Práctica de Laboratorio Digitalización y filtro señal del sensor

Práctica de Laboratorio Digitalización y filtro señal del sensor

Andres Felipe Gomez Guecha (41125)
Jaime Andrés Camacho M. (Cod.40357)
Jeison Alejandro Ariza parra

Andres-f-Gomez@hotmail.com

RESUMEN: El siguiente documento

expone de forma detallada la práctica de
laboratorio en la que se hace énfasis al sensor
elegido, en este caso es el sensor CNY 70 el cual
necesita dejar pasar ciertas frecuencias deseadas
y para ellos se trabajaran con un elemento
llamado filtro, para ellos se debe realizar un
análisis del circuito del sensor, ponerlo en
funcionamiento, y así determinar qué tipo de
señal y bajo qué tipo de frecuencias funciona
para así determinar un filtro adecuado para las
frecuencias que nosotros optemos como
adecuadas.
PALABRAS CLAVE: Análogo, digital,
filtro, frecuencia, micro controlador, sensor,
señal.
2. Marco Teórico
Los filtros son circuitos especializados en tratar
de distinta forma (amplificar o desfasar) a los
armónicos según su frecuencia.
Si en cualquier circuito analógico
introdujéramos una señal compuesta de
armónicos de todas las frecuencias, veríamos
que trata de distinta forma a algunos armónicos
que a otros dependiendo de su frecuencia, esto
puede definirse como distorsión de la señal de
entrada.
La función de transferencia es la siguiente:
Hs= Y(s)/X(s); Donde S es la frecuencia
angular compleja =jw.

Las utilidades de los filtros:

1. Objetivos
 Montar y poner en funcionamiento el
sensor CNY 70, y con ellos analizar su
funcionamiento e identificar qué tipo
señal emite el sensor si analógica o
digital.
 Analizar el tipo de frecuencias maneja
en sensor y con ello determinar cuáles
de ellas se necesitan eliminar.
• Eliminar interferencias y ruido de las señales
procedentes de sensores.
• Limitación del ancho de banda al rango útil del
sistema.
• Eliminación de frecuencias superiores antes de
la conversión A/D (Anti-aliasing).
• Sintonización de señales útiles (P. ej.
demodulación).
Los tipos de filtros son:

 A partir del circuito de funcionamiento Filtro pasa bajas

del sensor como tal, construir un filtro Filtro pasa altas
que permita el paso de frecuencias Filtro pasa bandas
deseadas, para obtener una Filtro para bandas
comunicación con el sensor libre de
“ruido”.

1
 Práctica de Laboratorio Digitalización y filtro señal del sensor

Parámetros de un filtro:
• Frecuencia de corte (fc ó fo): 3 dB por debajo
de la ganancia máxima. Se corresponde con un
punto singular (polo o cero) donde se cortan las
asíntotas.
• Banda de paso
• Banda de transición
• Banda de rechazo, atenuada
• Rizado
• Factor de calidad: este factor solo tiene sentido
en los filtros pasa-banda y banda eliminada
resonantes. Se llama Q y se define como:
Q=fc/BW
Octava: banda que va desde una frecuencia
hasta su doble o mitad, es decir entre fx y 2 fx ó
fx y fx/2
Década: banda entre fx y 10 fx ó fx/10.
SWITCH ON

3. Simulación

SWITCH OFF

FRECUENCIA OFF

2
 Práctica de Laboratorio Digitalización y filtro señal del sensor

DISEÑO DE FILTRO PASO ALTO

GRAFICA DE FRECUENCIA
FRECUENCIA ON
(GANANCIA-FRECUENCIA)

3
 Práctica de Laboratorio Digitalización y filtro señal del sensor

𝑽𝒐𝒖𝒕
 Ganancia = 𝟐𝟎 𝒍𝒐𝒈 𝑽𝒊𝒏

5. Recolección de la información y
Resultados (Observaciones)
 Con el filtro diseñado anteriormente, se
dejaron pasar todas aquellas
frecuencias agudas y se retuvieron las
frecuencias gravez.

 Se sintonizaron las frecuencias útiles,

superoriores a los 10000 HZ.

 Al modular la señal de diodo y filtrar la

salida del transistor. En lugar de
alimentar el diodo de forma continua,
ahora metemos una señal pulsadora en
éste, y la salida del transistor la
pasamos por un filtro para obtener la
señal producida por el diodo y evitar el
efector de la luz ambiente siempre que
no sature el sensor. Esta solución
4. Cálculos Teóricos
implica mucha electrónica adicional.
Habría que generar una señal en pulso
Para el diseño de filtro PASO ALTO anterior se
para los diodos, que esto en principio
hicieron por medio de los siguientes cálculos:
𝟏 no requiere de muchos componentes,
 (𝟐)(𝛑)(𝐟𝐫𝐞𝐜𝐮𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐭𝐞)(𝐜𝐨𝐧𝐝𝐞𝐧𝐬𝐚𝐝𝐨𝐫) con un transistor a una pata del micro
bastaría. Pero el inconveniente viene en
𝟏 la salida, que hay que montar un filtro
 = 15.92 OHMS
(𝟐)(𝛑)(𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎 𝐇𝐙)( 𝟏𝟎−𝟔 ) para cada transistor, y si llevamos unos
cuantos sensores requiere bastantes
1
 FC= 2(𝜋)(𝑅1)(𝐶) componentes adicionales que cuestan y
ocupan espacio, además de la tarea de
realizar el filtro. También se podría
demultiplexar.

 La frecuencia es que basamos el

comportamiento de nuestro sensor y
referenciando otros receptores o

4
 Práctica de Laboratorio Digitalización y filtro señal del sensor

fotodiodos oscila entre los 38 KHZ o  http://perso.wanadoo.es/luis_ju/sensor/i

los 38000 pulsos por segundo.
 Al poner en funcionamiento el sensor
cada vez que estaba en estado pasivo
(sin ninguna estimulación) su voltaje
era de 0v, mientras que cuando
detectaba alguna estimulación oscilaba
entre los 4.98v.
r.html
 http://www.jmnlab.com/cny70/cny_70.
html
 http://wiki.robotica.webs.upv.es/wiki-
de-robotica/sensores/sensores-
proximidad/sensor-infrarrojos/
 http://gco.tel.uva.es/tutorial_cir/tema5/f
_trans.html
 https://www.ecured.cu/Conversi%C3%
B3n_Anal%C3%B3gica_Digital

 La forma en que en sensor manifestaba

su correcto funcionamiento, y sus
respectivas detecciones de distancia, y
color era entre o & 1.

6. Referencias

 http://www.unet.edu.ve/~ielectro/6-
Filtrado.pdf
 https://www.youtube.com/results?searc
h_query=conversion+analogica+digital

http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/velo
raton/sensoroptref.htm