nstrucciones de pasos con

autómatas FATEK
 Publicado: 08 Junio 2013
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La utilización de programación estructurada es una tendencia

importante en el diseño de programas. Las principales ventajas
son, alta legibilidad y fácil mantenimiento.

La mayoría de aplicaciones de control, consisten en muchas

tareas secuenciales diseñadas con la metodología
convencional de diagramas de escalera, que por lo general no
ofrecen una fácil comprensión y mantenimiento. Por lo tanto es
necesario combinar los actuales diagramas de escalera, con los
controles secuenciales diseñados para el control de flujo de la
máquina.

La ejecución secuencial paso a paso, permite que otros sean

capaces de entender fácilmente la forma de trabajo de la
máquina. Por lo que el diseño, operación y mantenimiento, será
más eficaz y más simple.

PRINCIPIOS DE OPERACIÓN EN DIAGRAMAS DE PASOS

STP (Sxxx), es el símbolo que representa el paso (Sxxx), que

puede estar comprendido entre S0 y S999.

Cuando la etapa se está ejecutando, (ON), el diagrama de

contactos a la derecha se ejecutará y los pasos previos junto a
sus salidas pasarán a (OFF).

(M1924) es la marca del primer pulso de SCAN. Mediante este

relé especial, utilizándolo como una transición, activamos
automáticamente la etapa inicial cada vez que arrancamos el
PLC.
DIAGRAMAS DE PASOS. FORMACIÓN BÁSICA.

TRAYECTORIA INDIVIDUAL.

La etapa (S20) pasa a la (S21) mediante la transición (X0). Las

transiciones como (X0) pueden estar constituidas por contactos
simples ó combinaciones serie paralelo de varios contactos.
CONVERGENCIA / DIVERGENCIA SELECTIVA.

En el ejemplo siguiente, (S0) selecciona una sola condición

divergente, la primera en aparecer de todas. Por ejemplo, si
(X2) pasa a ON primero, entonces solo el paso 22 será
ejecutado. Una divergencia, puede tener un máximo de 8 rutas.
Cada una de las rutas, pueden estar definidas por un contacto o
la combinación serie paralelo de varios.
CONVERGENCIA / DIVERGENCIA SIMULTANEA.

En el ejemplo siguiente, después de que (X0) pase a ON, se

ejecutará simultáneamente todas las rutas por debajo de ella.
Todos los caminos divergentes deben converger en un punto
común, el cual no permitirá la siguiente transición hasta que
todos ellos hayan sido completados. El máximo número de
rutas posibles son 8. En este ejemplo, (S31, S32, S33), tienen
que estar a ON para que la transición (X1) permita el paso a
(S40).

SALTO.
En el ejemplo siguiente podemos observar que existen 3 rutas
selectivas por debajo de (S20). Si (X2) pasa a ON, el proceso
puede saltar directamente a (S23) sin pasar por el proceso de
convergencia selectiva. Esta función no podría ser utilizada en
convergencias simultáneas.

BUCLE CERRADO.

En el ejemplo siguiente, podemos apreciar como el paso inicial

(S1) arranca gracias al relé especial (M1924), primer pulso de
scan, y continuará ejecutándose de forma ininterrumpida.
CICLO ÚNICO.

En este ejemplo, cuando la etapa (S20) está a ON, si (X2)

también pasa a ON, se ejecutará (RST S21), de esta forma el
proceso quedará interrumpido hasta un nuevo arranque del
PLC, o un reset externo (X0).
INSTRUCCIONES DE PASO, INTRODUCCIÓN. (STP, FROM,
TO, STPEND).

Hasta 8 pasos de inicio pueden ser utilizados en la serie FB-

PLC. Cada proceso secuencial, puede funcionar de forma
independiente, o generar resultados que puedan ser utilizados
en otros procesos paralelos. Los pasos utilizados como inicio
de secuencia, tienen que estar dentro del siguiente rango. (S0 a
S7).

Para ir al paso inicial cada vez que el PLC arranca, utilizaremos

el bit (M1924) actuando sobre la instrucción (TO).

(STP). Esta es la instrucción de paso. Cada paso en un

proceso, representa un estado de la secuencia. Si el estado del
paso es ON, entonces la etapa está activa y se ejecutará el
diagrama de escalera asociado al mismo. El valor de (STP
Sxxx) tiene que estar comprendido entre (S20 y S999).

(FROM). Esta instrucción muestra el paso de origen de una

transferencia, que en coordinación con una condición posterior,
nos permitirá transferir la ejecución al siguiente paso. El valor
de (FROM Sxxx) puede estar comprendido entre (S0 y S999).

(TO). Esta instrucción describe el paso donde va a ser

transferido. El valor de (TO Sxxx) puede estar comprendido
entre (S0 y S999).

(STPEND). Esta instrucción representa el final de un proceso.

Es necesario incluirla en el diagrama de escalera para que el
sistema pueda operar correctamente. Un FB-PLC puede operar
simultáneamente hasta 8 procesos de pasos, por lo tanto hasta
8 instrucciones (STPEND), podrán ser utilizadas.

NOTAS PARA ESCRIBIR UN DIAGRAMA DE PASOS.

En aplicaciones reales, el diagrama de escalera se puede

utilizar de forma conjunta con los diagramas de pasos.
Existen 8 pasos de inicio (S0 a S7), que pueden ser utilizados
como puntos de partida en este tipo de aplicaciones.

Es necesario la utilización del bit (M1924), pulso del primer ciclo

de scan, para activar la etapa inicial.

A excepción de la etapa inicial, todas las demás etapas tienen

que ser iniciadas mediante acciones provenientes de otros
pasos.

Es condición indispensable en todo proyecto de pasos, la

existencia de un paso inicial (STP) y un paso final (STPEND).

Hay 980 pasos disponibles (S20 a S999), que pueden ser

utilizados libremente. Sin embargo los números utilizados no se
pueden repetir. (S500 a S999) son pasos remanentes. Este
intervalo puede ser modificado por el usuario mediante el uso
de la herramienta de programación. Suelen utilizarse
básicamente para evitar pérdidas de posición en un
determinado proceso, ante caídas de tensión.

Básicamente un paso consta de tres partes, la salida de control,

las condiciones de transición y los destinos de transición.

Las instrucciones (MC) y (SKP), no pueden ser utilizadas en

diagramas de pasos. Se recomienda que la instrucción (JMP),
sea evitada tanto como sea posible.

Mirando hacia abajo desde una etapa inicial, el número máximo

de rutas horizontales es 16. Sin embargo, un paso solo permite
un máximo de 8 trayectorias de bifurcación.

Autor: Manuel Rodriguez Perez