y fricción.

Pfe: Pérdidas en el hierro.
Pcu: Pérdidas en el cobre.
A continuación aplicando la formulación dada desde las ecuaciones 3.2 a la 3.8 Se obtienen
los datos necesarios la obtención del circuito equivalente.
Como el motor se trabaja en conexión delta se utiliza la ecuación 3.2.
1
I1 = (3.2)
3
Determinación de las pérdidas constantes:
3
P K = P1 − 2 * R DC (3.3)
I
Para comprobar la impedancia cuando el deslizamiento S=0
V 1* 3
Z S =0 = I1
(3.4) Arrollamientos conectados en delta
Para establecer el factor de potencia:
cos ϕ = P1 (3.5)
V 1* I1* 3
Para calcular la resistencia de desplazamiento igual a 0:
Rs = Z S =0 * cosϕ (3.6)
Siendo la corriente de magnetización igual a I1 esta es la corriente que circula por el estator
Para determinar la reactancia total del estator para la condición s=0.

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X 1S =0 = Z S =0 − RS =0
2 2
(3.7)
Para determinar la inductancia total del estator para s=0.
X 1S =0
L1S =0 = 2π * f (3.8)
n
Donde:
Im = Corriente de magnetización.
Z1 = Impedancia en el estator.
Cos ϕ = Factor de potencia.
3.5.5 Prueba de rotación inversa
El desarrollo de esta prueba permite la obtención de parámetros relacionados con el rotor del
motor de inducción bajo estudio. El procedimiento para esta prueba es el siguiente:
Se acopla el motor de inducción a otro motor, se lleva el motor de inducción en estudio a su

velocidad sincrónica por la maquina externa. Se aplica una tensión baja opuesta a los
terminales de la máquina, aumentando la tensión en el motor de inducción bajo estudio, luego
se lleva este, a deslizamiento en un valor cercano a dos (s=2), de modo que la corriente de
línea sea igual a 1.5 veces la corriente nominal. Aplicando la formulación de las ecuaciones
3.9 a la 3.15 se adquieren los datos necesarios para la obtención de las inductancias.
V1* 3
Z S =2 = I1
(3.9)
Para determinar el factor de potencia:
cos ϕ = P1 (3.10)
V 1* I1* 3
Para establecer la resistencia de desplazamiento igual a s=2:
RS =2 = Z S =2 * cosϕ (3.11)

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Para calcular la reactancia total de dispersión para s=2 en el bobinado
X S =2 = Z S =2 − R S = 2
2 2
(3.12)
Para cuantificar la inductancia total de dispersión Lσa .

X
Lσa = 2π *S =f2 (3.13)
n
Para determinar la inductancia total de dispersión, aplicando un factor de corriente k1

expuesto en la IEC60034-28[24]
Lσa
Lσ = K1
(3.14)
Para considerar el deslizamiento del motor de inducción bajo estudio:
s=
nsync − n (3.15)
nsync
Seguidamente midiendo valores desde el 150% hasta el 10% de la corriente nominal se
completan las inductancias del motor.
Una vez obtenidas las inductancias se determinan las inductancias del estator, rotor y
magnetización mediante la formulación de 3.16 y 3.17.
Siendo:
Lm = L1 − Ls (3.16)
Lr = Lσ − Ls
' (3.17)
Donde:
Ls: Inductancia de dispersión en el estator.
Lr': Inductancia de dispersión en el rotor.
Lm: Inductancia de magnetización.
Lσ: Inductancia total de dispersión.
Obtenidas las reactancias de rotor, estator y magnetización, se aplica la ecuación 3.18 para
conseguir sus reactancias de rotor, estator y de magnetización.

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X r = 2 * π * f n * Lr
' '
X s = 2 * π * f n * Ls (3.18)
X m = 2 * π * f n * Lm
Finalmente el la figura 20 se consigue el circuito del diagrama equivalente al motor de

inducción por medio de la aplicación de la IEC 60034-28[24].
Con la cual se obtienen los parámetros del circuito equivalente del motor de inducción:
Rs: Resistencia equivalente en D.C.

Ls: Inductancia de dispersión en el estator.
Lr': Inductancia de dispersión en el rotor.
Lm: Inductancia de magnetización.
Figura 20. Diagrama equivalente del motor de inducción
R s Ls L r
'
'
R r s
Lm
3.5.6. Visualización de Armónicos
Para las pruebas de laboratorio se desarrolla una topología que considera dos casos:
• Con contaminación armónica.

• Sin contaminación armónica.
Para el desarrollo del caso de contaminación armónica topología figura 21, la cual consiste en
generar armónicos por medio de variadores de velocidad acoplados a motores de inducción,

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los cuales crean distorsión armónica en la frecuencia fundamental , siendo visualizados por
medio de la tarjetas DAQ de la Nacional instruments por medio programa elaborado en
Labview [23].
Figura 21.Topología empleada para los ensayos efectuados en el laboratorio.
Fuente. Angel Castro, Edwin Ramos.

A. Con contaminación armónica:
Para mayor entendimiento del montaje, éste será dividido en tres partes:
Parte A (Montaje del Motor):
Figura 22. Montaje del motor

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El motor se coloca a plena carga, conectándose a un banco de cargas, resistencias que estarán
conectadas en delta. Las fases que alimentaran al motor (fase A, B, C), pasan por los módulos
de potencia de allí pasaran al motor para que dichos módulos registren la potencia mecánica,
potencia eléctrica, par, velocidad que genera el motor, para mayor precisión en las medida es
necesario conectar un PM500 al motor al que se efectuarán las pruebas para el registro de
datos, corroborando estos datos con el programa elaborado anteriormente en Labview.
Parte B (Montaje de los Variacs):
Figura 23. Variador de velocidad
Por otro lado se conectan en paralelo un grupo de 2 Variadores de velocidad, cada uno de
estos acoplado a un banco de cargas, resistencias conectadas en Delta y dos motores
respectivamente, similares al motor Inducción caso base, los cuáles van a contaminar la red,
por consiguiente el motor inducción DL 1021 se verá contaminado de armónicos.
Parte C (Montaje de Bandeja ational Instruments):
Figura 24. Montaje de Bandeja ational Instruments

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En esta sección del montaje nos referiremos a la instalación de la bandeja National

Instruments las cual nos proporcionara todos los datos necesarios y requeridos más adelante.
Ya realizada la configuración previa de la bandeja se conectan tres pinzas de corriente cada
una de ella a una fase y por otro lado se conectan los Variacs, (estos Variacs tiene que estar
ya calibrados para que suministren 2V, de lo contrario corre peligro de quemarse la bandeja).
Con una tierra común para todos los módulos que están conectados a la bandeja. (La tierra
común saldrá de los Variacs) Para la captura de la información refiriéndonos a la temperatura
se hace por medio de un sensor térmico, el cual va acoplada en los devanados del motor para
mayor precisión en la adquisición de los datos, un modulo que interpreta esta información va
conectado a la bandeja para leer los datos en el computador.
B. Sin contaminación armónica
El procedimiento para la elaboración de este montaje es muy similar al efectuado con

contaminación armónica, puesto que lo que se quiere es que el motor se encuentre libre de
contaminación armónica se debe llevar a cabo el montaje de la Parte A (Montaje del Motor) y
la Parte C (Montaje de Bandeja National Instruments) anteriormente explicados; ya que la
Parte B (Montaje de los Variacs) es la que nos proporciona la contaminación de la red ese
segmento del procedimiento no se lleva a cabo en este montaje.
Los variadores de velocidad producen contaminación armónica en este caso no están luego es
considerado caso sin contaminación armónica.
3.5.7. Desarrollo de pruebas para la visualización de armónicos
• Prueba Con Contaminación Armónica:
Ya realizado, verificado y comprobado que esté correctamente hecho el montaje se procede a

realizar como primera instancia la prueba “con contaminación de armónicos”. Los variadores
de velocidad deben ajustarse antes de que arranque el motor, con las características
suministradas por el manual; la calibración de los equipos es esencial para obtener datos
coherentes a la investigación, luego de calibrados los equipos (Modulo de potencia, bandeja
de National Instruments, Programación en Labview, etc), y realizados todos los ajustes
convenientes se procede al arranque del motor, variadores de velocidad con sus respectivos
motores y bancos de carga, el programa en Labview [23]; se pone en marcha para que
empiece almacenar datos. Todo el montaje es colocado por dos horas a plena carga hasta
lograr una temperatura constante en el motor DL 1021, finalizada este proceso se varían las
cargas resistivas del banco para la obtención de datos (tensión fase A, B, C, Corriente fase A,
B, C, THDv, THDI, temperatura y velocidad).
• Prueba Sin Contaminación Armónica:
Como en la prueba anterior se efectúa la calibración de los equipos (Modulo de potencia,

bandeja de National Instruments, Programación en Labview, etc.). En este caso el motor DL

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1021 es conectado directamente a la red sin inyectarle ningún tipo de distorsión armónica; el
programa en Labview se pone en marcha para que empiece almacenar datos; ya en
funcionamiento el motor se deja calentar hasta obtener temperatura constante dos horas a
plena carga aproximadamente; por medio de un banco de resistencias conectadas en Delta; se
varían las resistencias obteniendo diferentes datos que más adelante serán de gran
importancia para el análisis de resultados (Tensión de fase A, B, C, Corriente de fase A, B, C,
THDv, THDI, temperatura y velocidad).
3.5.8 Visualización de Subarmónicas e Inter Armónicos
Basados en el mismo algoritmo utilizado para la observación de los armónicos se procede a la

visualización de los Subarmónicas e Inter armónicos, estas componentes son de muy
pequeña amplitud, para las cuales fue necesario efectuar una modificación en el programa de
Labview; dentro del alcance del programa se obtuvo que si se observan este tipo de
componentes pero a muy reducida magnitud.
3.6. ADQUISICIO DE PARAMETROS
La programación como herramienta de apoyo al estudio presenta numerosas ventajas, si bien

es cierto que, como instrumento que es debe ser bien utilizado, debe tenerse en que con la
programación no se resuelve totalmente la solución a nuestra pregunta planteada Cuál es el
efecto que causan los armónicos en los motores de inducción, pues es necesario que
manipulemos equipos, componentes y dispositivos reales, tales como equipos de medición,
equipos eléctricos, equipos de protección, etc.
En el presente trabajo se realizaron las siguientes prácticas de laboratorio:
• Prueba. modelo del motor de inducción

• Prueba de marcha en vacío motor de inducción.
• Prueba de marcha en vacío motor de inducción inyectando armónicos.
Determinando los parámetros del motor de inducción trifásico Jaula de ardilla. Estas pruebas
y cálculos se realizan de forma tradicional, es decir, mediante mediciones con instrumentos
análogos, tales como voltímetros, amperímetros y vatímetros, que luego se procesan de forma
manual, pero además, mediante una tarjeta de adquisición de datos. Los datos de las
mediciones en este último caso son introducidos en cada práctica de laboratorio en la
computadora y se realizan de forma automatizada, los cálculos correspondientes a los
parámetros, comportamiento de los mismos, se comparan con los obtenidos en el laboratorio.
La adquisición de resultados se lleva a cabo de formas manual y de forma automática.
• Forma Manual:
La forma manual es la efectuada directamente por la persona, el cual alterara las cargas
resistivas paso a paso obteniendo datos necesarios para el desarrollo de la investigación (se
recomienda recopilar la mayor cantidad de datos esto facilitara el análisis de los resultados),
y poderlos corroborar con los datos obtenidos de forma automática. En esta obtención de

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datos es necesaria la manipulación, visualización de todos los materiales usados en el

laboratorio ya descritos en el apartado 3.3.
• Forma Automática:
La forma automática es la generada directamente por el programa elaborado en Labview

mediante la bandeja de National Instruments, los módulos SCC-A101, SCC-A102, SCC-
A103 y el modulo RTD, se obtienen los datos que mediante la ejecución del programa, son
almacenados en un archivo especifico para proceder a la evaluación y análisis de éstos.
3.7. EVALUACIO
Cuando se completa la adquisición de los datos se procede a la evaluación la cual se basa en

comparar los datos obtenidos de forma manual y de forma automática, por medio de hojas de
cálculo y graficas.
Los parámetros a evaluar teniendo en cuenta los datos obtenidos son eficiencia, temperatura,
velocidad, THDv, THDi, espectro de armónicos, los cuales nos darán una apreciación del
efecto que los armónicos producen en los motores de inducción.
Si todos estos datos son coherentes se procede al siguiente paso, de lo contrario se analizan
los errores generados en la realización de las pruebas, corregirlos y volver a efectuar la
ejecución de la pruebas de laboratorio.
• Es necesario disponer de una tarjeta de adquisición de datos, la cual no necesita

poseer características técnicas muy exigentes en cuanto a velocidad y frecuencia, por
lo menos si se desean realizar un error muy pequeño en la obtención de datos, puesto
que los armónicos son un fenómeno de modo general constante en el tiempo.
El programa está diseñado en función de las medidas necesarias, estas son mostradas en la
pantalla donde aparecerán los datos, parámetros obtenidos por el motor de inducción en
estudio (tensión fase A, B, C, Corriente fase A, B, C, THDv, THDi, temperatura y
velocidad).
Para las prácticas realizadas al motor se efectuaron pequeñas modificaciones al programa

Labview [23]; lo cual buscaba que el programa fuera didáctico por medio de barras de
herramienta es decir Medir, Pausa, Salvar y Terminar.
Además, se muestran varios displays, donde aparecen las lecturas de valores efectivos de
voltaje y corriente, potencias, así como diferentes pantallas donde se observan las formas de
ondas del voltaje y la corriente de las fases A, B, C, según se escoja en el selector que aparece
en la parte superior.
Todos estos datos obtenidos se organizarán en tablas las cuales por medios de gráficos se
encantarán los efectos de los armónicos en los motores de inducción.

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3.8. AALISIS DE RESULTADOS
Con el fin de mostrar los resultados conseguidos de una manera clara, se utilizaron
herramientas computacionales; pruebas en vació y a velocidad asíncrona variando la carga
del motor, las cuales facilitaron la interpretación de los distintos datos obtenidos por
medio de operaciones, hojas de cálculo, gráficas, con el único propósito de conseguir los
resultados esperados teniendo en cuenta los objetivos propuestos al principio de la
investigación.
Los ensayos principales se realizaron para condiciones nominales, lo que permite obtener las
pérdidas producto de la temperatura, rozamiento, fricción, para condiciones de
funcionamiento normal en un motor de inducción, a su vez también se denotan los
parámetros del circuito equivalente obtenidos a partir de ensayos en vacío.
El método propuesto es una combinación de mediciones de corriente, tensión, temperatura, y

velocidad; se necesito de varias lecturas de corriente y tensión en las tres fases del
motor en operación con armónicos y sin armónicos y visualización tipo de onda. A partir de
esta información obtenida por Labview determinamos los datos obtenidos por el motor.
Con los resultados obtenidos por el programa se realiza un análisis comparativo por medio de
tablas para determinar en qué porcentaje disminuye la eficiencia del motor, el aumento de la
temperatura por influencia de los armónicos el valor en vatios por perdidas de potencia
ocasionadas por los armónicos, estadísticas de las pérdidas obtenidas con los datos del
laboratorio y del modelo equivalente del motor de inducción.
Se calcularon los parámetros del circuito equivalente del motor de inducción y se hizo una
estimación de sus pérdidas partiendo de la solución del circuito equivalente, calculando las
variables pérdidas en el comportamiento del motor.
Calculando las pérdidas se realizará la comparación entre el modelo equivalente y los datos
obtenidos en el laboratorio graficando la eficiencia, temperatura, para determina si realmente
los armónicos son causa del deterioro del motor.

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4. APLICACIO DE LA METODOLOGIA
A continuación se desarrollarán los pasos descritos en la figura 4, los cuales muestran el

diagrama de flujo general a ser aplicado en la presente metodología.
4.1 DEFIICIÓ
Los conceptos de corriente eléctrica, tensión, armónico, distorsión armónica de tensión,

distorsión armónica en corriente y temperatura ya descritos en el capítulo 3.1 son de suma
importancia para la aplicación de la metodología.
4.2 EQUIPOS A UTILIZAR
Se realizaron los respectivos montajes teniendo en cuenta los equipos existentes relacionados
con mayor claridad en el numeral 3.3.
• Motor de inducción DL 1021.

• Transformador variable VARIAC.
• Sensores térmicos RTD`s.
• Pinzas amperimetricas AEMC MN 103.
• Módulo de medición digital de la potencia eléctrica (DL 10065).
• Módulos NI SCC-AI Serie de Entrada Aislada Análoga.
• Bandeja National Instruments SC-2345.
• Dinamo freno DL 1025.
• Modulo de cargas dl 1017.
• Transformadores de corriente de núcleo partido.
• PM 500.
• Variador de Velocidad ATV18.
4.3 ALGORITMO E LABVIEW
4.3.1 Construcción del modelo diagrama de bloques es Labview
Para la elaboración del algoritmo realizado en Labview descrito en el numeral 3.4. Se realiza
una descripción general del programa desarrollado por medio de bloque en Labview.
El programa Labview es un programa que nos permite realizar por medio de elementos
externos tarjeta DAQ cálculos numéricos, visualizaciones en tiempo real. Este programa
tiene la opción de construir ordenes establecidas en el espacio de trabajo y ejecutarlas, es
decir con sus propias variables. El concepto de funcionamiento de este programa es el de
realizar todas las operaciones con bloques, donde los bloques representan un sistema de
cálculo o visualización los cuales al ser conectados por medio de un carrete pueden ser
ejecutados, escoger y variar sus parámetros. Los resultados de las simulaciones pueden
visualizarse o guardarse de varias maneras dependiendo de las herramientas computacionales
que se presten.

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El programa tiene una serie de librerías entre las cuales se destacan las fuentes de señales las
de conexiones las de tratamiento de variables las de visualización de señales etc.
A continuación se pasara a describir algunos de los bloques más importantes en la

construcción del programa.
El Asistente DAQ es una interfaz gráfica que se utiliza para configurar tareas de medición,
este sub VI’s convierte la señal análoga proveniente de los diferentes módulos conectados a
bandeja de National Instruments en una señal digital, este elemento es esencial puesto que
con este sub VI’s se trabajan las corrientes, tensiones, potencia, velocidad, temperatura; que
el motor bajo estudio produce.
Figura 25. Asistente DAQ
Fuente. Programa Labview
Con el sub VI’s de la figura 26, se calcula la respuesta en frecuencia de la entrada de el

asistente DAQ en forma de onda y promedia los datos de acuerdo a los parámetros
especificados, con la ayuda de este sub VI’s efectúa la FFT de la señal para después ser
graficada.
Figura 26. FFT Spectral measurements
Por medio del Sub VI’s de la figura 27, la cual permite mostrar los THD (Distorsión
armónica total) de tensión y de corriente, con la ayuda de un indicador numérico que revela
los THD por cada fase ya sea en tensión y/o en corriente.

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Figura 27. THDv, THDI.
El sub VI’s de la figura 28, es utilizado para mostrar gráficamente las señales que son
entregadas por los diferentes VI’s según configuración previa, para el caso especifico se
graficaron corrientes, tensiones, espectros de tensión, espectros de corriente, en las tres fases.
Figura 28. Indicador grafico
Este tipo de indicadores figura 29, se emplean para facilitar la comprensión del programa y
mostrar específicamente algunos de los parámetros que necesitan ser analizados para la
solución del trabajo de grado.
Figura 29. Indicadores
Se emplea el sub VI’s de la figura 30, para convertir un grupo de números de una gráfica en
este caso para escribir datos en un archivo plano de la captura de las diferentes gráfica, que
más adelante se mostrarán en la explicaron del panel frontal, estos datos se pueden trabajar
por medio de la herramienta de office (excel).
Figura 30. Format Into File

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4.3.2 Panel Frontal del programa elaborado el Labview
Se trata de la interfaz gráfica del VI con el usuario. Esta interfaz recoge las entradas
procedentes del usuario y representa las salidas proporcionadas por el programa. Un panel
frontal está formado por una serie de botones, pulsadores, potenciómetros, gráficos, etc.
Cada uno de ellos puede estar definido como un control (a) o un indicador (b). Los primeros
sirven para introducir parámetros al VI, mientras que los indicadores se emplean para mostrar
los resultados producidos, ya sean datos adquiridos o resultados de alguna operación.
En el VI del panel frontal se observan diferentes módulos o pestañas, los cuales están
definidos de la siguiente forma:
• Señal de entrada de tensión:
En esta pestaña se grafica la forma de onda de tensión de alimentación del motor para sus tres
fases.
Figura 31. Señal de entrada de Tensión.

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• Señal de entrada de corriente:
En esta pestaña se grafica la forma de onda de la corriente por cada fase del motor,
diferenciada por los colores, blanco, verde y rojo.
Figura 32. Señal de entrada de Corriente.
• Velocidad:
En esta pestaña se muestra una representación gráfica de la velocidad registrada del motor, al
ir variando la velocidad del motor la aguja irá cambiando de velocidad hasta llegar a la
velocidad sincrónica.
• Potencia:
El indicador muestra la potencia eléctrica arrojada por el motor de inducción bajo estudio este
indicador varía de acuerdo a la potencia que arroje el motor.
• Temperatura:
El indicador muestra la temperatura que es censada en las bobinas del estator por la TRD
utilizada. Previamente instalada en el motor de inducción.

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Figura 33. Muestreo de Velocidad, Potencia Temperatura
• Espectro de Corriente:
En esta pestaña se grafica el espectro después de realizar la FFT a la señal de corriente del
motor este espectro de corriente es graficado fase por fase igualmente son expresados los
valores de los THDI en cada una de las fases.
Figura 34. Espectro de Corriente

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• Espectro de Tensión:
En esta pestaña se grafican los espectros arrojados después de realizar la FFT a la señal de
alimentación fase por fase, como también se muestra los THDv en cada fase.
Figura 35. Espectro de Tensión
En la figura 36, se muestra la configuración de todas las Transformadas Rápidas de Fourier

(FFT) utilizadas en este trabajo de grado. El algoritmo utilizado por el VI empleado para la
FFT se presenta en el anexo 1.
Figura 36. Configuración de Transformada Grafica de Fourier

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La aplicación desarrollada en este proyecto se realizó con el objetivo fundamental de obtener,

presentar y registrar la información necesaria para la elaboración de tablas, gráficas, cálculos
para estimar el efecto que causan los armónicos en los motores de inducción. Cabe recordar
que la información que esta aplicación presenta es la recopilada durante las pruebas
realizadas a los motores de inducción.
4.4 DESARROLLO DE PRUEBAS
Es de gran importancia la necesidad de obtener un sistema de adquisición de datos confiable,

se plantearon diferentes esquemas con el propósito de optimizar el análisis y el desarrollo de
las señales, a continuación se hará una breve descripción de las diferentes topologías
utilizadas hasta lograr obtener la topología final.
4.4.1 Topología Inicial
El objetivo principal era obtener la mayor contaminación armónica en la red, la cual no fue
posible por medio de un solo variador de velocidad conectado directamente al motor de
inducción bajo estudio figura 37, observando las señales gráficas resultantes de este montaje
se concluyo que no era suficiente contaminación armónica para el desarrollo de los objetivos
propuestos inicialmente.
Figura 37. Topología inicial
FUENTE
DE
MOTOR DE DISPOSITIVO ADQUISICION
TRANDUCTOR DE SEÑALES
ALIMENTACION INDUCCION DE SEÑALES DAQ
VARIADOR GENERACION DE
ARMONICOS
DE
VELOCIDAD
CONTAMINACION ARMONICA AL MOTOR
4.4.2 Topología Final
Luego de efectuada a topología inicial y de no cumplir los parámetros requeridos se optó por
analizar por medio de libros, papers, artículos llegando a la conclusión de utilizar una nueva
topología que consistía en utilizar un variador de velocidad de mas al que se tenia
conectándose estos en paralelo a la red, adicionalmente se conecta un motor de inducción a
cada variador para buscar efectividad al momento de contaminar la red.

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Figura 38. Topología Final
VARIADOR
MOTOR DE INDUCCION
DE
VELOCIDAD
GENERACION DE
ARMONICOS
FUENTE
DE
ALIMENTACION
MOTOR DE DISPOSITIVO ADQUISICION
TRANDUCTOR DE SEÑALES
INDUCCION DE SEÑALES DAQ
GENERACION DE
VARIADOR ARMONICOS
DE
VELOCIDAD MOTOR DE INDUCCION
CONTAMINACION ARMONICA AL MOTOR
En el capitulo 3.3.1. Se publican los datos del motor usados para las pruebas en el laboratorio
el cual es un motor trifásico jaula de ardilla de uso común en la industria.
Bajo las características de este motor se realizo dos tipos de pruebas:
Moldeamiento del motor de Inducción numeral 3.5.1 y visualización de Armónicos numeral

3.5.2 los cuales se describen en forma detallada en el capítulo 3.
4.5. ADQUISICIO DE PARAMETROS DAQ
Labview es un programa adecuado para la adquisición de datos, por su total compatibilidad

con las tarjetas de National Instruments. La interfaz gráfica ofrece una gran potencia de
visualización de señales y dispone de librerías para el tratamiento de las señales adquiridas.
Labview ofrece una librería de adquisición de datos que proporciona al usuario una
herramienta de fácil uso y que permite disponer de una mayor flexibilidad en cuanto al
manejo de las tarjetas de adquisición de datos.
En la figura 39 mediante la herramienta Labview, se muestra el programa que permite la

medición de distorsión armónica individual y total en tensión y en corriente, realizado para la
adquisición de los datos.

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Figura 39. Programa elaborado en Labview.
4.6. EVALUACIO Y AALISIS DE RESULTADOS
Las pruebas realizadas en el transcurso de este trabajo de grado, presentan como objetivo
principal verificar lo establecido en la teoría sobre el efecto de los armónicos en los motores
de inducción y así mismo evaluar la capacidad de la aplicación para identificar las diferentes
componentes genera dichos armónicos.
En esta sección se evalúa y analiza los datos teóricos y prácticos, para ser comparados
obteniendo diferentes tipos de conclusiones arrojadas en la investigación.
4.6.1 Obtención de circuito equivalente para el modelamiento del motor de inducción

mediante la IEC 60034-28 [24]
Es necesaria la obtención del circuito equivalente puesto que con este se podrán hallar las
pérdidas adicionales que ocasionan los armónicos en los motores de inducción.
Los resultados a encontrar son valores cuantitativos que son necesarios para determinar las
pérdidas que se generan en el motor de inducción, ya sea por pérdidas normales de este o por
las generadas por los armónicos.
• Curva de calentamiento
Se realiza la prueba de calentamiento del motor el desarrollo de esta prueba se explica en
detalle en el numeral 3.4.1 obteniendo los siguiente resultados.

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Tabla 6. Datos curva de calentamiento
TIEMPO (MINUTOS) TEMPERATURA (ºC)
0 20
15 34,4
30 38,7
45 43,5
60 47,3
75 48,4
90 50,2
105 52,6
120 53,5
La figura 40, fue elaborada de acuerdo a los datos de temperatura y tiempo obtenidos en la
tabla 6.
Figura 40. Curva de calentamiento del motor DL 1021
La figura 40, de temperatura contra tiempo del motor bajo estudio, permite apreciar que a
medida que transcurre el tiempo la temperatura va aumentando hasta llegar al punto de
estabilidad térmica, dicho punto se presenta a rededor de los 55 ºC, esta temperatura es usual
para este tipo de motores ya que el fabricante debe cumplir con condiciones de operación
tales como la altura de operación, la temperatura ambiente, la temperatura de operación
máxima, elevaciones de temperatura indicada.

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Estudios realizados por Hidalgo J. [31] “existe alrededor de 15ºC a 20ºC de diferencia entre
la temperatura de la carcaza y el devanado y la misma depende también de la temperatura
ambiente”. Durante las pruebas efectuadas, al motor de inducción bajo estudio, se realizó el
seguimiento de la temperatura y se constató la afirmación realizada por Hidalgo J, realizando
el promedio de la temperatura que se presentaba en cada prueba, y el promedio aritmético de
la temperatura promedio de todas las pruebas realizadas al motor analizado, se llega a la
conclusión que aproximadamente la diferencia entre la temperatura de la carcaza del motor y
la temperatura de las bobinas del estator, es de 18º C. Por medio de este análisis se podría
corroborar la afirmación realizada por Hidalgo J, puesto que el promedio de temperatura
tomado durante las pruebas, está dentro del rango que se plantea en su estudio.
En las pruebas realizadas al motor DL 1021, con tipo de aislamiento clase A, su temperatura
no sobrepaso las temperaturas máximas permitidas según la norma IEEE 117-2000,
temperature classification standards for motor casing testing. En la tabla 7 se muestran los
valores máximos de temperatura que puede llegar un motor dependiendo de la clase de
aislamiento.
Tabla 7.Clasificación térmica según tipo de aislamiento
Tipo de Aislamiento Temperatura ºC

Clase A 105
Clase E 120
Clase B 130
Clase F 155
Clase H 180
Clase N 200
IEEE 117-2000, temperature classification standards for motor casing testing.
• Medición de resistencia D.C.
Para la medición de las resistencias en D.C. se hizo la prueba de corriente continua con el fin
de determinar la resistencia del embobinado del estator se realizo tres mediciones por fase
las cuales no deben superar al 20% de la corriente nominal, los resultados se muestran en la
tabla 8
Tabla 8. Medición de las resistencias del estator
Tensión Corriente Resistencia
Fase 1
(V) (A) (Ω)
U16,6 1 6,6
U25,6 0,87 6,44
U35,8 0,91 6,37
Fase 2 (V) (A) (Ω)
V1 6,4 1 6,4
V2 5,5 0,87 6,32
V3 5,8 0,91 6,37
Fase 3 (V) (A) (Ω)
W1 6,4 1 6,40
W2 5,4 0,87 6,21
W3 5,9 0,91 6,48

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Se tomo el promedio de las resistencias en los tres devanados por fase.

Tabla 9. Resistencia promedio en los tres devanados por fase.
fase1 (Ω) fase2 (Ω) fase3 (Ω) Promedio (Ω)

6,47 6,37 6,36 6.4
Este valor promedio de resistencias sirve para calcular las pérdidas en el motor y las pérdidas
producidas por los armónicos, las cuales serán calculadas posteriormente.
• Método de separación de pérdidas mecánicas y pérdidas en el hierro:
La siguiente prueba consiste en suministrarle energía al motor de inducción en estudio a
tensión nominal, dejando que el motor gire libremente si ningún par (es decir en vació) esta
prueba se desarrolla de acuerdo a lo expresado en la IEC 60034-28[24].La potencia absorbida
por el motor en estudio corresponde a la suma de todas las pérdidas en vació, las cuales son:
• Pérdidas constantes (cobre del estator).
• Pérdidas en el hierro.
• Pérdidas por fricción y ventilación.
Cuyos valores se muestran en la figura 41, donde se puede ver la separación de las pérdidas
mecánicas y las pérdidas en el hierro, las pérdidas mecánicas son constantes y las pérdidas
del hierro forman una parábola en la gráfica.
En la tabla 10 se muestra los datos obtenidos de tensión, corriente, potencia, y velocidad con
un deslizamiento igual a cero en las pruebas realizadas al motor bajo estudio.
Tabla 10. Separación de pérdidas (mecánicas y en el hierro) con deslizamiento igual a cero
%V V1 [V] I1 [A] P1 [W] [rpm]
120 261 2,63 180 3594
115 248 2,34 160 3594
110 240 2,08 140 3593
105 229 1,89 120 3595
100 220 1,73 100 3593
95 207 1,62 90 3591
90 194 1,49 90 3593
85 185 1,39 80 3595
80 174 1,27 70 3594
75 163 1,10 70 3594
70 153 1,04 60 3587
65 142 0,95 50 3590
60 131 0,89 50 3589
55 120 0,81 40 3588
50 109 0,74 40 3586
45 98 0,69 40 3578
40 86 0,61 30 3576
35 76 0,57 30 3569
30 65 0,52 30 3557
25 55 0,50 20 3537
20 44 0,50 20 3500

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Graficando los resultados obtenidos en la tabla 10 e interpolando como se muestra en la

figura 41 obtenemos la separación de pérdidas.
Figura 41. Separacion de pérdidas mecanicas y en el hierro.
200
180
160 p1
140
P olinómic a (p1)
120
P 1 (W)
100
80
60
40
20
0
1800
4800
7800
10800
13800
16800
19800
22800
25800
28800
31800
34800
37800
40800
43800
46800
49800
52800
55800
58800
61800
64800
67800
V^2
4.6.2 Separación de pérdidas mecánicas y pérdidas en el hierro.
Como ya se mencionó en el trabajo de grado, en los motores de inducción existen pérdidas

por diversas causas las cuales se analizarán, graficando los resultados encontrados en la tabla
10, encontramos las pérdidas de energía propias en el motor es decir, la diferencia existente
entre la energía eléctrica tomada de la red y la energía mecánica obtenida en el eje del motor
donde se miden tensiones desde el 120% de la tensión de operación del motor hasta el 20%
de la tensión, en pasos del 5%.
Como se muestra en la figura 41, se obtienen las pérdidas por ventilación y fricción
(pérdidas mecánicas) son iguales a 23W, correspondientes al rozamiento en los cojinetes y al
rozamiento en las escobillas (son las que se pierden en los contactos entre las escobillas y el
colector). Las pérdidas constantes 115W a una tensión de 220V, y las pérdidas en el hierro
son iguales a 92W.
Por lo tanto las pérdidas más significativas (pérdidas constantes) se deban a la histéresis
causadas debido a la propiedad de remanencia que tienen los materiales magnéticos al
ser excitados por un flujo magnético en una dirección. Como el flujo de excitación
está cambiando de dirección en el núcleo magnético , la remanencia hace que se
forme el ciclo de histéresis, cuya área está relacionada por la energía gastada en
magnetizar y desmagnetizar el motor de alta eficiencia en el núcleo continuamente.
Estas pérdidas dependen del flujo máximo de excitación, de la frecuencia de
variación del flujo y de la característica del material que determina el ancho del
ciclo de histéresis.
Luego se encuentran pérdidas por el hierro debido a la caída en el devanado del estator, y en
ultimo las pérdidas por ventilación y fricción [29]; en el caso de estas pérdidas poco puede

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hacerse para aumentar la eficiencia del motor por tal motivo no son de suma importancia pero
si se mejoran las pérdidas en el hierro y las pérdidas constantes podemos contribuir al
mejoramiento en la eficiencia del motor.
Basandose en las tabla 11, 12, 13 y 14 se obtendran los valores de Rs, Is, Ls, Im, Lm, L’r
necesarios para hallar el circuito equivalente de motor de inducción bajo estudio.
El la tabla 11 se muestran los diferentes tipos de pérdidas según datos de placa, como son
pérdidas en el cobre, pérdidas mecanicas, pérdidas en el hierro.
Tabla 11. Separación de pérdidas.
%
V V1 [V] I1 [A] V12 [V] P1 [W] I (A) Pcu (W) Pmec (w) Pfe (w)
120 261 2,63 68.121 1.044,37 1,52 44,27 126,85 109
115 248 2,34 61.504 882,48 1,35 35,04 112,87 91,65
110 240 2,08 57.600 760,24 1,2 27,69 100,32 81,46
105 229 1,89 52.441 658,19 1,09 22,86 91,16 79,02
100 216 1,73 46.656 571,09 1 19,15 83,44 67,75
95 207 1,62 42.849 513,32 0,94 16,8 78,14 63,45
90 194 1,49 37.636 443,58 0,86 14,21 71,87 58,44
85 185 1,39 34.225 399,5 0,8 12,37 67,04 54,44
80 174 1,27 30.276 340,99 0,73 10,32 61,25 49,74
75 163 1,1 26.569 278,18 0,64 7,74 53,54 43,08
70 153 1,04 23.409 246,78 0,6 6,92 50,64 40,73
65 142 0,95 20.164 211,28 0,55 5,78 45,82 37,2
60 131 0,89 17.161 180,69 0,51 5,07 42,92 34,85
55 120 0,81 14.400 154,47 0,47 4,2 39,87 31,72
50 109 0,74 11.881 124,55 0,43 3,5 35,69 28,98
45 98 0,69 9.604 107,9 0,4 3,05 33,28 27,02
40 86 0,61 7.396 84,05 0,35 2,38 29,42 23,89
35 76 0,57 5.776 67,28 0,33 2,08 27,49 22,32
30 65 0,52 4.225 54,93 0,3 1,73 23,08 20,36
25 55 0,5 3.025 43,44 0,29 1,6 29,11 19,58
20 44 0,5 1.936 35,15 0,29 1,6 24,31 19,32

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En la tabla 12 se determina la impedancia con deslizamiento igual a cero hallado corriente de

magnetización, resistencias e inductancias.
Tabla 12. Determinación de la impedancia por pérdidas en el hierro.
Z1 (s=0) R (s=0) Im X1 L1
I1 (A) V1 (V) P1 (W) I1 (A) (Ω) Cosφ (Ω) (A) (Ω) (H)
2,63 261 1.044,37 1,52 168,59 0,88 148,09 1,52 80,57 0,21
2,34 248 882,48 1,35 183,56 0,88 161,16 1,35 87,87 0,23
2,08 240 760,24 1,2 199,85 0,88 175,71 1,2 95,2 0,25
1,89 229 658,19 1,09 209,86 0,88 184,25 1,09 100,45 0,26
1,73 216 571,09 1 216,25 0,88 190,81 1 101,76 0,26
1,62 207 513,32 0,94 221,31 0,88 195,59 0,94 103,55 0,27
1,49 194 443,58 0,86 225,51 0,89 226,37 0,86 80,01 0,21
1,39 185 399,5 0,8 230,52 0,9 206,76 0,8 101,92 0,27
1,27 174 340,99 0,73 237,3 0,89 211,39 0,73 107,829 0,28
1,1 163 278,18 0,64 256,65 0,9 229,89 0,64 114,1 0,3
1,04 153 246,78 0,6 254,81 0,9 228,16 0,6 113,45 0,3
0,95 142 211,28 0,55 258,89 0,9 234,1 0,55 110,55 0,29
0,89 131 180,69 0,51 254,94 0,89 228,11 0,51 113,93 0,3
0,81 120 154,47 0,47 256,6 0,92 235,43 0,47 102,04 0,27
0,74 109 124,55 0,43 255,12 0,89 227,44 0,43 115,57 0,3
0,69 98 107,9 0,4 246 0,92 226,63 0,4 95,67 0,25
0,61 86 84,05 0,35 244,19 0,93 225,88 0,35 92,77 0,24
0,57 76 67,28 0,33 230,94 0,9 207,07 0,33 102,23 0,27
0,52 65 54,93 0,3 216,5 0,94 203,14 0,3 74,88 0,19
0,5 55 43,44 0,29 190,52 0,91 173,75 0,29 78,15 0,2
0,5 44 35,15 0,29 152,42 0,92 140,59 0,29 58,85 0,15

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Para determinar el circuito equivalente del motor de inducción es necesario obtener los datos
con un deslizamiento igual a 2 obteniendo corrientes, resistencias e inductancias de
magnetización, los cuales fueron obtenidos en la tabla 13.
• Prueba de rotación inversa:
Tabla 13. Parámetros del motor de inducción con s = 2
P1 Z1s=2 Rs=2 Lσs=2

% In I1 [A] V1 [V] [W] [Ω] Cos F [Ω] Is (A) Xσs=2 (H)
150 7,5 74,8 690 17,27 0,71 12,26 4,33 12,26 0,032
140 7 72,7 600 17298 0,68 12,25 4,04 13,17 0,034
130 6,5 68 510 18,11 0,67 12,06 3,75 13,51 0,035
120 6 63,2 430 18,24 0,65 14,16 3,46 11,49 0,03
110 5,5 58,5 370 18,42 0,66 12,23 3,18 13,77 0,036
100 5 53,9 320 18,67 0,69 12,79 2,89 13,59 0,036
90 4,5 52,3 300 20,13 0,74 14,81 2,6 13,62 0,036
80 4 43,6 190 18,87 0,63 11,87 2,31 14,67 0,038
70 3,5 36,5 130 18,06 0,59 10,61 2,02 14,53 0,038
60 3 30,9 90 17,84 0,56 9,99 1,73 14,77 0,039
50 2,5 26,4 60 18,29 0,52 9,6 1,44 15,56 0,041
40 2 21,9 40 18,96 0,53 9,99 1,15 16,11 0,042
30 1,5 16,9 26 19,51 0,59 11,55 0,87 15,72 0,041
20 1 12,9 14 22,34 0,63 13,98 0,58 17,41 0,046
10 0,5 7,3 4 25,28 0,63 15,99 0,29 19,57 0,051

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En la tabla 14 se determinan las inductancias en el estator, rotor y magnetización.
Donde:
Lm: inductancia de magnetización

Ls: inductancia de dispersión en el estator.
Lr': inductancia de dispersión en en rotor.
Vm: tensión de magnetización.
Tabla 14. Datos de inductancias
Ls Lr'
Im (A) L1(H) Lσ (H) Lm (H) (H) (H) Vm
1,52 0,21 0,042 0,48 0,024 0,046 223,2
1,35 0,23 0,046 0,5 0,028 0,045 209,1
1,2 0,25 0,05 0,52 0,027 0,045 198,4
1,09 0,26 0,053 0,53 0,029 0,044 187,3
1 0,26 0,054 0,55 0,03 0,045 177,9
0,94 0,27 0,042 0,56 0,032 0,043 169,7
0,86 0,21 0,053 0,55 0,033 0,042 154,2
0,8 0,27 0,056 0,56 0,035 0,059 147,3
0,73 0,28 0,06 0,48 0,035 0,059 139,4
0,64 0,3 0,059 0,42 0,036 0,058 121,8
0,6 0,3 0,058 0,4 0,037 0,056 110,1
0,55 0,29 0,06 0,38 0,039 0,055 98
0,51 0,3 0,053 0,39 0,044 0,068 99,3
0,47 0,27 0,061 0,37 0,045 0,067 97,9
0,43 0,3 0,05 0,38 0,048 0,065 97,2
0,4 0,25 0,048 0,35 0,042 0,069 96,3
0,35 0,24 0,053 0,31 0,057 0,079 95,7
0,33 0,27 0,039 0,32 0,059 0,076 95,2
0,3 0,19 0,041 0,29 0,059 0,075 93,8
0,29 0,2 0,04 0,28 0,065 0,072 92,4
0,29 0,15 0,031 0,28 0,067 0,071 92,3

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• Circuito equivalente
Siguiendo un proceso causa efecto se puede comenzar por la energía eléctrica de entrada.
Una parte de esta se consume en las pérdidas resistivas del devanado y el resto es
transformado en energía magnética en la reactancia. Esta energía es transferida al secundario
la cual depende del entre hierro del motor, convirtiéndose esta en la pérdida más grande para
los motores. La poca energía es para generar corriente sobre la lámina de aluminio; la energía
que aún queda es utilizada para realizar trabajo mecánico: alimentar el movimiento, la
fricción y otro tipo de pérdidas.
Se obtuvo el circuito equivalente por fase del motor de inducción trifásico, este circuito se
muestra en la figura 42. La impedancia de la rama de excitación es más significativa que la
impedancias serie lo que indica que si se trabaja el motor a corriente alta, las pérdidas en el
núcleo son poco significativas en relación a las pérdidas en los devanados, en cambio si se
ajustan los parámetros del motor para trabajar a corriente bajas y tensión nominal las pérdidas
en el núcleo son más importantes.
Para la obtención de resultados del circuito equivalente se tuvo en cuenta el procedimiento y

los cálculos de la norma IEC 60034-28 [24]. Descritos en el apartado 3.5.1. (modelamiento
del motor de inducción).
Figura 42. Diagrama equivalente del motor de inducción con datos obtenidos
RS/S = 3.2Ω
4.6.3 Espectro de armónicos
Las simulaciones se han validado con un amplio procedimiento experimental, en el cual se

describe el proceso de obtención de los parámetros bajo ensayos de laboratorio mediante el
paquete Labview permitiendo realizar cualquier tipo de medición en tiempo real.
Las simulaciones del modelo desarrollado en el programa Labview [23]; se han validado
comparando las medidas de los ensayos de laboratorio. En ambos casos, los datos obtenidos
han mostrado gran similitud de acuerdo a lo establecido en la norma IEC 519. Finalmente se
hace una comparación entre los resultados de las simulaciones obtenidas con el programa.

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En la figura 43, se muestra la presencia de armónicos, donde sobresalen los armónicos, 3, 5 7

y 13 donde la THDv total es del 7%, y según la medición tabla 15, los armónicos que
másaportan son el 5° con el 3.5% de distorsión armónica individual y el 13° con el 2.8% de
distorsión armónica individual. Los armónicos, 3, 5, 7 y 13 son los que aparecen con mayor
magnitud debido a que la función estudiada es continúa por lo que la amplitud de los
armónicos decrece rápidamente.
Se observa que los armónicos se ven influenciados por la curva de demanda ya que se
presentan picos en los momentos durante el día en los cuales la carga es mayor; ya que en la
pruebas se evidencio que mayor contenido de armónicos a las doce del día. Lo que permite
intuir que cuando la carga es mayor el contenido de armónicos aumenta.
Figura 43. Visualización de armónicos en el programa desarrollado en Labview
4.6.4 Visualización de Sub Armónicos e Inter Armónicos
Para la visualización de de estos componentes fue necesario modificar el programa elaborado

en Labview ya que al visualizarlos el programa no alcanzaba a dar una perfecta comprensión
de estos. Por esta circunstancia se modificó la amplitud de onda para poderlos observar con
mejor precisión. En la figura 44, 45, de observan los sub armónicos e inter armónicos que el
programa alcanza a visualizar ya que este mismo no está diseñado para la visualización de
esta clase de componentes.
Figura 44. Visualización de sub armónicos en el programa de Labview

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Figura 45. Visualización de inter armónicos en el programa de Labview
En la tabla 15, se describen los sub armónicos y sus respectivas magnitudes. Son muy pocos
los que se llegan a visualizar debido a que el programa elaborado en Labview fue diseñado
para la observación de los armónicos no para este tipo de componentes, para llegar a ver con
mejor claridad cada uno de estos se necesitaría una modificación del programa.
Tabla 15. Sub Armónicos e Inter Armónicos
Sub Armónicos Magnitud

Frecuencia (Hz) (%)
18 0.65
20 0.25
35 0.25
45 0.7
Inter Armónicos Magnitud
Frecuencia (Hz) (%)
100 0.5
150 0.75
220 0.75
250 1.25
Como ya se mencionó anteriormente, los datos obtenidos en la tabla 15, son muestra de que
hay contenido de sub armónicos e inter armónicos de acuerdo a las gráficas se puede divisar
que el programa elaborado en Labview muestra de manera general la presencia de estos
componentes en la red. Estudios realizados por la Universidad de Antioquia revelan que los
sub armónicos tienen un efecto dramático en los motores de inducción lo cual es neta mente
perjudicial para la vida útil de motor [33].

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Algunos equipos producen componentes con una frecuencia que no es un múltiplo de la

frecuencia fundamental, estos componentes son referidos como "componentes ínter
armónicos", sin embargo los más peligrosos son las componentes de corriente y tensión con
una frecuencia por debajo de la frecuencia fundamental referidas como "distorsión sub-
armónica"[5]; esta distorsión sub-armónica es muy peligrosa para el desgaste prematuro del
motor.
4.6.5. Calculo de THDv THDI
En la tabla 16, se muestran los THD de tensión y de corriente obtenidos por el programa
elaborado en Labview, estos se comparan con los calculados, el THD es la manera de obtener
el contenido armónico de la señal encontrada en el laboratorio
Tabla 16. Cálculos de THDv y THDI obtenidos por Labview
THD fase 1 THD fase 2 THD fase 3

Tensión Corriente Tensión Corriente Tensión Corriente
4,2 5,5 3,2 6 3,3 6,5
4,2 6,4 3,5 6,3 3,6 6,9
4,2 6,2 3,7 6,9 3,8 6,8
4,1 6 3,7 5,2 3,7 6,1
4,3 5,4 3,4 5,6 3,6 5,7
4,3 6,1 3,8 5,8 3,9 5,9
4,3 6,4 3,5 6,5 4 6,7
4,4 8,2 3,6 7,2 3,3 8
4,2 9,1 3,7 8,4 3,6 8,3
4,3 10,3 3,9 9,2 3,9 8,8
4,2 10,8 3,7 8,9 4 9,3
4 11,1 3,8 9,3 3,8 10,3
4,2 11,2 3,6 10,8 3,7 11
4,1 11,5 3,5 11,9 3,8 11,6
4 11,9 3,6 12,1 4,1 11,3
4,1 12,7 3,5 12,7 3,67 11,9
4 13,1 3,5 12,9 3,9 12,1
4,2 12,9 3,3 11,8 3,9 11,8
4,4 13,1 3,4 11,9 3,8 12,7
4,3 13,9 3,5 12,1 4 13,2
4,1 13,6 3,7 12,9 3,9 13,1
4,3 13,2 4 12,9 3 13,5
Promedio 4,2 9,94 3,60 9,42 3,74 9,61

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• Calculo de THDv
En la tabla 18, se muestran las amplitudes armónicas de tensión y la amplitud fundamental

utilizada para el cálculo de la distorsión armónica de tensión.
Primero se realizará un promedio de las de los THDv de cada fase:
Tabla 17. Promedio de THDv en las fases
THDv promedio fases

4,2
3,6
3,7
Promedio 3,8%
Teniendo como base los datos de la tabla 18 y aplicando la ecuación se calcula el THDv para
después ser comparados con el promedio de la tabla 17.
∑V
h=2
h
2
THDV = * 100% (4.1)

V1
Tabla 18. Magnitudes de armónicos y respectivas tensiones
H Vh %
1 211
3 1 0,7
5 7 3.5
7 3 1.2
9 1 0,5
11 1 0,5
13 3 2,8
17 1 0,5
19 0,7 0,3
23 0,5 0,3
THDv
calculado 3.43%
Si se compara la distorsión armónica de tensión calculada tabla 18, con la medida tabla 17, se
encuentra una variación de 0,4% este margen es muy pequeño pueden ser debido a errores de
calibración a equipos de medida, o errores en la toma de mediciones.

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• Calculo de THDI
Los resultados obtenidos se resumen en la tabla 16 como se puede observar se realizó un

promedio de estos THDI por fase mostrados en la tabla 19.
Tabla 19. Promedio de THDI en las fases
THDv promedio fases

9,94
9,42
9,61
Promedio 9,65%
4.6.6 curvas de eficiencia
Para la construcción de las curvas de de eficiencia se toman dos condiciones:

• sin armónicos
• con armónicos
Donde el eje de las abscisas es el cociente entre la potencia de entrada al motor y la
potencia nominal del motor. Y el eje de las ordenadas es el cociente entre la potencia
mecánica y la potencia eléctrica.
Figura 46. Curvas de Eficiencia Motor de Inducción de 1.1 kW
0,8
0,7
0,6
Eficiencia
0,5
0,4
SIN ARMONICOS
0,3
CON ARMONICOS
0,2
0,1
0,15 0,26 0,33 0, 36 0,43 0,53 0,61 0,70 0,82 0,91 0,97
P/Pn

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El motor bajo estudio está diseñado y fabricado para operar en condiciones específicas en la
placa de características, llamada también condiciones nominales. Así mismo fue alimentado
con un sistema trifásico simétrico de tensiones de forma de onda sinusoidal y de magnitud
similar a la nominal, es decir el sistema debe tener una calidad de potencia eléctrica. Si la
calidad de la potencia eléctrica entregada por la red es baja el motor a nivel bajo de eficiencia
disminuyendo su tiempo de vida útil por lo tanto es importante verificar el grado de calidad
(contenido de armónicos).
Si la onda de tensión que alimenta el motor esta distorsionada, es decir contienen armónicos
de tensión ocasionará un aumento de pérdidas en el motor con el consiguiente calentamiento
y disminución de la eficiencia del motor el cual evidenciado en la curva de eficiencia para el
motor en estudio, según recomendación de efficiency of electric motors under practical
conditions [25]; la cual se expresa en la figura 46, se muestra como los armónicos reducen
la eficiencia en el motor en un valor de 3.5%. Debido a que mayor distorsión de tensión
más baja es la eficiencia, los armónicos de bajo orden tienen efecto mayor que los de alto
orden para un valor dado de distorsión armónica. Los armónicos de secuencia negativa de
menor orden (menor al quinto) tienen efecto mayor en el decrecimiento de la eficiencia que
los de secuencia positiva y de secuencia cero [30].
4.6.7 pruebas de temperatura
Para el desarrollo de estas pruebas es necesario que el motor de inducción en estudio se

encuentre en condiciones de estabilidad térmica; para lo anterior es preciso calentar el motor
durante dos horas a carga máxima, tomando datos durante el calentamiento del motor, para la
elaboración y comparación de los diferentes comportamientos de temperatura.
En la figura 47 se muestran los resultados en temperatura para el motor de inducción en

estudio en condiciones:
• sin armónicos
• con armónicos
Para las pruebas realizadas se instaló un sensor RTD en el rotor de la máquina a fin de
obtener valores precisos acerca del comportamiento en temperatura en el motor de inducción
en estudio.

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Figura 47. Curvas de temperatura en el motor de inducción
65
60
55
Temperatura (ºC)
50
45
40
35 CON ARMONICOS
30 SIN ARMONICOS
25
20
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111
Tiempo (Min)
El contenido de armónicos incrementa la temperatura en el motor. La figura 47 muestra el

incremento de temperatura en el motor de inducción en función del factor armónico [26].
En la figura 47 se denota, que ya conseguidas las condiciones de estabilidad térmica, para la

primera condición “sin armónicos” la temperatura es de 57,68ºC y para la segunda condición
“con armónicos” se consigue en las mismas circunstancias una temperatura de 61,86ºC.
En la ecuación 4.2 se muestra una ecuación planteada en la cual describe el porcentaje de

aumento de la temperatura en comparación a condiciones de carga máxima en condiciones
con armónicos, con respecto a sin armónicos. [27].
TH − T #
%(∆T ) = * 100% (4.2)
T#
61.86°C − 57.68 °C
%(∆T ) = * 100%
57.68°C
(4.3)
%(∆T ) = 7.2 %

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De acuerdo a la ecuación 4.3 se encuentra que el aumento de la temperatura es del 7%,

basado en la referencia [27]; aumentos en la temperatura como consecuencia de armónicos
acorta la vida del motor de inducción y reducen la salida de potencia mecánica en el motor de
inducción.
Para evitar el calentamiento excesivo del motor se recomienda disminuir la potencia del
motor de acuerdo a la curva en función del contenido de armónicos se recomienda que el
factor de armónicos de tensión no debe ser mayor a 0.05.
4.6.8 Perdidas de capacidad (Derrateo)
La ecuación 4.4, describe el derrateo en el motor de inducción bajo estudio, cuando está
expuesto a condiciones de armónicos en su alimentación. El derrateo corresponde a la pérdida
de capacidad del motor.
Psalida ,n
PPérdida de capacidad = 1 − (4.4)
Psalida
Donde, Psalida,n es la potencia del motor cuando se alimenta con una fuente no sinusoidal,
Psalida es la potencia de salida del motor cuando se alimenta con una fuente sinusoidal,
Psalida,n/Psalida es el factor de pérdida de capacidad.
Entonces,
795
PPérdida de capacidad = 1 − = 0.0245 * 100%
815 (4.5)
= 2 .5 %
Teniendo en cuenta que la vida útil del un motor es de diez años, 74460 horas y tomando un
F.V. de 0.85; con las pérdidas por capacidad encontradas el motor pierde 1860 horas
aproximadamente de vida útil debido a estas pérdidas[27].
4.6.9 Pérdidas de potencia ocasionadas por los armónicos.
Para calcular las pérdidas de potencia ocasionadas por los armónicos, se realizaron por dos
métodos para mayor confiabilidad. El primer método muy sencillo aportado por Cummings
[34]; las pérdidas adicionales debido a los armónicos (Parmónicos) pueden ser calculadas
aproximadamente con la expresión:
P armónicas
= P no min al
* ∆Wn ( 4 .6 )
2
1  ∞ 
∆W = 35∑ 2 V n  ( 4 .7 )
n=2
n V 1 
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De acuerdo con la tabla 18, para la tensión nominal de 220 Voltios las pérdidas totales
nominales son iguales a 100 Vatios, luego se tiene que las pérdidas armónicas es de:
P armónica
= 100 * 0.23 = 23W (4.8)
Para el segundo método se tomó el valor de inductancia y resistencia obtenida en el circuito

equivalente (figura 42), para tal efecto se utiliza el teorema de superposición así:
Calculando la impedancia del circuito para cada frecuencia
Donde:
h= 3, 5, 7, 9, 11, 13, 17, 19, 23 armónico.
Z h
= R+ jX (4.9)
L
Se determina la corriente para cada armónico.
I h
= V h sen(ωt −θ h ) (4.10)
Z h
Posteriormente se determina la Corriente eficaz con el contenido total de los armónicos.
I r . m. s
= I 1
+ I 2
+ ... I n (4.11)
2 2 2
Finalmente se obtienen las pérdidas dadas por las componentes armónicas.
2
P= RX I h _ r . m. s
(4.12)
Obteniéndose un valor de 22W, de las componentes armónicas medidas en la tabla 18.
Obtenidos los resultados de las pérdidas de potencia ocasionadas por los armónicos se
muestra que efectivamente existen pérdidas ya que fueron realizadas por los dos métodos
arrojando pérdidas muy similares.

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5. COCLUSIOES
• La hipótesis planteada era verificar los efectos de los armónicos en los motores de
inducción, lo cual se comprobó a través de prácticas de laboratorio con el
seguimiento de un motor eléctrico de inducción jaula de ardilla. Con la realización de
este proyecto se desarrolló una herramienta computacional que puede ser fácilmente
utilizada para la visualización de los armónicos en los motores de inducción, la cual
arroja los parámetros necesarios para realizar un diagnóstico del estado y los
posibles daños del motor expuesto a contaminación armónica.
• Como resultado de las pruebas de temperatura se obtuvieron los siguientes datos: Las
condiciones de estabilidad térmica sin armónicos es de 57.68 grados centígrados y
para la condición con armónicos se aumenta a 61.86 grados centígrados. En
consecuencia el calentamiento sufrido por el motor de inducción expuestos a
contaminación armónica, reduce la vida útil del motor, produciendo daños en los
aislamientos como consecuencia del calentamiento en los devanados de la maquina,
cuyo porcentaje de aumento de temperatura fue del 7.2%.
• Los armónicos de menor orden tienen un efecto mayor en la reducción de la

eficiencia, la vida útil, el factor de potencia y las pérdidas en los motores, que los
armónicos de mayor orden. Por lo tanto, las pérdidas por ventilación y fricción
(pérdidas mecánicas) son iguales a 23 vatios, las pérdidas constantes a 115 vatios y
las pérdidas en el hierro son iguales a 92 vatios.
• Una vez analizado el motor bajo estudio mediante la herramienta computacional

diseñada, se observa que los armónicos que aparecen con mayor magnitud son 3ro,
5to, 7mo y 13avo, según la medición los que más aporta contenido armónico es el 5to
con el 3.5% y el 13avo con el 2.8% [33].
• Los armónicos de tensión ocasionan pérdidas adicionales en los motores de

inducción conectados directamente a la red, el armónico 5to crea un campo
contrarrotativo, que tiende a oponerse al giro del motor, mientras que el armónico
7mo crea un campo rotatorio directo que gira a mayor velocidad que la sincrónica del
motor [30]. Evidenciando un aumento en el THDv, cuyo promedio es de 3.8%
medido, al comparar la distorsión armónica de tensión calculada con la medida se
encuentra una variación de 0.4%, siendo un margen muy pequeño, que se refleja en
la eficiencia del motor en un 3.5%.

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• Como la velocidad del motor varia, la energía contenida en los armónicos se disipan
por medio de calor adicional, provocando un envejecimiento prematuro, el rotor
también se inducen corriente armónicas provocando un sobrecalentamiento adicional
reduciendo el entrehierro del rotor – estator limitando todavía más la eficiencia de
este. Por lo tanto, es importante que las empresas distribuidoras de energía entreguen
una buena calidad de su producto, ya que esto influye en el deterioro de los equipos.
• Se evidencia la influencia que el efecto de los armónicos ejercen en los motores de

inducción los cuales reducen la eficiencia perdiendo vida útil, proporcionando más
pérdida de capacidad del motor, reduciendo 1860 horas de vida útil.
• El desarrollo de nuevas técnicas y aplicaciones de diagnóstico le permite a las

empresas aumentar la confiabilidad en sus procesos y de esta forma competir en un
mercado cada vez más exigente. Las nuevas estrategias de monitoreo con motores en
funcionamiento permiten avanzar en la detección de fallas en los motores y de esta
forma evitar posibles daños futuros.

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6. RECOMEDACIOES
• Para futuros proyecto de investigación se recomienda profundizar el efecto de

sub armónicos e inter armónicos en motores de inducción, debido a que varios
autores consideran que tienen un efecto dramático en la vida útil de los
motores de inducción.
• Motivar al estudiante de la facultad a la realización de proyectos e

investigaciones enfocadas al monitoreo y control de diferentes procesos
industriales, por medio herramientas multimediales, enfocándose en los
sistemas de control remoto que se pudiesen presentar en la industria.
• Dar a conocer a la comunidad estudiantil de la Facultad de Ingeniería

Eléctrica en la Universidad de La Salle las diferentes herramientas adquiridas
por el laboratorio y las muchas aplicaciones en que se pudiesen realizar.

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BIBLIOGRAFIA
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[5] H. Math, B. Chalmer, Understanding Power Quality Problems. University of technology

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[11] Comisión de Regulación de Energía y Gas, CREG. Calidad de la Potencia. Resolución

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[13] J. Balcells Interferencias electromagnéticas en sistemas electrónicos, Technology &

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[15] S. Chapman, Máquinas Eléctricas. McGraw-Hill, Interamericana S.A. 2000.
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[21] R. A. Serway, Electricidad y magnetismo, Pág 330 - 332. 2005
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[23] M. Lázaro, J. Fernández, Labview 7.1. Programación gráfica para el control de

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[24] IEC 60034-28 Ed. 1.0 b:2007. “Rotating electrical machines - Part 28: Test methods for
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[25] H. Auinger, Efficiency of electric motors under practical conditions, Power Engineering
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[27] P. K. Sen, H. Landa, Derating of induction motors due to waveform distortion, IEEE
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[30] Ch. Lee, W. Yen Lee. Effects of nonsinusoidal voltaje on the operation performance of a
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[31] J. Hidalgo, La importancia de la correlación de las tecnologías preventivas en el

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[32] T. Wildi, Maquinas Eléctricas y sistemas de potencia”. Sexta Edición. Person

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[33] D. Cadavid, J. Ramirez, J. Grajales, Efectos de los armónicos en motores de Inducción,

Universidad de Antioquia,. 2004.
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AEXOS

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ANEXO 1. MEDIDA DEL ESPECTRO DE FRECUENCIA
Cálculo frecuencial
Se presenta como referencia para una posible profundización del estudio en que el programa
calcula las funciones de transferencia que se hace alusión en este proyecto.
El programa de análisis está desarrollado mediante el entorno de programación Labview, de

Nacional Instruments. Éste programa tiene una formulación para el cálculo de las funciones
de transferencia dada la evolución temporal de las señales.
Definición de FFT en el entorno Labview
La FFT (Fast Fourier Transform) es una herramienta muy útil para el análisis de señales,
aplicable en muchos campos. En concreto su aplicación al análisis de espectros es de gran
importancia en este proyecto. La transformada rápida de Fourier muestra en el espacio
frecuencial señales previamente obtenidas en el espacio temporal, de la siguiente manera:
∞
X ( f ) = F {x(t )} = ∫ x(t )e
− j 2π 2π
dt
−∞
Fuente: Nacional Instruments. An line support system. Windowing Optimizing FFTs Using
Window function.
Donde x(t) es la señal en el espacio temporal y X(f ) es su transformada de Fourier. De igual

forma la transformada discreta de Fourier (DFT) muestra secuencias temporales discretas en
el espacio frecuencial, de la siguiente manera:
n −1
− j 2πikin
Xk = ∑ xi e para K = 0,1,2,……,n-1
i=0
Donde x es la secuencia de entrada, X es la DFT y n es el número de muestras que tienen la

secuencia temporal y la frecuencial resultante. La implementación de la DFT, requiere
aproximadamente n2 operaciones complejas. Pero algoritmos eficientes pueden requerir tan
solo nlog2(n) operaciones. Estos algoritmos se llaman FFT (FastFourier Transforms).

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En Labview existe la función FRF (frequency response function) predefinida por el

programa, la cual dará como resultado la ganancia (en dB) y la fase (en grados) y la
coherencia en el espacio frecuencial teniendo como señales de entrada las señales temporales
adquiridas durante el ensayo.
La función FRF se utiliza para dar los resultados comentados la función FFT. Además de la
señal de entrada, otro dato importante a la hora de calcular la FFT es el tipo de ventana a
utilizar para dicho cálculo. En el caso de las señales que se analizan la forma más clara para
presentarlas es el tipo Hanning, puesto que gran parte de las señales son senoidales o
combinaciones de las mismas y se requiere una cierta precisión en cuanto a frecuencia se
refiere.
Para aplicaciones en las que se requiere mayor precisión en cuanto a magnitud, pero se puede
sacrificar algo de precisión en el control de la frecuencia se puede utilizar la ventana de tipo
Flat top, pero en este caso no se considera conveniente. En general la ventana Hanning da
resultados satisfactorios en un 95% de los casos de FFT. Tiene buena resolución en lo que a
frecuencia se refiere y una reducida pérdida de datos en el cálculo de espectros cuando se
utiliza este tipo de ventana.
Otros parámetros que se han de indicar para el cálculo de la FRF son el promediado a utilizar,
el número de medias a calcular, así como el traslape (overlap). Todos estos parámetros hacen
referencia a como se irán calculando FFTs en diferentes secciones de la secuencia temporal.
Este cálculo se va ejecutando sección a sección, y el solapado hace referencia al número de
datos que se analizan en una sección y que eran pertenecientes a la sección analizada en el
paso anterior.
Cálculos FFT y frecuencia de adquisición
El análisis basado en cálculos de FFTs requiere que la frecuencia de adquisición (Fs) para
obtener las secuencias de datos en el espacio temporal sea la adecuada. Para esto se sigue el
criterio de Nyquist, según el cual la frecuencia de muestreo ha de ser como mínimo dos veces
la máxima componente frecuencial que contiene la señal a muestrear.
Si no se sigue el criterio de Nyquist aparece el problema del aliasing, el cual provoca que las
componentes frecuenciales por encima de Fs/2 aparecen como componentes frecuenciales por
debajo de Fs/2.

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Adequately sampled signal
Alliased signal due to undersampling
El VI presentado es una aplicación realizada por National Instruments en el mejoramiento de

su software. Este VI facilita realizar una variedad de medidas el cual contiene las opciones
siguientes:
Magnitud (pico) - Mide el espectro y muestra los resultados en términos de amplitud máxima.
Magnitud (RMS) - Mide el espectro y muestra los resultados en términos de RMS.
Espectro de Energía- Mide el espectro y muestra los resultados en términos de la potencia.
Densidad de Energía espectral - Mide el espectro y muestra los resultados en términos de

poder la densidad espectral (PSD).
Resultado
Esta opción del VI nos muestra dos opciones de ver los resultados del análisis. El primero de
ellos es de forma lineal el cual nos muestra los resultados en términos de unidades reales. La
otra opción es dB, ésta nos muestra los resultados en términos de dB.
Ventana
Ninguno: no aplica una ventana para Referirse a la Ventana de Dominio de Tiempo Escalada
VI para la información sobre coeficientes y parámetros de ventana para cada tipo de ventana.
Modo
Vector - Calcula el promedio de cantidades complejas directamente RMS - hace un promedio

de la señal.

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Asimiento o muestreo máximo- se realiza haciendo un promedio en cada línea de frecuencia

por separado, conservando niveles máximos de un registro de FFT al siguiente.
El cargar
Linear: Especifica el hacer un promedio linear, que hace un promedio sobre el número de
paquetes usted especifica adentro Número de promedios en una manera no ponderada.
Exponencial- especifica exponencial haciendo un promedio, que hace un promedio sobre el
número de paquetes usted especifica en el
Número de Promedios en una manera ponderada. Haciendo un promedio de más importancia
a los paquetes más recientes en el promedio que más viejos paquetes.
Número de promedios: Especifica el número de paquetes para hacer un promedio. El defecto

es 10.
Espectro del producto

Cada iteración- reiteración del espectro después de cada iteración del VI. Solamente cuando
hace un promedio completo devuelve el espectro sólo después de que el VI junta el número
de paquetes usted especifica en el Número de Promedios. Unwrap phase- se devuelve la señal
en radianes Convertido a grado- se devuelve la señal en grados.
Señal de entrada de Windows.
Esta sección de la aplicación muestra la señal de entrada del VI. Dando una muestra previa de
la medida de la magnitud y de la fase de la señal
FFT - (RMS): devuelve el espectro y muestra los resultados en términos RMS.

El espectro muestra el contenido armónico de las señales periódicas
PSD: devuelve la densidad espectral de la señal y la muestra en escala de frecuencia
FFT - (pico): devuelve el espectro y exhibe los resultados en términos de amplitud máxima
error hacia fuera.
Contiene la información del error. Si aparece error adentro indica que ocurrió un error antes
de que el VI o función funcionara, error hacia fuera contiene la misma información del error.
Si no, describe el estado de error que este VI o función produce.

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AEXO 2. SISTEMAS DE MEDIDA
Los sistemas de adquisición de datos DAQ (Data Acquisition) se pueden clasificar como
externos e internos, dependiendo del sitio donde se encuentre la tarjeta de adquisición de
datos. En algunos casos es conveniente tener un módulo transportable donde la tarjeta esté
segura pero pueda ser retirada con facilidad, este montaje es práctico en aplicaciones de
control remoto y medidas en campo. A un montaje de este tipo se le conoce como DAQ
externo. El sistema DAQ interno es aquel donde la tarjeta está ensamblada en la CPU del
computador y no se necesita transportar el equipo, este montaje es apto para lugares donde
los fenómenos físicos vayan al sistema DAQ y la distancia no sea mayor a la longitud del
cable conector de la tarjeta al módulo de medidas.
Figura a. Sistema Externo Figura b. Sistema Interno
Señal Análoga
Se conoce como señal análoga, aquella cuyo valor varía con el tiempo y en forma continua,
pudiendo asumir un número infinito de valores entre sus límites mínimos y máximos. Estas
señales no pueden ser capturadas por un computador y deben ser digitalizadas, pero
consiguiendo una señal muy precisa que no distorsione el fenómeno cuantificado. Cuando se
miden señales análogas con una tarjeta DAQ, (Data Acquisition) se deben considerar los
siguientes factores que afectan la calidad de la señal digitalizada: modo, resolución, rango,
ganancia, frecuencia de muestreo y ruido.
Modo.
Se refiere al tipo de conexión que aceptan las terminales de la tarjeta DAQ. Las conexiones
utilizadas para entradas análogas son las siguientes:
Referenciada.
En esta conexión las entradas del Terminal común están referenciadas al mismo punto de
tierra; es decir, todas las señales se conectan al mismo punto de tierra. Se recomienda utilizar
esta conexión cuando:

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Las señales tienen una amplitud alta (mayores a 1 voltio). Los cables que corren desde la
fuente de la señal hacia el hardware de la entrada análoga son cortos (menos de 4.5 metros).
Todas las entradas comparten una referencia de tierra común. Si las señales no cumplen con
todas las condiciones se debe utilizar la conexión diferencial.
Figura C. Conexión con punto de tierra referenciada
Diferencial.
Cada entrada tiene diferentes potenciales con respecto a tierra. En esta conexión cada señal
de entrada tiene su conexión a tierra independiente. Note que ningún terminal está conectado
directamente a la salida eléctrica de tierra. Se recomienda su utilización cuando:
Las señales tienen magnitud muy baja (menor a 1 voltio). Se tienen termocuplas,
amplificadores aislados e instrumentos que especifique una señal de salida de punto flotante.
Cuando se requiera reducir o eliminar los errores causados por ruido, ya que el ruido
adquirido en modo común por las señales tiende a cancelarse.
Figura D. Conexión diferencial

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Resolución.
Es el número de bits usados para la representación de la señal análoga estableciendo la

resolución del convertidor análogo a digital (ADC). Mientras mayor sea la resolución, mayor
es el número de divisiones entre las cuales se divide el rango y, por lo tanto, menor es el
cambio detectable en el voltaje
Figura E. Ondas utilizando dos convertidores análogos

digitales diferentes.
Rango.
El rango se refiere a los niveles de voltaje máximo y mínimo que el ADC puede adquirir. Las
tarjetas DAQ, (Data Acquisition) ofrecen rangos seleccionables (10, 5, 1, 0.1 voltios y
monopolares de 0 a 10 voltios), por lo que se puede ajustar el rango de la señal para
aprovechar al máximo la resolución disponible para medir la señal con mayor precisión
Figura F. Dos ondas con rangos diferentes.
Ganancia.
La ganancia se refiere a cualquier amplificación o atenuación de la señal que pueda ocurrir

antes de que la señal sea digitalizada. Al aplicar ganancia a la señal se disminuye
efectivamente el rango de entrada de ADC, y por lo tanto, se permite que el ADC utilice
tantas divisiones digitales como le sea posible para representar la señal El rango, la

42001012
42001036
resolución y la ganancia disponibles en una tarjeta DAQ, (Data Acquisition) determinan el

menor cambio detectable en la entrada de voltaje. Este cambio de voltaje representa el bit
menos significativo (LSB) del valor digital y es usualmente llamado ancho de código. El
cambio detectable más pequeño se calcula como:
Rango
Ancho de codigo =
Ganancia * 2Re solucion
Frecuencia de muestreo.
Determina que tan seguido van a ocurrir las conversiones análogo-digitales. Una frecuencia
de muestreo rápida adquiere más puntos en un intervalo de tiempo determinado y por lo tanto
puede ofrecer una mejor representación de la señal original que una frecuencia lenta. Todas
las señales de entrada deben ser muestreadas a una frecuencia de muestreo lo suficientemente
rápida para reproducir fielmente la señal análoga.
Figura G. Dos ondas con diferente muestreo de onda
Se observa la misma onda pero muestreada a diferente frecuencia, se produce un fenómeno

que distorsiona la verdadera frecuencia de la señal. La frecuencia de muestreo debe ser por lo
menos el doble del componente máximo de frecuencia contenido en la señal que se desea
digitalizar.

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AEXO 3. FOTOGRAFIAS DE MOTAJES E EL LABORATORIO
Fotografías de Laboratorio de Ingeniería Eléctrica

Montaje para visualizar El Efecto de los armónicos en los motores de inducción.

Montaje para visualizar El Efecto de los armónicos en los motores de inducción.

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Montaje para visualizar “El efecto de los armónicos en los motores de inducción”.

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AEXO 4. PAPER PRESETACIO DEL PROYECTO
ESTUDIO Y AÁLISIS E LABORATORIO DEL EFECTO DE SEÑALES

ARMÓICAS E MOTORES DE IDUCCIÓ MEDIATE LABVIEW
J. Pérez, E. Ramos, A. Castro
Resumen — El presente artículo estudia múltiplos de la frecuencia fundamental al

los efectos de los armónicos en los cuadrado sobre la señal fundamental.
motores de inducción. En este sentido se Según la IEEE Std 519 – 1992, [2] la
estudian sus efectos en parámetros tales distorsión total armónica (THD) es usada
como: eficiencia, temperatura y pérdidas para definir los efectos de los armónicos
en el motor de inducción bajo estudio. en los sistemas de potencia (baja tensión,
También se muestra el desarrollo de un media tensión y alta tensión).
algoritmo en Labview mediante la FFT,
para el estudio de los armónicos en
motores eléctricos. A continuación se expresa el cálculo de la
distorsión armónica para tensión de
Palabras Clave— armónicos, motor de acuerdo a la IEEE Std 519 – 1992 [2].
inducción, eficiencia, temperatura, DAQ,
FFT.
40
I. ITRODUCCIÓ ∑V
h =2
h
2
THDV = ×100% (1)

Qué son los Armónicos? Los armónicos V1
de tensión son ondas senoidales cuyas
frecuencias son múltiplos enteros de la
frecuencia fundamental, para Colombia 60 Las señales armónicas presentan distintas
Hz. Los armónicos en general son secuencias de fase que pueden ser;
causados por dos grandes tipos de secuencia positiva tienen la misma
categorías de cargas no lineales i) rotación de fases que la tensión trifásica
máquinas rotativas, ii) dispositivos aplicada. Aquellas con secuencia negativa
electrónicos (dispositivos conmutables). tienen rotación de fases opuestas, mientras
que las de secuencia cero u homopolar son
Los efectos de los armónicos en los llamadas armónicas triples.
motores de inducción es un problema de
tipo industrial, el crecimiento constante de Los armónicos de orden 4,7,…,[3k+1],
cargas no lineales, [1] expresa la con k = 1,2,…, son de secuencia positiva;
necesidad de estudiar los efectos de los los armónicos de orden 2,5,…,[3k+2], son
armónicos en particular en los motores de de secuencia negativa; los armónicos
inducción. 3,6,…,[3k], son de secuencia cero. [1].
La Distorsión Armónica, mide la

descomposición de la señal periódica, En la tabla 1, se muestra el desarrollo de
como la raíz de la suma infinita de señales las secuencias armónicas según el
armónico correspondiente.

95
42001012
42001036
TABLA 1. inducción los cuáles van a contaminar el

SECUENCIA ARMÓNICA. motor de inducción que se encuentra libre
Armónico Secuencia de contaminación armónica.
1° +
2° -
3° 0
4° +
5° -
6° 0
…… ……
Algunos de los posibles efectos causados

por los armónicos en los equipos son [3]:
Figura 1. Topología desarrollada para las
• Aumento de pérdidas y calentamiento pruebas de laboratorio
en equipo eléctrico.
• Registros incorrectos en equipos de B. Algoritmo
control y monitoreo.
• Sobrecalentamiento del equipo Mediante la herramienta Labview, se
rodante, transformadores y conductores desarrolla un algoritmo que permite la
eléctricos. medición de distorsión armónica
• Aumento en niveles de ruido audible individual y total en tensión y en corriente.
de equipos eléctricos. Usando la FFT, la cual permite visualizar
• Fallas en aislamientos de equipos las magnitudes y ángulos de los diferentes
eléctricos. armónicos, subarmónicos e interarmónicos
• Fallas u operación prematura de presentes en el motor de inducción. El
dispositivos de protección. diagrama de flujo para el algoritmo
desarrollado se muestra en la figura 2.
• Condiciones de resonancia armónica
en el sistema de Potencia eléctrico del
usuario, deteriorando la operación y
confiabilidad del sistema y los equipos.
II. ALGORITMO DESARROLLADO
A. Topología para las pruebas

Para las pruebas de laboratorio se
desarrolló una topología de pruebas que
considera dos casos:
• Sin contaminación armónica

• Con contaminación armónica
Para el desarrollo del caso de

contaminación armónica se usa una
topología dada en la figura 1, en la que se
Figura 2. Diagrama de flujo
conectan en paralelo un grupo de 2
variadores de velocidad y dos motores de

96
42001012
42001036
En la figura 3 se presenta la visualización TABLA 2.

de parámetros eléctricos como: tensión PARAMETROS DEL MOTOR DE
por cada fase, corriente por cada fase, IDUCCIÓ. (JAULA DE ARDILLA)
distorsión de tensión por cada fase,
distorsión de corriente por cada fase, Potencia 1.1 kW
distorsión total de tensión, distorsión total Velocidad 3600 r.p.m.
de corriente y los parámetros mecánicos Frecuencia 60 Hz
como: par, velocidad y temperatura. Tensión 220 V
Polos 2
III. EFICIECIA E LOS MOTORES

DE IDUCCIÓ
Motores Eléctricos
Los motores eléctricos consumen cerca
del 70%, [4] de la potencia existente en las
cargas de uso industrial. Lo cual indica
que los aumentos en eficiencia que se
puedan realizar en los motores eléctricos
Figura 3. Visualización de parámetros redundan en un mejor uso de la energía
eléctricos y mecánicos en Labview disponible.
Así de modo general los motores

eléctricos funcionan bajo las siguientes
características [4]:
• diferentes condiciones de carga

• diferentes condiciones de temperatura
Y las fuentes que suministran la energía

eléctrica necesaria para el funcionamiento
de los motores eléctricos, están expuestas
a las siguientes condiciones entre otras:
• fluctuaciones en la fuente
Figura 4. Algoritmo desarrollado en
Labview. • desbalance en tensión
• tensiones armónicas
C. Motor de inducción utilizado Medición de la resistencia en el devanado

Los datos de placa del motor de inducción del estator
bajo estudio se muestran en la tabla 2, el
cuál es un motor trifásico de uso común en Se mide la resistencia del estator del
la industria. motor de inducción trifásico, constituido
por tres circuitos, como se muestra en la
figura 5.

97
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42001036
Las pérdidas en el hierro son iguales a:
PK = p FE + p FW (4)
Donde:
PK = Pérdidas constantes
PFE = Pérdidas en el hierro
Figura 5. Medición de la resistencia en el PFW = Pérdidas por fricción y ventilación.
devanado del estator [5]
TABLA 3.
MEDICIÓ DE LAS RESISTECIAS E
EL DEVAADO DEL ESTATOR
Fase Tensión (V) Corriente (A)

A 6 0.93
B 5.92 0.93
C 5.93 0.93
V
R FASE = (2)
I Figura 6. División de las pérdidas
6
RFASE _ A = = 6.46 Ω
0.93 Desacoplando el motor a la carga, es decir
5.92 con deslizamiento igual a cero. Se miden
RFASE _ B = = 6.36 Ω (3)
0.93 desde tensiones del 120% de la tensión de
5.93 operación del motor hasta el 20% de la
RFASE _ C = = 6.37 Ω
0.93 tensión en pasos de 5%, de acuerdo a lo
6.46 + 6.36 + 6.37 señalado en [6].
RFASE _ media = = 6.4 Ω
3
Donde:
Pérdidas y curva de eficiencia
Las pruebas se desarrollaron de acuerdo a s = deslizamiento
lo expresado en la IEC 60034-28 I1 = corriente en el estor
denominada “Test methods quantities of V1 = tensión en el estator
equivalent circuits diagrams for three – P1 = potencia eléctrica a la entrada
phase low – voltaje cage induction n = velocidad (r.p.m.)
motors” [6].

98
42001012
42001036
TABLA 4. Luego se construyen curvas de eficiencia

DIVISIÓ DE PÉRDIDAS con s=0 para dos condiciones:
N • sin armónicos
%V V1 [V] I1 [A] P1 [W] [rpm] • con armónicos
120 261 2,63 180 3594
115 248 2,34 160 3594 Donde el eje de las abscisas es el cociente
110 240 2,08 140 3593 entre la potencia de entrada al motor y la
105 229 1,89 120 3595 potencia nominal del motor. Y el eje de
100 220 1,73 100 3593 las ordenadas es el cociente entre la
95 207 1,62 90 3591 potencia mecánica y la potencia eléctrica.
90 194 1,49 90 3593
85 185 1,39 80 3595 Desarrollando la curva de eficiencia para
80 174 1,27 70 3594 el motor en estudio, según recomendación
75 163 1,10 70 3594 de [4], la cuál se muestra en la figura 8, se
70 153 1,04 60 3587 muestra como los armónicos reducen la
65 142 0,95 50 3590 eficiencia en el motor en un valor de
60 131 0,89 50 3589 3.5%.
55 120 0,81 40 3588 0,80
50 109 0,74 40 3586 0,70
45 98 0,69 40 3578 0,60
40 86 0,61 30 3576 Eficiencia 0,50
0,40
35 76 0,57 30 3569
Sin Armónicos
0,30
30 65 0,52 30 3557 Con Armónicos
0,20
25 55 0,50 20 3537
15
26
33
35
43
53
61
70
81
91
96
20 44 0,50 20 3500
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
P/Pn
Figura 8. Curva de Eficiencia Motor de

Graficando los resultados encontrados en Inducción de 1.1 kW
la tabla 4 e interpolando, como se muestra
en la figura 7 se obtiene las pérdidas por IV. PRUEBAS DE TEMPERATURA
ventilación y fricción son iguales a 23W,
las pérdidas constantes son iguales a 115 En general para las pruebas desarrolladas
W a una tensión de 220 V y las pérdidas es necesario que el motor de inducción se
por el hierro son iguales a 92 W. encuentre en condiciones de estabilidad
térmica. Lo anterior se logra calentando el
200 motor durante 2 horas con carga máxima.
180 P1
160 Polinómica (P1)
140
En la figura 9 se muestra los resultados en
120 temperatura para el motor de inducción en
(W )
100 estudio en condiciones:

P1
80
60
40
• sin armónicos
20 • con armónicos
0
Para las pruebas realizadas se instaló un

14 0
17 1
20 4
23 9
27 6
30 5
34 6
39 9
43 4
48 1
53 0
58 1
64 4
69 9
6
29
44
12 1
0
10
64
42
44
71
22
97
96
20
68
40
36
56
00
69
59
77
98
V^2 (V^2) sensor RTD 912 en el rotor de la máquina

Figura 7. Curva división de pérdidas motor a fin de obtener valores precisos acerca
de 1.1 kW.

99
42001012
42001036
del comportamiento en temperatura en el salida de potencia mecánica en el motor

motor de inducción. de inducción.
70 En la ecuación (7) se muestra una

65
60 ecuación planteada en [7], la cual describe
Temperatura (°C)
55
50
el derrateo en el motor de inducción bajo
45 estudio, cuando está expuesto a
40
35 Sin Armónicos condiciones de armónicos en su
30
25
Con Armónicos alimentación.
20
PSAL _ H
5
15
25
35
45
55
65
75
85
95
5
10
11
Tiempo (Minutos)
Derrateo = 1 − (7)
Figura 9. Comportamiento de temperatura PSAL
en el motor de inducción
795
En la figura 9 se encuentra, que una vez el Derrateo = 1 − = 0.0245 (8)
motor de inducción ha llegado a 815
condiciones de estabilidad, para la
condición sin armónicos la temperatura es
de 57,68 ºC y para la condición con
armónicos se alcanza en las mismas V. AÁLISIS DE ARMÓICOS
condiciones una temperatura de 61,86 ºC.
A. Visualización de armónicos
En la ecuación (5) se muestra una
ecuación planteada en [7], la cual describe En la figura 10, se muestra la medición de
el porcentaje de aumento de la armónicos, donde sobresalen los
temperatura en comparación a condiciones armónicos, 3, 5 ,7 y 13. Además se
de carga máxima en condiciones con visualiza la presencia de subarmónicos e
armónicos, con respecto a sin armónicos. interarmónicos, que según la literatura son
perjudiciales para los motores de
TH − T# inducción como se explica en [7].
%(∆T ) = *100 (5)
T#
61.86°C − 57.68°C
%(∆T ) = *100
57.68°C
(6)
%(∆T ) = 7.2 %
Calculando la ecuación (5) se encuentra

que el aumento de la temperatura es del
7.2%, de acuerdo a la referencia [7],
aumentos en la temperatura como
consecuencia de armónicos reducen la Figura 10. Visualización de armónicos en el
vida del motor de inducción y reducen la programa desarrollado en Labview

100
42001012
42001036
B. Medición de armónicos Los límites establecidos en la IEEE Std

512- 1992, no pueden ser considerados
En la tabla 5 se muestra el contenido de como una condición de inmunidad para
armónicos, donde la THDv total es del los motores de inducción, expuestos a
7%, y según la medición los armónicos contaminación armónica.
que más aportan son el 5° con el 3.5% de El calentamiento sufrido por los motores
distorsión armónica individual y el 13° de inducción expuestos a contaminación
con el 2.8% de distorsión armónica armónica, reduce la vida útil del motor,
individual. produce pérdida en la eficiencia, y
produce daños en los aislamientos como
TABLA 5 consecuencia del calentamiento en los
COTECIDO DE ARMÓICOS devanados de la máquina.
H Vh %
1 211 REFERECIAS
3 1 0.7
5 7 3.5 M. Izhar, C.M. Hadzer, S. Masri and S.
7 3 1.2 Idris, “A study of the fundamental
9 1 0.5 principles to power system harmonic”
11 1 0.5 National power and energy
13 3 2.8 (PECon) 2003 Proceedings. Bangi.
17 1 0.5 Malasya. 2003.
19 0.7 0.3
IEEE Std 519-1992. “IEEE
23 0.5 0.3
Recommended Practices and
Requirements for Harmonic Control in
Electrical Power Systems”. Institute of
VI. COCLUSIOES
El presente artículo muestra el desarrollo

Electrical and Electronics Engineers. 112
de una tipología y un algoritmo usando la
pag.. New York. 1992.
FFT para el estudio de contaminación
M. Grady, S. Santoso, “Understanding
armónica en motores de inducción.
power systems harmonics”Power
Se muestran los efectos de los armónicos
Engineering Review IEEE Vol 21, #ov
en el motor de inducción bajo estudio, en
2001.
los parámetros eficiencia, temperatura y
H. Auinger, “Efficiency of electric motors
vida útil del motor.
under practical conditions”Power
Es importante resaltar que los límites
Engineering Journal IEEE Junio 2001.
establecidos en la norma IEEE Std 512-
DE LORENZO. “Motor Asíncrono
1992 no tienen en cuenta la presencia de
Trifàsico DL 1021”. Laboratorio UNILAB
subarmónicos e interarmónicos, en
1995 Italia.
particular en motores de inducción donde
la presencia de subarmónicos es
IEC 60034-28 Ed. 1.0 b:2007. “Rotating
perjudicial para la vida útil de la máquina.
electrical machines - Part 28: Test
methods for determining quantities of
equivalent circuit diagrams for three-

101
42001012
42001036
phase low-voltage cage induction Applications. Vol 26. No 6.

motors”. IEC 2007. Nov/Dec.,1990.
P. K. Sen, H. Landa. “Derating of J. Barros, “Effects of harmonics in voltage

induction motors due to waveform supply on the performance of induction
distortion”. IEEE Transactions Industry motors” International Conference on
Electrical Machines. August 28 -30. 2000

102
42001012
42001036

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EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS EN LOS MOTORES DE

AGEL MAURICIO CASTRO BELTRA

EDWI RAMOS GOZALEZ

AGEL MAURICIO CASTRO BELTRA

Trabajo de grado presentado para optar el título de

Angel Mauricio Castro Beltrán

Angel Mauricio Castro Beltrán

Angel Mauricio Castro Beltrán

1. CONSIDERACIONES GENERALES ........................................................................... 2

1.1 COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA. ......................................................... 2

1.2 CALIDAD DE POTENCIA. ........................................................................................... 4

1.3 CARACTERIZACIÓN DE ARMÓNICOS. ................................................................... 5

1.3.1 Distorsión Armónica ................................................................................................................. 5

1.3.2 Distorsión armónica en tensión ................................................................................................ 5

1.3.3 Distorsión Armónica en corriente ............................................................................................. 6

1.3.4 Secuencia Armónica.................................................................................................................. 7

1.3.5 Efectos de los Armónicos ......................................................................................................... 8

1.3.6 Componentes Inter Armónicos y Subarmónicas de Tensión y Corriente. ................................. 9

1.3.7 Modelación de Armónicos ........................................................................................................ 9

2 MODELO MOTOR DE INDUCCIÓN ........................................................................... 12

2.1 DEFINICIÒN GENERAL DE MOTORES ................................................................ 12

2.2 CLASIFICACIÓN NEMA DE MOTORES ELÉCTRICOS DE INDUCCIÓN DE

2.3 MODELO DEL CIRCUITO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO....... 15

2.3.1 Ecuación de tensión ................................................................................................................ 17

2.3.2. Flujos generados en el motor:................................................................................................ 18

Angel Mauricio Castro Beltrán

2.4. MODELO DE UN MOTOR EN UN MARCO DE REFERENCIA ARBITRARIO

2.4.1. Ecuaciones de tensión en el sistema de referencia dq0.......................................................... 22

2.4.2. Relaciones del flujo magnético en el sistema de referencia dq0. ........................................... 24

2.5. REPRESENTACIÓN DEL CIRCUITO DE LA MAQUINA DE INDUCCIÓN

3. METODOLOGIA PARA EL ESTUDIO DE ARMONICOS EN MOTORES DE

3.1. DIAGRAMA DE FLUJO GENERAL.......................................................................... 28

3.2 DEFINICIÓN ................................................................................................................. 29

3.3 EQUIPOS A UTILIZAR ............................................................................................... 30

3.3.1 Motor de inducción DL 1021 ................................................................................................... 30

3.3.2 Transformador variable VARIAC ............................................................................................. 31

3.3.3 Sensores Térmicos RTD`s ........................................................................................................ 31

3.3.5 Módulo de medición digital de la potencia eléctrica (DL 10065) ............................................. 32

3.3.6 Módulos NI SCC-AI Serie de Entrada Aislada Análoga ............................................................. 33

3.3.7 Bandeja National Instruments SC-2345 ................................................................................... 33

3.3.8. Dinamo freno DL 1025 ........................................................................................................... 34

3.3.9. Modulo de cargas dl 1017 ...................................................................................................... 34

3.3.10. Transformadores de corriente de núcleo partido ................................................................. 35

3.3.11. PM 500 ................................................................................................................................ 36

3.3.12 Variador de Velocidad ATV18 ............................................................................................... 36

3.4 ALGORITMO EN LABVIEW ..................................................................................... 37

3.4.1 Modo operación ..................................................................................................................... 38

Angel Mauricio Castro Beltrán

3.4.2 Cálculo de la velocidad de muestreo....................................................................................... 38

3.4.3 Tipo de adquisición ................................................................................................................. 38

3.4.4 Cálculo de variables. ............................................................................................................... 38

3.4.5 Análisis de Resultados ............................................................................................................ 39

3.5. DESARROLLO DE PRUEBAS .................................................................................. 39

3.5.1. Modelamiento del motor de inducción [24]: ......................................................................... 39

3.5.2 Curva de calentamiento. ......................................................................................................... 39

3.5.3 Medición de resistencia D.C. ................................................................................................... 40

3.5.4 Obtención de separación de pérdidas mecánicas y pérdidas en el hierro ............................... 40

3.5.5 Prueba de rotación inversa ..................................................................................................... 42

3.5.6. Visualización de Armónicos ................................................................................................... 44

3.5.7. Desarrollo de pruebas para la visualización de armónicos ..................................................... 47

3.5.8 Visualización de Subarmónicas e Inter Armónicos ................................................................. 48

3.6. ADQUISICION DE PARAMETROS ......................................................................... 48

3.7. EVALUACION ............................................................................................................. 49