Caderno Resmat I 2017-1 - Final Rev

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Muriel Batista de Oliveira
A autora do caderno de estudos é a professora Muriel Batista de Oliveira,

brasileira, natural de Rio Grande/RS, bacharel em Engenharia Civil pela Universidade
Federal de Rio Grande (FURG, 2002), Mestre em Engenharia Civil pela Universidade
Federal do Rio de Janeiro (COPPE/UFRJ, 2005) e Doutora em Ciências da Educação
pela Universidad Americana (2016). Especialista em Docência do Ensino Superior
(REDENTOR, 2007), Especialista em Engenharia de Segurança do Trabalho
(REDENTOR, 2011) e Especialista em Educação Ambiental (FETREMIS, 2014).
Professora da Faculdade Redentor desde 2006, nos cursos de Engenharias.
Coordena o curso de engenharia civil na modalidade EaD. Tem experiência nas
disciplinas de Cálculo 0, Geometria Descritiva, Geometria Analítica, Metodologia
Científica, Álgebra Linear, Probabilidade e Estatística, Resistência dos Materiais,
Equipamentos, Engenharia de Segurança do Trabalho, Fenômenos de Transporte,
Instalações Prediais II, Saneamento e Trabalho de Conclusão de Curso. Atuou como
Engenheira Civil, como projetista e responsável técnica de obras públicas e privadas.
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Apresentação 5
Olá querido aluno (a), seja muito bem-vindo (a)!
Continuando sua formação em Engenharia, você tem um novo e grande desafio

para concluir as disciplinas do ciclo básico. Nossa disciplina intitula-se Resistência
dos Materiais I e aborda conteúdos que são ferramentas importantes para a formação
profissional na área de Engenharia.
Após terminar esta disciplina você deverá ser capaz de compreender o
comportamento dos materiais sujeitos a agentes mecânicos, dentre outros, que atuam
sobre peças de formas simples, buscando-se a quantificação dos efeitos através da
introdução de hipóteses simplificadoras as quais, ao tempo em que permitem a
obtenção de fórmulas matemáticas mais simples que não deixam de representar a
realidade prática, nos limites de precisão exigidos pelas necessidades da Engenharia.
É importante frisar que nesse caderno você encontrará o básico dos conceitos
e aplicações. O conteúdo vai muito além. Vale ressaltar que será muito importante
consultar as bibliografias básica e complementar. Acima de tudo, você deverá praticar
muito. Sugiro que após cada capítulo, que estarão apresentados divididos em aulas,
você busque fazer alguns dos exercícios propostos nas listas e na bibliografia indicada
ao final das mesmas.
A disciplina foi dividida em sete capítulos divididos em dezesseis aulas,
contendo exemplos e atividades a serem resolvidas, sendo importante você manter
uma constância em seus estudos.
Portanto, não acumule dúvidas! Consulte o professor, participe dos fóruns,
releia o caderno, as bibliografias recomendadas, faça os exercícios teóricos e
principalmente os práticos, assista aos vídeos sugeridos e outras fontes que você
considerar importantes para sua aprendizagem.
Não esqueça: é preciso praticar... E muito!
Bons estudos!
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Objetivos 6
A Resistência dos Materiais é um ramo da Mecânica Aplicada que estuda a

resistência de materiais de engenharia e seu comportamento mecânico sob ação de
carregamentos. A disciplina busca fornecer a você aluno(a) conceitos sobre
resistência dos materiais, objetivando prepará-lo(a) para as disciplinas do ciclo
profissional onde esses conceitos são aplicados.
Este caderno de estudos tem como objetivos:
➢ Compreender o comportamento de estruturas mecânicas sujeitas a

esforços externos;
➢ Analisar elementos que compõem projetos;
➢ Interpretar catálogos, manuais e tabelas;
➢ Especificar elementos que compõem projetos;
➢ Interpretar e distinguir materiais, elementos e suas propriedades nos
sistemas;
➢ Dimensionar e especificar materiais;
➢ Efetuar cálculos e identificar os materiais quanto a sua capacidade de
carga e tensões;
➢ Analisar o gráfico tensão/deformação e o comportamento de um material;
➢ Conhecer as propriedades mecânicas dos materiais;
➢ Aplicar conceitos de tensão admissível e fator de segurança;
➢ Analisar as classes de resistência: tração, flexão, compressão,
cisalhamento, torção, flexotorção e flambagem.
➢ Ajudar e dar subsídio para o aluno desenvolver a sua capacidade de
projetar sistemas estruturais.
➢ Interpretação e de solução de problemas espaciais nas demais disciplinas
do curso.
➢ Capacitar o acadêmico na habilidade de interpretação e resolução de
problemas concretos e abstratos, aumentando sua visão espacial,
integrando conhecimentos multidisciplinares e viabilizando a
representação de figuras associadas a novos padrões e técnicas de
resolução.
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Sumário 7
AULA 1
APRESENTAÇÃO DA AULA .............................................................................................. 12
1 INTRODUÇÃO AO ESTUDO DAS TENSÕES .............................................................. 13
1.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................ 13
1.2 FORÇAS E TENSÕES ........................................................................................... 20
1.3 FORÇAS AXIAIS, TENSÕES NORMAIS ................................................................ 21
1.4 TENSÃO DE CISALHAMENTO .............................................................................. 23
1.5 TENSÕES DE ESMAGAMENTO ............................................................................ 24
1.6 TENSÕES EM UM PLANO OBLÍQUO AO EIXO .................................................... 24
1.7 COMPONENTE DE TENSÃO ................................................................................. 25
1.8 TENSÕES ADMISSÍVEIS, TENSÕES ÚLTIMAS E COEFICIENTE DE
SEGURANÇA ............................................................................................................... 26
AULA 2
EXEMPLOS RESOLVIDOS: INTRODUÇÃO Ao ESTUDO DAS TENSÕES ....................... 36
AULA 3
2 TENSÃO E DEFORMAÇÃO - CARREGAMENTO AXIAL ............................................. 57
2.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................ 57
2.2 DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA NORMAL SOB CARREGAMENTO AXIAL.............. 57
2.3 DIAGRAMA TENSÃO-DEFORMAÇÃO ................................................................... 58
2.4 COMPORTAMENTO ELÁSTICO E PLÁSTICO DOS MATERIAIS ......................... 63
2.5 LEI DE HOOKE, MÓDULO DE ELASTICIDADE ..................................................... 66
2.6 DEFORMAÇÃO DE BARRAS SUJEITAS A CARGAS AXIAIS ............................... 68
2.7 PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS .......................................... 69
2.8 COEFICIENTE DE POISSON ................................................................................. 69
2.9 TENSÕES TÉRMICAS ........................................................................................... 70
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AULA 4
EXEMPLOS RESOLVIDOS: TENSÃO E DEFORMAÇÃO – CARREGAMENTO AXIAL .... 78
AULA 5
3. TORÇÃO .................................................................................................................... 100
3.1 INTRODUÇÃO ...................................................................................................... 100
3.2 APLICAÇÃO DO MÉTODO DAS SEÇÕES........................................................... 101
3.3 DEFORMAÇÃO EM SEÇÕES TRANSVERSAIS CIRCULARES .......................... 102
3.4 TENSÕES NO REGIME ELÁSTICO ..................................................................... 103
3.5 ÂNGULO DE TORÇÃO NO REGIME ELÁSTICO ................................................. 105
3.6 EIXOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS ................................................... 107
3.7 PROJETO DE EIXOS DE TRANSMISSÃO........................................................... 107
3.8 TORÇÃO EM BARRAS DE SEÇÃO NÃO CIRCULAR .......................................... 108
3.9 CONVENÇÃO DE SINAIS .................................................................................... 111
AULA 6
APRESENTAÇÃO DA AULA ............................................................................................ 117
EXEMPLOS RESOLVIDOS: TORÇÃO ............................................................................. 118
AULA 7
4 FLEXÃO PURA ........................................................................................................... 140
4.1 INTRODUÇÃO ...................................................................................................... 140
4.2 BARRAS PRISMÁTICAS EM FLEXÃO PURA ...................................................... 140
4.3 ANÁLISE DAS TENSÕES NA FLEXÃO PURA ..................................................... 141
4.4 DEFORMAÇÃO EM UMA BARRA SIMÉTRICA NA FLEXÃO ............................... 142
4.5 TENSÕES E DEFORMAÇÕES NO REGIME ELÁSTICO ..................................... 144
4.6 FLEXÃO DE BARRAS COMPOSTAS................................................................... 147
4.7 FLEXÃO OBLÍQUA ............................................................................................... 149
AULA 8
EXEMPLOS RESOLVIDOS: FLEXÃO PURA ................................................................... 158
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AULA 9
5. CARREGAMENTO TRANSVERSAL .......................................................................... 180
5.1 INTRODUÇÃO ...................................................................................................... 180
5.2 CARREGAMENTO TRANSVERSAL EM BARRAS PRISMÁTICAS ...................... 180
5.3 HIPÓTESES BASICAS PARA A DISTRIBUIÇÃO DE TENSÕES NORMAIS ........ 183
5.4 DETERMINAÇÃO DO FLUXO DE CISALHAMENTO EM UM PLANO
LONGITUDINAL ......................................................................................................... 183
5.5 DETERMINAÇÃO DA TENSÃO DE CISALHAMENTO xy EM UMA VIGA ............ 185
5.6 TENSÕES DE CISALHAMENTO τxy EM SEÇÕES TRANSVERSAIS USUAIS ..... 186
5.7 CISALHAMENTO EM UMA SEÇÃO LONGITUDINAL ARBITRÁRIA .................... 189
5.8 TENSÕES DE CISALHAMENTO EM BARRAS DE PAREDES FINAS ................. 190
EXEMPLO RESOLVIDO 1 ............................................................................................. 191
EXEMPLO RESOLVIDO 2 ............................................................................................. 193
AULA 10
EXEMPLOS RESOLVIDOS: CARREGAMENTO TRANSVERSAL .................................. 200
AULA 11
6. INTRODUÇÃO AO PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS .................................. 219
6.1 INTRODUÇÃO ...................................................................................................... 219
6.2 MÉTODO DO TRABALHO VIRTUAL PARA DEFLEXÕES ................................... 219
6.3 EQUAÇÕES DO TRABALHO VIRTUAL PARA SISTEMAS ELÁSTICOS ............. 221
AULA 12
EXEMPLOS RESOLVIDOS: INTRODUÇÃO AO PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
.......................................................................................................................................... 236
AULA 13
7. ANÁLISE DE TENSÕES E DEFORMAÇÕES ............................................................ 254
7.1 INTRODUÇÃO ...................................................................................................... 254
7.2 ESTADO PLANO DE TENSÕES .......................................................................... 256
7.3 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÃO DE CISALHAMENTO MÁXIMA ................... 259
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7.4 CÍRCULO DE MOHR – TENSÃO NO PLANO ...................................................... 262

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AULA 14
EXEMPLOS RESOLVIDOS: ANÁLISE DE TENSÕES E DEFORMAÇÕES ..................... 274
AULA 15
7.5 TEORIAS DE RESISTÊNCIA ............................................................................... 289
7.5.1 CRITÉRIOS DE FRATURA ................................................................................ 290
7.5.2 CRITÉRIOS DE ESCOAMENTO ...................................................................... 292
AULA 16
PROBLEMAS PROPOSTOS ............................................................................................ 309
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Iconografia 11
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Aula 1 12
CAPÍTULO 1: INTRODUÇÃO AO ESTUDO DAS TENSÕES
APRESENTAÇÃO DA AULA
Nesta aula faremos uma breve revisão de conceitos básicos de estática e

estudaremos os conceitos iniciais da Resistência dos Materiais, os tipos de
carregamentos aos quais as estruturas podem estar sujeitas, além dos conceitos de
tensão normal e de cisalhamento e coeficiente de segurança.
OBJETIVOS DA AULA
Esperamos que, após o estudo do conteúdo desta aula, você seja capaz de:
➢ Aplicar os conceitos da estática para calcular as forças internas
resultantes em um corpo;
➢ Aplicar o conceito de tensão normal
➢ Aplicar o conceito de tensão de cisalhamento
➢ Aplicar o conceito de coeficiente de segurança para cálculo de tensões
admissíveis;
➢ Analisar estruturas sujeitas a cargas axiais ou cisalhantes.
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1 INTRODUÇÃO AO ESTUDO DAS TENSÕES

1.1 INTRODUÇÃO
A história da
Resistência dos
Para iniciarmos nosso estudo na disciplina é Materiais é uma
combinação de teoria e
importante relembrarmos alguns conceitos e definições experiência. Cientistas,
como Leonardo da
para entender onde está situada a Resistência dos Materiais
Vinci e Galileu Galilei
(Figura 1.1): fizeram experiências
para determinar a
resistência de fios,
barras e vigas, sem
que tivessem
desenvolvido teorias
adequadas (pelos
padrões de hoje) para
explicar os resultados
atingidos. Outros
gênios, como Leonhard
Euler, desenvolveram
teorias matemáticas
muito antes de
qualquer experiência
que evidenciasse a
importância do seu
achado. No início do
sec. XVIII Saint-
Figura 1.1 – Divisões da Mecânica Aplicada Venant, Poisson e
Navier desenvolveram
estudos com
• Mecânica Aplicada: Ramo da ciência que, aplicações da
mecânica dos corpos
através da aplicação dos princípios de mecânica, busca materiais, que foram
entender, explicar e prever as ações e reações de corpos denominados
Resistência dos
em repouso ou movimento. Materiais.
• Mecânica do Contínuo: Ramo da ciência que lida
com meios contínuos, incluindo sólidos e fluidos.
• Mecânica dos Sólidos: Estuda a física de sólidos contínuos, com forma
definida quando em repouso.
• Elasticidade: Descreve o comportamento de materiais que retomam sua
forma original após a aplicação de esforços mecânicos.
• Plasticidade: Descreve o comportamento de materiais que têm sua forma
original modificada após a aplicação de esforços mecânicos.
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• Resistência dos Materiais: Estuda a resistência de materiais de engenharia

e seu comportamento mecânico sob ação de carregamentos.
A teoria da elasticidade e a teoria da plasticidade são áreas da Mecânica
Avançada, que com pesquisas contínuas busca além de resolver problemas
avançados de engenharia, justificar a maior utilização e as limitações da teoria
fundamental da mecânica dos materiais (HIBBELER, 2010).
O principal objetivo de um curso de Resistência dos Materiais / Mecânica dos
Sólidos é o desenvolvimento de relações entre as cargas aplicadas a um corpo e as
forças internas e deformações nele originadas. Estas relações são obtidas através de
métodos matemáticos ou experimentais, que permitam a análise destes fenômenos.
✓ Problema: Corpo sujeito a ação de esforços externos (forças, momentos,
etc.).
✓ Solução: Determinar esforços internos (tensões), deslocamentos e
deformações.
Normalmente buscamos a solução de três tipos de problemas:
✓ Projetos: Definição de materiais, forma e dimensões da peça estudada.
✓ Verificações: Diagnosticar a adequação e condições de segurança de um
projeto conhecido.
✓ Avaliação de capacidade: Determinação da carga máxima que pode ser
suportada com segurança.
Entre muitos dos conceitos que deve estar claros e que são indispensáveis para
a solução de problemas de engenharia estão:
• Força: é toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o estado de

movimento ou provocar deformação em um corpo. Em análise estrutural as
forças são divididas em:
- Forças Externas: atuam na parte externa na estrutura. Podem ser ativas ou

reativas.
- Ativas: São forças independentes que podem atuar em qualquer ponto de uma
estrutura. Correspondem às cargas as quais estaremos submetendo a estrutura,
normalmente conhecidas ou avaliadas. Por exemplo: peso do pedestre em uma
passarela, peso próprio das estruturas, etc.
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- Reativas: São forças que surgem em determinados pontos de uma estrutura

(vínculos ou apoios), sendo consequência das ações, portanto não são
independentes, devendo ser calculadas para se equivalerem as ações e assim
preservarem o equilíbrio do sistema.
Assim, podemos dizer que sempre que uma peça de estrutura carregada tiver
contato com elementos externos ao sistema (vínculo), neste ponto surge uma força
reativa.
Forças Internas: são aquelas que mantêm unidos os pontos materiais que
formam o corpo sólido da estrutura (solicitações internas). Se o corpo é
estruturalmente composto de diversas partes, as forças que mantém estas partes
unidas também são chamadas de forças internas (forças desenvolvidas em rótulas).
A Figura 1.2 ilustra os esforços internos de Tração, Compressão,

Cisalhamento, Flexão, Torção e Esforços combinados.
Figura 1.2 – Esforços internos:

(a) Tração; (b) Compressão; (c) Cisalhamento; (d) Flexão; (e) Torção.
• Momento: Momento de uma força é a medida da tendência que tem a força

de produzir giro em um corpo rígido. Este giro pode se dar em torno de um ponto
(momento polar) ou em torno de um eixo (momento axial).
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• Princípio da superposição de efeitos: "O efeito produzido por um conjunto

de forças atuando simultaneamente em um corpo é igual à soma do efeito produzido
por cada uma das forças atuando isolada".
Deve-se fazer a ressalva de que a validade deste princípio se resume a casos
em que o efeito produzido pela força seja diretamente proporcional a mesma. Isto
acontece na maioria dos casos estudados. A partir deste princípio podemos dizer que
o momento resultante de um sistema de forças é a soma algébrica dos momentos,
produzidos em relação ao mesmo ponto, por cada uma das forças atuando isolada.
• Vínculo: É todo o elemento de ligação (dispositivo mecânico) entre as partes

de uma estrutura ou entre a estrutura e o meio externo, cuja finalidade é restringir um
ou mais graus de liberdade de um corpo. Os esforços reativos (reações), juntamente
com as ações (cargas aplicadas à estrutura) formam um sistema em equilíbrio
estático.
Uma estrutura espacial possui seis graus de liberdade: três translações e

três rotações segundo três eixos ortogonais. A fim de evitar a tendência de movimento
da estrutura, estes graus de liberdade precisam ser restringidos.
- Vínculos externos: São vínculos que unem os elementos de uma estrutura
ao meio externo e se classificam quanto ao número de graus de liberdade restringidos.
No caso plano o vínculo pode restringir até 3 graus de liberdade (GL) e, portanto, se
classifica em três espécies (Figura 1.3).
(a) Primeira espécie ou primeiro gênero (apoio móvel): restringe uma
translação
(b) Segunda espécie ou segundo gênero (apoio fixo): restringe duas
translações
(c) Terceira espécie ou terceiro gênero (engaste): restringe duas translações e
uma rotação
(a) (b) (c)
Figura 1.3 – Vínculos de primeiro, segundo e terceiro gênero
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- Vínculos internos: São aqueles que unem partes componentes de uma

estrutura. Compõem as estruturas compostas.
• Equilíbrio: Sempre que se deseja trabalhar com uma peça componente de
uma estrutura ou máquina, devemos observar e garantir o seu equilíbrio externo e
interno.
- Equilíbrio externo: Para que o equilíbrio externo seja mantido se considera
a peça monolítica e indeformável. Diz-se que um corpo está em equilíbrio estático
quando as forças atuantes formam entre si um sistema equivalente à zero, isto é, sua
resultante e o seu momento em relação a qualquer ponto são nulos.
Como se costuma trabalhar com as forças e momentos referenciados a um
sistema tri-ortogonal de eixos, desta maneira o equilíbrio se verifica se as seis
equações abaixo são satisfeitas:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝑥 = 0 (1.1)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 (1.2)
∑ 𝐹𝑧 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0 (1.3)
Diante de um caso de carregamento plano e, portanto, apresentando 3 graus

de liberdade, as condições de equilíbrio se reduzem apenas às equações:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0 (1.4)
Observe que as equações de equilíbrio adotadas devem ser apropriadas ao

sistema de forças em questão, e se constituem nas equações fundamentais da
estática.
- Equilíbrio interno: De uma maneira geral podemos dizer que o equilíbrio
externo não leva em conta o modo como o corpo transmite as cargas para os vínculos.
O corpo quando recebe cargas vai gradativamente deformando-se até atingir o
equilíbrio, onde as deformações param de aumentar (são impedidas internamente),
gerando solicitações internas. Estas solicitações internas são responsáveis pelo
equilíbrio interno do corpo.
O método das seções é utilizado para determinar as resultantes internas em um
ponto localizado sobre a seção de um corpo. Em geral, essas resultantes consistem
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em uma força normal, uma força de cisalhamento, um momento de

torção e um momento fletor.
A Figura 1.4 ilustra esse procedimento numericamente:
Figura 1.4 – Esquema do método das seções

Fonte: HIBBELER, 2010.
Como vimos, a Resistência dos Materiais é um ramo da Mecânica

que estuda as relações entre as cargas externas aplicadas a um
corpo deformável e a intensidade das forças internas que agem no
interior do corpo. Assim, tem-se envolvido o cálculo das
deformações do corpo e o estudo da estabilidade do mesmo quando
sujeito a forças externas.
O cálculo de uma estrutura depende de três critérios:
✓ Estabilidade: Toda estrutura deverá atender às equações universais de
equilíbrio estático.
✓ Resistência: Toda estrutura deverá resistir às tensões internas geradas
pelas ações solicitantes.
✓ Rigidez: Além de resistir às tensões internas geradas pelas ações
solicitantes, as estruturas não podem se deformar excessivamente.
A boa compreensão dos conceitos que envolvem a mecânica dos sólidos está
intimamente ligada ao estudo de duas grandezas físicas: A tensão e a deformação,
que serão abordadas durante todo o tempo nesta disciplina.
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Este capítulo, nas aulas 1 e 2, está voltado para o conceito de tensão e a

introdução dos métodos usados na análise e projeto de máquinas e estruturas de
sustentação, que se constituem de diversos elementos estruturais que podem ser
classificados como: blocos, placas, cascas (placas curvas), barras e de outros
elementos estruturais complexos (Figuras 1.5 a 1.8).
Figura 1.5- Blocos (ex. sapata de fundação e bloco de coroamento de estaca)
Figura 1.6- Placas (ex. pavimento de concreto) e Cascas (ex. caldeira, avião, navio, lata).
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Figura 1.7- Barras: Podem ser retas (vigas, pilares, tirantes e escoras) ou curvas (arcos).
Figura 1.8- Elementos Estruturais complexos (estruturas rebuscadas)
1.2 FORÇAS E TENSÕES
Consideremos uma barra reta submetida a duas forças axiais P e P’ (Figura

1.9).
Figura 1.9
A força por unidade de área ou a intensidade das forças distribuídas numa

certa seção transversal é chamada tensão atuante (σ) “sigma”. A tensão em uma
barra se seção transversal A, sujeita a uma força axial P é obtida dividindo-se o
módulo P da força pela área A.
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𝑃
𝜎= (1.5)
𝐴
onde:
σ: tensão média em qualquer ponto na área da seção transversal;
P: força normal interna resultante, que é aplicada no centroide da área da
seção transversal. P é determinada pelo método das seções e pelas equações de
equilíbrio;
A: área da seção transversal da barra.
Obs: O método das seções é usado para determinar as cargas resultantes internas
que agem sobre a superfície do corpo secionado.
Unidades:
P [N] newton, [lb] libras
A [m²] metro², [in²] polegada²
σ [N/m²] = [Pa], [Psi ou ksi]
Convenção:
A convenção de sinais para as tensões deve ser de tal maneira que não permita
que uma mesma tensão tenha valores algébricos de sinais opostos quando se analisa
uma face ou outra do solido de tensões.
Para as tensões normais: São positivas quando estão associadas à tração (como
mostrado na Figura 1.9) e negativas quando estão associadas à compressão.
1.3 FORÇAS AXIAIS, TENSÕES NORMAIS
Na equação 1.5, σ representa o valor médio das tensões na seção transversal.

Para definir a tensão em um dado ponto Q da seção transversal, deve-se considerar
uma pequena área ΔA (Figura 1.10). Fazendo ΔA tender a zero, obtém-se a tensão
no ponto Q.
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22
∆𝐹
𝜎 = 𝑙𝑖𝑚 (1.6)
∆𝐴→0 ∆𝐴
Figura 1.10
Na equação 1.6 o valor da tensão é diferente do valor obtido com a equação

1.5, pois σ varia ao longo da seção transversal (em 1.6).
A distribuição real das tensões em uma certa seção transversal é estaticamente
indeterminada.
Na prática, vamos assumir que a distribuição de tensões é uniforme em uma
barra carregada axialmente, com a exceção das seções vizinhas ao ponto aplicação
da carga.
Uma distribuição uniforme de tensões só é possível se a linha de ação das
forças aplicadas P e P’ passar pelo centroide da seção considerada (Figura 1.11). A
carga centrada será adotada como carregamento atuante em todas as barras do eixo
reto das treliças e estruturas reticuladas (barras conectadas por pinos). Cargas
excêntricas serão vistas no capítulo 4.
Figura 1.11
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1.4 TENSÃO DE CISALHAMENTO
Consideremos a barra da Figura 1.12 onde duas forças P e P’ são aplicadas

na direção transversal à barra. A resultante de intensidade P é chamada de força
cortante na seção. Ao dividirmos a força P cortante pela área da seção transversal A
obtemos a tensão média de cisalhamento na seção (méd).
𝑃
𝜏𝑚é𝑑 = (1.7)
𝐴
Ou
𝐹
𝜏𝑚é𝑑 = (1.8)
𝐴
Figura 1.12
Contrariamente ao que foi dito para tensões normais, a distribuição das tensões
de cisalhamento na seção transversal não pode ser assumida como uniforme, como
será visto no capítulo 5.
As tensões de cisalhamento (equação 1.8) são encontradas em parafusos,
pinos e rebites ligando membros estruturais ou componentes de máquinas. Sendo
estes elementos finos, pode-se desprezar o momento criado pela força F. Por
consequência, para equilíbrio, a área da seção transversal do conector e a superfície
de fixação entre os elementos estão sujeitos a somente uma única força de
cisalhamento simples, sendo assim, P = F.
Figura 1.13
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1.5 TENSÕES DE ESMAGAMENTO
Os parafusos, pinos e rebites provocam tensão de esmagamento nas barras

que estão ligando, ao longo da superfície de contato.
A tensão de esmagamento (σe) é obtida dividindo-se a força P pela área que
representa a projeção do rebite sobre a seção da chapa. Essa área é igual a t.d, onde
t é a espessura da chapa e d é o diâmetro do rebite. (Figura 1.14)
Figura 1.14
(Fonte: BEER, 2006)
𝑃 𝑃
𝜎𝑒 = = (1.7)
𝐴 𝒕𝒅
1.6 TENSÕES EM UM PLANO OBLÍQUO AO EIXO
Consideremos agora tensões que surgem sobre uma seção oblíqua de uma
barra sujeita a um par de cargas axiais. Observa-se que ambas as tensões normais e
de cisalhamento ocorrem nessa situação. Denotando por θ o ângulo entre a seção e
o plano normal (Figura 1.15) e por A0 a área de uma seção perpendicular ao eixo da
barra, podemos escrever:
Figura 1.15
𝑃 𝑃
𝜎= 𝑐𝑜𝑠 ² 𝜃 e 𝜏= 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 (1.10)
𝐴0 𝐴0
Observação:
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P P
σmáx = para θ = 0° e σ= para θ = 45°
A0 2A0
P
τmáx = para θ = 45° e τ = 0 para θ = 0°
2A0
Um exemplo de aplicação de tensões oblíquas ao eixo será abordado

na aula 2.
1.7 COMPONENTE DE TENSÃO
Tomando-se então cada um dos três planos ortogonais yz (vetor normal

paralelo ao eixo x), xz (vetor normal paralelo ao eixo y) e xy (vetor normal paralelo ao
eixo z) é possível definir três vetores tensões, (Figuras 1.16) que serão fundamentais
no estudo da grandeza tensão.
Consideremos um pequeno cubo centrado em M (Figura 1.17). Denotamos por
σx a tensão normal exercida sobre uma face do cubo perpendicular ao eixo x, e por
xy e xz, respectivamente, as componentes y e z da tensão de cisalhamento exercida
sobre a mesma face do cubo. Repetindo esse procedimento para as duas outras faces
do cubo e observando que xy = yx, yz = zy, zx = xz pode-se concluir que são
necessárias seis componentes de tensões para definir o estado de tensão em dado
ponto M, ou seja, σx, σy, σz, xy, yz e zx.
Figura 1.16- Tensões nos três planos ortogonais.
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Figura 1.17- Tensão sob carregamento axial.

Convenção:
A convenção de sinais as tensões tangenciais é a seguinte: Quando a normal
externa do sólido de tensões apontar na mesma direção do eixo coordenado, as
tensões tangenciais são positivas quando apontarem para o mesmo sentido do seu
respectivo eixo coordenado (como na Figura 1.17).
✓ Tensões normais: Estas tensões são resultado de um carregamento que
provoca a aproximação ou o afastamento de moléculas que constituem o sólido.
✓ Tensões cisalhantes ou tangenciais: Estas tensões são resultado de um
carregamento que provoca um deslizamento relativo de moléculas que constituem o
sólido.
1.8 TENSÕES ADMISSÍVEIS, TENSÕES ÚLTIMAS E COEFICIENTE DE SEGURANÇA
Um engenheiro responsável pelo projeto de um elemento estrutural ou

mecânico, deve restringir a tensão atuante no material a um nível seguro. Além disso,
uma estrutura ou máquina em uso contínuo deve ser analisada periodicamente para
que se verifiquem quais cargas adicionais seus elementos ou partes podem suportar.
Portanto, deve-se fazer os cálculos usando-se uma tensão admissível.
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27
• Carga última ou carregamento último: é a força que o membro estrutural ou

componente de máquina está no limite de falhar. Deve ser consideravelmente maior
do que a carga admissível.
• Carga admissível: carga que o membro ou componente irá suportar em
condições normais de utilização.
• Coeficiente ou fator de segurança (CS ou FS): é a relação entre o
carregamento último e o carregamento admissível.
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎
𝐶𝑆 = (1.11)
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠í𝑣𝑒𝑙
𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎
𝐶𝑆 = (1.12)
𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠í𝑣𝑒𝑙
A carga de ruptura é determinada por ensaios experimentais do material e o

fator de segurança é selecionado com base na experiência.
A escolha de um CS baixo pode levar a possibilidade de ruptura de uma

estrutura muito alta, enquanto que um CS muito alto torna projetos antieconômicos ou
pouco funcionais. O fator de segurança escolhido é maior que 1, para evitar o potencial
de falha.
A escolha de um CS deve levar em conta:

✓ Modificações nas propriedades dos materiais: a composição resistência
e dimensões dos materiais estão sujeitas a pequenas variações durante a fabricação
das peças e também durante o transporte, armazenamento ou execução da estrutura;
✓ Número de vezes de aplicação de carga: relacionado ao fenômeno de
fadiga, que pode levar a uma diminuição do valor da tensão última;
✓ Tipo de carregamento do projeto e futuro: existe a possibilidade de
alterações futuras na finalidade da máquina ou estrutura que está sendo projetada;
✓ Modo de ruptura que pode ocorrer: materiais frágeis rompem
repentinamente e materiais dúcteis apresentam grande deformação antes da ruptura.
Quando existe possibilidade de ruptura repentina o coeficiente se segurança deve ser
maior do que no caso de materiais com ruptura com indícios de colapso;
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28
✓ Métodos aproximados e análise: esses métodos são baseados em

simplificações e levam a diferenças entre as tensões calculadas e as tensões que
realmente atuam na estrutura;
✓ Falta de manutenção ou causas naturais imprevistas: em locais sujeitos
a corrosão por ferrugem, por exemplo, devemos adotar um coeficiente de segurança
com valor elevado;
✓ A importância do membro para estrutura: peças principais de uma
estrutura exigem um coeficiente se segurança maior do que peças de secundárias e
de contraventamentos.
Existem casos em que o colapso não traz risco de morte, e a perda de materiais
é mínima, podemos usar um coeficiente de segurança mais baixo.
Seus valores, os quais podem ser encontrados em normas de projeto e
manuais de engenharia, pretendem manter um equilíbrio entre garantir a segurança
pública e ambiental e oferecer soluções de projetos econômicos e razoáveis.
Agora, para fecharmos este capítulo, vamos fazer um exemplo para fixar os
conceitos de tensão normal, tensão cisalhante, tensão de esmagamento, tensões
últimas e coeficiente de segurança, além de calcular os esforços em uma estrutura.
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29
EXEMPLO
(BEER, 2006) Observe a estrutura abaixo e a seguir responda as
seguintes questões apresentando a resolução com todos os cálculos
necessários:
a) Sabendo-se que a barra AB é feita de aço com a tensão última de 600 MPa, qual
o diâmetro da barra para que o CS seja de 3,3?
b) O pino do ponto C é feito de aço com tensão última de cisalhamento de 350 MPa.
Qual o diâmetro do pino C que leva um CS de cisalhamento de 3,3?
c) Qual a espessura necessária das chapas de apoio em C, sabendo-se que a tensão

admissível para esmagamento do aço utilizado é de 300 MPa?
Solução:
Primeiramente vamos calcular as reações impostas pelo apoio e o valor da força P,
considerando positivo o momento no sentido anti-horário, a força vertical para cima e
a força horizontal para direita:
∑ 𝑀𝐶 = 0: 𝑃𝐴𝐵 (0,6) − 50(0,3) − 15(0,6) = 0 → 𝑃𝐴𝐵 = 40 𝐾𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0: −𝐶𝑦 − 50 − 15 = 0 → 𝐶𝑦 = 65 𝐾𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐶𝑥 − 𝑃 = 0 → 𝐶𝑥 = 𝑃 = 40 𝐾𝑁
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30
a) Dados: 𝜎𝑈 = 600 𝑀𝑃𝑎, CS = 3,3; 𝑑𝐴𝐵 = ?

𝜎𝑈 600
𝐶𝑆 = → 3,3 = → 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 181,81 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝑃𝐴𝐵 40×103
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 181,81 ×106 =
𝐴𝐴𝐵 𝐴𝐴𝐵
𝜋𝑑2
𝐴𝐴𝐵 =
4
40×103
6 6
40×103 2
40×103 4
181,81 ×10 = → 181,81 ×10 = 𝜋𝑑2 →𝑑 = ×
𝐴𝐴𝐵 181,81 ×106 𝜋
4
40×103 4
𝑑=√ 6
× → 𝒅 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟔𝟕𝟒 𝒎 → 𝒅 = 𝟏𝟔, 𝟕𝟒 𝒎𝒎
81,81 ×10 𝜋
O diâmetro da barra AB é de aproximadamente 17 mm.
b) Dados: 𝜏𝑈 = 350 𝑀𝑃𝑎; CS = 3,3; 𝑑𝐶 = ?

𝜏𝑈 350
𝜏𝑎𝑑𝑚 = = = 106,06 𝑀𝑃𝑎
𝑐𝑠 3,3
𝑃𝑐 𝜋𝑑𝐶2
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝐴𝐶 =
𝐴𝐶 4
Como o pino em C está sujeito a corte duplo dividimos a resultante das forças por
dois:
√𝐶𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 √402 + 652
𝑃𝑐 = → → 𝑃𝑐 = 38,16 𝐾𝑁
2 2
38,16×103
106,06×106 =
𝐴𝐶
38,16×103 4
𝑑𝑐 = √ 6
× → 𝒅𝒄 = 𝟎, 𝟎𝟐𝟏𝟒 𝒎 → 𝒅 = 𝟐𝟏, 𝟒 𝒎𝒎
106,06×10 𝜋
O diâmetro do pino do ponto C é de aproximadamente 22 mm.
c) Dados: 𝜎𝑒 = 300 𝑀𝑃𝑎; 𝑡𝑐 = ?

O carregamento do ponto C é 𝑃𝑐 = 38,16 𝐾𝑁 e o diâmetro do pino é 𝑑𝑐 = 0,0214 𝑚
𝑃𝑐 38,16×103
6
𝜎𝑒 = → 300×10 =
𝑡×𝑑 𝑡×0,0214
𝒕 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟓𝟗𝟒 𝒎 → 𝒕 = 𝟓, 𝟗𝟒 𝒎𝒎
A espessura das chapas de apoio é de aproximadamente 6 mm.
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Resumo 31
Nesta aula, abordamos:
✓ Revisão dos conceitos básicos de estática;
✓ Introdução aos tipos de esforços que serão vistos nos capítulos ao longo da
disciplina, com foco em carregamento axial;
✓ Introdução dos métodos usados na análise e projeto de máquinas e estruturas

de sustentação;
✓ Conceitos de tensões admissíveis e tensões últimas normais e cisalhantes;
✓ Conceito de coeficiente de segurança e critérios para sua escolha;
✓ Exemplo resolvido.
Fonte: HIBBELER (2010). Pág. 5 e 17
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Complementar 32
Para enriquecer seu conhecimento é importante que você:
✓ Revise os tópicos abordados nesta aula em bibliografia

presente na Biblioteca Digital e material complementar;
✓ Resolva exemplos resolvidos 1.6 a 1.11 do HIBBELER (2010)

– Biblioteca Digital e outros que julgar necessários da
bibliografia básica;
✓ Resolva os exercícios da lista de exercícios 1.
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Referências Bibliográficas 33
Básica:
BEER, F. P. Resistência dos Materiais, 3ª ed. São Paulo: McGraw Hill, 2006.
HIBBELER, R. C. Resistência dos Materiais, 7ª ed. São Paulo: Pearson Prentice
Hall, 2010.
POPOV, E.P. Introdução à Mecânica dos Sólidos. São Paulo: Ed. Edgard Blucher,
1978.
Complementar:
ASSAN, A. E. Resistência dos Materiais. São Paulo, UNICAMP, 2010.
BOTELHO, M. H. Resistência dos Materiais para entender e gostar. São Paulo:
Studio Nobel, 1998.
DI BLASI, C.G. Resistência dos Materiais. Ed. Freitas Bastos. 1990.
GERE, J. M. Mecânica dos Materiais. Tradução da 7ª Edição Norte-Americana,
2011.
LACERDA, F. S. Resistência dos Materiais. Ed. Globo, Rio de Janeiro. 1964.
MELCONIAN, S. Mecânica Técnica e Resistência dos Materiais. Ed. Érica, 2002.
NASH, W. A. Resistência dos Materiais. São Paulo. McGraw-Hill do Brasil. 2° ed.
2003.
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Exercícios 34
AULA 1
1 – Quais os princípios básicos do estudo da Resistência dos Materiais?
2 – Exemplifique tipos de estruturas que podem ser analisadas sobre o princípio da

Resistência dos Materiais.
3 – Qual a finalidade do coeficiente de segurança e quais os critérios utilizados para

sua escolha?
4 – Qual a diferença entre tensões normais e tensões cisalhantes em relação as

moléculas que constituem o sólido?
5 – Em termos de “carregamentos” qual a diferença entre tensões normais, tensões

cisalhantes e tensões de esmagamento?
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Aula 2 35
CAPÍTULO 1: INTRODUÇÃO AO ESTUDO DAS TENSÕES
Nesta aula iremos resolver exercícios sobre o conteúdo apresentado na aula 1.

Os exemplos ilustrados aqui representam apenas algumas das muitas aplicações das
equações para tensão média normal e tensão média de cisalhamento média que são
utilizadas em projetos e análise de sistemas estruturais de engenharia.
OBJETIVOS DA AULA
Esperamos que, após a resolução dos exercícios presentes nessa aula, você
seja capaz de:
➢ Relembrar os conceitos de estática;
➢ Aplicar os conceitos tensão normal média e tensão de cisalhamento média;
➢ Aplicar o conceito de coeficiente de segurança para cálculo de tensões
admissíveis;
➢ Analisar e interpretar estruturas sujeitas a forças axiais ou cisalhantes.
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36
EXEMPLOS RESOLVIDOS: INTRODUÇÃO AO ESTUDO DAS

TENSÕES
Em todas as aplicações das equações para tensão normal média e
tensão de cisalhamento média será considerado que a distribuição de
tensão é uniformemente distribuída na seção transversal.
Primeiramente será necessário considerar cuidadosamente a seção
na qual a carga crítica terá ação. A partir da seção definida, o elemento deverá ser
dimensionado/projetado para que a área da seção transversal seja suficiente para
resistir a tensão aplicada sobre ela.
É importante não esquecer que a força resultante interna na seção é
determinada pelas equações de equilíbrio. É útil fazer um diagrama de corpo livre
(DCL) de um segmento ou seção do elemento de interesse.
Consideraremos positivo o momento no sentido anti-horário, a força vertical
para cima e a força horizontal para direita. Como símbolo para força normal ou
carregamento usaremos P ou N.
EXEMPLO 1
As duas partes da peça AB são coladas em um plano que forma um
ângulo  com a horizontal. As tensões ultimas para a união colada
valem U = 17 MPa e U = 9 MPa. Determine a faixa de valores de 
para os quais o coeficiente de segurança é pelo menos igual a 3.
SOLUÇÃO:
Para resolvermos esse exercício usaremos as equações 1.10, tensões em um plano
oblíquo ao eixo.
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37
𝑃 𝑃
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝐴 e 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝐴 sen 𝜃 . cos 𝜃
0 0
Vamos calcular a área da seção perpendicular ao eixo, ou seja, do retângulo colocado

no plano:
𝐴0 = 𝑏×ℎ = 0,05×0,03 = 1,5×10−3 𝑚²
O problema nos fornece o valor das tensões últimas 𝜎𝑈 e 𝜏𝑈 , mas em problemas de
engenharia trabalhamos com a tensão admissível 𝜎𝑎𝑑𝑚 e 𝜏𝑎𝑑𝑚 , assim temos que
encontrar esses valores a partir do coeficiente de segurança:
Dados: 𝐶𝑆 = 3; 𝜎𝑈 = 17 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝑈 = 9 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑈 17×106
𝐶𝑆 = → 3= → 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 5,67 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝜏𝑈 9×106
𝐶𝑆 = → 3= → 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 3 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑎𝑑𝑚 𝜏𝑎𝑑𝑚
Determinando a faixa de valores de 𝜃:
Dados: 𝑃 = 10 𝐾𝑁; 𝐴0 = 1,5×10−3 𝑚² ; 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 5,67 𝑀𝑃𝑎
Para tensões normais:
𝑃 6
10×103
𝜎𝑎𝑑𝑚 = cos² 𝜃 → 5,67×10 = cos² 𝜃 → cos² 𝜃 = 0,85
𝐴0 1,5×10−3
Para encontrar o valor do ângulo temos que usar uma identidade trigonométrica:
1
cos² 𝜃 = (1 + cos 2𝜃)
2
1
cos2 𝜃 = 0,85 → (1 + cos 2𝜃) = 0,85 → 1 + cos 2𝜃 = 1,7
2
cos 2𝜃 = 0,7 → 2𝜃 = cos −1 0,7 → 2𝜃 = 45,57 → 𝜽 = 𝟐𝟐, 𝟖°
Dados: 𝑃 = 10 𝐾𝑁; 𝐴0 = 1,5×10−3 𝑚² ; 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 3 𝑀𝑃𝑎

Para tensões cisalhantes:
𝑃 10×103
𝜏𝑎𝑑𝑚 = sen 𝜃 . cos 𝜃 → 3×106 = ein 𝜃 . cos 𝜃 → sen 𝜃 . cos 𝜃 = 0,45
𝐴0 1,5×10−3
Para encontrar o valor do ângulo temos que usar uma identidade trigonométrica:
1
sin 𝜃 . cos 𝜃 = sen 2𝜃
2
1
sen 𝜃 . cos 𝜃 = 0,45 → sen 2𝜃 = 0,45 → sen 2𝜃 = 0,9 → 2𝜃 = sen−1 0,9
2
2𝜃 = 64,16 → 𝜽 = 𝟑𝟐, 𝟏°
Resposta: 𝟐𝟐, 𝟖° ≤ 𝜽 ≤ 𝟑𝟐, 𝟏°
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38
EXEMPLO 2
Duas barras circulares maciças estão soldadas em B, como

mostrado na figura. Determine a tensão normal na seção média de
cada trecho.
SOLUÇÃO:
Esta barra possui dois trechos: AB e BC.
Primeiramente vamos achar a área de cada barra já que foi pedido a tensão normal
e foi dado o carregamento:
𝜋𝑑2 𝜋×0,022
𝐴𝐴𝐵 = = = 3,14×10−4 𝑚2
4 4
𝜋𝑑 2 𝜋×0,032
𝐴𝐵𝐶 = = = 7,07×10−4 𝑚2
4 4
Agora vamos calcular a tensão em cada barra:
Para a barra AB: 𝑃𝐴𝐵 = 30 𝐾𝑁; 𝐴𝐴𝐵 = 3,14×10−4 𝑚2
𝑃𝐴𝐵 30×103
𝜎𝐴𝐵 = = → 𝝈𝑨𝑩 = 𝟗𝟓, 𝟓× 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂 → 𝝈𝑨𝑩 = 𝟗𝟓, 𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝐴𝐴𝐵 3,14×10−4
Para a barra BC: 𝑃𝐵𝐶 = 80 𝐾𝑁 (já que o extremo fixo, ponto C, suporta a carga total
aplicada nas barras, 50 + 30 = 80 KN) e 𝐴𝐵𝐶 = 7,07×10−4 𝑚2
𝑃𝐴𝐵 80×103
𝜎𝐴𝐵 = = → 𝝈𝑨𝑩 = 𝟏𝟏𝟑, 𝟐×𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂 → 𝝈𝑨𝑩 = 𝟏𝟏𝟑, 𝟐 𝑴𝑷𝒂
𝐴𝐴𝐵 7,07×10−4
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39
EXEMPLO 3
(Adaptado de POPOV, 1978) Uma força de 500 KN é aplicada ao nó
B do sistema de duas barras articuladas representadas na figura.
Determinar a área necessária para a seção transversal da barra BC
se as tensões admissíveis valem 100 MPa à tração e 70 MPa à
compressão.
SOLUÇÃO:
Esse exemplo ilustra uma treliça engastada entre os pontos A e C. Primeiramente
temos que fazer uma seção nas barras AB e BC (barra de interesse) separando da
parte fixa e em seguida calcular o ângulo que as barras AB e BC fazem com a
horizontal, bem como da força de 500KN com o eixo horizontal.
4
Ângulo da força: 𝛼 = tan−1 (3) = 53,13°
3,0
Ângulo da barra AB: 𝛾 = tan−1 (3,0) = 45°
1,5
Ângulo da barra BC: 𝛽 = tan−1 (3,0) = 26,56°
Após devemos calcular os esforços nas barras:
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁𝐴𝐵 cos 45° + 𝑁𝐵𝐶 cos 26,56° + 500 cos 53,13° = 0
𝑁𝐵𝐶 cos 26,56° + 300 0,89𝑁𝐵𝐶 + 300

𝑁𝐴𝐵 = → 𝑁𝐴𝐵 =
cos 45° cos 45°
∑ 𝐹𝑦 = 0: − 𝑁𝐴𝐵 sen 45° − 𝑁𝐵𝐶 sen 26,56° + 500 sen 53,13° = 0
0,89𝑁𝐵𝐶 + 300
−( ) sen 45° − 𝑁𝐵𝐶 sen 26,56° + 500 sen 53,13°
cos 45°
=0 𝑜𝑏𝑠: sen 45° = cos 45°
−0,89𝑁𝐵𝐶 − 300 − 0,45𝑁𝐵𝐶 + 400 = 0 → −0,89𝑁𝐵𝐶 − 0,45𝑁𝐵𝐶 = 300 − 400
−100
−1,34𝑁𝐵𝐶 = −100 → 𝑁𝐵𝐶 =
−1,34
𝑁𝐵𝐶 = 74,62×103 → 𝑁𝐵𝐶 = 74,62𝐾𝑁(𝑡𝑟𝑎çã𝑜)
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40
O problema pede a área da barra BC, assim determinando a força aplicada na barra
temos:
Dados: 𝜎𝑎𝑑𝑚 (𝑡𝑟𝑎çã𝑜) = 100 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑎𝑑𝑚 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜) = 70 𝑀𝑃𝑎; 𝐴𝐵𝐶 = ?
Utilizaremos o valor da tensão admissível para tração (𝜎𝑎𝑑𝑚 (𝑡𝑟𝑎çã𝑜) = 100 𝑀𝑃𝑎) já
que o valor força encontrado foi positivo, o que indica que está tracionando, como
mostra no diagrama de corpo livre.
𝑃𝐵𝐶 𝑁𝐵𝐶 74,62×103
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝐵𝐶 = → 100×106 =
𝐴𝐵𝐶 𝐴𝐵𝐶 𝐴𝐵𝐶
𝑨𝑩𝑪 = 𝟕𝟒𝟔, 𝟐×𝟏𝟎−𝟔 𝒎² → 𝑨𝑩𝑪 = 𝟕𝟒𝟔, 𝟐 𝒎𝒎²
EXEMPLO 4
Sabe-se que a haste BE tem seção transversal retangular uniforme

de 12 x 25 mm. Determine a intensidade P das forças aplicadas, de
forma que a tensão normal em BE seja de +90 MPa.
SOLUÇÃO:
Dados 𝐴𝐵𝐸 = 12×25 𝑚𝑚 = 0,012×0,025 = 3×10−4 𝑚2 ; 𝜎𝐵𝐸 = 90𝑀𝑃𝑎 (𝑡𝑟𝑎çã𝑜) P = ?
Primeiramente vamos calcular as incógnitas devido aos vínculos, as reações de apoio:

Para calcular o valor da força na haste BE, 𝑁𝐵𝐸 , temos que usar a fórmula de tensão
normal.
𝑁𝐵𝐸 𝑁𝐵𝐸
𝜎𝐵𝐸 = → 90×106 = → 𝑁𝐵𝐸 = 27×103 𝑁
𝐴𝐵𝐸 3×10−4
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41
No ponto C temos uma rótula o que nos permite fazer somatório de momentos à direita
ou à esquerda da rótula. Neste caso faremos o somatório de momentos à direita do
ponto C encontrando o valor da força vertical em D em função de P:
∑ 𝑀𝐶𝑑𝑖𝑟𝑒𝑖𝑡𝑎 = 0 → 𝐷𝑦(0,25) − 𝑃(0,1) = 0 → 𝐷𝑦 = 0,4𝑃
Agora basta fazermos momento no ponto A considerando todos os esforços na viga e

determinando P.
∑ 𝑀𝐴 = 0 → 27(0,15) − 𝑃(0,35) − 𝑃(0,45) − 𝑃(0,55) + 0,4𝑃(0,7) = 0
𝑷 = 𝟑, 𝟕𝟗×𝟏𝟎𝟑 𝑵 → 𝟑, 𝟕𝟗 𝑲𝑵
EXEMPLO 5
A haste AB será construída em aço, para o qual a tensão última
normal é de 450 MPa. Determine a área da seção transversal para
AB admitindo um coeficiente de segurança igual a 3,5. A haste está
adequadamente reforçada em torno dos pinos A e B.
SOLUÇÃO:
Dados: 𝜎𝑈 = 450 𝑀𝑃𝑎; 𝐶𝑆 = 3,5; 𝐴𝐴𝐵 = ?
Conhecida a tensão última e o coeficiente de segurança calculamos a tensão
𝜎𝑈
admissível. Sabemos que 𝐶𝑆 =
𝐶𝑆
𝜎𝑈 450×106
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 128,57 ×106 𝑃𝑎
𝐶𝑆 3,5
Considerando que a haste AB está tracionando o ponto B, fazemos somatório de
momentos no ponto D encontrando o carregamento da barra AB:
∑ 𝑀𝐷 = 0: − 𝑁𝐴𝐵 sen 35° (0,8) + 20(0,4) + 8(1,2)(0,2) = 0
𝑁𝐴𝐵 = 21,61×103 𝑁
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42
Agora tendo a tensão normal admissível e o carregamento da barra AB podemos

calcular a área da seção transversal dessa haste:
Dados: 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 128,57 ×106 𝑃𝑎, 𝑁𝐴𝐵 = 21,61×103 𝑁, 𝐴𝐴𝐵 = ?
𝑁𝐴𝐵 6
21,61×103
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 128,57 ×10 =
𝑨𝑨𝑩 = 𝟏𝟔𝟖, 𝟎𝟖×𝟏𝟎−𝟔 𝒎² → 𝑨𝑨𝑩 = 𝟏𝟔𝟖, 𝟎𝟖 𝒎𝒎²
EXEMPLO 6
Duas barras de alumínio AB e AC têm, respectivamente,
diâmetros iguais a 10 mm e 8 mm. Determinar a maior força
vertical P que pode ser aplicada ao conjunto como mostrado na
figura. A tensão normal admissível para o alumínio vale 150 MPa.
(DCL)
SOLUÇÃO:
Fazemos o diagrama de corpo livre e calculamos os esforços nas barras,
encontrando NAB e NAC em função de P:
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑁𝐴𝐵 sin 45° − 𝑃 = 0 → 𝑁𝐴𝐵 = 1,41𝑃
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁𝐴𝐶 + 𝑁𝐴𝐵 cos 45° = 0 → −𝑁𝐴𝐶 + (1,41𝑃) cos 45° = 0 → 𝑁𝐴𝐶 = 𝑃
Agora vamos calcular a área de cada barra:

Dados: 𝑑𝐴𝐵 = 10 𝑚𝑚; 𝑑𝐴𝐶 = 8 𝑚𝑚; 𝐴𝐴𝐵 =? ; 𝐴𝐴𝐶 =?
𝜋𝑑2 𝜋(0,01)2
𝐴𝐴𝐵 = = → 𝐴𝐴𝐵 = 7,85×10−5 𝑚2
4 4
𝜋𝑑2 𝜋(0,008)2
𝐴𝐴𝐶 = = → 𝐴𝐴𝐶 = 5,02×10−5 𝑚2
4 4
Em seguida vamos determinar a maior força vertical P, sendo 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 150 𝑀𝑃𝑎 e
𝐴𝐴𝐶 = 5,02×10−5 𝑚2; 𝐴𝐴𝐵 = 7,85×10−5 𝑚2 ; 𝑁𝐴𝐵 = 1,41𝑃; 𝑁𝐴𝐶 = 𝑃
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43
Barra AC:
𝑁𝐴𝐶 𝑃
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 150×106 = → 𝑷 = 𝟕, 𝟓𝟑 𝑲𝑵
𝐴𝐴𝐶 5,02×10−5
Barra AB:
𝑁𝐴𝐵 1,41𝑃
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 150×106 = → 𝑃 = 8,35 𝐾𝑁
𝐴𝐴𝐵 7,85×10−5
A carga máxima a ser aplicada pela força P é aquela que

pode ser suportada pelas duas barras, logo, 𝑷𝒎á𝒙 = 𝟕, 𝟓𝟑×
𝟏𝟎𝟑 𝑵 = 𝟕, 𝟓𝟑 𝑲𝑵, pois se aplicarmos uma carga de 8,35KN a
barra AC ela não suportará.
EXEMPLO 7
(HIBBELER, 2010) Dois cabos de aço AB e AC são usados para

suportar a força P indicada na figura. Se ambos cabos têm tensão
admissível à tração igual a 200 MPa, determinar o diâmetro mínimo
necessário para cada um desses cabos quando P = 5 kN.
(DCL)
SOLUÇÃO:
Primeiramente vamos calcular o ângulo e, em seguida os esforços nas barras:
3
𝛼 = tan−1 ( ) = 36,86°
4
𝑁𝐴𝐶 cos 36,86°
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁𝐴𝐵 cos 30° + 𝑁𝐴𝐶 cos 36,86° = 0 → 𝑁𝐴𝐵 =
cos 30°
𝑁𝐴𝐵 = 𝑂, 92𝑁𝐴𝐶
∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝑁𝐴𝐵 sen 30° + 𝑁𝐴𝐶 sen 36,86° − 5 = 0
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44
(𝑂, 92𝑁𝐴𝐶 ) sen 30° + 𝑁𝐴𝐶 sen 36,86° = 5 → 1,05𝑁𝐴𝐶 = 5 → 𝑁𝐴𝐶 = 4,76 𝐾𝑁
𝑁𝐴𝐵 = 𝑂, 92𝑁𝐴𝐶 → 𝑁𝐴𝐵 = 0,92(4,76) = 4,38 𝐾𝑁
Dados: 𝜎𝑎𝑑𝑚 = +200 𝑀𝑃𝑎; 𝑁𝐴𝐵 = 4,38 𝐾𝑁; 𝑁𝐴𝐶 = 4,76 𝐾𝑁; 𝑑𝐴𝐵 =? 𝑑𝐴𝐶 =?
Barra AB:
𝑁𝐴𝐵 4,38×103
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 200×106 = → 𝐴𝐴𝐵 = 21,9 𝑚𝑚²
2 2
𝜋𝑑𝐴𝐵 𝜋𝑑𝐴𝐵 21,9×4
𝐴𝐴𝐵 = → 21,9 = → 𝑑𝐴𝐵 = √
4 4 𝜋
𝒅𝑨𝑩 = 𝟓, 𝟐𝟔×𝟏𝟎−𝟔 𝒎 = 𝟓, 𝟐𝟔 𝒎𝒎²
Barra AC:
𝑁𝐴𝐶 4,76×103
6
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 200×10 = → 𝐴𝐴𝐶 = 23,8 𝑚𝑚²
𝐴𝐴𝐶 𝐴𝐴𝐶
2 2
𝜋𝑑𝐴𝐶 𝜋𝑑𝐴𝐶 23,8×4
𝐴𝐴𝐶 = → 23,8 = → 𝑑𝐴𝐶 = √
4 4 𝜋
𝒅𝑨𝑪 = 𝟓, 𝟓×𝟏𝟎−𝟔 𝒎 = 𝟓, 𝟓 𝒎𝒎²
EXEMPLO 8
Cada barra da treliça mostrada na figura tem área transversal igual
a 1,25 in². Se a tensão normal admissível para as barras vale 20 ksi,
quer à tração quer à compressão, determinar a máxima carga P que
pode ser aplicada a esta treliça como indicado.
(DCL)
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45
SOLUÇÃO:
Primeiramente vamos converter a unidades de medida de pés (ft) para polegadas
(in):
3 𝑓𝑡 (𝑝𝑒ç𝑎)×12 = 36 𝑖𝑛 (𝑝𝑜𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎); 4 𝑓𝑡×12 = 48 𝑖𝑛
Podemos fazer uma seção passando pelas barras AD, BD e BC e calculamos o ângulo
da barra BD com a horizontal.
48
𝛼 = tan−1 ( ) = 53,13°
36
Agora podemos calcular as forças nas barras:
1𝑃
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁𝐵𝐷 cos 53,13° + 𝑃 = 0 → 𝑁𝐵𝐷 = → 𝑁𝐵𝐷 = 1,66𝑃
cos 53,13°
−48𝑃
∑ 𝑀𝐷 = 0: − 𝑁𝐵𝐶 (36) − 𝑃(48) = 0 → 𝑁𝐵𝐶 = → 𝑁𝐵𝐶 = −1,33𝑃
36
Note que as barras AB e BD estão na mesma linha de ação do ponto D, logo são
desprezadas.
∑ 𝐹𝑦 = 0: − 𝑁𝐴𝐷 − 𝑁𝐵𝐶 − 𝑁𝐵𝐷 sen 53,13° = 0
−𝑁𝐴𝐷 − (−1,33𝑃) − (1,66𝑃) sen 53,13° = 0 → 𝑁𝐴𝐷 = 0 (desprezível)

Podemos então determinar a máxima carga P que pode ser aplicada a esta treliça:
Dados: 𝐴 = 1,25 𝑖𝑛²; 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 20 𝑘𝑠𝑖 = 20.000 𝑙𝑏⁄ ; 𝑃𝑚á𝑥 = ?
𝑖𝑛²
𝑁𝐵𝐷 1,66𝑃
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 20.000 = → 𝑷 = 𝟏𝟓. 𝟎𝟎𝟔 𝒍𝒃
𝐴 1,25
𝑁𝐵𝐶 1,33𝑃
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 20.000 = → 𝑃 = 18.797 𝑙𝑏
𝐴 1,25
𝑷 = 𝟏𝟓. 𝟎𝟎𝟔 𝒍𝒃 que é a carga máxima que todas as barras da treliça podem suportar
com segurança.
EXEMPLO 9
(Adaptado de POPOV, 1978) Dimensionar as barras FC e CB da
treliça representada na figura de modo a resistir à ação de uma força
indicada P de 650 kN. Admitir para a tensão admissível um valor de
140 MPa.
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46
(DCL)
SOLUÇÃO:
Para determinar as forças nos membros a serem projetados, primeiramente vamos
calcular as reações de apoio. O ângulo da força P com a horizontal é:
3
𝛼 = tan−1 ( ) = 36,86°
4
∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐷𝑥 − 650 cos 36,86° = 0 → 𝐷𝑥 = 520 𝐾𝑁
∑ 𝑀𝐷 = 0: 𝐸𝑦(3) + 650 cos 36,86° (1,5) − 650 sen 36,86° (2,5) = 0 → 𝐸𝑦 = 65 𝐾𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐷𝑦 + 𝐸𝑦 − 650 sen 36,86° = 0 → 𝐷𝑦 + 65 − 650 sen 36,86° = 0
𝐷𝑦 = 325 𝐾𝑁
O próximo passo é analisar as barras de interesse e utilizar o método das seções, pois
pelo método nos nós seria bem mais trabalhoso. Devemos atentar que uma seção
passando pelas duas barras a serem dimensionadas, FC e CB, não resolveria o
problema.
Seção 1: passando pelas barras FC, AC e AB e analisando a esquerda essa seção
temos:
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47
Como a barra de interesse é a barra FC, basta fazermos somatório de momentos no

ponto A e encontrar o carregamento em FC:
∑ 𝑀𝐵 = 0: − 𝑁𝐹𝐶 (0,75) + 𝐷𝑥(0,75) − 𝐷𝑦(1) = 0
−𝑁𝐹𝐶 (0,75) + 520(0,75) − 325(1) = 0 → 𝑁𝐹𝐶 = 86,66 𝐾𝑁
Assim, dados: 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 140 𝑀𝑃𝑎; 𝑁𝐹𝐶 = 86,66 𝐾𝑁; 𝐴𝐹𝐶 = ?
𝑁𝐹𝐶 6
86,66×103
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 140 ×10 = → 𝑨𝑨𝑩 = 𝟔𝟏𝟗×𝟏𝟎−𝟔 𝒎
𝐴𝐹𝐶 𝐴𝐴𝐵
𝑨𝑨𝑩 = 𝟔𝟏𝟗 𝒎𝒎²
Da mesma forma a seção 2 vai passar nas barras CG, CB e AB e fazemos a análise
à direita da seção:
Como a barra de interesse é a barra BC, basta fazermos somatório de forças

verticais e encontrar o carregamento em CB:
0,75
𝛽𝐶𝐵 = tan−1 ( ) = 56,31°
0,5
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑁𝐶𝐵 sen 56,31° + 𝐸𝑦 − 650 sen 36,86° = 0
𝑁𝐶𝐵 sen 56,31° + 65 − 650 sen 36,86° = 0 → 𝑁𝐶𝐵 = 390,49 𝐾𝑁
Dados: 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 140 𝑀𝑃𝑎; 𝑁𝐹𝐶 = 390,49 𝐾𝑁; 𝐴𝐶𝐵 = ?

𝑁𝐶𝐵 390,49×103
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 140 ×106 = → 𝑨𝑪𝑩 = 𝟐𝟕𝟖𝟗×𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟐
𝐴𝐶𝐵 𝐴𝐶𝐵
𝑨𝑨𝑩 = 𝟐𝟕𝟖𝟗 𝒎𝒎²
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48
EXEMPLO 10
(BEER, 2006) Para a treliça e o carregamento mostrados na figura,
determinar a tensão normal na barra AD indicando se é de tração
ou de compressão. Sabe-se que a área da seção transversal desta
barra é igual a 1200 mm².
SOLUÇÃO:
No ponto F temos um vínculo de segundo gênero e no ponto G um de primeiro

gênero. Então vamos calcular as reações de apoio:
∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐹𝑥 + 75 = 0 → 𝐹𝑥 = −75 𝐾𝑁
∑ 𝑀𝐹 = 0: 𝐺𝑦(10) − 75(8) − 200(2,5) = 0 → 𝐺𝑦 = 110 𝐾𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐹𝑦 + 110 − 200 = 0 → 𝐹𝑦 = 90 𝐾𝑁
Fazemos passar uma seção cortando as barras BA, DA e DE.
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49
Analisando a estrutura à direita da seção, para encontrar o valor do

carregamento da barra DA, uma das opções é fazer primeiramente o somatório de
momentos no ponto A com o objetivo de encontrar a força na barra DE, para depois
fazer o somatório de momentos no ponto B encontrar a força na barra DA.
Como a força na barra DA é positiva e está tracionando como indicado na seção, a

tensão nessa barra será de tração.
Outra opção para encontrar o valor do carregamento da barra DA, seria fazer
primeiramente o somatório de momentos no ponto D com o objetivo de encontrar a
força na barra BA, para depois fazer o somatório de forças verticais para encontrar o
esforço na barra DA.
Dados: 𝜎𝑎𝑑𝑚𝐴𝐷 =? 𝐴𝐴𝐷 = 1200 𝑚𝑚²; 𝑁𝐷𝐴 = 190,15 𝐾𝑁
𝑁𝐴𝐷 190,15×103
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = → 𝝈𝒂𝒅𝒎 = 𝟏𝟓𝟖, 𝟑𝟑 𝑴𝑷𝒂
𝐴𝐴𝐷 1200×10−6
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Resumo 50
✓ Exemplos aplicados na análise de estruturas de sustentação;
✓ Aplicações em estruturas do tipo vigas e treliças com cálculo das forças

internas pelo método das seções e uso das equações de equilíbrio;
✓ Exemplos com aplicações dos conceitos de tensões admissíveis e tensões

últimas;
✓ Exemplos com aplicações do conceito de coeficiente de segurança e critérios

para sua escolha;
✓ Exemplos com aplicações dos conceitos de tensões de tração e de

compressão.
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Complementar 51
✓ Revise os tópicos abordados nesta aula em bibliografia

presente na Biblioteca Digital e material complementar;
✓ Resolva exemplos resolvidos 1.12 a 1.15 do HIBBELER (2010)

– Biblioteca Digital e outros que julgar necessários da
✓ Refazer os exercícios da lista de exercícios 1.
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Básica:
Hall, 2010.
1978.
Complementar:
Studio Nobel, 1998.
2011.
2003.
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Exercícios 53
1 – (Adaptado de POPOV, 1978) Determinar a tensão no mastro do guincho

representado na figura. Todos os elementos estruturais situam-se no mesmo plano
vertical e estão ligados por articulações. O mastro é constituído por um tubo de aço
com área da seção transversal de 6000 mm2. Desprezar o peso próprio dos elementos
estruturais.
Resposta: 2,5 MPa.
2 – (HIBBELER, 2010) O arganéu da âncora suporta uma força de cabo de 3 KN. Se

o pino tiver diâmetro de 6 mm, qual será a tensão média de cisalhamento no pino?
Resposta: 53,05 MPa.
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54
3 – (HIBBELER, 2010) Cada uma das barras da treliça tem área de seção transversal
de 780 mm². Se a tensão normal média máxima em qualquer barra não pode
ultrapassar 140 MPa, determine o valor máximo P das cargas que podem ser
aplicadas a treliça.
Resposta: 29,78 KN.
4 – (HIBBELER, 2010) Os dois elementos de aço estão interligados por uma solda de
topo de angulada de 60°. Determine a tensão de cisalhamento médio e a tensão
normal média suportada no plano da solda.
Resposta: 4,62 MPa e 8 MPa.
5 – (HIBBELER, 2010) Se a tensão de apoio admissível para o material sob os apoios

em A e B for de 2,8 MPa, determine o tamanho das chapas de apoio quadradas A’ e
B’ exigidos para suportar a carga. A dimensão da chapa deve ter aproximação de
múltiplos de 10 mm. As reações nos apoios são verticais. Considere P = 7,5 KN.
Resposta: 90 mm e 110 mm
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55
6 – (Adaptado de POPOV, 1978) Uma torre utilizada em uma linha de alta tensão é
representada na figura. Sabendo-se que a mesma está submetida a uma força
horizontal de 540 kN e que as tensões admissíveis valem 100 MPa à compressão e
140 MPa à tração, respectivamente, qual a área necessária para a seção transversal
das barras AB e AD? Todas as barras são articuladas.
Resposta: 3660 mm² e 5284 mm²
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Aula 3 56
CAPÍTULO 2: TENSÃO E DEFORMAÇÃO – CARREGAMENTO AXIAL
O capítulo 2, apresentado nas aulas 3 e 4, está voltado para a introdução do

conceito de deformação específica, referente à relação tensão deformação, em vários
tipos de materiais, e para a determinação de deformações de componentes estruturais
sob carregamento axial.
OBJETIVOS DA AULA
➢ Aplicar o conceito de deformação em uma viga, barra ou placa, submetida a

carregamento axial;
➢ Relacionar tensão e deformação;
➢ Conhecer os métodos experimentais de ensaios de tração e compressão em
corpo de provas;
➢ Diferenciar materiais frágeis de materiais dúcteis por meio dos ensaios de
tração em corpos de prova, conhecendo algumas propriedades mecânicas dos
materiais;
➢ Interpretar um diagrama tensão-deformação;
➢ Aplicar a Lei de Hooke;
➢ Calcular deformações em estruturas de sustentação carregadas axialmente;
➢ Determinar o coeficiente de Poisson, que relaciona deformação específica axial
e transversal;
➢ Aplicar o conceito de tensões térmicas.
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57
2 TENSÃO E DEFORMAÇÃO - CARREGAMENTO AXIAL

2.1 INTRODUÇÃO
Toda a vez que um corpo tende a mudar de forma e de tamanho pela aplicação
de uma força ou carregamento, dizemos que o corpo sofre uma deformação. É
importante que as deformações sejam controladas para evitarmos que as
deformações excedam os valores admissíveis e que a estrutura venha a falhar no fim
ao qual estava destinada. Por meio da análise de deformações podemos também
determinar as tensões.
2.2 DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA NORMAL SOB CARREGAMENTO AXIAL
Considere a barra BC de comprimento L e seção transversal uniforme de área

A. Quando a barra é submetida a uma carga axial P, ocorre uma deformação  (delta),
ou seja, a barra se alonga (Figura 2.1). Assi, teremos uma diagrama carga-
deformação (Figura 2.2). A deformação específica normal  da barra á a deformação
 por unidade de comprimento L:
P 
 e  (2.1)
A L
Figura 2.1 Figura 2.2
Fonte: BEER, 2010
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58
Quando a barra for de seção variável, a tensão normal  varia ao longo da barra
e é necessário definirmos a deformação específica normal , em um dado ponto Q,
considerando-se um pequeno elemento da barra em torno do ponto Q, e expressando-
se o comprimento do elemento por x (Figura 2.3) e por  sua deformação devido
ao carregamento, da seguinte forma:
 d
  lim  (2.2)
x dx
Figura 2.3
Fonte: BEER, 2010
2.3 DIAGRAMA TENSÃO-DEFORMAÇÃO
Muitas propriedades de um material podem ser determinadas a partir de um

ensaio de tração ou compressão, a partir de uma amostra do material (corpo de
prova), como ilustrado na Figura 2.4. O resultado desse ensaio pode ser representado
num diagrama tensão-deformação.
O diagrama tensão-deformação é executado num corpo-de-prova padronizado,
tendo como dimensões originais, a seção transversal A0 e o comprimento L 0.
A máquina de teste (Figura 2.5) é utilizada para aplicar a carga.
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59

Fonte: http://www.gdace.uem.br/
Existem vários tipos de

extensômetros para
diferentes aplicações de
A tensão considerada no diagrama é a força aplicada teste, assim como
diferentes sistemas de
P na seção transversal original A0. Da mesma forma, a fixação. Os mais comuns
são os extensômetros
deformação é obtida diretamente da leitura do mecânicos, que permitem
extensômetro, ou pela divisão da variação de comprimento a medição pelo simples
afastamento entre suas
ΔL pelo comprimento original L0: pontas ou facas. Em
algumas aplicações são
usados extensômetros
eletrônicos, que
P L
 e  funcionam por variação
A0 L0 da tensão elétrica,
provocada pela
deformação do corpo de
prova. Mais recentemente
Este tipo de extensômetro (Figura 2.6) é denominado surgiram os
extensômetros a laser,
de extensômetro axial, capaz de medir a deformação ao cuja principal vantagem é
a não existência de
longo do eixo longitudinal do corpo de prova.
contato físico com o corpo
de prova, eliminando
algumas possíveis fontes
de erro em relação aos
extensômetros
convencionais.
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60
Figura 2.6 – Ensaio de compressão e ensaio de tração com uso de extensômetro

Fonte: http://www.gdace.uem.br/
O diagrama tensão-deformação é o gráfico dos correspondentes valores de σ

e ε, onde o eixo das ordenadas representa as tensões σ e o eixo das abscissas
representa as deformações ε. É importante ressaltar que dois diagramas de dois
corpos de prova de um mesmo material não são exatamente idênticos, pois os
resultados dependem de várias variáveis como, composição do material, imperfeições
microscópicas, fabricação, velocidade de aplicação da carga e temperatura do ensaio.
A Figura 2.7 apresenta um diagrama tensão-deformação de um aço
usualmente utilizado na engenharia, no qual se pode distinguir diferentes regiões,
onde:
U = tensão última do material
R = tensão de ruptura
Y = tensão de escoamento
P = limite de proporcionalidade
Assista agora ao vídeo que mostra um ensaio de tração em corpo de prova de
alumínio.
https://www.youtube.com/watch?v=4bokS5qZN1w
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61
Figura 2.7 - Diagrama tensão-deformação em um ensaio de tração de material dúctil
Um corpo-de-prova feito de material frágil (ferro fundido, vidro, pedra) rompe-

se sem qualquer aviso prévio de variação da taxa de alongamento (Figura 2.8),
enquanto que um corpo-de-prova feito de material dúctil (aço estrutural) escoa depois
de uma tensão crítica de escoamento (e ou Y ) ser alcançada (Figura 2.9), ou seja,
sofre uma grande deformação antes da ruptura.
Assim para materiais frágeis não existe diferença entre tensão última e tensão
de ruptura. Além disso, a deformação até a ruptura nos materiais frágeis é muito
menor que nos materiais dúcteis (BEER, 2006).
Figura 2.8 - Diagrama tensão-deformação para materiais frágeis
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62
Onde:
U = tensão última do material
R = tensão de ruptura
(a) (b)
Figura 2.9 - Diagrama tensão-deformação para materiais dúcteis
Fonte: http://slideplayer.com.br/slide/363922/
Uma medida usual da dutibilidade de um material é seu alongamento

percentual definido como:
𝐿𝑅 − 𝐿0
𝐴𝑙𝑜𝑛𝑔𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = 100 (2.3)
𝐿0
onde:
L0: comprimento inicial do corpo de prova
LR: comprimento final do corpo de prova no instante da ruptura
Da mesma forma, outra medida da dutibilidade é a redução percentual da área,
dada por:
𝐴0 − 𝐴𝑅
𝑅𝑒𝑑𝑢çã𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑑𝑎 á𝑟𝑒𝑎 = 100 (2.4)
𝐴0
onde:
A0: área da seção transversal do corpo de prova
AR: área mínima de ruptura do corpo de prova.
Para o aço estrutural, uma redução de área de 60 a 70% é comum (BEER,
2006).
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63
2.4 COMPORTAMENTO ELÁSTICO E PLÁSTICO DOS MATERIAIS
Consideremos o Diagrama tensão-deformação convencional e real para um

material dúctil (aço), apresentado sem escala (Figura 2.10).
Figura 2.10
Fonte: HIBBELER, 2010
✓ Comportamento elástico: Quando o corpo-de-prova retorna à sua forma

original quando a carga aplicada é removida. O material é considerado linearmente
elástico até o limite superior da tensão, chamado de limite de proporcionalidade, σ P
(Figura 2.10).
✓ Escoamento: Um leve aumento na tensão, acima do limite elástico, resultará
numa acomodação do material causando uma deformação permanente. A tensão que
causa o escoamento é chamada de tensão de escoamento, σ Y ou σe. Neste caso,
mesmo se a carga for removida, o corpo-de-prova continuará deformado. O corpo-de-
prova poderá continuar a se alongar mesmo sem qualquer aumento de carga. Nesta
região, o material é denominado perfeitamente plástico.
✓ Deformação específica por endurecimento ou Deformação plástica ou
permanente: Se ao término do escoamento, uma carga adicional for aplicada ao
corpo-de-prova, a tensão continuará a aumentar com a deformação específica
continuamente até atingir um valor de tensão máxima (ou limite de resistência),
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64
referida por tensão última, σU. Durante a execução do ensaio nesta região, enquanto
o corpo-de-prova é alongado, sua área da seção transversal diminui ao longo de seu
comprimento nominal, até o ponto que a deformação corresponda a tensão última.
✓ Estricção: Ao atingir a tensão última, a área da seção transversal começa a
diminuir em uma região localizada do corpo-de-prova, e não mais ao longo do seu
comprimento nominal. Este fenômeno é causado pelo deslizamento de planos no
interior do material e as deformações reais produzidas pela tensão cisalhante. Uma
vez que a área da seção transversal diminui constantemente, esta área só pode
sustentar uma carga menor. Assim, o diagrama tensão-deformação tende a curvar-se
para baixo até a ruptura do corpo-de-prova com uma tensão de ruptura, σR (Figura
2.11).
Figura 2.11
Segundo BEER (2006), se o material atingir o escoamento e se deformar,

quando a carga é retirada as tensões e deformações decrescem de maneira linear,
ao longo de uma linha reta CD paralela à reta AB da curva de carregamento (Figura
2.12). A deformação  não volta a zero, e isso indica que o material sofreu deformação
permanente ou plástica. Para a maioria dos materiais, a deformação plástica atingida
não depende apenas da máxima tensão a que o material ficou submetido (deformação
lenta), mas depende do tempo de retirada do carregamento e da temperatura
(fluência).
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65
Figura 2.12
Fonte: Adaptado de BEER, 2006
A área sob a curva tensão-deformação representa a energia de deformação

absorvida pelo material. Quando a tensão atinge o limite de proporcionalidade, σ P, a
energia de deformação é denominada módulo de resiliência. Quando a tensão atingir
a tensão de ruptura, σR, a energia de deformação é denominada de tenacidade e
representa a área inteira sob o diagrama tensão-deformação (Figura 2.13).
Em termos físicos, a resiliência de um material representa a sua capacidade de
absorver energia sem sofrer qualquer dano permanente. A tenacidade indica a
densidade de energia de deformação do material um pouco antes da sua ruptura.
Os materiais com alta tenacidade sofrerão alta distorção devido as cargas
acidentais, mas são os mais utilizados em projetos estruturais, pois materiais com
baixa tenacidade podem romper subitamente sem dar sinais de um rompimento
iminente.
Figura 2.13 – Módulo de resiliência e módulo de tenacidade

Fonte: BEER, 2006
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66
A Fadiga deve ser considerada no projeto de estruturas ou componentes de

máquinas que possam estar sujeitos a carregamentos repetidos ou alternados. A
fadiga causa falha em componentes estruturais ou de máquinas, após um grande
número de carregamentos repetidos (da ordem de milhares ou milhões de vezes),
apesar da tensão permanecer na faixa elástica. A ruptura por fadiga é sempre uma
ruptura frágil, mesmo para materiais dúcteis.
O número de ciclos de carregamentos repetidos ou alternados pode ser
determinado de forma experimental para qualquer nível de tensão máxima, obtendo-
se uma curva -n, onde  é a tensão máxima e n é um determinado número de ciclos.
A Figura 2.14 mostra uma curva típica -n para o aço e podemos notar que a medida
que a intensidade das tensões vai baixando, o número de ciclos de carregamento
necessário para causar a ruptura aumenta, até atingir um valor das tensões conhecido
como limite de duração, para o qual a ruptura não ocorre, mesmo para um número
muito grande de ciclos.
Figura 2.14 – Diagrama Tensão x Número de ciclos – Fadiga
2.5 LEI DE HOOKE, MÓDULO DE ELASTICIDADE
Como vimos nos itens anteriores, as estruturas correntes na engenharia são

projetadas de modo a sofrerem apenas pequenas deformações, que não ultrapassem
os valores do diagrama tensão deformação correspondentes ao trecho reto do
diagrama (região elástica). Por consequência, um aumento na tensão provoca um
aumento proporcional na deformação.
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67
Essa relação é conhecida como Lei de Hooke: “Para pequenas deformações a

tensão é diretamente proporcional a deformação”. E pode ser expressa
matematicamente como:
𝜎 = 𝐸. 𝜀 (2.5)
Nesta equação, E é o módulo de elasticidade longitudinal do

material ou módulo de Young. O módulo de elasticidade E é expresso em Pascal ou
Psi.
Ao maior valor da tensão  para o qual a Lei de Hooke é válida se denomina
limite de proporcionalidade do material. A equação 2.5 representa a porção inicial em
linha reta do diagrama tensão-deformação até o limite de proporcionalidade. O módulo
de elasticidade E representa a inclinação dessa reta (HIBBELER, 2010).
Quando o material é dúctil e possui seu início de escoamento em um ponto
bem definido do diagrama (Figura 2.9-a), o limite de proporcionalidade coincide com
o ponto de escoamento.
A Figura 2.15 apresenta o diagrama para ferro puro e aços com diferentes
teores de carbono. O limite de proporcionalidade para um tipo particular de aço
depende da composição da sua liga.
O módulo de elasticidade E, é uma propriedade mecânica que indica a rigidez
de um material. Valores comuns de E para outros materiais de engenharia são
encontrados em normas de engenharia e materiais de referência.
Figura 2.15 - Diagrama para ferro puro e aços com diferentes teores de carbono
Fonte: BEER, 2006
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68
2.6 DEFORMAÇÃO DE BARRAS SUJEITAS A CARGAS AXIAIS
P
Consideremos a barra da Figura 2.1. Se a tensão atuante   não exceder
A
o limite de proporcionalidade do material, podemos aplicar a Lei de Hooke e escrever
  E. , logo:
 P
  (2.6)
E A.E

Sendo  ou   .L (2.7)
L
E substituindo 2.6 em 2.7, chegamos na equação para cálculo

da deformação :
P.L
  (2.8)
E. A
A equação 2.8 é válida apenas para barras homogêneas, ou seja, de mesmo

material (E constante), com área da seção transversal uniforme e constante A, e a
carga for aplicada a extremidade da barra.
Se a barra é carregada em vários pontos ou consiste em várias seções
transversais diferentes e/ou vários materiais, temos:
n
Pi .Li
  (2.9)
i Ei . Ai
Podemos obter a deformação total da barra, , por integração estendida ao

comprimento L:
L
Pdx
  (2.10)
0
E. A
A equação 2.10 deve ser usada no lugar da equação 2.8, quando a área da
seção transversal varia como função x e também quando a força interna P depende
de x, como o caso de barras sujeitas ao próprio peso.
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69
2.7 PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
Problemas em que as forças internas não podem ser calculadas apenas com
os recursos da estática, usando os diagramas de corpo livre e as equações de
equilíbrio, são ditos estaticamente indeterminados. Para calcular as forças externas
(reações) precisamos, além das equações de equilíbrio, complementar com equações
da deformação, que podem envolver condições geométricas do problema.
O exemplo 9 da aula 4 ilustra um caso de eixos estaticamente indeterminados.
2.8 COEFICIENTE DE POISSON
Considere a Figura 2.16. Quando uma força P é aplicada a barra em balanço,

homogênea, esta causa uma deformação específica ao longo do eixo longitudinal da
viga e em todas as direções transversais, ou seja, ela se alonga e se contrai
lateralmente. Da mesma forma, uma força de compressão que age que age sobre um
corpo provoca contração na direção da força e, no entanto, seus lados se expandem
lateralmente. Essa deformação específica é a deformação específica transversal, e a
relação entre ela e a deformação longitudinal é chamada de coeficiente de Poisson 
(nu).
Seu valor é adimensional e único para um determinado material homogêneo e
isotrópico, isto é, materiais com as mesmas propriedades em todas as direções. O
valor do coeficiente de Poisson, varia entre 0,25 e 0,35. Em casos extremos ocorrem
valores baixos como 0,1 (alguns concretos) e elevados como 0,5 (borracha).
Figura 2.16
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70
Em termos matemáticos, temos:
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎çã𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙

𝜈=| | (2.11)
𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎çã𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑠𝑎𝑙
x
Sendo a deformação específica na barra x  ,
E
 y   z  0;  y   z  0 a condição de deformação específica na direção x é:
x x
x  e  y   z   (2.12)
E E
2.9 TENSÕES TÉRMICAS
Além das tensões, mudanças na temperatura também podem provocar

deformação dos materiais, ou seja, alterações em suas dimensões. Em geral, se a
temperatura aumenta o material expande e se a temperatura diminui o material
contrai.
Para materiais isotrópicos e homogêneos, uma mudança na temperatura de T
graus causa uma deformação linear uniforme em cada direção. Estudos experimentais
demonstram que a deformação de um elemento de comprimento L pode ser calculado
pela equação 2.13:
 T  TL (2.13)
onde:
 = coeficiente linear de dilatação térmica. Os valores típicos são tabelados.

T = variação na temperatura do elemento;
L = comprimento inicial do elemento;
T = variação no comprimento do elemento devido a temperatura.
A mudança no comprimento de um elemento estaticamente determinado pode

ser calculada diretamente pela equação 2.13, visto que o elemento está livre para se
expandir ou contrair, quando sofrer mudança na temperatura. Mas quando o elemento
é estaticamente indeterminado, esses deslocamentos térmicos podem ser
restringidos pelos apoios, o que produz tensões térmicas que devem ser consideradas
no projeto (Figura 2.16).
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71
 T  TL (2.13)
e
P.L
P  (2.8)
E. A
Figura 2.16
Chegamos ao final da teoria do capítulo 2! Na próxima aula serão

apresentados exemplos de todos os tópicos vistos aqui. Vamos
praticar!
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Resumo 72
➢ Conceito de deformação em uma viga, barra ou placa, submetida a

carregamento axial;
➢ Os métodos experimentais de ensaios de tração e compressão em
corpo de provas e diagrama tensão-deformação para materiais frágeis
e dúcteis;
➢ Lei de Hooke;
➢ Expressões matemáticas para o cálculo das deformações em estruturas
de sustentação carregadas axialmente;
➢ Como determinar o coeficiente de Poisson, que relaciona deformação
específica axial e transversal;
➢ Conceito de tensões térmicas.
Fonte: HIBBELER (2010) Pág. 65,78
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Complementar 73
✓ Revise os tópicos abordados nesta aula em bibliografia presente

na Biblioteca Digital e material complementar;
✓ Resolva exemplos resolvidos 2.1 a 2.7 e os problemas

resolvidos 2.1 a 2.3 (BEER, 2006) e os exemplos resolvidos 3.3
e 3.4 do HIBBELER (2010) – Biblioteca Digital;
✓ Assista a vídeos que mostram ensaios de tração e de

compressão em corpos de prova de diferentes materiais dúcteis
e frágeis.
Se você quiser saber sobre conteúdos complementares

desse assunto, que não serão abordados nesse caderno
de estudos, como estados múltiplos de carregamentos,
dilatação volumétrica, deformação de cisalhamento,
deformações plásticas e tensões residuais, consulte o
material da bibliografia básica ou complementar indicada
a seguir.
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Básica:
Hall, 2010.
1978.
Complementar:
Studio Nobel, 1998.
2011.
2003.
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Exercícios 75
1 – (HIBBELER, 2010) Um ensaio de tração para um aço-liga resultou no diagrama

tensão-deformação apresentado abaixo. Calcule o módulo de elasticidade e o limite
de escoamento com base em uma deformação residual de 0,2%. Identifique no gráfico
o limite de escoamento (tensão última) e a tensão de ruptura.
2 – (HIBBELER, 2010) O diagrama tensão-deformação apresentado abaixo é para

uma liga de alumínio utilizada na fabricação de peças de aeronaves. Se o corpo de
prova desse material for submetido a tensão de tração de 600 MPa, determine a
deformação permanente no corpo de prova quando a carga é retirada. Calcule
também o módulo de resiliência antes e depois da aplicação da carga.
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76
3 – (BEER, 2006) A barra BDE é suspensa por duas hastes AB e CD. A haste AB é
de alumínio (EAl = 70 GPa) com área de 500 mm2. A haste CD é de aço (Eaço = 200
GPa) com área de 600 mm2. Para a força de 30 kN determine:
a) o deslocamento da extremidade B, Resposta: 0,514 mm
b) o deslocamento da extremidade D, Resposta: - 0,3 mm
c) o deslocamento de E. Resposta: -1,928 mm
4 – (BEER, 2006) Duas barras cilíndricas maciças são ligadas em B e carregadas coo
mostrado. O ponto C é fixo. A barra AB é de aço (Eaço = 200 GPa) e a barra BC é de
latão (Elatão = 105 GPa). Determine:
a) a deformação total da barra ABC, Resposta: -0,1549 mm
b) a deflexão do ponto B. Resposta: 0,1019 mm
5 – Escreva sobre o Princípio da Superposição de Efeitos para a resolução de

problemas estaticamente indeterminados considerando a deformação na estrutura por
cargas axiais.
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Aula 4 77
CAPÍTULO 2: TENSÃO E DEFORMAÇÃO – CARREGAMENTO AXIAL
Nesta aula iremos resolver exercícios sobre o conteúdo do capítulo 2

apresentado na aula 3. Os exemplos ilustrados aqui representam apenas algumas
das muitas aplicações em projetos e análise de sistemas estruturais de engenharia,
relacionadas com as deformações e tensões causadas pela aplicação de carga nas
estruturas.
OBJETIVOS DA AULA
seja capaz de:
➢ Interpretar diagramas tensão-deformação;

➢ Determinar o módulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson de
materiais;
➢ Determinar deslocamentos em estruturas de engenharia considerando
a aplicação de cargas axiais.
➢ Conhecer os tipos de estruturas que estão sujeitas a deformações por
carregamentos axiais.
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78
EXEMPLOS RESOLVIDOS: TENSÃO E DEFORMAÇÃO –

CARREGAMENTO AXIAL
Na aula anterior o foco principal foi o desenvolvimento de métodos

para determinação da deformação em elementos estruturais.
Aqui nessa aula serão apresentados exemplos resolvidos com a
determinação de deformações em estruturas isostáticas e também
calcularemos as reações nos apoios quando tais reações não puderem ser
determinadas pelas equações de equilíbrio. Serão apresentados exemplos
considerando as tensões térmicas e calculando o coeficiente de Poisson.
É importante não esquecer, como foi dito na aula 2, que a força resultante
interna na seção é determinada pelas equações de equilíbrio. Não esqueça de fazer
um diagrama de corpo livre (DCL) de um segmento ou seção do elemento de
interesse, quando sentir dificuldade de “enxergar” o trecho ou seção analisada.
EXEMPLO 1
O diagrama tensão-deformação de um material é mostrado abaixo.
Se um corpo-de-prova é carregado até 600 MPa, determine a
deformação permanente remanescente quando o corpo é
descarregado. Calcule também o módulo de resiliência antes e após
a aplicação do carregamento.
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79
SOLUÇÃO:
Para calcular o módulo de elasticidade E usamos a Lei de Hooke 𝜎 = 𝐸. 𝜀. Logo,

𝜎
𝐸=
𝜀
Dados: 𝜎𝑌 = 450 𝑀𝑃𝑎; 𝜀𝑌 = 0,006 𝑚𝑚/𝑚𝑚
𝜎𝑌 450×106
𝐸= → 𝐸= → 𝐸 = 75×𝐺𝑃𝑎
𝜀𝑌 6×10−6
Do triângulo CBD, temos:

Dados: 𝐸 = 75 𝐺𝑃𝑎; 𝐵𝐷 = 600 𝑀𝑃𝑎; 𝐶𝐷 =?
𝜎 𝐵𝐷 600×106
𝐸= = → 75×109 = → 𝐶𝐷 = 0,008 𝑚𝑚/𝑚𝑚
𝜀 𝐶𝐷 𝐶𝐷
A deformação dada pelo segmento CD é a deformação elástica recuperada. A

deformação permanente, 𝜀𝑂𝐶 , é, portanto:
Dados: 𝐶𝐷 = 0,008 𝑚𝑚/𝑚𝑚; 𝑂𝐷 = 0,023𝑚𝑚/𝑚𝑚
𝜀𝑂𝐶 = 𝑂𝐷 − 𝐶𝐷 → 𝜀𝑂𝐶 = 0,023 − 0,008 → 𝜺𝑶𝑪 = 𝟎, 𝟏𝟏𝟓𝒎𝒎/𝒎𝒎
Determinando do módulo de resiliência inicial e final:

Para isso vamos usar o cálculo da área de um triângulo.
𝑏×ℎ 1
𝐴= = . 𝑏. ℎ
2 2
Dados: ; 𝜀𝑌 = 0,006𝑚𝑚/𝑚𝑚; 𝜎𝑌 = 450 𝑀𝑃𝑎;

1 1
𝛿𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝜀𝑌 𝜎𝑌 → 𝛿𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = ×0,006×450×106 → 𝜹𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝟏, 𝟑𝟓 𝑵/𝒎𝒎²
2 2
Dados: 𝜀𝑃 = 𝐶𝐷 = 0,008 𝑚𝑚/𝑚𝑚; 𝜎𝑃 = 𝐵𝐷 = 600 𝑀𝑃𝑎

1 1
𝛿𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝜀𝑃 𝜎𝑃 → 𝛿𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = ×0,008×600×106 → 𝜹𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 = 𝟐, 𝟒 𝑵/𝒎𝒎²
2 2
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80
EXEMPLO 2
(Adaptado de BEER, 2006) Uma barra de material homogêneo tem
500 mm de comprimento e 16 mm de diâmetro. Sob a ação da carga
de 12 KN o seu comprimento aumenta em 300 m e seu diâmetro se
reduz em 2,4 m. Determine o módulo de elasticidade e o coeficiente
de Poisson do material.
SOLUÇÃO:
Para calcular o módulo de elasticidade, precisamos primeiro calcular a tensão.
Dados: 𝑃 = 12 𝐾𝑁; 𝜀𝑥 = 6×10−4 𝑚; 𝑑 = 0,016 𝑚; 𝜎 =?; 𝐸 =?
𝜋𝑑² 𝜋×0,016²
𝐴= = = 2,01×10−4 𝑚²
4 4
𝑃 12×103
𝜎= = = 59,7 𝑀𝑃𝑎
𝐴 2,01×10−4
𝜎 59,7×106
𝜎 = 𝐸. 𝜀 (𝐿𝑒𝑖 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒) → 𝐸 = = → 𝑬 = 𝟗𝟗, 𝟓×𝟏𝟎𝟗 → 𝟗𝟗, 𝟓 𝑮𝑷𝒂
𝜀𝑥 6×10−4
Coeficiente de Poisson:
A deformação axial ou longitudinal é aquela que ocorre ao longo do comprimento da
peça, e a deformação transversal é aquela perpendicular ao comprimento da peça,
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎çã𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝜀𝑦
assim: 𝜈 = |𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎çã𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙| = |𝜀 |
𝑥
−6
Dados: 𝛿𝑥 = 300×10 𝑚; 𝐿𝑥 = 0,5 𝑚; 𝛿𝑦 = −2,4×10−6 𝑚; 𝐿𝑦 = 0,016 𝑚
𝛿𝑥 300×10−6
𝜀𝑥 = = → 𝜀𝑥 = 6×10−4 𝑚
𝐿𝑥 0,5
𝛿𝑦 −2,4×10−6
𝜀𝑦 = = → 𝜀𝑦 = −1,5×10−4 𝑚
𝐿𝑦 0,016
𝜀𝑦 1,5×10−4
𝜈=| |= → 𝝂 = 𝟎, 𝟐𝟓
𝜀𝑥 6×10−4
O coeficiente de Poisson é adimensional.
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81
EXEMPLO 3
(Adaptado de HIBBELER, 2010) O conjunto abaixo consiste de um
tubo de alumínio AB tendo uma área de 400 mm 2. Uma haste de
aço de diâmetro 10 mm é conectada ao tubo AB por uma arruela e
uma porca em B. Se uma força de 80 kN é aplicada na haste,
determine o deslocamento da extremidade C da barra. Considere
Eaço = 200 GPa e EAl = 70 GPa.
SOLUÇÃO:
Podemos observar que ao ser aplicada essa força na haste, ela está sendo tracionada
e como a haste está conectada no tubo essa mesma força está comprimindo o tubo,
logo o deslocamento da extremidade C vai ser o somatório dos deslocamentos da
haste e do tubo.
Calcular a área da haste de aço onde 𝑑 = 0,01 𝑚:
𝜋𝑑² 𝜋×0,01²
𝐴ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 = = = 78,54×10−6 𝑚²
4 4
Calculamos a deformação na haste BC:

Dados: 𝑃𝐵𝐶 = 80 𝐾𝑁; 𝐿𝐵𝐶 = 0,6 𝑚; 𝐸𝑎ç𝑜 = 200 𝐺𝑃𝑎; 𝐴ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 = 78,54×10−6 𝑚²
𝑃𝐵𝐶 ×𝐿𝐵𝐶 80×103 ×0,6
𝛿𝐵𝐶 = = → 𝛿𝐵𝐶 = 3,06 𝑚𝑚
𝐸𝑎ç𝑜 ×𝐴ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 200×109 ×78,54×10−6
Calculamos a deformação no tubo AB:

Dados: 𝑃𝐴𝐵 = 80 𝐾𝑁; 𝐿𝐴𝐵 = 0,4 𝑚; 𝐸𝐴𝑙 = 70 𝐺𝑃𝑎; 𝐴𝐴𝐵 = 400×10−6 𝑚²
𝑃𝐴𝐵 ×𝐿𝐴𝐵 80×103 ×0,4
𝛿𝐴𝐵 = = → 𝛿𝐵𝐶 = 1,14 𝑚𝑚
𝐸𝐴𝑙 ×𝐴𝐴𝐵 70×109 ×400×10−6
Na extremidade C a deformação será o somatório da deformação do tubo e da
haste:
𝛿𝐶 = 𝛿𝐵𝐶 + 𝛿𝐴𝐵 → 𝛿𝐶 = 3,06 + 1,14 → 𝜹𝑪 = 𝟒, 𝟐×𝟏𝟎−𝟑 𝒎 → 𝜹𝑪 = 𝟒, 𝟐 𝒎𝒎
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82
EXEMPLO 4
(Adaptado de BEER, 2006) A barra BDE é suspensa por duas hastes

AB e CD. A haste AB é de alumínio (EAl = 70 GPa) com área de 500
mm². A haste CD é de aço (Eaço = 200 GPa) com área de 600 mm².
Para a força de 30 kN determine:
a) o deslocamento da extremidade B,
b) o deslocamento da extremidade D.
SOLUÇÃO:
Primeiramente vamos calcular a força nas barras BA e DC após passar uma seção
cortando estas barras:
∑ 𝑀𝐵 = 0: 𝑁𝐷𝐶 (0,2) − 30(0,6) = 0 → 𝑁𝐷𝐶 = 90 𝐾𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑁𝐵𝐴 + 90 − 30 = 0 → 𝑁𝐵𝐴 = −60 𝐾𝑁
a) 𝐸𝐵𝐴 = 70𝐺𝑃𝑎; 𝐿𝐵𝐴 = 0,3 𝑚; 𝐴𝐵𝐴 = 0,5 𝑚²; 𝑁𝐵𝐴 = −60 𝐾𝑁; 𝛿𝐵 =?
𝑁𝐵𝐴 ×𝐿𝐵𝐴 −60×103 ×0,3
𝛿𝐵 = = → 𝜹𝑩 = −𝟓𝟏𝟒×𝟏𝟎−𝟔 𝒎 = 𝟎, 𝟓𝟏𝟒 𝒎𝒎 ↓
𝐸𝐵𝐴 ×𝐴𝐵𝐴 70×109 ×500×10−6
b) 𝐸𝐷𝐶 = 200𝐺𝑃𝑎; 𝐿𝐷𝐶 = 0,4 𝑚; 𝐴𝐷𝐶 = 0,6 𝑚²; 𝑁𝐷𝐶 = 90 𝐾𝑁; 𝛿𝐷 =?

𝑁𝐷𝐶 ×𝐿𝐷𝐶 90×103 ×0,4
𝛿𝐷 = = → 𝜹𝑫 = 𝟑𝟎𝟎×𝟏𝟎−𝟔 = 𝟎, 𝟑 𝒎𝒎
𝐸𝐷𝐶 ×𝐴𝐷𝐶 200×109 ×0,6
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83
EXEMPLO 5
(Adaptado de BEER, 2006) Determine a deformação da barra de

aço abaixo sob a ação das cargas indicadas.
Considere Eaço = 200 GPa.
SOLUÇÃO:
Podemos observar que a barra tem três seções AB, BC e CD, assim o deslocamento
da barra será o somatório do deslocamento de cada seção:
𝛿𝐴𝐷 = 𝛿𝐴𝐵 + 𝛿𝐵𝐶 + 𝛿𝐶𝐷
A carga ou força aplicada muda de acordo com a seção, sendo que no extremo fixo a
carga ou força aplicada será máxima
𝑃𝐴𝐵 = 500 − 300 + 200 = 400 𝐾𝑁
𝑃𝐵𝐶 = −300 + 200 = −100 𝐾𝑁
𝑃𝐶𝐷 = 200 𝐾𝑁
Calculando o deslocamento da barra AB:
Dados: 𝑃𝐴𝐵 = 400 𝐾𝑁; 𝐿𝐴𝐵 = 0,3 𝑚; 𝐸𝑎ç𝑜 = 200 𝐺𝑃𝑎; 𝐴𝐴𝐵 = 600×10−6 𝑚2
𝑃𝐴𝐵 ×𝐿𝐴𝐵 400×103 ×0,3
𝛿𝐴𝐵 = = = 1×10−3 𝑚
𝐸𝑎ç𝑜 ×𝐴𝐴𝐵 200×109 ×600×10−6
Calculando o deslocamento da barra BC:
Dados: 𝑃𝐵𝐶 = −100 𝐾𝑁; 𝐿𝐵𝐶 = 0,3 𝑚; 𝐸𝑎ç𝑜 = 200 𝐺𝑃𝑎; 𝐴𝐵𝐶 = 600×10−6 𝑚2
𝑃𝐵𝐶 ×𝐿𝐵𝐶 −100×103 ×0,3
𝛿𝐵𝐶 = = = −2,5×10−4 𝑚
𝐸𝑎ç𝑜 ×𝐴𝐵𝐶 200×109 ×600×10−6
Calculando o deslocamento da barra CD:
Dados: 𝑃𝐶𝐷 = 200 𝐾𝑁; 𝐿𝐶𝐷 = 0,4 𝑚; 𝐸𝑎ç𝑜 = 200 𝐺𝑃𝑎; 𝐴𝐶𝐷 = 200×10−6 𝑚²
𝑃𝐶𝐷 ×𝐿𝐶𝐷 200×103 ×0,4
𝛿𝐶𝐷 = = = 2×10−3 𝑚
𝐸𝑎ç𝑜 ×𝐴𝐶𝐷 200×109 ×200×10−6
Logo:
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84
𝛿𝐴𝐷 = 𝛿𝐴𝐵 + 𝛿𝐵𝐶 + 𝛿𝐶𝐷 → 𝛿𝐴𝐷 = 1×10−3 + (−2,5×10−4 ) + 2×10−3

𝜹𝑨𝑫 = 𝟐, 𝟕𝟓×𝟏𝟎−𝟑 𝒎 → 𝜹𝑨𝑫 = 𝟐, 𝟕𝟓 𝒎𝒎
EXEMPLO 6
(Adaptado de BEER, 2006) Duas barras de 36 mm de diâmetro, ABC
de aço e CD de bronze, são ligadas em C e formando a barra ABCD
de 7,5 m de comprimento. Determinar, para a carga aplicada e
desprezando o peso da barra, os deslocamentos: a) da seção C;
b) da seção D.
SOLUÇÃO:
Nesse exemplo temos duas barras, a barra ABC que tem duas seções e a barra CD
que é homogênea, logo tem uma seção, usaremos o mesmo critério de cálculo do
exemplo anterior.
Dado o diâmetro 𝑑 = 0,036 𝑚, calculamos a área comum a todas as seções:
𝜋𝑑² 𝜋×0,036²
𝐴= = = 1,02×10−3 𝑚²
4 4
a) Dados: 𝐸𝑎ç𝑜 = 200 𝐺𝑃𝑎; 𝑃𝐴𝐵 = 150 𝐾𝑁; 𝐿𝐴𝐵 = 2 𝑚; 𝑃𝐵𝐶 = 100 𝐾𝑁; 𝐿𝐵𝐶 = 3 𝑚;
𝐴 = 1,02×10−3 𝑚²; 𝛿𝐶 =?
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85
𝑃𝐴𝐵 ×𝐿𝐴𝐵 𝑃𝐵𝐶 ×𝐿𝐵𝐶

𝛿𝐶 = 𝛿𝐴𝐵 + 𝛿𝐵𝐶 → 𝛿𝐶 = +
𝐸𝑎ç𝑜 ×𝐴 𝐸𝑎ç𝑜 ×𝐴
150×103 ×2 100×103 ×3
𝛿𝐶 = +
200×109 ×1,02×10−3 200×109 ×1,02×10−3
𝜹𝑪 = 𝟐, 𝟗𝟒×𝟏𝟎−𝟑 𝒎 → 𝜹𝑪 = 𝟐, 𝟗𝟒 𝒎𝒎
b) Dados: 𝐸𝑏𝑟𝑜𝑛𝑧𝑒 = 105 𝐺𝑃𝑎; 𝑃𝐶𝐷 = 100 𝐾𝑁; 𝐿𝐶𝐷 = 2,5 𝑚; 𝐴 = 1,02×10−3 𝑚² ;
𝛿𝐶𝐷 =?
𝑃𝐶𝐷 ×𝐿𝐶𝐷
𝛿𝐷 = 𝛿𝐴𝐵 + 𝛿𝐵𝐶 + 𝛿𝐶𝐷 → 𝛿𝐷 = 𝛿𝐶 +
𝐸𝑏𝑟𝑜𝑛𝑧𝑒 ×𝐴𝐶𝐷
100×103 ×2,5
𝛿𝐷 = 2,94×10−3 +
105×109 ×1,02×10−3
𝜹𝑫 = 𝟓, 𝟐𝟖×𝟏𝟎−𝟑 → 𝜹𝑫 = 𝟓, 𝟐𝟖 𝒎𝒎
EXEMPLO 7
(Adaptado de HIBBELER, 2010) Uma barra maciça de aço
inoxidável A está envolvida pelo tubo B feito em bronze. Ambos
estão apoiados sobre uma base rígida. Se uma força igual a 5 kip é
aplicada a tampa rígida, determinar o diâmetro d necessário para a
barra A de modo que a força aplicada seja igualmente distribuída
entre os dois elementos estruturais. Considerar Eaço=28x10³ ksi e Ebronze=14,6x10³ ksi.
SOLUÇÃO:
Se a força aplicada é igualmente distribuída entre os dois elementos estruturais o

deslocamento da barra de aço é igual ao deslocamento do tubo de bronze, logo:
𝜹𝒂ç𝒐 = 𝜹𝒃𝒓𝒐𝒏𝒛𝒆
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86
𝜋𝑑²
Dados da barra de aço: 𝑃 = 5000 𝑙𝑏; 𝐿 = 8 𝑖𝑛; 𝐸𝑎ç𝑜 = 28×106 𝑙𝑏/𝑖𝑛²; 𝐴𝑎ç𝑜 = 4
Dados do tubo de bronze: 𝑃 = 5000 𝑙𝑏; 𝐿 = 8 𝑖𝑛; 𝐸𝑏𝑟 = 14,6×106 𝑙𝑏/𝑖𝑛² ;

𝜋(𝑑𝑒2 − 𝑑𝑖2 )
𝐴𝑏𝑟 =
4
Calculando a área do tubo de bronze:
Sendo 𝑟𝑒 = 3 𝑖𝑛; 𝑑𝑒 = 6 𝑖𝑛; 𝑒 = 0,5 𝑖𝑛; 𝑑𝑖 = 𝑑𝑒 − 2𝑒 = 6 − 2(0,5) → 𝑑𝑖 = 5 𝑖𝑛
𝜋(𝑑𝑒2 − 𝑑𝑖2 ) 𝜋(62 − 52 )
𝐴𝑏𝑟 = = → 𝐴𝑏𝑟 = 8,64 𝑖𝑛²
4 4
Calculando o diâmetro necessário para a barra A de aço:
𝑃×𝐿 𝑃×𝐿
𝜹𝒂ç𝒐 = 𝜹𝒃𝒓𝒐𝒏𝒛𝒆 → =
𝐸𝑎ç𝑜 ×𝐴𝑎ç𝑜 𝐸𝑏𝑟 ×𝐴𝑏𝑟
Como podemos observar os valores de P e L são iguais e estão em lados diferentes
da igualdade, se anulando. Assim ficamos com:
𝜋𝑑 2
𝐸𝑎ç𝑜 ×𝐴𝑎ç𝑜 = 𝐸𝑏𝑟 ×𝐴𝑏𝑟 → 28×106 × = 14,6×106 ×8,64
4
𝜋𝑑 2 14,6×106 ×8,64 4,51×4
= → 𝑑2 = → 𝑑 = √5,74 → 𝒅 = 𝟐, 𝟑𝟗 𝒊𝒏
4 28×106 𝜋
EXEMPLO 8
(Adaptado de HIBBELER, 2010) A viga rígida AC é suportada por
duas barras de aço como mostrado na figura. Se a tensão normal
admissível para o aço vale 16,2 ksi, a carga w = 3 kip/ft e x = 4 ft,
determinar o diâmetro para cada barra de modo que a viga
permaneça na posição horizontal após o seu carregamento.
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87
SOLUÇÃO:
𝑘𝑖𝑝 3000
Dados: 𝑊 = 3 = = 250 𝑙𝑏/𝑖𝑛, ×𝐿𝐶𝐷 = 6×12 = 72 𝑖𝑛
𝑓𝑡 12
Primeiramente vamos calcular as reações nas barras AB e CD:
∑ 𝑀𝐴 = 0: 𝑁𝐷𝐶 (96) − 250(48)(24) = 0 → 𝑁𝐷𝐶 = 3000 𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑁𝐴𝐵 + 𝑁𝐷𝐶 − 250(48) = 0 → 𝑁𝐴𝐵 + 3000 − 250(48) = 0
𝑁𝐴𝐵 = 9000 𝑙𝑏
Para determinarmos o diâmetro de cada barra “de modo que a viga permaneça na
posição horizontal após o seu carregamento”, devemos considerar a condição que o
deslocamento nas duas barras serão iguais, logo: 𝜹𝑨𝑩 = 𝜹𝑪𝑫 .
𝑁𝐴𝐵 ×𝐿𝐴𝐵 𝑁𝐶𝐷 ×𝐿𝐶𝐷
𝛿𝐴𝐵 = 𝛿𝐶𝐷 → =
𝐸×𝐴𝐴𝐵 𝐸×𝐴𝐶𝐷
O comprimento das barras e o módulo de elasticidade têm o mesmo valor e se
cancelam:
𝑁𝐴𝐵 𝑁𝐶𝐷 9000 3000 9000×𝐴𝐶𝐷
= → = → 𝐴𝐴𝐵 = → 𝐴𝐴𝐵 = 3𝐴𝐶𝐷
𝐴𝐴𝐵 𝐴𝐶𝐷 𝐴𝐴𝐵 𝐴𝐶𝐷 3000
Para achar o valor de 𝐴𝐴𝐵 , utilizamos a equação da tensão normal:

Dados: 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 16,2×103 𝑃𝑠𝑖; 𝑁𝐴𝐵 = 9000 𝑙𝑏; 𝐴𝐴𝐵 = 3𝐴𝐶𝐷
𝑁𝐴𝐵 9000 9000

𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 16,2×103 = → 3𝐴𝐶𝐷 = → 3𝐴𝐶𝐷 = 0,56
𝐴𝐴𝐵 3𝐴𝐶𝐷 16,2×103
𝐴𝐶𝐷 = 0,185 𝑖𝑛²
𝐴𝐴𝐵 = 3𝐴𝐶𝐷 → 𝐴𝐴𝐵 = 3×0,185 → 𝐴𝐴𝐵 = 0,555 𝑖𝑛²
Calcular o diâmetro de cada barra:
Barra AC:
2
2
𝜋𝑑𝐶𝐷 2
0,185×4
𝐴𝐶𝐷 = 0,185 𝑖𝑛 → = 0,185 → 𝑑𝐶𝐷 = → 𝑑𝐶𝐷 = √0,24
4 𝜋
𝒅𝑪𝑫 = 𝟎, 𝟒𝟖𝟓 𝒊𝒏
Barra AB:
2
𝜋𝑑𝐴𝐵 2
0,555×4
𝐴𝐴𝐵 = 0,555𝑖𝑛2 → = 0,555 → 𝑑𝐴𝐵 = → 𝑑𝐴𝐵 = √0,71
4 𝜋
𝒅𝑨𝑩 = 𝟎, 𝟖𝟒𝟏 𝒊𝒏
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88
EXEMPLO 9
(Adaptado de BEER, 2006) A barra de aço ACB está rigidamente

fixa nos extremos A e B. Determinar as reações nesses apoios
quando se aplica o carregamento indicado.
SOLUÇÃO:
Este exemplo é a aplicação do caso de eixos estaticamente indeterminados.

A barra está fixa nos apoios, então precisamos passar uma seção transversal por eles
com o objetivo de calcular as reações de apoio, considerando a equação de equilíbrio
para o carregamento apresentado:
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 300 − 600 + 𝐵𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 900
A barra está fixa nos extremos, o que significa que o deslocamento da barra AB será
igual a zero. Então:
𝜹𝑨𝑩 = 𝟎
𝜹𝑨𝑩 = 𝜹𝑨𝑫 + 𝜹𝑫𝑪 + 𝜹𝑪𝑲 + 𝜹𝑲𝑩 = 𝟎
Para encontrar a reação no extremo A (𝐴𝑦) vamos calcular de cima pra baixo os
carregamentos presentes nas quatro seções:
𝑃𝐴𝐷 = 𝐴𝑦; 𝑃𝐷𝐶 = 𝐴𝑦 − 300; 𝑃𝐶𝐾 = 𝐴𝑦 − 300;
𝑃𝐾𝐵 = 𝐴𝑦 − 300 − 600 = 𝐴𝑦 − 900
Dados 𝐴𝐴𝐷 = 𝐴𝐷𝐶 = 250×10−6 𝑚²; 𝐴𝐶𝐾 = 𝐴𝐾𝐵 = 400×10−6 𝑚²; 𝐿 = 0,15 𝑚 para todos
os trechos e os carregamentos calculados acima, temos:
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89
𝛿𝐴𝐷 + 𝛿𝐷𝐶 + 𝛿𝐶𝐾 + 𝛿𝐾𝐵 = 0
𝑃𝐴𝐷 ×𝐿𝐴𝐷 𝑃𝐷𝐶 ×𝐿𝐷𝐶 𝑃𝐶𝐾 ×𝐿𝐶𝐾 𝑃𝐾𝐵 ×𝐿𝐾𝐵

+ + + =0
𝐸×𝐴𝐴𝐷 𝐸×𝐴𝐷𝐶 𝐸×𝐴𝐶𝐾 𝐸×𝐴𝐾𝐵
𝐴𝑦×0,15 (𝐴𝑦 − 300)×0,15 (𝐴𝑦 − 300)×0,15 (𝐴𝑦 − 900)×0,15

−6
+ + + =0
𝐸×250×10 𝐸×250×10−6 𝐸×400×10−6 𝐸×400×10−6
Podemos cancelar o valor do 𝐿 (comprimento) e do 𝐸(módulo de elasticidade)

porque se passarmos esses valores para o outro lado multiplicando vai dar zero, já
que a equação está igualada a zero.
𝐴𝑦 𝐴𝑦 − 300 𝐴𝑦 − 300 𝐴𝑦 − 900
−6
+ −6
+ +
250×10 250×10 400×10−6 400×10−6
4000𝐴𝑦 + 4000𝐴𝑦 − 1200×103 + 2500𝐴𝑦 − 750×103 + 2500𝐴𝑦 − 2250×103 = 0

13000𝐴𝑦 = 4200×103
𝑨𝒚 = 𝟑𝟐𝟑, 𝟎𝟖 𝑲𝑵
Para determinar o valor de 𝐵𝑦, basta substituir o valor da reação em A na equação:
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 900 → 𝐵𝑦 = 900 − 𝐴𝑦 → 𝐵𝑦 = 900 − 323,08
𝑩𝒚 = 𝟓𝟕𝟔, 𝟗𝟐 𝑲𝑵
Uma vez determinadas as reações, os valores das tensões e

deformações específicas podem ser calculados facilmente.
Convém lembrar que a deformação total da barra é zero, mas que
os quatro trechos componentes da barra sofrem deformações sob
o efeito dos carregamentos reais e das restrições nos apoios
(BEER, 2006).
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90
Fonte: HIBBELER (2010) Pág.97
EXEMPLO 10
(Adaptado de HIBBELER, 2010) A viga rígida AB está apoiada
em duas colunas curtas como apresentado abaixo. A coluna AC
é de aço e tem diâmetro de 20 mm, e a coluna BD é de alumínio
e tem diâmetro de 40 mm. Determine o deslocamento do ponto
F na viga AB se a carga de 90 kN é aplicada sobre este ponto.
Adote Eaço = 200 GPa, EAl = 70 GPa.
SOLUÇÃO:
Primeiramente vamos calcular as reações das colunas AC e BD na viga, após

passar uma seção paralela a viga cortando as barras AC e BD:
∑ 𝑀𝐴 = 0: 𝑁𝐵𝐷 (0,6) − 90(0,2) = 0 → 𝑁𝐵𝐷 = 30 𝐾𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑁𝐴𝐶 − 90 + 30 = 0 → 𝑁𝐴𝐶 = 60 𝐾𝑁
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91
Para achar o deslocamento no ponto F precisamos primeiro saber os deslocamentos

das colunas:
𝜋𝑑2 𝜋×0,022
𝐴𝐴𝐶 = = = 3,14×10−4 𝑚2
4 4
𝜋𝑑² 𝜋×0,04²
𝐴𝐵𝐷 = = = 1,26×10−3 𝑚²
4 4
Coluna AC:
Dados: 𝑁𝐴𝐶 = 60 𝐾𝑁; 𝐿𝐴𝐶 = 0,3 𝑚; 𝐸𝑎ç𝑜 = 200 𝐺𝑃𝑎; 𝐴𝐴𝐶 = 3,14×10−4 𝑚²
𝑁𝐴𝐶 ×𝐿𝐴𝐶 60×103 ×0,3
𝛿𝐴 = = → 𝛿𝐴 = 2,86×10−4 𝑚
𝐸𝑎ç𝑜 ×𝐴𝐴𝐶 200×109 ×3,14×10−4
Coluna BD:
Dados: 𝑁𝐵𝐷 = 30 𝐾𝑁; 𝐿𝐵𝐷 = 0,3 𝑚; 𝐸𝐴𝑙 = 70 𝐺𝑃𝑎; 𝐴𝐵𝐷 = 1,26×10−3 𝑚²
𝑁𝐵𝐷 ×𝐿𝐵𝐷 30×103 ×0,3
𝛿𝐵 = = → 𝛿𝐵 = 1,02×10−4 𝑚
𝐸𝐴𝑙 ×𝐴𝐵𝐷 70×109 ×1,26×10−3
Deslocamento do ponto F:
Para achar o valor do deslocamento do ponto F teremos que fazer semelhança de

triângulos.
𝑡𝑟𝑖â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 1 𝑎′ 𝑏′ 𝑐′
= = =
𝑡𝑟𝑖â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 2 𝑎 𝑏 𝑐
Dados: 𝛿𝐴 = 2,86×10−4 𝑚; 𝛿𝐵 = 1,02×10−4 𝑚; 𝑑𝐴𝐹 = 0,2 𝑚; 𝑑𝐹𝐵 = 0,4 𝑚; 𝛿𝐹′ =?
(𝛿𝐴 − 𝛿𝐵 ) (𝑑𝐴𝐹 + 𝑑𝐹𝐵 ) (2,86×10−4 − 1,02×10−4 ) (0,2 + 0,4)

= → =
𝛿𝐹 ′ 𝑑𝐹𝐵 𝛿𝐹 ′ 0,4
1,84×10−4 0,6
= → 0,6𝛿𝐹′ = 73,6×10−3 → 𝛿𝐹′ = 1,23×10−4 𝑚
𝛿𝐹 ′ 0,4
𝛿𝐹 = 𝛿𝐹′ + 𝛿𝐵 = 1,23×10−4 + 1,02×10−4
𝜹𝑭 = 𝟐, 𝟐𝟓×𝟏𝟎−𝟒 𝒎 = 𝟎, 𝟐𝟐𝟓 𝒎𝒎
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92
EXEMPLO 11
(Adaptado de HIBBELER, 2010) Uma barra rígida está presa a
parte superior de três postes, feitos de aço A-36 e alumínio 2014-
T6. Cada um dos postes tem comprimento de 250 mm quando não
há nenhuma carga aplicada à barra e a temperatura é de T1=20°C.
Determine a força suportada por cada poste se a barra for
submetida a um carregamento distribuído uniformemente de 150
KN/m e a temperatura aumentar até T2 = 80°C.
(DCL)
SOLUÇÃO:
No diagrama de corpo livre temos:
∑ 𝐹𝑦 = 0: 2𝐹𝑎ç𝑜 + 𝐹𝐴𝑙 − 90×103 = 0
A parte superior de cada poste sofre o mesmo deslocamento. Em consequência,

𝜹𝒂ç𝒐 = 𝜹𝑨𝒍
A posição final da parte superior de cada poste é igual ao deslocamento
causado pelo aumento da temperatura e a força de compressão axial interna.
𝛿𝑎ç𝑜 = −(𝛿𝑎ç𝑜 )𝑇 + (𝛿𝑎ç𝑜 )𝐹
𝛿𝐴𝑙 = −(𝛿𝑎𝑙 ) 𝑇 + (𝛿𝐴𝑙 )𝐹
Aplicando a equação 𝜹𝒂ç𝒐 = 𝜹𝑨𝒍 , temos:

−(𝛿𝑎ç𝑜 )𝑇 + (𝛿𝑎ç𝑜 )𝐹 = −(𝛿𝐴𝑙 ) 𝑇 + (𝛿𝐴𝑙 )𝐹
𝐹𝑎ç𝑜 ×𝐿 𝐹𝐴𝑙 ×𝐿
−𝛼(∆ 𝑇 )𝐿 + = −𝛼(∆ 𝑇 )𝐿 +
𝐴𝑎ç𝑜 ×𝐸 𝐴𝐴𝑙 ×𝐸
Calculando a área dos postes:
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93
2
𝜋𝑑𝑎ç𝑜 𝜋×0,042
𝐴𝑎ç𝑜 = = = 1,26×10−3 𝑚2
4 4
2
𝜋𝑑𝐴𝑙 𝜋×0,062
𝐴𝐴𝑙 = = = 2,83×10−3 𝑚²
4 4
Determinando a força suportada por cada poste:

Dados: 𝐿 = 0,25 𝑚; ∆ 𝑇 = (𝑇2 − 𝑇1 ) = 80° − 20° → ∆ 𝑇 = 60°
Com referência às propriedades dos materiais (tabela), temos:
Aço: 𝛼 𝐴−36 = 12×10−6 ; 𝐸𝐴−36 = 200 𝐺𝑃𝑎
Alumínio: 𝛼 2014−𝑇6 = 23×10−6 ; 𝐸2014−𝑇6 = 73,1 𝐺𝑃𝑎
𝐹𝑎ç𝑜 ×𝐿 𝐹𝐴𝑙 ×𝐿
−𝛼(∆ 𝑇 )𝐿 + = −𝛼(∆ 𝑇 )𝐿 +
𝐴𝑎ç𝑜 ×𝐸 𝐴𝐴𝑙 ×𝐸
𝐹𝑎ç𝑜 ×0,25
−12×10−6 ×60×0,25 +
1,26×10−3 ×200×109
𝐹𝑎𝑙 ×0,25
= −23×10−6 ×60×0,25 +
2,83×10−3 ×73,1×109
−1,8×10−4 + 9,92×10−10 𝐹𝑎ç𝑜 = −3,45×10−4 + 1,21×10−9 𝐹𝐴𝑙
9,92×10−10 𝐹𝑎ç𝑜 = −1,65×10−4 + 1,21×10−9 𝐹𝐴𝑙
= −1,65×10−4 + 1,21×10−9 𝐹𝐴𝑙

𝐹𝑎ç𝑜
9,92×10−10
𝐹𝑎ç𝑜 = −166,33×103 + 1,22𝐹𝐴𝑙
Substituindo o valor da 𝐹𝑎ç𝑜 no cálculo das reações achamos o valor de 𝐹𝐴𝑙 ;
2𝐹𝑎ç𝑜 + 𝐹𝑎𝑙 − 90×103 = 0 → 2(−166,33×103 + 1,22𝐹𝑎𝑙 ) + 𝐹𝐴𝑙 − 90×103 = 0
−332,66×103 + 2,44𝐹𝑎𝑙 + 𝐹𝐴𝑙 − 90×103 = 0 → 3,44𝐹𝐴𝑙 = 422,66×103
𝑭𝑨𝒍 = 𝟏𝟐𝟐, 𝟖𝟕 𝑲𝑵
Determinando o valor da 𝐹𝑎ç𝑜 :

𝐹𝑎ç𝑜 = −166,33×103 + 1,22𝐹𝐴𝑙 → 𝐹𝑎ç𝑜 = −166,33×103 + 1,22(122,87)
𝑭𝒂ç𝒐 = −𝟏𝟔, 𝟒𝟑 𝑲𝑵
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Resumo 94
✓ Interpretação de diagramas tensão-deformação (exemplo 1);

✓ Exemplos com aplicações do conceito de coeficiente de Poisson (exemplo
2);
✓ Cálculo de deslocamentos em estruturas de sustentação onde foram
aplicadas cargas axiais;
✓ Exemplos para cálculo das reações de apoios em estruturas
estaticamente indeterminadas por meio do princípio da superposição de
efeitos (exemplo 10);
✓ Exemplo com aplicações do conceito de variação de temperatura no
cálculo dos deslocamentos (exemplo 11).
Fonte: HIBBELER (2010) Pág.97
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Complementar 95

✓ Resolva exercícios propostos da bibliografia básica;
✓ Faça/Refaça os exercícios da lista de exercícios 2.
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Básica:
Hall, 2010.
1978.
Complementar:
Studio Nobel, 1998.
2011.
2003.
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Exercícios 97
1 – Em uma barra de alumínio de 12 mm de diâmetro são feitas duas marcas

distanciadas de 250 mm. Determinar o módulo de elasticidade longitudinal do alumínio
usado, quando esta barra for tracionada por uma força igual a 6000 N e observar que
as marcas estarão distanciadas de 250,18 mm. Resposta: E = 73,7 GPa.
2 – Um trecho de um tubo de alumínio de 1,2 m e seção transversal de área de 1100

mm² está apoiado em um suporte fixo em A . Uma barra de aço BC de 15 mm de
diâmetro está pendurada em uma placa rígida que se apoia sobre o tubo, em B.
Considerando Eaço = 200 GPa e EAl = 70 GPa, calcular o deslocamento da seção C
quando P = 60 kN. Resposta: 4,5 mm.
3 – (BEER, 2010) A haste CE de 10mm de diâmetro e a haste DF de 15mm de

diâmetro são ligadas à barra rígida ABCD como mostra a figura. Sabendo-se que as
hastes são de alumínio e usando E = 70GPa, determinar:
a) A força provocada em cada haste pelo carregamento indicado; Resposta: 8KN e 24KN.
b) O deslocamento do ponto A. Resposta: 1,31 mm.
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98
4 – (HIBBELER, 2010) A viga rígida AC está apoiada em suas extremidades por dois
tirantes de aço AB e CD. Se a tensão normal admissível para o aço vale adm =
115MPa, Eaço = 200 GPa, a carga w = 50 KN/m e x = 1,2m, determinar o diâmetro
para tirante de modo que a viga permaneça na posição horizontal após o seu
carregamento. Resposta: 22,32 e 12,89 mm
5 – A haste ABCD é feita de alumínio com E=70GPa. Determine, para as cargas

indicadas, desprezando o peso próprio:
(a) o deslocamento da seção B; Resposta: 0,781 mm
(b) o deslocamento da seção D. Resposta: 5,71 mm
6 – Para fixar todo o conteúdo visto, volte em cada exercício e escreva o passo a
passo para a resolução de cada um.
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Aula 5
99
CAPÍTULO 3: TORÇÃO
O capítulo 3, apresentado nas aulas 5 e 6, está voltado para o estudo de peças

submetidas a efeito de torção, no que diz respeito ao desenvolvimento fórmulas para
as deformações e tensões em barras circulares submetidas à torção.
OBJETIVOS DA AULA
➢ Analisar peças submetidas ao carregamento de torção;
➢ Analisar o estado de tensão conhecido como cisalhamento puro e a
obtenção da relação entre os módulos de elasticidade E e G em tração
e cisalhamento, aplicando a Lei de Hooke;
➢ Analisar de eixos estaticamente indeterminados;
➢ Determinar o ângulo de torção;
➢ Analisar eixos de rotação e determinar a potência que eles transmitem;
➢ Calcular a tensão de cisalhamento e o ângulo em peças de seção não
circular.
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100
3. TORÇÃO
3.1 INTRODUÇÃO
Nos capítulos anteriores abordamos, além dos conceitos gerais da resistência

dos materiais/mecânica dos sólidos deformáveis, o comportamento de estruturas com
carregamento axial. Pela aplicação do método das seções e deformações
longitudinais, desenvolvemos equações para tensão em uma barra com carregamento
axial. Assim, tínhamos uma expressão para cálculo da deformação em membros
estruturais. Neste capítulo faremos relações análogas para membros externa e
estaticamente determinados, submetidos apenas um conjugado (torque) em torno de
seus eixos longitudinais.
Nesta aula faremos o estudo de peças submetidas a efeito de torção, no que
diz respeito ao desenvolvimento fórmulas para as deformações e tensões em barras
circulares submetidas à torção; a análise do estado de tensão conhecido como
cisalhamento puro e a obtenção do módulo de elasticidade transversal; a análise de
eixos estaticamente indeterminados, a análise de eixos de rotação e determinação da
potência que eles transmitem; além do caso especial de deformações em barras de
seção não circular, que veremos superficialmente.
Eixos propulsores, hastes de direção, brocas de furadeiras e eixos de
transmissão utilizados para transmitir potência de um ponto a outro, são exemplos
práticos de aplicações na engenharia. Serão vistos momentos de torção, momentos
torcionais ou torque, T e T’, que podem ser demonstrados como setas curvas ou
vetores conjugados (Figura 3.1).
Figura 3.1 – Momentos de torção, momentos torcionais ou torque
✓ Torção se refere ao giro de uma barra retilínea quando carregada por

momentos (ou torques) que tendem a produzir rotação sobre o eixo longitudinal da
barra.
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101
✓ Momentos que produzem giro na barra, como os momentos T e T’ da Figura

3.1, são chamados de torques ou momentos torçores.
✓ Membros cilíndricos submetidos a torques e que transmitem potência
através de rotação são chamados de eixos (Figura 3.2).
Assim, muitas das importantes aplicações recaem no âmbito das fórmulas que
aqui serão apresentadas.
Figura 3.2 – Aplicações
3.2 APLICAÇÃO DO MÉTODO DAS SEÇÕES
Segundo Popov (1978), quando analisarmos membros estruturais sujeitos a

torques, seguiremos as mesmas premissas utilizadas no capítulo 1 e 2. Primeiro
examinaremos o sistema todo com relação ao equilíbrio, aplicando o método das
seções, passamos um plano de corte perpendicular ao eixo do membro. Imaginamos
que tudo que estiver de um dos lados do corte seja removido, o determinamos o torque
interno ou resistente, necessário ao equilíbrio da parte isolada. Para encontrarmos
esse torque interno nos membros estaticamente isolados, é necessária apenas uma
equação a estática, ∑ 𝑀𝑥 = 0, onde o eixo x é considerado ao longo do membro.
Aplicamos essa equação a uma parte isolada do eixo, determinando o torque interno
resistente desenvolvido no interior do membro, necessário ao balanceamento dos
torques externos aplicados. Os torques externos e internos são numericamente iguais,
mas tem direções opostas.
Consideraremos os eixos “sem peso” ou suportados ou a intervalos com
frequência tal que o efeito da flexão é desprezível. As forças axiais que também
podem agir simultaneamente sobre o membro, não serão incluídas em nossas
análises (POPOV, 1978).
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102
3.3 DEFORMAÇÃO EM SEÇÕES TRANSVERSAIS CIRCULARES
Para calcularmos as deformações nas seções circulares devemos seguir

alguns critérios assim estabelecidos. Na figura 3.3 temos uma barra homogênea onde
podemos observar a variação da deformação sob a ação de um torque. Vemos
também na seção transversal a variação da tensão na faixa elástica.
• Uma seção inicialmente plana, perpendicular ao eixo de seção circular,
permanece plana após a aplicação dos torques, isto é, nenhum empenamento ou
distorção ocorre nos planos paralelos, normais ao eixo de um membro, pois o eixo
circular é aximétrico.
• Em um membro circular sujeito à ação de um torque, as deformações
angulares  variam linearmente a partir do eixo central. Isto significa que as linhas
radiais nos planos ao longo do eixo x permanecem retas após a deformação.
• Se a tenção ficar limitada ao caso linearmente elástico, a lei de Hooke se
aplica, logo, a tensão de cisalhamento é proporcional a deformação angular
Figura 3.3 – Premissas básicas da torção
Assim, em eixos circulares submetidos à torção, toda a seção transversal

permanece plana e sem distorção. A deformação específica de cisalhamento  em um
pequeno elemento localizado a uma distância  do centro do eixo é:
 .
  (3.1)
L
Onde:  é o ângulo de torção.  e  são expressos em radianos.
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103
A equação 3.1 demonstra que a deformação específica de cisalhamento  de

um eixo circular varia linearmente com a distância ao eixo da barra, assim a
deformação específica varia de zero na linha central do eixo longitudinal a um valor
máximo na superfície do eixo, onde  é igual ao raio c do eixo.
c.
 máx  (3.2)
L
 .L c. .L
Sendo  e eliminando-se   máx  tem-se:
 L.
 . máx
 (3.3)
c
3.4 TENSÕES NO REGIME ELÁSTICO
Aplicando a lei de Hooke para tensões e deformações de cisalhamento, tem-

se:
  G. (3.4)
G: módulo de elasticidade transversal do material.
Usando a equação 3.3 e multiplicando por G tem-se:
 . máx
 (3.5)
c
Que expressa a distribuição da tensão de cisalhamento em função da posição
radial  do elemento, ou seja define a distribuição de tensões na seção transversal em
termos da geometria do eixo.
A equação 3.5 mostra que enquanto a tensão de escoamento (ou limite de
proporcionalidade) não for atingida, a tensão de cisalhamento na barra circular varia
linearmente com a distância  do eixo da barra (Figura 3.4(a)).
Figura 3.4
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104
Para um eixo vazado, de raio interno c1 e raio externo c2 (Figura 3.4(b)), a

equação 3.5 se torna:
c1 
 mín   máx ou  mín   máx (3.6)
c2 c
Equacionando a soma dos momentos de forças elementares exercidas sobre

qualquer seção do eixo circular devidas a um torque de intensidade T aplicado sobre
o eixo (Figura 3.5), desenvolvem-se as fórmulas de torção elástica:
  (dA)  T (3.7)
Figura 3.5
Substituindo o valor de  na equação 3.6:

 máx
T   dA    ²dA
c
A integral no segundo membro da equação representa o momento de inércia
polar Ip da seção transversal em relação ao seu centro O. Assim,
 máx .I P
T ou calculando para máx , a uma distância  do eixo da barra circular:
c
T.c T .
 máx  (3.8) ou  (3.9)
IP IP
 .d 4
• Para eixo maciço: I P 
32
 .(d e 4  d i 4 )
• Para eixo vazado: I P 
32
O momento polar de inércia IP é uma propriedade geométrica do eixo circular e
seu valor é sempre positivo. Em algumas bibliografias IP é dado por J.
As equações 3.8 e 3.9 são conhecidas como as fórmulas de torção em regime
elástico.
Como unidades de medidas temos:
T [N.m]; c ou  [m]; Ip [m4];  [N/m² = Pa] ou
T [lb.in]; c ou  [in]; Ip [in4];  [lb.in² = Psi].
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105
Em qualquer seção transversal do eixo a tensão de cisalhamento é máxima na

superfície externa. Mas se o eixo estiver submetido a vários torques externos ou se o
raio (momento polar de inércia) mudar, a tensão de torção máxima no interior do eixo
poderá variar de uma seção para outra, então, se quisermos determinar a tensão de
T.c
torção máxima absoluta devemos determinar o trecho onde o a razão é máxima.
IP
3.5 ÂNGULO DE TORÇÃO NO REGIME ELÁSTICO
No regime elástico a tensão de escoamento não é exercida em nenhum ponto

 máx
do eixo. Aplicando a Lei de Hooke e sendo  máx  e ainda, usando a equação 3.8,
G
vem:
 máx T .c
 máx   (3.10)
G IP
c.
Igualando a equação 3.2  máx  e a equação 3.10 e resolvendo para , tem-
L
se para um eixo de material homogêneo, com área de seção transversal e torque
constantes ao longo do comprimento do eixo:
T .L
 (3.11)
G.I P
Conclui-se que o ângulo de torção (expresso em radianos) é proporcional ao

momento de torção T aplicado ao eixo circular (Figura 3.3).
Se o eixo é submetido a outros torques, que não sejam em suas extremidades,
ou consiste de várias partes com seção transversal variável e possível de diferentes
materiais, a equação 3.11 fica:
Ti .Li
  (3.12)
Gi .I Pi
Segundo Beer (2006) se o eixo tem seção circular variável (Figura 3.6) a
equação 3.11 deve ser aplicada deve ser aplicada a um disco de espessura dx.
Ângulo, segundo o qual uma face do disco gira em relação a outra é dada ela equação
3.13:
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106
L Tdx
 (3.13)
0 G.I P
Figura 3.6
A equação 3.11 pode ser usada para determinar o módulo de elasticidade

transversal ou de cisalhamento do material (G). Para isto colocamos um corpo de
prova de comprimento e diâmetro conhecidos em uma máquina de ensaio de torção
(Figura 3.7). Medimos o torque T e o ângulo de torção  entre um comprimento L e
aplicamos na equação . O ideal é que sejam feitos vários ensaios e que seja utilizado
o valor médio obtido para uma maior precisão nos resultados.
Figura 3.7 – Corpo de prova e máquina de ensaio de torção

Na figura 3.8 podemos observar que quando ambas as extremidades do eixo

BE giram o ângulo de torção é igual a diferença entre os ângulos de torção das duas
extremidades do eixo. Podemos notar também que, quando dois eixos AD e BE, são
conectados pelas engrenagens A e B, os torques aplicados, respectivamente, pela
engrenagem do eixo AD e pela engrenagem B do eixo BE, são diretamente
proporcionais aos raios rA e rB das duas engrenagens, desde que as forças de
cisalhamento aplicadas sobre os dentes, nas engrenagens em C, sejam iguais e
opostas. Porém, os ângulos de torção em A e B das engrenagens são inversamente
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107
proporcionais a rA e rB, desde que os arcos CC’ e CC” descritos pelos dentes das
engrenagens sejam iguais (BEER, 2006).
Figura 3.8
Fonte: BEER, 2006
3.6 EIXOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
Se as reações nos suportes de um eixo ou torques internos não podem ser

determinados somente pela estática, o eixo é dito como estaticamente indeterminado.
As equações de equilíbrio devem ser complementadas por outras relações, que
levam em conta as deformações do eixo e as restrições de geometria do problema.
Na aula 6 os exemplos 9 e 10 apresentam essa situação.
3.7 PROJETO DE EIXOS DE TRANSMISSÃO
O projetista deverá escolher materiais e dimensões adequadas, de modo que

a máxima tensão admissível de cisalhamento adm não seja excedida quando o eixo
transmitir a potência requerida na velocidade especificada. Assim, no projeto de eixos
de transmissão as principais especificações a serem consideradas em projeto são a
potência a ser transmitida e a velocidade de rotação do eixo.
Potência é definida como o trabalho realizado por unidade de tempo. A potência
P associada a rotação de um corpo rígido sujeito a um torque T é:
P  T. (3.14)
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108
onde  é a velocidade angular do corpo expressa em radianos por segundo. Temos

ainda que:
  2. . f logo, P  2fT (3.15)
Onde f é a frequência do movimento de rotação (n° de revoluções/s).
As unidades são dadas em:

P [W = N.m/s],  [rad/s], f[Hz=1s-1].
O torque exercido em um eixo que transmite a potência P a uma frequência de

rotação f é:
P
T  (3.16)
2. . f
É usual nos problemas de engenharia encontrarmos a frequência expressa em
rotações por minuto (rpm) e a potência em cavalo-vapor (HP). Para usarmos a
equação 3.16 é necessário fazer a conversão por meio das seguintes relações:
1 1 1
1rpm  s  Hz
60 60
1 HP = 746 N.m/s = 746 W
E ainda, de radianos para graus: x180°/.
3.8 TORÇÃO EM BARRAS DE SEÇÃO NÃO CIRCULAR
Todas as fórmulas deste capítulo desenvolvidas até aqui são válidas apenas
para eixos de seção circular. Foi estabelecido pelas deduções das equações que as
seções transversais permanecem planas após a deformação e mantém sua forma.
O mesmo não ocorre com as seções não circulares, que quando a barra for
torcida a barra se deformará devido à falta de axissimetria, e a própria seção
transversal sairá de seu plano original como mostra a Figura 3.9.
Figura 3.9
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109
Segundo Timoshenko (1970), com base na teoria da elasticidade, tomando a

barra da Figura 3.10, com comprimento L e lados a e b (respectivamente o lado maior
e o lado menor), que está submetida ao torque T, podemos observar que as maiores
tensões de cisalhamento ocorrem ao longo da linha central da face mais larga da
barra, e seu valor é dado por:
T
 máx  (3.16)
c1 .a.b 2
O ângulo de torção pode ser expresso por:
T .L
 (3.17)
c2 .a.b 3 .G
Figura 3.10
Fonte: BEER, 2006
Os coeficientes c1 e c2, dados na tabela 3.1, dependem somente da relação

a/b. As equações 3.16 e 3.17 são válidas apenas em regime elástico.
Tabela 3.1 coeficientes para a torção de barras retangulares
Fonte: BEER,2006
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110
Para um tubo de parede fina com espessura t, a tensão de cisalhamento em

qualquer ponto da parede pode ser determinada em termos do momento torçor T e é
dada por:
T
 máx  (3.18)
2.t.k
onde k é área limitada pela linha central da parede.
O ângulo de torção de um eixo de paredes finas pode ser determinado se
aplicarmos os métodos de energia (que será visto na disciplina de Resistência dos
Materiais II). Adotando deformação elástica, o ângulo de torção de uma barra com
paredes finas de comprimento L e módulo de elasticidade transversal G é dado por:
T .L ds
 2 
4.k .G t
(3.19)
onde a integral é calculada ao longo da linha central da parede.

A tabela 3.2 apresenta as fórmulas para o cálculo da tensão de cisalhamento e
ângulo em seções transversais quadradas, triangulares e elípticas. Em todos os casos
podemos notar que a máxima tensão de cisalhamento ocorre em um ponto na borda
da seção transversal mais próxima da linha central do eixo.
Tabela 3.2 Seções transversais quadradas, triangulares e elípticas
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111
O exemplo 1 da aula 6 apresenta uma aplicação com o cálculo de

torque em barras de seção não circular.
3.9 CONVENÇÃO DE SINAIS
A direção e o sentido do torque aplicado é definido a partir da aplicação da

regra da mão direita. Torque e ângulo serão positivos se a direção indicada pelo
polegar forno sentido de afastar-se do eixo (Figura 3.11).
Figura 3.11
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Resumo 112
➢ Conceito e equação para cálculo de tensões cisalhantes e deformações

em elementos circulares submetidos a torques;
➢ Aplicação da lei de Hooke e do método das seções a elementos de
seção circular submetidos a torção;
➢ Elementos estaticamente indeterminados carregados com torque;
➢ Projeto de eixos de transmissão considerando a potência a ser
transmitida e a velocidade de rotação do eixo;
➢ Fórmulas para o cálculo de deformação e tensão de cisalhamento em
barras de seção não circular.
Fonte: HIBBELER (2010) Pág. 129, 151
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Complementar 113
✓ Revise os tópicos abordados nesta aula em bibliografia presente na Biblioteca

Digital e material complementar;
✓ Resolva exemplos resolvidos 3.1 a 3.7 e 3.10 e os problemas

resolvidos 3.1 a 3.5 e 3.9 (BEER, 2006) e os exemplos resolvidos
5.5 e 5.9 e 5.13 a 5.16 do HIBBELER (2010) – Biblioteca Digital;
✓ Assista a vídeos que mostram ensaios de torção em corpos de

prova e outros vídeos com a resolução de exercícios com o
conteúdo de torção. Segue alguns links para começar:
https://www.youtube.com/watch?v=htdFuxI7JTw
https://www.youtube.com/watch?v=NOOMtr2UNq8
Se você quiser saber sobre conteúdos complementares desse

assunto, que não serão abordados nesse caderno de estudos,
como deformações plásticas em eixos de seção circular, eixos
feitos de material elastoplástico e particularidades de eixos
vazados de paredes finas, consulte o material da bibliografia
básica ou complementar indicada a seguir.
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Básica:
Hall, 2010.
1978.
Complementar:
BUFFONI, S.S.O. Resistência dos Materiais, Universidade Federal Fluminense –
Rio de Janeiro: 2008.
2003.
RODRIGUES, L.E.M.J. Resistência dos Materiais, Instituto Federal" de Educação,
Ciência e Tecnologia – São Paulo:2009.
TIMOSHENKO,S.P. Teoria da Elasticidade. Nova Iorque, MCGraw-Hill. 3° ed. 1970.
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Exercícios 115
1 – (HIBBELER, 2010) O eixo está apoiado em dois mancais e sujeito a três torques.
Determine a tensão de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B localizados na
seção a–a do eixo. Resposta:1,89 MPa e 0,377 MPa
2 – (HIBBELER, 2010) O tubo mostrado na figura abaixo tem diâmetro interno de 80

mm e diâmetro externo de 100 mm. Se sua extremidade for apertada contra o apoio
em A usando-se uma chave em B, determine a tensão de cisalhamento desenvolvida
no material nas paredes interna e externa ao longo da porção central do tubo quando
são aplicadas forças de 80 N à chave.
3 – (BEER, 2006) Um eixo é constituído por um tubo de aço de 50 mm de diâmetro

externo e deve transmitir 100 KW de potência a uma frequência de 20 Hz. Determinar
a espessura do tubo para que a tensão máxima de cisalhamento não exceda 60 Mpa.
Resposta: 4,4 mm
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116
4 – O eixo composto mostrado consiste em uma camisa de latão (G lat = 39GPa) com
5mm de espessura, colado a um núcleo de aço (Gaço = 77GPa) com diâmetro de
40mm. Sabendo-se que o eixo é submetido a um torque de 600Nm, determinar:
(a) a máxima tensão de cisalhamento na camisa do latão; Resposta: 27,6MPa
(b) a máxima tensão de cisalhamento no núcleo de aço; Resposta: 17,47MPa
(c) o ângulo de torção de A, relativo a B. Resposta: 2,05°
5 – (Adaptado de BEER, 2006) Dois cilindros maciços AB e BC unidos em B estão

engastados em A e C. Determine as tensões de cisalhamento máximas em cada
cilindro para o torque aplicado T. Dados GAl = 4.106 Psi e GBronze= 6.106 Psi.
Resposta: 4,5 Ksi e 6,05 Ksi.
6 – (Adaptado de HIBBELER, 2010) O eixo de alumínio 6061-T6 tem área de seção

transversal na forma de um triângulo equilátero. Determine o maior torque T que pode
ser aplicado à extremidade do eixo se a tensão de cisalhamento admissível for adm =
56 MPa e o ângulo de torção na extremidade estiver restrito a adm = 0,02 rad. Dado
GAl = 26 GPa. Resposta: 24,12 N.m
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Aula 6
117
CAPÍTULO 3: TORÇÃO
Nesta aula iremos resolver exercícios sobre o conteúdo do capítulo 3 que foi
apresentado na aula 5. Os exemplos ilustrados aqui representam apenas algumas
das muitas aplicações em projetos e análise de sistemas estruturais de engenharia,
relacionadas com as deformações e tensões causadas pela aplicação de torques ou
momentos torçores em elementos estruturais.
OBJETIVOS DA AULA
seja capaz de:
➢ Conhecer os principais elementos estruturais que estão sujeitas a deformações
por torques e suas aplicações na engenharia;
➢ Determinar o ângulo em elementos estruturais considerando a aplicação de
carregamentos de torção;
➢ Calcular tensão de cisalhamento em elementos estruturais considerando a
aplicação de carregamentos de torção;
➢ Resolver problemas estaticamente indeterminados;
➢ Projetar eixos de transmissão no que diz respeito ao carregamento, potência ou
seção transversal;
➢ Calcular tensões e deformações para elementos de seções não circulares.
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118
EXEMPLOS RESOLVIDOS: TORÇÃO
Na aula 5 – Torção, o foco principal foi o desenvolvimento

de métodos para determinação das tensões cisalhantes e
deformações (ângulo) em elementos estruturais de seção circular.
Foram estudadas outras particularidades como projeto de eixos de
transmissão e elementos com seções transversais não circulares,
essa última apresentada no exemplo 1.
Aqui nessa aula serão apresentadas aplicações na engenharia, por meio de

exemplos resolvidos com a determinação de deformação (ângulo), tensões
cisalhantes, potência, carregamentos e outros parâmetros que podem ser calculados
em elementos estruturais sujeitas a torção.
É importante não esquecer, como foi dito nas aulas 2 e 4, que a força resultante
interna na seção (torque interno neste capítulo) é determinada pelas equações de
equilíbrio (somatório dos momentos). Não esqueça de fazer um diagrama de corpo
livre (DCL) da seção do elemento de interesse.
Vamos ao trabalho!
EXEMPLO 1
(BEER, 206) Determinar o maior valor do momento torçor que pode
ser aplicado a cada uma das barras de latão indicadas, adotando
adm = 40 MPa. Notar que as barras maciças têm a mesma área da
seção transversal, enquanto que a barra quadrada e o tubo de
seção quadrada tem as mesmas dimensões externas.
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119
SOLUÇÃO:
As barras 1 e 2 são maciças e podemos calcular o torque por meio da equação
3.16:
𝑇1
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐶1 . 𝑎. 𝑏²
Barra 1: é uma barra com eixo maciço, com medidas 𝑎 = 𝑏 = 0,04 𝑚, o valor
de 𝐶1 , é tabelado e pode ser obtido pela divisão de 𝑎/𝑏.
𝑎 0,04
= =1
𝑏 0,04
na tabela 3.1 da relação 𝑎/𝑏 obtemos o valor do coeficiente 𝐶1 = 0,208
Dados: 𝜏𝑚á𝑥 = 40 𝑀𝑃𝑎; 𝐶1 = 0,208; 𝑎 = 𝑏 = 0,04 𝑚; 𝑇1 =?
𝑇1 𝑇1
𝜏𝑚á𝑥 = → 40×106 = → 𝑻𝟏 = 𝟓𝟑𝟐, 𝟒𝟖 𝑵. 𝒎
𝐶1 . 𝑎. 𝑏² 0,208×0,04×0,04²
Barra 2: é uma barra com eixo maciço, com medidas 𝑎 = 0,064 𝑚 e 𝑏 = 0,025 𝑚,
logo:
𝑎 0,064
= = 2,5
𝑏 0,025
(vale ressaltar que 𝑎 é o lado maior e 𝑏 o lado menor); de acordo com a tabela 𝐶1 =
0,258
Dados: 𝜏𝑚á𝑥 = 40 𝑀𝑃𝑎; 𝑎 = 0,064 𝑚; 𝑏 = 0,025 𝑚; 𝐶1 = 0,258; 𝑇2 =?
𝑇2 𝑇2
𝜏𝑚á𝑥 = → 40×106 = → 𝑻𝟐 = 𝟒𝟏𝟑 𝑵. 𝒎
𝐶1 . 𝑎. 𝑏² 0,258×0,064×0,025²
Barra 3: é um tubo com paredes finas (seção vazada) com espessura 𝑡 = 0,006 𝑚.
Para achar o momento torçor, usaremos a equação 3.18:
𝑇3
𝜏𝑚á𝑥 =
2. 𝑡. 𝑘
Sendo K a área limitada pela linha central da parede:
𝑘 = (0,040 − 0,006)×(0,040 − 0,006) = 1,156×10−3 𝑚²
Dados: 𝑘 = 1, 156×10−3 𝑚²; 𝑡 = 0,006 𝑚; 𝜏𝑚á𝑥 = 40 𝑀𝑃𝑎; 𝑇3 =?
𝑇3 𝑇3
𝜏𝑚á𝑥 = → 40×106 = → 𝑻𝟑 = 𝟓𝟓𝟒, 𝟖𝟖 𝑵. 𝒎
2. 𝑡. 𝑘 2×0,006×1, 156×10−3
A barra 1 como tem seção quadrada também pode ter seu torque calculado
pela expressão da tabela 2, sendo a = 0,04m:
0,481𝑇1 0,481𝑇1
𝜏𝑚á𝑥 = → 40×106 = → 𝑻𝟏 = 𝟓𝟑𝟐, 𝟐𝟐 𝑵𝒎
𝑎³ 0,04³
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120
EXEMPLO 2
(Adaptado de BEER, 2006) Os momentos de torção indicados
atuam nas polias A, B, C e D. Sabendo-se que os eixos são
maciços, determinar a máxima tensão de cisalhamento:
a) no eixo BC;
b) no eixo CD.
SOLUÇÃO:
Primeiramente vamos calcular momento polar de inércia nos eixos BC e CD:
𝜋𝑑 4 𝜋×2,54
𝐼𝑝𝐵𝐶 = = → 𝐼𝑝𝐵𝐶 = 3,83 𝑖𝑛4
32 32
𝜋𝑑4 𝜋×24
𝐼𝑝𝐶𝐷 = = → 𝐼𝑝𝐶𝐷 = 1,57 𝑖𝑛4
32 32
a) Calculando a tensão máxima de cisalhamento o eixo BC:
Dados: 𝑇𝐵𝐶 = 30 − 65 = −35 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛 ou 𝑇𝐵𝐶 = 15 + 20 = 35 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛
Em eixos “livres” o somatório dos torques é zero.
𝑑 2,5
𝑐= = = 1,25 𝑖𝑛
2 2
𝑇𝐵𝐶 ×𝑐 35000×1,25
𝜏𝑚á𝑥 = = → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟏𝟏, 𝟒𝟐 𝒌𝒔𝒊
𝐼𝑝𝐵𝐶 3,83
b) Agora no eixo CD, dados: 𝑇𝐶𝐷 = 15 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛 ou 𝑇𝐶𝐷 = 30 − 65 + 20 = −15 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛
𝑑 2
𝑐= = = 1 𝑖𝑛
2 2
𝑇𝐶𝐷 ×𝑐 15000×1
𝜏𝑚á𝑥 = = → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟗, 𝟓𝟓 𝒌𝒔𝒊
𝐼𝑝𝐶𝐷 1,57
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121
EXEMPLO 3
(BEER, 206) O eixo circular BC é vazado e tem diâmetros de 90
mm e 120 mm, respectivamente interno e externo. Os eixos AB e
CD são maciços com diâmetro d.:
a) Determine o valor máximo e o valor mínimo da tensão de
cisalhamento no eixo BC;
b) Qual o diâmetro necessário nos eixos AB e CD se a tensão
admissível no material é 65 MPa?
SOLUÇÃO:
Esse exemplo é semelhante ao anterior, porém o trecho central do eixo é vazado.

a) Calcular 𝜏𝑚á𝑥 no eixo BC:
Primeiramente podemos calcular o 𝐼𝑝 no eixo BC que é vazado:
𝜋(𝑑𝑒4 − 𝑑𝑖4 ) 𝜋(0,124 − 0,094 )
𝐼𝑝 = = → 𝐼𝑝 = 1,39×10−5 𝑚4
32 32
O próximo passo é calcular o torque no eixo BC, fazendo passar uma seção
transversal nesse trecho:
À esquerda da seção temos: 𝑇 = 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 6 + 14 = 20 𝐾𝑁. 𝑚
À direita da seção temos: 𝑇 = 𝑇𝐷 − 𝑇𝐶 = −26 + 6 = − 20 𝐾𝑁. 𝑚
Em ambos os lado 𝑇 = 20 𝐾𝑁. 𝑚
Dados: 𝑇 = 20 𝐾𝑁𝑚; 𝐼𝑝 = 1,39×10−5 𝑚4;
𝑑 0,12
𝑐= = = 0,06 𝑚
2 2
𝑇×𝑐 20×103 ×0,06
𝜏𝑚á𝑥 = → 𝜏𝑚á𝑥 = → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟖𝟔, 𝟑𝟑 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑝 1,39×10−5
Calcular 𝜏𝑚í𝑛 no eixo BC:
𝑑𝑖 0,09 𝑑𝑒 0,12
Dados: 𝐶1 = = = 0,045 𝑚; 𝐶2 = = = 0,06 𝑚 e 𝜏𝑚á𝑥 = 86,33 𝑀𝑃𝑎
2 2 2 2
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122
𝐶1 0,045
𝜏𝑚í𝑛 = 𝜏 → 𝜏𝑚í𝑛 = ×86,33×106 → 𝝉𝒎í𝒏 = 𝟔𝟒, 𝟕𝟒 𝑴𝑷𝒂
𝐶2 𝑚á𝑥 0,06
b) Calcular o diâmetro necessário nos eixos AB e CD, que são vazados.
Os dois trechos sofrem o mesmo valor de 𝑇, tem o mesmo valor de 𝐼𝑝 , sendo o
diâmetro igual para os dois eixos
𝜋𝑑4 𝑑
Dados: 𝑇 = 6 𝐾𝑁; 𝜏𝑚á𝑥 = 65 𝑀𝑃𝑎; 𝐼𝑝 = ; 𝑐=
32 2
𝑑
𝑇×𝑐 6×103 × 2 𝑑 32
𝜏𝑚á𝑥 = → 65×106 = 𝜋𝑑4
→ 65×106 = 6×103 × × 4
𝐼𝑝 2 𝜋𝑑
32
65×106 𝑑 32 32 32
= × 4 → 10,83×103 = → 2𝜋𝑑 3 =
6×103 2 𝜋𝑑 2𝜋𝑑 3 10,83×103
2,95×10−3
2𝜋𝑑3 = 2,95×10−3 → 𝑑3 = → 𝑑 3 = 4,7×10−4
2𝜋
3
𝑑 = √4,7×10−4 → 𝒅 = 𝟕𝟕, 𝟕𝟓×𝟏𝟎−𝟑 → 𝒅 = 𝟕𝟕, 𝟕𝟓 𝒎𝒎
EXEMPLO 4
(BEER, 2006) Um eixo circular vazado de aço tem comprimento
L = 1,5 m e diâmetros interno e externo, respectivamente, de 40
mm e 60 mm.
a) Qual é o maior momento de torção que pode ser aplicado ao
eixo, para que as tensões de cisalhamento não excedam 120
MPa?
b) Qual é o valor mínimo da tensão de cisalhamento para este caso?
c) Que valor do momento de torção deve ser aplicado à extremidade do eixo circular
de modo que o ângulo de torção produzido seja de 2°? Dado G aço = 80 GPa.
SOLUÇÃO:
Primeiramente vamos calcular o momento polar de inércia para o eixo vazado:
Dados: 𝑑𝑒 = 0,06 𝑚; 𝑑𝑖 = 0,04 𝑚
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123
𝜋(𝑑𝑒4 − 𝑑𝑖4 ) 𝜋(0,064 − 0,044 )

𝐼𝑝 = = → 𝐼𝑝 = 1,02×10−6 𝑚4
32 32
a) Dados: 𝜏𝑚á𝑥 = 120 𝑀𝑃𝑎; 𝑐 = 0,03 𝑚; 𝐼𝑝 = 1,02×10−6 𝑚4
𝑇×𝑐 6
𝑇×0,03 120×106 ×1,02×10−6
𝜏𝑚á𝑥 = → 120×10 = → 𝑇=
𝐼𝑝 1,02×10−6 0,03
𝑻 = 𝟒𝟎𝟖𝟎 𝑵. 𝒎
b) Lembrando que 𝐶1 e 𝐶2 são o raio do diâmetro interno e externo, respectivamente.

Dados: 𝐶1 = 0,02 𝑚; 𝐶2 = 0,03 𝑚; 𝜏𝑚á𝑥 = 120 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝑚í𝑛 =?
𝐶1 0,02
𝜏𝑚í𝑛 = ×𝜏 → 𝜏𝑚í𝑛 = ×120×106
𝐶2 𝑚á𝑥 0,03
𝝉𝒎í𝒏 = 𝟖𝟎×𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂 → 𝝉𝒎í𝒏 = 𝟖𝟎 𝑴𝑷𝒂
c) O ângulo é dado em graus, mas é necessário converter para radianos:

𝜋
𝜙 = 2°× = 0,035 𝑟𝑎𝑑
180°
Dados: 𝐺𝑎ç𝑜 = 80 𝐺𝑃𝑎; 𝐿 = 1,5 𝑚; 𝐼𝑝 = 1,02×10−6 𝑚4 ; 𝑇 =?
𝑇×𝐿 𝑇×1,5
𝜙= → 0,035 =
𝐺𝑎ç𝑜 ×𝐼𝑝 80×109 ×1,02×10−6
80×109 ×1,02×10−6 ×0,035
𝑇= → 𝑻 = 𝟏𝟗𝟎𝟒 𝑵. 𝒎 → 𝑻 = 𝟏, 𝟗𝟎𝟒 𝑲𝑵. 𝒎
1,5
EXEMPLO 5
(BEER, 2006) Um eixo vertical AD é engastado em D. A porção

CD do eixo tem seção vazada com di = 44 mm. Sabendo que eixo
é de aço (Gaço = 80 GPa), calcular o ângulo de torção no ponto A.
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124
SOLUÇÃO:
Nesse exemplo temos uma barra engastada na extremidade D e livre na extremidade

A.
O ângulo de torção no ponto A é somatório do ângulo de torção em cada trecho, logo:
∅𝐴 = ∅𝐴𝐵+ ∅𝐵𝐶 + ∅𝐶𝐷
Antes de colocar os dados na equação acima vamos calcular o 𝐼𝑝 e o 𝑇 de cada seção:
Seção AB (maciça): 𝑑 = 0,03 𝑚𝑚
𝜋𝑑 4 𝜋0,034
𝐼𝑝𝐴𝐵 = → 𝐼𝑝𝐴𝐵 = → 𝐼𝑝𝐴𝐵 = 7,95×10−8 𝑚4
32 32
𝑇𝐴𝐵 = 250 𝑁𝑚
Seção BC (maciça): 𝑑 = 0,06 𝑚

𝜋𝑑 4 𝜋0,064
𝐼𝑝𝐵𝐶 = → 𝐼𝑝𝐵𝐶 = → 𝐼𝑝𝐵𝐶 = 1,27×10−6 𝑚4
32 32
𝑇𝐵𝐶 = 250 + 2000 = 2250 𝑁𝑚
Seção CD (vazada): 𝑑𝑒 = 0,06 𝑚 e 𝑑𝑖 = 0,044 𝑚

𝜋(𝑑𝑒4 − 𝑑𝑖4 ) 𝜋(0,064 − 0,0444 )
𝐼𝑝𝐶𝐷 = → 𝐼𝑝𝐶𝐷 = → 𝐼𝑝𝐶𝐷 = 9,04×10−7 𝑚4
32 32
𝑇𝐶𝐷 = 250 + 2000 = 2250 𝑁𝑚
Calculando o ângulo de torção no ponto A:

Dados: 𝐿𝐴𝐵 = 0,4 𝑚; 𝐿𝐵𝐶 = 0,2 𝑚; 𝐿𝐶𝐷 = 0,6 𝑚 e 𝐺𝑎ç𝑜 = 80 𝐺𝑃𝑎
∅𝐴 = ∅𝐴𝐵+ ∅𝐵𝐶 + ∅𝐶𝐷
𝑇𝐴𝐵 ×𝐿𝐴𝐵 𝑇𝐵𝐶 ×𝐿𝐵𝐶 𝑇𝐶𝐷 ×𝐿𝐶𝐷
∅𝐴 = + +
𝐺𝑎ç𝑜 ×𝐼𝑝𝐴𝐵 𝐺𝑎ç𝑜 ×𝐼𝑝𝐵𝐶 𝐺𝑎ç𝑜 ×𝐼𝑝𝐶𝐷
250×0,4 2250×0,2 2250×0,6
∅𝐴 = 9 −8
+ 9 −6
+
80×10 ×7,95×10 80×10 ×1,27×10 80×109 ×9,04×10−7
∅𝐴 = 15,72×10−3 + 4,43×10−3 + 18,67×10−3 → ∅𝑨 = 𝟑𝟖, 𝟖𝟐×𝟏𝟎−𝟑 𝒓𝒂𝒅
O ângulo de torção tem sua unidade em radianos, passando para graus, temos:
180°
∅𝐴 = 38,82×10−3 𝑟𝑎𝑑× → ∅𝑨 = 𝟐, 𝟐𝟐°
𝜋
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125
EXEMPLO 6
Uma haste AB de diâmetro ds = 66 mm é colocada no interior de
um tubo CD e soldada a ele em C. O tubo tem diâmetro externo de
80 mm e sua parede tem 6 mm de espessura. Sabendo-se que a
tensão admissível do material duas peças é de 60 MPa, determinar
o maior momento de torção T que pode ser aplicado ao conjunto.
SOLUÇÃO:
O maior momento de torção que pode ser aplicado ao conjunto é aquele que tanto a
haste como o tubo podem suportar, então temos que calcular o momento de torção
na haste e no tubo:
𝑇×𝑐 𝜏𝑚á𝑥 ×𝐼𝑝
𝜏𝑚á𝑥 = → 𝑇=
𝐼𝑝 𝑐
Haste AB: 𝑑 = 66 𝑚𝑚; 𝑐 = 0,033 𝑚 e 𝜏𝑚á𝑥 = 60 𝑀𝑃𝑎;
𝜋𝑑4 𝜋×0,0664
𝐼𝑝ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 = = → 𝐼𝑝ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 = 1,86×10−6 𝑚4
32 32
𝜏𝑚á𝑥 ×𝐼𝑝ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 60×106 ×1,86×10−6
𝑇ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 = = → 𝑇ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 = 3,38 𝐾𝑁. 𝑚
𝑐 0,033
Tubo CD : 𝑑𝑒 = 80 𝑚𝑚; 𝑒 = 6 𝑚𝑚; logo 𝑑𝑖 = 𝑑𝑒 − 2𝑒; 𝑐 = 0,04 𝑚 𝑒 𝜏𝑚á𝑥 = 60 𝑀𝑃𝑎
𝑑𝑖 = 𝑑𝑒 − 2𝑒 = 0,08 − 2(0,006) → 𝑑𝑖 = 0,068 𝑚
𝜋(𝑑𝑖 4 − 𝑑𝑒 4 ) 𝜋(0,084 − 0,0684 )
𝐼𝑝𝑡𝑢𝑏𝑜 = = → 𝐼𝑝𝑡𝑢𝑏𝑜 = 1,92×10−6 𝑚4
32 32
𝜏𝑚á𝑥 ×𝐼𝑝𝑡𝑢𝑏𝑜 60×106 ×1,92×10−6
𝑇𝑡𝑢𝑏𝑜 = = → 𝑻𝒕𝒖𝒃𝒐 = 𝟐, 𝟖𝟖 𝑲𝑵. 𝒎
𝑐 0,04
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126
O maior momento torçor que pode ser aplicado ao conjunto é de 𝟐, 𝟖𝟖 𝑲𝑵. 𝒎, pois
se aplicar 3,38 KN.m ao tubo o mesmo não suportará esse carregamento.
EXEMPLO 7
No anteprojeto do esquema apresentado no exemplo 6 foi
especificado que o diâmetro da haste deveria ser ds = 60 mm.
Sabendo-se que o conjunto é feito de aço (G = 80 GPa), determinar
o ângulo de torção no ponto A, quando se aplica à haste um torque
T = 2 KNm.
SOLUÇÃO:
O ângulo de torção no ponto A será o somatório do ângulo da haste e do ângulo do

tubo, pois as buas peças estão fixas na mesma base:
∅𝐴 = ∅ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 + ∅𝑡𝑢𝑏𝑜
𝑇×𝐿ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 𝑇×𝐿𝑡𝑢𝑏𝑜
∅𝐴 = +
𝐺×𝐼𝑝ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 𝐺×𝐼𝑝𝑡𝑢𝑏𝑜
Seguindo esquema apresentado anteriormente e obedecendo aos valores dados no
enunciado em questão e os obtidos nos cálculos do exemplo 6 temos:
Novo momento polar de inércia para haste, agora com 𝑑 = 60 𝑚𝑚;
𝜋𝑑4 𝜋×0,064
𝐼𝑝ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 = = → 𝐼𝑝ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 = 1,27×10−6 𝑚4
32 32
Dados do exemplo 6: 𝐼𝑝𝑡𝑢𝑏𝑜 = 1,92×10−6 𝑚4; 𝐿ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 = 300 𝑚𝑚; 𝐿𝑡𝑢𝑏𝑜 = 200 𝑚𝑚
Dados desse exemplo: 𝐼𝑝ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 = 1,27×10−6 𝑚4 ; 𝑇 = 2 𝐾𝑁𝑚; 𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎
𝑇×𝐿ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 𝑇×𝐿𝑡𝑢𝑏𝑜
∅𝐴 = +
𝐺×𝐼𝑝ℎ𝑎𝑠𝑡𝑒 𝐺×𝐼𝑝𝑡𝑢𝑏𝑜
2000×0,3 2000×0,2
∅𝐴 = 9 −6
+
80×10 ×1,27×10 80×109 ×1,92×10−6
180°
∅𝑨 = 𝟖, 𝟓𝟏×𝟏𝟎−𝟑 𝒓𝒂𝒅× → ∅𝑨 = 𝟎, 𝟒𝟖𝟕°
𝜋
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127
EXEMPLO 8
(BEER 2006) Que diâmetro deve ser usado para o eixo do rotor de
uma máquina de 5 HP, operando a 3600 rpm, se a tensão de
cisalhamento não pode exceder a 59 MPa?
SOLUÇÃO:
Primeiramente temos que converte as unidades de medida de potência e frequência:

746
𝑃 = 5 𝐻𝑃× 𝑁𝑚⁄𝑠 = 3730 𝑁𝑚⁄𝑠
1 𝐻𝑃
1 𝐻𝑧
𝑓 = 3600 𝑟𝑝𝑚× = 60 𝐻𝑧 = 60 𝑠 −1
60 𝑟𝑝𝑚
A expressão que relaciona tensão máxima de cisalhamento com torque é:
𝑇×𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐼𝑝
A expressão que relaciona torque com potência é:
𝑃 3730
𝑇= = → 𝑇 = 9,89 𝑁𝑚
2𝜋𝑓 2𝜋×60
Tendo o torque e a tensão máxima de cisalhamento (𝜏𝑚á𝑥 = 59 𝑀𝑃𝑎), calculamos o

diâmetro por meio do raio c e do momento polar:
𝑑
𝑇×𝑐 9,89× 2 𝑑 32
6
𝜏𝑚á𝑥 = → 59×10 = 𝜋𝑑4
→ 59×106 = 9,89× × 4
𝐼𝑝 2 𝜋𝑑
32
316,48 316,48
59×106 = → 𝑑3 = → 𝑑 3 = 8,54×10−7
2×𝜋𝑑 3 2×𝜋×59×106
3
𝑑 = √8,54×10−7 → 𝒅 = 𝟗, 𝟒𝟗×𝟏𝟎−𝟑 𝒎 → 𝒅 = 𝟗, 𝟒𝟗 𝒎𝒎
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128
EXEMPLO 9
(BEER 2006) Um eixo AB tem 250 mm de comprimento e 20 mm de
diâmetro. O eixo tem seção vazada, com di = 16 mm, no trecho de
125 mm a partir de B. O eixo é de aço (Gaço = 80 GPa). Determinar o
momento torçor exercido no eixo devido a cada apoio quando um
torque de 120 N.m é aplicado no ponto médio AB.
SOLUÇÃO:
Este problema apresenta um caso de eixos estaticamente indeterminados, assim

precisamos trabalhar com a equação da deformação no eixo (ângulo) e com uma
equação de equilíbrio para determinar as reações devidas aos apoios:
Fazendo o somatório de momento na barra temos:
∑ 𝑀 = 0: 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 120
Nos extremos A e B a deformação é zero, mas ao longo do comprimento da barra
temos deformações internas que devem ser iguais nos dois trechos:
∅𝐴𝐶 = ∅𝐵𝐶
𝑇𝐴 ×𝐿𝐴𝐶 𝑇𝐵 ×𝐿𝐵𝐶
=
𝐺×𝐼𝑝𝐴𝐶 𝐺×𝐼𝑝𝐵𝐶
Trecho AC (maciço): 𝑑 = 0.02 𝑚, calculamos o momento polar de inércia
𝜋𝑑4 𝜋0,024
𝐼𝑝𝐴𝐶 = → 𝐼𝑝𝐴𝐶 = → 𝐼𝑝𝐴𝐶 = 1,57×10−8 𝑚4
32 32
Trecho BC (vazado): 𝑑𝑖 = 0,016 𝑚 e 𝑑𝑒 = 0,02
𝜋(𝑑𝑒4 − 𝑑𝑖4 ) 𝜋(0,024 − 0,0164 )
𝐼𝑝𝐵𝐶 = → 𝐼𝑝𝐵𝐶 = → 𝐼𝑝𝐵𝐶 = 9,27×10−9 𝑚4
32 32
Para determinar o valor de torque em A e B, utilizaremos a equação de ângulo de
torção, considerando a igualdade nos dois trechos:
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129
Dados: 𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎; 𝐿𝐴𝐶 = 𝐿𝐵𝐶 = 0,125 𝑚; 𝐼𝑝𝐴𝐶 = 1,57×10−8 𝑚4 ; 𝐼𝑝𝐵𝐶 =

9,27×10−9 𝑚4
∅𝐴𝐶 = ∅𝐵𝐶
𝑇𝐴 ×0,125 𝑇𝐵 ×0,125
9 −8
=
80×10 ×1,57×10 80×109 ×9,27×10−9
Considerando que o material (G) e o comprimento (L) dos dois trechos são iguais:
𝑇𝐴 𝑇𝐵
−8
=
1,57×10 9,27×10−9
1,57×10−8 𝑇𝐵
𝑇𝐴 = → 𝑇𝐴 = 1,69𝑇𝐵
9,27×10−9
Da equação de equilíbrio: 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 120
Substituindo o valor de 𝑇𝐴 = 1,69𝑇𝐵 , encontramos 𝑇𝐵 :
1,69𝑇𝐵 + 𝑇𝐵 = 120 → 2,69𝑇𝐵 = 120 → 𝑻𝑩 = 𝟒𝟒, 𝟔𝟏 𝑵. 𝒎
𝑇𝐴 = 1,69𝑇𝐵 → 𝑇𝐴 = 1,69(44,61) → 𝑻𝑨 = 𝟕𝟓, 𝟑𝟗 𝑵. 𝒎
EXEMPLO 10
Dois eixos de aço, maciços, são ligados pelo flange em B e
engastados nos extremos A e C. Determinar, para o momento de
torção indicado, a máxima tensão de cisalhamento no eixo AB e no
eixo BC.
SOLUÇÃO:
Este problema também apresenta um caso de eixos estaticamente indeterminados,

assim como no exemplo anterior, precisamos trabalhar com a equação da deformação
no eixo (ângulo) e com uma equação de equilíbrio para determinar as reações devidas
aos apoios, para posteriormente calcular as tensões máximas cisalhantes:
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130
Fazendo o somatório de momento na barra temos:

∑ 𝑀 = 0: 𝑇𝐴 + 𝑇𝐶 = 4
Nos extremos A e C a deformação é zero, mas ao longo do comprimento da barra
temos deformações internas que devem ser iguais nos dois trechos:
∅𝐴𝐵 = ∅𝐵𝐶
𝑇𝐴 ×𝐿𝐴𝐵 𝑇𝐵 ×𝐿𝐵𝐶
=
𝐺×𝐼𝑝𝐴𝐵 𝐺×𝐼𝑝𝐵𝐶
Vamos calcular o momento polar de inércia nos trechos AB e BC:
Dados: 𝑑𝐴𝐵 = 60 𝑚𝑚; 𝑑𝐵𝐶 = 50 𝑚𝑚
𝜋𝑑 4 𝜋0,064
𝐼𝑝𝐴𝐵 = → 𝐼𝑝𝐴𝐵 = → 𝐼𝑝𝐴𝐵 = 1,27×10−6 𝑚4
32 32
𝜋𝑑 4 𝜋0,054
𝐼𝑝𝐵𝐶 = → 𝐼𝑝𝐵𝐶 = → 𝐼𝑝𝐵𝐶 = 6,13×10−7 𝑚4
32 32
Precisamos encontrar o valor dos torques nos eixos AB e BC.
Dados: 𝐿𝐴𝐵 = 250 𝑚𝑚; 𝐿𝐵𝐶 = 500 𝑚𝑚:
𝑇𝐴 ×𝐿𝐴𝐵 𝑇𝐶 ×𝐿𝐵𝐶 𝑇𝐴 ×0,25 𝑇𝐶 ×0,5
∅𝐴𝐵 = ∅𝐵𝐶 → = → −6
=
𝐺×𝐼𝑝𝐴𝐵 𝐺×𝐼𝑝𝐵𝐶 𝐺×1,27×10 𝐺×6,13×10−7
Considerando que o módulo de elasticidade transversal do material (aço) dos dois
trechos são iguais:
𝑇𝐴 ×0,25 𝑇𝐶 ×0,5
−6
=
1,27×10 6,13×10−7
1,53×10−7 𝑇𝐴 = 6,35×10−7 𝑇𝐶 → 𝑇𝐴 = 4,15𝑇𝐶

Achamos 𝑇𝐴 em função de 𝑇𝐶 .
Temos que: 𝑇𝐴 + 𝑇𝐶 = 4 𝐾𝑁𝑚, logo:

4,15𝑇𝐶 + 𝑇𝐶 = 4 → 5,15𝑇𝐶 = 4 → 𝑇𝐶 = 0,78 𝐾𝑁. 𝑚
Agora voltamos no valor de 𝑇𝐴 em função de 𝑇𝐶 e achamos o valor de 𝑇𝐴 :
𝑇𝐴 = 4,15𝑇𝐶 → 𝑇𝐴 = 4,15(0,78) → 𝑇𝐴 = 3,24 𝐾𝑁. 𝑚
Finalmente podemos calcular a máxima tensão de cisalhamento nos eixos AB e BC.
Dados: 𝐼𝑝𝐴𝐵 = 1,27×10−6 𝑚4; 𝐼𝑝𝐵𝐶 = 6,13×10−7 𝑚4 ; 𝑇𝐴 = 3,24 𝐾𝑁. 𝑚; 𝑇𝐶 =

0,78 𝐾𝑁. 𝑚
𝑐𝐴𝐵 = 0,03 𝑚; 𝑐𝐵𝐶 = 0,025 𝑚
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131
𝑇𝐴 ×𝑐 3,24×103 ×0,03
𝜏𝑚á𝑥𝐴𝐵 = = → 𝝉𝒎á𝒙𝑨𝑩 = 𝟕𝟔, 𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑝𝐴𝐵 1,27×10−6
𝑇𝐶 ×𝑐 0,78×103 ×0,025
𝜏𝑚á𝑥𝐵𝐶 = = → 𝝉𝒎á𝒙𝑩𝑪 = 𝟑𝟏, 𝟖 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑝𝐵𝐶 6,13×10−7
EXEMPLO 11
(BEER 2006) Dois eixos maciços são ligados por engrenagens.
Sabendo-se que o material de cada eixo tem G = 80 GPa e
tensão de cisalhamento admissível de 55 MPa, determinar:
a) o maior valor do torque To que poderá ser aplicado à
extremidade A do eixo AB;
b) o ângulo de rotação da extremidade A do eixo AB, para este
valor de To.
SOLUÇÃO:
Primeiramente vamos calcular o momento polar de inércia nos eixos AB e CD:

𝜋𝑑4 𝜋0,0244
𝐼𝑝𝐶𝐷 = → 𝐼𝑝𝐶𝐷 = → 𝐼𝑝𝐶𝐷 = 3,26×10−8 𝑚4
32 32
𝜋𝑑 4 𝜋0,0184
𝐼𝑝𝐴𝐵 = → 𝐼𝑝𝐴𝐵 = → 𝐼𝑝𝐴𝐵 = 1,03×10−8 𝑚4
32 32
a) Não podemos esquecer que o carregamento é máximo no ponto fixo, ou seja, o

valor de 𝑇0 tem que ser menor que 𝑇𝐶𝐷 .
Logo para saber o maior valor de 𝑇0 temos que determinar primeiramente o valor do
torque no eixo CD, dada 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 55 𝑀𝑃𝑎.
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132
Temos ainda que: 𝑐 = 0,012 𝑚; 𝐼𝑝𝐶𝐷 = 3,26×10−8 𝑚4

𝑇𝐶𝐷 ×𝑐 𝑇𝐶𝐷 ×0,012
𝜏𝑎𝑑𝑚 = → 55×106 =
𝐼𝑝𝐶𝐷 3,26×10−8
55×106 ×3,26×10−8
𝑇𝐶𝐷 = → 𝑇𝐶𝐷 = 149,42 𝑁𝑚
0,012
Determinar o maior valor de 𝑇0 :
Considerando que os dois eixos AB e CD são conectados pelas engrenagens B e C,
os torques aplicados são diretamente proporcionais aos raios de B e C, das duas
engrenagens, desde que as forças tangenciais aplicadas sobre os os dentes nas
engrenagens sejam iguais e opostas. Considerando que 𝑟𝐶 = 56 𝑚𝑚 e 𝑟𝐵 = 20 𝑚𝑚,
temos:
𝑇𝐶𝐷 𝑇0 149,42 𝑇0 149,42×0,02
= → = → 𝑇0 = → 𝑻𝟎 = 𝟓𝟑, 𝟑𝟔 𝑵. 𝒎
𝑟𝐶 𝑟𝐵 0,056 0,02 0,056
b) Calcular o ângulo de rotação (torção) da extremidade A:

Dados: 𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎; 𝐿𝐴𝐵 = 600 𝑚𝑚; 𝐿𝐶𝐷 = 900 𝑚𝑚;
𝐼𝑝𝐶𝐷 = 3,26×10−8 𝑚4; 𝐼𝑝𝐴𝐵 = 1,03×10−8 𝑚4; 𝑟𝐶 = 56 𝑚𝑚; 𝑟𝐵 = 20 𝑚𝑚
Os ângulos de rotação das engrenagens são inversamente proporcionais aos raios
das engrenagens.
𝑟𝐶 T0 ×𝐿𝐴𝐵 𝑇𝐶𝐷 ×𝐿𝐶𝐷 𝑟𝐶
∅𝐴 = ∅𝐴𝐵 + [∅𝐶𝐷 ( )] → ∅𝐴 = +[ ( )]
𝑟𝐵 𝐺×𝐼𝑝𝐴𝐵 𝐺×𝐼𝑝𝐶𝐷 𝑟𝐵
53,36×0,6 149,42×0,9 0,056
∅𝐴 = + [ ( )]
80×109 ×1,03×10−8 80×109 ×3,26×10−8 0,02
180°
∅𝑨 = 𝟎, 𝟏𝟖𝟑𝟐 𝒓𝒂𝒅× → ∅𝑨 = 𝟏𝟎, 𝟒𝟗°
𝜋
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Resumo 133
✓ Cálculo de momento torçor em seções não circulares;

✓ Cálculos do valor máximo e do valor mínimo da tensão de cisalhamento;
✓ Cálculo de deformações em barras submetidas a torção em eixos estaticamente
determinados e estaticamente indeterminados;
✓ Dimensionamento de eixos a partir de uma potência e frequência especificadas;
✓ Cálculo de torques e deformação em eixos com engrenagens acopladas;
✓ Exemplos com carga de torção e suas aplicações na engenharia.
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Complementar 134

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Básica:
Hall, 2010.
1978.
Complementar:
Studio Nobel, 1998.
2011.
2003.
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Exercícios 136
1 – As engrenagens acopladas ao eixo de aço mostrado transmitem os torques

indicados. Determine o ângulo de torção entre os extremos A e B. O eixo tem diâmetro
de 1,5 in. Considerar Gaço = 11x10³ ksi. Resposta: 4,06°
2 – (HIBBELER, 2010) As engrenagens acopladas ao eixo de aço com uma das

extremidades fixa estão sujeitas aos torques mostrados na figura. Supondo que o
módulo de elasticidade de cisalhamento seja G = 80 GPa e o eixo tenha diâmetro de
14 mm, determinar o deslocamento do dente P da engrenagem A. O eixo gira
livremente no mancal em B. Resposta: 21,2 mm
3 – (HIBBELER, 2010) Um eixo maciço de aço AB será usado para transmitir 3.750
W do motor M ao qual está acoplado. Se o eixo girar a ω = 175 rpm e o aço tiver uma
tensão de cisalhamento admissível adm = 100 MPa, determine o diâmetro exigido para
o eixo com precisão de mm. Resposta: 2,22 mm
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137
4 – Os dois eixos de aço maciço mostrados na figura estão acoplados por meio de
engrenagens. Determinar o ângulo de torção da extremidade A do eixo AB quando é
aplicado o torque T = 45 Nm. Supor G = 80 GPa. O eixo AB é livre para girar nos
mancais E e F, enquanto o eixo DC é fixo em D. Cada eixo tem diâmetro de 20 mm.
Resposta: 4,87°
5 – O eixo de aço AB, engastado nos extremos, tem dois segmentos: AC tem diâmetro
igual a 1 in e CB diâmetro igual a 2 in. Determinar a tensão de cisalhamento máxima
neste eixo para o torque T = 500 lb ft. Considerar Gaço = 10,8 x 10³ ksi.
Resposta: 3,67 ksi.
6 – A barra circular maciça BC, de aço, é presa à haste rígida AB, e engastada ao
suporte rígido em C. Sabendo-se que G = 11x10³ ksi, determinar o diâmetro da barra,
de modo que, para P = 100 lb, a deflexão vertical do ponto A não ultrapasse 1in e a
máxima tensão de cisalhamento não exceda o valor de 15 ksi.
Resposta: d=0,841 in.
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138
7 – O tubo da figura é construído em bronze e tem a seção transversal na forma e

dimensões indicadas. Se estiver sujeito aos dois torques como mostrado, determine
o valor da tensão tangencial nos pontos A e B. Resposta: 1,75 MPa e 2,92 MPa
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Aula 7
139
CAPÍTULO 4: FLEXÃO PURA
Nos capítulos anteriores analisamos as tensões e deformações específicas, em

elementos estruturais sujeitos a cargas axiais e a momentos de torção. Agora
consideremos a análise de membros prismáticos sujeitos a dois conjugados ou
momentos, iguais e de sentidos opostos, M e M’, atuando no mesmo plano
longitudinal, estando o membro sob flexão pura. Este capitulo relaciona o momento
fletor interno com as tensões decorrentes em uma viga
OBJETIVOS DA AULA
➢ Analisar vigas de diferentes seções transversais, simétricas e assimétricas sob a
ação do momento fletor, considerando apenas flexão pura;
➢ Determinar o raio de curvatura de uma viga;
➢ Determinar a distribuição de tensões provocadas pelos momentos fletores em
vigas de materiais homogêneos lineares elásticos;
➢ Determinar a distribuição de tensões provocadas pelos momentos fletores em
vigas de feitas de dois materiais diferentes;
➢ Analisar estruturas sujeitas a flexão oblíqua.
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140
4 FLEXÃO PURA
4.1 INTRODUÇÃO
O sistema de forças que pode existir em uma seção transversal de um elemento

estrutural, no caso uma viga, foi visto no capítulo 1 e verificamos que consiste em uma
força axial, uma força cortante e um momento fletor. Neste capítulo iremos considerar
o momento fletor interno, que é o outro componente do sistema de forças que pode
estar presente em uma viga. Se em adição ao momento fletor interno, uma força axial
e um cisalhamento também agirem simultaneamente na viga, aparecem tensões
complexas. Estes casos serão tratados no capítulo 7 e na disciplina de Resistência
dos Materiais II.
4.2 BARRAS PRISMÁTICAS EM FLEXÃO PURA
Entre todos os elementos estruturais as vigas podem ser consideradas um dos

mais importantes. Em geral, as vigas são barras longas e retas com seção transversal
constante e que são classificadas de acordo com o modo que são apoiadas. Podem
ser do tipo simplesmente apoiadas, engastadas livres ou apoiadas com uma ou ambas
extremidades em balanço.
Considerando os carregamentos aplicáveis numa viga, elas desenvolvem uma
força de cisalhamento interna (força cortante) e um momento fletor, que em geral
variam de ponto para ponto ao longo do eixo da viga. Os valores máximos do esforço
cortante e do momento são primordiais para o dimensionamento de uma viga. Para
determiná-los podemos usar o método das seções.
Se passarmos uma seção transversal cortando as barras AC da Figura 4.1, as
condições de equilíbrio da parte AC da barra exigem que os esforços elementares
exercidos sobre AC pela outra parte formem um conjugado equivalente a M.
O momento M desse conjugado é chamado momento fletor da seção. Embora
a escolha da convenção de sinais seja arbitrária, aqui vamos adotar a convenção de
indicar como positivo o momento M que flexiona a barra conforme a Figura 4.1, e como
negativo o caso em que M e M’ tem sentido contrário.
Assim, podemos dizer que uma barra está sob flexão pura, quando a mesma
estiver sujeita a ação de dois conjugados iguais e de sentidos contrários, que atuam
em um mesmo plano longitudinal.
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141
Figura 4.1- Convenção de sinais

4.3 ANÁLISE DAS TENSÕES NA FLEXÃO PURA
Utilizaremos os métodos da estática para poder deduzir as relações que devem

ser satisfeitas pelas tensões que atuam em uma seção transversal de uma peça em
flexão pura. Consideremos σx a tensão normal em um ponto da seção e de xy e xz
às componentes da tensão de cisalhamento (que são nulas). O sistema de esforços
internos que atuam na seção transversal deve ser equivalente ao conjugado M
(Figura.4.2).
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∫ 𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0 (4.1)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∫ 𝑧𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0 (4.2)
∑ 𝐹𝑧 = 0 ∫(−𝑦𝜎𝑥 )𝑑𝐴 = 𝑀 (4.3)
Figura 4.2
Fonte: BEER,2010
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142
Observação:
O sinal (-) da equação 4.3 indica que a tensão de tração (σ x > 0) provoca um
momento negativo (sentido horário) da força normal σx.dA em relação ao eixo z.
Se a peça é simétrica em relação ao plano do conjugado M e se adotarmos a
posição do eixo y como indicado, a equação 4.2 se torna simples, pois a distribuição
de forças normais nessa seção será simétrica ao eixo y.
4.4 DEFORMAÇÃO EM UMA BARRA SIMÉTRICA NA FLEXÃO
A Figura 4.3(a) representa uma viga de seção transversal reta (não deformada)
e em destaque uma grade de linhas longitudinais e transversais. Quando um momento
fletor é aplicado as linhas tendem a se distorcer conforme Figura 4.3(b). Podemos
notar que as linhas longitudinais ficam curvas e que as linhas transversais verticais
permanecem retas, porém sofrem rotação.
Figura 4.3
Agora consideremos a Figura 4.2. Para se ter flexão pura, submetemos a barra
à ação do conjugados M e M’, que atuam no plano de simetria, com intensidades
iguais e sentidos opostos.
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143
Figura 4.4
(BEER, 2006)
Na Figura 4.4 podemos observar que como M é o mesmo em qualquer seção,

a barra se flexiona de maneira uniforme, assim a linha AB tem uma curvatura
constante, se transformando em um arco de circunferência de centro C. Quando M >
0 a linha AB diminui de comprimento, enquanto a linha A’B’, se torna mais longa,
verificando que a deformação específica 𝜀𝑥 e a tensão σx são negativas na parte
superior da barra (compressão) e positivas na parte inferior (tração).
A superfície neutra é a superfície paralela à face superior e à face inferior da
barra, onde σx e 𝜀𝑥 se tornam nulas. Assim, chamando de 𝜌 o raio de circunferência
DE e de 𝜃 o ângulo central correspondente a DE, e L é o comprimento correspondente
a barra DE indeformada, temos:
𝐿 = 𝜌𝜃 (4.4)
𝐿′ = (𝜌 − 𝑦)𝜃 (4.5) (L′ = comprimento)
𝛿 = 𝐿′ − 𝐿 (4.6) (antes da deformação)
𝛿 − (𝜌 − 𝑦)𝜃 − 𝜌𝜃 = −𝑦𝜃 (4.7)
Assim, obtemos deformação específica normal εx nos elementos que
compõem a fibra JK, dividindo a tensão  pelo comprimento original L de JK, logo:
𝛿 𝑦𝜃
𝜀𝑥 = =−
𝐿 𝜌𝜃
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144
𝑦
𝜀𝑥 = − (4.8)
𝜌
A deformação específica normal εx varia linearmente com a distância y da
superfície neutra, e ρ é o raio de curvatura da superfície neutra. A interseção da
superfície neutra com uma seção transversal é conhecida como linha neutra da seção.
A maior deformação específica εx ocorre para o máximo valor de y, chamado
de C (Figura 4.5-a). Daí tem-se:
𝐶
𝜀𝑚á𝑥 = (4.9)
𝜌
e
𝑦
𝜀𝑥 = − 𝜀𝑚á𝑥 (4.10)
𝐶
Para calcular a tensão ou a deformação em qualquer ponto de uma barra é
necessário localizar a linha neutra ou superfície neutra e para isto precisamos
especificar as relações entre a tensão e a deformação do material utilizado (BEER,
20006).
4.5 TENSÕES E DEFORMAÇÕES NO REGIME ELÁSTICO
No regime elástico o valor de M vai ser um valor tal que as tensões normais se
mantêm abaixo do valor de escoamento σe. Assim podemos aplicar a Lei de Hooke,
onde as tensões na barra permanecem abaixo do limite de proporcionalidade e do
limite de elasticidade do material. Logo:
𝜎𝑥 = 𝐸. 𝜀𝑥 (4.11)
Onde E é o módulo de elasticidade longitudinal
Usando a equação 4.10:
𝑦
𝐸. 𝜀𝑥 = − (𝐸. 𝜀𝑚á𝑥 ) ou
𝑐
𝑦
𝜎𝑥 = − . 𝜎𝑚á𝑥 (4.12)
𝐶
onde σmáx expressa o maior valor absoluto de tensão (Figura 4.5-b).
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145
Figura 4.5
Estabelecendo-se a soma das forças elementares, σx dA, igual a zero, prova-se

que a linha neutra passa pelo centróide da seção transversal de uma barra em flexão
pura. Então, estabelecendo-se o somatório dos membros das forças elementares
igual ao momento fletor, obtém-se a fórmula da flexão elástica para a máxima tensão
normal (Figura 4.5-c):
𝑑𝐹
𝜎= → 𝑑𝐹 = 𝜎𝑑𝐴
𝑑𝐴
𝑀 = ∫𝐴 𝑦 𝑑𝐹
𝑦
𝑀 = ∫ 𝑦 (𝜎𝑑𝐴) = ∫ 𝑦 ( . 𝜎𝑚á𝑥 ) 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐶
𝜎𝑚á𝑥 𝐼
𝑀= . ∫ 𝑦² 𝑑𝐴 = . 𝜎𝑚á𝑥
𝐶 𝐴 𝐶
𝑀𝑐
𝜎𝑚á𝑥 = (4.13)
𝐼
Onde:
𝜎𝑚á𝑥 = tensão normal máxima no elemento, que ocorre em um ponto na área
da seção transversal mais afastada da linha neutro;
M = momento interno resultante, determinado pelo método das seções e pelas
equações de equilíbrio e calculado em torno da linha neutra da seção transversal;
I = momento de inércia da seção transversal em relação a linha neutra;
c = distância perpendicular da linha neutra ao ponto mais afastado da linha
neutra (geralmente a superfície).
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146
Se desejarmos o valor de σx a uma distância y da linha neutra, têm-se:

𝑀𝑦
𝜎𝑥 = − (4.14)
𝐼
Qualquer das duas equações 4.13 ou 4.14 são chamadas de

fórmula de flexão. Em resumo, essa fórmula é usada para determinar a tensão normal
em um elemento reto, com seção transversal simétrica em relação a um eixo e
momento aplicado perpendicularmente a esse eixo.
Na equação 4.13, vemos que a relação I/C só depende da geometria da seção
transversal. Essa relação é chamada módulo resistente ou momento resistente 𝑊:
Essa relação mostra que a σmáx é inversamente proporcional a W, de modo que

a viga deve ser projetada com o maior valor de W possível, nas condições de cada
problema. Por exemplo, no caso de uma viga de madeira com seção transversal
retangular, de largura b e altura h, temos:
𝑏ℎ3
𝐼 12 𝑏ℎ2 1
𝑊= = ℎ = = 𝐴. ℎ
𝐶 6 6
2
onde A é a área da seção transversal da viga.
Figura 4.6
Fonte: BEER, 2006
Vemos que, tendo duas vigas com a mesma área de seção transversal, a viga
com maior altura terá um W maior, sendo então mais apropriada para resistir a tensões
de flexão, pois tem um maior momento de inércia quando comparada com a outra.
(Figura 4.6).
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147
No caso de aço estrutural, as vigas I e os perfis de abas largas são preferidos

para trabalhar a flexão, pois uma grande parte da seção transversal está localizada o
mais longe possível da linha neutra. (Figura 4.7).
(a) Viga I (b) Viga H
Figura 4.7
Fonte: BEER, 2006
É importante salientar, que sobre que foi dito em relação à vantagem

de utilização de peças altas, que uma relação h/b muito alta pode
resultar em instabilidade lateral das vigas.
No capítulo I de Resistência dos Materiais II, que trata do Dimensionamento de

vigas, iremos buscar em tabelas o valor do módulo resistente W relativo ao perfil
metálico desejado, e divide-se o valor do momento fletor M por ele, com o intuito de
dimensionar a estrutura... Logo, logo, chegaremos lá!
Podemos medir a deformação da barra submetida a flexão por meio do raio de

curvatura da linha neutra. A curvatura de uma barra é o inverso do raio de curvatura
ρ, assim, em regime elástico, expressamos a curvatura do membro como:
1 𝑀
= (4.17)
𝜌 𝐸𝐼
4.6 FLEXÃO DE BARRAS COMPOSTAS
Uma viga composta é aquela feita por mais de um material, considerando que
deve suportar ao carregamento com eficiência. Se a barra submetida à flexão pura é
feita de dois ou mais materiais, com diferentes módulos de elasticidades, não
podemos assumir que a linha neutra passa pelo centroide da seção transversal
(Figura 4.8).
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148
Figura 4.8 - Distribuição de deformação e de tensão em barras feitas de dois materiais

Fonte: BEER, 2006
As expressões para cálculo das tensões de cada material serão diferentes, pois
seus módulos de elasticidade E1 e E2 são diferentes:
𝐸1 . 𝑦 𝐸2 . 𝑦
𝜎1 = 𝐸1 . 𝜀𝑥 = − 𝑒 𝜎2 = 𝐸2 . 𝜀𝑥 = − (4.18)
𝜌 𝜌
o que pode resultar para seções transversais simétricas em relação
a linha neutra em:
𝐸1 . 𝑀 𝐸2 . 𝑀
𝜎1 = e 𝜎2 = (4.19)
𝐸1 . 𝐼1 + 𝐸2 . 𝐼2 𝐸1 . 𝐼1 + 𝐸2 . 𝐼2
Desta forma precisamos transformar a seção transversal em um único material,

para aplicar a fórmula da flexão. Para isso, usamos uma relação entre os módulos de
elasticidade dos materiais, obtendo uma seção transformada correspondente a uma
barra equivalente feita inteiramente de um único material (homogênea), de modo que
essa viga tenha a mesma resistência que a viga composta. Essa razão entre os
módulos de elasticidade é o que chamamos de fator de transformação, apresentado
pela equação 4.20.
𝐸
𝑛 = 𝐸1 (4.20)
2
Depois que determinarmos a tensão 1 na seção transformada, devemos

multiplicar a tensão 2 pelo fator de transformação para que seja obtida a tensão na
viga verdadeira. Desse modo a tensão 2 em um ponto da seção original deve ser n
vezes maior que a tensão do mesmo ponto da seção transformada.
Os exemplos 7 e 8 da aula 8 apresentam o cálculo de tensões em vigas
compostas.
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149
4.7 FLEXÃO OBLÍQUA
Até aqui consideramos a análise de flexão pura aplicada a barras que possuem
pelo menos um eixo de simetria e que estão submetidas a momentos fletores que
atuam nesse plano de simetria. Vamos agora considerar situações em que o
carregamento da barra (conjugados) não agem nos planos que coincidem com algum
plano de simetria da barra, ou no caso de conjugados aplicados a vigas que não
possuem nenhum plano de simetria.
A Figura 4.9 apresenta casos dessa situação. Podemos considerar que os
conjugados aplicados as vigas atuam em planos verticais, sendo representados por
vetores-momento horizontais M. Como o plano vertical não é um plano de simetria, a
barra não irá flexionar nesse plano, e a linha neutra da seção não irá coincidir com o
eixo do conjugado.
Figura 4.9 – Flexão assimétrica ou oblíqua

Fonte: BEER, 2006
Quando isso ocorre, em primeiro lugar devemos calcular devemos decompor o
momento em suas componentes. Assim, a fórmula de flexão pode ser usada para
determinar a tensão normal provocada por cada componente de momento. Por fim,
usando o princípio da superposição, a tensão resultante no ponto pode ser
determinada.
Vamos considerar que a figura tenha seção transversal retangular e está sujeita
ao momento M (Figura 4.10-a). Aqui o momento forma um ângulo  com o eixo
principal z. Decompondo o momento em componentes em torno dos eixos z e y,
temos: 𝑀𝑧 = 𝑀𝑐𝑜𝑠𝜃 e 𝑀𝑦 = 𝑀𝑠𝑒𝑛𝜃 , respectivamente (Figura 4.10-b e Figura 4.10c).
As distribuições de tensão normal que produzem M e suas componentes 𝑀𝑧 𝑒 𝑀𝑦 são
mostradas nas Figura 4.10-d, Figura 4.10-e Figura 4.10-f.
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150
Figura 4.10
Aplicando a fórmula da flexão a cada componente, a tensão normal resultante

em qualquer ponto na seção transversal pode ser escrita como:
𝑀𝑧 . 𝑦 𝑀𝑦 . 𝑧
𝜎=− + (4.21)
𝐼𝑧 𝐼𝑦
Onde:
 = tensão normal no ponto
𝑦, 𝑧 = coordenadas do ponto medidas em relação aos eixos x, y e z com origem
no centroide da área da seção transversal e formando um sistema de coordenadas
orientado para direita. Os eixos y e z representam, respectivamente, os eixos
principais dos momentos de inércia mínimos e máximos para área;
𝑀𝑧, 𝑀𝑦 = componentes do momento interno resultante, direcionados ao longo
dos eixos principais y e z. 𝑀𝑧 = 𝑀𝑐𝑜𝑠𝜃 e 𝑀𝑦 = 𝑀𝑠𝑒𝑛𝜃, onde 𝜃 é positivo se medido
do eixo +z na direção do eixo +y.
𝐼𝑧, 𝐼𝑦 = momentos principais de inércia calculados em torno dos eixos y e z,
respectivamente.
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151
A tensão resultante será de tração quando positiva e de compressão se ela for

negativa.
O ângulo  da linha neutra da figura 4.10-c pode ser determinado pela equação
4.22 com  = 0, já que na linha neutra todas as tensões são nulas.
Nessa relação 𝜃 é o ângulo que o vetor momento M forma com o eixo z. Os

ângulos 𝛼 𝑒 𝜃 tem o mesmo sinal, uma vez que 𝐼𝑧 𝑒 𝐼𝑦 são positivos. Além disso temos
que 𝛼 > 𝜃 quando 𝐼𝑧 > 𝐼𝑦 e que 𝛼 < 𝜃 quando 𝐼𝑧 < 𝐼𝑦 Dessa equação decorre que
o a linha neutra (ou eixo neutro) está sempre localizado entre o vetor M e o eixo
principal que corresponde ao mínimo momento de inércia.
O exemplo 9 da aula 8 apresenta o cálculo de tensões em uma viga

submetida a flexão oblíqua.
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Resumo 152

➢ Análise de momentos fletores em vigas de várias seções transversais, de
materiais homogêneos lineares elásticos quando conhecidas as tensões de
escoamento;
➢ Considerações para o cálculo de tensões em vigas de diferentes seções
transversais, simétricas;
➢ Considerações para o cálculo de tensões em vigas de diferentes seções
transversais, assimétricas;
➢ Análise de vigas de feitas de dois materiais diferentes objetivando o cálculo de
tensões;
➢ Análise de vigas sujeitas a flexão oblíqua com o objetivo de calcular tensões.
Fonte: HIBBELER (2010) Pág. 182, 205, 219, 227
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Complementar 153

✓ Resolva exemplos resolvidos 4.1 a 4.3 e 4.8 e os problemas

resolvidos 4.1 a 4.2 (BEER, 2006) e os exemplos resolvidos 6.15 a
6.23 do HIBBELER (2010) – Biblioteca Digital;
Se você quiser saber sobre conteúdos complementares desse assunto,

que não serão abordados nesse caderno de estudos, como
curvatura anticlástica, concentração de tensões, deformações
plásticas, barras feitas de material elastoplástico, tensões residuais
e flexão de barras curvas, consulte o material da bibliografia básica
ou complementar indicada a seguir.
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Básica:
Hall, 2010.
1978.
Complementar:
2003.
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Exercícios 155
1 –O momento fletor indicado na figura atua no plano vertical. Determinar as tensões

normais nos pontos A e B sobre a seção transversal mostrada.
Resposta: -94,0 e -62,7 MPa
2 – (Adaptado de HIBBELER, 2010) A viga simplesmente apoiada tem a área de seção

transversal mostrada na figura abaixo. Determine a tensão de flexão máxima absoluta
na viga. Resposta:12,7 MPa
3 – Para a viga mostrada na figura, determinar o maior momento fletor que pode ser
aplicado se as tensões admissíveis à tração e à compressão valem, respectivamente,
120 MPa e 150 MPa. Resposta: 330 N.m
4 – (Adaptado de HIBBELER, 2010) O elemento abaixo possui seção retangular com

duas nervuras na parte inferior, e deve resistir a ação de um momento de 40 N.m.
Determine a tensão máxima nesse elemento estrutural. Resposta:4,65 MPa
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156
5 – Duas tiras de bronze são firmemente fixadas a uma barra de alumínio de seção
transversal quadrada como mostrado na figura. Determinar o momento fletor
admissível quando uma barra com esta seção transversal for flexionada em torno de
um eixo horizontal. Considerar para o alumínio E = 70 GPa e σ adm = 100 MPa, e para
o bronze E = 105 GPa e σadm = 160 MPa. Resposta: 1240 N.m
6 – O momento fletor M aplicado à viga com a seção transversal indicada na figura,

atua em um plano que forma um ângulo β com a vertical. Determine o valor das
tensões normais de flexão nos pontos A, B, C e D.
Resposta: - 4,31 MPa, - 23,8 MPa e + 4,31 MPa.
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Aula 8
157
CAPÍTULO 4: FLEXÃO PURA
Nesta aula iremos resolver exercícios sobre o conteúdo do capítulo 4 que foi
apresentado na aula 7. Iremos explorar a fórmula da flexão no cálculo de todos os
seus parâmetros, considerando seções simétricas e assimétricas, além de flexão
oblíqua e casos com elementos feitos de matérias homogêneos ou compostos.
OBJETIVOS DA AULA
seja capaz de:
➢ Conhecer os principais elementos estruturais (seções transversais) que estão

sujeitas a flexão pura e suas implicações na engenharia;
➢ Calcular tensão de flexão em elementos estruturais considerando a aplicação de
conjugados, estando a viga sob flexão pura;
➢ Indiretamente, calcular o centroide e o momento de inércia de diversas seções
transversais usuais na engenharia;
➢ Calcular tensões e deformações em elementos simétricos e assimétricos de
material homogêneo e de elementos compostos por dois materiais;
➢ Calcular tensões em elementos simétricos e assimétricos de material homogêneo,
sujeitos a flexão assimétrica, representando a distribuição de tensões na seção
transversal.
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158
EXEMPLOS RESOLVIDOS: FLEXÃO PURA
No capítulo 4, na aula 7, o foco foi a análise de vigas em flexão pura.

Nesta aula iremos ver essas aplicações, por meio da resolução de
exercícios considerando as tensões e deformações dos membros
sujeitos a um par de conjugados M e M’ atuando em um mesmo plano
longitudinal, ou seja, iremos trabalhar com análise de vigas sob flexão
pura.
Os exemplos 1 e 2 tratam da determinação do momento em uma viga simétrica
homogênea.
Nos exemplos 3 e 4 será calculado o raio de curvatura da peça fletida. O
exemplo 4 apresenta uma viga com seção assimétrica.
Os exemplos 5 e 6 irão analisar e calcular onde ocorre tração e compressão,
além do cálculo do conjugado M a partir de esforços aplicados as vigas.
Os exemplos 7 e 8 mostram o cálculo da tensão de flexão em vigas de
diferentes materiais, e para fechar essa aula, o exemplo 9 trabalha com flexão oblíqua.
Vamos ao trabalho!
EXEMPLO 1
(BEER, 206) Determinar para a barra de aço abaixo, o valor do

momento M que provoca o escoamento no material da barra.
Adotar σe = 250 MPa.
SOLUÇÃO:
Primeiramente podemos calcular o momento de inércia:

𝑏ℎ3 0,02×0,063
𝐼= = → 𝐼 = 3,6×10−7 𝑚4
12 12
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159
𝑀𝑐
Para determinar o momento vamos usar a fórmula da flexão: 𝜎𝑚á𝑥 = 𝐼
Dado: 𝜎𝑒 = 𝜎𝑚á𝑥 = 250 𝑀𝑃𝑎

O valor de 𝑐 = 30 𝑚𝑚 é a distância da linha neutra até a extremidade (superior
ou inferior) da viga, onde a tensão é máxima.
EXEMPLO 2
Determine o máximo momento fletor Mx que podem ser aplicado à
seção transversal do perfil de abas largas mostrado na figura. O
material deste perfil tem adm = 155 MPa.
SOLUÇÃO:
Calculando o momento de inércia da viga (alma + 2 mesas):

𝑏ℎ3 𝑏ℎ3
𝐼= + 2 [( ) + 𝐴𝑑2 ]
12 12
Toda vez que o centroide da peça em consideração (no caso as mesas)

não coincidir com a linha neutra do elemento todo devemos somar
𝐴𝑑 2 , onde A é a área da peça em questão e d representa a distância
do centroide dessa peça até a linha neutra do elemento todo.
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160
0,008×0,1963 0,2×0,0123
𝐼= + 2 [( ) + 0,2×0,012×0,1042 ]
12 12
𝐼 = 57×10−6 𝑚4
Determinando máximo momento fletor 𝑀𝑥 :
Sendo: 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 155 𝑀𝑃𝑎 e 𝑐 = 110 𝑚𝑚 a distância da linha neutra até a extremidade
(superior ou inferior) da viga
𝑀𝑥 𝑐 𝑀𝑥 ×0,11
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 155×106 =
𝐼 57×10−6
155×106 ×57×10−6
𝑀𝑥 = → 𝑴𝒙 = 𝟖𝟎, 𝟑𝟐 𝑲𝑵. 𝒎
0,11
EXEMPLO 3
(BEER, 2006) O tubo retangular é feito de uma liga de alumínio para
a qual σe = 150 MPa, σu = 300 MPa e E = 70 GPa. Determinar:
a) O momento fletor M para qual o CS = 3;
b) O raio de curvatura correspondente no tubo.
SOLUÇÃO:
Primeiramente vamos calcular momento de inércia. Como a peça é vazada temos:

𝑏ℎ3 𝑏ℎ3
𝐼= 𝑒𝑥𝑡 − 𝑖𝑛𝑡
12 12
0,08×0,123 0,064×0,1043
𝐼= − → 𝐼 = 5,52×10−6 𝑚4
12 12
a) Calculando a tensão admissível. Se a 𝜎𝑎𝑑𝑚 > 𝜎𝑒 temos que usar a 𝜎𝑒 .
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161
Dados: 𝐶𝑆 = 3; 𝜎𝑒 = 150 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑈 = 300 𝑀𝑃𝑎; 𝑐 = 60𝑚𝑚;

𝜎𝑈 𝜎𝑈 300
𝐶𝑆 = → 𝜎𝑎𝑑𝑚 = = → 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 100 𝑀𝑃𝑎 < 𝜎𝑒
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝐶𝑆 3
Se 𝜎𝑎𝑑𝑚 > 𝜎𝑒 teríamos que usar 𝜎𝑒 .
Determinando o momento fletor 𝑀 =?
𝑀𝑐 6
𝑀×0,06 100×106 ×5,52×10−6
𝜎𝑎𝑑𝑚 = → 100×10 = → 𝑀=
𝐼 5,52×10−6 0,06
𝑴 = 𝟗, 𝟐 𝑲𝑵. 𝒎
b) Determinando o raio de curvatura 𝜌 no tubo, dado 𝐸 = 70 𝐺𝑃𝑎

1 𝑀 1 9,2×103 1
= → = → = 23,81×10−3
𝜌 𝐸𝐼 𝜌 70×109 ×5,52×10−6 𝜌
𝝆 = 𝟒𝟐 𝒎
EXEMPLO 4
(Adaptado de BEER, 2006) Uma peça de ferro fundido fica sujeita a ação
do conjugado M = 3 KN.m. Sabendo-se que E = 165 GPa, determinar:
a) as máximas tensões de tração e de compressão no perfil;
b) o raio de curvatura da peça fletida.
SOLUÇÃO:
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162
Primeiramente vamos calcular o centroide da peça. Será considerado como

referencial a base da peça:
𝑎𝑙𝑚𝑎 𝑚𝑒𝑠𝑎
⏞ ℎ ⏞ ℎ
(𝑏×ℎ× 2) + (𝑏×ℎ× 2)
𝑦̅ =
(𝑏×ℎ) + (𝑏×ℎ)
Lembrando que ℎ/2 é a metade da altura da peça considerada (alma ou mesa) até a
base da peça.
(0,03×0,04×0,02) + (0,09×0,02×0,05)
𝑦̅ = → 𝑦̅ = 0,038 𝑚
(0,03×0,04) + (0,09×0,02)
Depois podemos determinar o momento de inércia da seção T:
⏞ 𝑏ℎ3 ⏞ 𝑏ℎ3
𝐼 = [( ) + 𝐴𝑑2 ] + [( ) + 𝐴𝑑 2 ]
12 12
0,03×0,043 2
0,09×0,023
𝐼 = [( ) + 0,03×0,04×0,018 ] + [( ) + 0,09×0,02×0,0122 ]
12 12
𝐼 = 8,68×10−7 𝑚4
a) Determinando as máximas tensões de tração e compressão:
Com relação ao sentido do momento aplicado na viga, temos que, abaixo da linha
neutra a peça está sofrendo compressão e acima tração.
Dados: 𝐶↑𝐿𝑁 = 0,022 𝑚: 𝐶↓𝐿𝑁 = 𝑦̅ = 0,038 𝑚; 𝑀 = 3 𝐾𝑁𝑚
𝑀×𝐶↑𝐿𝑁 3×103 ×0,022
𝜎𝑎𝑑𝑚(𝑇) = = → 𝝈𝒂𝒅𝒎(𝑻) = 𝟕𝟔, 𝟎𝟒 𝑴𝑷𝒂
𝐼 8,68×10−7
𝑀× 𝐶↓𝐿𝑁 −3×103 ×0,038
𝜎𝑎𝑑𝑚(𝐶) = = → 𝝈𝒂𝒅𝒎(𝑪) = −𝟏𝟑𝟏, 𝟑𝟒 𝑴𝑷𝒂
𝐼 8,68×10−7
O sinal negativo indica compressão.
b) Determinando o raio de curvatura 𝜌, dado: 𝐸 = 165 𝐺𝑃𝑎
1 𝑀 1 3×103
= → =
𝜌 𝐸𝐼 𝜌 165×109 ×8,68×10−7
1
= 20,95×10−3 → 𝝆 = 𝟒𝟕, 𝟕𝟒 𝒎
𝜌
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163
EXEMPLO 5
Duas forças verticais são aplicadas à viga que tem a seção
transversal indicada. Determinar as tensões normais máximas de
tração e compressão na viga.
SOLUÇÃO:
Neste caso foi dada a viga com o carregamento axial aplicado a fim de calcularmos o
momento fletor, que irá provocar flexão na viga:
Como a viga é simétrica, as reações de apoio verticais são iguais a 10 KN cada.
Pelo método das seções:
𝑀 = 10(0,15) = 1,5 𝐾𝑁. 𝑚
Para calcular o centroide da peça, iremos considerar uma mesa (de base 30 mm e
altura 10 mm) e duas almas (com base 10 mm e altura 60 mm). A referência é a base
inferior da viga, de onde partem a mesa e as almas:
𝑎𝑙𝑚𝑎 𝑚𝑒𝑠𝑎𝑠
⏞ ℎ ⏞ ℎ
(𝑏×ℎ× 2) + 2 (𝑏×ℎ× 2)
𝑦̅ =
(𝑏×ℎ) + 2(𝑏×ℎ)
(0,03×0,01×0,005) + 2(0,01×0,06×0,03)
𝑦̅ = → 𝑦̅ = 0,025 𝑚
(0,03×0,01) + 2(0,01×0,06)
Determinando o momento de inércia:
𝑚𝑒𝑠𝑎 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑠
⏞ 𝑏ℎ3 ⏞ 𝑏ℎ3
𝐼 = [( ) + 𝐴𝑑2 ] + 2 [( ) + 𝐴𝑑 2 ]
12 12
0,03×0,013 0,01×0,063
𝐼=( + 0,03×0,01×0,022 ) + 2 ( + 0,01×0,06×0,0052 )
12 12
𝐼 = 5,13×10−7 𝑚4
Agora podemos determinar as tensões máximas de tração e compressão:
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164
Analisando o carregamento aplicado e o conjugado na viga, temos que acima da linha

neutra estrutura sofre compressão e abaixo da linha neutra sofre tração.
A extremidade mais afastada da linha neutra que sofre tração fica na parte inferior da
viga, logo 𝑐(𝑇) = 0,025 𝑚
𝑀𝑐(𝑇) 1,5×103 ×0,025
𝜎𝑚á𝑥(𝑇) = = → 𝝈𝒎á𝒙(𝑻) = +𝟕𝟑, 𝟏 𝑴𝑷𝒂
𝐼 5,13×10−7
A extremidade mais afastada da linha neutra que sofre compressão fica na parte
superior da viga, logo 𝑐(𝐶) = 0,035 𝑚
𝑀𝑐(𝐶) 1,5×103 ×0,035
𝜎𝑚á𝑥(𝐶) = = → 𝝈𝒎á𝒙(𝑪) = −𝟏𝟎𝟐, 𝟑𝟒 𝑴𝑷𝒂
𝐼 5,13×10−7
EXEMPLO 6
Duas forças verticais são aplicadas à viga mostrada na figura.
Determine o valor das tensões normais máximas de tração e
compressão no trecho BC.
SOLUÇÃO:
Como no exemplo anterior foi dada a viga com o carregamento axial aplicado a fim de
calcularmos o momento fletor, que irá provocar flexão na viga:
Como a viga é simétrica, as reações de apoio verticais são iguais a 20 Kip (20000
libras) cada.
Pelo método das seções o momento 𝑀 é:
𝑀 = 20×25 = 500 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛
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165
Nesse exemplo, teremos que calcular o centroide e o momento de inércia das três
peças, separados porque as duas mesas têm medidas diferentes, o mesmo serve
para cálculo do centroide:
Calculando o centroide
𝑚𝑒𝑠𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑎𝑙𝑚𝑎 𝑚𝑒𝑠𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
⏞ ℎ ⏞ ℎ ⏞ ℎ
(𝑏×ℎ× 2) + (𝑏×ℎ× 2) + (𝑏×ℎ× 2)
𝑦̅ =
(𝑏×ℎ) + (𝑏×ℎ) + (𝑏×ℎ)
(4×1×0,5) + (1×6×4) + (8×1×7,5)
𝑦̅ = → ̅𝑦 = 4,78 𝑖𝑛
(4×1) + (1×6) + (8×1)
Determinando o momento de inércia:
𝑚𝑒𝑠𝑎 𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑎𝑙𝑚𝑎 𝑚𝑒𝑠𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
⏞ 𝑏ℎ3 ⏞ 𝑏ℎ3 ⏞ 𝑏ℎ3
𝐼 = [( 2
) + 𝐴𝑑 ] + [( 2
) + 𝐴𝑑 ] + [( ) + 𝐴𝑑 2 ]
12 12 12
4×1³ 1×6³ 8×1³
𝐼=( + 4×1×4,28²) + ( + 1×6×0,78²) + ( + 8×1×2,72²)
12 12 12
𝐼 = 155,11 𝑖𝑛4
Determinar o valor das máximas tensões de tração e compressão:
Em relação ao sentido das forças aplicadas, abaixo da linha neutra a estrutura sofre
tração e acima da linha neutra compressão.
A extremidade mais afastada da linha neutra que sofre tração fica na parte inferior da
viga, logo: 𝑐(𝑇) = 4,78 𝑖𝑛
𝑀𝑐(𝑇) 500×103 ×4,78
𝜎𝑚á𝑥(𝑇) = = → 𝝈𝒎á𝒙(𝑻) = +𝟏𝟓, 𝟒𝟏 𝒌𝒔𝒊
𝐼 155,11
A extremidade mais afastada da linha neutra que sofre compressão fica na parte
superior da viga, logo: 𝑐(𝐶) = 3,22 𝑖𝑛
𝑀𝑐(𝐶) 500×103 ×3,22
𝜎𝑚á𝑥(𝐶) = = → 𝝈𝒎á𝒙(𝑪) = −𝟏𝟎, 𝟑𝟖 𝒌𝒔𝒊
𝐼 155,11
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166
EXEMPLO 7
(BEER, 2006) Uma barra constituída de aço e latão (Eaço = 200GPa,
Elatão = 100 GPa). Determinar a máxima tensão no aço e no latão
quando a barra fica sujeita à flexão pura com um momento M =
2KN.m.
SOLUÇÃO:
Nesse exercício temos uma barra constituída de aço e latão em que há simetria em
relação a linha neutra considerando os dois materiais, sendo assim, podemos resolver
esse exercício pela equação 4.19 ou pela equação 4.20.
Vamos resolver pelo método da seção transformada (equação 4.20). Tente depois
resolver pela equação 4.19.
Primeiramente vamos fazer a transformação na barra para que ela seja
correspondente a uma barra feita inteiramente de um único material. Vamos
transformar o aço em latão:
Dados: 𝐸𝑎ç𝑜 = 200 𝐺𝑃𝑎; 𝐸𝑙𝑎𝑡ã𝑜 = 100 𝐺𝑃𝑎
𝐸𝑎ç𝑜 200
𝑛= = → 𝑛=2
𝐸𝑙𝑎𝑡ã𝑜 100
Agora multiplicamos a base do aço pelo valor de 𝑛 encontrado: 10×2 = 20 𝑚𝑚

Com as novas medidas temos uma barra toda de latão com 𝑏 = 5 + 5 + 20 = 30 𝑚𝑚.
A altura permanece a mesma ℎ = 40 𝑚𝑚
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167
Agora vamos calcular o momento de inércia da seção transformada, toda de latão:

𝑏ℎ3 0,03×0,043
𝐼= = → 𝐼 = 1,6×10−7 𝑚4
12 12
Assim calculamos a máxima tensão no latão:
40
Dado 𝑀 = 2 𝐾𝑁𝑚 e 𝑐 = = 20 𝑚𝑚
2
𝑀𝑐 2000×0,02
𝜎𝑙𝑎𝑡ã𝑜 = = → 𝝈𝒍𝒂𝒕ã𝒐 = 𝟐𝟓𝟎 𝑴𝑷𝒂
𝐼 1,6×10−7
Para encontrar a máxima tensão do aço temos que multiplicar o resultado pelo valo
de 𝑛 = 2.
𝑀𝑐 2000×0,02
𝜎𝑎ç𝑜 = ×𝑛 = ×2 → 𝝈𝒂ç𝒐 = 𝟓𝟎𝟎 𝑴𝑷𝒂
𝐼 1,6×10−7
EXEMPLO 8
Aço e alumínio são ligados para formar a viga composta de seção
transversal mostrada na figura. Determine as tensões normais
máximas no aço e alumínio. A viga é submetida a um momento
fletor em torno de um eixo horizontal de intensidade igual a 60
N.m. Considerar Eaço = 210 GPa e EAl = 70 GPa.
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168
SOLUÇÃO:
Esse exemplo é semelhante ao exemplo anterior. Vamos transformar o aço em

alumínio:
Dados: 𝐸𝑎ç𝑜 = 210 𝐺𝑃𝑎; 𝐸𝑎𝑙 = 70 𝐺𝑃𝑎;
𝐸𝑎ç𝑜 210
𝑛= = → 𝑛=3
𝐸𝑎𝑙 70
Agora multiplicamos a base do aço pelo valor de 𝑛 encontrado para obter uma seção
toda de alumínio:8×3 = 24 𝑚𝑚
A nova seção transversal tem a forma de um perfil T, com alma de base 24 mm e
altura 8 mm e mesa com base de 40 mm e altura de 8 mm:
A linha neutra passa pelo centroide da peça:

⏞ ℎ ⏞ ℎ
(𝑏×ℎ× 2) + (𝑏×ℎ× 2)
𝑦̅ =
(𝑏×ℎ) + (𝑏×ℎ)
(0,024×0,008×0,004) + (0,04×0,008×0,012)
𝑦̅ = → 𝑦̅ = 0,009 𝑚
(0,024×0,008) + (0,04×0,008)
Calculando o momento de inércia:
⏞ 𝑏ℎ3 ⏞ 𝑏ℎ3
𝐼 = [( ) + 𝐴𝑑2 ] + [( ) + 𝐴𝑑 2 ]
12 12
𝐼 = 1,04×10−8 𝑚4
Agora vamos determinar as tensões normais máximas no aço e alumínio:
Dado 𝑀 = 60 𝑁. 𝑚
Para o alumínio o ponto mais afastado da linha neutra fica na parte inferior da viga,
logo
𝑐𝐴𝑙 = 0,009 𝑚
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169
𝑀. 𝑐𝐴𝑙 60×0,009
𝜎𝐴𝑙 = = → 𝝈𝑨𝒍 = 𝟓𝟏, 𝟗𝟐 𝑴𝑷𝒂
𝐼 1,04×10−8
Ao longo da seção transformada, para o aço o ponto mais afastado da linha
neutra fica na parte superior da viga, logo 𝑐𝑎ç𝑜 = 0,007 𝑚 e devemos multiplicar pelo
fator da seção transformada:
𝑀. 𝑐𝑎ç𝑜 60×0,007
𝜎𝑎ç𝑜 = 𝑛 . = 3. → 𝝈𝒂ç𝒐 = 𝟏𝟐𝟏, 𝟏𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝐼 1,04×10−8
EXEMPLO 9
O momento fletor M aplicado à viga com a seção transversal indicada
na figura, atua em um plano que forma um ângulo β com a vertical.
Determine o valor das tensões normais de flexão nos pontos A, B, C
e D.
SOLUÇÃO:
Vamos considerar que a linha neutra passa pelo eixo z e o eixo y é o vertical
Como é um caso de flexão oblíqua ou assimétrica a tensão em cada ponto será
calculada pela fórmula 4.21:
𝑀𝑧 ×𝑦 𝑀𝑦 ×𝑧
𝜎𝑃 = − +
𝐼𝑧 𝐼𝑦
Podemos iniciar determinando as componentes do momento em relação aos eixos z
e y:
𝑀𝑧 = 𝑀 cos 𝛽 = 15 cos 75° = 3,88 𝐾𝑁. 𝑚
𝑀𝑦 = 𝑀 sen 𝛽 = 15 sen 75° = 14,48 𝐾𝑁. 𝑚
Após determinamos o valor dos momentos de inércia em Iz e Iy:
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170
Ainda precisamos determinar as coordenadas do ponto medidas em relação

aos eixos y e z com origem no centroide da área da seção transversa. Como a seção
é simétrica e todos os pontos tem a mesma distância em relação ao eixo centroidal,
em módulo temos:
𝑦 = 0,035 𝑚; 𝑧 = 0,07 𝑚
Logo em relação aos eixos coordenados z (comprime acima) e y (comprime a direita)
e a posição dos pontos temos:
E para cada ponto vamos analisar o sinal em relação aos eixos coordenados
𝜎𝑃 = ± ±
𝐼𝑧 𝐼𝑦
Ponto A:
𝜎𝐴 = − +
𝐼𝑧 𝐼𝑦
3,88×103 ×0,035 14,48×103 ×0,07
𝜎𝐴 = − +
2,75×10−6 8,8×10−6
𝜎𝐴 = −49,38×106 + 115,18×106 → 𝝈𝑨 = 𝟔𝟓, 𝟖 𝑴𝑷𝒂
Ponto B:
𝜎𝐵 = − −
𝐼𝑧 𝐼𝑦
3,88×103 ×0,035 14,48×103 ×0,07
𝜎𝐵 = − −
2,75×10−6 8,8×10−6
𝜎𝐵 = −49,38×106 − 115,18×106 → 𝝈𝑩 = −𝟏𝟔𝟒, 𝟓𝟔 𝑴𝑷𝒂
Ponto C:
𝜎𝐶 = + +
𝐼𝑧 𝐼𝑦
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171
3,88×103 ×0,035 14,48×103 ×0,07

𝜎𝐶 = + +
2,75×10−6 8,8×10−6
𝜎𝐶 = +49,38×106 + 115,18×106 → 𝝈𝑪 = 𝟏𝟔𝟒, 𝟓𝟔 𝑴𝑷𝒂
Ponto D:
𝜎𝐷 = + −
𝐼𝑧 𝐼𝑦
3,88×103 ×0,035 14,48×103 ×0,07
𝜎𝐷 = + −
2,75×10−6 8,8×10−6
𝜎𝐷 = +49,38×106 − 115,18×106 → 𝝈𝑫 = −𝟔𝟓, 𝟖 𝑴𝑷𝒂
Podemos concluir que a máxima tensão de tração está no ponto C e a máxima tensão
de compressão está no ponto B.
EXEMPLO 10
A viga simplesmente apoiada tem a área de seção transversal
mostrada na figura abaixo. Determine a tensão de flexão máxima
absoluta na viga e represente a distribuição de tensão na seção
transversal nessa localização.
SOLUÇÃO:
O momento máximo interno na viga é:

𝑞𝐿² 5𝑥6²
𝑀= = = 22,5 𝐾𝑁. 𝑚
8 8
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172
Por razões de simetria, o centroide C e, portanto, o eixo neutro, passa a meia

altura da viga, e o momento de inércia, calculando alma + 2 mesas é:
𝑏ℎ3 𝑏ℎ3
𝐼= + 2 [( ) + 𝐴𝑑2 ]
12 12
Como no exemplo 2, os centroides das mesas não coincidem com a linha
neutra do elemento todo, logo devemos somar 𝐴𝑑 2 , onde A é a área da peça em
questão e d representa a distância do centroide dessa peça até a linha neutra da
seção transversal.
0,02×0,33 0,25×0,023
𝐼= + 2 [( ) + 0,25×0,02×0,162 ] → 𝐼 = 3,013×10−8 𝑚4
12 12
Sendo: 𝑀 = 22,5 𝐾𝑁. 𝑚 e 𝑐 = 170 𝑚𝑚 a distância da linha neutra até a
extremidade (superior ou inferior) da viga, a tensão máxima na viga ocorre na
superfície da mesma, e é igual a:
Mx c 22,5𝑥10³×0,17
𝜎𝑚á𝑥 = → 𝜎𝑚á𝑥 = → 𝝈𝒎á𝒙 = 𝟏𝟐, 𝟕 𝑴𝑷𝒂
I 3,013×10−8
No ponto B a tensão é:
Mx y 22,5𝑥10³×0,15
𝜎𝐵 = → 𝜎𝐵 = → 𝜎𝑚á𝑥 = 11,2 𝑀𝑃𝑎
I 3,013×10−8
E a representação de tensões é dada por:
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Resumo 173
➢ Problemas com elementos estruturais (vigas e suas diversas seções transversais)

que estão sujeitas a flexão pura e suas implicações na engenharia;
➢ Cálculo do centroide e do momento de inércia de diversas seções transversais
usuais na engenharia;
➢ Cálculo de tensão de flexão em elementos estruturais considerando a aplicação
de conjugados, estando a viga sob flexão pura;
➢ Cálculo de tensões e deformações (raio de curvatura) em elementos simétricos e
assimétricos de material homogêneo e de elementos compostos por dois
materiais;
➢ Cálculo de tensões em elementos simétricos e assimétricos de material
homogêneo, sujeitos a flexão assimétrica, determinando a flexão em diversos
pontos.
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Complementar 174
✓ Revise os tópicos abordados nesta aula em bibliografia presente na Biblioteca

Digital e material complementar;
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Referências Bibliográficas
175
Básica:
Hall, 2010.
1978.
Complementar:
2003.
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Exercícios 176
1 – Uma viga de madeira teve sua resistência aumentada pela fixação em sua parte
inferior de uma tira de aço. Determine as tensões normais máximas no aço e na
madeira quando a viga assim constituída for solicitada por um momento de flexão
vertical igual 250 kip.in. Considere Eaço = 30x106 psi e Emadeira = 1,5x106 psi.
Resposta: 15,05 MPa e 1,56 MPa.
2 – Uma viga composta é construída em madeira e reforçada com tiras de aço em sua
parte inferior e superior. Para as dimensões transversais mostradas na figura,
determinar o valor da tensão normal de flexão máxima desenvolvida na madeira e no
aço quando um momento fletor igual a 5 KN.m em torno de um eixo horizontal atuar
nesta viga. Considerar Eaço = 200 GPa e Emadeira = 11 GPa.
Resposta: 0,179 MPa e 3,7 MPa.
3 – O momento fletor M aplicado à viga com a seção transversal indicada na figura,

atua em um plano que forma um ângulo β com a vertical. Determine o valor das
tensões normais de flexão nos pontos A, B e D.
Resposta: - 100,1 MPa, + 24,9 MPa e + 100,1 MPa.
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177
4 – O momento fletor M é aplicado a uma viga com a seção transversal mostrada e

atua em um plano que forma um ângulo β com a vertical. Determinar o valor das
tensões normais nos pontos A e B, e o ângulo de inclinação da linha neutra com a
horizontal. Resposta: - 2,12 ksi, - 11,09 ksi e 65,3°
5 – A viga simplesmente apoiada mostrada na figura está sujeita a uma força P = 1,5
kN como indicado. Determinar a máxima tensão normal de flexão nesta viga.
Resposta: 27,4 MPa
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178
6 – Determine o máximo valor para as forças P que podem ser aplicadas a viga da
figura sabendo que a mesma é construída com um material para o qual a tensão
admissível à compressão vale -12 Ksi e a tensão admissível à tração vale 22 Ksi.
Respostas: 7,29kip
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Aula 9
179
CAPÍTULO 5: CARREGAMENTO TRANSVERSAL
Nesta aula será apresentado um método para calcularmos a tensão de

cisalhamento em uma viga feita de material homogêneo, que tem comportamento
elástico e com seção transversal prismática. Veremos que a tensão de cisalhamento
transversal em vigas é determinada indiretamente pela fórmula da flexão e pela
relação entre momento e cisalhamento. Ainda veremos o conceito e aplicação de fluxo
de cisalhamento, que está relacionada coma resistência de elementos de fixação
como parafusos, pregos, colas ou soldas.
OBJETIVOS DA AULA
➢ Calcular a tensão de cisalhamento em uma viga;
➢ Calcular o fluxo de cisalhamento em uma viga;
➢ Calcular a força de corte em elementos de fixação;
➢ Calcular o espaçamento entre elementos de fixação;
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180
5. CARREGAMENTO TRANSVERSAL
5.1 INTRODUÇÃO
No capítulo anterior, na aula 7, notamos que as vigas suportam cargas de

cisalhamento (V) e momento fletor (M). Antes abordamos a tensão de flexão causada
pelo momento fletor. Neste capítulo serão analisadas as tensões normais e de
cisalhamento em vigas prismáticas feitas de material homogêneo, que se comportam
de maneira elástica, sujeitas a carregamentos transversais (força de cisalhamento V).
5.2 CARREGAMENTO TRANSVERSAL EM BARRAS PRISMÁTICAS
O cisalhamento V é o resultado de uma distribuição de tensão de cisalhamento

transversal que atua sobre a seção transversal de uma viga. As cargas podem ser
distribuídas ou concentradas ou pode ser uma combinação de ambas (Figura 5.1).
Figura 5.1
Fonte: BEER, 2006
As tensões de cisalhamento longitudinais associadas também agirão ao longo

dos planos longitudinais da viga. Se um elemento retirado de um ponto interno da
seção transversal, por exemplo, está sujeito a tensões de cisalhamento transversal e
longitudinal como mostra a Figura 5.2. Então, imagine uma viga composta por três
tábuas (Figura 5.2(a)). Se as superfícies das tábuas forem lisas e elas estiverem
soltas, a aplicação de um carregamento P fará com que as tábuas deslizem uma sobre
a outra, e assim a viga sofrerá deflexão, mas se as tábuas estiverem fixadas as
tensões de cisalhamento longitudinais entre elas impedirão o deslizamento entre as
tábuas, agindo a viga como uma única peça, como mostrado na Figura 5.2(b).
(HIBBELER, 2010).
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181
Figura 5.2 Figura 5.2(a) e (b)

A viga que está sujeita a uma tensão de cisalhamento, pela ação de um

carregamento V, terá sua seção transversal distorcida como mostra a Figura 5.3. Nos
capítulos anteriores, no desenvolvimento de fórmulas para carga axial, torção e flexão
consideramos que as seções transversais dos elementos devem permanecer planas
e perpendiculares ao eixo longitudinal após a deformação. Porém, no caso do
cisalhamento transversal, a distribuição da deformação por cisalhamento ao longo da
largura de uma viga, não pode ser expressa facilmente em termos matemáticos. Por
isso a fórmula para tensão de cisalhamento é indireta, ou seja, será usada a fórmula
de flexão e a relação entre momento fletor e cisalhamento (𝑉 = 𝑑𝑀/𝑑𝑥).
Figura 5.3
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182
Consideremos a viga AB abaixo. Passando uma seção transversal em C,

vemos que as forças internas que atuam em AC devem ser equivalentes à força
cortante V de intensidade V = P, e a um momento de valor M = P.x, sendo x a distância
de C até a extremidade livre A. Por convenção V e M são positivos segundo a Figura
5.4:
Figura 5.4
Fonte: BEER, 2006
Devemos escrever também as equações relacionadas às forças cortantes
elementares  xy dA e  xz dA (Figura 5.5).
∑ Fy = −V: ∫ τxy dA = −V (5.1)
∑ Fx = 0: ∫ τxz dA = 0 (5.2)
A equação (5.1) mostra que vão existir tensões verticais de cisalhamento em

qualquer seção transversal da viga em estudo e que estas tensões serão negativas
(para baixo). A equação (5.2) indica que a tensão média de cisalhamento horizontal
em qualquer seção é nula.
Figura 5.5
Fonte: BEER, 2006
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183
5.3 HIPÓTESES BASICAS PARA A DISTRIBUIÇÃO DE TENSÕES NORMAIS
Consideremos que a distribuição de tensões normais não fica afetada pelas

deformações provocadas pelas tensões de cisalhamento em uma certa seção
transversal, o que pode ser visto na Figura 5.6:
Figura 5.6
Fonte: BEER, 2006
Adotemos a origem no centroide da seção transversal da extremidade livre da
viga, onde x é a distância de qualquer ponto até a carga P, e y mede a distância de
qualquer fibra até a linha neutra (Figura 5.7):
𝑀. 𝑦 𝑃𝑥. 𝑦
𝜎𝑥 = =− (5.3)
𝐼 𝐼
Figura 5.7
Fonte: BEER, 2006
5.4 DETERMINAÇÃO DO FLUXO DE CISALHAMENTO EM UM PLANO

LONGITUDINAL
Consideremos a viga em balanço AB (Figura 5.8). Usando a equação 5.3

temos:
𝑃𝑥. 𝑦
𝜎𝑥 𝑑𝐴 = − 𝑑𝐴
𝐼
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184
Figura 5.8
Fonte: BEER, 2006
Para o corpo livre ACC’A:
A integral representa o momento estático da área que fica acima da linha y =

y1 em relação à LN. Chamando de Q esse momento:
A’ = porção superior ou inferior da área da seção transversal do elemento

̅ = distância do eixo neutro LN, até o centroide de A’.
𝑦′
Tem-se:
PQx
H= (5.6)
I
A equação (5.6) mostra que H é proporcional ao comprimento x. Para um certo
valor de y1, o esforço cisalhante horizontal por unidade de comprimento, H/x, é
constante e igual a PQ/I.
H/x é denominado fluxo de cisalhamento e denominado por q.
P.Q
q (5.7)
I
Em uma viga submetida a vários carregamentos, substituímos a força P pelas
forças que são exercidas na viga, a soma dessas forças é igual à força cortante V que
age numa seção, assim:
V .Q
q (5.8)
I
Lembrando:
Q = momento estático em relação a LN.
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185
I = momento de inércia de toda a seção transversal em relação ao eixo centroidal.
5.5 DETERMINAÇÃO DA TENSÃO DE CISALHAMENTO XY EM UMA VIGA
V .Q
Considerando a equação 5.8: q  e sendo a força horizontal ΔH que se
I
exerce em um comprimento Δx da seção horizontal que passa por C’ (Figura 5.9) igual
a:
V .Q
H  q.x  x (5.9)
I
Figura 5.9
Fonte: BEER, 2006
Dividindo a equação (5.9) pela área A  dx , obtemos a tensão média de

cisalhamento xy. Na expressão, t é a largura da seção horizontal, logo:
H V .Q x
 méd  
A I t.x
V .Q
 méd  (5.10)
I .t
Nessa expressão temos:
 = tensão de cisalhamento no elemento no ponto localizado a uma distância y’ da
LN. Considerando que essa tensão é constante, e portanto, média, por toda a largura
t do elemento;
V = força de cisalhamento interna resultante, determinada pelo método das seções e
pelas equações de equilíbrio;
I = momento de inércia da área da seção transversal inteira, calculada em torno da
LN;
t = largura da seção transversal do elemento, medida no ponto onde  deve ser
determinada;
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186
̅ = momento estático em relação a LN, onde A’ é a porção superior ou inferior

𝑄 = 𝐴′𝑦′
̅ é a distância
da área da seção transversal do elemento, definido onde t é medida e 𝑦′
até o centroide de A’, medido em relação ao eixo neutro (LN).
A equação 5.10 é conhecida como fórmula do cisalhamento. Na dedução dessa
expressão consideramos apenas tensões de cisalhamento que agem no plano
longitudinal da viga, mas ela também se aplica para determinar a tensão de
cisalhamento transversal na área da seção transversal da viga, já que as tensões de
cisalhamento transversal e longitudinal são complementares e numericamente iguais
(HIBBELER 2010).Essa fórmula é válida também para perfis de abas largas.
5.6 TENSÕES DE CISALHAMENTO XY EM SEÇÕES TRANSVERSAIS USUAIS
Com o objetivo de elucidar e desenvolver certa percepção do método de

aplicação da fórmula de cisalhamento analisaremos agora a distribuição de tensões
em algumas seções transversais típicas de vigas.
• Viga de seção transversal retangular
Para uma viga de seção retangular de largura pequena em relação à altura,
onde b ≤ 1/4 h, a variação da tensão de cisalhamento ao longo da largura é menos de
0,8% da tensão média  méd .
Nas aplicações práticas podemos usar a equação (5.10) para determinar a

tensão de cisalhante em qualquer ponto da seção transversal, logo:
t = largura b da viga
Q = momento estático em relação a LN da área sombreada A’ indicada na Figura 5.10:
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187
Figura 5.10
Fonte: BEER, 2006
A distância da LN ao centroide C’ da área A’ é y = 1⁄2 (c + y).

̅ ·, tem-se:
Usando a equação (5.5.b) Q = A′ + y′
ou sendo a área da seção transversal igual a A = 2bc,

3V y²
τxy = (1 − ) (5.13)
2A c²
Essa equação mostra que a distribuição de tensão de cisalhamento em uma
seção transversal de uma viga retangular é parabólica (Figura 5.11):
Figura 5.11
Fonte: BEER, 2006 e HIBBELER, 2010
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188
Fazendo y = 0 em (5.13), obtemos o valor máximo da tensão de cisalhamento

para uma certa seção de uma viga retangular estreita.
3V
 máx  (5.14)
2A
Por comparação,  máx é de 50% maior que a tensão de cisalhamento média,
isto é  méd  V / A .
• Viga de abas largas

No caso de uma viga de abas largas (duas “abas” largas e uma “alma”), por
exemplo, a equação (5.10) pode ser usada para determinar a tensão de cisalhamento
τxy na aba e a tensão de cisalhamento τxy na alma (Figura 5.12).
Figura 5.12
Da mesma forma que a seção retangular , a tensão de cisalhamento varia

parabolicamente na altura da viga, pois a seção transversal pode ser vista como
retangular, com a largura da aba superior b, então a espessura t, e depois a largura
da aba inferior b. Podemos notar que existe apenas uma pequena variação da tensão
de cisalhamento na alma, e um salto na junção da aba-alma. Por comparação a alma
suportará uma força de cisalhamento maior que as abas.
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189
5.7 CISALHAMENTO EM UMA SEÇÃO LONGITUDINAL ARBITRÁRIA
Considerando um corte longitudinal arbitrário ao longo de uma barra prismática

(Figura 5.13), o fluxo cisalhante através do corte pode ser determinado pela equação
(5.8), no caso mais geral de uma viga submetida à várias formas concentradas ou
distribuídas, situadas no seu plano de simetria.
A condição de equilíbrio ∑ Fx = 0 nos leva a mesma equação já vista no item
5.2, que resulta na equação (5.8) do item 5.4. Assim:
V .Q
q (5.8)
I
Figura 5.13
Fonte: BEER, 2006
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190
5.8 TENSÕES DE CISALHAMENTO EM BARRAS DE PAREDES FINAS
A distribuição de tensões em barras simétricas de paredes finas pode ser

V .Q
expressa pela equação 5.10:  méd  .
I .t
Se uma viga tiver seção transversal de paredes finas o fluxo de cisalhamento
V .Q
que passa pela seção transversal pode ser determinado pela equação 5.8: q  .
I
Segundo Hibbeler (2010) alguns pontos importantes a partir da análise da
Figura 5.14 merecem destaque:
✓ Se um elemento for composto com segmentos de paredes finas, só o fluxo
de cisalhamento paralelo as paredes do elemento deve ser considerado;
✓ O fluxo de cisalhamento varia linearmente ao longo de segmentos
perpendiculares à direção de cisalhamento V;
✓ O fluxo de cisalhamento varia parabolicamente ao longo de segmentos
inclinados ou paralelos em relação a direção do cisalhamento V;
✓ Na seção transversal o cisalhamento flui ao longo dos segmentos de modo
que contribui para o cisalhamento V e, ainda satisfaz o equilíbrio de força horizontal e
vertical.
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191
Figura 5.14
A dedução completa das equações aplicadas no item 5.8 desse capítulo

podem ser encontradas na seção 7.5 do HIBBELER (2010).
EXEMPLO RESOLVIDO 1
(Adaptado de HIBBELER, 2010) A viga mostrada na figura abaixo é
construída em madeira e está sujeita a uma força de cisalhamento
(cortante) vertical interna resultante V = 3 KN.
a) Determine a tensão de cisalhamento na viga no ponto P;
b) Determine a tensão de cisalhamento máxima na viga.
SOLUÇÃO:
Primeiro vamos calcular o momento de inércia da seção transversal, considerando
que o eixo centroidal passa na metade da altura da viga:
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192
𝑏ℎ3 0,1×0,1253
𝐼= → 𝐼= → 𝐼 = 1,628×10−5 𝑚4
12 12
a) Tensão de cisalhamento na viga no ponto P
Agora vamos calcular o momento estático em relação à Linha Neutra. Traçamos na
seção uma reta horizontal passando pelo ponto P, e a área A’ corresponde à porção
sombreada na figura abaixo. Assim:
̅̅̅̅̅
𝑄 = 𝐴×𝑦 ′ → 𝑄 = (0,1×0,05)×(0,0125 + 0,025) → 𝑄 = 1,875×10−5 𝑚3
A força de cisalhamento V é 3 KN. Aplicando a fórmula do cisalhamento para o ponto
P e sendo t a base da viga, temos:
𝑉𝑄 3000×1,875×10−5
𝜏= → 𝜏= → 𝝉 = 𝟎, 𝟑𝟒𝟔 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑡 1,628×10−5 ×0,1
A tensão de cisalhamento no Ponto P contribui para a força cortante V, ela age

para baixo em P na seção transversal. Por consequência, um elemento de volume do
material nesse ponto sofreria a ação das tensões de cisalhamento como mostrado
acima.
b) Tensão de cisalhamento máxima na viga
O momento estático em relação à Linha Neutra pode ser calculado tanto acima
quanto abaixo da mesma, pois a tensão de cisalhamento máxima ocorre no eixo
neutro, visto que t é constante em toda a seção transversal e Q é o maior nesse caso.
Para a área acima da linha neutra, temos:
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193
̅̅̅̅̅
𝑄 = 𝐴×𝑦 ′ → 𝑄 = (0,1×0,0625)×(0,0625/2) → 𝑄 = 1,953×10−5 𝑚3
A força de cisalhamento V é 3 KN. Aplicando a fórmula do cisalhamento e sendo t a
base da viga, temos:
𝑉𝑄 3000×1,953×10−5
𝜏𝑚á𝑥 = → 𝜏𝑚á𝑥 = → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟎, 𝟑𝟔 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑡 1,628×10−5 ×0,1
Podemos observar que isso é equivalente a aplicação na equação 5.14:
3𝑉 3000
𝜏𝑚á𝑥 = = 1,5× → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟎, 𝟑𝟔 𝑴𝑷𝒂
2𝐴 0,1×0,125
EXEMPLO RESOLVIDO 2
(Adaptado de POPOV, 1978) Uma viga caixão, quadrada, de
madeira é construída de quatro pranchas de madeira, fixadas através
de pregos, conforme figura abaixo. Sabendo que o espaçamento
entre os pregos é de 30 mm e que a viga está submetida a um
esforço cortante vertical V = 1200 N, determine a força de corte em cada prego. Obs:
Dimensões da seção transversal dados em milímetros.
SOLUÇÃO:
Dados: 𝑉 = 1200 𝑁; ∆𝑥 = 30 𝑚𝑚;
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194
Primeiro vamos calcular o momento de inércia, considerando que o eixo centroidal

passa na metade da altura da viga:
𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 0,12×0,123 0,08×0,083
𝐼= 𝑒𝑥𝑡 − 𝑖𝑛𝑡 → 𝐼 = − → 𝐼 = 1,39×10−5 𝑚4
12 12 12 12
Agora vamos calcular o momento estático em relação à Linha Neutra.
Devemos observar que a força cortante atuará nos elementos de fixação da mesa
(superior ou inferior), assim Q representa a área da mesa multiplicado pelo centroide
dela (onde passa o prego) até a linha neutra.
̅̅̅̅̅
𝑄 = 𝐴×𝑦 ′ → 𝑄 = 0,08×0,02×0,05 → 𝑄 = 8×10−5 𝑚3
Em seguida vamos calcular o fluxo cisalhante:

𝑉𝑄 1200×8×10−5
𝑞= → 𝑞= → 𝑞 = 6906,47 𝑁⁄𝑚
𝐼 1,39×10−5
Como são dois pregos na seção de corte devemos dividir o fluxo cisalhante por dois,
para achar o valor da força de corte em cada prego.
𝑞 6906,47
= → 𝑞 ∗ = 3453,24 𝑁⁄𝑚
2 2
Por último vamos calcular a força de corte em cada prego (F) que é dada
pela expressão:
𝐹 = 𝑞 ∗ ×∆𝑥 → 𝐹 = 3453,24×0,03 → 𝑭 = 𝟏𝟎𝟑, 𝟔 𝑵
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Resumo 195
✓ Conceito e fórmula de fluxo de cisalhamento (q);

✓ Conceito e fórmula de tensão de cisalhamento ();
✓ Calculo da força de corte em elementos de fixação (F);
✓ Exemplo resolvido com aplicação da equação da tensão
de cisalhamento para um ponto da viga e tensão de
cisalhamento máxima na viga;
✓ Exemplo resolvido com aplicação da equação do fluxo de
cisalhamento e cálculo da força de corte nos conectores.
Fonte: HIBBELER (2010). Pág. 268
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Complementar 196

✓ Resolva exemplos resolvidos 7.2 a 7.7 do HIBBELER (2010) –

Biblioteca Digital e outros que julgar necessários da bibliografia
básica;
✓ Resolva os exercícios da lista de exercícios 5.
Se você quiser saber sobre conteúdos complementares desse

assunto, que não serão abordados nesse caderno de estudos,
como deformações plásticas, tensões devidas a combinação de
carregamentos, carregamento assimétrico em barras de paredes
finas e centro de cisalhamento, consulte o material da bibliografia
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Básica:
Hall, 2010.
POPOV, E.P. Introdução à Mecânica dos Sólidos. São Paulo: Ed. Edgard
Blucher, 1978.
Complementar:
Studio Nobel, 1998.
2011.
MELCONIAN, S. Mecânica Técnica e Resistência dos Materiais. Ed. Érica,
2002.
NASH, W. A. Resistência dos Materiais. São Paulo. McGraw-Hill do Brasil. 2°
ed. 2003.
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Exercícios 198
1 – Faça uma pesquisa na bibliografia básica e apresente algumas limitações do uso

da fórmula do cisalhamento. (Sugestão de bibliografia: Popov e Hibbeler)
2 – O que se entende como vigas de abas largas? Exemplifique.
3 – O que é fluxo de cisalhamento? Como é determinado? Qual sua finalidade?
4 – O que se entende por elementos de paredes finas? Exemplifique.
5 – Faça um resumo do procedimento de análise para aplicação da fórmula da tensão

de cisalhamento e do fluxo de cisalhamento. (Sugestão de bibliografia: Hibbeler e
Beer)
6 – Uma viga de aço tem as dimensões mostradas na figura abaixo. Se for submetida
a uma força cortante V=80kN.
(a) trace uma curva da distribuição da tensão de cisalhamento que age na área da
seção transversal da viga e
(b) determine a força de cisalhamento à qual a alma resiste.
Resposta:
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Aula 10
199
CAPÍTULO 5: CARREGAMENTO TRANSVERSAL
Nesta aula iremos resolver exercícios sobre o conteúdo apresentado na aula 9.

Os exemplos ilustrados aqui representam apenas algumas das muitas aplicações da
equação para tensão cisalhamento e do fluxo de cisalhamento que são utilizadas em
vigas nos projetos e análise de sistemas estruturais de engenharia.
OBJETIVOS DA AULA
seja capaz de:
➢ Aplicar os conceitos tensão de cisalhamento media em vigas;

➢ Aplicar os conceitos de fluxo de cisalhamento em vigas;
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200
EXEMPLOS RESOLVIDOS: CARREGAMENTO TRANSVERSAL
Antes de iniciarmos as aplicações vamos relembrar as equações do

fluxo cisalhante e da tensão de cisalhamento e seus parâmetros:
V .Q V .Q
q (5.8) e  méd  (5.10)
I I .t
Nessas expressões temos:

q = fluxo de cisalhamento, que é uma medida da força de cisalhamento por unidade
de comprimento ao longo de um eixo longitudinal da viga, e define a força de
cisalhamento desenvolvida em elementos de fixação que mantem os vários
componentes de uma viga unidos;
 = tensão de cisalhamento máxima na seção transversal ou no ponto localizado a
uma distância y’ da LN. Considerando que essa tensão é constante, e portanto, média,
por toda a largura t do elemento;
V = força de cisalhamento interna resultante, determinada pelo método das seções e
pelas equações de equilíbrio;
I = momento de inércia da área da seção transversal inteira, calculada em torno da
LN;
t = largura da seção transversal do elemento, medida no ponto onde  deve ser
determinada;
̅ = momento estático em relação a LN, onde A’ é a porção superior ou inferior
𝑄 = 𝐴′𝑦′
̅ é a distância
da área da seção transversal do elemento, definido onde t é medida e 𝑦′
até o centroide de A’, medido em relação ao eixo neutro (LN).
Complementar as aplicações equações ainda temos: 𝑭 = 𝒒×∆𝒙, onde:
F = força de cisalhamento desenvolvida em cada elemento de fixação (pregos,

parafusos, cola; solda);
∆𝑥 = espaçamento entre os elementos de fixação ao longo do comprimento da viga.
Agora, vamos ao trabalho!
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201
EXEMPLO 1
(BEER, 2006) Uma viga de madeira é constituída por 3 peças de
20 x 100 mm, que são pregadas umas às outras. O espaçamento
entre os pregos é de 25 mm. Sabendo-se que a viga está submetida
a uma força cortante V de 500N, determinar a força de corte em
cada prego.
SOLUÇÃO:
Primeiramente vamos calcular o momento de inércia em relação ao eixo neutro,

considerando que o eixo centroidal passa na metade da altura total da viga, logo que
ela é simétrica:
𝑎𝑙𝑚𝑎 𝑚𝑒𝑠𝑎𝑠 𝑜𝑢 𝑎𝑏𝑎𝑠
𝑏×ℎ3 ⏞ 𝑏×ℎ3
⏞
𝐼= + 2( + 𝐴×𝑑 2 )
12 12
0,02×0,13 0,1×0,023
𝐼= + 2( + 0,1×0,02×0,062 ) → 𝐼 = 1,62×10−5 𝑚4
12 12
Agora vamos calcular o momento estático em relação à Linha Neutra, que é
exercido na parte inferior da aba superior da viga onde está o elemento de fixação:
̅
𝑄 = 𝐴×𝑦′ → 𝑄 = 0,1×0,02×0,06 → 𝑄 = 1,2×10−4 𝑚3
Lembrando que 0,06 m representa a distância do centroide da aba até a LN.
Em seguida vamos calcular o fluxo cisalhante, que representa a força cortante por
unidade de comprimento da viga. Dado V = 500 N, temos:
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202
𝑉𝑄 500×1,2×10−4
𝑞= → 𝑞= → 𝑞 = 3703,7 𝑁⁄𝑚
𝐼 1,62×10−5
Por último, vamos calcular a força cortante em cada prego, considerando o
espaçamento de 25 mm entre os pregos ao longo do comprimento da viga:
𝐹 = 𝑞×∆𝑥 → 𝐹 = 3703,7×0,025 → 𝑭 = 𝟗𝟐, 𝟔 𝑵
EXEMPLO 2
(Adaptado de BEER, 2006) O perfil laminado W 250 x 101
(𝐼 = 164×10−6 𝑚4 ), está submetido a uma força cortante vertical de
220 KN. Determinar as tensões horizontais de cisalhamento no
ponto 𝑎 da aba superior do perfil, situado a 110 mm da borda da
viga.
110 mm
tf = 19,6 mm
132 mm 122,2 mm
264 mm
SOLUÇÃO:
Dados: 𝐼 = 164×10−6 𝑚4 e 𝑉 = 220 𝐾𝑁

A espessura da parede de corte é a espessura da aba superior onde está localizado
o ponto 𝑎, logo 𝑡 = 19,6 𝑚𝑚
Vamos calcular o momento estático em relação à Linha Neutra, dado pela área
sombreada na aba superior:
𝑄 = 𝐴×𝑦̅ → 𝑄 = 0,11×0,0196×0,1222 → 𝑄 = 2,64×10−4 𝑚3
A tensão cisalhante no ponto 𝑎:
𝑉𝑄 220×103 ×2,64×10−4
𝜏𝑎 = → 𝜏𝑎 = → 𝝉𝒂 = 𝟏𝟖, 𝟎𝟕 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑡 164×10−6 ×0,0196
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203
As dimensões do perfil laminado W e outras características

geométricas desse tipo de perfil estão apresentadas no apêndice C do
livro BEER (2006).
EXEMPLO 3
Uma viga em caixa de madeira é construída com duas tábuas
40 x 180 mm, que servem como flanges para duas almas de
compensados de 15 mm de espessura. A altura total da viga é de
280 mm. O compensado é preso aos flanges por parafusos cuja
força de cisalhamento admissível é F = 800 N cada. Se a força de
cisalhamento V é de 10,5 KN. Determine o máximo espaçamento permissível S dos
parafusos.
SOLUÇÃO:
Dados: 𝐹 = 800 𝑁; 𝑉 = 10,5 𝐾𝑁

Primeiro vamos calcular o momento de inércia da seção transversal:
𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 0,21×0,283 0,18×0,23
𝐼= 𝑒𝑥𝑡 − 𝑖𝑛𝑡 → 𝐼= − → 𝐼 = 2,64×10−4 𝑚4
12 12 12 12
Agora vamos determinar o momento estático em relação à Linha Neutra (mesa
superior) que é necessário para calcular o fluxo cisalhante:
̅
𝑄 = 𝐴×𝑦′ → 𝑄 = (0,18×0,04)×0,12 → 𝑄 = 8,64×10−4 𝑚3
Em seguida podemos calcular o fluxo cisalhante:
𝑉𝑄 10,5×103 ×8,64×10−4
𝑞= → 𝑞= → 𝑞 ∗ = 34363,63 𝑁 ⁄𝑚
𝐼 2,64×10−4
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204
Como são dois pregos devemos dividir o fluxo cisalhante por dois, para achar
o valor da força de corte em cada prego, isso porque existe cisalhamento nas duas
faces da mesa.
𝑞 34363,63
= → 𝑞 ∗ = 17181,68 𝑁⁄𝑚
2 2
Por último determinamos a força de corte em cada prego (F):
800
𝐹 = 𝑞 ∗ ×∆𝑥 → 800 = 17181,68×∆𝑥 → ∆𝑥 = → ∆𝒙 = 𝟎, 𝟎𝟒𝟔𝟓𝟔 𝒎
17181,68
∆𝒙 = 𝟒𝟔, 𝟓𝟔 𝒎𝒎
EXEMPLO 4
A viga caixão é construída pela colagem de quatro peças de
plástico como mostrado. Se a cola tem tensão tangencial
admissível igual a 400 psi, determinar a máxima força cortante que
esta viga pode suportar.
SOLUÇÃO:
Dados: 𝜏 = 400 𝑝𝑠𝑖

Primeiro vamos calcular o momento de inércia da seção transversal:
𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 6×5,253 5,5×4,753
𝐼= 𝑒𝑥𝑡 − 𝑖𝑛𝑡 → 𝐼= − → 𝐼 = 23,23 𝑖𝑛4
12 12 12 12
Agora vamos calcular o momento estático em relação à Linha Neutra:
̅
𝑄 = 𝐴×𝑦′ → 𝑄 = (6×0,25)×2,5 → 𝑄 = 3,75 𝑖𝑛4
Obs: ̅̅̅
𝑦′ = (4,45/2) + (0,25/2) = 2,5 𝑖𝑛
Calculamos o momento estático usando a mesa inferior, com base 6 in e altura
0,25 in, pois a força cortante V atua na mesa inferior, como indicado na figura.
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205
Por último vamos calcular a máxima força cortante que a viga pode suportar,
sendo a espessura t = 0,25in:
𝑉𝑄 𝑉×3,75
𝜏𝑚á𝑥 = → 400 =
𝐼𝑡 23,23×0,25
400×23,23×0,25
𝑉= → 𝑽 = 𝟔𝟏𝟗, 𝟒𝟕 𝒍𝒃
3,75
EXEMPLO 5
Para a viga mostrada na figura, determine:

a) a tensão tangencial no ponto B da seção transversal a-a;
b) a tensão tangencial máxima na seção a-a.
SOLUÇÃO:
Como a viga tem seção transversal assimétrica vamos calcular o centroide da peça
por passa a linha neutra:
ℎ ℎ
(𝑏×ℎ× 2) + (𝑏×ℎ× 2) 0,05×0,02×0,01 + 0,02×0,07×0,055
𝑦̅ = =
(𝑏×ℎ) + (𝑏×ℎ) 0,05×0,02 + 0,02×0,07
𝑦̅ = 0,03625 𝑚
Agora vamos calcular o momento de inércia da seção transversal:
𝑏×ℎ3 𝑏×ℎ3
𝐼=( + 𝐴×𝑑2 ) + ( + 𝐴×𝑑2 )
12 12
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206
0,05×0,023 2
0,02×0,073
𝐼=( + 0,05×0,02×0,02625 ) + ( + 0,02×0,07×0,018752 )
12 12
𝐼 = 1,79×10−6 𝑚4
a) Tensão tangencial no ponto 𝐵:

Calculamos o momento estático no ponto 𝐵, ou seja, a área corresponde a área da
mesa:
̅
𝑄𝐵 = 𝐴×𝑦′ → 𝑄𝐵 = 0,05×0,02×0,02625 → 𝑄𝐵 = 26,25×10−6 𝑚3
𝑉𝑄𝐵 6000×26,25×10−6
𝜏𝐵 = → 𝜏𝐵 = → 𝝉𝑩 = 𝟒, 𝟒 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑡𝐵 1,79×10−6 ×0,02
b) Tensão tangencial máxima na seção a-a:

Calculamos o momento estático em relação à linha neutra onde a tensão é
máxima, ou seja, em toda área acima ou abaixo da LN:
̅ →
𝑄↑𝐿𝑁 = 𝐴×𝑦′ 𝑄 = 0,02×0,05375×0,026875 → 𝑄 = 2,89×10−5 𝑚3
ou 𝑄↓𝐿𝑁 = (𝐴×𝑦̅′ ) + (𝐴×𝑦̅′ )
𝑄↓𝐿𝑁 = (0,02×0,01625×0,008125) + (0,05×0,02×0,02625)
𝑄↓𝐿𝑁 = 2,89×10−5 𝑚3
𝑉𝑄 6000×2,89×10−5
𝜏𝑚á𝑥 = → 𝜏𝑎𝑚á𝑥 = → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟒, 𝟖𝟒 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑡 1,79×10−6 ×0,02
EXEMPLO 6
(Adaptado de BEER, 2006) Uma peça de máquina em forma de
perfil T fica submetida a uma força de atuante em seu plano de
simetria. Determinar:
a) a máxima tensão de compressão na seção n-n;
b) a máxima tensão de cisalhamento.
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207
SOLUÇÃO:
Primeiro vamos calcular o centroide da peça:

ℎ ℎ
(𝑏×ℎ× 2 ) + (𝑏×ℎ× 2 ) 0,01×0,05×0,025 + 0,1×0,01×0,055
𝑦̅ = = → 𝑦̅ = 0,045 𝑚
(𝑏×ℎ) + (𝑏×ℎ) 0,01×0,05 + 0,1×0,01
Agora vamos calcular o momento de inércia:

𝐼=( + 𝐴×𝑑 2 ) + ( + 𝐴×𝑑 2 )
12 12
0,01×0,053 2
0,1×0,013
𝐼=( + 0,01×0,05×0,02 ) + ( + 0,1×0,01×0,012 )
12 12
𝐼 = 4,125×10−7 𝑚4
a) Máxima tensão de compressão na seção n-n:

Na seção n-n o momento fletor vale 𝑀 = 6700 𝑥 0,3 = 2010 𝑁. 𝑚
A tensão máxima de compressão ocorre na parte inferior da alma, onde c = 0,045m.
𝑀𝑐 2010×0,045
𝜏𝑚á𝑥 = → 𝜏𝑚á𝑥 = → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟐𝟏𝟗, 𝟐𝟕 𝑴𝑷𝒂
𝐼 4,125×10−7
b) Máxima tensão de cisalhamento:

Calculando o momento estático em relação à linha neutra (lembrando que pode ser
relativo a toda área acima ou abaixo da LN):
𝑄↓𝐿𝑁 = 𝐴×𝑦̅′ → 𝑄 = 0,01×0,045×0,0225 → 𝑄 = 1,01×10−5 𝑚3 ou
𝑄↑𝐿𝑁 = (𝐴×𝑦̅′ ) + (𝐴×𝑦̅′ )
𝑄↑𝐿𝑁 = (0,01×0,005×0,0025) + (0,1×0,01×0,01) → 𝑄 = 1,01×10−5 𝑚3
Assim:
𝑉𝑄 6,7×103 ×1,01×10−5
𝜏𝑚á𝑥 = → 𝜏𝑚á𝑥 = → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟏𝟔, 𝟒𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑡 4,125×10−7 ×0,01
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208
EXEMPLO 7
(Adaptado de BEER, 2006) Para a viga e o carregamento
mostrados, considerar a seção transversal a-a e determinar:
a) a tensão tangencial no ponto a;
b) a máxima tensão tangencial.
SOLUÇÃO:
Primeiro vamos calcular as reações de apoio:
∑ 𝑀𝐴 = 0: (−75×0,6) − (100×1,2) − (75×1,8) + (𝐷𝑦 ×2,4) = 0 → 𝐷𝑦 = 125 𝐾𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 75 − 100 − 75 + 125 = 0 → 𝐴𝑦 = 125 𝐾𝑁
Agora vamos calcular o momento de inércia da seção transversal (peça inteira):

𝐼=( ) + 2( + 𝐴×𝑑 2 )
12 12
0,008×0,1763 0,2×0,0123
𝐼=( ) + 2( + 0,2×0,012×0,0942 )
12 12
𝐼 = 4,61×10−5 𝑚4
a) Tensão tangencial no ponto a:
Precisamos calcular o momento estático no ponto a. Para isso somamos a parte da
alma (acima do ponto a) e mais a aba superior:
̅̅̅̅ + (𝐴×𝑦′)
𝑄𝑎 = (𝐴×𝑦′) ̅̅̅̅ → 𝑄𝑎 = (0,008×0,003×0,0865) + (0,2×0,012×0,094)
Obs: O valor 0,0865 corresponde a: (0,2/2) − 0,015 + (0,015 − 0,012 /2)
𝑄𝑎 = 2,28×10−4 𝑚3
Assim temos:
𝑉𝑄𝑎 125×103 ×2,28×10−4
𝜏𝑎 = → 𝜏𝑎 = → 𝝉𝒂 = 𝟕𝟕, 𝟐𝟖 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑡 4,61×10−5 ×0,008
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209
b) Tensão tangencial máxima na seção a-a:

Temos que calcular o momento estático abaixo ou acima da linha neutra, logo uma
mesa e mais metade da alma:
𝑄 = (𝐴×𝑦̅′ ) + (𝐴×𝑦̅′ ) → 𝑄 = (0,2×0,012×0,094) + (0,008×0,088×0,044)
𝑄 = 2,57×10−4 𝑚3
Assim temos:
𝑉𝑄 125×103 ×2,57×10−4
𝜏𝑚á𝑥 = → 𝜏𝑚á𝑥 = → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟖𝟕, 𝟏𝟏 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑡 4,61×10−5 ×0,008
EXEMPLO 8
(Adaptado de HIBBELER, 2010) Determinar a tensão tangencial

máxima que atua na viga de fibra de vidro mostrada na figura:
SOLUÇÃO:
Depois de converter as unidades de medidas de peça de pés para polegadas, vamos

calcular as reações de apoio:
16,67×72 2
∑ 𝑀𝐷 = 0: − 𝐴𝑦 (168) + 12,5(72)(132) + × ×72 = 0 → 𝐴𝑦 = 878,61 𝑙𝑏
2 3
16,67×72
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐷𝑦 − 12,5×72 − + 878,61 = 0 → 𝐷𝑦 = 621,51 𝑙𝑏
2
Agora vamos calcular o momento de inércia da seção transversal:
𝐼=( ) + 2( + 𝐴×𝑑 2 )
12 12
0,5×63 4×0,753
𝐼=( ) + 2( + 4×0,75×3,3752 ) → 𝐼 = 77,625 𝑖𝑛4
12 12
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210
Para calcular a tensão tangencial máxima precisamos calcular o momento estático

(abaixo ou acima da linha neutra), logo uma mesa mais metade da alma:
̅ ) + (𝐴×𝑦′
𝑄 = (𝐴×𝑦′ ̅ ) → 𝑄 = (4×0,75×3,375) + (0,5×3×1,5) → 𝑄 = 12,375 𝑖𝑛3
𝑄𝑉 12,375×878,61
𝜏𝑚á𝑥 = → 𝜏𝑚á𝑥 = → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟐𝟖𝟎, 𝟏𝟒 𝒑𝒔𝒊
𝐼𝑡 77,625×0,5
EXEMPLO 9
Para a viga com o carregamento mostrado, determine o valor da

tensão de cisalhamento nos pontos a e b, localizados na seção
transversal n-n.
SOLUÇÃO:
Como a viga é simétrica as reações de apoio valem: 𝐴𝑦 = 𝐵𝑦 = 120 𝐾𝑁

Para o centroide da peça, podemos considerar uma mesa com base de 160 mm e
duas almas com base de 20 mm e altura de 180mm:
ℎ ℎ
(𝑏×ℎ× 2) + 2 (𝑏×ℎ× 2)
𝑦̅ =
(𝑏×ℎ) + 2(𝑏×ℎ)
(0,16×0,02×0,17) + 2(0,02×0,18×0,09)
𝑦̅ = → 𝑦̅ = 0,1146 𝑚
(0,16×0,02) + 2(0,02×0,18)
Calculando o momento de inércia da seção transversal:
𝐼=( + 𝐴𝑑2 ) + 2 ( + 𝐴𝑑2 )
12 12
0,16×0,023 0,02×0,183
𝐼=( + 0,16×0,02×0,05542 ) + 2 ( + 0,02×0,18×0,02462 )
12 12
𝐼 = 3,37×10−5 𝑚4
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211
Em seguida vamos calcular o momento estático nos pontos a e b:
̅ = 0,02×0,04×0,0946 →
𝑄𝑎 = 𝐴×𝑦′ 𝑄𝑎 = 7,568×10−5 𝑚3
̅ = 0,02×0,08×0,0746 →
𝑄𝑏 = 𝐴×𝑦′ 𝑄𝑏 = 11,936×10−5 𝑚3
Tensão de cisalhamento nos pontos a e b:
𝑉𝑄𝑎 120000×7,568×10−5
𝜏𝑎 = = → 𝝉𝒂 = 𝟏𝟑, 𝟒𝟕 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑡 3,37×10−5 ×0,02
𝑉𝑄𝑏 120000×11,936×10−5
𝜏𝑏 = = → 𝝉𝒃 = 𝟐𝟏, 𝟐𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝐼𝑡 3,37×10−5 ×0,02
EXEMPLO 10
Uma viga é construída pregando-se quatro pranchas de madeira na
forma indicada. Se cada parafuso pode suportar uma força cortante
igual a 100 lb, determinar os espaçamentos mínimos necessários,
lateralmente "s" e no topo "s", para uma força cortante atuante igual
a 700 lb.
SOLUÇÃO:
Dados: 𝐹 = 100 𝑙𝑏; 𝑉 = 700 𝑙𝑏

Primeiro vamos calcular o centroide da peça:
𝑎𝑙𝑚𝑎 𝑚𝑒𝑠𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑠 𝑑𝑎 𝑚𝑒𝑠𝑎
⏞ ℎ ⏞ ℎ ⏞ ℎ
𝑏×ℎ× 2 + 𝑏×ℎ× 2 + 2 (𝑏×ℎ× 2 )
𝑦̅ =
𝑏×ℎ + 𝑏×ℎ + 2(𝑏×ℎ)
1,5×12×6 + 10×1×12,5 + 2(1×3×11,5)
𝑦̅ = → 𝑦̅ = 8,88 𝑖𝑛
1,5×12 + 10×1 + 2(1×3)
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212
Da parte inferior até a LN temos 8,88 in e da LN até a superfície superior temos 4,12mm.
O momento de inércia da seção transversal é:
1,5×123 2
10×13 2
1×33
𝐼=( + 1,5×12×2,88 ) + ( + 10×1×3,62 ) + 2 ( + 1×3×2,622 )
12 12 12
𝐼 = 542,86 𝑖𝑛4
Para o topo:
Agora vamos calcular o momento estático do topo que corresponde à mesa e as duas
abas laterais:
̅̅̅̅ + 2(𝐴×𝑦′
𝑄𝑡𝑜𝑝𝑜 = (𝐴×𝑦′) ̅)
𝑄𝑡𝑜𝑝𝑜 = (10×1×3,62) + 2(1×3×2,62) → 𝑄𝑡𝑜𝑝𝑜 = 51,92 𝑖𝑛3

𝑂𝑏𝑠: 3,62 = 4,12 − 0,5 e 2,62 = 4,12 − 1,5
Em seguida vamos calcular o fluxo cisalhante no topo:
𝑉𝑄 700×51,92
𝑞𝑡𝑜𝑝𝑜 = → 𝑞𝑡𝑜𝑝𝑜 = → 𝑞𝑡𝑜𝑝𝑜 = 66,95 𝑙𝑏/𝑖𝑛
𝐼 542,86
O espaçamento S’= ∆𝑥 no topo é:
𝐹 = 𝑞𝑡𝑜𝑝𝑜 ×∆𝑥
𝐹 100
∆𝑥 = → ∆𝑥 = → ∆𝒙 = 𝟏, 𝟒𝟗 𝒊𝒏
𝑞𝑡𝑜𝑝𝑜 66,95
Para as laterais:
Calculando o momento estático das abas laterais:

𝑄𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = 2(𝐴×𝑦̅′) → 𝑄𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = 2(1×3×2,62) → 𝑄𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = 15,72 𝑖𝑛3
E o fluxo cisalhante na aba lateral:
𝑉𝑄 700×15,72
𝑞𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = → 𝑞𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = → 𝑞𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = 20,27 𝑖𝑛3
𝐼 542,86
Como são duas seções de corte, devemos dividir o fluxo cisalhante por dois, para achar
o valor da força de corte em cada parafuso.
∗
20,27 ∗
𝑞𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = → 𝑞𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = 10,135 𝑖𝑛3
2
E o espaçamento S= ∆𝑥 na lateral:
∗
𝐹 = 𝑞𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 ×∆𝑥
𝐹 100
∆𝑥 = ∗ → ∆𝑥 = → ∆𝒙 = 𝟗, 𝟖𝟕 𝒊𝒏
𝑞𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 10,135
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Resumo 213
✓ Aplicação do conceito e fórmula de fluxo de cisalhamento (q) em vigas de seções

transversais usuais simétricas e assimétricas;
✓ Aplicação do conceito e fórmula de tensão de cisalhamento máxima e em um
ponto qualquer em uma viga de seções transversais usuais simétricas e
assimétricas;
✓ Aplicação com cálculo da força de corte em elementos de fixação (F) nas vigas;
✓ Aplicação com cálculo do espaçamento entre elementos de fixação ao longo do
comprimento das vigas.
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Complementar 214

✓ Resolva exemplos resolvidos 7.1 e 7.2 do POPOV (1978); os

problemas resolvidos 5.1, 5.4 e 5.5 apresentados no BEER (2006);
e, os alguns dos problemas propostos nas em HIBBELER (2010)
bibliografia da Biblioteca Digital e outros que julgar necessários da
✓ Fazer/refazer os exercícios da lista de exercícios 5.
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Básica:
Hall, 2010.
Blucher, 1978.
Complementar:
Studio Nobel, 1998.
2011.
2002.
ed. 2003.
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Exercícios 216
1 – (Adaptado de HIBBELER, 2010) A viga mostrada na figura é construída com duas

pranchas de madeira unidas por duas filas de pregos, afastados entre si por 6 in. Se
cada prego pode suportar uma força cortante de 500 lb, determine a máxima força
cortante V que pode atuar nesta viga. Resposta: 444 lb
2 – (Adaptado de HIBBELER, 2010) A viga tem seção transversal retangular e é feita

de madeira. Se for submetida a um cisalhamento V=20kN, e a=250mm, determine a
tensão de cisalhamento máxima na viga. Resposta: 0,32 MPa
3 – (PALIGA, 2013) A viga tem seção transversal retangular e é feita de madeira com
tensão de cisalhamento admissível igual a 1,6ksi. Se for submetida a um cisalhamento
V=4kip, determine a menor dimensão a de sua parte inferior e 1,5a de seus lados.
Resposta: a=1,58in
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217
4 – (Adaptado de HIBBELER, 2010) Se a força P=800lb, determine a tensão máxima

de cisalhamento desta viga. Resposta: 99,8 Psi
5 - (HIBBELER, 2010) A viga T mostrada na figura abaixo está sujeita ao

carregamento indicado. Determine a tensão de cisalhamento transversal máxima na
seção crítica da viga. Resposta: 14,7MPa
6 - (BEER, 2006) Para a viga com o carregamento mostrado, determine o valor da

tensão de cisalhamento nos pontos a e b, localizados na seção transversal n-n.
Respostas: 1,961ksi e 2,94ksi
7 - (HIBBELER, 2010) A viga é composta por quatro tábuas coladas, como mostrado
na figura abaixo. Se for submetida a um cisalhamento V = 850 KN, determinar o fluxo
de cisalhamento em B e C ao qual a cola deve resistir. Resposta: 0,00131 e 0,049,8KN/m
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Aula 11 218
CAPÍTULO 6: INTRODUÇÃO AO PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
Nesta aula faremos a introdução ao Princípio dos Trabalhos Virtuais (PTV), que
será visto detalhadamente na disciplina de Sistemas Hiperestáticos no 6° período. O
PTV consiste em um método para o cálculo de deslocamentos em estruturas.
Podemos dizer virtual algo que não é real; logo imaginário. Um deslocamento
virtual ou uma força virtual são, respectivamente, um deslocamento imaginário ou uma
força imaginária, arbitrariamente impostos sobre um sistema estrutural, como por
exemplo uma viga, uma treliça, um pórtico, uma grelha.
O trabalho virtual pode ser considerado como o trabalho produzido em uma das
duas situações abaixo relacionadas:
➢ Trabalho realizado por forças reais durante um deslocamento virtual;
➢ Trabalho realizado por forças virtuais durante um deslocamento real.

Podemos considerar aqui como deslocamento virtual um deslocamento
provocado por alguma outra ação que não o sistema de carregamento em questão
atuante na estrutura. Força virtual, da mesma forma, pode ser considerada uma outra
força qualquer que não seja a que está provocando o deslocamento real. Assim, há
uma relação de correspondência entre a força e o deslocamento envolvidos (virtual e
real ou vice-versa).
OBJETIVOS DA AULA
➢ Calcular o deslocamento (deflexão e declividade) em estruturas usuais pelo
Princípio dos trabalhos Virtuais;
➢ Aplicar o método da carga unitária para o cálculo desses deslocamentos,
particularmente me treliças e vigas.
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219
6. INTRODUÇÃO AO PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

6.1 INTRODUÇÃO
Segundo POPOV (1978), podemos imaginar que um sistema mecânico real ou

estrutural em equilíbrio estático seja deslocado arbitrariamente de forma coerente com
suas condições de contorno ou vínculos. Durante esse processo, as forças reais que
atuam sobre o sistema se movem em deslocamentos imaginários ou virtuais. Porém,
forças virtuais podem provocar deslocamentos reais cinematicamente admissíveis
(quando em equilíbrio com o sistema dado). Limitaremos o nosso estudo à
consideração de forças virtuais com deslocamentos reais.
6.2 MÉTODO DO TRABALHO VIRTUAL PARA DEFLEXÕES
Para Corpos Rígidos:

“Se é aplicado um deslocamento virtual a um corpo rígido sujeito a um sistema
de forças em equilíbrio, o trabalho virtual total realizado pelas forças é igual a zero”.
Da mesma forma:
“Se o trabalho virtual total realizado por um sistema de forças reais atuando em
um corpo rígido quando ele é submetido a um deslocamento virtual é igual a zero, o
sistema de forças está em equilíbrio”.
Para Corpos Deformáveis:
“Quando a uma estrutura deformável, em equilíbrio sob a ação de um sistema
de carregamento, é dada uma pequena deformação virtual compatível, o trabalho
virtual realizado pelas forças externas (carregamento) é igual ao trabalho virtual
realizado pelas forças internas (esforços solicitantes)”.
Chamando 𝛿 𝑊𝑒𝑥𝑡 o trabalho virtual das forças externas e 𝛿 𝑊𝑖𝑛𝑡 o trabalho
virtual das forças internas, tem-se de acordo com o referido princípio:
𝛿 𝑊𝑒𝑥𝑡 = 𝛿 𝑊𝑖𝑛𝑡 (6.1)
É importante salientar que os deslocamentos ou deformações virtuais devem

ser compatíveis com as condições de contorno impostas pelos vínculos (apoios) e não
devem violar a continuidade das deformações da estrutura.
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220
Para a determinação da deflexão em um ponto qualquer de uma estrutura,

devido a deformações que ocorram nessa estrutura a Equação 6.1 pode ser
modificada assumindo uma forma mais adequada.
Vamos considerar um corpo como mostrado na Figura 6.1, para o qual
procuramos encontrar a deflexão no ponto A, na direção A-B, causada pela
deformação do corpo. A equação do trabalho virtual pode ser formulada pelo emprego
da seguinte sequência de argumentos:
Figura 6.1
(Fonte: Adaptado de POPOV, 1978)
1º) Aplicamos ao corpo sem carga uma força virtual δF, atuando na direção A-
B, que causa as forças internas δf, e podem ser determinadas nos sistemas
estaticamente determinados.
2º) Com a força virtual sobre o corpo, aplicamos as forças reais (Figura 6.1-b),
ou colocamos deformações especificadas como, por exemplo, as devidas a uma
variação de temperatura. Isso causa deformações internas reais ΔL, que podem ser
calculadas. Devido a essas deformações, o sistema de força virtual realiza trabalho.
3º) O trabalho externo realizado pela força virtual δF, movendo-se de Δ na
direção dessa força é igual ao trabalho total realizado nos elementos internos pelas
forças virtuais δf, movendo-se das distâncias reais respectivas ΔL:
δF.Δ   δf.ΔL (6.2)
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221
A soma ou em geral, a integral é necessária no segundo membro da equação

6.2 para indicar que todo o trabalho interno deve ser incluído.
4º) É conveniente escolher δF igual a uma unidade, nas aplicações e redefinir
a equação (6.2) como:
1.   f .L (6.3) onde:
Δ = deflexão real de um ponto na direção da força virtual unitária aplicada;

f = forças internas causadas pela força virtual unitária;
ΔL = deformações internas reais de um corpo.
As deformações reais podem decorrer de qualquer causa, com as elásticas
sendo um caso especial. As forças de tração e os alongamentos dos membros são
consideradas positivas. Um resultado positivo indica que a deflexão ocorre na mesma
direção que a força virtual aplicada.
Na determinação da declividade (relações angulares)de um membro, é usado
um conjugado unitário (momento) no lugar da força unitária.
6.3 EQUAÇÕES DO TRABALHO VIRTUAL PARA SISTEMAS ELÁSTICOS
Para sistemas elásticos lineares, e equação 6.3 pode adquire

forma especial para facilitar a solução de problemas. Aqui
abordaremos uma nova expressão para cargas axiais e para
membros sujeitos a flexão.
Na disciplina de Resistência dos Materiais II será aplicado com a
mesma finalidade o Teorema de Castigliano, sendo este procedimento de solução
aproximadamente idêntico ao do trabalho virtual.
• Treliças: Uma força unitária virtual deve ser aplicada em um ponto, na
direção da deflexão a ser determinada.
Se as deformações reais são elásticas lineares e decorrem apenas de
deformações axiais, ΔL = PL/AE (do capítulo 2, aula 3), a equação (6.2) fica:
n
ni N i Li
1.   (6.4)
i 1 Ai Ei
Onde: n i é a força axial em um membro devido à força virtual unitária, e N i é a

força do mesmo membro devido aos carregamentos reais. A soma deve ser feita
com todos os membros da treliça.
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222
• Vigas: Se a deflexão de um ponto de uma viga elástica é buscada pelo

método do trabalho virtual, uma força unitária virtual deve ser aplicada primeiro na
direção na qual a deflexão é pesquisada. Essa força virtual provocará momentos
fletores internos nas várias seções da viga, designadas por m. Assim, ao se aplicar as
M
forças reais a viga, os momentos fletores M giram as “seções planas” da viga de dx
EI
radianos.
Assim para as vigas a equação (6.3) se torna:
mM
1.   dx (6.5)
L
EI
Para encontrarmos a rotação angular (declividade) de uma seção particular em
uma viga, aplica-se um conjugado unitário virtual na seção, assim, a mesma
expressão integral da equação 6.4 se aplica, logo:
mM
1.   dx (6.6)
L
EI
Nas equações 6.5 e 6.6 m é o momento fletor devido ao carregamento virtual
unitário, e M é momento fletor devido aos carregamentos reais. Como m e M
usualmente variam ao longo do comprimento da viga, ambos devem ser expressos
por funções apropriadas (seções).
Em resumo, o cálculo de um deslocamento de uma estrutura isostática feito
através do Método da carga Unitária pode ser sistematizado nas seguintes etapas
(estrutura elástica-linear sujeita a cargas):
1. SISTEMA REAL: quando a estrutura dada é submetida ao carregamento real
especificado que produz o deslocamento Δ. Determinamos os esforços solicitantes
devidos ao carregamento real, como o carregamento nas barras de uma treliça N (pelo
método dos nós) e o conjugado em uma viga M (pelo método das seções);
2. SISTEMA VIRTUAL: quando aplicamos à estrutura descarregada (sem o
carregamento externo) uma carga unitária virtual correspondente ao deslocamento
procurado e calculamos os esforços solicitantes virtuais devidos a este novo
carregamento nas barras de uma treliça n (pelo método dos nós) e o conjugado em
uma viga m (pelo método das seções);
3. Substituímos os esforços calculados nos sistemas real e virtual na expressão
6.4, 6.5 ou 6.6, em seguida integrando a contribuição de cada esforço ao longo de
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223
toda a estrutura e no final somam-se todas as contribuições para a obtenção do

deslocamento procurado Δ.
Algumas observações importantes:
• Os esforços virtuais n, m devem ter dimensão de força (ou momento) por
unidade de carga para que se obtenha Δ com dimensão de comprimento linear (ou
rotação).
• A sequência dos nós em treliças e das seções em vigas devem ser respeitados.
Por exemplo, se no sistema real de uma treliça foram calculados os carregamentos N
primeiro pelo nó A, depois pelo nó B e depois pelo nó C, essa ordem de procedimentos
deve ser respeitada para o cálculo dos carregamentos n no sistema virtual.
• Devem ser usadas as mesmas convenções de sinal para os esforços
solicitantes nos sistemas real e virtual. Assim, por exemplo, se é adotada a convenção
de força normal considerando esforço de tração (N) com sinal positivo no sistema real,
no sistema virtual devemos adotar tração com sinal positivo na determinação de n.
Consequentemente, o deslocamento Δ terá sempre como sentido positivo o sentido
arbitrado para a carga unitária virtual.
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224
EXEMPLO RESOLVIDO 1
Determine o deslocamento horizontal do nó B na treliça mostrada

na figura. Todas suas barras são de aço com mesma área
transversal igual a 250 mm². Considerar para o aço E = 200 GPa.
SOLUÇÃO:
Primeiro vamos considerar o sistema REAL calculando o carregamento de cada barra,

pelo método dos nós:
Iniciaremos pelo nó C:
∑ 𝐹𝑦 = 0: − 𝑁𝐶𝐵 sen 30° − 6 = 0 → 𝑁𝐶𝐵 = −12000 𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁𝐶𝐴 − (−12000) cos 30° = 0 → 𝑁𝐶𝐴 = 10392,3 𝑁
Pelo nó B podemos determinar o carregamento da barra BA:
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁𝐵𝐴 cos 30° + 12000 cos 30° = 0 → 𝑁𝐵𝐴 = 12000 𝑁
Agora vamos considerar o sistema VIRTUAL e pelo mesmo procedimento

iremos calcular o carregamento devido a carga virtual unitária, que será colocada
horizontalmente no ponto B com sentido para a direita (por convenção).
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225
Observe que no nó C que no sistema virtual não existem cargas externas.

Como foi pedido o deslocamento horizontal do nó B, colocamos a carga como
aparece a seguir no nó B. A mesma poderia ter sido colocada para esquerda, mas se
o resultado final der negativo, significa que o deslocamento está para o lado oposto.
Nó C:
∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝑛𝐶𝐴 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑛𝐶𝐵 = 0
Nó B:
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑛𝐵𝐴 cos 30° + 1 = 0 → 𝑛𝐵𝐴 = 1,15
Dados: 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎; 𝐴 = 250 𝑚𝑚2 , precisamos calcular o comprimento das

barras BA e BC para depois podermos calcular o deslocamento horizontal do nó B:
6,93 2
𝐿𝐵𝐴 = 𝐿𝐵𝐶 √ 2
= 2 +( ) = 4𝑚
2
𝑛𝐵𝐴 ×𝑁𝐵𝐴 ×𝐿𝐵𝐴 𝑛𝐶𝐵 ×𝑁𝐶𝐵 ×𝐿𝐶𝐵 𝑛𝐶𝐴 ×𝑁𝐶𝐴 ×𝐿𝐶𝐴
1. 𝛿𝐵𝐻 = + +
𝐸×𝐴 𝐸×𝐴 𝐸×𝐴
1,15×12000×4
1. 𝛿𝐵𝐻 = +0+0
200×109 ×250×10−6
1. 𝛿𝐵𝐻 = 0,001104 𝑚
𝟏. 𝜹𝑯
𝑩 = 𝟏, 𝟏𝟎𝟒 𝒎𝒎
Como o deslocamento deu positivo, significa que ocorre para a direita, no mesmo
sentido da carga virtual.
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226
EXEMPLO RESOLVIDO 2
A viga mostrada na figura é construída com aço estrutural A36
tendo momento de inércia I = 125x106 mm4 e E = 200 GPa,
determine:
a) a flecha em D;
b) a rotação da elástica em A.
SOLUÇÃO:
Primeiro vamos considerara o sistema REAL e calcular as reações de apoio que

valerão tanto para o cálculo da flecha como para o cálculo da rotação:
∑ 𝑀𝐵 = 0: 𝐶𝑦 (6) − 18 + 18 = 0 → 𝐶𝑦 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = 0 → 𝐵𝑦 = 0
Como as reações são nulas na parte REAL tem-se:

𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐵𝐷 = 𝑀𝐷𝐶 = 𝑀𝐶𝐸 = −18 𝐾𝑁𝑚
a) Agora vamos considerar o sistema VIRTUAL e calcular as reações de apoio na

viga com a carga virtual unitária aplicada no ponto a determinar a flecha:
∑ 𝑀𝐶 = 0: 𝐵𝑦 (6) − 1(3) = 0 → 𝐵𝑦 = 0,5
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = 1 → 𝐶𝑦 = 0,5
Agora vamos calcular o momento VIRTUAL em cada seção:

Trecho AB: (0 ≤ 𝑥 ≤ 4)
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227
𝑚𝐴𝐵 = 0
Trecho BD: (4 ≤ 𝑥 ≤ 7)
mBD
𝑚𝐵𝐷 − 0,5(𝑥 − 4) = 0 → 𝑚𝐵𝐷 = 0,5𝑥 − 2
Trecho DC: (7 ≤ 𝑥 ≤ 10)
mDC
𝑚𝐷𝐶 − 0,5(𝑥 − 4) + 1(𝑥 − 7) = 0
𝑚𝐷𝐶 − 0,5𝑥 + 2 + 𝑥 − 7 = 0 → 𝑚𝐷𝐶 = −0,5𝑥 + 5
Trecho CE: (4 ≤ 𝑥 ≤ 0)
𝑚𝐶𝐸 = 0
Agora vamos calcular a flecha no ponto D:

𝑚𝑀
1. 𝛿𝐷 = ∫ 𝑑𝑥
𝐿 𝐸𝐼
4 7 10 0
𝑚𝐴𝐵 ×𝑀𝐴𝐵 𝑚𝐵𝐷 ×𝑀𝐵𝐷 𝑚𝐷𝐶 ×𝑀𝐷𝐶 𝑚𝐶𝐸 ×𝑀𝐶𝐸
1. 𝛿𝐷 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼 7 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼
Como os momentos virtuais em AB e CE são nulos, temos:
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228
7 10
𝑚𝐵𝐷 ×𝑀𝐵𝐷 𝑚𝐷𝐶 ×𝑀𝐷𝐶
1. 𝛿𝐷 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
4 𝐸𝐼 7 𝐸𝐼
7 10
1
1. 𝛿𝐷 = [∫ (0,5𝑥 − 2)(−18)𝑑𝑥 + ∫ (−0,5𝑥 + 5)(−18) 𝑑𝑥]
𝐸𝐼 4 7
7 10
1
1. 𝛿𝐷 = [∫ −9𝑥 + 36 𝑑𝑥 + ∫ 9𝑥 − 90 𝑑𝑥]
𝐸𝐼 4 7
7 10
1 9𝑥 2 9𝑥 2
1. 𝛿𝐷 = [(− + 36𝑥)| + ( − 90𝑥)| ]
𝐸𝐼 2 4
2 7
1
1. 𝛿𝐷 = [−4,5×(72 − 42 ) + 36(7 − 4) + 4,5(102 − 72 ) − 90(10 − 7)]
𝐸𝐼
1
1. 𝛿𝐷 = (−81×103 )
𝐸𝐼
−81×103
1. 𝛿𝐷 =
200×109 ×125×10−6
𝟏. 𝜹𝑫 = 𝟑, 𝟐𝟒 𝒎𝒎
Como no exemplo anterior, poderíamos ter feito apenas duas

seções e multiplicar por dois, já que a viga era simétrica. Porém a seguir,
na letra b, como a rotação é pedida no ponto A, e a viga deixará de ser
simétrica, tendo que fazer o cálculo em todas as seções do sistema
virtual.
b) Agora para determinar a rotação elástica (ângulo) no ponto A vamos calcular as

reações de apoio na viga com o momento virtual unitário aplicado no ponto A. O
sentido do momento, por convenção, é anti-horário quando aplicado à direita a viga:
1
∑ 𝑀𝐵 = 0: 𝐶𝑦 (6) + 1 = 0 → 𝐶𝑦 = −
6
1 1
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐵𝑦 − =0 → 𝐵𝑦 =
6 6
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229
Agora vamos calcular o momento VIRTUAL em cada seção, adicionando o momento

virtual no sentido anti-horário, no ponto a determinar a rotação:
Trecho AB: (0 ≤ 𝑥 ≤ 4)
𝑚𝐴𝐵 + 1 = 0 → 𝑚𝐴𝐵 = −1
Trecho BD: (4 ≤ 𝑥 ≤ 7)
mBD
1 𝑥 4 𝑥 5
𝑚𝐵𝐷 + 1 − (𝑥 − 4) = 0 → 𝑚𝐵𝐷 + 1 − + → 𝑚𝐵𝐷 = −
6 6 6 6 3
Trecho DC: (7 ≤ 𝑥 ≤ 10)
1 𝑥 4 𝑥 5
𝑚𝐷𝐶 + 1 − (𝑥 − 4) = 0 → 𝑚𝐷𝐶 + 1 − + → 𝑚𝐷𝐶 = −
6 6 6 6 3
Trecho CE: (4 ≤ 𝑥 ≤ 0)
𝑚𝐶𝐸 = 0
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230
Agora vamos calcular a rotação da elástica em A:

𝑚𝑀
1. ∅𝐴 = ∫ 𝑑𝑥
𝐿 𝐸𝐼
4 7 10 0
𝑚𝐴𝐵 ×𝑀𝐴𝐵 𝑚𝐵𝐷 ×𝑀𝐵𝐷 𝑚𝐷𝐶 ×𝑀𝐷𝐶 𝑚𝐶𝐸 ×𝑀𝐶𝐸
1. ∅𝐴 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼 7 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼
Como no trecho CE o momento virtual é zero, temos:
4 7 10
𝑚𝐴𝐵 ×𝑀𝐴𝐵 𝑚𝐵𝐷 ×𝑀𝐵𝐷 𝑚𝐷𝐶 ×𝑀𝐷𝐶
1. ∅𝐴 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼 7 𝐸𝐼
4 7 10
1 𝑥 5 𝑥 5
1. ∅𝐴 = [∫ (−1)(−18)𝑑𝑥 + ∫ ( − ) (−18)𝑑𝑥 + ∫ ( − ) (−18)𝑑𝑥]
𝐸𝐼 0 4 6 3 7 6 3
4 7 10
1
1. ∅𝐴 = [∫ 18 𝑑𝑥 + ∫ −3𝑥 + 30 𝑑𝑥 + ∫ −3𝑥 + 30 𝑑𝑥]
𝐸𝐼 0 4 7
7 10
1 4
3𝑥 2 3𝑥 2
1. ∅𝐴 = [18𝑥|0 + (− + 30𝑥)| + (− + 30𝑥)| ]
𝐸𝐼 2 4
2 7
1 3(72 − 42 ) 3(102 − 72 )
1. ∅𝐴 = [18(4) − + 30(7 − 4) − + 30(10 − 7)]
𝐸𝐼 2 2
126×103
1. ∅𝐴 =
200×109 ×125×10−6
180°
1. ∅𝐴 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟓𝟎𝟒 𝒓𝒂𝒅× → 𝟏. 𝝋𝑨 = 𝟎, 𝟐𝟖𝟗°
𝜋
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Resumo 231
✓ Introdução ao Princípio dos trabalhos virtuais;
✓ Apresentação do método do trabalho virtual para deflexões;
✓ Apresentação de equações do trabalho virtual para sistemas elásticos;
✓ Como calcular de deslocamentos usando o método da carga unitária;
✓ Exemplo de análise de treliça, com o objetivo de calcular a deflexão (também

chamada de afundamento ou flecha) em determinado ponto da mesma, utilizando
o método da carga unitária;
✓ Exemplo de análise de viga, com o objetivo de calcular a deflexão, utilizando o

método da carga unitária.
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Complementar 232

na bibliografia básica e material complementar;
✓ Refaça os exemplos aqui resolvidos e após tente resolver um exercício de

treliça e um de viga da lista de exercícios 6.
✓ Complemente seus estudos com sugestões de videoaulas, lembrando que a

nomenclatura pode ser diferente do que apresentado aqui:
https://www.youtube.com/watch?v=_ANyL3LlaSg
https://www.youtube.com/watch?v=Iod3-vwqubU
https://www.youtube.com/watch?v=pigi8lAl_8E
Se você quiser saber sobre esse assunto, consulte o material da bibliografia

básica ou complementar indicada a seguir, lembrando que você voltará a abordar o
conteúdo na disciplina de Sistemas Hiperestáticos.
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Básica:
Blucher, 1978.
SUSSEKIND, J.C. Curso de Análise Estrutural - 1. Estruturas Isostáticas. Ed.
Globo, 1984.
Complementar:
2011.
ed. 2003.
http://cadtec.dees.ufmg.br/nucleoead/forum/arquivos/apostila_ptv.pdf
http://www2.dec.fct.unl.pt/seccoes/S_Estruturas/DCR/teoricas/2_1Sebenta.pdf
http://coral.ufsm.br/decc/ECC1002/Downloads/_Cap_4_Solucoes_fundamentais.
pdf
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Exercícios 234
1 – Em que consiste o Princípio dos Trabalhos Virtuais?
2 – Exemplifique aplicações do Princípio dos Trabalhos Virtuais no projeto e análise

de estruturas de engenharia.
3 – Para a viga de rigidez EI constante, determine a rotação da elástica em C e em A.

Resposta.: 5Pa2 / 6EI e Pa2 / 6EI.
4 – A área transversal de cada barra da treliça mostrada na figura vale 0,5 in².
Considerando E = 29x106 psi, determine o deslocamento horizontal do nó C
provocado pela força de 12 kip. Resposta: 0,189 in.
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Aula 12 235
CAPÍTULO 6: INTRODUÇÃO AO PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
Nesta aula iremos resolver exercícios sobre o conteúdo apresentado na aula

11. Os exemplos ilustrados aqui representam aplicações do cálculo de deflexão e
declividade presentes em análise de sistemas estruturais de engenharia,
particularmente em vigas e treliças.
OBJETIVOS DA AULA
seja capaz de:
➢ Aplicar o Princípio dos Trabalhos Virtuais, pelo uso método da carga unitária, para
calcular deslocamentos em pontos específicos de estruturas como vigas e em
treliças;
➢ Calcular a deflexão (também chamada de afundamento ou flecha) em determinado

ponto da estrutura;
➢ Calcular a deflexão em ponto específico de uma treliça devido a deformação

elástica dos membros,
➢ Calcular a deflexão em ponto específico de uma treliça devido ao encurtamento de

barras;
➢ Calcular a deflexão em ponto específico de uma treliça devido à queda na

temperatura;
➢ Calcular a declividade (também chamado de ângulo ou de rotação) em ponto

específico de uma viga.
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236
EXEMPLOS RESOLVIDOS: INTRODUÇÃO AO PRINCÍPIO DOS

TRABALHOS VIRTUAIS
Lembramos aqui, antes da apresentação de exemplos resolvidos que o

Princípio dos Trabalhos virtuais utiliza um sistema auxiliar virtual, que
é completamente independente do sistema real, sendo este a
estrutura da qual se quer estabelecer uma condição de equilíbrio.
O sistema virtual trabalha com a mesma estrutura, mas com uma configuração
deformada escolhida arbitrariamente de tal maneira que uma única força (ou
momento) desconhecida (a que se deseja calcular) produza trabalho externo. Ou seja,
desprezamos as cargas externas e no ponto de interesse para calcular a deflexão
colocamos uma força virtual (carga unitária, que pode ter direção horizontal ou vertical
– dependendo do que se quer determinar, e seu sentido pode ser para esquerda, para
direita, para cima ou para baixo). Se quisermos calcular a declividade desprezamos
as cargas externas e no ponto de interesse colocamos um momento virtual (momento
unitário, que pode ter sentido horário ou anti-horário).
A configuração deformada do sistema virtual não existe na realidade (por isso,
é dita virtual) e é uma mera abstração para cálculo.
É importante não esquecer que a força resultante interna na seção é
determinada pelas equações de equilíbrio. É indispensável fazer um diagrama de
corpo livre (DCL) de um segmento ou seção do elemento de interesse. Para treliças,
resolvemos pelo método dos nós e para vigas pelo método das seções.
Consideraremos positivo o momento no sentido anti-horário, a força vertical
para cima.
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237
EXEMPLO 1
(Adaptado de POPOV) Encontre a deflexão vertical do ponto B da
treliça de aço com juntas de pino, mostrada abaixo, devida as
seguintes causas:
(a) deformação elástica dos membros;
(b) encurtamento de 3 mm do membro AB por meio de um tensor; e
(c) queda na temperatura de 60ºC ocorrendo no membro BC.
O coeficiente de dilatação térmica do aço é 𝛼𝑎ç𝑜 = 12×10−6 𝑚𝑚/𝑚𝑚/°𝐶.
Desprezar a possibilidade de flambagem lateral das barras comprimidas.
Considere E = 21 GPa.
SOLUÇÃO:
Calculando os ângulos com o eixo horizontal:

1
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 38,66°
1,25
A estrutura é hiperestática então, para iniciar precisamos passar uma seção

isolando os apoios, ficando com um único nó, o nó B. Após separamos em sistema
real e sistema virtual. A carga unitária foi colocada no sistema virtual verticalmente
para baixo, pois precisamos calcular a deflexão vertical no ponto B (poderia estar
direcionada para cima).
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238
Agora vamos calcular o carregamento REAL nas barras, pelo método dos nós:
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠 38,66° − 𝑁𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠 38,66° = 0 → 𝑁𝐴𝐵 = −𝑁𝐵𝐶
∑ 𝐹𝑦 = 0: − 𝑁𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 38,66° + 𝑁𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛 38,66° − 1500 = 0
−1500
−𝑁𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 38,66° − 𝑁𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 38,66° − 1500 = 0 → 𝑁𝐵𝐶 =
2× 𝑠𝑒𝑛 38,66°
𝑁𝐵𝐶 = −1200,58 𝐾𝑔𝑓
𝑁𝐴𝐵 = −𝑁𝐵𝐶 → 𝑁𝐴𝐵 = 1200,58 𝐾𝑔𝑓
Agora vamos calcular o sistema VIRTUAL para mesmas barras, onde foi
retirada a carga real e adicionada a carga virtual unitária no ponto em que se deseja
determinar o deslocamento:
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑛𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠 38,66° − 𝑛𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠 38,66° = 0 → 𝑛𝐴𝐵 = −𝑛𝐵𝐶
∑ 𝐹𝑦 = 0: − 𝑛𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 38,66° + 𝑛𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛 38,66° − 1 = 0
1
−𝑛𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 38,66° − 𝑛𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 38,66° − 1 = 0 → 𝑛𝐵𝐶 = − → 𝑛𝐵𝐶 = −0,8
2× 𝑠𝑖𝑛 38,66°
𝑛𝐴𝐵 = −𝑛𝐵𝐶 → 𝑛𝐴𝐵 = 0,8
a) A deformação elástica dos membros, consiste no deslocamento vertical a partir do

nó B:
𝑛𝐵𝐴 ×𝑁𝐴𝐵 ×𝐿𝐴𝐵 𝑛𝐵𝐶 ×𝑁𝐵𝐶 ×𝐿𝐵𝐶
1. 𝛿𝐵𝑉 = +
𝐸×𝐴𝐴𝐵 𝐸×𝐴𝐵𝐶
0,8×1200,58×1,6 −0,8×(−1200,58)×1,6
1. 𝛿𝐵𝑉 = +
21×109 ×100×10−6 21×109 ×160×10−6
𝟏. 𝜹𝑽𝑩 = 𝟏, 𝟏𝟖𝟗 𝒎𝒎 = 𝟏, 𝟏𝟖𝟗 𝒎𝒎 ↓
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239
Se tivéssemos colocado a carga verticalmente para cima o resultado

teria dado negativo, o que indicaria que o deslocamento era para baixo,
assim podemos concluir que o sentido a carga virtual positivo é o mesmo
do deslocamento.
b) O encurtamento de 3 𝑚𝑚 do membro AB por meio de um tensor é devido apenas

a parte virtual:
1. ∆= ∑ f. ∆L = 𝑛𝐴𝐵 ×𝐿𝐴𝐵
1. ∆= −0,8×(−0,003) → 𝟏. ∆= 𝟐, 𝟒 𝒎𝒎
c) A queda na temperatura de 60°C ocorrendo no membro BC:

αaço = 12×10−6 mm/mm/°C e comprimento da barra BC = 1,6 m = 1600 mm
Assim:
𝐿BC x αaço = 1600 𝑚𝑚×12×10−6 mm/mm/°C = 0,0192 𝑚𝑚/°C ; essa dilatação
corresponde a 1°C
𝐿𝐵𝐶 = 0,0192𝑚𝑚/°C ×60°𝐶 = 1,152 𝑚𝑚
1. ∆= ∑ f. ∆L = 𝑛𝐵𝐶 ×𝐿𝐵𝐶
1. ∆= 0,8×1,152 → 𝟏. ∆= 𝟎, 𝟗𝟐𝟏𝟔 𝒎𝒎
EXEMPLO 2
Determine o deslocamento horizontal do nó B na estrutura mostrada
na figura.
Cada barra é de aço com área transversal igual a 2 in 2.
Considere E = 29x106 Psi.
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240
SOLUÇÃO:
Dados: 𝐿𝐴𝐵 = 120 𝑖𝑛; 𝐿𝐵𝐶 = 60 𝑖𝑛; 𝐸 = 29×106 𝑃𝑠𝑖; 𝐴𝐴𝐵 = 𝐴𝐵𝐶 = 2 𝑖𝑛2
A estrutura é hiperestática então vamos passar uma seção isolando os apoios,
resumindo a estrutura ao nó B:
Sistema Real: Sistema Virtual:
Agora vamos calcular o sistema REAL, pelo método dos nós:
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠 30° + 800 𝑐𝑜𝑠 30° = 0 → 𝑁𝐴𝐵 = 800 𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0: − 𝑁𝐵𝐶 − 800 𝑠𝑒𝑛 30° + 800 𝑠𝑒𝑛 30° = 0 → 𝑁𝐵𝐶 = 0
Agora vamos calcular o sistema VIRTUAL, adicionando a carga virtual no eixo

horizontal com direção para a direita no ponto a determinar o deslocamento (poderia
ser também para esquerda):
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑛𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠 30° + 1 = 0 → 𝑛𝐴𝐵 = 1,155
∑ 𝐹𝑦 = 0: − 𝑛𝐵𝐶 − 1,155 𝑠𝑒𝑛 30° = 0 → 𝑛𝐵𝐶 = −0,577
Assim podemos calcular o deslocamento horizontal do nó B:

𝑛𝐴𝐵 ×𝑁𝐴𝐵 ×𝐿𝐴𝐵 𝑛𝐵𝐶 ×𝑁𝐵𝐶 ×𝐿𝐵𝐶
1. 𝛿𝐵𝐻 = +
𝐸×𝐴 𝐸×𝐴
1,155×800×120 −0,577×0×60
1. 𝛿𝐵𝐻 = +
29×106 ×2 29×106 ×2
𝟏. 𝜹𝑯
𝑩 = 𝟏, 𝟗𝟏×𝟏𝟎
−𝟑
+𝟎
𝟏 . 𝜹𝑯
𝑩 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟗𝟏𝒊𝒏
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241
EXEMPLO 3
Determine o deslocamento vertical do nó C na treliça mostrada na

figura. A área da seção transversal de cada barra é igual a 400 mm 2.
Use E = 200 GPa.
SOLUÇÃO:
A estrutura é hiperestática então passamos uma seção nos apoios para resolvermos
a questão e iniciamos os cálculos da parte REAL pelo nó B:
2
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) → 𝛼 = 45°
2
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑁𝐵𝐶 𝑠𝑖𝑛 45° − 100 = 0 → 𝑁𝐵𝐶 = 141,42 𝐾𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁𝐴𝐵 − (141,42 𝑐𝑜𝑠 45°) = 0 → 𝑁𝐴𝐵 = −100 𝐾𝑁
Agora vamos calcular os carregamentos devido as forças REAIS no nó C:
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242
∑ 𝐹𝑦 = 0: − 𝑁𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 45° + 141,42 𝑠𝑒𝑛 45° = 0 → 𝑁𝐴𝐶 = 141,42 𝐾𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁𝐶𝐷 − (141,42 𝑐𝑜𝑠 45°) − 141,42 𝑐𝑜𝑠 45° = 0 → 𝑁𝐶𝐷 = −200 𝐾𝑁
Agora vamos calcular o carregamento VIRTUAL para as mesmas barras,

adicionando a carga virtual unitária para cima, no ponto a determinar o deslocamento,
nesse caso nó C. A carga real de 100 KN é desprezada no sistema virtual:
Nó B:
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑛𝐵𝐶 𝑠𝑖𝑛 45° = 0 → 𝑛𝐵𝐶 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑛𝐵𝐴 𝑐𝑜𝑠 45° = 0 → 𝑛𝐵𝐴 = 0
Nó C:
∑ 𝐹𝑦 = 0: − 1 − 𝑛𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 45° = 0 → 𝑛𝐴𝐶 = −1,41
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑛𝐶𝐷 − (−1,41 𝑐𝑜𝑠 45°) = 0 → 𝑛𝐶𝐷 = 1
O comprimento das barras 𝐿𝐴𝐶 e 𝐿𝐵𝐶 é : 𝐿𝐴𝐶 = 𝐿𝐵𝐶 = √(22 + 22 ) = 2,83 𝑚
Por último vamos calcular o deslocamento vertical do nó C:
𝑛𝐴𝐵 ×𝑁𝐴𝐵 ×𝐿𝐴𝐵 𝑛𝐵𝐶 ×𝑁𝐵𝐶 ×𝐿𝐵𝐶 𝑛𝐶𝐷 ×𝑁𝐶𝐷 ×𝐿𝐶𝐷 𝑛𝐴𝐶 ×𝑁𝐴𝐶 ×𝐿𝐴𝐶
1. 𝛿𝐶𝑉 = + + +
𝐸×𝐴 𝐸×𝐴 𝐸×𝐴 𝐸×𝐴
(1)×(−200×103 )×2 (−1,41)×141,42×103 ×2,83
1. 𝛿𝐶𝑉 = +
200×109 ×400×10−6 200×109 ×400×10−6
𝟏. 𝜹𝑽𝑪 = −𝟎, 𝟎𝟏𝟐 𝒎𝒎 → 𝟏. 𝜹𝑽𝑪 = 𝟏𝟐 𝒎𝒎 ↓
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243
EXEMPLO 4
Determinar a flecha em C. Considerar a viga com rigidez EI
constante.
SOLUÇÃO:
Como a viga é simétrica as reações de apoio são iguais e valem: 𝑨𝒚 = 𝑩𝒚 = 𝑷

Analisando a simetria da viga, podemos calcular duas seções, pois AD e
DC são iguais a BE e EC, assim na hora de calcular a flecha multiplicamos
por 2 a expressão dos dois primeiros trechos.
Agora vamos calcular o momento em cada seção do sistema REAL, pelo método das
seções:
Trecho AD: (0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎)
𝑀𝐴𝐷 − 𝑃𝑥 = 0 → 𝑀𝐴𝐷 = 𝑃𝑥
3𝑎
Trecho DC: (𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 2
)
𝑎 3𝑎
Obs: 𝑎 + 2 = 2
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244
𝑀𝐷𝐶 − 𝑃𝑥 + 𝑃(𝑥 − 𝑎) = 0 → 𝑀𝐷𝐶 = 𝑃𝑥 − 𝑃𝑥 + 𝑃𝑎 → 𝑀𝐷𝐶 = 𝑃𝑎
Agora vamos ao Sistema VIRTUAL e iniciamos calculando as reações de

apoio na viga com a carga virtual aplicada no ponto onde queremos determinar a
flecha:
𝐴𝑦 = 𝐵𝑦 = 0,5
Agora vamos calcular o momento VIRTUAL em cada seção, considerando a

carga unitária virtual, com direção para baixo:
𝑚𝐴𝐷 = 𝑚𝐷𝐶 = 𝑚𝐴𝐶
Trecho AC:
𝑚𝐴𝐶
0,5 x
𝑚𝐴𝐶 − 0,5𝑥 = 0 → 𝑚𝐴𝐶 = 𝑚𝐴𝐷 = 𝑚𝐷𝐶 = 0,5𝑥
Agora vamos calcular a flecha no ponto C, lembrando de multiplicar por 2, pois

a viga é simétrica e só calculamos metade dela:
𝑚𝑀
1. 𝛿𝐶 = ∫ 𝑑𝑥
𝐿 𝐸𝐼
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245
3
𝑎 𝑎
𝑚𝐴𝐷 ×𝑀𝐴𝐷 2 𝑚𝐷𝐶 ×𝑀𝐷𝐶
1. 𝛿𝐶 = 2 {∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥}
0 𝐸𝐼 𝑎 𝐸𝐼
3
𝑎 𝑎
0,5𝑥×𝑃𝑥 2 0,5𝑥×𝑃𝑎
1. 𝛿𝐶 = 2 {∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥}
3
𝑎 𝑎
0,5𝑃𝑥 2 2 0,5𝑃𝑎𝑥
1. 𝛿𝐶 = 2 {∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥}
3
𝑎 𝑎
0,5𝑃𝑥 3 0,5𝑃𝑎𝑥 2 2
1. 𝛿𝐶 = 2 { | + | }
3𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 𝑎
2 0,5𝑃 3
0,5𝑃𝑎 3 2
1. 𝛿𝐶 = { (𝑎) + [( 𝑎) − 𝑎2 ]}
𝐸𝐼 3 2 2
2 0,5𝑃 3 0,5𝑃𝑎 9 2
1. 𝛿𝐶 = { 𝑎 + ( 𝑎 − 𝑎2 )}
𝐸𝐼 3 2 4
2 0,5𝑃 3 0,5𝑃𝑎 9𝑎2 − 4𝑎2
1. 𝛿𝐶 = { 𝑎 + ( )}
𝐸𝐼 3 2 4
2 0,5𝑃 3 0,5𝑃𝑎 5𝑎2
1. 𝛿𝐶 = { 𝑎 + ( )}
𝐸𝐼 3 2 4
2 0,5𝑃 3 2,5𝑃𝑎3
1. 𝛿𝐶 = { 𝑎 + }
𝐸𝐼 3 8
2 4𝑃𝑎3 + 7,5𝑃𝑎3
1. 𝛿𝐶 = ( )
𝐸𝐼 24
2 11,5𝑃𝑎3
1. 𝛿𝐶 = ( )
𝐸𝐼 24
𝟐𝟑𝑷𝒂𝟑
𝟏. 𝜹𝑪 =
𝟐𝟒𝑬𝑰
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246
EXEMPLO 5
Determine o afundamento vertical em C para a viga construída com

um perfil de aço com I = 53,8 in4 e carregada como mostrado na figura
a seguir:
SOLUÇÃO:
Primeiro vamos passar para polegadas o comprimento que é dado em pés e

calcular as reações de apoio considerando o sistema REAL:
∑ 𝑀𝐴 = 0: 8000×60 + 𝐵𝑦 (120) = 0 → 𝐵𝑦 = −4000 𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 4000 − 8000 = 0 → 𝐴𝑦 = 12000 𝑙𝑏
Agora vamos calcular o momento REAL em cada seção da viga:

Trecho DA: (0 ≤ 𝑥 ≤ 60)
𝑀𝐷𝐴 + 8000𝑥 = 0 → 𝑀𝐷𝐴 = −8000𝑥
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247
Trecho AB: (60 ≤ 𝑥 ≤ 180)
𝑀𝐴𝐵 + 8000𝑥 − 12000(𝑥 − 60) = 0 → 𝑀𝐴𝐵 = −8000𝑥 + 12000𝑥 − 720000

𝑀𝐴𝐵 = 4000𝑥 − 720000
Trecho BC: (60 ≤ 𝑥 ≤ 0)
𝑀𝐵𝐶 = 0
Agora vamos considerar o sistema VIRTUAL e calcular as reações de apoio na
viga adicionando a carga virtual na direção vertical, sentido para baixo, no ponto C
para determinar o afundamento vertical nesse ponto:
∑ 𝑀𝐴 = 0: 𝐵𝑦 (120) − 1(180) → 𝐵𝑦 = 1,5
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 + 1,5 − 1 = 0 → 𝐴𝑦 = −0,5
Agora vamos calcular o momento VIRTUAL em cada seção:

Trecho DA: (0 ≤ 𝑥 ≤ 60)
𝑚𝐷𝐴 = 0
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248
Trecho AB: (60 ≤ 𝑥 ≤ 180)
𝑚𝐴𝐵 − (−0,5)(𝑥 − 60) = 0 → 𝑚𝐴𝐵 = −0,5𝑥 + 30
Trecho BC: (60 ≤ 𝑥 ≤ 0)
−𝑚𝐵𝐶 + 1𝑥 = 0 → 𝑚𝐵𝐶 = 𝑥
Por último vamos calcular o afundamento vertical em C. Dados: 𝐼 = 53,8 𝑖𝑛4 ; 𝐸 =
29×106 𝑃𝑠𝑖:
60 180 0
𝑚𝑀 𝑚𝐷𝐴 ×𝑀𝐷𝐴 𝑚𝐴𝐵 ×𝑀𝐴𝐵 𝑚𝐵𝐶 ×𝑀𝐵𝐶
1. 𝛿𝐶𝑉 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝐿 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 60 𝐸𝐼 60 𝐸𝐼
Como o momento real no trecho BC e o momento devido a carga virtual no trecho DA
são iguais a zero temos:
180
𝑚𝐴𝐵 ×𝑀𝐴𝐵
1. 𝛿𝐶𝑉 = ∫ 𝑑𝑥
60 𝐸𝐼
1 180
1. 𝛿𝐶𝑉 = ∫ (−0,5𝑥 + 30)(4000𝑥 − 720000)𝑑𝑥
𝐸𝐼 60
1 180
1. 𝛿𝐶𝑉 = ∫ (−2000𝑥 2 + 360000𝑥 + 120000𝑥 − 21600000) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 60
1 180
1. 𝛿𝐶𝑉 = ∫ (−2000𝑥 2 + 480000𝑥 − 21600000) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 60
180
1 2000𝑥 3 480000𝑥 2
1. 𝛿𝐶𝑉 = (− + − 21600000𝑥)|
𝐸𝐼 3 2 60
1
1. 𝛿𝐶𝑉 = [−666,67(1803 − 603 ) + 240000(1802 − 602 ) − 21600000(180 − 60)]
𝐸𝐼
1
1. 𝛿𝐶𝑉 = (−3744×106 + 6912×106 − 2592×106 )
𝐸𝐼
576×106
1. 𝛿𝐶𝑉 =
29×106 ×53,8
𝟏. 𝜹𝑽𝑪 = 𝟎, 𝟑𝟔𝟗 𝒊𝒏
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Resumo 249
✓ Exemplos aplicados a análise de treliças, com o objetivo de calcular a deflexão em

determinado ponto da estrutura, utilizando o método da carga unitária;
✓ Exemplos de cálculo de deflexão em ponto específico de uma treliça devido a

deformação elástica dos membros, ao encurtamento de barras e a queda na
temperatura, utilizando o método da carga unitária;
✓ Exemplos aplicados na análise de vigas, com o objetivo de calcular a declividade

(também chamado de ângulo ou de rotação), utilizando o método da carga unitária;
✓ Exemplos aplicados na análise de vigas, com o objetivo de calcular a deflexão

(também chamada de afundamento ou flecha) em determinado ponto da viga,
utilizando o método da carga unitária.
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Complementar 250
✓ Revise os tópicos referentes aos exemplos resolvidos

abordados nesta aula em bibliografia presente na básica e
material complementar;
✓ Resolva exemplos resolvidos 13.10, 13.11 e 13.12 do POPOV

(1978);
✓ Fazer/Refazer os exemplos resolvidos e os exercícios da lista

de exercícios 6.
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Básica:
Blucher, 1978.
Complementar:
2011.
ed. 2003.
http://cadtec.dees.ufmg.br/nucleoead/forum/arquivos/apostila_ptv.pdf
http://www2.dec.fct.unl.pt/seccoes/S_Estruturas/DCR/teoricas/2_1Sebenta.pdf
http://coral.ufsm.br/decc/ECC1002/Downloads/_Cap_4_Solucoes_fundamentais.
pdf
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Exercícios 252
1 – Calcular o deslocamento vertical do ponto B da estrutura, desprezando-se o efeito

das deformações devidas à força cortante. EI = 2x105 kN.m² (constante).
Resposta: 3,52 mm.
2 – Na viga do Exercício 1, calcular a rotação da seção B, desprezando-se o efeito

das deformações devidas à força cortante. Resposta: 1,688x10-³ rad.
3 – Calcular o deslocamento vertical do ponto C da viga abaixo, desprezando o efeito

das deformações devidas à força cortante. Dado: EI = 2x105 kN.m² (constante).
Resposta: 0,662 mm.
4 – Calcular o deslocamento horizontal do nó D do pórtico abaixo, desprezando-se

as influências das deformações axiais e da força cortante. EI = 2,0x10 5 kNm²
(constante). Resposta: 0,0788 mm
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Aula 13 253
CAPÍTULO 7: ANÁLISE DE TENSÕES E DEFORMAÇÕES
No item 1.7 da aula 1, vimos que o estado mais geral de tensões, em um dado
ponto Q, pode ser representado por seis componentes, sendo dessas três
componentes de tensões normais exercidas e três componentes de tensões
cisalhantes na face de um pequeno elemento cúbico. Aqui faremos o estudo da
transformação das tensões devido a rotação dos eixos, e suas aplicações na solução
de problemas de engenharia.
OBJETIVOS DA AULA
➢ Fazer a análise de tensões planas, determinando as novas componentes de
tensão associadas ao elemento depois de ter sofrido a rotação de um ângulo 
em torno de um eixo z;
➢ Calcular os planos principais e as tensões principais;
➢ Calcular a máxima tensão de cisalhamento no plano;
➢ Traçar e interpretar o Círculo de Mohr para as tensões planas.
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254
7. ANÁLISE DE TENSÕES E DEFORMAÇÕES

7.1 INTRODUÇÃO
Neste capítulo trataremos inicialmente do estudo da transformação das

componentes de tensões (normais x, y e z e de cisalhamento xy, yz e zx,) devido
a rotação dos eixos (x, y e z) e suas aplicações na solução de problemas de
engenharia, bem como o estudo das transformações das componentes das
deformações específicas.
Figura 7.1
Fonte: BEER, 2006
Nosso estudo aqui terá foco nas tensões planas, ou seja, consideraremos
aquelas em que duas das faces do cubo elementar se encontram isentas de tensões.
Adotando o eixo z perpendicular a essas faces, temos z = yz = zx = 0, e as únicas
componentes de tensão que permanecem são x, y e xy (Figura 7.2 (a)). Podemos
encontrar essa situação em uma placa fina quando submetida a forças atuando no
plano médio da espessura da placa (Figura 7.2(b)), bem como na superfície livre de
um elemento estrutural, ou componente de máquina, que não esteja sujeito a
aplicação de uma força externa (Figura 7.2(c)).
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255
(a) (b) (c)
Figura 7.2
Fonte: BEER, 2006
O estado de tensão da Figura 7.3(a) não é encontrado com frequência na

prática da engenharia. Aproximações ou simplificações das cargas sobre o corpo, a
fim de que a tensão produzida em um sistema estrutural ou mecânico seja analisado
em um único plano. Quando isso ocorre, o material está sujeito a tensões no plano.
Figura 7.3
Na Figura 7.4 podemos observar o comportamento das tensões em uma viga.

Observe o exemplo resolvido 7.1 no final desta aula.
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256
Figura 7.4
7.2 ESTADO PLANO DE TENSÕES
Vamos adotar que o ponto Q está submetido a um estado plano de tensões

(sendo z = yz = zx = 0), que é representado pelas componentes de tensão x, y e
xy, relativas ao cubo elementar da Figura 7.5(a). Nosso objetivo é determinar as
componentes de tensão x’, y’ e x’y’, referentes ao cubo elementar que foi rodado de
um ângulo  em torno de um eixo z (Figura 7.5(b)), expressando essas componentes
em função de x, y, xy e .
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257
Figura 7.5
Fonte: BEER, 2006
Como mostrado em BEER (2006), para determinarmos a tensão normal x’ e a

tensão de cisalhamento x’y’, que atuam na face perpendicular ao eixo x’, vamos
considerar o prisma elementar de faces perpendiculares aos eixos x, y e x’ (Figura
7.6(a)). Podemos chamar de ∆𝐴 a área da face inclinada, calculando as áreas das
faces horizontal e vertical por ∆𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜃 e ∆𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜃, respectivamente, obtendo as forças
elementares da Figura 7.5(b).
Figura 7.6
Fonte: BEER, 2006
Observe que não ocorrem forças atuando nas faces triangulares do prisma
elementar, pois adotamos que as componentes de tensões nessas faces são nulas.
Calculando as componentes dessas forças em relação aos eixos x’ e y’ e aplicando
as equações de equilíbrio, de ∑ 𝐹𝑥 ′ = 0 obtemos o valor de 𝜎𝑥 ′ , e de ∑ 𝐹𝑦 ′ = 0
obtemos o valor de 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ .
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258
𝜎𝑥 ′ = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (7.1)
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = −(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) (7.2)
Usando as relações trigonométricas abaixo:

sen 2𝜃 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 cos 2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 (7.3)
e
1 + cos 2𝜃 1 − cos 2𝜃
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = (7.4)
2 2
Podemos reescrever a equação 7.1 da seguinte maneira:

1 + cos 2𝜃 1 − cos 2𝜃
𝜎𝑥 ′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 𝑜𝑢
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥 ′ = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 (7.5)
2 2
Podemos também, a partir das relações 7.3, reescrever a equação 7.2 da seguinte
maneira:
𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 𝑠𝑖𝑛 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 (7.6)
2
Substituindo na equação 7.5 o ângulo 𝜃 por 𝜃 + 90°, que é o ângulo formado

por y’ e x, encontramos a componente 𝜎𝑦 ′ .
Como cos( 2𝜃 + 180°) = −𝑐𝑜𝑠2𝜃 e sen( 2𝜃 + 180°) = −𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝜎𝑦 ′ = − cos 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 (7.7)
2 2
Se somarmos membro a membro as equações 7.6 e 7.7, obtemos:

𝜎𝑥 ′ +𝜎𝑦 ′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 (7.8)
Como 𝜎𝑧 = 𝜎𝑧′ = 0, podemos constatar que a soma das tensões normais em
um elemento submetido a um estado plano de tensões independe da orientação desse
elemento.
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259
7.3 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÃO DE CISALHAMENTO MÁXIMA
As equações 7.5 e 7.6 são as equações paramétricas de uma circunferência.

Podemos demonstrar essa propriedade eliminando  entre essas equações da forma
que fica:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑥 ′ − ( ) + 𝜏𝑥2′ 𝑦 ′ = ( 2
) + 𝜏𝑥𝑦 (7.9)
2 2
Fazendo agora:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚é𝑑 = 𝑒 𝑅 = √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦 (7.10)
2 2
Escrevemos a identidade (7.9) na forma

( 𝜎𝑥 ′ −𝜎𝑚é𝑑 )2 + 𝜏𝑥2′ 𝑦 ′ = 𝑅² (7.11)
que é a equação de uma circunferência de raio R com centro no ponto C de abscissa
𝜎𝑚é𝑑 e de ordenada 0 (Figura 7.7). Como a circunferência é simétrica em relação ao
eixo horizontal, iriamos obter o mesmo resultado se tivéssemos marcado o ponto N
de abscissa 𝜎𝑥 ′ e ordenada −𝜏𝑥′𝑦′ (Figura 6.8). Essa propriedade será utilizada mais
adiante no Círculo de Mohr.

Fonte: BEER, 2006
Na Figura 7.7 a circunferência intercepta o eixo horizontal e o ponto A

corresponde ao máximo valor da tensão normal 𝜎𝑥 enquanto que o ponto B
corresponde ao menor valor dessa tensão. Ao mesmo tempo, os dois pontos
correspondem a um valor nulo da tensão de cisalhamento 𝜏𝑥′𝑦′ . Assim, o ângulo de
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260
rotação p, que corresponde aos valores máximo e mínimo da tensão normal, pode
ser obtido da equação 7.6, fazendo 𝜏𝑥′𝑦′ = 0, e é dado por:
2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑝 = (7.12)
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
Essa equação define dois valores 2𝜃𝑝 com diferença de 180° ou dois valores
de 𝜃𝑝 com diferença de 90°. Qualquer um desses valores pode ser utilizado na
determinação do cubo elementar da Figura 7.9. As faces do cubo elementar obtido
dessa maneira definem planos chamados planos principais no ponto Q. As tensões
normais 𝜎𝑚á𝑥 e 𝜎𝑚í𝑛 que age nesses pontos são chamadas tensões principais no ponto
Q. O valor de 𝜃𝑝 na equação 7.12 foi determinado fazendo-se 𝜏𝑥′𝑦′ = 0, donde
concluímos que não ocorrem tensões de cisalhamento nos planos principais.
Figura 7.9
Fonte: BEER, 2006
Da Figura 7.7, podemos observar que:

𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 + 𝑅 𝑒 𝜎𝑚í𝑛 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 − 𝑅 (7.11)
Com os valores de 𝜎𝑚𝑒𝑑 𝑒 𝑅 dados pela equação 7.10, temos:
𝜎𝑚á𝑥, 𝑚í𝑛 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦 (7.14)
2 2
Observando novamente o círculo da Figura 7.7, vemos que os pontos D e E

localizados no diâmetro vertical do círculo correspondem ao maior valor de tensão de
𝜎𝑥 +𝜎𝑦
cisalhamento 𝜏𝑥′𝑦′ . Os pontos D e E tem a mesma abscissa 𝜎𝑚é𝑑 = 2
e os valores
𝜃𝑐 do parâmetro 𝜃 que correspondem a esses pontos podem ser obtidos fazendo-se
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261
𝜎𝑥 +𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = na equação 7.5. Assim, a soma dos dois últimos termos da equação deve
2
ser zero. Desta forma, para 𝜃 = 𝜃𝑐

cos 2𝜃𝑐 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃𝑐 = 0
2
ou
tan 2𝜃𝑐 = − ( ) (7.15)
2𝜏𝑥𝑦
Essa equação define dois valores de 2𝜃𝑐 com diferença de 180° ou dois valores
de 𝜃𝑐 com diferença de 90°. Qualquer um desses valores pode ser utilizado na
determinação da orientação do elemento que corresponde a tensão de cisalhamento
máxima Figura 7.10. A Figura 7.7 mostra que o máximo valor da tensão de
cisalhamento é igual ao raio R da circunferência. Assim:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚á𝑥 = √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦 (7.16)
2
Só para lembrarmos que a tensão normal que corresponde à condição de

tensão máxima de cisalhamento é:
𝜎𝑥 +𝜎𝑦
𝜎 ′ = 𝜎𝑚é𝑑𝑖𝑎 = (7.17)
2
Figura 7.10
Fonte: BEER, 2006
Comparando as equações 7.12 e 7.15, vemos que a tan 2𝜃𝑐 é o inverso da

tan 2𝜃𝑝 . Ou seja, os ângulos 𝜃𝑐 e 2𝜃𝑝 tem diferença de 90° e, portanto, os ângulos 𝜃𝑐
e 𝜃𝑝 são separados de 45°. Assim, os planos de máxima tensão de cisalhamento
formam um ângulo de 45° com os planos principais.
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262
7.4 CÍRCULO DE MOHR – TENSÃO NO PLANO
Mostraremos agora que as equações para transformação de tensões no plano

têm um método alternativo, solução gráfica, baseado em considerações geométricas
simples, que muitas vezes é conveniente usar. Temos ainda a vantagem de poder
“visualizar” qual será a variação das componentes de tensão normal 𝜎𝑥 ′ e de
cisalhamento 𝜏𝑥′𝑦′ à medida que o plano em que agem é orientado em diferentes
direções (Figura 7.11 (a)).
Se definirmos os eixos coordenados com 𝜎 positiva para direita e 𝜏 positiva
para baixo e construirmos o gráfico veremos que essa equação representa um círculo
com de raio R e centro no eixo 𝜎 no ponto C (𝜎𝑚é𝑑 , 0) (Figura 7.11(b)). Esse círculo é
denominado Círculo de Mohr e foi desenvolvido pelo engenheiro alemão Christian
Otto Mohr (1835).
Figura 7.11
✓ Para construção do Círculo de Mohr é necessário:
1) Definir um sistema de coordenadas tal que a abcissa represente a tensão

normal σ como positiva para a direita e a ordenada represente a tensão de
cisalhamento  como positiva para baixo (Figura 7.12(a)).
2) Usando a convenção de sinais como mostra a Figura 7.12(b), marque o
𝜎𝑥 +𝜎𝑦
centro do círculo C, que está localizado no eixo σ a uma distância 𝜎𝑚é𝑑 = da
2
origem.
3) Marque o ponto de referência A cujas coordenadas são A(𝜎 ; 𝜏𝑥𝑦 ). Esse
ponto representa as componentes de tensão normal e de cisalhamento sobre a face
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263
vertical direita do elemento, visto que o eixo x’ coincide com o eixo x, isso representa
𝜃 = 0° (Figura 7.12(b)).
4) Ligue o ponto A ao centro C do círculo e determine CA por trigonometria.
Essa distância representa o raio R do círculo Figura 7.12(a).
5) Com R determinado, desenhe o círculo.
Figura 7.12
✓ Tensões Principais:
1) As tensões principais 𝜎1 𝑒 𝜎2 (𝜎1 ≥ 𝜎2 ) são representadas pelos dois pontos

B e D, onde o círculo intercepta o eixo 𝜎, ou seja, onde 𝜏 = 0 (Figura 7.12(a)).
2) Essas tensões agem em planos definidos por ângulos 𝜃𝑝1 𝑒 𝜃𝑝2 (Figura
7.12(c)). Elas são representadas no círculo por ângulos 2𝜃𝑝1 (mostrado) e 2𝜃𝑝2 (não
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264
mostrado) e são medidas da linha de referência radial até as linhas CB e CD,

respectivamente. Observe aqui o sentido anti-horário.
3) Usando a trigonometria, apenas um desses ângulos precisa ser calculado pelo
círculo, já que 𝜃𝑝1 𝑒 𝜃𝑝2 estão a 90° um do outro.
✓ Tensão de cisalhamento máxima no plano:
1) As componentes de tensão normal média e tensão de cisalhamento máxima

no plano são determinadas pelo círculo como as coordenadas dos pontos E ou F
(Figura 7.12(a)).
2) Nesse caso os ângulos 𝜃𝑐1 𝑒 𝜃𝑐2 dão a orientação dos planos que contém
essas componentes (Figura 7.12(d)).O ângulo 2𝜃𝑐1 é mostrado na Figura 7.12(a) e
pode ser determinado por trigonometria. Aqui a rotação é em sentido horário e,
portanto, 𝜃𝑐1 deve ser em sentido horário no elemento (Figura 7.12(d)).
EXEMPLO RESOLVIDO 1
(Adaptado de HIBBELER, 2010) A viga mostrada na figura está sujeita ao

carregamento distribuído w=120KN/m. Determine o estado de
tensões na viga no ponto P e as tensões principais na viga no ponto
P que se encontra na parte superior da alma. Despreze a
concentração de tensões nesse ponto e considere o momento de
inércia I = 67,4x106 mm4
SOLUÇÃO:
Nosso objetivo nesse problema é encontrar o estado plano te tensões.

Devemos calcular a tensão normal a partir da fórmula de flexão (capítulo 4 – flexão
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265
pura), bem como calcular a tensão cisalhante a partir da fórmula da tensão de

cisalhamento (capítulo 5 – torção).
Iniciamos calculando o valor da reação de apoio no ponto B e depois o valor da
força cortante e do momento no ponto P:
120 𝑥 2
∑ 𝐹𝑌 = 0: 𝐵𝑌 − = 0 → 𝐵𝑌 = 120 𝐾𝑁
2
𝑉𝑃 + 120 − 120(0,3) = 0 → 𝑉𝑃 = 84 𝐾𝑁
120(0,32 )
𝑀𝑃 − 120(0,3) + =0 → 𝑀𝑃 = 30,6 𝐾𝑁. 𝑚
2
Assim no ponto P temos que: 𝑉𝑃 = 84 𝐾𝑁 e 𝑀𝑃 = 30,6 𝐾𝑁. 𝑚
𝑀. 𝑐 30,6 (103 ).0,1

𝜎= − → 𝜎= − → 𝜎 = −45,4 𝑀𝑃𝑎
𝐼 67,4(10−6 )
𝑉. 𝑄 84 (103 ). (0,1075 𝑥 0,175 𝑥0,015)

𝜏= → 𝜏= → 𝜏 = 35,2 𝑀𝑃𝑎
𝐼. 𝑡 67,4(10−6 )0,01
O resultado do estado plano de tensões é o seguinte:
As tensões principais em P podem ser determinadas pelo círculo de Mohr. O centro

do círculo encontra-se em :
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 −45,4 + 0
𝜎𝑚é𝑑 = = = −𝟐𝟐, 𝟕 𝑴𝑷𝒂
2 2
As coordenadas do ponto A são A(-45,4 ; -35,2).
O raio é R = 41,9 e assim:
𝜎1 = 41,9 − 22,7 = 𝟏𝟗, 𝟐 𝑴𝑷𝒂
𝜎2 = −(41,9 + 22,7) = −𝟔𝟒, 𝟔 𝑴𝑷𝒂
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266
O ângulo no sentido anti-horário é: 𝜽𝒑𝟐 = 𝟐𝟖, 𝟔°
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Resumo 267
✓ A análise de tensões planas, determinando as novas componentes de tensão

associadas ao elemento depois de ter sofrido a rotação de um ângulo  em torno
de um eixo z;
✓ Cálculo dos planos principais e as tensões principais;
✓ Cálculo da máxima tensão de cisalhamento no plano;
✓ Cálculo da tensão média associada a máxima tensão de cisalhamento;
✓ O traço e a interpretação do Círculo de Mohr para as tensões planas.
✓ Exemplo resolvido.
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Complementar 268
✓ Revise os tópicos abordados nesta aula em bibliografia presente na

Biblioteca Digital e material complementar;

Biblioteca Digital e outros que julgar necessários da bibliografia
básica.
Se você quiser saber sobre conteúdos complementares desse assunto, que

não serão abordados nesse caderno de estudos, como estado mais geral das tensões,
estado tridimensional de tensões, medidas de deformações específicas, rosetas de
deformação, relações entre material e propriedades consulte o material da bibliografia
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Básica:
Hall, 2010.
Blucher, 1978.
Complementar:
Studio Nobel, 1998.
2011.
2002.
ed. 2003.
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Exercícios 270
1 – (BEER, 2006) Determinar para o estado de tensão representado, a tensão normal

e a tensão de cisalhamento que atuam em um plano paralelo à linha a-a.
Resposta: -0,87 MPa e -35,19 MPa
2 – (BEER, 2006) Determinar para o estado de tensão representado, a tensão normal

e a tensão de cisalhamento exercidas sobre a face obliqua do triângulo do elemento.
Resposta: 20,6 MPa e 25,7 MPa
3 – (Adaptado de HIBBELER, 2010) O estado plano de tensão em um ponto é

representado pelo elemento mostrado na figura. Determine o estado de tensão no
ponto em outro elemento orientado a 30° no sentido horário em relação à posição
mostrada. Resposta: -25,8 MPa e 68,8 MPa
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271
4 – (BEER, 2006) Determinar para o estado de tensão abaixo representado: a) os

planos principais; b) as tensões principais; c) a máxima tensão de cisalhamento e a
correspondente tensão normal.
Resposta:26,6° e 116,6°; 70 MPa e -30 MPa; 50 MPA e 20 MPa
5 – (BEER, 2006) O eixo de automóvel está submetido às forças e ao torque

mostrados. Sabendo que o diâmetro do eixo é de 30 mm, determine: a) os planos
principais e as tensões principais no ponto H localizado no cume da superfície do eixo.
Resposta: -17,46° e 72,53°; 167,93 MPa e -16,61 MPa
6 – (BEER, 2006) Uma força horizontal P de 670 N é aplicada à extremidade D da

alavanca ABD. Determinar as tensões normal e de cisalhamento em um cubo
elementar situado no ponto H, com lados paralelos aos eixos x e y.
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272
7 – (Adaptado de HIBBELER, 2010) Devido a aplicação de uma carga, o elemento do

ponto A sobre o cilindro maciço, está sujeito ao estado plano de tensão mostrado na
figura (a). Observando o círculo de Morh figura (b), as tensões principais que agem
nesse ponto são respectivamente: Resposta: c
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Aula 14
273
Nesta aula iremos resolver exercícios sobre o conteúdo apresentado na aula

13. É importante que você a cada dúvida faça a revisão da parte teórica do conteúdo
e busque auxílio também na bibliografia básica e complementar.
OBJETIVOS DA AULA
seja capaz de:
➢ Relacionar os conceitos a parte prática na resolução de problemas de engenharia;
➢ Calcular as novas componentes de tensão associadas ao elemento depois de ter
sofrido a rotação de um ângulo  em torno de um eixo;
➢ Calcular os planos principais e as tensões principais;
➢ Calcular a máxima tensão de cisalhamento no plano;
➢ Calcular a tensão média associada a máxima tensão de cisalhamento;
➢ Traçar e interpretar o círculo de Mohr e obtendo os valores dos parâmetros a ele
relacionados com o uso de trigonometria.
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274
EXEMPLOS RESOLVIDOS: ANÁLISE DE TENSÕES E

DEFORMAÇÕES
Antes de iniciar a resolução dos problemas não podemos esquecer

que a tensão no plano ocorre quando o material em um ponto está
sujeito a duas componentes de tensão normal e uma tensão de
cisalhamento. Considerando que essas tensões são conhecidas,
podemos determinar pelas equações de transformação de tensões,
as componentes de tensão que agem em um elemento que tenha orientação diferente.
É importante para os componentes estruturais e elementos de máquinas
presentes nos projetos de engenharia, que determinemos as orientações do elemento
do elemento que produzem as tensões normais principais máximas e a tensão
máxima de cisalhamento, em que há uma tensão média associada.
Devemos lembrar que o Círculo de Mohr fornece uma solução gráfica, baseado
em considerações geométricas, relativamente simples, para a determinação das
tensões em qualquer plano, bem como as tensões normais principais máximas.
Então, vamos trabalhar!
EXEMPLO 1
As fibras de uma barra de madeira formam um ângulo de 15° com
a vertical. Determinar para os estados de tensões indicados abaixo:
a) a tensão de cisalhamento paralela às fibras;
b) a tensão normal às fibras.
SOLUÇÃO:
Dados: 𝜎𝑥 = −4 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑦 = −1,6 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝑥𝑦 = 0; 𝜃 = −15°; 2𝜃 = −30°
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275
Considerando a rotação como na figura a seguir temos:
a) Calcular a tensão de cisalhamento paralela às fibras:

𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
−4 + 1,6
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − ( sen(−30°)) + 0 cos(−30°)
2
𝝉𝒙′ 𝒚′ = −𝟎, 𝟔 𝑴𝑷𝒂
b) Calcular a tensão normal às fibras:

𝜎𝑥 ′ = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2 2
−4 − 1,6 −4 + 1,6
𝜎𝑥 ′ = +( ) cos(−30°) + 0 sen(−30°)
2 2
𝝈𝒙′ = −𝟑, 𝟖𝟒 𝑴𝑷𝒂
EXEMPLO 2
Para o estado plano de tensão indicado, determinar as tensões

normais e de cisalhamento, exercidas sobre a face oblíqua do
triângulo do elemento.
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276
SOLUÇÃO:
Dados: 𝜎𝑥 = −40 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑦 = 80 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝑥𝑦 = 60 𝑀𝑃𝑎; 𝜃 = − − 30°; 2𝜃 = −60°

a) Tensão normal:
2 2
−40 + 80 −40 − 80
𝜎𝑥 ′ = +( ) cos(−60°) + 60 sen(−60°)
2 2
𝝈𝒙′ = −𝟔𝟏, 𝟗𝟔 𝑴𝑷𝒂
b) Tensão de cisalhamento:
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
−40 − 80
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − ( sen(−60°)) + 60 cos(−60°)
2
𝝉𝒙′ 𝒚′ = −𝟐𝟏, 𝟗𝟔 𝑴𝑷𝒂
EXEMPLO 3
Determinar, para o estado de tensão abaixo representado:
a) a orientação dos planos principais;
b) as tensões principais;
c) a máxima tensão de cisalhamento;
d) a orientação dos planos das tensões máxima de cisalhamento;
e) a tensão normal associada a tensão máxima de cisalhamento.
80 MPa
70 MPa
120 MPa
SOLUÇÃO:
Dados: 𝜎𝑥 = −120 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑦 = −80 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝑥𝑦 = 70 𝑀𝑃𝑎
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277
a) Determinar a orientação dos planos principais:

2𝜏𝑥𝑦 2×70
tan 2𝜃𝑝 = → tan 2𝜃𝑝 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 −120 − (−80)
tan 2𝜃𝑝 = −3,5 → 2𝜃𝑝 = tan−1(−3,5)
−74,05°
2𝜃𝑝 = −74,05° → 𝜃𝑝 = → 𝜽′𝒑 = −𝟑𝟕, 𝟎𝟐°
2
𝜃𝑝′′ = 𝜃𝑝′ + 90° → 𝜃𝑝′′ = −37,02° + 90° → 𝜽′′
𝒑 = 𝟓𝟐, 𝟗𝟖°
Também é usual a nomenclatura de 𝜃𝑝′ para indicar 𝜃𝑝1 e 𝜃𝑝′′ para indicar 𝜃𝑝2.
b) Determinar as tensões principais:
𝜎1,2 = √
± ( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
2
−120 + (−80) −120 − (−80)
𝜎1,2 = ± √( ) + 702
2 2
𝜎1,2 = −100 ± 72,8

𝜎1 = −100 + 72,8 → 𝝈𝟏 = −𝟐𝟕, 𝟐 𝑴𝑷𝒂
𝜎2 = −100 − 72,8 → 𝝈𝟐 = −𝟏𝟕𝟐, 𝟖 𝑴𝑷𝒂
c) Determinar a máxima tensão de cisalhamento:

2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 −120 − (−80)
𝜏𝑚á𝑥 = √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦 → 𝜏𝑚á𝑥 = √( ) + 702
2 2
𝝉𝒎á𝒙 = 𝟕𝟐, 𝟖 𝑴𝑷𝒂
d) Determinar a orientação dos planos das tensões máximas de cisalhamento:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 −120 − (−80)
tan 2𝜃𝑐 = − ( ) → tan 2𝜃𝑐 = − ( ) → tan 2𝜃𝑐 = 0,286
2𝜏𝑥𝑦 2×70
15,96°
2𝜃𝑐 = tan−1 0,286 → 2𝜃𝑐 = 15,96° → 𝜃𝑐 = → 𝜽′𝒄 = 𝟕, 𝟗𝟖°
2
𝜃𝑐′′ = 𝜃𝑐′ + 90° → 𝜃𝑐′′ = 7,98° + 90° → 𝜽′′
𝒄 = 𝟗𝟕, 𝟗𝟖°
e) Determinar a tensão normal associada a tensão máxima de cisalhamento:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 −120 + (−80)
𝜎𝑚é𝑑𝑖𝑎 = → 𝜎𝑚é𝑑𝑖𝑎 =
2 2
𝝈𝒎é𝒅𝒊𝒂 = −𝟏𝟎𝟎 𝑴𝑷𝒂
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278
EXEMPLO 4
Uma engrenagem acoplada a um eixo de seção vazada recebe
duas forças verticais nos pontos A e B. O eixo DE tem diâmetro
externo de 60 mm e diâmetro interno de 40 mm. Determinar as
tensões principais e a tensão máxima de cisalhamento no ponto H
localizado na parte superior do eixo.
SOLUÇÃO:
Dados: 𝑑𝑒 = 60𝑚𝑚; 𝑑𝑖 = 40𝑚𝑚

Primeiro vamos calcular o momento de inércia do eixo DE:
𝜋(𝑑𝑒4 − 𝑑𝑖4 ) 𝜋(0,064 − 0,044 )
𝐼𝐷𝐸 = = = 5,10×10−7 𝑚4
64 64
Em seguida o momento polar de inércia referente a engrenagem AB:
𝜋(𝑑𝑒4 − 𝑑𝑖4 ) 𝜋(0,064 − 0,044 )
𝐼𝑃 𝐴𝐵 = = = 1,02×10−6 𝑚4
32 32
Agora devemos determinar o torque em relação ao ponto D, centro do eixo, para
depois encontrar a tensão cisalhante:
𝑇 − 8×0,1 − 4,5×0,1 = 0 → 𝑇 = 1,25 𝐾𝑁𝑚
E o momento no ponto H para determinara a tensão de flexão:
𝑀 + 8×0,3 − 4,5×0,3 = 0 → 𝑀 = −1,05 𝐾𝑁𝑚
Assim podemos calcular a tensão normal, como visto no capítulo 4, onde c é a
distância da superfície até a linha neutra, que representa aqui o raio:
𝑀. 𝑐 1050×0,03
𝜎𝑦 = = → 𝜎𝑦 = 61,76 𝑀𝑃𝑎
𝐼𝐷𝐸 5,10×10−7
Em seguida calculamos a tensão cisalhante:
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279
𝑇. 𝑐 1250×0,03
𝜏𝑥𝑦 = = → 𝜏𝑥𝑦 = 36,76 𝑀𝑃𝑎
𝐼𝑝 𝐴𝐵 1,02×10−6
Assim: 𝜎𝑥 = 0; 𝜎𝑦 = 61,76 𝑀𝑃𝑎 e 𝜏𝑥𝑦 = 36,76 𝑀𝑃𝑎.
Calculando as tensões principais:
𝜎1,2 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
0 + 61,76 0 − 61,76 2
𝜎1,2 = ± √( ) + 36,762
2 2
𝜎1,2 = 30,86 ± 48
𝜎1 = 30,86 + 48 → 𝝈𝟏 = 𝟕𝟖, 𝟖𝟔 𝑴𝑷𝒂
𝜎2 = 30,86 − 48 → 𝝈𝟐 = −𝟏𝟕, 𝟏𝟒 𝑴𝑷𝒂
Por último vamos calculamos a tensão máxima:
𝜏𝑚á𝑥 = √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2
0 − 61,76 2
𝜏𝑚á𝑥 = √( ) + 36,762 → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟒𝟖, 𝟎 𝑴𝑷𝒂
2
EXEMPLO 5
Para o estado plano de tensão apresentado a seguir, pede-se:
a) Construir o círculo de Mohr;
b) Determinar as tensões em todas as faces de um elemento que
está rotacionado 30° no sentido horário em relação à orientação do
elemento de tensão apresentado;
c) Determinar a orientação dos planos principais e as tensões principais;
d) Determinar a orientação dos planos da tensão de cisalhamento máxima e o valor
da tensão de cisalhamento máxima.
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280
SOLUÇÃO:
a) Construir o círculo de Mohr:

Para isso precisamos seguir o roteiro para o traçado do Círculo de Mohr. Devemos
marcar o ponto X em (20 𝑀𝑃𝑎; 10 𝑀𝑃𝑎) e o ponto Y em (−10 𝑀𝑃𝑎; −10 𝑀𝑃𝑎).
Em seguida vamos calcular o centro do círculo:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 20 + (−10)
𝜎𝑚é𝑑 = → 𝜎𝑚é𝑑 = → 𝜎𝑚é𝑑 = 5 𝑀𝑃𝑎
2 2
E o raio do círculo:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 20 − (−10) 2
𝑅 = √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦 → 𝑅 = √( ) + 102 → 𝑅 = 18,03 𝑀𝑃𝑎
2 2
b) Para obter as tensões nas faces com 𝜃 = 30° no sentido horário (trigonométrico),
devemos girar o diâmetro XY de 60° no mesmo sentido.
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281
Através do triângulo ACX’, pode-se obter as tensões no plano X’Y’.

Para isso, torna-se necessário conhecer o ângulo 2𝜃𝑝 que pode ser obtido pelo
triângulo BCX.
10
2𝜃𝑃 = tan−1 ( ) → 2𝜃𝑃 = 33,69°
15
Assim sendo, o ângulo X’C vale:
180° − 60° − 33,69° = 86,31°
Agora podemos encontrar o valor da tensão CA:
𝐶𝐴 = 𝑅 cos 86,31° → 𝐶𝐴 = 18,03 cos 86,31° 𝐶𝐴 = 1,16 𝑀𝑃𝑎
Assim:
𝜎𝑥 ′ = 𝜎𝑚é𝑑 − 𝐶𝐴 → 𝜎𝑥 ′ = 5 − 1,16 → 𝝈𝒙′ = 𝟑, 𝟖𝟒 𝑴𝑷𝒂
𝜎𝑦 ′ = 𝜎𝑚é𝑑 + 𝐶𝐴 → 𝜎𝑦 ′ = 5 + 1,16 → 𝜎𝑦 ′ = 6,16 𝑀𝑃𝑎
A tensão cisalhante máxima pode também ser obtida pelo triângulo ACX’:
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = 𝑅 sen 86,31° → 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = 18,03 sen 86,31° → 𝝉𝒙′ 𝒚′ = 𝟏𝟕, 𝟗𝟗 𝑴𝑷𝒂
Os valores de 𝜎𝜃 e 𝜏𝜃 também podem ser obtidos pelas equações a seguir:
2 2
20 + (−10) 20 − (−10)
𝜎𝑥 ′ = + cos 60° + (−10) 𝑠𝑒𝑛 60°
2 2
𝜎𝑥 ′ = 5 + 15 cos 60° + (−10) 𝑠𝑒𝑛 60° → 𝝈𝒙′ = 𝟑, 𝟖𝟒 𝑴𝑷𝒂
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
20 − (−10)
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛 60° − (−10) cos 60° → 𝝉𝒙′ 𝒚′ = 𝟏𝟕, 𝟗𝟗 𝑴𝑷𝒂
2
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282
c) Orientação dos planos principais:

2𝜏𝑥𝑦 2×(−10)
tan 2𝜃𝑝 = → tan 2𝜃𝑝 = → tan 2𝜃𝑝 = −0,667 → 2𝜃𝑝
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 20 − (−10)
= tan−1 (−0,667)
−33,70°
2𝜃𝑝 = −33,70° → 𝜃𝑝 = ° → 𝜽′𝒑 = −𝟏𝟔, 𝟖𝟓°
2
𝜃𝑝′′ = 𝜃𝑝′ + 90° → 𝜃𝑝′′ = −16,85° + 90° → 𝜽′′
𝒑 = 𝟕𝟑, 𝟏𝟓°
E as tensões principais:
𝜎1,2 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
20 + (−10) 20 − (−10) 2
𝜎1,2 = √
± ( ) + (−10)2 → 𝜎1,2 = 5 ± 18,03
2 2
𝜎1 = 5 + 18,03 → 𝝈𝟏 = 𝟐𝟑, 𝟎𝟑 𝑴𝑷𝒂
𝜎2 = 5 − 18,03 → 𝝈𝟐 = −𝟏𝟑, 𝟎𝟑 𝑴𝑷𝒂
d) Orientação dos planos da tensão cisalhante máxima:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 20 − (−10)
tan 2𝜃𝑐 = − ( ) → tan 2𝜃𝑐 = − ( ) → tan 2𝜃𝑐 = 1,5
2𝜏𝑥𝑦 2×(−10)
56,31°
2𝜃𝑐 = tan−1 1,5 → 2𝜃𝑐 = 56,31° → 𝜃𝑐 = → 𝜽′𝒄 = 𝟐𝟖, 𝟏𝟓°
2
𝜃𝑐′′ = 𝜃𝑐′ + 90° → 𝜃𝑐′′ = 28,15° + 90° → 𝜽′′
𝒄 =118,15°
E o valor da tensão cisalhante máxima:
𝜏𝑚á𝑥 = √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2
20 − (−10) 2
𝜏𝑚á𝑥 = √( ) + (−10)2 → 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟏𝟖, 𝟎𝟑 𝑴𝑷𝒂
2
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Resumo 283
Nesta aula, abordamos exemplos resolvidos contemplando:
✓ A análise de tensões planas, determinando as novas componentes de tensão

associadas ao elemento depois de ter sofrido a rotação de um ângulo  em torno
de um eixo;
✓ Cálculo dos planos principais
✓ Cálculo das tensões principais;
✓ Cálculo da máxima tensão de cisalhamento;
✓ Cálculo da tensão média associada a máxima tensão de cisalhamento;
✓ O traço e a interpretação do Círculo de Mohr para as tensões planas.
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Complementar 284

✓ Resolva os Problemas resolvidos 6.1 a 6.3 do BEER (2006), exemplos 9.3 e

9.4 do POPOV (1978) e outros que julgar necessários da
✓ Fazer/refazer os exercícios da lista de exercícios 7.
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Básica:
Hall, 2010.
Blucher, 1978.
Complementar:
Studio Nobel, 1998.
2011.
2002.
ed. 2003.
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Exercícios 286
1 – Determinar para o estado de tensão representado, a tensão normal e a tensão de

cisalhamento que atuam em um plano paralelo à linha a-a.
Resposta: -0,87 MPa e -35,19 MPa
2 – Determinar, para o estado de tensão representado abaixo:

a) a orientação dos planos das tensões máxima de cisalhamento;
b) a tensão normal associada a tensão máxima de cisalhamento;
c) a orientação dos planos principais;
d) as tensões principais;
e) a máxima tensão de cisalhamento.
Resposta: -26,55° e 63,45°; 82,76 MPa; 18,45° e 108,45°; 151,71 MPa e 13,79 MPa; 68,96 MPa
137,9 MPa
41,4 MPa
27,6 MPa
3 – (HIBBELER, 2010) A carga de torção T produz o estado de tensão no eixo como

mostra a figura abaixo. Construa o círculo de Mohr para esse caso.
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287
4 – (BEER, 2006) Um estado plano de tensões consiste de uma tensão de tração

σ0 = 56MPa atuando em faces verticais onde são desconhecidas as tensões de
cisalhamento. Determinar a intensidade da tensão de cisalhamento τ0 que
corresponde à tensão normal de 56MPa; e a tensão máxima de cisalhamento. A
tensão de 70MPa é a tensão normal máxima. Resposta: 31,3 MPa; 42MPa.
5 – (BEER, 2006) Construir o Círculo de Mohr para o estado de tensão abaixo

representado, determinando: a) as tensões principais; b) a máxima tensão de
cisalhamento e as correspondentes tensões normais.
Resposta: 70 MPa e -30 MPa; 50 MPA e 20 MPa
6 – (HIBBELER, 2010) Uma força axial de 900 N e um torque de 2,5 N.m são aplicados
ao eixo como mostrado a seguir. Se o diâmetro do eixo for de 40 mm, determine as
tensões principais em um ponto P na superfície. Construa o Círculo de Mohr.
Resposta: 767,7 KPa e –51,5KPa
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Aula 15 288
Nesta aula iremos complementar o conteúdo do capítulo 7 com as Teorias de

Falhas. Iremos discutir teorias frequentemente utilizadas na prática da engenharia
para prever a falha de um material sujeito a um estado multiaxial. Estas teorias para
materiais frágeis e materiais dúcteis são utilizadas para determinar as tensões
admissíveis informadas em muitos manuais, normas e códigos de projetos.
OBJETIVOS DA AULA
Esperamos que ao término dessa aula, você seja capaz de:

➢ Analisar dois critérios de escoamento para materiais dúcteis;
➢ Analisar dois critérios de fratura para materiais frágeis.
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289
7.5 TEORIAS DE RESISTÊNCIA
Um engenheiro projetista geralmente é confrontado com duas tarefas distintas.

A primeira tarefa é analisar o comportamento de projetos propostos submetidos a
carregamentos especificados. Para elementos estruturais simples, pode-se usar as
equações básicas para calcular tensão e deformação. Para elementos estruturais
mais complexos, costuma-se utilizar o Método dos Elementos Finitos para obtenção
da distribuição de tensões e deformações. Em alguns casos particulares, as soluções
podem ser obtidas pela teoria da elasticidade ou a teoria de placas e cascas.
A segunda tarefa do engenheiro é determinar que valores de tensão e/ou
deformação levarão à falha do objeto sendo projetado, assim é importante estabelecer
um limite superior para o estado de tensão que define a falha do material.
Se um ensaio de tração é realizado em um corpo de prova de um material dúctil,
pode-se dizer que o corpo de prova falha quando a tensão axial atinge a tensão de
escoamento σY, ou seja, o critério de falha é o escoamento. Se o corpo de prova é
feito de um material frágil, o critério de falha comum é a fratura frágil no limite de
resistência à tração, σU. Esses modos de falha são facilmente determinados se o
elemento estrutural estiver sujeito a um estado de tensão uniaxial.
No ensaio de tração, o critério para falha pode ser facilmente enunciado em
termos da tensão (trativa) principal σ1, mas para a tensão multiaxial devemos
considerar a causa real da falha e dizer que combinações de tensão irão acarretar
falha do elemento em estudo. Desta forma, quatro teorias de falha serão
consideradas. Duas teorias se aplicam a materiais frágeis (ferro fundido, vidro,
porcelana). As outras duas se aplicam a materiais que se comportam de modo dúctil,
ou seja, a materiais que atingem o escoamento antes de fraturar (romper). Para a
tensão plana, as teorias de falha são expressas em termos das tensões principais, σ1
e σ2.
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290
7.5.1 CRITÉRIOS DE FRATURA
✓ Teoria da Tensão Normal Máxima – Teoria de Rankine ou Critério de

Coulomb
Testes experimentais têm mostrado que o valor da tensão normal no plano de
fratura para um estado biaxial de tensões não é significativamente diferente da tensão
da fratura σU em um teste de tração uniaxial. Portanto, a hipótese da teoria da tensão
normal máxima considera que um elemento constituído de material frágil falha quando
a tensão principal máxima no material atinge a tensão normal máxima que o material
pode suportar em um teste de tração uniaxial (Figura 7.13(a)). Além disso em um
ensaio de torção, a ruptura frágil ocorre devido a tensão de tração máxima, desde que
o plano de ruptura para um elemento esteja a 45° em relação a direção do
cisalhamento (Figura 7.13(b)).
Figura 7.13
Fonte: BEER, 2006
Esta teoria também admite que falhas em compressão ocorrem na mesma

tensão máxima que as falhas em tração. Para o caso em que o material estiver sujeito
ao estado plano de tensão, o critério da tensão normal máxima é dado pelas
equações:
|𝝈𝟏 | = 𝝈𝑼
|𝝈𝟐 | = 𝝈𝑼
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291
Estas equações podem ser plotadas no plano σ1 – σ2 conforme apresentado na

Figura 7.14. Logo, o elemento tem segurança se 𝜎1 e 𝜎2 estiver dentro da área do
quadrado. Podemos observar que se a coordenada da tensão (𝜎1 ; 𝜎2 ) em um ponto
do material cair sobre o contorno ou fora da área sombreada, dizemos que o material
sofreu ruptura.
Esse critério foi proposto por Rankine em meados do século XIX e é
considerado deficiente por se basear na hipótese de que a tensão última do material
é a mesma na tração e na compressão, de acordo com o comportamento de materiais
frágeis em experimentos e análise dos diagramas tensão-deformação.
Figura 7.14
Fonte: BEER, 2006
✓ Critério de Mohr
Se a resistência máxima à compressão de um material frágil não é igual a sua
resistência máxima a tração, a teoria da tensão normal máxima não deve ser utilizada.
Uma teoria de falha alternativa foi proposta por Otto Mohr e é chamada critério de
falha (ruptura) de Mohr.
O critério de Mohr se utiliza de resultados de vários tipos de testes disponíveis
para um dado material. Para utiliza-lo devemos realizar três ensaios no material: Um
de tração uniaxial, um de compressão uniaxial e ainda, um ensaio de torção para
determinar o limite de resistência ao cisalhamento do material. Em seguida constrói-
se o Círculo de Mohr para cada uma dessas condições de tensão. Esses três círculos
estão contidos em um “envelope de falha” indicado pela curva na tangente a todos os
três círculos (Figura 7.15(a)). O círculo A representa a condição de tensão 𝜎1 = 𝜎2 =
0 e 𝜎3 = 𝜎𝑈𝑐 ; o círculo B representa as condições de tensão 𝜎1 = 𝜎𝑈𝑇 e 𝜎2 = 𝜎3 = 0 e
o círculo C representa a tensão de cisalhamento puro 𝜏𝑈 .
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292
A representação gráfica deste critério também pode ocorrer como mostra a

Figura 7.15(b), em um gráfico de tensões principais 𝜎1 e 𝜎2 . Se o ponto de tensões
principais 𝜎1 e 𝜎2 cair dentro da área sombreada, o componente está seguro de falha,
se cair sobre o contorno ou fora da área sombreada, o componente irá romper.
O critério de Mohr se reduz ao critério de Rankine ou Coulomb quando σ C = σT.
(a) (b)
Figura 7.15
Fonte: HIBBELER (2010) e BEER (2006)
Segundo Hibbeler (2010), qualquer um desses dois critérios pode ser utilizado
na prática para prevermos a ruptura de um material frágil, porém essas teorias
possuem muitas limitações. Uma ruptura por tração ocorre de forma repentina, e em
geral, depende de diversos fatores como trincas, fissuras, imperfeições microscópicas
e outras irregularidades associadas a concentrações de tensões. Como existe uma
grande variabilidade dessas irregularidades de um corpo de prova para outro, torna-
se difícil especificar a falha com base em um único ensaio.
7.5.2 CRITÉRIOS DE ESCOAMENTO
✓ Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento – Teoria de Tresca

Quando uma chapa de um material dúctil, como aço carbono, é ensaiada à
tração, podemos observar que o mecanismo que é realmente responsável pelo
escoamento é o deslizamento, ou seja, cisalhamento ao longo dos planos de tensão
cisalhante máxima, a 45º em relação ao eixo do elemento. O escoamento inicial está
associado ao aparecimento da primeira linha de deslizamento na superfície do corpo
de prova e, conforme a deformação aumenta, mais linhas de deslizamento aparecem
até que todo o corpo de prova tenha escoado. Se este deslizamento for considerado
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293
o mecanismo real de falha, então a tensão que melhor caracteriza esta falha é a
tensão cisalhante nos planos de deslizamento.
Para o caso de tensão plana, o critério de falha da máxima tensão cisalhante,
proposto por Henri Tresca, em 1868, pode ser usado para prever a tensão de falha de
um material dúctil sujeito a qualquer tipo de carga. Para aplicar essa teoria
expressamos a tensão de cisalhamento máxima em termos das tensões principais.
Se as duas tensões tiverem o mesmo sinal, isto é, se ambas forem de tração ou de
compressão, a falha ocorrerá fora do plano e assim:
𝜎𝑚á𝑥
𝜏𝑚á𝑥 =
2
Mas, se as tensões principais no plano tiverem sinais opostos, a falha ocorrerá
no plano e:
𝜎1 − 𝜎2
𝜏𝑚á𝑥 =
2
Assim, o critério de Tresca pode ser enunciado em termos das tensões
principais que atuam no plano 𝜎1 e 𝜎2 como se segue:
• Se 𝜎1 e 𝜎2 têm o mesmo sinal:

|𝝈𝟏 | = 𝝈𝒀 se |𝝈𝟏 | ≥ |𝝈𝟐 |
|𝝈𝟐 | = 𝝈𝒀 se |𝝈𝟐 | ≥ |𝝈𝟏 |
• Se 𝜎1 e 𝜎2 têm sinais opostos:
|𝝈𝟐 − 𝝈𝟐 | = 𝝈𝒀
onde 𝜎𝑌 é a tensão de escoamento do material.
As equações acima podem ser representadas graficamente como mostra a
Figura 7.16. Se o estado de tensão para qualquer ponto no corpo corresponde a um
ponto de tensão que se situe fora do hexágono da figura ou em sua fronteira, o
elemento estrutural se rompe por escoamento do material.
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294
Figura 7.16
Fonte: BEER, 2006
O coeficiente de segurança para critério de Tresca é dado por:


Cs 
 máx
✓ Teoria da Máxima Energia de Distorção – Teoria de Von Mises

Embora a teoria da tensão cisalhante máxima forneça uma hipótese razoável
para o escoamento em materiais dúcteis, a teoria da energia de distorção máxima se
correlaciona melhor com os dados experimentais e, deste modo, é geralmente
preferida. Nesta teoria, considera-se que o escoamento ocorre quando a energia
associada à mudança de forma de um corpo sob carregamento multiaxial for igual à
energia de distorção em um corpo de prova de tração, quando o escoamento ocorre
na tensão de escoamento uniaxial, 𝜎𝑌 .
Essa energia de deformação pode ser considerada como a energia necessária
para provocar uma mudança de volume no elemento sem mudar a forma do elemento
e também como a energia necessária para distorcer o elemento.
O critério de escoamento (de falha) da energia de distorção máxima, que
enuncia:
“O escoamento de um material dúctil ocorre quando a energia de distorção por
unidade de volume iguala ou excede o volume de material escoando em um ensaio
de tração simples.”
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295
Para o caso de tensão plana, para o critério de falha da máxima energia de

distorção (Von Mises) tem-se:
𝝈𝟐𝟏 − 𝝈𝟏 𝝈𝟐 + 𝝈𝟐𝟐 ≤ 𝝈𝟐𝒀
Esta equação representa uma curva elíptica no plano 𝜎1 − 𝜎2, como mostrado
na Figura 7.17. Com o propósito de comparação, o hexágono de falha para a teoria
de escoamento da tensão cisalhante máxima também está mostrado, em linhas
tracejadas. Nos seis vértices do hexágono, as duas teorias de falha coincidem, ou
seja, ambas as teorias predizem que o escoamento ocorrerá se o estado de tensão
(plano) em um ponto corresponde a qualquer um destes seis estados de tensão. Por
outro lado, a teoria da tensão cisalhante máxima dá uma estimativa mais
conservadora (ou seja, um valor menor) para as tensões necessárias para produzir
escoamento, pois o hexágono se situa sobre ou dentro da elipse.
A teoria da energia de distorção máxima apresentou resultados mais precisos,
(em torno de 15%), quando comparada a teoria da tensão de cisalhamento máxima,
em ensaios de torção reais usados para desenvolver a condição de cisalhamento puro
em um corpo de prova dúctil (HIBBELER, 2010).
Figura 7.17
Fonte: BEER, 2006
O coeficiente de segurança para critério de Von Mises é dado por:

2
Cs 
2
 Re s
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296
EXEMPLO 1
Um componente de máquina construído em aço está submetido ao
estado de tensões indicado. O aço utilizado tem Y = 331 MPa.
Usando a teoria da tensão de cisalhamento máxima, determinar se
vai ocorrer escoamento quando:
a) 0 = 210 MPa; b) 0 = 252 MPa.
SOLUÇÃO:
Dados: 𝜎𝑌 = 331 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝑥𝑦 = 105 𝑀𝑃𝑎
a) Determinar se vai ocorrer escoamento quando 𝜎0 = 210 𝑀𝑃𝑎:
𝜎𝑥 = −210 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑦 = −210 𝑀𝑃𝑎 𝑒 𝜏𝑥𝑦 = 105 𝑀𝑃𝑎
𝜎1,2 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
2
−210 + (−210) −210 − (−210)
𝜎1,2 = ± √( ) + 1052
2 2
𝜎1,2 = −210 ± 105

𝜎1 = −210 + 105 → 𝜎1 = −105 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = −210 − 105 → 𝜎2 = −315 𝑀𝑃𝑎
Usando a teoria da tensão de cisalhamento máxima (Tresca):
Se 𝜎1 e 𝜎2 têm o mesmo sinal |𝜎2 | ≤ 𝜎𝑌 se |𝜎2 | > |𝜎1 |
|𝜎2 | > |𝜎1 | → |315| > |105|
|𝝈𝟐 | ≤ 𝝈𝒀 → 𝟑𝟏𝟓 ≤ 𝟑𝟑𝟏, o critério foi cumprido logo o material não escoa!
b) Determinar se vai ocorrer escoamento quando 𝜎0 = 252 𝑀𝑃𝑎:

𝜎𝑥 = −252 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑦 = −252 𝑀𝑃𝑎 𝑒 𝜏𝑥𝑦 = 105 𝑀𝑃𝑎
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297
𝜎1,2 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
2
−252 + (−252) −252 − (−252)
𝜎1,2 = ± √( ) + 1052
2 2
𝜎1,2 = −252 ± 105
𝜎1 = −252 + 105 → 𝜎1 = −147 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = −252 − 105 → 𝜎2 = −357 𝑀𝑃𝑎
Usando a teoria da tensão de cisalhamento máxima (Tresca):
|𝜎2 | > |𝜎1 | → |357| > |147|
|𝝈𝟐 | ≤ 𝝈𝒀 → 𝟑𝟓𝟕 > 𝟑𝟑𝟏, escoa!
Assim ocorrerá falha por cisalhamento do material de acordo com essa teoria,
para o estado de tensão apresentado.
EXEMPLO 2
O estado plano de tensão indicado ocorre em uma barra feita de liga
de alumínio para o qual Y = 250 MPa para tração. Determinar o
coeficiente de segurança em relação ao escoamento, usando:
a) o critério da tensão de cisalhamento máxima;
b) o critério da energia de distorção máxima.
SOLUÇÃO:
Dados: 𝜎𝑌 = 250 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑥 = 90 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑦 = 120 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝑥𝑦 = −36 𝑀𝑃𝑎
Primeiro temos que calcular as tensões principais:
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298
𝜎1,2 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
90 + 120 90 − 120 2
𝜎1,2 = √
± ( ) + (−36)2
2 2
𝜎1,2 = 105 ± 39
𝜎1 = 105 + 39 → 𝜎1 = 144 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = 105 − 39 → 𝜎2 = 66 𝑀𝑃𝑎
a) Determinar o coeficiente de segurança utilizando o critério da tensão cisalhante
máxima:
|𝜎1 | > |𝜎2 | → |144| > |66|
|𝜎1 | ≤ 𝜎𝑌 → |144| ≤ 250, não escoa!
𝜎𝑌 250
𝐶𝑆 = = → 𝑪𝑺 = 𝟏, 𝟕𝟒
𝜎𝑚á𝑥 144
b) Determinar o coeficiente de segurança utilizando o critério da energia de distorção

máxima:
𝜎12 − 𝜎1 𝜎2 + 𝜎22 ≤ 𝜎𝑌2
1442 − (144×66) + 662 ≤ 2502
15588 ≤ 62500, não escoa!
𝜎𝑌2 𝜎𝑌2
𝐶𝑆 2 = = 2 2
𝜎𝑟𝑒𝑠 (𝜎1 − 𝜎1 𝜎2 + 𝜎2)
2
2502 62500
𝐶𝑆 = =
15588 15588
62500
𝐶𝑆 = √( ) → 𝑪𝑺 = 𝟐
15588
EXEMPLO 3
O estado de tensões abaixo mostrado ocorre no ponto crítico de um
elemento estrutural cuja tensão de escoamento Y = 300 MPa.
Esboçar o hexágono de Tresca e a elipse de Von Mises marcando
sobre os mesmos o ponto correspondente ao estado de tensões
dado e demonstrando se há segurança ao escoamento.
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299
SOLUÇÃO:
Dados: 𝜎𝑥 = 220 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑦 = −120 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝑥𝑦 = 100 𝑀𝑃𝑎

Primeiro calculamos as tensões principais:
𝜎1,2 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
2
220 + (−120) 220 − (−120)
𝜎1,2 = ± √( ) + 1002
2 2
𝜎1,2 = 50 ± 197,23
𝜎1 = 50 + 197,23 → 𝜎1 = 247,23 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = 50 − 197,23 → 𝜎2 = −147,23 𝑀𝑃𝑎
a) Determinar se ocorre o escoamento, utilizando o critério da máxima tensão

cisalhante (Tresca):
Se 𝜎1 e 𝜎2 têm sinais opostos |𝜎1 − 𝜎2 | ≤ 𝜎𝑌
|𝜎1 − 𝜎2 | ≤ 𝜎𝑌
|247,23 − (−147,23)| ≤ 300
𝟑𝟗𝟒, 𝟒𝟔 ≥ 𝟑𝟎𝟎, ocorre o escoamento do material!
b) Determinar se ocorre o escoamento, utilizando o critério da energia de distorção

máxima (Von Mises):
𝜎12 − 𝜎1 𝜎2 + 𝜎22 ≤ 𝜎𝑌2
247,232 − 247,23×(−147,23) + (−147,23)2 ≤ 3002
𝟏𝟏𝟗, 𝟐×𝟏𝟎𝟑 > 𝟗𝟎×𝟏𝟎𝟑 , ocorre o escoamento do material!
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300
EXEMPLO 4
O estado de tensões que atua em um ponto crítico de um elemento
de máquina é mostrado na figura abaixo. Determine a menor tensão
de escoamento para um aço que venha a ser selecionado para este
elemento. Considerar o critério de Tresca.
SOLUÇÃO:
Dados: 𝜎𝑥 = 8 𝐾𝑠𝑖; 𝜎𝑦 = −10 𝐾𝑠𝑖; 𝜏𝑥𝑦 = 4 𝐾𝑠𝑖

Primeiro vamos calcular as tensões principais:
𝜎1,2 = √
± ( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
2
8 + (−10) 8 − (−10)
𝜎1,2 = ± √( ) + 42
2 2
𝜎1,2 = −1 ± 9,85
𝜎1 = −1 + 9,85 → 𝜎1 = 8,85 𝐾𝑠𝑖
𝜎2 = −1 − 9,85 → 𝜎2 = −10,85 𝑘𝑠𝑖
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301
A menor tensão de escoamento considerando o critério de Tresca será:

|𝜎1 − 𝜎2 | ≤ 𝜎𝑌
|8,85 − (−10,85)| ≤ 𝜎𝑌
𝜎𝑌 = 𝟏𝟗, 𝟕 𝑲𝒔𝒊
EXEMPLO 5
O estado de tensões em torno de um ponto é dado por σx =
77,4 MPa; σy = 0; e τxy = 95 MPa. Se a tensão de escoamento do
material, obtida num ensaio de tração for σY = 200 MPa, verificar a
segurança ao escoamento em torno deste ponto de acordo com os
critérios de Tresca e de Von Mises.
SOLUÇÃO:
Dados: 𝜎𝑥 = 77,4 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑦 = 0; 𝜏𝑥𝑦 95 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑒 = 200 𝑀𝑃𝑎
Para determinar se vai ocorrer escoamento primeiramente devemos calcular as
tensões principais:
𝜎1,2 = √
± ( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
77,4 + 0 77,4 − 0 2
𝜎1,2 = ± √( ) + 952 → 𝜎1,2 = 38,7 ± 102,58
2 2
𝜎1 = 38,7 + 102,58 → 𝜎1 = 141,28 𝑀𝑃𝑎

𝜎2 = 38,7 − 102,58 → 𝜎2 = −63,88 𝑀𝑃𝑎
Pelo Critério de Tresca:
|𝜎1 − 𝜎2 | ≤ 𝜎𝑌 → |141,28 − (−63,88)| ≤ 200
𝟐𝟎𝟓, 𝟏𝟔 ≥ 𝟐𝟎𝟎, ocorre escoamento! Falha do material!
Pelo Critério de Von Mises:
𝜎12 − 𝜎1 𝜎2 + 𝜎22 ≤ 𝜎𝑌2
141,282 − 141,28×(−63,88) + (−63,88)2 ≤ 2002
𝟏𝟓×𝟏𝟎𝟑 < 𝟒𝟎×𝟏𝟎𝟑 , não escoa!
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Resumo 302
✓ Cálculo das tensões principais para análise dos critérios de falha;
✓ Critério de fratura de Mohr para materiais frágeis;
✓ Critério de fratura de Coulomb ou Rankine para materiais frágeis;
✓ Critério de escoamento de Tresca para materiais dúcteis;
✓ Critério de escoamento de Von Mises para materiais dúcteis;
✓ Exemplos com aplicações dos critérios de escoamento envolvendo cálculo do

coeficiente de segurança;
✓ Exemplos com aplicações dos critérios de escoamento de Tresca;
✓ Exemplos com aplicações dos critérios de escoamento de Von Mises.
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Complementar 303
✓ Revise os tópicos abordados nesta aula em bibliografia presente na

Biblioteca Digital e material complementar;

Biblioteca Digital e problema resolvido 6.4 do BEER (2006) e outros
propostos que julgar necessários da bibliografia básica;
✓ Fazer os exercícios da lista de exercícios 7 envolvendo os critérios

de falha.
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Básica:
Hall, 2010.
Blucher, 1978.
Complementar:
Studio Nobel, 1998.
2011.
2002.
ed. 2003.
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Exercícios 305
1 – Determinar, para o estado plano de tensões indicado, a máxima tensão de

cisalhamento quando: a) σY = 26,7MPa, b) σY = 82,7MPa.
Resposta: a) 65 MPa; b) 72,6 MPa
2 – (HIBBELER, 2010) As componentes do estado plano de tensão em um ponto

crítico sobre uma carcaça fina de aço são mostradas na figura. Determine se ocorre
falha (escoamento) com base na teoria da energia de distorção máxima. A tensão de
escoamento do aço vale 650 MPa. Resposta: Não
3 – (HIBBELER, 2010) Resolva o problema anterior pela teoria da tensão de

cisalhamento máxima. Resposta: Não
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306
4 – Uma placa é construída com uma liga de cobre cuja tensão de escoamento vale
117 ksi. Determine o máximo valor possível para a componente x usando:
a) o critério da máxima tensão tangencial;
b) o critério da máxima energia de distorção.
Resposta: 117 Ksi e 133 Ksi
y=0,65x
5 – (HIBBELER, 2010) O elemento está sujeito as tensões mostradas na figura. Se a

tensão do escoamento vale 350 MPA, determine o fator de segurança para essa carga
com base na:
a) teoria da tensão de cisalhante máxima;
b) teoria da energia de distorção máxima.
Resposta: 2,05 e 2,35
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307
6 – (HIBBELER, 2010) O estado de tensão que age sobre o ponto crítico na estrutura
de um banco de automóvel durante uma colisão é mostrado na figura. Determine a
menor tensão de escoamento para um aço que possa ser selecionado para fabricar o
elemento estrutural com base na teoria da tensão de cisalhante máxima.
Resposta: 660,4 MPa
7 – (HIBBELER, 2010) Resolva o problema anterior pela teoria da energia de distorção

máxima. Resposta: 636,8 MPa
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Aula 16 308
CAPÍTULO 7: REVISÃO GERAL
Nesta aula iremos propor questões problema referentes ao conteúdo

apresentado neste caderno de estudos para você resolver. Os problemas são
exemplos resolvidos e a serem resolvidos que estão presentes na bibliografia básica.
OBJETIVOS DA AULA
Esperamos que ao término dessa aula, você seja capaz de:
➢ Resolver os exercícios propostos aplicando os conceitos de Resistência dos

Materiais e disciplinas correlatas, em aplicações de problemas de Engenharia.
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309
PROBLEMAS PROPOSTOS
PROBLEMA 1
Uma luminária de 80Kg é sustentada por duas hastes, AB e BC,
como mostra a figura abaixo. Se AB tiver diâmetro de 10 mm e BC
tiver diâmetro de 8mm, determine a tensão média em cada haste.
PROBLEMA 2
O elemento AC mostrado na figura a seguir está submetido a uma
força vertical de 3KN. Determine a posição x dessa força de modo
que a tensão de compressão média no apoio liso C seja igual a
tensão de tração média na barra AB. A área da seção transversal
da barra é de 400mm² e a área em C é de 650mm².
Resposta: 124mm
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310
PROBLEMA 3
Uma carga axial sobre o eixo mostrado na figura a seguir sofre a
resistência do colar em C, que está acoplado ao eixo e localizado
no lado direito do mancal B. Determine o maior valor de P para as
duas forças axiais em E e F de modo que a tensão no colar não
ultrapasse uma tensão de apoio admissível em C de75 MPa e que
a tensão normal média no eixo não exceda a tensão de tração admissível de 55 MPa.
Resposta: 51,8KN
PROBLEMA 4
Um corpo de prova de liga de titânio é testado em torção, e a figura
(a) abaixo mostra o diagrama tensão-deformação de cisalhamento.
Determine o módulo de cisalhamento G, o limite de
proporcionalidade e o limite de resistência de cisalhamento.
Determine também a máxima distância d de deslocamento
horizontal da parte superior de um bloco desse material, mostrado figura (b), se ele se
comportar elasticamente quando submetido a uma força de cisalhamento V. Qual o
valor de V necessário para causar esse deslocamento?
Resposta: 45GPa, 360MPa, 504MPa, 0,4mm, 2700KN
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311
PROBLEMA 5
O parafuso de 8mm de diâmetro é feito de uma liga de alumínio e
está instalado em uma luva de magnésio com diâmetro interno de
12 mm e diâmetro externo de 20mm. Se os comprimentos originais
de parafuso e da luva forem de 80mm e 50mm, respectivamente,
determine as deformações na luva e no parafuso se a porca do
parafuso for apertada de tal modo que a tenão no parafuso seja de 8KN. Considere
que o material em A é rígido. EAl = 70GPa e Emg = 45GPa.
Resposta: 0,00227mm/mm e 0,00084mm/mm
PROBLEMA 6
A haste de aço A-36 mostrada na figura abaixo tem diâmetro de
5mm. Ela está presa a parte fixa em A e, antes de ser carregada,
há uma folga de 1mm entre a parede em B’ e a haste. Determine as
reações em A e B’.
Resposta: 3,39KN e 16,6KN
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312
PROBLEMA 7
O eixo de alumínio tem diâmetro de de 50mm. Determine a tensão
de cisalhamento máxima absoluta no eixo. Considere T 1=20N.m.
Resposta: 5,38MPa
PROBLEMA 8
Se o torque aplicado ao eixo CD for T’=75N.m, determine a tensão
de cisalhamento absoluta em cada eixo. Os mancais B, C e D
permitem a livre rotação dos eixos, e o motor impede a rotação dos
eixos.
Resposta: 5,66MPa e 8,91MPa
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313
PROBLEMA 9
Um tubo quadrado de alumínio tem as dimensões mostradas na
figura abaixo(a). Determine a tensão cisalhante média no tubo no
ponto A se ele for submetido a um torque de 85N.m. Calcule
também o ângulo de toerção devido a esse carregamento.
Considere GAl = 26GPa.
Resposta: 1,7MPa e 0,224°
PROBLEMA 10
A viga mostrada na figura (a) abaixo tem área de seção transversal
em forma de um canal como mostra a figura(b). Determine a tensão
de flexão máxima que ocorre na viga na seção a-a.
Resposta: 16,2MPa
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314
PROBLEMA 11
Determine o momento M que pode ser aplicado a viga de modo a

criar uma tensão de compressão no ponto D igual a 30 MPa. Calcule
a tensão máxima desenvolvida na viga.
Resposta: 36,5KN.m e 40MPa
PROBLEMA 12
A viga em T está sujeita a um momento fletor M=15KN.m
direcionado, como mostra a figura. Determine a tensão de flexão
máxima na viga e a orientação da linha neutra.
Resposta: 21,97MPa e 63,91°
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315
PROBLEMA 13
O centro e os lados da viga abaixo são reforçados com tiras de aço

A-36. Determine a tensão máxima desenvolvida na madeira e no
aço se a viga for submetida a um momento Mz=10KN.m.
Resposta:4,1 MPa e 62,7MPa
PROBLEMA 14
Determine a tensão de cisalhamento nos pontos B e C localizados na
alma da viga de fibra de vidro.
Resposta: 0,572MPa e 0,572Mpa
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316
PROBLEMA 15
A viga caixão deve ser construída com quatro tábuas pregadas,
como mosstrado na figura. Se cada prego suporta uma força
cortante de 30N, determine o espaçamento máximo s dos pregos
em B e C de modo que a viga possa suportar a força vertical de
80N.
Resposta: 50mm e 85mm
PROBLEMA 16
A viga é feita com quatro tábuas pregadas, como mosstrado na
figura. Se cada um dos pregos suporta uma força de cisalhamento
de 500N, determine os espaçamentos s e s’ exigidos entre eles se
a viga pode suportar a força vertical V=3,5KN.
Resposta: 216,6mm e 30,7mm
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317
PROBLEMA 17
Usando o princípio dos trabalhos virtuais, determine a deflexão para
baixo, da extremidade C, provocada pela força de 1000 Kgf aplicada
na estrutura mostrada abaixo. Desprezara deflexão causada pela
força cortante. Considerar E=700 Kgf/mm².
Resposta: 84,9 mm
PROBLEMA 18
Usando o princípio dos trabalhos virtuais, encontre a deflexão vertical
do ponto B da treliça de aço com juntas de pino, mostrada abaixo,
devida as seguintes causas:
(a) deformação elástica dos membros;
(b) encurtamento de 4 mm do membro AB por meio de um tensor; e
(c) queda na temperatura de 55ºC ocorrendo no membro BC.
O coeficiente de dilatação térmica do aço é 𝛼𝑎ç𝑜 = 12×10−6 𝑚𝑚/𝑚𝑚/°𝐶.
Desprezar a possibilidade de flambagem lateral das barras comprimidas.
Considere E = 21 GPa.
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318
PROBLEMA 19
Devido ao carregamento aplicado o elemento no ponto sobre a
estrutura da figura abaixo está sujeito ao estado plano de tensão
mostrado. Determine as tensões principais e a tensão de
cisalhamento máxima absoluta no ponto. Construa o Círculo de
Mohr.
Resposta: -51,2 KPa e 41,2 KPa
PROBLEMA 20
O tubo de aço mostrado na figura (a) tem diâmetro interno de 60mm
e diâmetro externo de 80mm. Se estiver sujeito a um momento de
torção de 8KN.m e a um momento fletor de 3,5KN.m, determine se
essas cargas provocam falha como definido pela teoria da energia
da distorção máxima. A tensçao de escoamento para o aço
determinada por ensaio de tração é de 250MPa. Observe a distriuição de tensões
nas figuras (b) e (c). Resposta: Não
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Resumo 319
Nesta aula, abordamos problemas envolvendo:
✓ Cálculo de tensão normal;
✓ Cálculo de tensão cisalhante;
✓ Cálculo de deformações por cargas axiais;
✓ Cálculo de deformações por efeito de torção;
✓ Tensão de flexão pura em vigas compostas;
✓ Tensão de cisalhamento devido a carregamento cisalhante;
✓ Cálculo do espaçamento entre conectores;
✓ Aplicação do Princípio dos trabalhos virtuais em viga e em treliça para o cálculo de

deslocamentos;
✓ Cálculo de tensões principais e a tensão de cisalhamento máxima;
✓ Construção do círculo de Mohr;
✓ Análise da teoria de falha - Critério de Von Mises para materiais dúcteis.
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Complementar 320
Para enriquecer seu conhecimento é vale a pena você:
✓ Consultar tabelas de propriedades mecânicas dos materiais típicos usados

em Engenharia;
✓ Fazer um resumo de equações usadas para resolução de

problemas típicos. É importante que você descreva o que
significa cada parâmetro;
✓ Ler muito e sempre procurar associar essa teoria à prática.
Mais uma etapa concluída! Parabéns !!!
... e rumo a Resistência dos Materiais II
Até lá!
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Básica:
Hall, 2010.
Blucher, 1978.
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Caderno Resmat I 2017-1 - Final Rev

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2

Muriel Batista de Oliveira

A autora do caderno de estudos é a professora Muriel Batista de Oliveira,

Olá querido aluno (a), seja muito bem-vindo (a)!

Continuando sua formação em Engenharia, você tem um novo e grande desafio

A Resistência dos Materiais é um ramo da Mecânica Aplicada que estuda a

Este caderno de estudos tem como objetivos:

➢ Compreender o comportamento de estruturas mecânicas sujeitas a

7.4 CÍRCULO DE MOHR – TENSÃO NO PLANO ...................................................... 262

CAPÍTULO 1: INTRODUÇÃO AO ESTUDO DAS TENSÕES

Nesta aula faremos uma breve revisão de conceitos básicos de estática e

1 INTRODUÇÃO AO ESTUDO DAS TENSÕES

• Resistência dos Materiais: Estuda a resistência de materiais de engenharia

• Força: é toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o estado de

- Forças Externas: atuam na parte externa na estrutura. Podem ser ativas ou

- Reativas: São forças que surgem em determinados pontos de uma estrutura

A Figura 1.2 ilustra os esforços internos de Tração, Compressão,

Figura 1.2 – Esforços internos:

• Momento: Momento de uma força é a medida da tendência que tem a força

• Princípio da superposição de efeitos: "O efeito produzido por um conjunto

• Vínculo: É todo o elemento de ligação (dispositivo mecânico) entre as partes

Uma estrutura espacial possui seis graus de liberdade: três translações e

(a) (b) (c)

Figura 1.3 – Vínculos de primeiro, segundo e terceiro gênero

- Vínculos internos: São aqueles que unem partes componentes de uma

Diante de um caso de carregamento plano e, portanto, apresentando 3 graus

Observe que as equações de equilíbrio adotadas devem ser apropriadas ao

em uma força normal, uma força de cisalhamento, um momento de

Figura 1.4 – Esquema do método das seções

Como vimos, a Resistência dos Materiais é um ramo da Mecânica

Este capítulo, nas aulas 1 e 2, está voltado para o conceito de tensão e a

Figura 1.5- Blocos (ex. sapata de fundação e bloco de coroamento de estaca)

Figura 1.8- Elementos Estruturais complexos (estruturas rebuscadas)

1.2 FORÇAS E TENSÕES

Consideremos uma barra reta submetida a duas forças axiais P e P’ (Figura

A força por unidade de área ou a intensidade das forças distribuídas numa

1.3 FORÇAS AXIAIS, TENSÕES NORMAIS

Na equação 1.5, σ representa o valor médio das tensões na seção transversal.

Na equação 1.6 o valor da tensão é diferente do valor obtido com a equação

1.4 TENSÃO DE CISALHAMENTO

Consideremos a barra da Figura 1.12 onde duas forças P e P’ são aplicadas

1.5 TENSÕES DE ESMAGAMENTO

Os parafusos, pinos e rebites provocam tensão de esmagamento nas barras

1.6 TENSÕES EM UM PLANO OBLÍQUO AO EIXO

Um exemplo de aplicação de tensões oblíquas ao eixo será abordado

1.7 COMPONENTE DE TENSÃO

Tomando-se então cada um dos três planos ortogonais yz (vetor normal

Figura 1.16- Tensões nos três planos ortogonais.

Figura 1.17- Tensão sob carregamento axial.

1.8 TENSÕES ADMISSÍVEIS, TENSÕES ÚLTIMAS E COEFICIENTE DE SEGURANÇA

Um engenheiro responsável pelo projeto de um elemento estrutural ou

• Carga última ou carregamento último: é a força que o membro estrutural ou

A carga de ruptura é determinada por ensaios experimentais do material e o

A escolha de um CS baixo pode levar a possibilidade de ruptura de uma

A escolha de um CS deve levar em conta:

✓ Métodos aproximados e análise: esses métodos são baseados em

c) Qual a espessura necessária das chapas de apoio em C, sabendo-se que a tensão

∑ 𝑀𝐶 = 0: 𝑃𝐴𝐵 (0,6) − 50(0,3) − 15(0,6) = 0 → 𝑃𝐴𝐵 = 40 𝐾𝑁

a) Dados: 𝜎𝑈 = 600 𝑀𝑃𝑎, CS = 3,3; 𝑑𝐴𝐵 = ?

O diâmetro da barra AB é de aproximadamente 17 mm.

b) Dados: 𝜏𝑈 = 350 𝑀𝑃𝑎; CS = 3,3; 𝑑𝐶 = ?

O diâmetro do pino do ponto C é de aproximadamente 22 mm.