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Tecnológico de
Piedras Negras
Ingeniería en Mecatrónica
Estática
Unidad: 2
2.5 Ecuaciones de par
electromagnético para los motores
en CD.
2.6 Condiciones de arranque para los
diferentes tipos de motores en CD.
2.7 Control de motores en CD.
2.8 Aplicaciones de motores CD
Siendo la constante de fuerza contra-electromotriz . Aplicando la ley de Ohm, la tensión útil será:
Despejando de la Ec. (9) y luego derivándola con respecto al tiempo da como resultado:
Sustituyéndola en la Ec. (10) y (11) en la Ec. (3), quedará una ecuación diferencial de segundo
orden (aparece la segunda derivada), no homogénea, lineal y de coeficientes constantes [5], como
se muestra a continuación:
De esta manera la Ec. (12) describe el modelo matemático para un motor de corriente continuo
separadamente excitado.
2.6
El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento, el par motor
debe ser mayor que el par resistente que opone la carga.
En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo que la fuerza
contra electromotriz que es proporcional a la velocidad también es nula. Esto provoca que
toda la tensión de alimentación cae en el devanado del inducido, por lo que en el instante del
arranque la intensidad que recorre el motor es muy elevada, pudiendo alcanzar valores de
hasta diez veces la intensidad nominal en régimen de funcionamiento estable y más aún para
motores de gran potencia, que es cuando el motor ha alcanzado una velocidad que se
mantiene constante, ya que el par motor y el par resistente de la carga están equilibrados.
Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores compatibles con los
requerimientos del trabajo, y que no provoque efectos perjudiciales para los
devanados se introduce una resistencia en serie con el inducido, que consistirá en un
reostato de arranque de varios escalones, que en el momento del arranque estará
totalmente introducido y que durante el proceso de cebado del motor hasta alcanzar
el régimen nominal se va extrayendo, bien manualmente, o bien automáticamente
mediante dispositivos electrónicos, el número de saltos o “plots” que presente el
reóstato de arranque dependerá de la suavidad que precise el arranque y de la
potencia del motor.
El criterio para elegir el uso de los diferentes sistemas de arranque suelen ser
soluciones de compromiso de tipo técnico-económica.
2.7
Las técnicas de control de motores de corriente continua son herramientas que se utilizan para
controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El
control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento básico
de electrónica de potencia.
La intensidad del campo magnético. Mientras más intenso sea el campo, la fuerza contra-
electromotriz tiende a ser mayor.
La velocidad de rotación. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza electromotriz tiende a ser
mayor. también puede variar hay diferentes formatos para desarrollarlo.
Sistema de control de media onda y una fase para la velocidad de un motor DC en derivación
La velocidad del motor se ajusta con el potenciómetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba, aumenta la
velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta en relación con tierra se vuelve
una parte mayor del voltaje respectivo de la línea de CA, y esto permite que el voltaje de
compuerta a cátodo llegue más temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR. La
relación entre la velocidad y el ángulo de retardo de disparo, para este sistema, se grafica. Se
puede ver que la acción de control de velocidad se logra en un ajuste bastante apretado de unos
70˚ a 110˚. Cuando disminuye la fuerza electromotríz, baja el voltaje de cátodo a tierra, porque VK
depende de gran parte de la fuerza electromotríz. Si VK disminuye, el disparo del SCR se efectúa
antes porque VG no tiene que aumentar tanto para que el voltaje cátodo-ánodo sea lo
suficientemente grande como para disparar el SCR. Un aumento en el par de giro produce una
reducción en el ángulo de disparo, a su vez, esto nos da una mayor corriente y voltaje de
armadura elevando la velocidad y compensando cualquier caída de velocidad dada por la
elevación de par de giro.
Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de corriente continua posee una gran parte
del mercado de motores eléctricos en la realización de procesos, destacándose:
Máquinas operadas en general.
Bombas de pistón.
Pares de fricción.
Tornos.
Trituradoras.
Máquinas textiles.
Gañidos y grúas.
Vehículos de tracción.
Prensas.
Máquinas de papel.
Industria química y petroquímica.
Industrias siderúrgicas.
Uso Domestico