Movimiento de rodar en un plano

inclinado
Sólido rígido
Movimiento Movimiento de rodar sin deslizar
general
de un sólido
rígido Movimiento de rodar deslizando
Composición
de Velocidad final del c.m. del cuerpo en función de la altura h
movimientos
La rueda de Actividades
Maxwell
Equilibrio
rotación- Referencias
traslación(I)
Fuerza sobre
una
rueda Estudiamos en esta página el movimiento de un cuerpo (cilindro, aro o
Rodando por esfera) a lo largo de un plano inclinado. Este ejemplo, nos permite
un plano mostrar en otro contexto el papel que juega la fuerza de rozamiento.
inclinado
Equilibrio
rotación-
Las principales dificultades asociadas al papel de la fuerza de rozamiento
traslación(II) en el movimiento de rodar se refieren a:
Deformaciones
de 1. Es necesaria la existencia de una fuerza de rozamiento para que el
la rueda y el cuerpo ruede sin deslizar, pero dicha fuerza no realiza un trabajo
plano
Desplazando
neto, por lo que la energía mecánica se conserva.
el 2. En el caso en el que exista un movimiento de rodar con
plano sobre el deslizamiento, la naturaleza de la fuerza de rozamiento cambia de
que estática a cinética y realiza un trabajo que se transforma en una
se apoya la disminución de la energía final del cuerpo.
rueda
Choque frontal
de
dos esferas.
Percusión en
una Movimiento de rodar sin deslizar
bola de billar
Movimiento de Ecuaciones de la dinámica
una
esfera en un
plano Examinaremos el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una
horizontal esfera) que rueda a lo largo de un plano inclinado.
Choque de
dos
bolas de billar
 Las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo son:

 el peso
 la reacción del plano
inclinado
 la fuerza de rozamiento en
el punto de contacto entre
la rueda y el plano.

Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo del plano y otra

perpendicular al plano inclinado. Las ecuaciones del movimiento son la
siguientes:

 Movimiento de
traslación del c.m.

mg·sen -Fr=mac

 Movimiento de
rotación alrededor de
un eje que pasa por el
c.m.

FrR=Ic

 Relación entre el
movimiento de
traslación y rotación
(rueda sin deslizar)

ac= R