Cap 4

Conceptos básicos de
máquinas rotativas
Capitulo 4
PREPARADO POR: Ing. Nelson G. Aguirre A. Facultad Politécnica – UNA

Año 2015
Conceptos básicos de máquinas
eléctricas rotativas
ØConceptos elementales
ØIntroducción a las máquinas de CA
y CC
ØCampos magnéticos en maquinas
rotativas
• Máquina con entre hierro uniforme;
• Máquina con entre hierro no
uniforme 2
ØOndas rotatorias de fuerzas
magnetomotrices en máquinas CA
• Devanado monofásico;
• Devanado trifásico;
• Análisis gráfico de fuerzas
magnetomotrices polifásicas
3
ØVoltaje generado
• Máquinas de corriente alterna;
• Máquinas de corriente continua;
ØPar en máquinas de polos
salientes
ØMáquinas lineales
ØSaturación magnética 4
ØFlujos de dispersión
5
La inducción de voltajes mediante
un campo magnético variable en el
tiempo se describe en forma
cuantitativa por medio de la ley de
Faraday:
6
Es utilizada para determinar los
voltajes inducidos por medio de los
campos magnéticos variables.
La conversión electromagnética de
energía ocurre, cuando se producen
cambios en la dispersión de flujo
debido al movimiento mecánico. 7
En las máquinas de rotativas, los
voltajes se generan en los
devanados o en los grupos de
bobinas, al girar estos devanados
de manera mecánica a través de un
campo magnético.
8
• al girar los devanados de manera mecánica a
través de un CM
9
• Al hacer girar en forma mecánica un CM que
pasa por los devanados
10
• Diseñando el circuito magnético de tal
manera que la reluctancia varíe con la
rotación del rotor:
11
Con cualquiera de estos métodos,
el acoplamiento que vincula una
bobina específica se cambia de
forma cíclica y se genera un voltaje
variable en el tiempo. Al conjunto
de dichas bobinas conectadas entre
sí, comúnmente se le denomina
“devanado de armadura”. 12
El circuito magnético se completa a
través del hierro del otro
componente de la máquina, donde
se pueden colocar bobinas de
excitación o “devanados de
campo” como fuente de flujo
magnético. 13
Armadura de un Generador CA (Generador síncrono)
14
Armadura de una máquina de CC (Ubicada en el rotor)
15
Montaje de las bobinas
Las bobinas se montan sobre núcleos de
hierro, con la finalidad de:
• Aumentar al máximo el acoplamiento
entre las bobinas.
• Aumentar la densidad de energía
magnética.
• Conformar y distribuir los campos
magnéticos de acuerdo a cada diseño. 16
ØConceptos elementales, corrientes
parásitas
• Debido a que el hierro está sujeto a
campos magnéticos variables en el
tiempo, se inducen en él corrientes
parásitas.
• Para minimizar el hecho, el núcleo
magnético se construye de chapas
17
laminadas.
ØConceptos elementales, núcleo del
estator de una máquina de CA
18
ØConceptos elementales, rotor donde va el
devanado de campo de máquina de CA
19
ØConceptos elementales, partes
constitutivas de la Máquina Eléctrica
20
ØIntroducción a las máq. CA y CC
• Máquinas de CA
Las tradicionales máquinas
rotativas de corriente alterna se
clasifican:
- síncronas
- de inducción 21
ØMáquinas síncronas
La acción de generar se puede
apreciar con claridad a través del
voltaje inducido en la armadura de un
generador síncrono CA simplificado.
El devanado de armadura de una
máquina sincrónica se encuentra en
el estator y el devanado de campo en
el rotor (salvo raras excepciones).
22
23
Mientras el rotor gira, las dispersiones
de flujo del devanado de armadura o
inducido cambian con el tiempo.
La frecuencia de este voltaje en ciclos
por segundo (Hz), es la misma que la
velocidad del rotor en revoluciones
por segundo.
24
a)Distribución espacial de la densidad de flujo
b) forma de onda del voltaje generado
25
ØMáquinas síncronas, generador
elemental de cuatro polos
26
ØMáquinas síncronas, distribución
espacial de la densidad de flujo
generador de cuatro polos
27
Cuando una máquina tiene más de dos
polos, es conveniente tomar un par de
ellos y reconocer que las condiciones
eléctricas, magnéticas y mecánicas,
asociadas a los demás pares de polos
que son similares al par de polos
considerado. Por esta razón conviene
expresar los ángulos en grados 28
eléctricos o en radianes eléctricos.
• Un par de polos o un ciclo de distribución
de flujo es igual a 360 grados eléctricos o
2π radianes eléctricos.
• Como hay Polos/2 longitudes de onda
completas o ciclos en una revolución
completa, se tiene:
29
• q es el ángulo en unidades eléctricas
• qm es el ángulo mecánico
• El voltaje de bobina en una máquina
de “P” polos, pasa por un ciclo
completo cada vez que pasa un par de
polos, o sea P/2 veces cada vuelta.
30
• La frecuencia de la onda de voltaje es
por consiguiente:
• n; es la velocidad mecánica en
revoluciones por minuto.
• n/60; la velocidad en revoluciones por 31
segundo.
Vemos que una máquina síncrona
bipolar, deberá girar a 3600
revoluciones por minuto para producir
un voltaje de 60 Hz.
• f; Frecuencia de la red a la que está

conectada la máquina
• P; Número de pares de polos que tiene 32
la máquina
• La frecuencia angular de la onda de
tensión, en radianes por segundo
está dada por:
33
Las máquinas síncronas se utilizan en
mayor medida como generadores de
corriente alterna, que como motores
de corriente alterna, ya que no
presentan par de arranque y hay que
emplear diferentes métodos de
arranque y aceleración hasta llagar a la
34
velocidad de sincronismo.
ØGeneradores síncronos, aspectos
constructivos
Están constituidos básicamente por:
• El estator, o parte estática de una
máquina síncrona, es similar al de una
máquina asíncrona. Contiene un
devanado trifásico de corriente
alterna denominado devanado
inducido y un circuito magnético
formado de chapas de hierro 35
constructivos
• El rotor, de una máquina síncrona es muy
diferente al de una asíncrona. Contiene un
devanado de CC denominado devanado de
campo y un devanado en cortocircuito, que
impide el funcionamiento de la máquina a
una velocidad distinta a la de sincronismo,
denominado devanado amortiguador.
Además, contiene un circuito magnético
formado por chapas apilonadas de menor
espesor que las del estator. 36
constructivos
Las características constructivas del rotor,
depende del tipo de máquina primaria a
ser utilizada, así:
• Generadores sincrónicos con rotor de
polos salientes, caracterizados por una
gran cantidad de polos para poder trabajar
en bajas revoluciones y a la vez producir la
frecuencia deseada. Utilizadas
normalmente en las hidroeléctricas.
37
constructivos
• Rotor de polos salientes
38
constructivos
• Generadores sincrónicos con rotor
de polo liso caracterizados por
tener uno o dos pares de polos,
por lo que deben trabajar a altas
revoluciones para producir la
frecuencia deseada. Utilizadas
normalmente con turbinas de vapor 39
constructivos
• Rotor de polo liso
40
ØGeneradores sincrónicos trifásicos
Debido a las ventajas ofrecidas por
el sistema trifásico, para la
generación, transmisión y
distribución de la energía eléctrica,
los generadores síncronos trifásicos
son ampliamente utilizados en la
generación de energía eléctrica. 41
Para la generación de tres tensiones
desfasadas en 120 grados eléctricos
en el tiempo, se utilizan como
mínimo tres bobinas con fases
desplazadas 120 grados eléctricos
en el espacio.
42
43
• En la figura “a” se muestra una máquina
trifásica elemental de dos polos, con una
bobina por fase, las fases se designan por
las letras a, b y c.
• En la figura “b” se muestra una máquina
trifásica elemental de cuatro polos donde
se utilizan como mínimos dos bobinas por
fase, estas bobinas están conectadas en
serie para que sus voltajes se sumen y las
tres fases se pueden conectar en estrella 44
o delta.
Cuando un generador síncrono
suministra energía eléctrica a una
carga, la corriente de la armadura crea
una onda de flujo magnético en el
entrehierro, que gira a velocidad
sincrónica, este flujo reacciona con el
flujo creado por la corriente del campo
y se provoca un par electromagnético
de la tendencia que tienen a alinearse
estos dos campos magnéticos. 45
En el generador este par se opone
al giro, y la máquina de impulsión
debe suministrar el par mecánico
para sostener la rotación. Este par
electromagnético es el mecanismo
mediante el cual el generador
síncrono convierte la energía
mecánica en energía eléctrica. 46
ØMotor síncrono
• Es la contrapartida del generador
síncrono, en este caso se suministra
corriente alterna al devanado de la
armadura, usualmente en el estator, y
se suministra una excitación de CC al
devanado de campo, que por lo
general está en el rotor.
• El campo magnético de las corrientes
de armadura gira a una velocidad 47
sincrónica.
ØMotor síncrono
• Para producir un par electromagnético
estable, los campos magnéticos del
estator y del rotor deben ser
constantes en amplitud y a la vez
estacionarios entre sí.
• En un motor el par electromagnético
está en la dirección de giro y compensa
al par de reacción necesario para 48
impulsar la carga mecánica.
ØMotor síncrono
• El flujo que producen las corrientes en la
armadura de un motor sincrónico, gira
adelante del que produce el campo,
estableciéndose una atracción sobre el
campo y produciéndose trabajo
mecánico.
• Tanto en los generadores como en los
motores se producen un par
electromagnético y un voltaje rotacional.
Estos son los fenómenos esenciales de la 49
conversión de energía electromagnética.
ØMáquinas de inducción
• Al igual que ocurre en las maquinas
síncronas, el devanado del estator
se excita con corriente alterna.
• En la máquina de inducción, en
contraste con las síncronas, se
tienen corrientes alternas tanto en
el estator como en el rotor. 50
• La máquina de inducción más
utilizada, es el motor de inducción,
en este tipo de motor se suministra
corriente alterna al estator y por
inducción al rotor.
51
• A la máquina de inducción se le
puede considerar como un
transformador generalizado en el
cual se transforma la energía
eléctrica entre el estator y el rotor,
al mismo tiempo que ocurre un
cambio de frecuencia y un flujo de
energía mecánica. 52
• La máquina de inducción rara vez es
utilizada como generador, ya que su
desempeño como tal, es poco
satisfactorio.
• El rotor del motor de inducción está
compuesto de espiras en corto circuito
formando una “Jaula de ardilla”, con un
núcleo magnético apropiado.
• Las corrientes se inducen en el rotor
debido a la acción-transformador, a 53
partir del devanado del estator.
ØMotor de inducción, partes
constitutivas
54
ØMotor de inducción, rotor en
“jaula de ardilla”
55
ØMotor de inducción, rotor en “jaula de
ardilla”
• Los devanados del rotor en jaula de
ardilla son barras macizas de aluminio
que están fundidas en las ranuras del
rotor y que están en corto circuito entre
sí mediante anillos de aluminio
colocados en cada extremo del rotor.
• Este tipo de rotor hace que los motores
56
de inducción sean baratos y confiables.
ØConceptos fundamentales, motor de
inducción
• Como en el caso del motor síncrono, el
flujo de armadura en el motor de
inducción adelanta al del rotor y
produce un par electromagnético.
• Es esencial reconocer que los flujos del
rotor y del estator giran en sincronismo
entre sí, y que este par se relaciona con
57
el desplazamiento relativo entre ellos.
ØConceptos fundamentales, motor de
inducción
• En el motor de inducción a diferencia de
una máquina sincrónica, el rotor no gira en
forma sincrónica, el deslizamiento del
rotor a través del flujo sincrónico de la
armadura, da lugar a las corrientes
inducidas en el rotor y por lo tanto al par.
• El rotor de un motor de inducción gira a
una velocidad un poco menor que la
velocidad mecánica sincrónica. 58
ØMotor de inducción, Curva
característica velocidad-par-intensidad
59
ØMotor de inducción con rotor bobinado
60
ØMáquinas de CC elementales
• El devanado de armadura de un
generador de CC está en el rotor y la
corriente sale de él a través escobillas
de carbón.
• El devanado de campo está en el estator
y se excita con corriente continua.
61
ØGenerador elemental de CC de 2 polos
62
• En el generador de elemental de dos
polos, el devanado de armadura esta
indicado por “a” y “–a”, consiste en una
sola bobina de N vueltas. Los lados son
colocados en posición diametralmente
opuestas sobre el rotor, siendo los
conductores paralelos al eje del mismo.
63
• Para generar CC, se hace girar el rotor a
una velocidad constante, mediante una
fuente externa de energía mecánica
conectada al eje.
• La distribución de flujo en el entrehierro
se aproxima normalmente a una onda
plana, mas que a la onda senoidal que
64
se encuentra en las máquinas de CA.
• La rotación de la bobina genera un
voltaje en ella, que es una función del
tiempo, tiene la forma de la distribución
espacial de la densidad de flujo.
• El propósito es generar un voltaje de CC,
sin embargo, el voltaje inducido en la
bobina de armadura es voltaje CA, que
65
por consiguiente debe rectificarse.
66
ØGenerados elemental de CC de 2 polos
• La rectificación de la onda de CA puede
realizarse a través de rectificadores
conectados externamente.
• En las máquinas convencionales de CC,
la rectificación se realiza en forma
mecánica mediante un conmutador, que
consiste en un cilindro formado de
segmentos de cobre aislados entre sí,
montados sobre el eje del rotor y
aislados de éste. 67
68
• Las escobillas de carbón fijas que se
apoyan en la superficie del conmutador
conectan al devanado con las terminales
externas de la armadura.
• La necesidad de conmutación es la
razón por la cual los devanados de
armadura de las máquinas de CC se
69
colocan sobre el rotor.
• Para el generador de CC elemental el
conmutador tiene la forma mostrada
anteriormente. Para el sentido de rotación
mostrado, el conmutador siempre conecta
el lado de la bobina que queda bajo el polo
sur con la escobilla positiva, y el que está
bajo el polo norte, con la escobilla
negativa.
• El conmutador da una rectificación de
onda completa, transformando la onda
sinusoidal del voltaje entre escobillas, en
una unidireccional 70
71
• El efecto de la CC en el devanado de campo de
una máquina de CC es crear una distribución de
flujo magnético estacionario con respecto al
estator.
• Por otro lado, el efecto del conmutador es tal
que cuando pasa CC a través de las escobillas, la
armadura crea una distribución de flujo
magnético que también está fija en el espacio y
cuyo eje, determinado por el diseño de la
máquina y la posición de las escobillas,
típicamente es perpendicular al eje del flujo del
campo. 72
• Al igual que en las máquinas de CA, es la
interacción de estas dos distribuciones
de flujo la que crea el par de la máquina
de CC.
• Si la máquina trabaja como generador
este par se opone al giro.
• Si la máquina trabaja como motor el par
electromagnético actúa en la dirección 73
del giro.
FIN
Muchas Gracias
74

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