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Rappel sur le calcul vectoriel 17

9 9 9 9 : 9 9 9 9 9 ,9 / II
RAPPEL SUR LE CALCUL VECTORIEL

(grandeur scalaire) : /1
.
..... :
( "# $% $& ' ! (grandeur vectorielle) : /2
* +% (,& ) . $ ) !
. -
....... . % / / 0 :
V (1.2 / 2 *) : /3
O
1.2 /. & 4* 5 )' ! : V

.( * * 4* ) )' ! : V = V =V

. 4 $ 5 & (vecteur unitaire) : /4


:/ 5 ! 5
u
O V
V = u.V = V .u (1.2)
2.2 /
6 , - 7 (somme vectorielle) : /5
. % 7

:$ - 7 :

V2 V
V = V1 + V2

V = V2 + V1

V1

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Rappel sur le calcul vectoriel 18

: ) ; 5 ) /<
. = > % & (loi des cosinus)

V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos V1 ,V2 ( ) (2.2)

4.2/ 2 ; @ ( ! ? V (/ 4*) %
CD CD
ACD : @" $*
sin = =
AC V
V V (3.2)
= 2 V .sin = V 2 .sin
sin sin
CD CD
sin = =
BC V2
C
V2
V

&

A
V1 B D
4.2 -./01

: A BEC @" /"


BE
sin =
BC V2 V
= 1 V2 .sin = V1 .sin (4.2)
BE sin sin
sin =
AB

loi des ) : ) ; B (4.2) (3.2)


(sinus
V V V
= 1 = 2 (5.2)
sin sin sin

V2
tg = V = V1 + V2
2 2
A =
2
+ ,* : ! "
V1

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Rappel sur le calcul vectoriel 19

V = V1 + V2 + V3 + V4 + V5 (5.2 / 2 >) :

V3
V2
V4

V5 O V1

5.2 /
V1 V2 6 ? 6.2/ D 5 /" &: & ' (
D = V2 V1 : @
:
D = V2 + ( V1 ) / ) (,&
D'= D :/ ) $2 ; ,& + - C

(module du vecteur) : D )

D = V12 + V2 2 2VV
1 2
cos (6.2)

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Rappel sur le calcul vectoriel 20

$* ) 5 / (composantes d’un vecteur) : * + /6


(. . % > + 0 " * *) 5
: R (O; i , j ) :- ,
Y
V : + /
Vy

V = Vx + Vy @

u V x = V cos
j V y = V sin

O
i Vx X
:7.2

OY OX / ( j i
Vx = i .Vx , Vy = j .V y ; : *2 ;
V = Vx + V y ; V = i .Vx + j .V y ;
(7.2)
V = i .V cos + j .V sin V = V (i .cos + j .sin )

: A V = u.V : * D-

u = i .cos + j .sin (8.2)

2
V = Vx + V y
2
: % V 5 *

V = x2 + y2 :E D* ! /

x1 x
. R (O ; i , j ) V1 ; V2 2 : < * :1.2
y1 y2
V = V1 + V2 ; V = i (x 1 + x 2 ) + j ( y1 + y 2 ) : V = ( x1 + x 2 ) 2 + ( y1 + y 2 ) 2 :/

x1 x
. R (O ; i , j ) V1 ; V2 2 6 ? * :2.2
y1 y2

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Rappel sur le calcul vectoriel 21

V = V1 V2 ; V = i (x 1 x 2 ) + j ( y1 y2 ) V = ( x1 x 2 ) 2 + ( y1 y2 ) 2 :/

:( ) R (O; i , j , k ) :. /( ,
: *2 ;
V = Vx + V y + Vz V = i .V x + j .V y + k .V z

Vz

r V
k

i j Vy Y

Vx
X
:8.2

: * &6
Vz
cos = Vz = r . cos
r
sin = = r. sin ;
r
Vx
cos = Vx = . cos Vx = r . sin . cos

Vy
sin = V y = . sin V y = r sin . sin

: %
V x = V sin . cos
V y = V . sin . sin (9.2)
V z = V . cos

V = Vx 2 + V y 2 + Vz 2 : % 5 *
V = x2 + y2 + z 2 : + " 0 *

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Rappel sur le calcul vectoriel 22

7 V 5 % < ! )' 9 ! ,' : 0 1


9.2 ; " " ) < /" ) OY OX
:
Vx = V .cos , Vy = V .cos , Vz = V .cos (10.2)
: F
cos 2 + cos 2 + cos 2 =1 (11.2)
) " B(10,6,8) u ; A(10,-4,4)u <? * :3.2
. =u @ R (O ; i , j , k ) /

: & % : * ) :
.D 5 & A D = V2 V1
D = i ( x2 x1 ) + j ( y 2 y1 ) + k ( z 2 z1 ) D = ( x2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2
D = i (0) + j (10) + k (4) D = 116 = 10.77u

: D - < * :4.2
V1 = (4i 3 j ) u;V2 = ( 3i + 2 j ) u; V3 = (2i 6 j )u;V4 = (7i 8 j )u;V5 = (9i + j )u

:
V = (4 3 + 2 + 7 + 9)i + ( 3 + 2 6 8 + 1) j V = 19i 14 j V = 361 + 196 = 23.60u
Vy
! & tg = ; 6 V 5 / * ) 0
Vx
tg = 14 0,737 36,38° : OX 7 V % <
19

(produit scalaire) . /7
V1 .V2 V2 V1 = :2
:@
V1.V2 = V1.V2 .cos(V1.V2 ) (12.2)
: *
1 2 2 2
V1.V2 = V 1 + V2 V1 V2 (13.2)
2

: ! " *3
V1 .V2 = 0 A V2 = 0 * V1 = 0 ,'
: A V2 0 V1 0 ,'

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Rappel sur le calcul vectoriel 23

V1 V2 (V1 , V2 ) = cos = 0 V1.V2 = 0


2 2
V1 // V2 (V1 ,V2 ) = 0 cos 0 = 1 V1.V = V1V2

= ( F ; AB) @ W = F .AB. cos : ; ) AB > @ F / :1


:: ( AB F 9 = & W :* )
W = F . AB W=F.AB.cos
: (2.2) G &
2 2 2 2
V = V1 + V2 ; V = V1 + V2 + 2V1V2 ; V 1 = V1.V 1 = V1V1 cos(V 1V 1 ) = V12 ;
V 2 = V12 + V2 2 + 2VV
1 2 cos(V 1V 2 ) V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos(V 1V 2 )

(expression analytique du produit scalaire) : .


x1 x
: R (O ; i , j ) V1 ; V2 2 :@ 4 V2 V1 +
y1 y2

V1 .V2 = ( x1 .i + y1 . j ) .( x2 .i + y 2 . j ) = x1 . x 2 .i .i + x1 . y 2 .i . j + x 2 . y1 . j .i + y1 . y 2 . j . j

i j j .i = i . j = 0
V1 .V2 = x1 . x2 + y1 . y 2 . (14.2)
i .i = j . j = i 2 = j 2 = 1

(dans l’espace) . /( ,
: R (O ; i , j ; k ) V2 V1 +
x1 x2
i . j = i .k = j .k = 0
9& V1 y1 ; V2 y2 V1 .V2 = x1 .x2 + y1 . y2 + z1 .z2 (15.2)
i = j = k =1
z1 z2
(propriétés du produit scalaire): . 45 !"
V 1 .V 2 = V 2 .V 1 :(commutatif)
.5 &B - (
V1. V2 .V3 ) 9 > :(non associatif) 6
( )
V1. V2 + .V3 = V1.V2 + V1.V3 : 7 (distributif) 7

V 1 = 3i + 2 j k : < ! : * :5.2
. V 2 = i + 2 j + 3k

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Rappel sur le calcul vectoriel 24

:
V1 .V 1
cos(V 1V 2 ) = : ! : = ;
V1V2
:$
V1 .V 1 = 3 + 4 3 = 2 ; V1 = 9 + 4 + 1 = 3.74 ; V2 = 1 + 4 + 9 = 3.74
V1 .V 1 2
cos(V 1V 2 ) = = = 0.143 = (V 1V 2 ) = 96.2°
V1V2 14

:
(produit vectoriel) . /8
4 W 5 V2 V1 = :2
. % 4 )
: ; < :
W = V1 V2 = V1 × V2

V1

O
V2

= : 9.2 /

(caractéristiques du vecteur) : W *7

$& V2 V1 / 4 ) W
: : $ * ( W)' %0) )

i i = j j =k k =0
i j =k ;i k = j ;j k =i :8 99: W = W = V1.V2 .sin(V1.V2 ) (16.2)
i j = i k = j k =1

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Rappel sur le calcul vectoriel 25

: 5;H- 4! /" W = W = V1.V2 .sin(V1 ;V2 ) : 0 1


. 5 A
x1 x2
V1 y1 ; V2 y 2 B = E D*
z1 z2
: R (O ; i , j , k ) + " 0 /

+i j +k
y1 z1 x1 z1 x1 y1
W = x1 y1 z1 = i j +k
y2 z2 x2 z2 x2 y2
x2 y2 z2

W = ( y1 z2 y2 z1 ) i (x z 1 2
x2 z1 ) j + ( x1 y2 x2 y1 ) k

: : A

(y z y2 z1 ) + ( x1 z2 x2 z1 ) + ( x1 y2 x2 y1 ) = V1 .V2 .sin(V1 ,V2 ) (17.2)


2 2 2
W= 1 2

( propriétés du produit vectoriel): . 45 !"


V 1 V 2 = V 2 V 1 :(anticommutatif) /
V1 (V2 V3 ) (V1 V2 ) V3 :(non associatif) 6
V1 (V + V ) = (V
2 3 1 ) (
V2 + V1 V3 ) : 7 (distributif) 7

B " V1 = (2,1, 1);V2 = (1,0, 2) : = W 5 : ' :6.2


. % & !

W = [ (1 × 2 ) (0 × 1)].i (2 × 2) (1 × 1) . j + ( 2 × 0) (1 × 1) .k W = 2i + 3 j k
V1 = 22 + 12 + 12 = 6
V2 = 12 + 0 + 22 = 5
W = 22 + 32 + 12 = 14 = 3,74
W 3,74
W = V1 .V2 .sin = 3,74 sin = sin = = 0,683 = 43,06°
V1 .V2 30

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Rappel sur le calcul vectoriel 26

(produit mixte):) " . /9


:9 I & V3 V 2 ,V 1 * ";" D =
x1 y1 z1
(
V1. V2 )
V3 = x2 y2 z 2 = ( y 2 z3 y3 z2 ) x1 ( x2 z3 x3 z2 ) y1 + ( x2 y3 x3 y2 ) z1 (18.2)
x3 y3 z3

:. /( ) 87 /10
(moment d’un vecteur par rapport à un point de l’espace)
:9 2 : . /( ) 87 :2

! O = OA V (19.2)

(J*J10.2/ ). AOB ; 2/ = !O : 0 1

!O
!"
!O
u
O O

!" ! O' B
B V
O' V A

(") A

(moment d’un vecteur par rapport à un axe): 87 /11


=: 87 ) - 87 : & 2
.* + )

- u? O> " V 87 : 2
:) " .
(
! " = ! O .u = OA V .u ) (20.2)

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Rappel sur le calcul vectoriel 27

5 ! 5 & = H? 5 ! :2 ;
J:J10.2/ . %

(gradient, divergence, rotationnel) : @A /12


:2
. f ( x, y , z ) + ,' ; f ( x, y , z )
. V ( x, y , z ) + ,' ; V ( x, y , z ) /"
:9 #(nabla ) H? (opérateur) "K I
$ $ $
#= i + j+ k (21.2)
$x $y $z

$ $ $
F I . .! + & @
$z $y $x
. "K ,&

% A f ( x, y , z ) + ,' (gradient) :A
: I
$f $f $f
grad f = #( f ) = i+ j+ k (22.2)
$x $y $z

f ( x, y , z ) = f = 3 x 2 y 3 z F : * :7.2
grad f = 6 xy 3 z.i + 9 x 2 y 2 z. j + 3x 2 y 3 .k ::

& A $ V = (V x ,V y ,V z ) + ,' (divergence) :


: I

$Vx $Vy $Vz


divV = #.V = + + (23.2)
$x $y $z

: : * :8.2

V ( x, y, z ) = 2 xyi 3 yz 2 j + 9 xy 3 k
:B
divV = 2 y 3 z + 0 = 2 y 3 z
2 2

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Rappel sur le calcul vectoriel 28

: &$ A V = (V x , V y , V z ) ,' (rotationnel) :

$Vz $Vy $Vz $Vx $Vy $Vx


rot (V ) = # V = .i .j + .k (24.2)
$y $z $x $z $x $y

: + D 5 ' L )' / <


: / /

+i j +k
$ $ $
rotV = = A+ B +C
$x $y $z
Vx Vy Vz

: 7 C , B, A : /:
+i
$ $ $Vz $Vy
A= = +i
$y $z $y $z
Vy Vz

-j
$ $ $Vz $Vx
B= = -j
$x $z $x $z
Vx Vz

k
$ $ $Vy $Vx
C= = +k
$x $y $x $y
Vx Vy
:(24.2) ) /< % /F

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Rappel sur le calcul vectoriel 29

+i j +k
$ $ $ $Vz $Vy $Vz $Vx $Vz $Vx
= +i -j +k
$x $y $z $y $z $x $z $x $z
Vx Vy Vz

. V ( x, y, z ) = 2 xyi 3 yz 2 j + 9 xy 3 k :5 : *:9.2

:B
(
rot (V ) = 27 xy 2 )
6 yz .i (9 y 3 0). j + (0 2 x).k

rot (V ) = ( 27 xy 2
6 yz ) .i 9 y3 j 2 xk

(le laplacien) 1 3 /13


:2
: 7 + * C ,
: FM & ;>J
$2 f $2 f $2 f
#.# ( f ) = # 2 ( f ) = + + (25.2)
$x 2 $y 2 $z 2

: FM & ;>J

$ 2 Vx $ 2Vy $ 2Vz
( )
#.# V = # 2 (V ) =
$x 2
i +
$y 2
j +
$z 2
k (26.2)

2 " , 13 @ @A 4" B + ,
.( + ) & @ 7 + )* C

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