REPORTE

1. Resuelva lo siguiente
1.1. Obtenga la representación en variables de estado de los siguientes sistemas definidos por las funciones de transferencias siguientes y
escriba como quedaría su respuesta.
1.2. Obtenga el modelo en espacio de estado para cada inciso (utilice el comando ss)
1.3. Obtenga las matrices para cada modelo (utilice el comando ssdata)
a) Y(s) = _ 10s+10__ ; respuesta [Xº1] [-6 -5 -10][x1] [1] [x1]
U(s) s³+6s²+5s+10 [Xº2] = [1 0 0][x2] + [0]u , y = [0 10 10][x2]+[0]u
[Xº3] [0 1 0][x3] [0] [x3]

Respuesta [Xº1] [-6 -5 -10][x1] [1] [x1]

[Xº2] = [1 0 0][x2] + [0]u , y = [0 10 10] [x2]+[0]u
[Xº3] [0 1 0][x3] [0] [x3]
b) Y(s) = __ s+4__
U(s) s²+2s+6

respuesta [Xº1] = [-2 -6][x1]+ [1]u , y = [1 4][x1] + [0]u

[Xº2] [1 0][x2] [0] [x2]
c) Y1(s) = _ _2s+3__ , Y2(s) = _ s²+2s+1__
U(s) s²+0.1s+1 U(s) s²+0.1s+1

respuesta [Xº1] = [-.1 -1][x1]+ [1]u , y = [2 3][x1] + [0]u

[Xº2] = [1 0][x2] [0] [1.9 0][x2] [1]
2. Resuelva lo siguiente
2.1. Obtenga la función de transferencia para cada una de ellas y escriba como quedaría su respuesta.
2.2. Obtenga el modelo de la función de transferencia para cada inciso (utilice el comando tf)
2.3. Obtenga el numerador y denominador de cada modelo (utilice el comando tfdata)
a) [Xº1] = [-3 -2][x1]+ [1]u , y = [1 3][x1] + [0]u
[Xº2] [1 0][x2] [0] [x2]

respuesta = Y(s) = __ s+3__

U(s) s²+3s+2
b) [Xº1] = [ 0 3 ][x1]+ [1 1]u1 , [y1] = [1 0][x1] + [0 0]u1
[Xº2] = [-10 15][x2]+ [0 1]u2 [y2] = [0 1][x2] + [0 0]u2

+
Respuesta = Y1(s) = __ s-15__ , Y2(s) = __ -10___ , Y3(s) = __ s-12__ , Y4(s) = __ s-10___
U1(s) s²-15s+30 U1(s) s²-15s+30 U2(s) s²-15s+30 U2(s) s²-15s+30
c) [Xº1] = [-1 -1][x1]+ [1]u , [y1] = [1 2][x1] + [0]u
[Xº2] = [1 0][x2]+ [0]u [x2]

Respuesta Y(s) = __ s+2__

U(s) s²+s+1
3. Explique cada comando que utilizo en la práctica

tf2ss: convierte una o más funciones de transferencia a una representación en variables de estado como un grupo de matrices
ss : nos muestra la representación de las ecuaciones y, Xº1,Xº2,Xº3 etc. En función de u, x1, x2, x3, etc.
(modelo del espacio de estado)
ssdata: nos devuelve las matrices del sistema a partir del modelo del espacio de estado
ss2tf: convierte la representación de espacio de estado de un sistema a una representación de la función o funciones de transferencia como
numerador y denominador
tf: crea funciones de transferencia a partir de un numerador y denominador o un conjunto de ellos
tfdata: regresa el numerador y denominador como vectores filas de la función de transferencia
celldisp: nos despliega los datos contenidos del sistema SISO

4. Conclusiones:
En esta práctica aprendimos a utilizar diferentes comandos para cambiar la forma en que se representa el sistema analizado, lo cual nos es
muy útil al momento de utilizar las ventajas de cada representación
 U.A.N.L .

F.I.M.E.
LABORATORIO DE CONTROL MODERNO

Practica #2

M.C. Elizabeth Gpe. Lara Hdz.

Erick Figueroa Valdez 1381738

José Luis Cantú García 1379977
Octavio Adonai Carreño 1433553
Everardo Bocanegra Torres 1186219 - V5 - 4
Abel Serna Castillo 1406565 - V1 - 4

Jueves V2
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LABORATORIO DE CONTROL MODERNO

Practica #3

M.C. Elizabeth Gpe. Lara Hdz.

Erick Figueroa Valdez 1381738

José Luis Cantú García 1379977
Octavio Adonai Carreño 1433553
Everardo Bocanegra Torres 1186219 - V5 - 4
Abel Serna Castillo 1406565 - V1 - 4

Jueves V2