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Prova 2 de Servomecanismo
Mostre o seu trabalho! Explique o que está fazendo!
Aluno:
Curso:
Prof. Fernando Menezes Campello de Souza, PhD
Recife, 06/06/2017
s2 − 4s + 13
G(s) = 3 .
s + 17s2 + 27s − 45
a) Calcule e mostre no lugar geométrico das raı́zes para quais valores de K o sistema
é estável.
b) Para qual valor de K o polinômio caracterı́stico tem raı́zes repetidas (dois polos
no mesmo lugar)?
c) Estime o valor de K para o qual o sistema apresenta apenas uma oscilação (ξ = 0, 707)
na resposta a uma entrada em degrau. Indique, no lugar geométrico das raı́zes, esse valor
de K.
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2 Fernando Menezes Campello de Souza
a) Trace o diagrama de Nyquist para este sistema. O sistema é estável? Por Que?