Robotica

la implantación de la robótica en la industria cuenta con una gran experiencia

con- solidada a lo largo de más de 30 años. es, por tanto, una tecnología
madura que no para de crecer. se encuentra en la vanguardia de la
integración de los más modernos avances en diferentes sectores, tales como
actuadores, sensores, materiales, mecánica, hardware y software,
comunicaciones, etc.
su tecnología está en continuo desarrollo, aumentando continuamente sus
presta- ciones y, consecuentemente, los campos de aplicación. en los últimos
años se han producido mejoras en el rendimiento y funcionamiento de los
robots; mejora de las comunicaciones, posibilidad de cooperación y
sincronización entre robots, facilidad de manejo, fiabilidad y programación.
los robots actuales disponen de consolas ligeras de programación, táctiles,
en color, con menús sencillos y amigables, que permiten incluso el manejo
desde un teléfono móvil. los robots se han hecho más rápidos, más fiables,
más precisos, con mayor capacidad de carga y más versátiles. la evolución
de las principales características de los robots que muestra la figura 1 es la
prueba evidente de la evolución radical que se ha producido en las últimas
décadas. destacan las fuertes reducciones de precio que han disminuido
considerablemente
las barreras para su
aplicación.

los avances actuales permiten que un robot industrial, en combinación con

útiles, herramientas, sensores y dispositivos de control e identificación sea
capaz de intervenir en una gran parte los procesos de fabricación con una
gran flexibilidad.
la integración con otros sistemas es un problema menor y ya existen
soluciones compactas que integran el robot junto a sus accesorios, periferia y
software para soluciones específicas de paletizado, pintura, mecanizado o
soldadura. la evolución de los programas específicos de simulación de robots
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permiten recrear el entorno real de trabajo y la programación de los robots de
forma offline. todo esto va ligado a la búsqueda de la eficiencia, el aumento
de la productividad y el ahorro económico.

los sectores a los que actualmente está orientada la robótica son muy
amplios des- de la industria manufacturera hasta la exploración de ambientes
hostiles, tales como entornos submarinos y espacio.
Además de la robótica industrial, objeto de estudio en la presente
publicación, se está empezando a desarrollar la robótica de servicios,
incluyendo servicios personales y a la sociedad como asistencia personal,
medicina, limpieza, inspección y mantenimiento de infraestructuras.

la robótica es ya el principal motor de competitividad y flexibilidad en las

industrias de fabricación a gran escala y es un sinónimo de progreso y
desarrollo tecnológico. los países y las empresas que cuentan con una fuerte
presencia de robots consiguen altos niveles de competitividad y
productividad. en los países más desarrollados, las inversiones en
tecnologías robóticas han crecido de forma significativa y muy por encima de
otros sectores. sin embargo, actualmente el mercado está cambiando y hay
un estancamiento significativo de la demanda en europa en comparación a
los países emergentes, especialmente corea y china.
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Un robot es una máquina que puede realizar una serie de activida- des
repetitivas sin la necesidad de la supervisión humana. Se inicia el control de
los robots a través de computadoras, siendo el ejemplo mas claro los brazos
mecáni- cos, tantas veces vistos en laborato- rios, plantas de ensamble y,
como una muestra de modernidad, en mu- chas películas.

La unión de sistemas electrónicos y mecánicos, que interactúan entre si para

llevar acabo una tarea especifi- ca; dicha tarea se transmite y se controla
desde una computadora, mediante un programa. El control se transfiere a
través de una interface, que le
indica al robot cada una de
las acciones y movimientos
que debe realizar.

Dada la conjunción de
sistemas ya

mencionados,
un robot dispone tanto de partes electrónicas y mecánicas, de ajuste para su
correcto funciona- miento, siendo sus elementos gene- rales:
1.- Cuerpo del robot
2.- Brazos
3.- Actuadores
4.- Sensores y Transductores 5.- Interfaces
6.- Control de Posición 7.- Control de Potencia 8.- Módulo Lógico

En el caso de los robots controla- dos por compoutadora evidentemen- te se

requiere un programa para dicho control. Dependiendo del es- quema
aplicado, el programa puede ejecutarse en una computadora de uso
especifico, diseñada para el Ro- bot, desde una PC de propósito gene- ral, o
bién en un módulo lógico dentro del mismo robot.
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La programación de un robot es una acción simple, permitiendo en la
mayoría de los casos la redefinición de sus funciones, dentro de los límites
establecidos por la configuración me- cánica.

Existen industrias casi completamente automatizadas con líneas de robots,

tales como las arma- doras automotrices y algunas maqui- ladoras. A partir
de este punto los Robots (Autómatas), se han extendido en las mas variadas
ramas del conocimien- to y de las actividades del hombre, tales como la
industria, medicina, educación, investigación, diversión, arte, etc.; en muchas
de estas activi- dades los robots han protegido al hombre, haciendo trabajos,
explora- ciones e investigaciones a distancia sin que este se exponga a
condicio- nes extremas y riesgosas.

https://www.polibits.gelbukh.com/2002_28/La%20Robotica_%20Principio
%20y%20Evolucion.pdf