-1-

VECTORES en R2 y R3

Breve reseña histórica

El estudio de vectores tuvo sus inicios a mediados del siglo XIX cuando el
matemático irlandés Sir William Hamilton (1805-1865), - (quién fuera nombrado, a los 21
años, Astrónomo Real de Irlanda y Profesor de Astronomía en la Universidad cuando aun
era estudiante de licenciatura) - en su afán de encontrar una manera de representar objetos
en el plano y el espacio, en 1833 describió una forma algebraica de manipular pares de
números reales. Estas reglas son las que se usan hoy en día para sumar, restar, multiplicar
y dividir números complejos.

Durante 10 años Hamilton no pudo ampliar su teoría a n-uplas (n>2), hasta que en
1843, descartando la propiedad conmutativa de la multiplicación, creó nuevos objetos
matemáticos llamados cuaterniones , precursores de lo que ahora se conoce como vectores.
Su trabajo central sobre el tema fue el Treatise on Quaternions (1853), complementado por
Elements of Quaternions, publicado en 1866, post-mortem.

Los cuaterniones tenían una parte escalar y una parte vectorial y las dificultades se
presentaban cuando ambas partes se manejaban al mismo tiempo. Finalmente el Físico
norteamericano Josiah Willard Gibbs (1839-1903) publicó en 1881 un pequeño apunte
llamado Vector Analysis, para utilización de sus alumnos, donde se manejaba por separado
la parte vectorial. Este material se transformó en libro con la colaboración de E.B.Wilson,
publicado en 1901.

El trabajo de Gibbs introduce en la física elemental, la noción de espacio vectorial y

el segmento orientado de recta (flecha) como vector. Al estudiar matemáticas hoy en día,
no se debe perder de vista que las matemáticas modernas se desarrollaron para resolver
problemas del mundo real y los vectores fueron desarrollados por Gibbs y otros para
facilitar el análisis de fenómenos físicos.

El concepto de vector es de índole geométrica y nació de la Física, pero presenta un

aspecto aritmético-algebraico de mucha importancia, que tiene su aplicación en el álgebra
lineal y multilineal, con especial relevancia en la teoría de matrices y determinantes y la de
ecuaciones y sistemas de ecuaciones lineales.

El análisis de cualquier figura geométrica requiere para su estudio la introducción

de coordenadas, incorporando entonces fórmulas que no son intrínsecas a la misma, sino
que dependen de ella y del sistema de coordenadas utilizado. Aparece así la necesidad de
distinguir en cada problema cuáles son las propiedades inherentes a la figura en estudio y
cuáles las accesorias, producto del método analítico utilizado.

El cálculo vectorial y el cálculo tensorial responden a esa necesidad y aunque en

ellos se utilizan sistemas de coordenadas, las reglas operatorias son tales que independizan
sus propiedades del sistema utilizado; es decir sus operaciones y resultados son invariables
ante el cambio de coordenadas.
 -2-

ALGEBRA VECTORIAL

1.- VECTORES: Clases.

1.1.- Magnitudes escalares y vectoriales.

En el mundo real los fenómenos físicos son registrados y mensurados según sus
características específicas; si entendemos por fenómeno físico el estado, relación con el
medio y variaciones de los mismos, entonces nuestro análisis inicial consistirá en la
medición de esas características y/o variaciones de las mismas frente a la irrupción de otros
agentes. La medición determinará cantidades llamadas magnitudes, las cuales exigen
determinados parámetros para quedar perfectamente definidas. Existen magnitudes
escalares, magnitudes vectoriales y magnitudes tensoriales.

Las magnitudes escalares son aquellas que requieren solamente de dos elementos:
un número real (su intensidad) y la unidad de medida. Geométricamente pueden
representarse por segmentos tomados sobre una recta (recta numérica) a partir del origen
(cero) y de longitud igual al número real. Son ejemplos de magnitudes escalares: la
longitud, la superficie, el volumen, la temperatura, la densidad, el trabajo, etc.

Las magnitudes vectoriales, en cambio, para quedar determinadas requieren como

elementos: un número real (su intensidad), la unidad de medida, una dirección (recta de
acción), un sentido y un punto de aplicación. Geométricamente para su representación se
requieren segmentos de recta con origen y extremo (orientados), cuya longitud sea acorde
con su intensidad, su origen sea un punto fijo (punto de aplicación), su dirección (recta de
acción o paralelas a ella) y su sentido. Son magnitudes vectoriales: la velocidad, la
aceleración, la fuerza, la cantidad de movimiento, la intensidad de corriente, etc.

Sobre las magnitudes tensoriales, que definidas en función de cada punto del
espacio constituyen un campo tensorial, sólo diremos que son ejemplos de ellos: las
tensiones de un cuerpo según las distintas direcciones que pasan por un punto, la densidad
de corriente, el campo electromagnético, etc.
  Número real ( Intensidad )
 Escalares
  Unidad de Medida
  Número real ( Intensidad ) 
  
  Unidad de Medida 
 
Magnitudes Vectoriales  Dirección  Re presentación Geométrica
  Sentido 
  
  Punto de Aplicación 
 Tensoriales


Cuando hablamos de representación geométrica, estamos considerando que una
magnitud vectorial expresada en forma analítica tiene un correlato geométrico que
identificamos como vector geométrico, pudiendo ser representado gráficamente.
 -3-

1.2.- Vector
Una magnitud vectorial
2 3
y ( R y R ) es identificada gráficamente
por un vector geométrico.
v Vector: es todo segmento orientado
B
de recta determinado por sus puntos
extremos, cuando estos puntos están dados
r en un cierto orden.
A
En la (Fig. 1.1.-) se observa como
representar un vector sobre la recta r, si
consideramos al punto A como origen y al
O x punto B como extremo del vector;
denominando a dicho vector: vector v ó
vector AB
Fig. 1.1.- .

Por ser ésta una magnitud vectorial encontraremos en ella:

Intensidad: longitud del vector.

Unidad de Medida: escala adoptada para el dibujo.
Dirección: recta de acción r.
Sentido: orden en que son tomados los extremos AB .
Punto de Aplicación: extremo A considerado en primer término.

1.3.- Clasificación de vectores.

En física y de acuerdo con el contexto en que son analizados los vectores se

clasifican en:

 Fijos

Vectores  Deslizantes
 Libres


Vectores Fijos: quedan definidos por: su longitud, unidad de medida, dirección,

sentido y punto de aplicación. (Fig. 1.2.-). Particularmente, los vectores fijos son iguales
sólo a sí mismos.

Vectores Deslizantes: están definidos por: su longitud, unidad de medida, recta de

acción y sentido. (Fig. 1.3.-). Podemos considerar como vectores equipolentes a aquellos
vectores deslizantes que actúan en la misma recta de acción y tienen igual longitud, unidad
de medida y sentido.
La equipolencia implica igualdad de efectos (resultados) a los fines del cálculo
(operaciones).

Vectores Libres: para su determinación se requiere: su longitud, unidad de medida,

recta de acción y sentido; pero dos vectores libres son equipolentes cuando teniendo igual
 -4-

longitud, unidad de medida y sentido, tienen además rectas de acción paralelas (direcciones
paralelas). Un único vector libre u puede representar a todos los vectores equipolentes a
él, en el espacio considerado. (Fig. 1.4.-)

u
u
v
u

u
w u

Fig. 1.2.- Fig.1.3.- Fig.1.4.-

Un caso de aplicación de vectores

g libres es el que se presenta al estudiar el
campo gravitatorio en las cercanías del campo
terrestre. (Fig. 1.5.-)
g = −9.8 m
seg 2
g

Fig. 1.5.-
Nosotros sólo aplicaremos en el estudio, vectores libres, así ellos podrán
desplazarse libremente en el plano cartesiano o en el espacio de tres dimensiones,
(manteniendo sus rectas de acción paralelas).

1.4.- Definiciones

Definición geométrica de un vector: Es el conjunto de todos los segmentos

orientados de recta, equipolentes a un segmento orientado de recta dado. Cualquier
segmento de recta de ese conjunto será una representación del vector.

Definición algebraica de un vector:

En R 2 un vector es un par ordenado de números reales, tales que para el vector
v = ( vx ; v y ) son los números vx y v y y se llaman componentes del vector v respecto
del sistema (O, x, y ) . Representando a las proyecciones ortogonales del vector v sobre
el par de ejes elegidos. El vector nulo es el vector (0;0).
 -5-

En R 3 un vector es una terna ordenada de números reales, tales que el vector

u = (u x ; u y ; u z ) tiene por componentes a u x , u y , u z respecto del sistema (O, x, y, z ) . El
vector nulo es (0,0,0).

Los vectores nulos de ambos espacios tienen magnitud cero y carecen de dirección
y sentido.

1. 5.- Sistemas de coordenadas

Vectores en R 2 (espacio bidimensional):

Para la ubicación de vectores en R 2 se utiliza un sistema de referencia (O, x, y ) .
En este sistema cada punto P queda identificado por un par ordenado ( x, y ) de números
reales; siendo x la abscisa e y la ordenada. (Fig. 1.6.-).

Luego todo punto P( x, y ) ∈ R 2 tiene asociado un vector posición p = OP cuyo

origen es el origen de coordenadas 0(0,0) y cuyo extremo es el punto P( x, y) . Entonces
existe una correspondencia biunívoca entre P(x,y) y p = OP = ( x, y ) El par ordenado
( x, y ) puede ser considerado simultáneamente como coordenadas del punto P y como
componentes del vector p = OP (Fig. 1.7.-)

Asimismo, en función del sistema de

y referencia, todo vector del plano puede
definirse en función de dos vectores unitarios
P(x,y) (
o versores canónicos: i = (1,0) para el eje
(
de abscisas y j = ( 0,1) Para el eje de
ordenadas.
x Cada versor canónico es representante
de la dirección de cada uno de los ejes
O coordenados y de su sentido positivo (Fig.
1.8.-).
Fig. 1.6.-

La expresión canónica del vector

y posición del punto P(x,y) ∈ R 2 es
( (
p = x.i + y. j
P(x,y)
p
Ejemplo: El vector posición del punto
( (
x P(2,−3) es p = OP = ( 2,−3) = 2.i − 3. j
en forma gráfica (Fig. 1.9.-)

O
Fig. 1.7.-
 -6-

y y
( (
j i 2
p1
p
O
x

( p
j
-3

O (
i p2 x

Fig. 1.8.- Fig.1.9.-

Vectores en R3 (espacio tridimensional):
Para la ubicación de vectores en R3
utilizaremos una terna de referencia
z (0, x, y, z ) de tres ejes ortogonales entre sí: x
eje de abscisas, y eje de ordenadas y z
eje de cotas; cortándose en el punto 0
llamado origen de coordenadas.
Los planos determinados por cada par
de ejes se llaman planos coordenados:
pl ( x, y); pl ( x, z ) y pl ( y, z ) (Fig. 1.10.-).
y

Fig. 1.10.-
Todo punto P ( x, y , z ) ∈ R 3 lleva
z asociado un vector posición del punto, cuyas
componentes serán p = OP = ( x, y, z ) terna
ordenada de números reales.
p
En R3 los versores canónicos son:
(
 i = (1,0,0)
y (
 j = (0,1,0)
k( = (0,0,1)
O 

Fig. 1.11.-
 -7-

En consecuencia el vector posición de todo punto P ( x, y, z ) ∈ R 3 es

( ( (
p = OP = ( x.i + y. j + z.k (fig. 1.12.-)
Ejemplo: la expresión canónica del punto P (2,−3,4) es
( ( (
p = OP = (2,−3,4) = 2.i − 3. j + 4.k representado gráficamente en (Fig. 1.13.-)

z
z 4
p

p
y
( -3
k y
O
( ( 2
i j
x
( ( (
p = OP = (2,−3,4) = 2i − 3 j + 4k
x

Fig. 1.12.- Fig. 1.13.-

1.6.- Norma, magnitud o longitud de un vector

La norma o longitud de un vector u = P1 P2 está dada por la longitud del segmento
orientado P1 P2 . Donde los puntos P1 ( x1 , y1 ) y P2 ( x2 , y2 ) son origen y extremo del
vector, respectivamente.

El vector u = (ux , u y ) ∈ R 2 puede ser expresado como: u = ( x2 − x1 ; y2 − y1 )

Asimismo, el vector v = (vx , v y , vz ) ∈ R 3 puede ser expresado como:
v = ( x2 − x1 ; y2 − y1 ; z2 − z1 )

Entonces recurriendo a Pitágoras, la norma de un vector será:

u = u x + u y = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 en R 2
2 2

v = u x + u y + u z = ( x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z2 − z1 ) 2 en R3
2 2 2

Propiedades de la norma de un vector:

Sean u y v dos vectores cualesquiera y α un escalar:
1.- La norma de un vector es un número real positivo o nulo tal que u ≥ 0 .
2.- Desigualdad triangular: la norma de la suma de dos vectores es menor o igual que la
suma de ambas normas, tal que u + v ≤ u + v .
3.- La norma del producto de un escalar por un vector es igual al producto del módulo del
escalar por la norma del vector, tal que: α .u = α . u .
 -8-

Ángulos Directores:
Se denomina ángulo director al ángulo formado por el vector con el sentido
positivo de cualquiera de los ejes coordenados.

y z
vz
P
uy
u γ
β v
P
α
α β
ux x O vy y
O vx
x

Fig .1.14.-

Asimismo podemos observar que el cociente entre: la proyección ortogonal de un

vector sobre los ejes coordenados y la norma del vector, determina un valor que
llamaremos coseno director del vector respecto de cada uno de los ejes coordenados.

  α ( respecto del eje de abscisas)

 Angulos Directores 
  β (respecto del eje de ordenadas)
  ux
En R 2  cos α =
 u
 Cosenos Directores 
 u
cos β = y
 
 u

 ux
α = arccos
 u
Entonces: 
u
β = arccos y
 u


  α (respecto del eje de abscisas)

 
 Angulos Directores β (respecto del eje de ordenadas)
  γ (respecto del eje de cot as)


  v
 cos α = x
En R 3   v
 
 Cosenos Directores  vy
cos β =
  v
 
 v
 cos γ = z
  v
 
 -9-

 v
α = arccos x
 v

 v
Entonces: β = arccos y
 v
 v
 γ = arccos z
 v


Los ángulos y cosenos directores, en R 2 y R3 cumplen con la relación pitagórica:

En R 2 : cos 2 α + cos2 β = 1
En R 3 : cos2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1

Normalización de un vector o cálculo del vector unitario asociado a un vector

(versor):
Dado un vector u no nulo, normalizar dicho vector es encontrar el versor
(
asociado a él ( u ), que tiene las siguientes características:
(
u =1
(
u tiene la misma dirección y sentido del vector u
( (
u es un múltiplo escalar del vector u al cual se halla asociado. Es decir u = λ.u
siendo λ > 0 .
( 1 1
Si el vector u ≠ 0 ⇒ u = .u siendo λ=
u u

Ejemplo: Hallar el versor asociado al vector v = (3;−2;1)

1
Para determinar el versor asociado debemos multiplicar al vector por el escalar ;
v
( 1 1 1 3 14 − 14 14
Entonces: v= v= .(3;−2;1) = .(3;−2;1) = ( ; ; )
v 3 + (−2) + 1
2 2 2
14 14 7 14

1.7.- Operaciones entre vectores

Igualdad entre vectores:

Ya vimos que geométricamente hablando dos vectores libres, no nulos, son
equipolentes (diremos iguales) si poseen la misma longitud, igual unidad de medida, igual
sentido y rectas de acción paralelas.

Analíticamente dos vectores son iguales si sus componentes homólogas son iguales.
Es decir: dados u = (u x ; u y ; u z ) y v = (v x ; v y ; v z ) entonces
u = v ⇔ u x = vx ; u y = v y ; u z = vz
 - 10 -

Suma de vectores: (Lo expresado en este punto es válido tanto para

R2 como para R 3 )
Sean u = ( x1 , y1 ) y v = ( x2 , y2 ) dos vectores cualesquiera, no nulos;
analíticamente la suma de u + v = ( x1 + x2 ; y1 + y2 ) está dada por otro vector cuyas
componentes son la suma de las componentes homólogas de los vectores sumandos.
Geométricamente el vector resultante u + v se obtiene mediante la aplicación de la regla
del paralelogramo:
Trasladamos ambos vectores
En forma paralela, hasta un punto O
y por el extremo de cada uno de los u u
vectores trazamos una recta parale-
la a la recta de acción del otro, quedan- u+v
do entonces formado un paralelogramo P
cuyos lados concurrentes son los vec- 0
tores dados y cuya diagonal, que une el
punto de aplicación O de ambos vec-
tores, con la intersección de las direc- v v
ciones paralelas trazadas, determina el
vector suma u + v (Fig. 1.15) Fig. 1.15.-

Propiedades de la suma de vectores:

1.- La suma es Ley de Composición Interna (la suma de dos o mas vectores, siempre da
otro vector)
+ : R 2 xR 2 → R 2
∀ u , v ∈ R2 (R3 ) : u + v = w ∈ R 2 (R3 ) ⇒ 
 + : R xR → R
3 3 3

2.- La suma de vectores es asociativa

∀ u , v , w ∈ R 2 ( R 3 ) : u + (v + w) = (u + v) + w
3.- La suma de vectores es conmutativa
∀ u , v ∈ R2 (R3 ) : u + v = v + u
()
4.- La suma entre vectores posee un elemento neutro llamado vector nulo 0 ; tal que
verifica que:
∃ 0 ∈ R 2 ( R3 ) / ∀ u ∈ R 2 ( R 3 ) : 0 + u = u + 0 = u
5.- La suma entre vectores tiene un inverso aditivo que es un vector tal que sumado a
otro vector no nulo da el vector nulo.
∀ u ∈ R 2 ( R 3 ) : ∃( −u ) ∈ R 2 ( R 3 ) / u + ( −u ) = ( −u ) + u = 0

El conjunto de vectores en R 2 ( R 3 ) y la operación de suma determinan una

estructura algebraica llamada GRUPO y al ser un grupo conmutativo se denomina GRUPO
ABELIANO, al cual identificaremos mediante el par ( R 2 ,+) ; ( R3 ,+ ) . Estas estructuras
formadas por los objetos matemáticos R 2 y R 3 y la operación de suma, cumplen con
las cinco propiedades enunciadas anteriormente.

El vector nulo es un vector de características diferentes a todos los demás ya que su

intensidad es cero y carece de dirección y sentido; siendo gráficamente representado por un
punto sobre el origen de coordenadas (extremo y origen coinciden)
 - 11 -

El inverso aditivo de un vector u es el vector − u ( ) de igual longitud, unidad de

medida y dirección que u pero de sentido contrario.

Resta de vectores:
Sean u y v dos vectores no nu-
los cualesquiera; hacer la resta u − v es ha-
llar otro vector cuyo valor se obtiene de rea-
lizar la suma entre el vector u (minuendo) u+(-v)
u
y el opuesto del vector v ( −v ), sustraendo)
Entonces u − v = u + ( −v). -v u-v
Gráficamente el vector u − v está v
dado por la diagonal del paralelogramo de-
terminado por los vectores u y v que
une los extremos de ambos vectores con
origen en el extremo de v . Fig. 1.16.-

Ejemplo: Sean los vectores u = AB y v = AC entonces:

u + v = AD ; u − v = CB Ver ( Fig. 1.17.-).

C D

v u+v
C
u-v
v
A B
u B

A
u

Fig. 1.17.-

Producto de un escalar por un vector:

Sean: u = ( x1 , y1 ) un vector y α un número real, entonces el producto del escalar
α por el vector u da otro vector v = α .u = α .( x1 , y1 ) = (α .x1 ,α . y1 ) cuyas componentes
se obtienen de multiplicar las componentes del vector u por el escalar α .

La longitud del vector v que llamamos norma o módulo de v está dada por:
 v < u si α < 1

v = α .u = α . u donde  v > u si α > 1

 v = u si α = 1
La dirección de v = α .u coincide con la dirección de u ∀α ≠ 0 ∧ u ≠ 0
 - 12 -

El sentido de v coincide con el de u si α > 0 y es opuesto al de u si α < 0 .

u Ejemplo: en el gráfico ( Fig. 1.18.-).

Se presentan vectores multiplicados por
escalares.

w
2.u

1
.w
2
v -v

Fig. 1.18.-

Propiedades del producto de un escalar por un vector:

1.- El producto de un escalar, perteneciente al cuerpo de los números reales, por un
vector da otro vector, es Ley de Composición Externa.
⋅ : RxR 2 → R 2
∀α ∈ R ∧ ∀u ∈ R 2 ( R 3 ) : α .u = v ∈ R 2 ( R 3 ) ⇒ 
⋅ : RxR → R
3 3

2.- El producto cumple con la propiedad asociativa mixta.

( )
∀α , β ∈ R ∧ ∀u ∈ R 2 ( R 3 ) : α . β .u = (α .β ).u
3.- El producto es distributivo respecto de la suma de escalares.
∀α , β ∈ R ∧ ∀u ∈ R 2 (R3 ) : (α + β ).u = α .u + β .u
4.- El producto es distributivo respecto de la suma de vectores.
∀α ∈ R ∧ ∀u, v ∈ R 2 ( R3 ) : α .(u + v) = α .u + α .v
5.- La unidad del cuerpo de los reales es elemento neutro para el producto por un vector.
1 ∈ R ∧ ∀u ∈ R 2 ( R3 ) : 1.u = u.1 = u
Es de hacer notar que la estructura matemática determinada por: el objeto
matemático R 2 ( R 3 ) , la operación de suma y el producto de elementos de R 2 ( R 3 ) por
elementos del cuerpo de los reales recibe el nombre de Espacio Vectorial y los elementos
pertenecientes al objeto matemático reciben el nombre de Vectores Físicos o Vectores
Geométricos. Simbólicamente estas estructuras de Espacios Vectoriales se reconocen por
( R 2 ,+, R.⋅) ; ( R3 ,+, R,⋅) .

Nota: Los números reales con la operación de suma y la operación de producto ( R,+,⋅)
determinan una estructura de cuerpo, porque cumplen con las siguientes propiedades:
Para la Suma:
1.- Es Ley de Composición Interna: + : RxR → R
2.- Es asociativa: ∀α , β , γ ∈ R : α + (β + γ ) = (α + β ) + γ
3.- Es conmutativa: ∀α , β ∈ R : α + β = β + α
4.- Existe elemento neutro: ∃ 0 ∈ R / ∀α ∈ R : α ..0 = 0.α = α
5.- Existe inverso aditivo: ∀α ∈ R : ∃ (− α ) ∈ R / α + (− α ) = (− α ) + α = 0
 - 13 -

Para el Producto:
1.- Es Ley de Composición Interna: ⋅ : RxR → R
2.- Es asociativo: ∀α , β , γ ∈ R : α .(β ⋅ γ ) = (α .β ).γ
3.- Es conmutativo: ∀α , β ∈ R : α .β = β .α
4.- Existe elemento neutro: ∃ 1 ∈ R / ∀α ∈ R : 1.α = α .1 = α
5.- Existe inverso multiplicativo: ∀α ∈ R − {0} : ∃ 1 ∈ R − {0}/ α . 1 = 1 .α = 1
α α α
Además se cumple:
La distributividad del producto respecto de la suma:
∀α , β , γ ∈ R : α (β + γ ) = α .β + α .γ

Ejemplos Resueltos:

1.- Sean los vectores u = (5,−3,4) y v = ( 2,−1,−4) Hallar: u + 2.v ; 3 .u − 1 .v

4 2
Soluciones:
u + 2.v = (5,−3,4) + 2.(2,−1,−4) = (5,−3,4) + (4,−2,−8) = (9,−5,−4)
3 .u − 1 .v = 3 .(5,−3,4) − 1 .(2,−1,−4) = (15 , − 9 ,3) − (1,− 1 ,−2) = (11 ,− 7 ,5)
4 2 4 2 4 4 2 4 4

2.- Dados los puntos del espacio R3 : P1 (1,−2,3) y P2 ( −2,3,4) Hallar el vector P1 P2 el
punto medio de dicho vector.
Soluciones:

z p2

M
p1 p2
p1

y
O

u = P1P2 = (−2) − 1)); (3 − (−2));4 − 3) = (−3;5;1)

( P + P2 ) (1,−2,3) + (−2,3,4) (−1,1,7 ) −1 1 7 1 1 7
M= 1 =[ ]= = ( , , ) ⇒ M (− , , )
2 2 2 2 2 2 2 2 2
 - 14 -

3.- Dados los vectores u = (0,−2,4) ; v = (0,0,2) ∧ w = (−4,3,0)

3
3.1.- Calcule el vector r tal que: r = (u − 4.w) − v
2
3.2.- Calcule y compare: u + w , u + w ; u − w
Soluciones:

(u − 4.w) − v = [(0,−2,4 ) − 4.(− 4,3,0 )] − (0,02 ) = [(0,−2,4 ) − (− 16,12,0 )] − (0,0,2 ) =

3 3 3
r=
2 2 2
= (16,−14,4 ) − (0,0,2 ) = (24,−21,6 ) − (0,0,2 ) = (24,−21,4)
3
2
u + w = (0 + (−4)) 2 + (−2 + 3) 2 + (4 + 0) 2 = (−4) 2 + (1)2 + (4) 2 = 16 + 1 + 16 = 33

u + w = 0 2 + (−2) 2 + 4 2 + (−4) 2 + 32 + 0 2 = 4 + 16 + 16 + 9 = 20 + 25 = 2 5 + 5

u − w = 20 − 25 = 2 5 − 5

4.- Dados los vectores: u = (2,1,1) ∧ v = (−2,2,0) hallar α ∈ R y β ∈ R , si

existen, tales que w = (5,7,−3) sea w = α .u + β .v
Nota: Si α y β existen, se dice w es combinación lineal de u y v .
Solución:
(5,7,−3) = α (2,1,1) + β (−2,2,0) = (2α ,α ,α ) + (−2β ,2β ,0) = [(2α − 2β ), (α + 2β ),α ] ⇒
5 = 2α − 2 β  α = −3
  7 − α 7 − (−3) 10
⇒  7 = α + 2β ⇒ β = = = = 5 ⇒ No existen α y β
 −3 =α  2 2 2
 5 ≠ 2.( −3) − 2.5 = −6 + (−10) = −16

5.- Obtenga la distancia entre los puntos A(3,-5,2) y B(1,4,-3)

Solución:
Dist.(A,B)= AB = (1 − 3)2 + (4 − (−5) )2 + (−3 − 2)2 = (− 2)2 +(9)2 + (− 5)2 =
= 4 + 81 + 25 = 110

6.- Determine todos los vectores de módulo 3 cuyos tres ángulos directores son iguales.
Solución:
Si los ángulos directores son iguales, entonces, sus componentes también son iguales:
9
3 = ux + u y + u z pero u x = u y = u z ⇒ 3.u x ⇒ 9 = 3.u x ⇒ = u x ⇒ 3 = u x
2 2 2 2 2 2 2

3
⇒ u x = 3 ⇒ ux = 3 ⇒ ux = 3 ∨ u x = − 3
2

⇒ u1 = ( 3, 3, 3 ) (
∨ u 2 = − 3 , − 3 ,− 3 )
 - 15 -

1.8.- Productos entre vectores

Introducción:
En esta sección nos ocuparemos de los distintos productos entre vectores, sus
propiedades, su vinculación con la geometría y la física.

Estudiaremos: producto interior, producto vectorial y producto mixto. Estos productos

entre vectores además de validar conceptos propios de los vectores son también una
herramienta para describir analíticamente objetos geométricos como ser rectas y planos y
permiten solucionar problemas propios de la física, como pueden ser: trabajo realizado por
una fuerza para trasladar un objeto en una dirección dada (aplicación del producto interior).
La apertura y cierre de una puerta, el accionamiento de una llave exclusa, la aplicación de
una fuerza sobre una viga apoyada en sus extremos, etc. (producto vectorial). Cálculo de
fuerzas aplicada a la sección de un sólido, disposición de fuerzas coplanares, etc. (producto
mixto).

Desde el punto de vista geométrico el estudio de estos productos nos permitirá analizar:
ángulo entre vectores, norma de un vector, distancia entre vectores, paralelismo y
perpendicularidad, proyecciones, conceptos físico-geométricos de área y volumen etc.

1.8.1.- Producto interior ó escalar ó punto

El producto interior entre vectores además de su importancia implícita, califica como

una herramienta válida para la obtención de la medida del ángulo entre dos vectores no
nulos.

Angulo entre vectores.

Se entiende por ángulo entre dos vectores u y v no nulos, al número real
θˆ = áng.(u; v) , siendo θˆ el ángulo que determinan las direcciones de los vectores u y v
cuando son considerados con un origen común y se satisfacen la relación 0 ≤ θˆ ≤ π

0
u
u θ
v

θ
v
0
θ
u v
0

Fig. 1.19.-
 - 16 -

En particular si los vectores son paralelos, el ángulo es 0º o π y si son

perpendiculares el ángulo es π y se dirá que los vectores son ortogonales entre sí.
2
Producto interior
El producto interior o producto escalar está definido en R 2 y R 3 aunque, para
generalizar nosotros trabajaremos en R3

Definiremos ahora producto escalar o producto interior:

Sean u y v dos vectores no nulos y sea θˆ el ángulo entre u y v ,
entonces el producto interior entre u y v se define como:

 u . v .cosθ si u ≠ 0 ∧ v ≠ 0
u •v = 
 0 si u = 0 ∨ v = 0

Para el cálculo del producto escalar tal como indica su definición, debemos
conocer, además de los vectores el ángulo entre ellos, lo cual no resulta siempre de fácil
determinación; por ello en general recurriremos al siguiente teorema:
El producto escalar entre dos vectores es igual a la suma de los productos
entre sus componentes homólogas. Sean los vectores u = (u x , u y , u z ) y
v = (vx , v y , vz ) , dos vectores no nulos, entonces el producto escalar entre u y v será:
u • v = ux .vx + u y .v y + uz .vz
Consideremos el triángulo que se observa en la figura 1.20.- y aplicando el
teorema de coseno se cumple que:
2 2

v u − v = u + v − 2. u . v . cosα
u-v

Por definición de producto escalar:

u
θ
2 2 2
u − v = u + v − 2.u • v
0

Fig.1.20.- Entonces se deduce que:

1 2
u + v − u − v  y desarrollando tenemos:
2 2
u •v =
2  
1 2
2
[( ) ( )
u • v = u x + u y2 + u z2 + vx2 + v y2 + vz2 − [(u x − vx ) + (u y − v y ) + (u z − vz )
2 2 2
]
si desarrollamos los cuadrados y eliminamos paréntesis tendremos:
1
(
u . • v = u x2 + u 2y + u z2 + vx2 + v 2y + vz2 − u x2 + 2.u x vx − vx2 − u 2y + 2.u y v y − v 2y − u z2 + 2.u z vz − vz2
2
)
Simplificando se obtiene:

u • v = u x .vx + u y .v y + u z .vz
 - 17 -

En R 2 el cálculo del producto interior será: u • v = u x .vx + u y .v y

Ejemplo: Sean los vectores u = (2,−3) y v = (5,4) entonces:

u • v = (2,−3) • (5,4) = 2.(5) + (−3).4 = 10 + (−12) = −2
Sean los vectores u = (−5,3,0) y v = (4,−2,7) entonces:
u • v = ( −5,3,0) • ( 4,−2,7) = ( −5).4 + 3.( −2) + 0.(7 ) = −20 + ( −6) + 0 = −26

Propiedades del producto interior entre vectores

1.- El producto interior o producto escalar entre vectores da un escalar (en R 2 , R 3 da un

número real.
2.- El producto interior entre vectores es conmutativo.
∀ u , v ∈ R 2 ( R 3 ) :u • v = v • u
3.- El producto interior entre vectores es distributivo respecto de la suma de vectores.
∀ u , v , w ∈ R 2 ( R 3 ) :u • (v + w) = u • v + u • w
4.- Extracción de un escalar en el producto entre un escalar y un producto interior entre
vectores.
∀α ∈ R ∧ ∀ u , v ∈ R 2 ( R 3 ) : (α .u ) • v = u • (α .v) = α .(u • v )
5.- Ortogonalidad entre vectores no nulos.
∀ u . v ∈ R 2 ( R 3 ) ∧ u ≠ 0 ∧ v ≠ 0 : u • v = 0 ⇔ áng (u ; v) = π
2
6.- Si el producto interior entre dos vectores u y v es igual a cero, entonces
alguno de los vectores es el vector nulo o los vectores son ortogonales.
∀ u , v ∈ R 2 ( R 3 ) :u • v = 0 ⇒ u = 0 ∨ v = 0 ∨ u ⊥ v
7.- El producto interior de un vector por si mismo, es igual al cuadrado de la norma de
dicho vector.
2
∀ u ∈ R 2 ( R 3 ) :u • u = u
8.- La norma de un vector es igual a la raíz cuadrada, no negativa, del producto interior
del vector por si mismo.
∀ u ∈ R 2 ( R 3 ): u = u • u

Cálculo del ángulo entre vectores

De acuerdo con la definición de producto interior entre vectores

u . • v = u . v . cosθ conocidos los vectores u y v podemos determinar el ángulo
formado por ambos: Sean u = (u x , u y , u z ) y v = (vx , v y , vz ) entonces:

u•v  u x .vx + u y v y + u z vz 
cosθ = cos[áng (u; v)] = =  

 u x + u y + u z . vx + v y + vz
2 2 z 2 2 2
u.v

 u x .vx + u y .v y + u z .vz 
θ = arc cos  
2 
 u x + u y + u z . vx + v y + vz 
2 2 2 2 2
 - 18 -

Significado geométrico del producto interior - Proyecciones

En geometría, la proyección ortogonal de un punto sobre una recta está dada por un
punto ubicado sobre la recta que es la intersección entre dicha recta y la perpendicular a ella,
trazada desde el punto cuya proyección estamos buscando Fig. 1.21.

P u

u
P’ u1
Q θ
0
θ u1
Q’
0 v
v
P ' Q ' = proyr PQ u1 = proyv u = k .v u1 = proyv u = k .v

Fig.1.21.-

De la misma forma al proyectar ortogonalmente un vector sobre una recta obtendremos

otro vector cuya dirección sea la de la recta y su longitud estará dada por las proyecciones,
sobre la recta, de los extremos del vector a proyectar ( Fig.1.21.-).

Si la proyección ortogonal de un vector fuera sobre otro vector el vector proyectado

sería múltiplo escalar del vector sobre el cual se proyecta Fig.1.21. Resulta entonces
importante calcular el escalar k que determinará la multiplicidad del vector proyectado
respecto del vector sobre el cual se realizó la proyección.

Sean u y v dos vectores no nulos

con origen en el mismo punto 0. Llamaremos
u1 y u 2 a la proyección de u sobre v y
u
la proyección de u sobre la dirección
u2 ortogonal a v respectivamente (Fig. 1.22.-)
Entonces proyv u = u1 = k .v
donde k es un escalar que determina que
u1 es múltiplo escalar de v (es decir que
ambos tienen igual dirección)
u1 v Calcularemos ahora el valor de k y el
Pr oyv u = u1 = k .v vector proyección de u sobre v .

Fig. 1.22.- u = u1 + u 2 ⇒ u = k.v + u 2

Si premultiplicamos escalarmente, ambos miembros de la igualdad por v queda:
v • u = k .v • v + v • u 2
 - 19 -

k.v • v = k . v 2

Por propiedades del producto interior se verifica que: 

 v • u 2 = 0
2
Entonces: v • u = k . v ⇒ u •v
k= 2
v

Si el ángulo θ es agudo k > 0 y si fuera obtuso k < 0 por lo tanto la

proyección de u sobre v , será un vector de la forma:
 
u•v
p = proyv u =  2  .v
 v 
 

De igual forma podemos calcular la proyección de v sobre u , haciendo h el

valor del escalar y r el vector proyección:
 
u•v
r = proyu v = h.u =  2 .u
 u 
 

Sia deseamos calcular u2 a quién

z
llamaremos componente ortogonal de
q la proyección de u sobre v
tendremos según la( Fig. 1.23.-) que
u

 
y u•v (
q= comp.ortog .v u = u −  2  . v
 v 
 
Observamos que de la fórmula de
proyección ortogonal de un vector
p sobre otro, operando se tiene
x v
p = proyv u  
u•v u•v v
proyv u =  2 .v = .
q = comp.ortog. proy u  v  v v
v
 
v ( (
Fig. 1.23.- pero = v que da la dirección de v y
v
 
u•v
asimismo la dirección de la quedando entonces el escalar 
proyv u , entonces
 v 
 
 
u•v (
llamaremos proyección escalar de u sobre v ⇒ proy.escalarv u =  .v
 v 
 
 - 20 -

La longitud de la proyección escalar, o sea el módulo del vector proyección de u

sobre v es:
u•v
proy.escalarv u =
v
En el caso que la proyección fuera de v sobre u queda:
 
u•v ( u•v
proy.escalaru v =  .u ⇒ proy.escalaru v =
 u  u
 
Podemos concluir entonces que: el producto interior entre un vector cualquiera y
el versor de otro, determina el valor de la proyección escalar del primero sobre el
segundo.

Ejemplos resueltos:
1.1.- Obtenga y grafique en R3 todos los vectores que cumplen: u es paralelo al plano xy
y su módulo es 3 y determina un ángulo de α = π con el semieje positivo de abscisas.
3
1.2.-Dados los vectores u = (3,−2,5) y v = (−2,1,3) hallar la proyección ortogonal de u
sobre v
Soluciónes:
1.1.- Si u es paralelo al plano xy entonces tiene componente en z nula , uz = 0 y si
forma con el eje de abscisas un ángulo α = π 3 entonces u x = u .cos α = 3. 1 2 por lo
tanto
u = 3 = (u x ) 2 + (u y ) + (u z ) =
2 2
(3 2 ) + (u )
+ 02 = 9 + (u y ) ⇒
2

4 y
2
2

⇒ elevando al cuadrado ambos miembros 9 = 9 + (u y ) ⇒ (u y ) = 9 − 9 = 27 ⇒

2 2
4 4 4
⇒ u y = ± 27 Por lo tan to u1 = ( 3 ; 27 ;0) ∨ u 2 = ( 3 ;− 27 ;0)
2 2 2 2 2

1.2.- La proyección ortogonal de u sobre

z
v está dada por la fórmula:
u.v v
proy.v u = ( ).
v v
⇒ u.v = (3,−2,5).(−2,1,3) = −6 − 2 + 15 = 7
v = ( −2) 2 + 12 + 32 = 4 + 1 + 9 = 14
y u.v 7 14
⇒( )= = ∧
v 14 2

x v ( −2,1,3) − 14 14 3. 14
= =( , , )
v 14 7 14 14
14 14 14 3. 14 14 14 3.(14) 1 3
⇒ proy.v u = .(− , , ) = (− , , ) = (−1, , )
2 7 14 14 14 28 28 2 2
 - 21 -

1.8.2.- Producto vectorial

Este producto es SÓLO REALIZABLE EN R3 . El producto vectorial entre dos

vectores u y v del espacio R3 , no nulos y no paralelos, tiene por resultado un vector w
con las siguientes características:
Dirección: la dirección del vector w = u × v es perpendicular a las direcciones de los
vectores u y v . Por lo tanto w = u × v es perpendicular al plano que
contiene a los vectores u y v .

w w
z

u
θ u
(
k

v
(
i ( v
j y

Fig. 1.24.-

Sentido: Sea θˆ el ángulo entre u y v si rotamos el vector u aproximándolo a v

(disminuye el valor de θˆ ) entonces w saldrá perpendicular a u y v
conformando una terna directa ( u , v, w) igualmente orientada que la terna
( ( (
canónica ( i , j , k ) . Fig.1.24.
Módulo: El módulo del vector w = u × v ⇒ w = u × v ⇒ u . v .senθˆ ( siendo θˆ el
ángulo entre u y v ).
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (
Ejemplo: i × i = 0 ; i × j = k ; j × k = i ; k × i = j ; j× j =0 ; j × i = −k
( ( ( ( ( ( (
k × j = −i ; i × k = − j ; k × k = 0

Propiedades del producto vectorial entre vectores

Sean u , v , w tres vectores de R3 y λ ∈ R entonces:

1.- El producto vectorial entre dos vectores da otro vector.

2.- El producto vectorial entre dos vectores no nulos y no colineales, es no conmutativo:
∀ u , v ∈ R 3 : u × v = −(v × u )
3.- El producto vectorial entre un vector y el vector nulo da el vector nulo.
 - 22 -

∀ u ∈ R3 ∧ 0 ∈ R3 : u × 0 = 0 × u = 0
4.- Paralelismo entre vectores no nulos:
∀ u, v ∈ R 3 ∧ u ≠ 0 ∧ v ≠ 0 ∧ u × v = 0 ⇒ u // v
5.- El producto vectorial de un vector, no nulo, por si mismo da el vector nulo:
∀ u ∈ R3 ∧ u ≠ 0 : u × u = 0
6.- Extracción de un escalar fuera del producto vectorial:
∀ u , v ∈ R 3 ∧ ∀ λ ∈ R : (λ .u ) × v = u × ( λ.v) = λ.(u × v)
7.- El producto vectorial es distributivo a izquierda y a derecha respecto de la suma de
vectores; pero el producto vectorial no es distributivo, respecto de la suma de vectores.
u × (v + w) = (u × v) + (u × w)
∀ u , v, w ∈ R 3 :  pero u × (v + w) = − v + w × u [( ) ]
(v + w) × u = (v × u) + (w × u )
8.- Identidad de Lagrange: El cuadrado de la norma del producto vectorial entre dos
vectores, es igual al producto del cuadrado de las normas de dichos vectores menos el
cuadrado del producto interior entre esos vectores.
2 2
∀ u, v ∈ R 3 : u × v = u . v − u • v
2
( ) 2

Significado geométrico del producto vectorial

Si partimos de la Identidad de Lagrange y operamos algebraicamente, se obtiene lo

siguiente:
u×v
2 2 2
= u .v − u•v ( ) 2
Aplicando la definición de producto interior,
tenemos:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
u × v = u . v − u . v . cos2 θˆ = u . v .(1 − cos 2 θˆ) = u . v .sen 2θˆ
Entonces extrayendo la raíz cuadrada a ambos miembros se tiene:
u × v = u . v .senθˆ

B C
v
v

h = v .senθ
θ
0 0 A
u
u

u × v = áreaOBCA = u . v .sen θ

Fig. 1.25.-
De acuerdo con lo anteriormente demostrado si observamos la Fig.1.25.- podemos
ver que los vectores u y v determinan un paralelogramo; cuya altura es el producto
 - 23 -

v .sen θˆ , que multiplicado por la norma de u nos permite obtener el área del
paralelogramo que tiene por lados concurrentes a los vectores u y v . Entonces
geométricamente hablando: la norma del producto vectorial nos da el área del
paralelogramo que tiene por lados concurrentes a los vectores u y v .

Cálculo del vector resultante del producto vectorial de dos vectores en

función de sus componentes.

( ( (
u = (u x , u y , u z ) = u x .i + u y . j + u z .k
Sean ( ( ( ⇒
v = (vx , v y , vz ) = vx .i + v y . j + vz k
uy uz (  ux uz  ( u x u y (
u×v = .i +  − . j + .k =
vy vz  vx v y
 vx vz 
( ( (
= (u y .vz − v y .u z ).i − (u x .vz − vx .u z ). j + (u x .v y − vx .u y ).k
O de otra forma:
( ( (
i j k
u y uz ( u x uz ( u x u y (
u × v = ux uy uz = .i − .j + .k
v y vz vx vz vx v y
vx v y vz
( ( (
= (u y .vz − v y .u z ).i − (u x .vz − vx .u z ). j + (u x .v y − vx .u y ).k

Ejemplos resueltos:
( ( (
1.- Sean los vectores: u = (−3,2,5) y v = 5.i − j + 2.k calcular:
1.1.- u × v 1.2.- v × u 1.3.- u × v 1.4.- 2.u × (−3).v
1.5.- El área determinada por u y v .

Soluciones:
1.1.-
( ( (
i j k
2 5 ( −3 5 ( −3 2 (
u×v = −3 2 5 = .i − .j + .k =
−1 2 5 2 5 −1
5 −1 2
( ( (
= [2.2 − (−1).5].i − [( −3).2 − 5.5]. j + [( −3).(−1) − 5.2].k =
( ( (
= 9.i + 31. j − 7.k = (9,31,−7)
1.2.-
( ( (
i j k
−1 2 ( 5 2 ( 5 −1 (
v×u = 5 −1 2 = .i − .j + .k =
2 5 −3 5 −3 2
−3 2 5
( ( (
= [(−1).5 − 2.2].i − [5.5 − ( −3).2]. j + [5.2 − ( −3).(−1)].k =
( ( (
= − 9.i − 31. j + 7.k = ( −9,−31,7 )
 - 24 -

1.3.- u × v = 9 2 + 312 + (−7) 2 = 81 + 961 + 49 = 1091 = 33,03

1.4.-
( ( (
I J k
2.u × (−3).v = 2.(−3,2,5) × (−3).(5,−1,2) = (−6,4,10) × (−15,3,−6) = − 6 4 10 =
− 15 3 − 6
( ( (
= [4.( −6) − 3.10].i − [(−6).(−6) − (−15).10]. j + [( −6).3 − (−15).4].k =

= (−54,−186,42) = (−54) 2 + (−186) 2 + 42 2 = 2916 + 34596 + 1764 =

= 39276 = 198,18
De otra forma:
2.u × (−3).v = (−6).(u × v) = [( −6).9]2 + [( −6).31]2 + [( −6).(−7)]2 =

= 2916 + 34596 + 1764 = 39276 = 198,18

1.5.-
Área del rectángulo determinado por u y v = u × v = 33,03

Producto mixto:
El producto mixto SÓLO ES POSIBLE EN R3 . Es una operación vectorial entre
tres vectores u , v y w ∈ R3 cuyo resultado es un número real.
Dados los vectores u = (u x , u y , u z ) ; v = (vx , v y , vz ) y w = (wx , wy , wz ) definimos
como producto mixto entre ellos, al número real que se obtiene de multiplicar w • (u × v ) .
Una manera adecuada de efectuar el producto mixto es realizar primero el producto
vectorial y el vector resultante multiplicarlo escalarmente por el restante vector.

u×v

w
proy.escu×v w
v

u
w • (u × v) = Volumen del paralelepípedo

Fig. 1.26.-
 - 25 -

( ( (
i j k
u y u z ( ux u z ( u x u y (
u × v = ux uy uz = .i − .j + .k =
v y vz vx vz vx v y
vx vy vz
( ( (
= (u y .vz − v y .u z ).i − (u x .vz − vx .u z ). j + (u x .v y − vx .u y ).k
Pasando a terna ordenada se tiene:
w • (u × v) = (wx , wy , wz ) • {(u y .vz − v y .u z );[−(u x .vz − vx .u z )]; (u x .v y − vx .u y )} =
= wx .u y .vz − wx .v y .u z − wy .u x .vz + wy .vx .u z + wz .u x .v y − wz .vx .u y
No obstante lo anterior, podemos efectuar el mismo producto aplicando un
determinante de 3x3
wx wy wz
u y uz u uz ux u y
w • (u × v ) = u x u y u z = .wx − x .wy + .w
v y vz vx vz vx v y z
vx v y vz

Interpretación geométrica del valor absoluto del producto mixto

Tres vectores u , v , w ∈ R 3 con origen común generan un paralelepípedo cuyas
tres aristas concurrentes son los vectores dados Fig.1.26.
Por geometría sabemos que el volumen del paralelepípedo está dado por el producto
de la superficie de la base por su altura:
Volumen del paralelepípedo = sup erficie de la base × longitud de la altura
Pero sabemos que geométricamente: la norma del producto vectorial es igual al área
del paralelogramo que tiene por lados concurrentes a los vectores factores de dicho producto,
entonces:
u × v = sup erficie de la base del paralelepípedo
En la (Fig.1.26.-) se observa que la altura h del paralelepípedo es paralela a la
dirección del vector u × v , entonces:
w • (u × v )
longitud de la altura = longitud de la proyección escalar ( u × v) w =
u×v
Entonces el volumen del paralelepípedo estará dado por
w • (u × v) u×v
u×v . = . w • (u × v ) = w • (u × v )
u×v u×v

Condición de coplanaridad entre tres vectores en R3

Tres vectores u , v , w ∈ R 3 se denominarán coplanares si, considerados con un
origen común, sus dirección quedan incluidas en el mismo plano.
Consecuentemente si tres vectores fueran coplanares el paralelepípedo que
determinarían sería de volumen cero, ya que carecería de altura; entonces diremos que:
Tres vectores u , v , w ∈ R 3 , no nulos, serán coplanares si y sólo si el producto
mixto entre ellos da cero.
 - 26 -

Ejemplos Resueltos:
( ( ( (
1.- Sean los vectores u = 2.i − 3. j y v = 4.i + β . j . Obtenga los valores de β ∈ R , si
existen, tal que:
1.1.- u y v sean ortogonales 1.2.- u y v sean paralelos
1.3.- El ángulo entre u y v sea π 1.4.- Pr oyv u = 3
3
Soluciones:
1.1.- Para que sean ortogonales su producto interior debe ser igual a cero.
(2,-3) • (4, β )=0 ⇒ 2.4 + (−3).β = 0 ⇒ 3.β = −8 ⇒ β = − 8
3
1.2.- Para que haya paralelismo entre vectores, uno debe ser múltiplo escalar del otro y
entonces debe existir proporcionalidad entre sus componentes.
u u u 2 −3 (−3).4
u = k .v ⇒ k = ⇒ k = x = y ⇒ = ⇒ β = ⇒ β = −6
v vx v y 4 β 2
1.3.- El valor del coseno del ángulo entre dos vectores está dado por la fórmula:
u •v (2,−3) • (4, β )
cos θˆ = cos[áng (u; v)] = ⇒ cosθˆ = ⇒
u.v 2 + (−3) 2 . 4 2 + β 2
2

2.4 + (−3).β 8 − 3.β

cos θˆ = = = cos π =1 ⇒
4 + 9 . 16 + β 2
13. 16 + β 2 3 2
1
⇒ . 13. 16 + β 2 = 8 − 3.β elevando ambos miembros de la igualdad al cuadrado
2
1 13
.13.(16 + β 2 ) = 64 − 48.β + 9.β 2 ⇒ 52 + .β 2 = 64 − 48.β + 9.β 2 ⇒
4 4
13 23 2
(9 − ).β 2 − 48.β + (64 − 52) = 0 ⇒ .β − 48.β + 12 = 0
4 4
Resolviendo la ecuación:
48 ± 482 − 4. 23 .12 48 ± 2304 − 276 24 2. 2028
β= 4 = = ± ⇒
2. 23 23 23 23
4 2
24 90,07 24 90,07
β1 = + ≅ 4,96 ∧ β2 = − ≅ − 2,87
23 23 23 23
1.4.- La norma de la proyección del vector u sobre el vector v es igual a :
 
 u • v  , entonces:
proy.escalarv u = 
 v 
 
 (2,−3) • (4, β ) 
Pr oy.v u =   = 3 ⇒ 2.4 + (−3).β = 8 − 3.β = 3 ⇒
 4 +β
2 2  16 + β 2 16 + β 2
 
⇒ 8 − 3.β = 3. 16 + β 2 elevando ambos miembros al cuadrado se tendrá
64 − 48.β + 9.β 2 = 9.(16 + β 2 ) ⇒ 9.β 2 − 9.β 2 + 48.β + 144 − 64 = 0 ⇒
80 )
β= = 1,6
48
 - 27 -

2.- Sean u = (5,−1,3) y v = (−3,2,1) Hallar un vector w tal que sea perpendicular al eje x
, sabiendo que u • w = 9 y v • w = −4 .
Solución:
Si un vector es perpendicular a uno de los ejes coordenados la componente de dicho
vector respecto de ese eje es nula. Entonces w = (0, wy , wz ) .
Además
u • w = 9 ⇒ (5,−1,3) • (0, wy , wz ) = 5.0 + (−1).wy + 3.wz = 9 ⇒ wy = 3.wz − 9
v • w = −4 ⇒ (−3,2,1) • (0, wy , wz ) = (−3).0 + 2.wy + 1.wz = −4 ⇒ wz = −2.wy − 4
Reemplazando en la anterior, queda: wy = 3.( −2.wy − 4) − 9 ⇒ wy = −6.wy − 12 − 9
⇒ 7.wy = −21 ⇒ wy = − 21 ⇒ w y = −3
7
Reemplazando en la segunda ecuación: wz = −2.wy − 4 ⇒ wz = −2.( −3) − 9 = 3 w
Entonces: w = (0,−3,3)

3.- Sean u = ( 4,2,0) ∧ v = (1,3,−1) halle dos vectores w y r tales que: w// u , r ⊥ u
y v = w+r
Solución:
2 0 ( 4 0 ( 4 2 (
Si: w // u ⇒ u × w = 0 ⇒ (4,2,0) × ( wx , wy , wz ) = .i − .j + .k ⇒
wy wz wx wz wx wy
⇒ (2.wz ;−4.wz ;4.wy − 2.wx ) = (0,0,0) ⇒ wz = 0 ∧ wx = 2.wy
Si r ⊥ u ⇒ u • r = 0 ⇒ (4,2,0) • (rx , ry , rz z ) = 0 ⇒ 4.rx + 2.ry = 0 ⇒ ry = −2.rx
Siendo : v = w + r ⇒ (1,3,−1) = (2.wy , wy ,0) + (rx ,−2.rx , rz ) ⇒
⇒ 2.wy + rx = 1 ∧ wy − 2.rx = 3 ∧ rz + 0 = −1 ⇒ rz = −1
 rx + 2.wy = 1
⇒ ⇒ rx = 1 − 2.wy ∧ wy = 3 + 2.rx ⇒ rx = 1 − 2.(3 + 2.rx )
 wy − 2.rx = 3
⇒ 5.rx = −5 ⇒ rx = −1 ⇒ wy = 3 + 2.(−1) = 1 ⇒ wy = 1
⇒ ry = −2.rx ⇒ ry = −2.( −1) = 2 ⇒ wx = 2.wy ⇒ wx = 2.1 = 2
Entonces: w = ( 2,1,0) ∧ r = (−1,2,−1)

4.- Sean los puntos: A(3,2,-1) , B(3,3,3) y C(6,4,-2)

4.1.- Determine si están alineados
4.2.- Dado el punto F(-2,3,1) determine si es coplanar con ellos.
4.3.- Halle el perímetro del triángulo determinado por A,B,C y su área.
4.4.- Halle el punto D tal que determine un paralelogramo de vértices ABCD y
calcule su área.
Soluciones:
4.1.- Para saber si están alineados podemos hacer dos vectores AB y AC y verificar si son
colineales (están en la misma recta de acción, entonces son paralelos)
AB = (3,3,3) − (3,2,−1) = (3 − 3;3 − 2;3 − (−1)) = (0;1;4)
AC = (6,4,−2) − (3,2,−1) = (6 − 3;4 − 2;−2 − (−1)) = (3;2;−1)
Si dos vectores de R3 son paralelos se debe cumplir que su producto vectorial de el
 - 28 -

vector nulo. Entonces:

1 4 0 4 0 1
AB × AC = (0,1,4) × (3,2,−1) =  ;− ;  = (−1 − 8;0 − 12;0 − 3) = (−9;−1;−3)

 2 − 1 3 − 1 3 2 
Como el producto vectorial no es igual al vector nulo, ambos vectores no están
alineados.
4.2.- Si los puntos A, B, C y F están en el mismo plano los vectores AB, AC y AF deben
ser coplanares y para ello el producto mixto entre ellos debe ser igual a cero.
Siendo AF = ( −2,3,1) − (3,2,−1) = ((−2) − 3;3 − 2;1 − ( −1)) = ( −5;1;2)
Entonces:
AF • ( AB × AC ) = (−5;1;2) • (−9;−1;−3) = (−5).(−9) + 1.(−1) + 2.(−3) = 45 − 1 − 6 = 38 ≠ 0
Como el producto mixto no da cero entonces el punto F no es coplanar con A, B y C
4.3.- Para hallar el perímetro del triángulo ABC debemos hallar las longitudes de los lados
AB, AC y BC Entonces hallaremos AB , AC y BC
BC = (6,4,−2) − (3,3,3) = (6 − 3;4 − 3; ( −2) − 3) = (3;1;−5) ⇒
⇒ BC = 32 + 12 + (− 5) = 9 + 1 + 25 = 35
2

AB = 0 2 + 12 + 4 2 = 1 + 16 = 17 ∧ AC = 32 + 2 2 + ( −1) 2 = 9 + 4 + 1 = 14

⇒ Perímetro Triángulo ABC = AB + AC + BC = 17 + 14 + 35 ≅ 13,78

Para hallar el área del triángulo debemos determinar el área del paralelogramo que
tiene por lados concurrentes a los vectores AB y AC y para ello debemos encontrar
la norma de su producto vectorial y luego dividirlo por dos.

B AB × AC = (−9;−1;−3) =

= (−9) 2 + (−1) 2 + (−3) 2 =

= 81 + 1 + 9 = 91 ⇒
A C
Area del triángulo ABC = 91
≅ 4,77
2
4.4.-Para determinar el punto D , que con los puntos A,B y C forman un paralelogramo
debemos hacer la suma de BA + BC partiendo del punto B. Se debe respetar el
orden de los vértices ABCD
B OD = 0 B + ( BA + BC ) ∧
OB = (3,3,3) − (0,0,0) = (3,3,3)
A
z BA = (3,2,−1) − (3,3,3) = (0,−1,−4)
C BC = (6,4,−2) − (3,3,3) = (3,1,−5)
OD = (3,3,3) + [(0,−1,−4) + (3,1,−5)] =
D = (3,3,3) + (3,0,−9) = (6,3,−6) ⇒
El punto D es D(6,3,−6)
y
0 El área de ABCD = BA × BC = 91 ≅ 9,54