1

Controladores de temperatura MC-5438,

Maxthermo
López Gómez Julio Cesar

Centro Universitario De Ciencias Exactas e Ingenierías

Sistemas de control secuencial

 equipos de moldeo por inyección, moldeo por soplado,

extrusoras
Abstract--Controladores de temperatura digitales para uso Industria de alimentos
industrial, Maxthermo para la indicación, control y equipos de refrigeración, secadoras, humidificadores, hornos
monitorización de temperaturas. Modelo ofrecido MC-5438. de panadería
Otras industrias
I. INTRODUCTION industria cerámica, industria del vidrio, industria del envase,
etc.
C ontroladores de temperatura digitales para uso industrial,
Maxthermo para la indicación, control y monitorización de
temperaturas. Modelo ofrecido MC-5438.
TABLA I

II. CARACTERÍSTICAS DE LOS CONTROLADORES DE

TEMPERATURA

 Su acción de control puede ser programable como

sistema ON/ OFF, PD, PID o Auto ajuste.
 Cuenta con una precisión de 0.3% + 1 dígito.
 Tiene pantalla doble donde se puede visualizar el set-
point y la temperatura del proceso de forma
simultánea.
 Entrada universal configurable para todo tipo de
termocupla (J, K, T, B, E, R, S, N); RTD (PT100);
corriente o voltaje. Resolución de 14 Bits.
 Salida configurable por relé, SSR, 4 ÷20 mA.
 Su rango de operación de temperatura es configurable
por el usuario.
 Posee alarmas configurables por el usuario.
 Su tamaño es de 48x48mm (DIN 1/16)

III. APLICACIONES
Equipos eléctricos y de combustion IMAGEN 1
quemadores industriales, hornos eléctricos, hornos a gas y
GLP, cocinas
Industria del plástico y de la goma

Financial support should be acknowledged here. Example: This work was
supported in part by the U.S. Department of Commerce under Grant BS123.
The title should be in uppercase and lowercase letters, not all uppercase.
The name and affiliation (including city and country) of each author must
appear on the paper. Full names are preferred in the author line, but are not
required. Initials are used in the affiliation footnotes (see below). Put a space
between authors' initials. Do not use all uppercase for authors' surnames.
F. A. Author is with the National Institute of Standards and Technology,
Boulder, CO 80305 USA (e-mail: author@boulder.nist.gov).
S. B. Author, Jr., was with Rice University, Houston, TX 77005 USA. He
is now with the Department of Physics, Colorado State University, Fort Collins,
CO 80523 USA (e-mail: author@lamar.colostate.edu).
T. C. Author is with the Electrical Engineering Department, University of
Colorado, Boulder, CO 80309 USA, on leave from the National Research
Institute for Metals, Tsukuba, Japan (e-mail: author@nrim.go.jp).

IMAGEN 2
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación
ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación
o error entre un valor medido y un valor deseado.
El algoritmo del control PID consiste en tres parámetros distintos: el
proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del
error actual. El Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es una
predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para
ajustar al proceso por medio de un elemento de control como la posición de una
válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.
Cuando no se tiene conocimiento del proceso, históricamente se ha considerado
que el controlador PID es el controlador más adecuado. Ajustando estas tres
variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer una
acción de control diseñado para los requerimientos del proceso en específico.
La respuesta del controlador puede describirse en términos de la respuesta del
control ante un error, el grado el cual el controlador sobrepasa el punto de
ajuste, y el grado de oscilación del sistema. Nótese que el uso del PID para
control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo.
Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que
provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado también
PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los
controladores PI son particularmente comunes, ya que la acción derivativa es
muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se
alcance al valor deseado debido a la acción de control.
IV. FUNCIONAMIENTO
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que
regule un proceso o sistema se necesita, al menos:
2
Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro,
caudalímetro, manómetro, etc.).
Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada
(resistencia eléctrica, motor, válvula, bomba, etc.).
El sensor proporciona una señal analógica o digital al
controlador, la cual representa el punto actual en el que se
encuentra el proceso o sistema. La señal puede representar ese
valor en tensión eléctrica, intensidad de corriente eléctrica o
frecuencia. En este último caso la señal es de corriente alterna,
a diferencia de los dos anteriores, que también pueden ser con
corriente continua.
El controlador recibe una señal externa que representa el valor
que se desea alcanzar. Esta señal recibe el nombre de punto de
consigna (o punto de referencia, valor deseado o set point), la
cual es de la misma naturaleza y tiene el mismo rango de valores
que la señal que proporciona el sensor. Para hacer posible esta
compatibilidad y que, a su vez, la señal pueda ser entendida por
un humano, habrá que establecer algún tipo de interfaz (HMI-
Human Machine Interface), son pantallas de gran valor visual y
fácil manejo que se usan para hacer más intuitivo el control de
un proceso.
El controlador resta la señal de punto actual a la señal de punto
de consigna, obteniendo así la señal de error, que determina en
cada instante la diferencia que hay entre el valor deseado
(consigna) y el valor medido. La señal de error es utilizada por
cada uno de los 3 componentes del controlador PID. Las 3
señales sumadas, componen la señal de salida que el
controlador va a utilizar para gobernar al actuador. La señal
resultante de la suma de estas tres se llama variable manipulada
y no se aplica directamente sobre el actuador, sino que debe ser
transformada para ser compatible con el actuador utilizado.
Las tres componentes de un controlador PID son: parte
Proporcional, acción Integral y acción Derivativa. El peso de la
influencia que cada una de estas partes tiene en la suma final,
viene dado por la constante proporcional, el tiempo integral y
el tiempo derivativo, respectivamente. Se pretenderá lograr que
el bucle de control corrija eficazmente y en el mínimo tiempo
posible los efectos de las perturbaciones.
V. LIMITACIONES DE UN CONTROL PID
Mientras que los controladores PID son aplicables a la mayoría
de los problemas de control, puede ser pobres en otras
aplicaciones. Los controladores PID, cuando se usan solos,
pueden dar un desempeño pobre cuando la ganancia del lazo del
PID debe ser reducida para que no se dispare u oscile sobre el
valor del "setpoint". El desempeño del sistema de control puede
ser mejorado combinando el lazo cerrado de un control PID con
un lazo abierto. Conociendo el sistema (como la aceleración
necesaria o la inercia) puede ser accionado y combinado con la
salida del PID para aumentar el desempeño final del sistema.
Solamente el valor de avanacción (o Control prealimentado)
puede proveer la mayor porción de la salida del controlador. El
controlador PID puede ser usado principalmente para responder
 3

a cualquier diferencia o "error" que quede entre el setpoint y el

valor actual del proceso. Como la salida del lazo de avanacción
no se ve afectada a la realimentación del proceso, nunca puede VII. CONCLUSIONES
causar que el sistema oscile, aumentando el desempeño del En esta investigación pudimos darnos cuenta lo que significa
sistema, su respuesta y estabilidad. el concepto de un controlador PID y su funcionamiento con
ejemplos, además de imágenes e información proporcionada.
Por ejemplo, en la mayoría de los sistemas de control con Opino que es importante saber esta información y conceptos y
movimiento, para acelerar una carga mecánica, se necesita de para familiarizarnos más con la materia de sistemas de control
más fuerza (o torque) para el motor. Si se usa un lazo PID para secuencial para ingeniería
controlar la velocidad de la carga y manejar la fuerza o torque
necesaria para el motor, puede ser útil tomar el valor de
aceleración instantánea deseada para la carga, y agregarla a la
VIII. REFERENCIAS
salida del controlador PID. Esto significa que sin importar si la
carga está siendo acelerada o desacelerada, una cantidad http://sti-gas.com/producto/controladores-mc-5438-
proporcional de fuerza está siendo manejada por el motor maxthermo/
además del valor de realimentación del PID. El lazo del PID en http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T_05_06/temp
esta situación usa la información de la realimentación para 05v1.pdf
incrementar o decrementar la diferencia entre el setpoint y el
valor del primero. Trabajando juntos, la combinación
avanacción-realimentación provee un sistema más confiable y
estable.

Otro problema que posee el PID es que es lineal. Principalmente

el desempeño de los controladores PID en sistemas no lineales
es variable. También otro problema común que posee el PID es,
que en la parte derivativa, el ruido puede afectar al sistema,
haciendo que esas pequeñas variaciones, hagan que el cambio a
la salida sea muy grande. Generalmente un Filtro pasa bajo
ayuda, ya que elimina las componentes de alta frecuencia del
ruido. Sin embargo, un FPB y un control derivativo pueden
hacer que se anulen entre ellos. Alternativamente, el control
derivativo puede ser sacado en algunos sistemas sin mucha
pérdida de control. Esto es equivalente a usar un controlador
PID como PI solamente.

VI. EJEMPLOS PRACTICOS

Se desea controlar el caudal de un flujo de entrada en un reactor
químico. En primer lugar se tiene que poner una válvula de
control del caudal de dicho flujo, y un caudalímetro, con la
finalidad de tener una medición constante del valor del caudal
que circule. El controlador irá vigilando que el caudal que
circule sea el establecido por nosotros; en el momento que
detecte un error, mandará una señal a la válvula de control de
modo que esta se abrirá o cerrará corrigiendo el error medido.
Y tendremos de ese modo el flujo deseado y necesario. El PID
es un cálculo matemático, lo que envía la información es el
PLC.

Se desea mantener la temperatura interna de un reactor químico

en su valor de referencia. Se debe tener un dispositivo de control
de la temperatura (puede ser un calentador, una resistencia
eléctrica,...), y un sensor (termómetro). El P, PI o PID irá
controlando la variable (en este caso la temperatura). En el
instante que esta no sea la correcta avisará al dispositivo de
control de manera que este actúe, corrigiendo el error. De todos
modos, lo más correcto es poner un PID; si hay mucho ruido,
un PI, pero un P no nos sirve mucho puesto que no llegaría a
corregir hasta el valor exacto.