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O novo Park Assist 2.0 foi usado inicialmente na 2ª geração do Touran, seguido pelo Sharan
2011. Ele representa um aperfeiçoamento considerável em relação à, já bem conhecida, versão
1.0, bem como à versão 1.5 desenvolvida posteriormente.
Com este novo sistema semiautomático, agora é possível estacionar em vagas perpendiculares
ou mesmo em espaços mais estreitos paralelos à estrada (estacionamento junto ao meio-fio).
Em ambos os exemplos, o estacionamento pode ser realizado em diversas etapas.
O Park Assist 2.0 promove intervenção ativa no freio para reduzir qualquer possibilidade
de danos decorrentes do estacionamento. O sistema ainda possibilita a saída de vagas de
estacionamento paralelas.
Esta apostila autodidática apresenta os principais recursos do novo Park Assist 2.0 em
comparação com a geração anterior. O conteúdo abrange os componentes do sistema e o modo
de operação.
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Índice
Introdução ........................................................................................................... 4
Comparação do sistema ....................................................................................... 5
Serviço ............................................................................................................. 29
Diagnóstico ...................................................................................................... 29
Regras de pintura e instalação............................................................................. 30
Informações específicas do país .......................................................................... 31
O Park Assist 2.0 foi introduzido primeiramente no Touran 2007. Este sistema dá suporte
ao motorista durante o procedimento de estacionamento. Ele gira o volante de direção
automaticamente. Tudo o que o motorista tem que fazer é pressionar o acelerador, engatar
a marcha correspondente e pressionar o freio. O motorista tem autonomia para anular o
funcionamento do sistema a qualquer momento e paralisar o funcionamento do Park Assist 2.0.
Com o Park Assist 2.0, usado inicialmente no Touran e no Sharan 2011, é possível agora
estacionar em espaços paralelos mais estreitos, assim como a nova função de estacionamento
perpendicular. O sistema também oferece novas funções para o estacionamento paralelo, tais
como estacionamento parcial ou total junto ao meio-fio, estacionamento entre outros obstáculos
(árvores, arbustos ou motocicletas) e ainda estacionamento em curvas. O sistema ainda possibilita
a saída de espaços de estacionamento paralelos.
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Comparação do sistema
permanente, mesmo
Medição do espaço permanente, mesmo com permanente, mesmo com o Park Assist
com o Park Assist
de estacionamento o Park Assist desligado. desligado.
desligado.
estacionamento em
espaços em série; estacionamento em estacionamento em espaços em série;
espaços em série;
estacionamento estacionamento total ou parcial junto aos
junto a meios-fios; estacionamento junto a meios-fios;
meios-fios;
Estacionamento em série
estacionamento em espaços
Estacionamento paralelo
perpendiculares;
comprimento do espaço de
Procedimento
estacionamento: comprimento do veículo +
de saída
0,5 m;
Para facilitar um funcionamento tão complexo, por exemplo, como o do Park Assist 2.0, diversos
subsistemas do veículo trabalham em conjunto. A visão geral a seguir mostra a rede no sistema de
barramento de dados CAN.
J104 J500
F
H15 H22
G254 G253
G255 G252
F416
G568 G569
J623
J217
F4 J791
G716 G717
J519
G203 G206
G204 G205
J527
E2
E86
J533
G17
J285
R
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Legenda
E266 - Botão do assistente de estacionamento Direção eletromecânica
E581 - Botão do Park Assist G85 - Sensor do ângulo de direção
G269 - Sensor de torque de direção
G203 - Sensor do assistente de estacionamento J500 - Unidade de controle da direção hidráulica
traseiro esquerdo
V187 - Motor da direção eletromecânica
G204 - Sensor do assistente de estacionamento
traseiro centro-esquerdo Sistema de freios
G205 - Sensor do assistente de estacionamento F - Interruptor da luz de freio
traseiro centro-direito G44 - Sensor de velocidade traseiro direito
G206 - Sensor do assistente de estacionamento G45 - Sensor de velocidade dianteiro direito
traseiro direito
G46 - Sensor de velocidade traseiro esquerdo
G252 - Sensor do assistente de estacionamento
G47 - Sensor de velocidade dianteiro esquerdo
dianteiro direito
J104 - Unidade de controle do ABS
G253 - Sensor do assistente de estacionamento
dianteiro centro-direito
Gerenciamento do motor e caixa de mudanças
G254 - Sensor do assistente de estacionamento
F4 - Interruptor da luz de marcha a ré
dianteiro centro-esquerdo
F416* - Botão “Start-Stop” lado esquerdo do veículo
G255 - Sensor do assistente de estacionamento
dianteiro esquerdo J217** - Unidade de controle da caixa de mudanças
- automática
G568 Sensor do assistente de estacionamento no
veículo dianteiro esquerdo, do veículo J623 - Unidade de controle do motor lado direito do
G569 - Sensor do assistente de estacionamento no veículo
veículo dianteiro direito, J519 - Unidade de controle da alimentação de bordo
G716 - Sensor do assistente traseiro esquerdo
Painel de instrumentos e a parte eletrônica da coluna de
G717 - Sensor do assistente traseiro direito direção
E2 - Interruptor do sinalizador de direção
H15 - Alarme sonoro do assistente de E86 - Botão de chamada da tela de funções
estacionamento traseiro múltiplas
H22 - Alarme sonoro do assistente de G17 - Sensor de temperatura ambiente
estacionamento dianteiro J285 - Unidade de controle no painel de instrumentos
J791 - Unidade de controle para o Park Assist
J527 - Unidade de controle da parte eletrônica da
K136 - Luz de advertência do assistente de coluna de direção
estacionamento J533 - Interface de diagnósticos do barramento de
dados
K241 - Luz de advertência do Park Assist
Detecção de reboque***
J345 - Unidade de controle do detector de reboque
Barramento de dados CAN Tração U10 - Soquete do reboque
Atuador, linha do barramento de dados CAN * Somente em veículos com sistema “Start-Stop”
do sinal de saída ** Somente em veículos automáticos
*** Somente em veículos com detecção de reboque
Cabo do Bus de dados
Estacionamento
O processo de estacionamento em marcha a ré com o Park Assist, versão 2.0, consiste das
seguintes etapas:
Antes que o motorista use o suporte à direção através do Park Assist, um espaço de
estacionamento adequado deve ser medido e a posição relativa do veículo em relação a este
espaço de estacionamento deve ser conhecida.
Mesmo que o Park Assist, não seja ativado, os sensores (G568 e G569) estão sempre
funcionando. Isto significa que, enquanto o veículo se move à frente a uma velocidade inferior
a 40 km/h (espaço de estacionamento em série) ou 20 km/h (espaço de estacionamento em
paralelo), todos os espaços de estacionamento possíveis são medidos continuamente pelos dois
sensores montados em ambos os lados da parte dianteira do veículo. O alcance destes sensores é
de aproximadamente 4,5 m.
Mesmo que o Park Assist esteja desligado, um aviso sonoro é emitido pelo “PDC”, caso algum
objeto seja detectado na trajetória do veículo.
Caso o botão do Park Assist seja pressionado dentro desta distância, o espaço de armazenamento
em que o veículo passou ficará armazenado na memória. Isto é indicado na tela do painel de
instrumentos por um espaço vazio entre os retângulos sombreados.
Caso o motor seja desligado (isto é, tenha “morrido”), todos os dados armazenados
na Unidade de Controle do Park Assist são apagados e a medição do espaço de
estacionamento deve ser reiniciada.
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O exemplo abaixo ilustra a busca de medição de um espaço para estacionar ao lado direito.
1 O veículo se movimenta com a função do Park Assist desligada a uma velocidade inferior a
20 km/h (exemplo em que ambos os espaços de estacionamento, em série e paralelo, são
detectados).
0,5 - 2,0m
0,5 - 2,0m
máx. 20 km/h
máx. 40 km/h
A posição de partida ideal para espaços de A posição de partida ideal para espaços de
estacionamento de série está ao longo da estacionamento em paralelo está ao longo
linha de condução com uma distância lateral; da linha de condução com uma distância de 0,5 m
de 0,5 m a 2,0 m, a partir dos veículos a 2,0 m lateral a partir dos veículos estacionados.
estacionados.
Tão logo o espaço de estacionamento tenha sido detectado e seja suficiente, o sistema do Park
Assist solicita ao motorista, por intermédio da tela do painel de instrumentos, que conduza o
veículo após o espaço de estacionamento, se necessário, até que o veículo esteja numa posição
adequada, a partir da qual a manobra de estacionamento possa ser iniciada.
Caso o veículo permaneça parado durante mais de 30 segundos, os sensores serão desativados
temporariamente. Tão logo o veículo seja movimentado, os sensores serão reativados.
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Ativação do Park Assist
Pressionar repetidamente o botão do Park Assist permite a seleção das seguintes funções durante
a manobra de estacionamento.
1º toque no botão = Park Assist é ativado e a tela exibe automaticamente a imagem do espaços de
estacionamento em série no lado direito.
2º toque no botão = tela exibe automaticamente a imagem para o estacionamento em espaços em
paralelo no lado direito.
3º toque no botão = Park Assist é desligado.
Caso o motorista deseje estacionar ao lado esquerdo, ele tem simplesmente que acionar o
sinalizador de direção à esquerda para alterar o sistema, tão logo o botão do Park Assist
tenha sido pressionado. Em todos os casos, o sistema assume num veículo com volante
de direção à esquerda, que o estacionamento deve ocorrer no lado direito. Neste caso,
nenhuma ação adicional do motorista será necessária. (Num veículo com volante de
direção à direita, o lado esquerdo da estrada é previamente ajustado).
Tão logo um espaço de estacionamento adequado tenha sido medido e o veículo esteja numa
posição de partida apropriada, a manobra de estacionamento poderá começar. O motorista
inicia o processo de estacionamento automático engatando a marcha a ré com o veículo parado,
movimentando-o após um período de aproximadamente 0,5 segundo. O período parado é o
intervalo de tempo entre o engate da marcha a ré e o movimento real do veículo. Durante este
tempo, todos os sistemas envolvidos no processo são ativados e o trajeto ideal é calculado.
Durante o processo automático de estacionamento, o motorista não deve aplicar nenhuma força
de giro no volante de direção. O Park Assist guia o suporte à direção, ou seja, conduz o veículo ao
longo do trajeto calculado em direção ao espaço de estacionamento. Durante o estacionamento de
etapas múltiplas, é solicitado que o motorista conduza o veículo para frente ou para trás, por meio
de imagens exibidas na tela do painel de instrumentos. Ambos os sensores de velocidade traseiros,
G44 e G46, determinam o movimento do veículo para frente ou para trás.
Se, durante o suporte à direção, for detectada uma condição na qual o veículo está comprometido
ou o motorista segurar o volante de direção, o Park Assist será cancelado.
A velocidade de estacionamento:
é de no máximo 9 km/h (linha reta), da
posição de partida à entrada no espaço de
estacionamento;
ao entrar no espaço de estacionamento a
velocidade é de no máximo 7 km/h (uma vez que
o volante tenha sido girado).
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Estacionamento entre obstáculos
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Auxílio do freio
O recurso de auxílio do freio possui duas funções:
fazer uma intervenção caso a velocidade de estacionamento seja excedida;
provocar uma parada do veículo se houver um risco de colisão com o obstáculo detectado, a fim
de evitar danos.
A frenagem, até uma parada pelo Park Assist serve simplesmente para minimizar danos e reduzir
o impacto de um acidente. Entretanto, não se trata de um sistema de segurança.
Sob condições ideais, um acidente pode ser evitado, mas assegurando uma parada antes
do obstáculo, a colisão não ocorrerá. O motorista sempre mantém a responsabilidade pela
aceleração, controle da embreagem e frenagem.
Durante o estacionamento, o motorista é apoiado por várias indicações. Com os sinais sonoros
do controle de distância de estacionamento e as instruções de condução na tela do painel de
instrumentos, ele é guiado até a posição de estacionamento. As seguintes informações são
exibidas durante o estacionamento:
Estacionamento Estacionamento
em série em paralelo Descrição
Ajustar posição
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Estacionamento Estacionamento
em série em paralelo Descrição
O Park Assist deve ser ativado pressionando-se o botão E581, antes de cada manobra de
estacionamento. Para acessar o modo de saída, o veículo não deve ter sido conduzido após a
ignição ter sido ligada, ou seja, o veículo não deve ter sido movimentado. Pressionar repetidamente
o botão permite a seleção das seguintes funções durante o procedimento de saída.
Uma função ativa é exibida pela luz de advertência do Park Assist K241, que acende no botão.
Para o procedimento de saída, somente os quatro sensores PDC nos para-choques dianteiro
e traseiro são usados. Eles determinam a distância entre os veículos estacionados ou até um
obstáculo.
O tamanho mínimo do espaço para a saída é o comprimento do veículo mais o espaço de manobra
e a distância segura de pelo menos 0,25 m a frente e atrás.
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Saída do espaço de estacionamento com o suporte do Park Assist
Não é possível, tecnicamente, utilizar o Park Assist 2.0 para sair de uma vaga em paralelo.
O condutor deve estar atento com o tráfico de veículos ao sair de uma vaga.
Auxílio do freio
O sistema ESP intervem durante o procedimento de saída (da mesma maneira que no
estacionamento) caso a velocidade de saída exceda 7 km/h. A frenagem até uma parada também
pode ser executada se houver um risco de colisão com um obstáculo detectado, de forma a
minimizar os danos.
Limitações físicas podem prejudicar o funcionamento dos sensores e a operação, por exemplo:
sensores sujos;
pingos de chuva nos sensores;
neve e gelo nos sensores;
chuva forte;
vento forte.
Por exemplo, o Park Assist poderia ter problemas no reconhecimento de um meio-fio caso folhas
ou resíduos tornem o seu formato difícil de ser identificado. Em complemento, folhas fazem com
que os sinais ultrassônicos se espalhem muito mais devido à reflexão. Consequentemente, o Park
Assist pode gravar o eco ultrassônico, o que pode levar a interpretação errônea.
Outro exemplo das limitações do sistema são bifurcações ou junções em ruas ou rodovias. O que
o sistema de Park Assist interpreta como sendo o espaço de estacionamento ideal pode, mediante
exame mais detalhado, revelar-se uma rodovia com cancelas fechadas.
• A frenagem até uma parada pelo sistema Park Assist serve simplesmente para minimizar danos
e reduzir o impacto de um acidente. Entretanto, não se trata de um sistema de segurança.
• Sob condições ideais, um acidente pode ser evitado, mas assegurando uma parada antes
do obstáculo, a colisão não ocorrerá. O motorista sempre mantém a responsabilidade pela
aceleração, controle da embreagem e frenagem.
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Funcionamento dos subsistemas
Direção eletromecânica
A Unidade de Comando da direção assistida J500, é responsável pela atuação da direção. O sensor
de momento de direção G269, detecta qualquer intervenção do motorista na direção e cancela o
processo de estacionamento imediatamente.
Sistema de freios
A Unidade de Controle do ABS J104, fornece ao veículo informações sobre a velocidade do veículo
e, caso seja excessiva, reduz a velocidade durante o estacionamento para abaixo de 7 km/h ou
9 km/h. Caso haja um risco de colisão, o ESP intervem para parar o veículo e o Park Assist é
desligado.
Ambos os sensores de velocidade traseiros G44 e G46 são capazes de detectar o sentido de
rotação. A partir destes sensores, o sistema do Park Assist recebe os detalhes do trajeto e
informações sobre se o veículo está se movimentando para frente ou para trás.
A Unidade de Controle da caixa de mudanças automática J217, detecta qual marcha está engatada.
A Unidade de Controle da alimentação de bordo transmite ao Park Assist quando a marcha a ré está
engatada.
Caso o veículo esteja equipado com um sistema de “Start-Stop”, a Unidade de Controle do motor se
encarrega de não desligar o motor, com o Park Assist ativado.
A Unidade de Controle no painel de instrumentos J285, é responsável pela exibição dos espaços de
estacionamento em série e em paralelo à esquerda ou à direita da estrada, instruções para mudar de
direção, instruções para frear, o gongo e a continuidade do processo durante um estacionamento de
múltiplas etapas.
A temperatura externa é transmitida pelo sensor de temperatura externa G17, para a Unidade de
Controle no painel de instrumentos. Ele tem uma influência sobre o cálculo das distâncias medidas
até os obstáculos, por causa das mudanças de densidade e, como consequência, a velocidade de
propagação das ondas ultrassônicas.
O interruptor do sinalizador de direção E2, é usado para detectar em qual lado da estrada o veículo
deverá ser estacionado. O sinal é transmitido por intermédio da Unidade de Controle eletrônica da
coluna de direção J527 e, assim sendo, as imagens são exibidas na tela do painel de instrumentos.
Detecção do reboque
Caso um conector seja detectado no soquete do reboque U10, o sistema do Park Assist não poderá
ser ativado.
Infotenimento
Portas corrediças
Em veículos equipados com portas elétricas corrediças, o assistente do volante para estacionar é
desligado caso a porta seja acionada.
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Sensores
G716 G717
G203 G206
G204 G205
Dois sensores laterais ultrassônicos no para- Quatro sensores ultrassônicos para controle
choque dianteiro para a medição dos espaços da distância de estacionamento no para-
de estacionamento: choque dianteiro e para-choque traseiro,
respectivamente:
- sensor dianteiro esquerdo para o Park Assist
no lado esquerdo G568; - sensor do assistente de estacionamento
traseiro esquerdo G203;
- Sensor dianteiro direito para o Park Assist
no lado direito G569. - sensor do assistente de estacionamento
traseiro centro-esquerdo G204;
Dois sensores ultrassônicos laterais no para- - sensor do assistente de estacionamento
choque traseiro para o controle da distância traseiro centro-direito G205;
segura e o alinhamento correto no espaço de
estacionamento durante o estacionamento em - sensor do assistente de estacionamento
paralelo: traseiro direito G206;
Uso do sinal
Os sinais de ambos os sensores do Park Assist Os sinais de ambos os sensores do Park Assist
G568 e G569, estão alojados no para-choque G716 e G717, estão alojados no para-choque
dianteiro. Eles são utilizados para a função de traseiro. Eles medem a largura real e a posição
direção. Por um lado, eles são usados para medir da vaga durante o estacionamento em paralelo.
os possíveis espaços de estacionamento e, por
outro lado, para monitorar as distâncias laterais O sinal é usado no cálculo para estacionar o
até o veículo da frente e os obstáculos durante o veículo centralizado.
processo de estacionamento.
O sinal é usado no cálculo do ângulo de Ele também é usado para monitorar as
passagem. distâncias laterais em relação aos obstáculos,
durante o processo de estacionamento.
Os sensores estão aptos a fazer diagnósticos. Caso um dos sensores esteja defeituoso, a função
do Park Assist não estará disponível.
Os sensores do assistente de estacionamento G203, G204, G205, G206, G252, G253, G254
e G255, são sensores ultrassônicos e estão inseridos por tras, na cobertura plástica do para-
choque dianteiro e do para-choque traseiro. Sua função é a mesma dos sensores do Park Assist.
Os sensores estão instalados de tal forma que suas áreas de varredura se sobrepõem ligeiramente.
Portanto, não existe nenhum “ponto cego” onde os obstáculos não possam ser detectados.
Os sinais dos sensores são usados tanto para Todos os oito sensores estão aptos a fazer
o controle da distância de estacionamento diagnósticos. Um sensor defeituoso leva a falha
como para a função do Park Assist. Ambas as de todo o sistema. Falhas na função do Park
funções envolvem a varredura da distância do Assist causadas por problemas técnicos nos
veículo em relação aos demais obstáculos que componentes, são indicadas pelo lampejamento
estejam ao redor. da luz de advertência a uma faixa de velocidade
de até 50 km/h.
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Botão do Park Assist E581, com luz de advertência do Park Assist K241
O botão do Park Assist E58, pode por exemplo
ser encontrado no Touran, na série de botões
acima da alavanca seletora. Diversas condições
de funções podem ser selecionadas com este
botão. A luz de advertência do Park Assist
K241, indica que a função está ativa quando
estiver na cor amarela.
Uso do sinal
Caso o veículo já tenha percorrido uma certa distância, após a ignição ter sido ligada, o botão
estará no modo “estacionamento”. Pressionar o botão do Park Assist diversas vezes torna possível
comutar entre as seguintes funções:
Se o botão for pressionado novamente o sistema assume como se fosse no primeiro toque do
botão. Passar pelas funções não faz com que a memória seja apagada, apesar da desativação do
Park Assist, ou seja, espaços de estacionamento identificados ainda ficarão armazenados.
Caso o veículo não tenha sido conduzido após a ignição ter sido ligada, ou seja, nenhuma distância
percorrida, o botão estará no modo “saída”. Pressionar repetidamente o botão do Park Assist
permite a seleção das seguintes funções durante o procedimento de saída:
1º toque do botão = Park Assist é ativado para sair de espaços de estacionamento em série.
Falha na função do Park Assist, causada por defeitos técnicos nos componentes, é indicada pelo
lampejamento da luz de advertência da luz de advertência K241.
O botão de assistente de estacionamento E266, pode ser por exemplo encontrado no Touran, na
série de botões acima da alavanca seletora à direita, próxima ao botão do Park Assist. A luz de
advertência do assistente de estacionamento K136, indica que a função está ativa quando estiver
na cor amarela.
Uso do sinal
Efeitos de falha
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Os atuadores
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Serviço
Diagnóstico
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Informações específicas do país
O Park Assist deve ser configurado de maneira diferente para o tráfico à esquerda e o tráfico à
direita. A configuração é feita por meio da codificação de condução à esquerda/codificação de
condução à direita no VAS 5051.
Isto significa, por exemplo, que os condutores no Reino Unido precisam acionar o indicador de
direção para a “Direita” caso eles queiram estacionar no lado direito da estrada. Como padrão,
o sistema presume que o veículo deve estar estacionado no lado esquerdo da estrada caso a
codificação seja ajustada para condução à direita. Na Alemanha, os motoristas precisam acionar o
indicador de direção à “Esquerda” porque o sistema presume que eles queiram estacionar no lado
direito da estrada por padrão, devido à codificação de condução à esquerda.
Certifique-se de que a codificação está correta caso o veículo deva ser usado
por qualquer período de tempo num país onde o sistema de tráfico seja diferente,
ou seja, codificação de condução à esquerda ou à direita.
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4. A intervenção no freio, no sistema do Park Assist, ocorre:
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Anotações
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VOLKSWAGEN do Brasil
Indústria de Veículos Automotores Ltda.
Academia Volkswagen
Via Anchieta, km 23,5
São Bernardo do Campo - SP
CEP 09823-901 - CPI 1177
1ª Edição