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Observatorio Industrial del
Sector de la Electrónica, Tecnologías de la

Información y Telecomunicaciones
REDES DE SENSORES. APLICACIONES PARA

CONTROL AUTOMÁTICO DE EDIFICIOS.
REDES DE SENSORES. APLICACIONES CONTROL DE EDIFICIOSFECHA: 04/01/2010

1/62
ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN ..........................................................................................3
1.1. OBJETIVO Y ALCANCE................................................................................. 3
1.2. ABREVIATURAS Y ACRÓNIMOS ..................................................................... 4
1.3. REFERENCIAS ................................................................................................... 5
1.4. ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO ................................................................... 7
2. METODOLOGÍA..................................................................................................... 8
3. SITUACIÓN ACTUAL ........................................................................................... 9

3.1. DOMÓTICA E INMÓTICA ............................................................................... 9
3.1.1. INTRODUCCIÓN AL CONCEPTO DE DOMÓTICA ....................................... 9
3.1.2. BENEFICIOS DE LA DOMÓTICA................................................................... 12
3.1.3. CAMPOS ............................................................................................................ 13
3.1.4. ESCENARIOS DE APLICACIÓN..................................................................... 17
3.1.5. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS........................ 18
3.1.6. COMPONENTES DE UN SISTEMA DOMÓTICO.......................................... 22
3.1.7. INTEGRACIÓN DE SENSORES EN LA AUTOMATIZACIÓN .................... 25
3.2. NECESIDADES ACTUALES DE AUTOMATIZACIÓN EN EDIFICIOS.. 27
3.3. TENDENCIAS EN LAS REDES DE SENSORES ........................................ 29
4. TECNOLOGÍAS CLAVE...................................................................................... 32

4.1. DEFINICIÓN Y ORÍGENES .......................................................................... 32
4.1.1. HISTORIA .......................................................................................................... 32
4.1.2. DEFINICIÓN ...................................................................................................... 32
4.1.3. NODOS (MOTAS) ................................................................................................ 34
4.2. ARQUITECTURA DE RED ........................................................................... 36
4.3. MOTAS Y SUS CARACTERÍSTICAS.......................................................... 40
4.4. SOFTWARE .................................................................................................... 45
4.5. OTROS ............................................................................................................ 46
5. SITUACIÓN DE MERCADO ............................................................................... 48

5.1. LISTADOS ...................................................................................................... 50
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................... 61
REDES DE SENSORES. APLICACIONES CONTROL DE EDIFICIOS 2/62

1. INTRODUCCIÓN
1.1. OBJETIVO Y ALCANCE
El objetivo de este documento es recoger los conceptos principales de la domótica

así como hacer un estudio de las principales tecnologías disponibles para redes de
sensores aplicadas al control automático de edificios. Una red de sensores es una red
de dispositivos inalámbricos distribuidos por una zona y que utilizan sensores para
monitorizar condiciones en diferentes localizaciones. Los dispositivos o nodos se
comunican entre ellos (de forma inalámbrica) y con un nodo central de forma que
pueden cooperar entre sí y trasmitir la información a otros sistemas de información.
El principal uso de las redes de sensores es la monitorización ambiental del

entorno, siendo de aplicación en sistemas tanto para la medida de entornos
industriales (monitorización de procesos, de mantenimiento, elementos estructurales,
etc.) como en monitorización remota (eventos atmosféricos relacionados con el clima,
cultivos, etc.). Uno de los posibles usos es el despliegue de los mismos para la
monitorización de edificios, oficinas, aeropuertos, etc.
Este documento se centra en el uso de las redes de sensores para aplicaciones en

el control automático de edificios y su uso para aplicaciones inmóticas y domóticas en
general.
Este documento se encuentra enmarcado dentro de los trabajos del Observatorio

de Electrónica, tecnologías de la información y las telecomunicaciones y con este
trabajo se pretende que las empresas conozcan los conceptos principales de la
domótica, la situación actual de las redes de sensores, qué tecnologías intervienen y
cuáles son los principales agentes que existen. Con todo ello se facilita a las empresas
información suficiente para desarrollar actividades de I+D+i en este campo.

1.2. ABREVIATURAS Y ACRÓNIMOS
Este apartado recoge las abreviaturas y acrónimos utilizados a lo largo del

documento.
CNAE Clasificación Nacional de Actividades Económicas

FEDIT Federación Española de Entidades De Innovación y Tecnología
GTD Gestión Técnica Domótica
ADAPT Asociación para el Desarrollo, el Adelanto y la Productividad a través
del dominio de las Tecnologías
KNX KONNEX
CO2 Dióxido de Carbono
MEMS MicroElectroMechanical Systems
UWB Ultra Wide Band
GPS Global Positioning System
TOA Time Of Arrival
AOA Angle Of Arrival
RSS Really Simple Syndication
UPnP Universal Plug And Play
DLNA Digital Living Network Alliance
HGI Home Gateway Initiative
URC Universal Remote Console
DSN Distributed Sensor Networks
DARPA Defense Advanced Research Projects Agency
WSN Wireless Sensor Networks
CSMA/CA Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance
ISM Industrial, Scientific and Medical
OSI Open System Interconnection
HVAC Heating, Ventilating, and Air Conditioning
RF4CE Radio Frequency for Consumer Electronics
RFID Radio Frequency Identification
CCD Charge-Coupled Device
RAM Random Access Memory
SRAM Static Random Access Memory
EEPROM Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory
RISC Reduced Instruction Set Computer
USB Universal Serial Bus
UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter
SPI Serial Peripheral Interface
ASIMELEC Asociación Multisectorial de Empresas de Tecnologías de la
Información, Comunicaciones y Electrónica

1.3. REFERENCIAS
A continuación se presentan aquellos documentos que se han consultado o a los

que se hace referencia a los largo de los trabajos.
Estudio MINT- Sistemas de Domótica y Seguridad en Viviendas de Nueva

CASADOMO 2008 Promoción
Michel Daoub Wireless Technology – Protocols, Standards and Techniques
Pacific Northwest Advanced Sensors and Controls for Building Applications

National Laboratory
Yan Zhang Wireless Mesh Networking
Cristobal Romero, Domótica e Inmótica

Francisco Vázquez
José Manuel Edificios Inteligentes

Huidobro
CEDOM Cuaderno de Divulgación Domótica
Javier Lamas Sistemas de Control para Viviendas y Edificios

Graziani
Antonio Rodriguez Instalaciones Automatizadas en Edificios
6th European Wireless Sensor Network

Conference WSN
EnOcean Wireless Sensor Solutions for Building Automation
Phoenix Contact Soluciones Inteligentes para la Automatización de Edificios
Paolo Baronti, A survey on the state of the art and the 802.15.4 and ZigBee
Prashant Pillai standards
Hamid Gharavi Sensor Networks and Applications
Meng-Shiuan Pan, Communication Protocols and Applications for ZigBee WSN

Yu-CheeT seng
Isabel Dietrich, Falko On the Lifetime of Wireless Sensor Networks

Dressler
Fabio L. Zucatto, ZigBee for Building Control Wireless Sensor Networks

Clecio A. Biscassi

1.4. ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO
En el capítulo 1 Introducción, se describe el objetivo y el alcance del documento.
En el capítulo 2 Metodología, se describe los pasos que se han seguido para la

elaboración del documento.
En el capítulo 3 Situación Actual, se define el estado actual de la automatización

en edificios y las necesidades que se prevén de los mismos, así como unas
tendencias básicas de las redes de sensores.
En el capítulo 4 Tecnologías Clave, se realiza un repaso de la tecnología existente

en cuanto a redes de sensores, exponiendo sus características fundamentales y
repasando cada uno de los dispositivos más representativos que han surgido hasta la
actualidad.
En el capítulo 5 Situación del mercado, se resumen algunos aspectos importantes

desde este punto de vista de estas aplicaciones y tecnologías, y se detalla una lista de
las empresas, instituciones y centros de investigación más relevantes en la actualidad.
Finalmente el capítulo 6 Conclusiones y Recomendaciones, hace un resumen de

las principales conclusiones relativas a las tecnologías y conceptos descritos en el
estudio, así como unas recomendaciones generales.

2. METODOLOGÍA
En este apartado se recogen los pasos que se han seguido para obtener los
resultados expuestos en el documento.
Como primer paso se ha realizado un estado del arte de toda la información

relevante relacionada tanto con las redes de sensores como con las aplicaciones para
control automático de edificios y la domótica. A partir de esa información se han
detectado las tecnologías clave y su implicación en el desarrollo de las redes de
sensores.
El paso siguiente ha sido, realizar un estudio de estas tecnologías, detallando su

composición estructural, así como su capacidad de procesamiento, almacenamiento,
comunicación y autonomía.
Se han buscado aplicaciones de las redes de sensores, obteniendo su nivel de

implantación, sus tendencias de actuales, y un listado de empresas, instituciones y
centros de investigación que desarrollan actividades relacionadas con las redes de
sensores.
Toda la información se ha introducido en diferentes versiones del documento que

se ha circulado entre los miembros del equipo de trabajo para su revisión y aprobación
definitiva.

3. SITUACIÓN ACTUAL
Como se ha comentado en la introducción de este documento, una red de
sensores es una red de dispositivos inalámbricos distribuidos por una zona y que
utilizan sensores para monitorizar condiciones en diferentes localizaciones. Los nodos
se comunican entre ellos y con un nodo central de forma que pueden cooperar entre sí
y trasmitir la información a otros sistemas de información.
Por otra parte, se entiende por domótica la automatización de una vivienda, ya sea
individual o colectiva. Si la automatización se refiere a un edificio no destinado a la
residencia de personas (edificios de oficinas, servicios, etc.) se denomina inmótica.
Una definición general del concepto sería el conjunto de soluciones que mediante la
utilización de la tecnología existente (electrónica, telecomunicaciones, electricidad,
robótica, etc.) consigue un manejo, control y gestión más eficaz de todos los aspectos
relacionados con la vivienda, como pueden ser la comodidad, la seguridad, el ahorro
energético, el entretenimiento, etc.
El control automático de edificios es uno de los campos que puede resultar muy
interesante para el uso de las redes de sensores. Sus características de
comunicaciones inalámbricas, transmisión de variables de entorno y posibilidades de
actuación sobre determinados elementos las hacen una alternativa clara y eficaz en
aplicaciones domóticas.
Los siguientes apartados recogen un estado del arte de lo que son las redes de
sensores, la domótica y la inmótica y sus necesidades.
3.1. DOMÓTICA E INMÓTICA. HISTORIA Y EVOLUCIÓN

DE AUTOMATIZACIÓN EN EDIFICIOS
3.1.1. INTRODUCCIÓN AL CONCEPTO DE DOMÓTICA
A finales de los años setenta y principios de los ochenta, con el auge de las
telecomunicaciones, aparece en Estados Unidos de América el concepto de “casa
inteligente” (smart house).
Hacia la mitad de los 80 aparecen en Europa los primeros productos (buses)

capaces de gestionar viviendas mediante el uso de tecnologías de la información y
comunicación. Se empieza a hablar de “domótica” (el término tiene su origen en
Francia con la expresión domotique), debido a la necesidad de referirse al conjunto de
materiales y a las nuevas técnicas que se podían utilizar en el edificio utilizado
dedicado a vivienda. Etimológicamente proviene del latín “domus” = casa y “tica” =
automática, es decir, la “casa automatizada”.
En los años 90 se desarrollan una demanda de seguridad, flexibilidad, economía

de energía en los inmuebles ya sean destinadas a vivienda, oficinas o servicios…, y se
empieza a hablar de “inmótica”.

El término “inteligente” proviene del sector informático y se utiliza para diferenciar
aquellos terminales con capacidad de procesamiento de datos (inteligentes) de los que
no la tienen (no inteligentes). Esta capacidad está íntimamente ligada con
microprocesadores.
Actualmente la cantidad de nombres que aparecen en la literatura es casi

interminable, y en ella encontramos términos tales como:
• Vivienda domótica.
• Casa inteligente (smart house).
• Vivienda del futuro.
• Vivienda automatizada.
• Vivienda domótica (home automation).
• Sistemas domésticos (home systems).
• El hogar conectado.
• Inmótica (la misma tecnología aplicada al inmueble, Gestión Técnica Edificio).
• El inmueble inteligente.
• La casa digital / el hogar digital.
• La casa numérica.
• La casa de última generación.
• La gestión técnica doméstica, GTD.
• El ambiente inteligente.
• Home and Building Electronic System.
En lo comentado anteriormente, todos los conceptos están ligados a la

automatización de un edificio, pero según la naturaleza y el uso de ese edificio las
exigencias serán muy diferentes, lo cual nos permite determinar inicialmente dos
grandes grupos:
• La automatización de la vivienda, del hogar esté en una vivienda aislada o en

un piso de un inmueble. Dicha automatización, sea cual sea su grado y las
tecnologías empleadas, se conoce como domótica.
• La automatización de edificios no destinados a vivienda, es decir, oficinas,

despachos, pequeño terciario y servicios en general, se denomina inmótica.
Según la ADAPT (Asociación para el Desarrollo, el Adelanto y la Productividad a

través del dominio de las Tecnologías.):
«Domótica es la integración de servicios y tecnologías, aplicadas a hogares y

pequeños edificios para automatizarlos y obtener mejoras en:
• Seguridad y protección.
• Confort.
• Comunicación.
• Gestión técnica.»
Según el diccionario Larousse, de la Real Academia de la Lengua Francesa, la

domótica es:

«El conjunto de servicios proporcionados por sistemas tecnológicos integrados,
como el mejor medio para satisfacer las necesidades básicas de seguridad,
comunicación, gestión energética y confort, del hombre y de su entorno más
cercano.»
Según el Diccionario de la Lengua Española, de la Real Academia Española, en su

vigésima segunda edición, domótica es:
«Conjunto de sistemas que automatizan las diferentes instalaciones de una

vivienda.»
Para CEDOM, el término “domótica” intenta dar significado al conjunto de

soluciones que, mediante el uso de las técnicas y tecnologías disponibles (electricidad,
electrónica, informática, robótica, telecomunicaciones…), logra una mejor utilización,
gestión y control de todos los aspectos relacionados con la vivienda (confort,
seguridad, ahorro de consumo de energía, comunicaciones, informática, televisión,
cine en casa…).
Una definición que trata de integrar todos los aspectos anteriores es la siguiente:
«La domótica es la automatización y el control aplicado a la vivienda. La

automatización y el control se realizan mediante equipos que disponen de
capacidad de comunicarse interactivamente entre sí, y con capacidad de seguir las
instrucciones de un algoritmo o programa previamente establecido por el usuario
de la vivienda y con posibilidades de cambio según sus intereses. En
consecuencia, la domótica permite una mayor calidad de vida, reduce el trabajo
doméstico, aumenta el bienestar y la seguridad, racionaliza los distintos consumos
y, además, su evolución permite ofrecer continuamente nuevas aplicaciones.»
Se entiende por domótica la automatización de una vivienda aportando servicios

de gestión energética, seguridad, bienestar, comunicación, etc. La incorporación de
sistemas automáticos de gestión de las instalaciones de edificios de uso industrial o
terciario (no viviendas) con objetivos similares se denomina inmótica. Finamente se
denomina urbótica a la automatización de complejos urbanos como unidades
residenciales o urbanizaciones, barrios, grandes centros comerciales, o incluso
ciudades completas. Como se aprecia, se trata básicamente del mismo concepto pero
aplicado en distintos sectores o marcos de actuación.
La mayoría de los sistemas domóticos se estructuran en tres grandes apartados.

El primero es la comunicación con el exterior, que permite la gestión remota del
sistema y que suele disponer de un elemento que enlaza esa parte exterior con los
sistemas internos. El segundo es una red interna, local o doméstica que permite la
conexión de todos los equipos y sistemas involucrados entre sí. El tercero son los
propios equipos o métodos que proporcionan los servicios y funcionalidades
necesarias.
La gama de aplicaciones y servicios ofrecidos por este tipo de sistemas son muy
amplias: seguridad, control de accesos, gestión de la energía (iluminación,
climatización, aguas y riegos, etc.), monitorización y control (avisos y alarmas,
monitorización de la salud, automatización de tareas domésticas, etc.), ocio y
entretenimiento (equipos multimedia, cultura, etc.), comunicación con sistemas y
servidores externos, operación y mantenimiento de las propias instalaciones, etc.

En general se aprecia una tendencia en este tipo de sistemas hacia la
estandarización de los mismos, pasando de soluciones propietarias a sistemas
basados en estándares con equipamientos genéricos y basados en equipamiento de
campo, controladores y PCs.
3.1.2. BENEFICIOS DE LA DOMÓTICA
A la hora de realizar una instalación domótica en una vivienda hay que tener en
consideración que los requerimientos de los usuarios residenciales son distintos a los
de los usuarios profesionales, ubicados en oficinas o fábricas, algo que hay que tener
en cuenta al evaluar la tecnología y los sistemas más adecuados para satisfacer sus
necesidades que, fundamentalmente, se dirigen a hacer más amigable su relación con
el entorno en el que pasa la mayor parte de su tiempo.
La introducción de todos estos sistemas y tecnologías en el hogar aún no es una

realidad, salvo en muy contadas ocasiones, pero si hay muchos catalizadores que
ayudarán a que ello se realice rápidamente. Por una parte, cada vez existen más
dispositivos electrónicos en el hogar, y eso provoca una necesidad real de comunicar
unos con otros. Por otra, la estandarización de las tecnologías de comunicación
privadas, como las redes Ethernet cableadas o las redes inalámbricas Wi-Fi, han
reducido los costes a unos niveles que permiten su despliegue masivo. Para las
empresas promotoras, dotar a las viviendas que construyen de una instalación
domótica supone añadirles valor, lo que les permite venderlas mejor. Y mientras, las
empresas de telecomunicaciones y los proveedores de contenidos y servicios, ven la
posibilidad de aumentar los servicios que ofrecen a sus clientes, generando nuevos
ingresos; a las compañías de servicios de luz, agua, electricidad, seguridad, etc., se
les abre una puerta para racionalizar sus costes, y añadir valor para el usuario final.
Y con todo esto, ¿para qué le sirve a alguien tener todos estos sistemas, y con qué
nivel de complejidad? Dependerá de cada uno, ya que mientras a un anciano que vive
solo le bastará con un sistema de tele-asistencia muy simple tecnológicamente, pero
con alto nivel de servicio (247365 – 24 horas, 7 días a la semana, 365 días al año),
que garantice poderle ofrecer asistencia inmediata en caso de urgencia, para una
familia con varios hijos puede ser más importante el poder disponer de acceso a
Internet en todas las habitaciones. Para personas que viven solas, poder encender la
calefacción o el aire acondicionado desde la oficina o disponer de un sistema
automático de riego puede tener mucho interés; para una pareja trabajadora puede
que lo más interesante sea disponer de una cámara IP en su casa, que les permita ver
a través de Internet a su hijo pequeño, que está siendo cuidado por otra persona.
En general podemos decir que las ventajas que aporta la domótica son:
Al usuario:
• Un hogar más seguro: control de intrusión, alarmas técnicas, control de

enchufes, simulación de presencia, tele-asistencia, etc.
• Un hogar más confortable: control de clima, control de electrodomésticos,

control de la luz natural y artificial, persianas automatizadas, programación de
riego, control remoto de equipos e instalaciones, etc.

• Un hogar mejor comunicado: recibir avisos de anomalías, recibir información
del funcionamiento de equipos e instalaciones, control remoto de equipos, etc.
• Un hogar más sostenible: aprovechar al máximo la luz solar, evitar gastos

inútiles de luz y agua, control de consumo, etc.
Al promotor:
• Presentar viviendas con más y nuevas prestaciones.
• Racionalización de aplicaciones destinadas a zonas e instalaciones comunes.
• Revalorización de vivienda.
• Diferencia frente a la competencia.
• Sostenibilidad del edificio y ahorro energético.
Al instalador:
• Incremento de la calidad, uso y posibilidades de las instalaciones de la

vivienda.
• Nuevas oportunidades de negocio en instalación.
• Servicios adicionales de mantenimiento.
Al prescriptor:
• Mejora continua con la aplicación de nuevas tecnologías.
• Nuevas oportunidades de negocio.
Al fabricante:
• Evolución.
• Nuevas líneas de producto.
• Innovación.
3.1.3. CAMPOS
• Energía
La gestión de la energía se encarga de gestionar el consumo de energía mediante

temporizadores, relojes programados, termostatos, etc.

Funciones:
- Programación y zonificación de climatización y equipos domésticos.
- Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no

prioritario en función del consumo eléctrico en un momento dado. Reduce la
potencia contratada.
- Gestión de tarifas eléctricas, derivando el funcionamiento de algunos

aparatos a horas de tarifa reducida, o aprovechándolas mediante
acumuladores de carga.
- Detección de apertura de ventanas y puertas.
- Zonas de control de iluminación con encendido y apagado de luces

interiores y exteriores dependiendo del grado de luminosidad, detección de
presencia, etc.
• Confort
La gestión del confort y la calidad de vida nos proporcionan una serie de

comodidades, como el control automático de los servicios de calefacción, agua
caliente, refrigeración, iluminación y la gestión de elementos como accesos, persianas,
toldos, ventanas, riego automático, etc.
Funciones:
- Apagado general de todas las luces de la vivienda y automatización del

apagado/encendido de cada punto de luz.
- Regulación automática de la iluminación según el nivel de luminosidad

ambiente.
- Integración del portero electrónico al teléfono, o del video-portero al

televisor.
- Accionamiento automático de persianas y toldos, y de control del sistema

de riego.
- Automatización de todos los distintos sistemas/instalaciones/equipos

dotándolos de control eficiente y de fácil manejo.
- Supervisión automatizada de cualquier dispositivo electrónico.
- Control de climatización y ventilación hidrorregulable, que permite una

mayor ventilación a mayor humedad y mejora la salubridad.

• Seguridad
La gestión de la seguridad y la vigilancia que proporciona un sistema domótico es

más amplia que la que nos puede proporcionar cualquier otro sistema, pues integra
tres campos de la seguridad que normalmente están controlados por sistemas
distintos.
Seguridad de los bienes:
- Gestión del control de acceso con reconocimiento o identificación de los

usuarios.
- Control de presencia y detección de intrusismo y de la posterior persuasión.
- Detección de rotura de cristales y forzado de puertas.
- Simulación de presencia, memorizando acciones cotidianas para su

repetición.
- Video vigilancia a través de cámaras.
Seguridad de las personas:
- Tele-asistencia y telemedicina para las personas mayores, enfermos o

discapacitados.
- Acceso a los servicios de vigilancia sanitaria, policía, etc.
Incidentes y averías:
- La detección de todo tipo de averías de agua, gas, etc. Y control de las

mismas.
- Detección de incendios y alarmas.
- Detectar averías en los accesos, en los ascensores, o cualquier otro

sistema.
• Comunicaciones
La gestión de las comunicaciones, o gestión técnica de la información, se encarga

de captar, transportar, almacenar, procesar y difundir datos o información. Es decir, la
gestión de la información de la casa a distancia: salud de los ocupantes, tele-
formación, teletrabajo, etc. La principal aplicación de la gestión técnica de la
información es:
- Control y monitorización remotos, de la instalación domótica y poder

comprobar su estado actual utilizando línea telefónica, Internet, etc.

- Transmisión de alarmas activadas a centrales de alarmas, llamadas
telefónicas, SMS/alertas, mensajes de voz, etc.
- Intercomunicación interior de todos los servicios electrónicos del hogar

como vídeo portero con el televisor, portero automático en el teléfono, etc.
- Comunicación de información con el exterior, con servicios telemáticos.
• Accesibilidad
Una persona con movilidad reducida o con otras discapacidades puede encender
sus aparatos electrónicos bien por voz, bien por mandos a distancia, o pueden realizar
llamadas de emergencia o activar sus servicios de alarma si lo necesitan. En casos de
movilidad reducida severa incluso hay aparatos habilitados para levantarse de la
cama, acceder a la ducha, mandos para abrir puertas, etc.
Funciones:
- Mejora su autonomía y fomenta su vida independiente.
- Incrementa la calidad de vida y bienestar del usuario.
- Tiene mayor seguridad ante imprevistos (inundaciones, entrada de ladrones

en la casa, etc.).
- Mejora su intercomunicación e integración tanto laboral, como social y

emocional.
- Los cuidadores y asistentes también mejoran su calidad de vida, al verse

apoyados en su tarea diaria con la ayuda de sistemas tecnológicos.
- Menor coste en contratar servicios asistenciales.
• Entretenimiento
Este nuevo tipo de servicio está muy relacionado con los servicios de gestión de
las comunicaciones, y en principio es más típico en las viviendas que en los edificios.
Funciones:
- Vídeo bajo demanda, videoconferencia y grabaciones de vídeo.
- TV interactiva, publicidad interactiva y canales virtuales.
- Emisiones deportivas, noticias, vídeos musicales y audio en tiempo real.
- Control de visionado y guía de programación.
- Juegos de consolas y juegos de TV interactiva.

• Servicios específicos de edificios
Para algunos edificios, se necesitan unos servicios más específicos dependiendo

de la funcionalidad u objetivo final de dicho edificio. De forma que dependiendo de cuál
sea la utilidad del edificio, se necesitarán unos servicios concretos.
- En los hoteles se potencia todos los servicios (confort, energía, seguridad y

comunicaciones), que requieren un control de accesos personalizado en las
habitaciones y salas o zonas de pago, supervisión de la ocupación y la
productividad, etc.
- En los hospitales los servicios más controlados son la energía y seguridad

personal, requieren control de la calidad ambiental y de aislamiento en
quirófanos y zonas con posibilidades de contagios, control de ocupación de
las habitaciones, etc.
- En los museos, donde sobre todo se requiere un control de la seguridad y el

mantenimiento adecuado del contenido, requiere de un control ambiental,
de la humedad, de la calidad del aire y de otras variables que puedan
afectar en la conservación de las obras de arte, etc.
3.1.4. ESCENARIOS DE APLICACIÓN
En general se pueden distinguir dos tipos de edificaciones dependiendo de si el

edificio está orientado a vivienda o a servicios. Los edificios para vivienda o edificios
residenciales, donde las aplicaciones están más orientadas al confort y seguridad, y a
los grandes edificios no residenciales, donde los servicios están más orientados al
ahorro energético y a mejorar el ambiente de trabajo.
• Edificios residenciales
Los edificios residenciales pueden ser de distintos tipos, dependiendo de si

disponen de una o varias viviendas:
- Edificios de una sola vivienda.
- Edificios de dos o más viviendas.
- Residencias para colectivos de personas.
Se pueden distinguir también distintas tipologías de viviendas, diferenciando entre

vivienda de nueva construcción o de rehabilitación profunda (donde se recomienda la
colocación de un cableado específico que transmita la información necesaria entre los
diferentes elementos del sistema) y el caso de vivienda existente (puede ser posible
aprovechar la propia red eléctrica de la vivienda y la tecnología radio como medio de
transmisión.)

Vivienda de nueva construcción. En el caso de vivienda o edificio de nueva
construcción o de rehabilitación profunda, no existe en principio ninguna limitación. En
este caso se recomienda la colocación de un cableado específico que transmita la
información necesaria entre los diferentes elementos del sistema.
Reforma de vivienda existente. En cambio en el caso de vivienda/edificio existente

se recomienda una solución no cableada donde los requisitos de instalación son
mínimos ya que es posible aprovechar o bien la propia red eléctrica de la vivienda y o
bien la tecnología radiofrecuencia como medio de transmisión. En cualquier caso, son
sencillos de utilizar y su coste se ha reducido sensiblemente en los últimos años.
También se pueden diferenciar las viviendas dependiendo del tipo de usuario que
las habita. No es deseable pensar en el mismo modelo de casa inteligente para la
totalidad de la población. En otras palabras, el concepto de casa inteligente no debe
ser unívoco. Existen tres especificaciones que determinan el tipo:
1. Tamaño y composición del hogar.

2. División del trabajo.
3. Edad y estado en el ciclo vital de la familia.
• Edificios no residenciales
Los edificios de tipo no residencial se clasifican según su objetivo o utilización

específica, pudiendo ser concebidos para varios fines (por ejemplo, un edificio que
combine los aspectos residencial, hotelero y de oficinas). De esta forma se pueden
diferenciar los siguientes tipos de edificios:
- Hoteles, hostales, albergues y edificios similares.

- Inmuebles para oficinas y edificios dedicados para el comercio al por mayor y al
por menor.
- Edificios para transporte y comunicaciones.
- Edificios industriales, almacenes y para explotaciones agrarias.
- Edificios de uso cultural, recreativo, educativo o sanitario, y dedicados al culto y
a la religión.
- Monumentos declarados de interés artístico o histórico.
- Otros edificios no comprendidos en otras partidas.
3.1.5. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

DE ENTORNOS HABITADOS
3.1.5.1. Tipología
Según sea la configuración empleada para implementar sus funciones, se puede
diferenciar entre sistemas centralizados y sistemas descentralizados.
• Sistemas centralizados
Son aquellos sistemas en los que los elementos para controlar y supervisar
(sensores, luces, válvulas, etc.) están conectados en un único punto, generalmente a
la unidad de control central, que contiene la inteligencia de todo el sistema. En los

sistemas de configuración centralizada la comunicación entre elementos pasa por
tanto por la unidad central.
Este sistema es ampliamente utilizado, por ejemplo, en gestión de la seguridad o

en gestión de la energía.
Los sistemas centralizados presentan dos inconvenientes:
- Para el fabricante, la manera más fácil de suministrar productos que operen

con este diseño es mediante la producción del sistema completo. Ello crea una
dependencia de una sola marca, dado que no se asegura que elementos de un
fabricante puedan comunicarse con los de otros.
- El sistema de control es el corazón de la vivienda, lo que supone, que si éste

falta, todo deja de funcionar.
• Sistemas descentralizados
En este tipo de sistemas existen diferentes elementos de control, cada uno de ellos
posee la capacidad de tratar la información que recibe y actuar en consecuencia de
forma autónoma. En estos sistemas los elementos de control están lo más cerca
posible de los elementos que se deben controlar.
Mediante este método se eliminan los dos problemas mencionados en el sistema

centralizado. No existe una unidad de control central, y por tanto, el usuario no
depende de un solo fabricante; por otra parte, la avería de cualquier elemento no
afecta al funcionamiento del resto. Además existen otras ventajas, como la facilidad de
reconfiguración del sistema, lo que incide directamente en el grado de flexibilidad, y
sobre todo en el ahorro de cableado de la instalación. Al tratarse de sistemas más
caros también son sistemas más potentes, que permiten implementar una gran
cantidad de aplicaciones y servicios al usuario.
Como inconveniente, este sistema implica una estandarización de los mensajes y

la forma en que se han de transmitir: todos los equipos han de ser capaces de recibir y
comprender los mensajes enviados por otros elementos. Por otra parte, el mayor coste
de los elementos del sistema también supone otro inconveniente.
3.1.5.2. Topología
Se llama topología de red a la forma de interconectar todos los elementos o

equipos (controlados, pulsadores, sensores, etc.) a la red.
Las principales topologías de red o interconexión de nodos son: estrella, anillo,

bus, árbol y malla.
Los nodos se conectan a un bus, que normalmente los alimenta a su tensión de

funcionamiento y también es utilizado para comunicarse entre ellos.

• Estrella
En un sistema en estrella todos los nodos que forman el sistema están unidos a un
controlador central (hub) y es este control central el que realiza las funciones de
supervisión y control. En un sistema en estrella, para comunicarse dos nodos
cualesquiera éstos han de estar unidos al control central.
Las principales ventajas de la topología en estrella son que:
- Un error o fallo en un nodo (cualquiera menos el control central) no afecta al

resto de la instalación.
- Es muy fácil añadir nuevos nodos a la red.
Como inconveniente tiene que:
- Un error o fallo en el controlador central, afecta a toda la instalación.
- El cableado de la instalación es muy extenso, dado que todos los nodos se

unen al control central.
• Anillo
En un sistema en anillo, todos los nodos están conectados en serie por lo que el
principio y el final están unidos formando un camino cerrado o bucle. De esta manera
la información se transmite desde el emisor hasta el receptor pasando por todos los
demás, circulando la información solamente en una sola dirección. Este sistema es
muy utilizado en las redes de gestión de la seguridad.
El sistema en anillo presenta algunos inconvenientes:
- Como se puede suponer, añadir nuevos nodos en este sistema es más

complicado, ya que se ha de interrumpir el funcionamiento de la red.
- Por otra parte, si hay un corte en el cable se inutiliza toda la red.
- Si hay nodos que envían constantemente información a otros nodos, se puede

producir la saturación de información del bus.
• Bus
En este sistema la línea es compartida por todos y cada uno de los nodos del
sistema. Todos los nodos transmiten y reciben señales a través del bus. Como
ventajas cabe citar la facilidad en cuanto a añadir y quitar nodos al bus y, por otra
parte, que si un nodo tiene un fallo no afecta al resto del sistema. El inconveniente
más importante está en la necesidad de contar con un protocolo de comunicación más
sofisticado que en el resto de redes.
• Árbol
La topología en árbol es una mezcla de las topologías en bus y en estrella. Las

ventajas e inconvenientes van a depender de la configuración final.

• Malla
En este sistema los diferentes nodos se unen entre sí formando una estructura en
la que al menos existen dos caminos posibles para cada equipo. En este caso si hay
un fallo en uno de los cables, la información circula por otra línea. Por otra parte, su
principal inconveniente es el alto coste del cableado. De hecho el sistema en malla es
una topología muy poco utilizada.
3.1.5.3. Medios de transmisión

Para que los diferentes dispositivos de una red se comuniquen e intercambien
información entre sí, los medios que se utilizan principalmente son:
- Sistemas que usan en todo o en parte señales que se acoplan y transmiten por
la instalación eléctrica de baja tensión, tales como sistemas de corrientes
portadoras.
- Sistemas que utilizan en todo o en parte señales transmitidas por cables

específicos para dicha función, tales como cables de pares trenzados, paralelo,
coaxial o fibra óptica.
- Sistemas que usan señales radiadas, tales como ondas de infrarrojo,

radiofrecuencia o ultrasonidos.
Un sistema domótico puede combinar varios de los sistemas anteriores, debiendo

cumplir los requisitos aplicables en cada parte del sistema.
3.1.5.4. Sistemas abiertos y propietarios

En un sistema distribuido los protocolos de comunicaciones pueden ser abiertos o
cerrados (denominados también propietarios).
• Sistemas cerrados o propietarios: son aquellos en los que los nodos de

control utilizan un protocolo de comunicaciones cerrado, es decir, un protocolo
que ha sido creado únicamente para comunicar los productos de un fabricante.
Generalmente estos equipos son más económicos aunque tienen una gran
dependencia de un solo fabricante y altos costes de mantenimiento.
• Sistemas abiertos: son aquellos en que los nodos de control utilizan un

protocolo de comunicación estándar. Estos sistemas ofrecen soluciones más
viables y los diferentes protocolos han evolucionado enormemente. Tienen su
origen en la década de los 90, y se presentan con soluciones más completas
que los protocolos propietarios, y con capacidad de integrar productos de
distintos fabricantes.
Su mantenimiento tiene costes más bajos, hay una amplia gama de productos, y
se tiene mucha flexibilidad y capacidad de ampliación.

Los principales protocolos de sistemas domóticos abiertos son:
- LONWORKS
- X-10
- KONNEX-EIB
3.1.6. COMPONENTES DE UN SISTEMA DOMÓTICO
• Sensores
La misión de un sensor es la conversión de magnitudes de una determinada

naturaleza a otra, generalmente eléctrica. Estas magnitudes pueden ser físicas,
químicas, biológicas, etc.
En un edificio, se encargarán de proporcionar toda la información necesaria para

su posterior gestión. Sensores habituales son los de temperatura, humedad,
presencia, iluminación, etc.
En la mayoría de los casos, los sensores disponen de un encapsulado mediante el

cual consigue un correcto funcionamiento al evitar que no le afecten condiciones
externas distintas de la magnitud a medir.
A continuación se citan las características más importantes que definen el

funcionamiento de un sensor:
- Amplitud: Diferencia entre los límites de medida.

- Calibración: Patrón conocido de la variable medida que se aplica mientras
se observa la señal de salida.
- Error: Diferencia entre valor medido y valor real.
- Exactitud: Concordancia entre valor medido y valor real.
- Factor de escala: Relación entre la salida y la variable medida.
- Fiabilidad: Probabilidad de no error:
- Histéresis: Diferencia recorrido de la medida al aumentar o disminuir ésta.
- Precisión: Dispersión de los valores de salida.
- Ruido: Perturbación no deseada que modifica el valor.
- Sensibilidad: Relación entre la salida y el cambio en la variable medida.
- Temperatura de servicio: Temperatura de trabajo del sensor.
- Zona de error: Banda de desviaciones permisibles de la salida.
Se pueden realizar varias clasificaciones de sensores en función de sus

características, por ejemplo atendiendo a su alimentación:
- Activos: Deben ser alimentados eléctricamente a los niveles apropiados

(tensión, corriente, etc.). Son los más habituales.
- Pasivos: No necesitan alimentación eléctrica.
Un ejemplo de sensores activos son las sondas de temperatura, como las PT-100,
sensores cuya resistencia varía con la temperatura, haciendo variar por tanto la
corriente que los recorre, y que tiene que ser suministrada por el generador
correspondiente.

Los sensores pasivos no suelen utilizarse en aplicaciones industriales o domótica,
aunque un termómetro de mercurio y un indicador de presión serían ejemplos de los
mismos.
Atendiendo al tipo de señal implicada:
- Continuos: Cuando las señales que proporcionan son continuas.

- Discretos: Cuando las señales que proporcionan son discretas.
Un sensor discreto dispone de un número finito de salidas posibles, que

corresponden a un número finito de estados posibles de la variable a medir: presencia
o no presencia, circuito abierto o cerrado, iluminación o no, etc. Suelen ser más
sencillos, baratos y de gran fiabilidad.
La salida de un sensor continuo es una magnitud cuyo valor varía de forma

continua en función de la variable medida. Algunos ejemplos son los de iluminación,
de temperatura, de presión, de humedad, de viento.
Atendiendo al ámbito de aplicación:
Sensores de temperatura (resistivos, semiconductores,

termopares…), termostatos, sondas de temperatura para
Gestión climática
inmersión, para conductos, para tuberías, sensores de
humedad, sensores de presión, etc.
Sensores iónicos, termovelocimétricos, sensores ópticos,
Gestión contra
infrarrojos, de barrera óptica, sensores ópticos de humos,
incendio
de dilatación, etc.
Sensores de presencia por infrarrojos, por microondas o por
Gestión contra ultrasonidos, sensores de apertura de puertas o ventanas,
intrusión/robo sensores de rotura de cristales, sensores microfónicos,
sensores de alfombra pisada, etc.
Lector de teclado, lector de tarjetas, identificadores

Control de presencia
corporales (biométricos), etc.
Control de la
Sensor de luminosidad
iluminación
Sensores de lluvia, de viento, de CO, de gas, de inundación,

Otros sistemas de consumo eléctrico, de consumo de agua, de nivel de
depósitos, etc.
Tabla 1. Sensores
Las señales que entrega un sensor, en la mayoría de los casos deben ser
acondicionadas y/o adaptadas al controlador o sistema que las recibe. Para efectuar
esta conversión se utilizan los acondicionadores de señal. Existen varios estándares
de acondicionamiento de señales, algunos de tensión (0-5V, 0-10V) y otros de
corriente (0-20mA, 4-20 mA).

• Actuadores
Son los dispositivos electromecánicos que actúan sobre el medio exterior y afectan
físicamente al edificio. Convierten una magnitud eléctrica en otra de otro tipo
(mecánica, térmica,…), realizando, de alguna manera, un proceso inverso al de los
sensores. Los actuadores pueden mantener niveles de salida continuos o discretos.
Ejemplos de actuadores pueden ser el motor de una persiana, los contactores de un
circuito de iluminación, lámparas, radiadores, sirenas, etc.
- Relés: son interruptores que permiten conmutar circuitos de potencia más

elevada mediante una señal de baja potencia.
- Contactores: son relés de mayor potencia.
- Dimmers: son dispositivos basados en semiconductores que permiten

regular la potencia que llega a una carga.
- Electroválvula: son válvulas cuya apertura es controlada mediante una

señal eléctrica externa. Se utilizan principalmente para controlar caudales
de líquidos o gases.
- Motores eléctricos: Convierten energía eléctrica en mecánica para generar,

de esta forma, un movimiento.
- Resistencias eléctricas: Se utilizan para elevar la temperatura del medio

donde se encuentran.
• Controladores
Es la unidad del sistema capaz de recibir, procesar o tratar la información, según

programa o algoritmo preestablecido, y comunicarlo, cuando proceda, a los actuadores
correspondientes.
Gracias a la evolución de la electrónica embedida, algunos sensores y actuadores

han llegado a ser autónomos al incorporar la función del procesador. En definitiva, es
lo que caracteriza la arquitectura del sistema.
- Reguladores físicos.
- Microcontroladores.
- Microprocesadores.
• Pasarelas
Una pasarela es un elemento de conexión entre diferentes redes de una vivienda o

edificio (control domótico, telefonía, televisión y tecnologías de la información) a una
red pública de datos, como por ejemplo Internet, efectuando, en su caso, la adaptación
y traducción entre diferentes protocolos. La red de control domótico puede estar o no
conectada a la pasarela residencial; en caso de que esté conectada, el nodo puede
desempeñar también las funciones de pasarela residencial.

• Red
Se puede definir una red como:
- Una interconexión de nodos (agentes, dispositivos…) que intercambien

información o recursos.
- Un conjunto de elementos independientes interconectados.
- Una multiplicidad de agentes (nodos) que actúan autónomamente

(independientes) coordinándose de forma espontánea en la red y que
forman un universo reticular.
3.1.7. INTEGRACIÓN DE SENSORES EN LA AUTOMATIZACIÓN

DE EDIFICIOS
• Preinstalacíón
Durante la construcción del edificio es necesario prepararlo para poder instalar en

ese momento, o más adelante, un sistema de automatización. Para ello es necesario
realizar las siguientes tareas:
Definición de la preinfraestructura: posibilitar sobre todo el cableado la opción

de futuras ampliaciones. La preinfraestructura es la previsión en cuanto a un posterior
despliegue de un sistema de automatización. Consiste en dejar canales para poder
pasar en el futuro bandejas, tubos o cables para intercomunicar los dispositivos que se
instalen. Podemos distinguir dos tipos de infraestructura según esté orientada a
viviendas o a edificios.
‐ Viviendas: se suele instalar una topología en bus. Es necesario tener

previsto un lugar donde albergar el módulo central de control en la entrada
general de control, que se utilizará en el caso de instalar un sistema
centralizado (más indicados en viviendas). Además dejar tubos vacíos
desde dicha localización hasta el centro de los techos o cajas de
distribución.
‐ Edificios: se suele instalar una topología en estrella. Es importante disponer

de falso suelo y falso techo para la colocación de dispositivos. Lo ideal es
dejar un hueco en cada planta para instalar un cuadro donde albergar los
dispositivos domóticos. En el edificio se suele dejar una pequeña sala
donde situar el centro de monitorización del edificio.
Coordinación de sistemas: consiste en integrar todos los sistemas presentes en

el edificio, para ello es necesario tener en cuenta las siguientes recomendaciones:
‐ Cuadro eléctrico. Es necesario prever en el cuadro eléctrico espacio

suficiente para la colocación de los dispositivos domóticos así como las
correspondientes protecciones. En caso de sistemas basados en corrientes
portadoras es necesario disponer también de un filtro específico.

‐ Circuitos eléctricos. Hay que prever la existencia de un mayor número de
circuitos eléctricos en el edificio.
‐ Cableado. Considerar la existencia de un cableado específico para el

sistema de control, puede ser complicado ya que cada sistema utiliza un
cable específico. En caso de querer dejar preparado el edificio es necesario
instalar un entubado mínimo para poder instalar el cableado
correspondiente. En sistemas centralizados el cableado se haría desde la
ubicación de la central de control a los componentes, mientras que en
sistemas distribuidos el cableado se instalaría desde un dispositivo a otro.
• Instalación
Consiste en la colocación de cada uno de los sensores en su lugar

correspondiente teniendo en cuenta las pautas que la topología del sistema de control
requiera. Hay que examinar con detenimiento su ubicación, elegir un lugar desde
donde se mida bien el valor o puedan actuar de forma correcta y que esté alejado de
fenómenos externos que le puedan afectar. A continuación se muestran unas
recomendaciones a la hora de realizar la instalación.
Recomendaciones de instalación de sensores

A una distancia no superior a 1,5 m del gasodoméstico más utilizado.
Lejos de ventanas y extractores.
En posición vertical.
Los de gas natural o ciudad por encima del nivel de la posible fuga a
Gas
30 cm del techo.
Los de gas butano o propano por debajo del nivel de la posible fuga
a 30 cm del suelo.
Alejado de humedades, calor, corrientes, grasa, polvo…
El de ambiente se centrará en la pared enfrente de la fuente de calor,
a 1,5 m del suelo, en un lugar accesible.
Termostato Lejos de corrientes.
Sin incidencia directa del sol.
Lejos de electrodomésticos.
Igual que los termostatos.

Las sondas de exterior se instalarán en la zona norte de la vivienda,
sin incidencia directa del sol.
De temperatura
Las sondas de suelo en el interior de tubos.
Las sondas de contacto en tuberías, alejadas 1,5 m de la fuente de
calor.
Los detectores de humo de tipo iónico u óptico no deben instalarse
en la cocina.
Incendios
Deben instalarse en el techo de la estancia, centrados y a una
distancia mínima de 50 cm de la pared.

La sonda quedará en contacto directo con el suelo, evitando falsas
detecciones.
Humedad/agua
En cuartos de baño se seguirán recomendaciones del Reglamento
Electrotécnico de Baja Tensión.
Receptor de En aplicaciones de alarmas técnicas, deben asegurar el alcance de

radiofrecuencia la señal en toda la vivienda.
Se colocarán en las esquinas de las estancias y en la parte superior,

alejados de fuentes de calor.
Se recomiendan los de tipo infrarrojo.
De intrusión
La parte de imantada colocada en puertas o ventanas de los
detectores perimetrales con contactos magnéticos se colocara en los
marcos, en la parte contraria a las bisagras.
Tabla 2. Recomendaciones de instalación
3.2. NECESIDADES ACTUALES DE LA

AUTOMATIZACIÓN EN EDIFICIOS
En la última década, se aprecia una tendencia en el diseño de nuevos sistemas

domóticos, que se basa en la descentralización de funciones. En otras palabras,
desaparece el concepto genérico de central de gestión, para convertirse en la suma de
módulos de funciones especializadas, que se interconectan a través de un bus
doméstico de comunicaciones (en algunos sistemas, uno de estos módulos actúa
como central de gestión, que controla al resto de módulos).
Una de las virtudes de este tipo de sistemas era permitir una mayor modularidad y
ampliabilidad del sistema. A voluntad del usuario, el sistema domótico podía crecer
mediante la adición de nuevos módulos, cubriendo nuevas aplicaciones deseadas por
el usuario, los cuales eran reprogramados (algunos de ellos) para permitir estas
nuevas funciones.
Además, aparece el concepto de Hogar Digital. Este nuevo concepto se basa en la

disponibilidad de una red doméstica (denominada, habitualmente, con el término inglés
"home network"), la existencia de interfaces de conexión con redes de comunicación
(denominadas pasarelas residenciales o "gateways") y la disponibilidad de equipos
domésticos con mayores prestaciones de comunicación y control. El Hogar Digital ya
no sólo incluye Sistemas de Domótica, sino que también comprende Sistemas de
Seguridad, Multimedia, Comunicación y Pasarelas Residenciales. Así pues,
actualmente, la mayoría de los sistemas que se encuentran disponibles en el mercado,
no se limitan solamente al ámbito de la domótica, sino que van más allá, llevando el
concepto de digitalización a todos los subsistemas y aplicaciones del hogar y de los
edificios terciarios.
Por otro lado, el vertiginoso avance en las tecnologías inalámbricas está haciendo
que los dispositivos, cada vez, mejoren sus características y disminuyan su precio. De
esta forma, dichos dispositivos han reducido su consumo energético para posibilitar
una mayor autonomía, en el caso de tener que instalarlos en lugares donde deban ser
alimentados con baterías.

Tecnologías como Wi-Fi, Bluetooth entre otras, nos rodean hoy en día
proporcionándonos servicios digitales avanzados. Además los grandes estándares
domóticos (EIB-KNX y LonWorks) actualmente disponen de la posibilidad de implantar
su protocolo por medio de transmisión inalámbrica, permitiendo realizar instalaciones
sin tener que hacer obras.
La tecnología inalámbrica en la actualidad es una realidad y cada vez está más

extendida, este hecho junto con los avances de la electrónica embedida, han
propiciado una reducción en los costes de fabricación que se ha traducido en una
implantación masiva de todo tipo de comunicaciones inalámbricas, que además sigue
creciendo.
La tendencia de las tecnologías inalámbricas en el ámbito de los edificios terciarios

ha dado lugar en la última década a la aparición de un nuevo protocolo de
comunicaciones, optimizado para adaptarse perfectamente a las prestaciones
necesarias para soportar los servicios digitales necesarios. ZigBee comunica una serie
de dispositivos haciendo que trabajen de forma más eficiente entre sí. Es un
transmisor y un receptor que usa baja potencia para trabajar y tiene como objetivo las
aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envío de datos y
maximización de la vida útil de sus baterías. Es ideal para conexiones con diversos
tipos de topología, lo que a su vez lo hace más seguro, barato y que no haya ninguna
dificultad a la hora de su construcción porque es muy sencilla. Esta tecnología no tiene
competencia fuerte con las tecnologías existentes debido a que sus aplicaciones son
de automatización de edificios, residenciales e industriales, especialmente para
aplicaciones con usos de sensores. Es el protocolo principal de las redes de sensores.
Por otro lado, los edificios cada vez tienen una necesidad más fuerte en lo que se
refiere a equipamiento informático y el correspondiente cableado estructurado para
distribuir la red local necesaria para suministrar una conexión a internet y compartir
archivos. Por ello, la tarea de diseñar la red de comunicaciones interna del edificio
para soportar los servicios necesarios, es cada vez más, una labor previa a la
utilización del edificio.
La instalación y utilización de redes tiende a estructurarse según una jerarquía, en

la cual, existen niveles en los que se sitúan cada uno de los servicios instalados.
La planificación, instalación y utilización de todas estas redes, se realiza hoy en día

según unas normas y unos estándares que intentan facilitar la implantación de todas
las tecnologías necesarias en el edificio en cuestión.
Las redes de sensores, se encuentran hoy en día en período de inserción dentro

de todas las redes comentadas anteriormente. Están ideadas para participar en la
gestión del edificio recogiendo los parámetros necesarios para participar en cada uno
de los cuatro pilares básicos de la domótica e inmótica hoy en día: eficiencia
energética, confort, seguridad y telecomunicaciones.

3.3. TENDENCIAS EN LAS REDES DE SENSORES
Las necesidades de los sistemas actuales muestran la tendencia natural de los

sistemas domóticos. Por una parte se observa una mayor implantación de este tipo de
sistemas no solo en los ámbitos de los grandes edificios sino también en las viviendas.
La estandarización y apertura de los protocolos hace que cada vez existan más
productos y que los principales fabricantes quieran proclamarse como el estándar
universal en ese tipo de aplicaciones.
Hoy en día tenemos ya muchas redes en el hogar (redes multimedia, Internet, etc.)
y dispositivos con una capacidad de procesamiento cada vez mayor (teléfonos,
televisores, vídeos, etc.) y muchos de ellos con capacidad de comunicación, pero con
sus propios controles y protocolos. Existen tendencias para la interoperabilidad de
protocolos y cada fabricante suele ofrecer gateway a los principales sistemas. Es lo
que se conoce como el Hogar Digital. Esto implica necesidades de integración, pero
sobre todo una integración de servicios.
Las redes de sensores y su protocolo principal ZigBee cumple con las principales
necesidades de los sistemas domóticos. Aunque ya se han mencionado sus
características, a continuación se citan unos conceptos y tendencias básicas de las
redes de sensores, fruto de trabajos previos y que algunos de ellos se desarrollarán en
más detalle en los siguientes apartados.
Una red de sensores es una red de dispositivos distribuidos que usan sensores
para monitorizar condiciones en diferentes localizaciones. Estos dispositivos deben de
ser pequeños y baratos de forma que puedan ser producidos y utilizados a gran
escala. Estas características hacen que tanto su consumo de energía, memoria,
velocidad y capacidad de comunicación estén limitadas.
Cada dispositivo está equipado con un sensor(es), un trasmisor, un pequeño

microcontrolador y una fuente de energía (normalmente una batería). Los dispositivos
se comunican unos con otros usando una arquitectura ad-hoc (sin infraestructura
predeterminada) y de forma inalámbrica. El flujo de información acaba en unos nodos
especiales (nodos recolectores o “sinks”) que disponen de unas capacidades
superiores a los nodos sensores y que permiten enviar la información a otras redes
para su procesamiento posterior.
A grandes rasgos, las redes de sensores engloban tres áreas de tecnología o

conocimiento: comunicaciones, sensórica y computación (entendiendo por ello
hardware, software y algoritmos), todo ello ligado a estrategias de gestión eficiente de
la energía consumida (en cada una de las áreas) y a tecnologías de microgeneración
de energía y de almacenamiento de la misma.
Una de sus características principales es la capacidad de comunicarse sin hilos y

su potencial de autoorganizarse y autoconfigurarse. Generalmente utilizan una
topología de red que asemeja una malla, un sensor puede descubrir a sus vecinos y el
software de ruteado abre múltiples conexiones de forma que siempre se puede
encontrar un camino al destino final. Cada nodo puede actuar como un repetidor o
como un router, o bien esas funciones se asignan a nodos específicos dentro de la
red. Principalmente se basan en el estándar IEEE 802.15.4 (para los niveles físicos y
de acceso al medio) y en el estándar ZigBee aunque también se utilizan otras

tecnologías como UWB, Bluetooth (o su evolución para pequeños dispositivos
WiBree), RFID o WiFi. También están apareciendo estándares que permiten la
utilización directamente de IP sobre esas redes basadas en radio como es el caso de
6LoWPAN. En general se basan en las conocidas como redes inalámbricas de ámbito
personal.
En lo que se refiere a la sensórica utilizan transductores que convierten la cantidad

a ser medida (temperatura, presión, etc.) en una señal útil que pueda ser medida y
procesada. Debido a que el acondicionamiento de señal y el procesado se realizan por
circuitos electrónicos, los transductores generalmente tiene salidas en voltajes o
corrientes. Los sensores con tecnología MicroElectroMechanical Systems (MEMS)
están hoy en día muy desarrollados y son los que se suelen utilizar en las redes de
sensores. Las características principales de los sensores MEMS son: escala
microscópica (alrededor de 1mm), capacidades eléctricas y mecánicas y que son
realmente sistemas (combinan sus capacidades para realizar una función).
Como ya se ha comentado, cada nodo sensor se compone de cuatro componentes

básicos, la unidad sensora, el trasmisor, la unidad de energía y la unidad procesadora.
Ésta última es la que maneja los procedimientos para que el nodo colabore con los
demás, la que se encarga de procesar los datos de los sensores, y la que en realidad
hace que el nodo realice las tareas que tiene encomendadas (además suele disponer
de una pequeña unidad de almacenamiento). Existen dispositivos que ya combinan la
parte de radio (comunicaciones) con un procesador (de uso más o menos general) en
un único formato. Existen sistemas operativos embebidos como TinyOS que ha sido
seleccionado muchos fabricantes, plataformas y desarrolladores como el sistema
operativo utilizado en las redes de sensores inalámbricas. Ha sido específicamente
diseñado para este tipo de redes y un diseño basado en componentes de SW y un
modelo de ejecución basado en eventos que soporta un alto grado de concurrencia,
minimiza el consumo mientras que permite la implementación de algoritmos complejos
y protocolos sofisticados.
Otro aspecto importante suele ser la ubicación o localización del propio nodo que
se suele resolver por medio de un GPS o bien mediante otras técnicas de localización
de interiores como pueden ser TOA (Time Of Arrival) o AOA (Angle Of Arrival) aunque
generalmente se utilizan las técnicas de fuerza de la señal radio (RSS) utilizada para
las comunicaciones inalámbricas.
Las claves para el éxito de este tipo de redes son el bajo consumo (y por lo tanto la
larga vida de las baterías) así como un coste unitario barato de cada nodo y su
facilidad de instalación y mantenimiento. En el apartado del consumo de energía, cada
uno de los componentes de los que forman el sistema está optimizado. Actualmente
están soportados por baterías pero las tendencias que se están observando apuntan a
la propia generación de energía por parte de cada una de las motas o sensores. La
misma tecnología MEMS se está utilizando en este campo.
Las redes de sensores son una de las tecnologías o conceptos que se asocian a
otros términos o conceptos como son la inteligencia ambiental, la Internet de las
cosas, conceptos de “ubiquitous sensor Networks”, etc. De hecho constituyen uno de
sus pilares. Con las claves del bajo consumo, la reducción de tamaño y precio y la
consolidación de las comunicaciones inalámbricas de área personal serán uno de los
conceptos que se irán popularizando y consolidando. Sensores corporales y
ambientales ligados a servicios de comunicación y posicionamiento generarán un sin

fin de aplicaciones y servicios complejos que nos sorprenderán a corto plazo, y su
integración con Internet provocará que la monitorización y seguimiento de cualquier
tipo de elemento sea posible independientemente de su ubicación.
Como ya se ha comentado el futuro o las tendencias en los sistemas domóticos

son el control de los distintos sistemas en el hogar (casa automatizada,
entretenimiento salud, seguridad, tanto para control de accesos, control de sistemas
en el hogar, etc.) pero no tenemos porque quedarnos dentro del hogar sino que esa
misma tendencia nos debe permitir al mismo tiempo poder interactuar con la ciudad
exterior (una ciudad inteligente para poder utilizarlo como sistema de pago, control de
acceso, comercio electrónico, información de tráfico, etc.) y todo ello controlado por un
único dispositivo.
Los conceptos de “siempre conectado”, “computación ubicua”, “acceso

permanente”, están también relacionados y las redes “mesh” forman parte de las redes
de sensores.
Por otra parte la interoperabilidad es fundamental en este mundo. Ya existen

iniciativas como el Universal Plug & Play (UPnP), DLNA (Digital Living Network
Alliance), Jini, OSGI (que aunque no es un estándar es una plataforma de servicios
para la interoperabilidad de pequeños dispositivos, HGI (Home Gateway Initiative),
URC (Univesal Remote Console) etc. que muestran esa necesidad de
interoperabilidad y estandarización. Además muchos de ellos ofrecen interfaces con
los protocolos y sistemas más habituales en el mundo de la domótica.

4. TECNOLOGÍAS CLAVE
4.1. DEFINICIÓN Y ORÍGENES
4.1.1. HISTORIA
La evolución de redes de sensores tiene su origen en iniciativas militares. Por eso

no hay mucha información sobre la fuente de la idea. Se conoce que la investigación
en redes de sensores comenzó cerca de 1980 con el proyecto Distributed Sensor
Networks (DSN) de la agencia militar de investigación avanzada de Estados Unidos
Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA).
Las investigaciones fuera del ámbito militar datan de finales de los 90, con el
proyecto Smartdust. Uno de los objetivos de este proyecto fue crear sensores con
comunicación en un milímetro cúbico. Aunque este proyecto finalizó de forma
anticipada, dio lugar a muchos otros proyectos de investigación. Los investigadores
participantes en estos estudios, apodaron con el término “mote” (mota) a los nodos
sensores.
La idea de desarrollar estos dispositivos fue promovida por la evolución de la

miniaturización de ordenadores, la cual, dio lugar a desarrollar pequeñas
computadoras, extremadamente pequeñas y baratas que se comunican de forma
inalámbrica y se organizan autónomamente. Este concepto trata de repartir
aleatoriamente estos nodos en un territorio grande, en el cual los nodos adquieren
parámetros de la zona hasta que sus recursos energéticos se agoten. Los atributos
“pequeño”, “barato” y “autónomo” dieron a conocer la idea como polvo inteligente.
Estos nodos sensores disponen, tradicionalmente, de una capacidad de cómputo y

de almacenamiento muy pequeña en comparación con los sistemas electrónicos
normales. Como veremos más adelante, esto se debe a la necesidad de disminuir al
máximo el consumo de energía para prolongar la vida de las baterías.
4.1.2. DEFINICIÓN
Una red de sensores es una red de pequeños computadores (nodos), equipados

con sensores que trabajan con un fin común. Están formadas por un grupo de
sensores con ciertas capacidades sensitivas y de comunicación inalámbrica los cuales
permiten formar redes ad hoc sin infraestructura física preestablecida ni administración
central.
Este concepto es relativamente nuevo en adquisición y tratamiento de datos con

múltiples aplicaciones en distintos campos como entornos industriales, domótica,
entornos militares, detección ambiental.
Se caracterizan por su facilidad de despliegue y por ser autoconfigurables,

pudiendo convertirse en todo momento en emisor, receptor, ofrecer servicios de
encaminamiento entre nodos sin visión directa, así como registrar datos referentes a
los sensores locales de cada nodo. Otra importante característica es la gestión que

realiza de su propia fuente de energía, la cual le permite disponer de una autonomía
de años.
Dicho de otra forma, las redes de sensores inalámbricos (WSN – Wireless Sensor
Networks), hacen referencia a una clase de sistemas distribuidos caracterizados por la
operación autónoma y totalmente embedida de nodos de bajo consumo y reducido
tamaño que realizan medidas mediante sensores y adquieren datos del entorno que
les rodea, comunicándose de forma inalámbrica entre ellos. La adquisición y el control
se llevan a cabo por medio de sensores conectados que pueden ser administrados
remotamente o bien a través de de una aplicación embedida en el nodo. Una red de
sensores puede estar comprendida desde unos cuantos nodos hasta cientos de éstos,
distribuidos por un edificio o un espacio abierto.
Muchas redes de sensores inalámbricos están basadas en estándares de redes

inalámbricas propietarios, pero la tendencia reciente crece cada vez más hacia la
estandarización de la comunicación inalámbrica de bajo consumo. ZigBee es un claro
ejemplo de esto, ya que ofrece un estándar para la medición y control inalámbricos
que está basado en unas especificaciones bien conocidas como la 802.15.4.
El estándar IEEE 802.15.4 define el nivel físico y el control de acceso al medio de

redes inalámbricas con tasa bajas de transmisión de datos. El propósito del estándar
es definir los niveles de red básicos para dar servicio a un tipo específico de red
inalámbrica de área personal (WPAN) centrada en la habilitación de comunicación
entre dispositivos ubicuos con bajo coste y velocidad.
Entre los aspectos más importantes se encuentra la adecuación de su uso para

tiempo real por medio de slots de tiempo garantizados, evitación de colisiones por
CSMA/CA y soporte integrado a las comunicaciones seguras. También se incluyen
funciones de control del consumo de energía como calidad del enlace y detección de
energía.
El nivel físico controla el transceptor de radiofrecuencia y realiza la selección de

canales junto con el control de consumo y de la señal. Opera en una de tres posibles
bandas de frecuencia de uso no regulado:
- 868-868,8 MHz: Europa.

- 902-928 MHz: Norte América.
- 2400-2483,5 MHz: uso en todo el mundo.
El control de acceso al medio se resuelve por medio de CSMA/CA (Carrier Sense

Multiple Access/Collision Avoidance), es decir, no hay dos nodos dentro del radio de
alcance uno del otro que puedan transmitir simultáneamente. Si lo hacen, ambos
fracasan y ambos lo reintentarán en un momento posterior. Si la red ya está
congestionada, los reintentos producen un fallo de transmisión en cascada por la que
más y más nodos intentan acceder al medio, el aire, solo para encontrarlo ocupado.
De hecho, uno de los principales retos al aumentar el tamaño de las redes más allá de
unos pocos cientos de nodos, es la gestión eficaz de la congestión de red. La otra es
la optimización de los recursos del sistema utilizados para almacenar el estado de la
pila interna es tiempo de ejecución.

4.1.3. NODOS (MOTAS)
Como hemos visto anteriormente las motas, son dispositivos capaces de realizar
procesados, sensar parámetros y comunicar con otros dispositivos de su misma red.
Los componentes principales de una mota son un microcontrolador, un transceiver,
sensores y una fuente de alimentación.
A continuación se muestra una ilustración de la estructura típica de uno de estos

dispositivos:
Figura 2. Estructura mota
• Microcontrolador
El microcontrolador realiza tareas, procesa datos y controla la funcionalidad del

resto de componentes de la mota. Existen distintas alternativas a usar un
microcontrolador: microprocesadores de propósito general, DSP’s, FPGA’s y circuitos
integrados específicos.
Sin duda alguna los microcontroladores son la mejor opción para estos
dispositivos, ya que son flexibles a la hora de conectar con otros dispositivos, son
programables y consumen muy poca energía, ya que son capaces de pasar la mayor
parte del tiempo inactivos y despertar solo para realizar las tareas necesarias.
• Transceiver
Las redes de sensores operan en la banda ISM, la cual está libre de señales de
radio, y están disponibles en todo el mundo. Existen varias opciones a la hora de
transmitir de forma inalámbrica: radiofrecuencia, comunicaciones ópticas (láser) e
infrarrojos.
La comunicación mediante láser requiere poca energía, pero necesita apuntar a

cada dispositivo con el que se quiera comunicar y disponer de unas condiciones
atmosféricas propicias. La utilización de infrarrojos, al igual que con el láser, no
dispone de capacidad de broadcasting.

La comunicación mediante radiofrecuencia es la idónea para las aplicaciones
implantadas mediante redes de sensores. Opera en las frecuencias entre 433 MHz y
2.4 GHz La funcionalidad de transmisor y receptor se combinan en un solo dispositivo
conocido como transceiver.
• Sensor
Los sensores son las partes hardware que proporcionan una respuesta medible
ante un cambio en una condición física como por ejemplo la temperatura. La señal
continua captada por el sensor es recogida por el convertidor A/D del microcontrolador
que digitaliza la señal para su posterior procesado.
Los requisitos de este tipo de sensores son: tamaño muy reducido, consumo de
energía muy bajo, autónomo y operación desatendida.
• Fuente de alimentación
El consumo de energía en una mota se produce por las acciones de sensar,

procesar y transmitir. La mayor parte de esta energía se corresponde a las tareas de
comunicaciones; las tareas de sensado y procesado apenas consumen. La cantidad
de energía necesaria para transmitir 1 Kb a una distancia de 100 metros es
aproximadamente la misma que para ejecutar 3 millones de instrucciones a una
velocidad de 100 millones de instrucciones por segundo.
La energía puede almacenarse en condensadores o en baterías, aunque son estas

últimas las más utilizadas en redes de sensores. Existen dos tipos de baterías: las
recargables y las no recargables. También se pueden clasificar en función del material
electro-químico del que estén compuestos, como NiCd (níquel-cadmio), NiZn (níquel-
zinc), Nimh (níquel-hidruro metálico) y Li-Ion (Ion-Litio).
Actualmente se están desarrollando sensores que tienen la capacidad de obtener

la energía por sí mismos mediante la luz del sol, temperatura, vibraciones, etc.
A continuación se muestran algunos de las motas más importantes desde que

empezaron a desarrollarse.
• RF Mote (1999)
• WeC (1999)
• MiniMote(2000)
• Rene (2000)
• Dot (2001)
• Mica (2002)
• Mica2 (2002)
• Spec (2003)
• Telos (2004)
• Iris Mote (2005)
• Intel Mote (2006)
• TinyNode (2008)
Más adelante profundizaremos en las características de algunos de ellos.

4.2. ARQUITECTURA DE RED
Las comunicaciones son uno de los principales elementos de las redes de

sensores y que más las caracteriza. Por otra parte son uno de los componentes clave
de los sistemas domóticos ya que fija la integración y la compatibilidad de los
sistemas. Los siguientes párrafos profundizan un poco más en las características de
este atributo de las redes de sensores.
Todos los aspectos relacionados con las redes de sensores están diseñados y
pensados para ofrecer un bajo consumo y siempre teniendo en cuenta las limitaciones
de procesamiento y capacidad de los propios nodos. El apartado de las
comunicaciones no es una excepción y hay que tener en cuenta que es uno de los
elementos o bloque que más consume en la arquitectura interna de una mota.
Las redes de sensores son por su propia naturaleza inalámbricas. Además hay que
tener en cuenta otras características propias de las mismas como son la no necesidad
de una infraestructura predefinida o que los datos finalmente se redirigen a un nodo
destino (o varios) en el que se envía la información a un nivel superior.
La arquitectura de comunicaciones suele presentar una distribución por capas o

niveles típicos de las redes de comunicaciones: un nivel físico, un nivel de acceso al
medio y un nivel de enrutamiento o red, ejecutándose por encima del mismo las
aplicaciones. El nivel físico suele presentar varias alternativas de bandas de radio (las
tres principales bandas de radio para sistemas de comunicaciones) y que se dividen a
su vez en varios canales. Sobre él se definen los protocolos de acceso al medio y
transmisión básica de datos que constituyen el nivel 2 de de los niveles OSI de
comunicaciones (y cuya principal misión en permitir la comunicación entre dos
dispositivos). Actualmente el estándar de estos primeros niveles en las redes de
sensores es 802.15.4.
Sobre esa capa se definen una serie de protocolos que permiten el enrutamiento
de paquetes y arquitecturas de red, y finalmente la aplicación que usa los servicios
ofrecidos por el nivel inferior. En el mundo de las redes de sensores el principal y más
extendido estándar es ZigBee. A modo de resumen este nivel se encarga de funciones
como el descubrimiento de vecinos, el mantener una topología de red, el enrutamiento
de paquetes, está preparado para preservar la energía de los nodos, y otros servicios
adicionales como la autenticación y encriptación, servicios de aplicación adicionales
(como el concepto de clúster), etc.
Una red ZigBee puede adoptar tres topologías distintas:
• Estrella en la que un existe un nodo central que está asociado con todos los
demás nodos de la red y por el que pasan todos los mensajes.
• Árbol en la que existe un nodo superior y del cual cuelga una estructura de
ramas y hojas. Para alcanzar su destino, un mensaje viaja arriba o abajo a
través de la jerarquía hasta lograrlo.
• Malla, que es similar a una estructura en árbol, pero en la que algunas hojas
están directamente asociadas.

Así mismo, existen tres tipos distintos de nodos en una red ZigBee:
• Coordinador encargado de arrancar la red, seleccionar el canal de

comunicaciones y permitir la conexión de otros nodos. En una red ZigBee
únicamente puede haber un coordinador. En una configuración en estrella es el
nodo central y en las topologías de árbol y malla es el nodo más alto de la
jerarquía.
• Nodo Final, que envían y reciben mensajes. Están optimizados para una bajo
consumo y generalmente están dormidos a no ser que tengan que trasmitir o
recibir información. Son los nodos extremos en una topología de estrella y las
hojas en la topología en árbol y malla.
• Nodos enrutadores, que redireccionan mensajes de un nodo a otro y permiten

conectarse a sus hijos. Una topología en estrella no necesita nodos
enrutadores, en una topología en árbol suelen estar situados de forma que se
permitan el paso de los mensajes de arriba abajo (y viceversa) y en una
topología en malla en cualquier lugar donde es preciso el paso de mensajes.
Estos estándares de comunicaciones permiten que dispositivos creados por

distintos fabricantes puedan interrelacionarse. En el ámbito de este documento y de su
aplicabilidad a la domótica o al control de edificios es además un elemento prioritario.
En este aspecto de interoperabilidad el estándar ZigBee también define una serie de
conceptos que permiten esa relación.
En primer lugar se definen los “clúster” que son un conjunto de atributos y

comandos que puede tener un dispositivo, dispositivo que puede residir en un nodo
ZigBee. Por ejemplo, un dispositivo podría ser un termostato o un interruptor y el
“clúster” serían por una parte los atributos (el valor de la temperatura o el estado del
interruptor) y los comandos serían el activado del interruptor o la selección de la
temperatura. Estos “clúster” definen una serie de especificaciones funcionales de los
dispositivos y hay algunos relacionados con el mundo de la domótica y el control de
edificios como son el de “Lighting”, “HVAC” (Heating, Ventilating, and Air Conditioning),
“Security”, etc.
Dentro del estándar también se definen los “profiles” o perfiles que agrupan
elementos de los “clúster” a determinados dominios de aplicación. Los “profiles” que
tienen relación con el tema tratado pueden ser “Home Automation”, “Building
Automation”. El primero de ellos, “Home Automation” define el estándar global para el
control de electrodomésticos, alumbrado, entorno, gestión de la energía y seguridad.
Por otra parte el “Building Automation” permite integrar y centralizar la gestión del
alumbrado, el aire acondicionado, la calefacción y los sistemas de seguridad, con las
ventajas que aporta la flexibilidad de poder cambiar los espacios y ampliar el edificio
con un mínimo esfuerzo.
Estas arquitecturas de red que permiten las redes de sensores hacen posible
sensorizar a precios muy bajos y prácticamente sin infraestructura previa muchas
zonas de los edificios, zonas que anteriormente incluso no era posible con el uso del
cableado, lo que permite la definición de nuevas estrategias para mejorar y optimizar
el consumo de energía y mejorar la seguridad en todos sus aspectos, consiguiéndose
edificios “mas verdes” y reduciendo el coste de explotación.

Por otra parte también hay que mencionar que dentro de ZigBee se ha definido el
estándar ZigBee RF4CE (Radio Frequency for Consumer Electronics) que lo que
proporciona es una solución de control remoto para electrónica del hogar, que es
interoperable entre distintos fabricantes y que permite una conectividad inalámbrica
bidireccional entre dos dispositivos, simple, robusta y de bajo coste. Este aspecto
reafirma la introducción del estándar ZigBee en el hogar y cómo las soluciones
basadas en radio frecuencia van sustituyendo a los tradicionales infrarrojos en
aplicaciones como el control de dispositivos de entretenimiento en el hogar, la apertura
de puertas de garaje o los sistemas de cerraduras sin llaves.
No hay que olvidar el resto de estándares de protocolos de comunicaciones

inalámbricas existentes y que pueden ser utilizados como base para las redes de
sensores como pueden ser WiFi (IEEE 802.11), Bluetooth (IEEE 802.15.1), RFID
(Radio Frequency Identification), UWB (Ultra Wide Band), etc. Muchos de ellos están
desarrollando nuevos estándares que disminuyen el consumo (generalmente a costa
de reducir el ancho de banda) y que podrían ser utilizados en las aplicaciones que
estamos tratando.
Aunque ZigBee fue diseñada desde un principio para un consumo mínimo de

energía (se estaba pensando en 2 pilas de tamaño AA que durasen un año) no está
completamente diseñado para aprovechar alternativas de alimentación más
novedosas como la auto alimentación del sistema mediante la generación de energía
internamente aprovechando el entorno. En este aspecto se está trabajando en una
nueva especificación denominada ZigBee Green Power, diseñada específicamente
para conectar dispositivos utilizando las técnicas de recolección de energía existentes,
y como un estándar abierto internacional.
También existen redes de sensores que se basan en sistemas de comunicaciones

tanto abiertos como propietarios. Generalmente son sistemas inalámbricos y muchos
de ellos están íntimamente relacionados con la domótica. Son sistemas que permiten
la creación de topologías en red mallada y arquitecturas de red flexibles y adaptables.
Entre ellos se destaca una tecnología que nace asociada a la recolección de energía
del propio ambiente. Se trata de la tecnología EnOcean y que el protocolo integra una
red de comunicaciones inalámbricas energéticamente eficiente con tecnología de
sensores optimizados para funcionar utilizando energía obtenida del propio ambiente o
entorno.
EnOcean se podría resumir como sistemas que permiten la comunicación

inalámbrica entre ellos y que son autoalimentados (no necesitan batería). Además
disponen de equipamiento y productos que permite su integración con otro tipo de
soluciones ya existentes en el mercado (y posiblemente ya implantadas como puede
ser LON, EIB/KNX y TCP/IP). Un aspecto diferenciador e innovador del producto es
que se auto alimenta. Las soluciones de recolección de energía hacen uso de la
energía creada por leves cambios en la presión, la temperatura, la vibración, la luz o
movimiento para ofrecer sensores, interruptores y actuadores autoalimentados y sin
hilos.
Para permitir la interoperabilidad entre los sistemas se ha formado la Alianza

EnOcean de forma que sea posible la comunicación entre dispositivos fabricados por
distintas compañías. Recientemente han anunciado la publicación de la primera
especificación abierta para los sensores inalámbricos recolectores de energía. Se han
definido unos perfiles de dispositivos entre los que existen interruptores, sensores,

controles remotos, y combinaciones de sensores y datos de todo tipo. Se trata de los
primeros pasos para transformarlo en un estándar internacional y no propietario.
Estos sistemas se pueden englobar tanto en el apartado de comunicaciones como

en el asociado al bajo consumo.
Además de los mencionados existen otras soluciones de comunicaciones

inalámbricas en relacionados con la electrónica del hogar, la domótica, control remoto,
etc. que son de aplicación en el ámbito del documento. Son soluciones inicialmente
propietarias aunque su alta implantación muchas veces permite considerarlas como
estándares y están realizando, o han realizado ya, los primeros pasos para su apertura
y estandarización.
Z-Wave, se considera la próxima generación del ecosistema inalámbrico que

permite a la electrónica de hogar hablar entre ellos y con el usuario final a través de un
control remoto. Utiliza ondas de radio de baja potencia, simples y de confianza y que
pueden atravesar paredes, suelos, etc. Se puede añadir un módulo Z-Wave a casi
todos los dispositivos electrónicos del hogar ya existentes, existiendo una amplia
variedad de productos con el sistema ya integrado.
Wavenis, es una plataforma de comunicación inalámbrica bidirecional para

aplicaciones que necesitan intercambiar pequeñas cantidades de datos, con alta
fiabilidad y muy bajo consumo. Se utiliza principalmente en lectura automática de
medidores, automatización de edificios y hogares, automatización industrial, etc. Se ha
creado una organización con el objetivo de abrir y estandarizar la tecnología,
existiendo también productos que permiten enlazarlos con los protocolos y sistemas
más habituales.
Insteon, se trata de una tecnología de red para el hogar que permite dos niveles
físicos diferentes, tanto comunicaciones inalámbricas por radio frecuencia como por
Powerline. Al igual que las anteriores dispone de elementos que permiten la
integración con otros productos y sistemas de comunicaciones.
Finalmente hay que mencionar los principales protocolos y productos existentes

hoy en día en los sistemas domóticos que disponen de sistemas de comunicaciones y
arquitecturas de red y posibilidades o pasarelas para enlazar los sistemas de forma
inalámbrica. KNX y LonWorks pertenecen a este apartado. También se comentan
otros protocolos de carácter genérico y abierto como TCP/IP o más específicos como
CONTACT ID, X10, BACnet, EHS, Home RF, etc.

4.3. MOTAS Y SUS CARACTERÍSTICAS
A continuación se hace una descripción de las principales motas, así como una
breve exposición de sus características. Se han incluido tanto las motas (o nodos) más
antiguas hasta las últimas existentes para mostrar la evolución que han tenido.
• RF Mote
La “RF mote” fue el primer dispositivo desarrollado en 1998 gracias al proyecto

“Smart Dust”. Estaba constituida de un procesador AT90LS8535, un transceiver de
916 MHz y sensores de temperatura, humedad, presión barométrica, intensidad
luminosa, vibraciones y campos magnéticos. Funcionaba con baterías de pila de 3V de
litio que dotaban a la mota de una autonomía de 5 días en funcionamiento continuo o
1,5 años con un ciclo de trabajo del 1%.
La mota usaba una sola frecuencia portadora para transmitir, por esto solo un
dispositivo podía transmitir al mismo tiempo. Tenía un rango de 20 metros de distancia
con una velocidad de 5 kbps.
• Laser Mote
Esta mota se utilizó en 1999 para demostrar la capacidad de las comunicaciones

láser en micro-dispositivos. Constaba de sensores de temperatura, irradiancia, presión
y humedad. En el experimento realizado se consiguió comunicar la información a una
distancia de 21 Km.
Como receptor se utilizó una cámara CCD conectada a un ordenador portátil.

Debido a la baja velocidad de la cámara la velocidad de transmisión era
excesivamente baja.
• CCR Mote
La mota CCR fue diseñada en la Universidad de California, Berkeley. Estaba

equipada con un sensor de temperatura y usaba un módulo CCR (Corner Cube
Reflector) para permitir una comunicación láser pasiva. El CCR estaba fabricado
mediante tecnología MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) mediante la cual se
integraban elementos sensores, actuadores y electrónicos sobre un mismo substrato
de silicio.
Para enviar información la mota debe recibir una interrogación de otro elemento
mediante un rayo láser. Dicha interrogación contiene los comandos exigidos por el
interrogador. La mota al recibir esta señal, mediante modulación y reflexión devuelve
la información requerida al interrogador si es necesario. El rango de comunicación
depende de la intensidad del rayo láser.

• Mini Mote
Esta mota es una versión más pequeña de la “RF mote”. Incluye un procesador
Atmel AT90S2313. Su coste es también más reducido que la versión original debido a
su menor tamaño, y la simplicidad del diseño de su circuito. Podía comunicar a una
distancia de 20 metros con una velocidad de 10 Kbps.
• WeC Mote
La mota WeC fue una versión optimizada de la “Mini Mote”, con varias mejoras y
un tamaño ligeramente superior. Integraba un sensor de temperatura y de
luminosidad, así como una antena en la PCB para mejorar el rendimiento de las
comunicaciones.
La CPU funcionaba con una frecuencia de reloj de 4 MHz, además la mota podía
ser reprogramada de forma remota a través de la red de sensores de la que formaba
parte. Su funcionamiento se basaba en el sistema operativo TinyOS.
• René Mote
Desarrolladas en 1999, estas motas estaban equipadas con una CPU de Atmel
AT90LS8535 a 4 MHz. Disponen de una capacidad de almacenamiento de programa
de hasta 8 Kbytes en su memoria flash interna. Cada mota tiene 4 salidas de potencia
programables y siete entradas multiplexadas al convertidor A/D de 10 bits. Una de
estas entradas está conectada por defecto a un sensor de luminosidad.
Funcionan con TinyOS como sistema operativo. Las lecturas del sensor se realizan
con una frecuencia de 64 Hz y la comunicación entre nodos se realiza en la banda de
frecuencia de 916 MHz.
Cuentan con un conector para permitir la expansión de sensores conectados a la

CPU.
• René 2 Mote
Es una evolución de las motas René desarrollada en 2000, en la cual se sustituye

la CPU AT90LS8535 por el ATmega163, mejorando las prestaciones en memoria y en
tiempos de inactividad.
• Dot Mote
Esta mota es similar a la mota René 2, pero se elimina el conector de expansión,

reduciendo el tamaño del dispositivo y limitando su capacidad de sensado a los
sensores de temperatura y humedad integrados.

• Mica Mote
Esta mota desarrollada en 2001 supuso la llegada de la segunda generación

comercial de este tipo de dispositivos. Su funcionamiento se llevaba a cabo gracias al
chip de Atmel ATmega128L que funcionaba a 4 MHz. Disponía de 128 Kbytes de
memoria flash, 4 Kbytes de SRAM y 4 Kbytes de EEPROM. Realizaba la
comunicación con otros dispositivos a 916 MHz o 433 MHz a una velocidad de 40
Kbps y un rango de 30 metros.
Disponía también de un conector de 51 pines para ampliar sus funcionalidades con

entradas analógicas, I2C, SPI, etc.
• Mica2 Mote
Esta mota supuso la ampliación de las funcionalidades de Mica en el 2002,

ampliando la cantidad de memoria hasta los 512 Kbytes, y el rango de funcionamiento
a los 150 metros.
• Mica2Dot Mote
Es similar a Mica2 pero reduciendo su tamaño, a costa de disminuir la batería y el

número de entradas/salidas disponibles.
• MicaZ Mote
Es una evolución de Mica2, mejorando el transceiver para operar a 2,4 GHz y

transmitir a una velocidad de 250 Kbps.
• Spec Mote
La mota Spec se diferencia del resto por estar la mayor parte de sus componentes
integrados en un solo chip de 2 mm x 2,5 mm. Con este chip solo sería necesario
disponer de una batería, una bobina y una antena para poner la mota en
funcionamiento.
Utiliza una CPU tipo RISC con 3 Kbyte de memoria y un transceiver de 902.4 MHz.
Con este dispositivo se ha conseguido transmitir a 12 metros con una velocidad de
19,2 Kbps.
• Telos Mote
Esta mota desarrollada por la empresa Crossbow’s en el 2004, dispone de un

microcontrolador de la casa Texas Instruments MSP430, que dispone de 1 Mb de
memoria flash para almacenar datos, un consumo de energía ultra-bajo, y capacidad
de para ser ampliado mediante un conector de 10 pines. Además la mota dispone de
un transceiver que le permite transmitir a 250 Kbps.

Existen dos versiones comerciales de este dispositivo, una con sensores
integrados en la placa, y otra sin ellos.
Dispone de un conector USB para ser utilizado como estación base conectado a
un PC o para extraer los datos almacenados en su memoria. Cuando se realiza la
conexión al PC, la alimentación se realiza a partir de éste. Como las motas anteriores
funciona con el sistema operativo TinyOS.
• Cricket Mote
Esta mota es una versión de la Mica2. Dispone de las mismas características que
ésta, pero incorpora un emisor/receptor de ultrasonidos.
Utiliza una combinación de radiofrecuencia y ultrasonidos para establecer

diferentes tiempos de llegada, y por lo tanto estimar la distancia entre dispositivos.
• Iris Mote
La mota Iris es una evolución de la familia de motas Mica, mejorando sus

características. Amplia el rango de comunicaciones hasta 500 metros. Además
aumenta su capacidad de memoria y dispone de un conector de 51 pines para
conectar sensores o placas de adquisición de datos.
• IMote
Intel® ha creado una plataforma para el desarrollo de motas destinada a

desarrollar dispositivos, incrementando su capacidad de procesado, mejorando las
comunicaciones y su fiabilidad y utilizando componentes no comerciales para
mantener un precio reducido.
Actualmente se comercializa la versión IMote2, que cuenta con un procesador Intel

PXA271 XScale a 13-416 MHz, un coprocesador DSP/Wireless MMX y 32 Mb de
memoria FLASH.
Integra una antena de 2,4 GHz, además de incluirse en la CPU el estándar

802.15.4 de radio. Además su diseño es modular y permite la ampliación mediante
conector, de entradas/salidas digitales y analógicas, 2 puertos SPI, 3 puertos UART,
bus I2C, USB host y cliente, etc.
Como puede observarse, es un dispositivo con una potencia superior a los

anteriores, y se orienta a aplicaciones que requieran una complejidad mayor.
• XBee
Al igual que ocurre con Spec, el Xbee es un integrado que incluye el

microcontrolador y el transceiver, siendo necesario conectar únicamente los sensores
a sus entradas disponibles e incorporarle una fuente de alimentación.

Puede transmitir a velocidades de 250 Kbps y ha distancias de hasta 100m en
campo abierto. Existe una versión mejorada llamada XBee-Pro que aumenta las
prestaciones de distancia y velocidad de transmisión.
• TinyNode mote
El filosofía de desarrollo de TinyNode es la de implementar nodos para

aplicaciones industriales. La empresa Shockfish SA ha desarrollado dos dispositivos,
el TinyNode 584, y el TinyNode 184.
Se trata de dispositivos modulares, que pueden ser ampliados mediante

conectores. Ambos modelos funcionan con el microcontrolador MSP430 a 16MHz de
Texas Instruments. Tienen un consumo ultra-bajo que les permite hasta 10 años de
autonomía con dos baterías tipo 3AA. Además de la memoria del microcontrolador
dispone de un chip externo flash de 512 KB para almacenar los datos recogidos.
La diferencia entre ambos modelos reside en la velocidad y distancia de

transmisión, y en la capacidad de ampliación. El modelo 584 permite rangos de hasta
2 Km y velocidades de 150 Kbit/s, mientras que el 184 permite hasta 150 m y hasta
250 Kbit/s.
• Otros
En este apartado se quieren agrupar todas aquellas plataformas de desarrollo más

centradas en las comunicaciones ZigBee y que cuentan con las características
principales de las motas anteriormente mencionadas, aunque habitualmente sin los
sensores, pero sí con la posibilidad de conectarles entradas y salidas de cualquier tipo.
El objetivo principal de dichos kits es la evaluación de la tecnología, desarrollo de
aplicaciones de prueba para después, y a partir de los componentes básicos del kits y
sus accesorios, diseñar el producto que cada empresa pueda necesitar.
Los principales socios de la ZigBee Alliance disponen de esos productos. A

continuación se citan algunos de ellos: TI, RF/IF and ZigBee Solutions, Atmel,
Freescale ZigBee, Ember, InSight, AeroComm, MeshNetics, Silicon Laboratories,
Helicomm, One RF Technology, Jennic, Microchip, Oki, Digi, Tessolve: WiSens, etc.

4.4. SOFTWARE
El procesamiento dentro de las motas de una red de sensores suele ser limitado.
Esta limitación es debida a varios factores. En primer lugar viene dada por las
características técnicas de los propios elementos que integran. Generalmente los
microprocesadores que contienen son elementos especialmente diseñados para un
bajo consumo. Su capacidad de almacenamiento y procesamiento están también
limitados. Por otra parte, los elementos de comunicaciones (generalmente
transceptores de radio) suelen ser dispositivos que tienen un alto consumo por lo que
se suelen utilizar protocolos de comunicación también diseñados para minimizar el
gasto de batería. Finalmente, y de cara a minimizar como no el consumo, los sistemas
operativos y elementos de programación existentes suelen estar orientados a eventos
y componentes.
Las aplicaciones tradicionales de monitorización (generalmente cableadas) se

basan en principios o arquitecturas cliente servidor. En las redes de sensores este
concepto no es válido y deberían estar orientadas a arquitecturas orientadas a evento,
de forma que sólo se produzca una comunicación (o cualquier actividad de intercambio
de información) cuando se alcanza un determinado umbral o se ha detectado algún
cambio significativo. Por otra parte la estructuración en módulos o componentes hace
más livianos, portables y configurables los sistemas software. Otro motivo para la
estructuración en módulos es que facilita la carga remota ya que sólo es necesario
descargar los módulos que necesitan actualización y posibilita la actualización
incremental.
En el mundo de las redes de sensores cada fabricante suele disponer de sus

propias herramientas para programar sus motas. Pero también ha surgido un sistema
operativo con la idea de estandarizar y facilitar la programación de este tipo de
sistemas. Se trata del sistema operativo TinyOS (como ya se ha visto en las
descripciones de las motas anteriormente presentado). Los dos principales
componentes que contiene cada una de las motas de la red de sensores son el
microprocesador y el transceptor de radio. El sistema operativo contiene bloques
conceptuales que aíslan esos componentes puramente hardware de forma que las
aplicaciones y funciones que proporciona son portables de una plataforma a otra. Las
principales familias de motas permiten este sistema operativo y suelen contener los
micros ATmega128 de Atmel y MSP430 de TI especialmente diseñados para bajo
consumo (por mencionar algunos de ellos).
El sistema operativo define componentes y los utiliza para la composición de otras

funcionalidades. Estos componentes suelen tener una serie de interfaces de entrada
(comandos) y otros de salida (eventos) y generalmente se programan en un dialecto
de C denominado nesC.
nesC es el lenguaje de programación orientado a componentes que se suele

utilizar para programar las redes de sensores, e íntimamente relacionado con el
TinyOS. Se basa en el lenguaje C pero con capacidades añadidas para explotar los
conceptos de componentes y concurrencia. Una aplicación desarrollada con nesC
consiste en una serie de componentes, cada uno con su funcionalidad, que han sido
ensamblados o unidos.

Un componente tiene una doble vertiente en la que por una parte proporciona unos
interfaces y por otra hace uso de interfaces. Los interfaces que proporciona
representan la funcionalidad que provee a su usuario mientras que los que usa son
aquellos que necesita para su ejecución. Los interfaces pueden ser una serie de
comandos (funciones a desarrollar por el proveedor del interface) y eventos (funciones
a desarrollar por el usuario del interface). Para que un componente utilice los
comandos de un interface debe de implementar también los eventos que ese interface
proporciona. En nesC hay dos tipos de componentes: los módulos (que proporcionan
la implementación de uno o varios interfaces) y las configuraciones (utilizadas para
unir varios componentes utilizando los interfaces). Todas las aplicaciones nesC tienen
un módulo configuración que une o enlaza a todos sus componentes.
También están apareciendo variaciones y adaptaciones del sistema operativo

TinyOS para intentar mejorar algunos aspectos del mismo.
A pesar de ser el más utilizado, también existen otros sistemas operativos como
Contiki, kernel basado en eventos, que permite compartir un stack común entre varios
procesos. Desarrollado en C y por lo tanto fácilmente portable a varias plataformas.
Permite cargar y descargar programas en ejecución y permite la integración en redes a
través de un stack TCP/IP sobre uIP.
MANTIS es un sistema operativo también pensado para dispositivos con poca

capacidad de procesamiento como son las redes de sensores y con una estructura
multihilos.
En el apartado de software también hay que mencionar que, como ya se ha tratado

anteriormente, en las comunicaciones el estándar generalmente utilizado es ZigBee.
Esa especificación contiene ya todas las definiciones en los distintos niveles y los
perfiles, y constituye de por sí un sistema software completo. En ese aspecto hay que
mencionar que cada fabricante dispone de API distintos para el acceso a las
funcionalidades.
Por otra parte se señalan algunas necesidades detectadas en este apartado como
es la realidad de que hoy en día para desarrollar aplicaciones hace falta dominar los
lenguajes de desarrollo y conceptos generales en los que se basan las redes de
sensores. Sin embargo los expertos o personas que dominan las aplicaciones en las
que se suelen utilizar no son expertos en desarrollo ni en tecnologías de la
información. Es preciso diseñar elementos o componentes software que aíslen ambos
mundos y que permitan a los expertos de dominio desarrollar sus procesos y
aplicaciones en entornos sencillos, intuitivos y sin necesidad de un conocimiento
profundo de desarrollo de software para sistemas embebidos.
4.5. OTROS
También se quiere hacer una mención a otras tecnologías o líneas de investigación

dentro de las redes de sensores, y su aplicación al control automático de edificios y
hogares, que pueden ser claves para su desarrollo.
Por una parte está la propia tecnología que nos permite la recepción de las
características del entorno. El mundo de la sensórica merece un estudio aparte, pero
su integración en edificios puede hacer que la monitorización del mismo sea más fácil

y completo pudiéndose por ejemplo llegar a supervisar la propia estructura del edificio,
definir materiales con sensores integrados, transductores más pequeños y casi
invisibles, etc.
La ya mencionada anteriormente tecnología MicroElectroMechanical Systems

(MEMS) puede servir con estos propósitos así como para otro de los campos
importantes de este mundo, la microgeneración de energía.
Obtener la energía necesaria para poder trasmitir los datos y soportar el

funcionamiento de cada mota evita las operaciones de cambio de batería y el
mantenimiento del sistema. Mejorar la eficiencia en el almacenamiento de dicha
energía (tanto en capacidad como en tamaño de las baterías) es también otro de los
puntos en el que nuevas tecnologías pueden desarrollarse y cuyo fortalecimiento
tendrán una aplicación directa en las redes de sensorses.

5. SITUACIÓN DE MERCADO
El mundo de la domótica está cada día más presente en nuestros hogares y en
nuestro entorno. Recientemente ha salido la noticia de que AFME (ASOCIACION DE
FABRICANTES DE MATERIAL ELECTRICO), CEDOM (Asociación Española de
Domótica), KNX España (KNX es uno de los principales estándares abiertos a nivel
mundial para el Control de Casas y Edificios) y LonMark España (asociación de
usuarios de la tecnología LON que se utiliza principalmente en domótica, inmótica,
control industrial y de transporte) están trabajando en la constitución de la Agrupación
Empresarial Innovadora (AEI) de Domótica e Inmótica en España.
Se trata de un proyecto en común que tiene como objetivo dinamizar el sector de la

Domótica y la Inmótica en España, a través de la formación, la divulgación y la
cooperación interempresarial en proyectos de innovación.
Por otra parte hay que mencionar que existe la Plataforma Tecnológica del Hogar
Digital cuyo principal objetivo es el de liderar y desarrollar la I+D+i en materia de Hogar
Digital que se realiza en España. La plataforma cuenta con la Comisión Multisectorial
del Hogar Digital de ASIMELEC y tiene unos grupos de trabajo que tratan sobre la
Sostenibilidad y Eficiencia Energética, Pasarelas, Accesibilidad y Teleasistencia.
El mundo del Hogar Digital está más cercano a las personas y a todo tipo de
viviendas. Esto implica que por una parte serán necesarias más empresas y
profesionales encargados de la instalación, así como oportunidades de creación de
nuevo equipamiento. Esto exigirá la formación y especialización de muchas empresas
en estas nuevas tecnologías tanto en las etapas iniciales de definición e instalación
como en el mantenimiento de los sistemas implantados.
Como ya se ha mencionado en varios apartados, la necesidad de interoperabilidad

entre distintos fabricantes y la estandarización también es un reto a afrontar. Las
grandes empresas del sector abren sus protocolos y al mismo tiempo surgen nuevos
estándares y necesidades de integración en el hogar. Todo esto hay que ligarlo con la
legislación y normativa en el ámbito del hogar digital.
Desde el punto de vista de usuario final los sistemas deben de ser sencillos y
seguros, fiables y transparentes, integrados con el entorno y elegantes, sin necesidad
de cableado e interconectados. Muchos de estos aspectos son ofrecidos por las redes
de sensores.
Integrar las aplicaciones de “Building Automation Systems” con las redes de

sensores eliminan la necesidad de cableado reduciéndose tanto los costes de
instalación como de posterior mantenimiento y operación. Además esta integración
permite la creación de instalaciones temporales abriéndose un nuevo mundo de
aplicaciones y servicios. Por otra parte este tipo de redes solucionan problemas que se
dan en este tipo de grandes edificios como son la ausencia de paredes, la
reestructuración de los espacios, nuevas aplicaciones y espacios, instalación sin obras
y en pleno funcionamiento de los espacios, integración de los dispositivos en el
mobiliario ya existente, etc. Estas integraciones se basan principalmente en la
adopción de los estándares de los protocolos, bien por las aplicaciones de gestión y
control o bien en las propias redes de sensores.

En el año 2008 se publicó el “ESTUDIO MINT-CASADOMO 2008: Sistemas de
Domótica y Seguridad en Viviendas de Nueva Promoción” realizado por Casadomo
basado en una serie de cuestionarios realizados tanto a usuario finales como a
proveedores e instaladores. El informe hace una distinción entre sistemas domóticos
(incluyendo también lo que se consideran las alarmas técnicas, escapes de agua, gas,
incendios, etc.) y los sistemas de seguridad (objetivo principal la detección de intrusos,
aunque también suelen disponer de alarmas técnicas y funciones domóticas).
Según el estudio los usuarios finales valoran de forma muy alta las soluciones de
construcción sostenible (ahorro energético, de agua, recogida de residuos, etc.) y
consideran las alarmas técnicas (humo, incendio, agua, etc.) como soluciones muy
valoradas los sistemas de Hogar Digital.
Según ese mismo informe un “8,23% de las viviendas de obra nueva en España en
el año 2007 incluyeron un Sistema de Domótica” y que “2.518 € es el precio medio de
los Sistemas de Domótica instalados en viviendas en nueva promoción”. La
implantación de sistemas de seguridad es mayor, 14,85% (como ya se ha comentado
el estudio se divide en esos dos tipos de sistemas), aunque también hay que
mencionar “el 85% de los sistemas de seguridad instalados en viviendas de nueva
promoción tiene un precio de hasta 500€”. Un dato importante de dicho estudio es que
“El 99% de los Sistemas de Seguridad instalados en viviendas de nueva promoción
pueden utilizar soluciones inalámbricas como Medios de Transmisión.”
Hay que mencionar que la situación actual del sector inmobiliario y de la

construcción no es el de los años anteriores. Aún así la necesidad de vender casas
puede hacer que se aumenten las prestaciones o servicios que ofrece, siendo la
domótica una opción que puede ayudar en ese aspecto.
Otro aspecto ya resaltado es la posibilidad de implantación de estos sistemas

mediante tecnología inalámbrica lo que evita la obra necesaria y por lo tanto una
ventaja competitiva de este tipo de sistemas en las remodelaciones de viviendas
actuales. En este campo la tecnología de las redes de sensores también tiene una
ventaja. Por una parte se podrían ofrecer asesorías a cada usuario en concreto para
conocer las preferencias de cada uno, evaluar las necesidades técnicas y la
realización de proyectos a medida.
Existen productos de domótica ZigBee homologados por la ZigBee Alliance lo que

hace del ZigBee Home Automation ya una alternativa de hecho. Aunque no sea
exclusivo de las redes de sensores, sí que están íntimamente relacionados con ellas.
El estándar soluciona las vías de comunicación y una empresa que desee

evolucionar sus productos puede adaptarlos para integrarse en la red. En cuanto a
otras posibilidades de innovación se pueden dirigir a los distintos bloques que forman
las motas de las redes de sensores.
La formación es fundamental para la adaptación al nuevo mercado. Por una parte

es necesaria para la adaptación de productos a las nuevas necesidades domóticas,
pero también lo es para los instaladores e integradores, que deben conocer las
limitaciones y ventajas de cada una de las tecnologías existentes para seleccionar la
que mejor se adapta a cada usuario. A pesar de que los sistemas deben de ser de fácil
instalación y uso siempre será necesario el asesoramiento y conocimiento de los
profesionales del sector.

5.1. LISTADOS
A continuación se presentan unos listados con empresas y agentes relacionados

con la temática tratada y que se han utilizado, entre otros, para la elaboración del
informe.
Nombre Descripción Dirección

Airbee es un proveedor
de soluciones de
software para ad-hoc,
Airbee redes inalámbricas de http://www.airbee.it
sensores. Diseño de
software de eficiencia
energética.
AirTest Technologies
Corp. es un fabricante y
distribuidor de
tecnologías de monitoreo https://www.airtesttechnologies.co
Airtest
del aire que aseguran la m
comodidad, la seguridad,
la salud y la eficiencia
energética.
Arch Rock Energy
Optimizer (AREO) es un
portal, que no requiere
de instalación de ningún
Arch Rock http://www.archrock.com
software por parte del
cliente y que permite
monitorizar nodos
inalámbricos.
Diseña, desarrolla y
comercializa un amplio
Atmel http://www.atmel.com
rango de productos de
microelectrónica.
ATI es uno de los
fabricantes de
Atywireless http://www.atiwireless.net
telecomunicaciones líder
en el extranjero.
El BACnet es un
protocolo
norteamericano para la
Bacnet http://www.bacnet.org
automatización de
viviendas y redes de
control.
Responsable de la
estandarización europea
CENELEC http://www.cenelec.eu
en las áreas de
ingeniería eléctrica.

Proporciona un espacio
de colaboración donde
las personas pueden
Center for the built
compartir ideas para http://www.cbe.berkeley.edu
environment
mejorar el diseño y
operación de edificios
comerciales.
Los Cirronet OEM
módulos y productos
independientes están
bajo la marca de RFM.
Cirronet http://www.rfm.com
Ahora bajo una marca
sola, RFM provee de
conducción de industria
ZigBee.
Líder mundial en redes
Cisco http://www.cisco.com
para Internet.
Asociación sin fines de
Continental lucro que promueve las
Automated tecnologías para la
http://www.caba.org/trm
Buildings automatización de
Association viviendas y edificios en
Norteamérica.
Fabrica una gama
completa de productos
asequibles, tanto
Control4 inalámbricos (Zigbee http://www.control4.com
para control y WiFi para
distribución de audio)
como cableados.
Plataforma para
mediciones OEM,
telemetría y aplicaciones
Coronis http://www.coronis.com
RFID. Productos listos
para usar, y redes de
sensors en general.
Empresa que ha
desarrollado redes de
Crossbow http://www.xbow.com
sensores a gran escala
para su uso comercial.
Es un proveedor líder de
soluciones para el
Daintree desarrollo, puesta en http://www.daintree.net
marcha y mantenimiento
de dispositivos WiFi.
Agencia del
Departamento de
Defensa de los EEUU
Darpa responsable del http://www.darpa.mil
desarrollo de nuevas
tecnologías para uso
militar.

Tecnología Inteligente.
Soluciones tecnológicas
para el control
Daserin http://www.daserin.com
centralizado y gestión
energética de edificios.
DEXMA ofrece productos

y servicios
especializados en Redes
Inalámbricas de
Sensores (WSN) a
integradores, ingenierías
Dexma Sensors y fabricantes que http://www.dexmatech.com
trabajan en sectores
verticales como el
energético, industrial,
agrícola, logístico,
alumbrado, sanitario y
emergencias.
Digi International es el
líder en la red de
dispositivos para las
empresas. Desarrolla
Digi International http://www.digi.com
productos fiables y
tecnologías que permiten
la conexión de redes
inalámbricas.
En la fase inicial la
comunicación con los
contadores de energía
ha sido complicada por
DLMS los diferentes sistemas http://www.dlms.com
de comunicación de
fabricantes y usuarios y
su gran variedad de
protocolos.
Dust Networks líder en
estándares basados en
la creación de redes
inteligentes de sensores
Dust Networks http://www.dustnetworks.com
inalámbricos (WSN),
ofrece ultra baja
potencia, alta fiabilidad
de sistemas embebidos
Empresa destacada en
Dynastream
desarrollo de redes de http://www.dynastream.com/home
Innovations
sensors.
Echelon produce
productos y sistemas
Echelon que pueden monitorear y http://www.echelon.com
ahorrar energía, reducir
costos, etc.

Proveedor de red
inalámbrica de datos de
un dispositivo a otro y el
dispositivo a las
Ember Corporation aplicaciones http://www.ember.com
empresariales, incluye
información sobre la
arquitectura de producto
y las características.
Emerge es una
asociación de la industria
abierta que está
EMerge http://www.emergealliance.org
impulsando el uso de
corriente continua en
edificios comerciales.
La tecnología EnOcean
utiliza la energía del
ambiente, como la luz, la
Enocean Alliance pulsación mecánica o la http://www.enocean-alliance.org
temperatura para
desarrollar productos
inalámbricos vía radio.
ESNA (European sensor
network architecture)
objetivo del proyecto es
proporcionar el apoyo
ESNA http://www.sics.se/esna
necesario para el
desarrollo eficaz de las
aplicaciones de red de
sensores inalámbricos
ZigBee, Bluetooth y IEEE
802.15.4 módulos de
radio y productos para el
Flexpanel http://www.flexipanel.com
control remoto, redes de
sensores y adquisición
de datos.
Freescale es un
fabricante
estadounidense de
Freescale http://www.freescale.com
semiconductores,
microcontroladores y
microprocesadores
Diseña y fabrica circuitos
integrados para la
Gestión de Recursos
Móviles (MRM), un
mercado en rápido
G2 Microsystems http://www.g2microsystems.com
crecimiento que permite
a las empresas el
seguimiento de activos
en todo el mundo.

Proporciona soluciones
Gainspan Wi-Fi en un único chip de http://www.gainspan.com
muy bajo consumo.
Greenpeak es un
fabricante de
semiconductors,
Greenpeak módulos y software que http://www.greenpeak.com
ofrece tecnología de
ultra-bajo consumo para
soluciones inalámbricas.
Helicomm proporciona
comunicaciones
Helicomm inalámbricas para http://www.helicomm.com
monitorizar y controlar
dispositivos.
HomePlug es una
alianza de varias
empresas que trabajan
en el desarrollo de una
HomePlug http://www.homeplug.org
tecnología que permita
implementar redes de
área local usando la
instalación.
Grupo 4 que ha
desarrollado el estándar
IEEE 802.15.4 que define el nivel físico
http://ieee802.org/15/pub/TG4.htm
WPAN Task Group y el control de acceso al
l
4 medio de redes
inalámbricas de área
persona
Distech Controls fabrica
productos abiertos y
escalables para
Ingeniería y automatización de
Sistemas edificios, promocionando http://www.ingesinsac.com
Inteligentes SAC un diseño ambiental y
con consumo eficiente
de la energía en edificios
a nivel mundial.
Jennic es miembro activo
del grupo de
estandarización
IEEE802.15.4 y miembro
de la alianza ZigBee, es
una compañía dedicada
Jennic a la conectividad http://www.jennic.com
inalámbrica que ofrece
circuitos integrados al
mercado emergente de
redes inalámbricas de
sensores.

L.S. Research es la
principal empresa de
desarrollo de productos
inalámbricos que se
L.S. Research especializa en diseño de http://www.lsr.com
RF, incluyendo
hardware, CAD, diseño
de la antena, el
desarrollo de software.
Desarrolla aplicaciones
Lemos Intl WiFi para ambientes http://www.lemosint.com
comerciales e industrials.
Meshnetics es un
proveedor tecnológico
líder en el mercado
especializado en control
inalámbrico y sensores
inalámbricos
802.15.4/ZigBee.
Meshnetics ayuda a sus
Meshnetics* colaboradores y clientes http://www.meshnetics.com
a acelerar el tiempo de
lanzamiento de los
productos desarrollando
y desplegando
conjuntamente
soluciones M2M para
todo tipo de proyectos.
Desarrolla productos
TMotes inalámbricos
Moteiv http://www.moteiv.com
para aplicaciones de
redes de sensores.
National Institute of
Standards and
Technology es una
NIST agencia tecnológica http://www.nist.gov
federal que desarrolla y
promueve medidas,
estándares y tecnología.
National Research
Council (NRC) es una
NRC organización canadiense http://www.nrc-cnrc.gc.ca
para la investigación y
desarrollo.
Ofrece soluciones RF de
One RF
corto alcance de diseño http://www.one-rf.com
Technology
propio.
Ofrece módulos RF con
protocolos embebidos
Radiocrafts http://www.radiocrafts.com
para operar en la banda
ISM.

Es líder global en el
desarrollo y
comercialización de
RF Micro Devices http://www.rfmd.com
componentes
semiconductores de alto
rendimiento.
Especialista global en
gestión de la Energía.
Soluciones, Productos y
Schneider Electric http://www.schneider-electric.com
Servicios en Distribución
Eléctrica y
Automatización.
Es una compañía
centrada en las redes de
sensores que diseña y
Sensicast desarrolla soluciones http://www.sensicast.com
completas para
monitorización y control
de edificios.
Es pionero en redes de
Sensinode sensores inalámbricos http://www.sensinode.com
basados 6LoWPAN IP.
Sigma Designs
desarrolla y comercializa
Sigma Designs semiconductores para http://www.sigmadesigns.com
IPTV, reproductores
Blue-Ray, HDTV, etc.
Incluye 'Ambientes
Inteligentes' en sus
soluciones de
señalización personal y
Signaletics http://www.signaletics.net
vial, utilizando
innovadoras tecnologías
sin cables y sin
mantenimiento.
Empresa relacionada
con la fabricación de
sistemas de redes de
Smartlabs http://www.smartlabsinc.com
sensores y redes
inalámbricas.
Desarrolla dispositivos
inalámbricos para la
creación de redes en
Synapsense http://www.synapsense.com
automatización de
edificios.
Plantea soluciones
energéticas para
Tendril ambientes industriales y http://www.tendrilinc.com
edificios terciarios.

Texas Instruments (TI)
se dedica al diseño y la
fabricación de productos
para tecnologías
analógicas,
procesadores digitales
de señales (DSP) y
semiconductores para
Texas Instruments microcontroladores http://www.ti.com
(MCU). TI es una
empresa líder en
soluciones de
semiconductores para
procesamiento de
aplicaciones y sistemas
analógicos y digitales
integrados.
Uniband Electronic
Corporation (UBEC) es
una compañía
Ubec especializada en el http://www.ubec.com.tw
desarrollo de dispositivos
con semiconductores,
incluyendo WSN.
Virtual Extension
desarrolla dispositivos
Virtual Extension WSN de alto http://www.virtual-extension.com
rendimiento, optimizados
para redes mesh.
Zensys se dedica a la
creación de una nueva
generación de WSN para
Zensys http://www.zen-sys.com
el control y
automatización de
viviendas y edificios.
ZeroG desarrolla chips
para la realización de
Zerog Wireless dispositivos inalámbricos http://www.zerogwireless.com
para todo tipo de
aplicaciones.
La ZigBee Alliance es
una asociación sin ánimo
de lucro formada con
más de 300 compañías
Zigbee Alliance* http://www.zigbee.org
miembro que llevan a
cabo el desarrollo de la
tecnología inalámbrica
de ZigBee.

A continuación se presenta una lista con las WEBS informativas más
representativas a nivel nacional.
Nombre Descripción Dirección

Asociación Española de
CEDOM http://www.cedom.es
Domótica
Portal dedicado a
Proyectos http://www.proyectosdomotica.co
Domótica y Hogar
Domótica m
Digital.
Portal sobre domótica e
Inmótica.org inmotica, sistemas y http://www.inmotica.org
marcas
Portal de la domótica e
Casadomo.com inmótica del edificio y http://www.casadomo.com
hogar digital
Portal dedicado a la red
Domótica.net profesional del hogar http://domotica.net
digital
Blog dedicado a las
nuevas tecnologías
domotica-
aplicadas a facilitarnos http://domotica-online.com
online.com
las tareas cotidianas del
hogar, empresa, etc.
Portal de temas
Construible.es relacionados con la http://www.construible.es
Construcción Sostenible
Empresa dedicada a la
domótica, distribuidores /
DOMODESK http://www.domodesk.com
mayoristas /
instaladores, etc.
Proyectos y soluciones
de domótica avanzada
Domótica Viva personalizadas para su http://www.domoticaviva.com
vivienda o promoción
residencial.

La siguiente tabla muestra una lista de los Fabricantes más importantes a nivel
nacional.
Localización Nombre
Guipúzcoa ABB S.A.
Barcelona BJC Fábrica Electrotécnica Josa S.A.
Barcelona Unex Aparellaje Eléctrico S.L.
Madrid Gewiss Ibérica S.A.
Madrid Home System
Asturias Ingenium Ingeniería y Domótica S.L.
Madrid Legrand España S.L.
Valencia Miniaturas Tecnológicas S.A.
Vizcaya Carlo Gavazzi S.A.
Valencia Domoval Electronics S.L.
Zaragoza Advanced Digital Design S.A.
Barcelona Simon S.A.
Guipúzcoa Fagor S. Coop.
Barcelona Delta Dore S.A.
Madrid Orbis Tecnología Eléctrica S.A.
Barcelona LCN Ibérica
Guipúzcoa Dinuy S.A.
Barcelona Himel S.A.
Barcelona Zeyrin Technologies S.L.
Madrid Isde S.L.
Barcelona Schneider Electric España S.A.
Barcelona Somfy España S.A.
A Coruña Televés S.A.
Madrid Orbis Tecnología Eléctrica S.A.
Zaragoza Advanced Digital Design
Barcelona E-Controls
Barcelona Jung Electro Ibérica
Madrid Axis Communications
Madrid Visonic
Valencia DiLartec
Alicante Ineli
Valencia IP Domo
Málaga Crestron Ibérica
Málaga AT Home Automatización
Sevilla AMX
Asturias H.T. Sistemas S.L.
Baleares Mobotix
Baleares Rotec Control
Cantabria DX View
Toledo Zennio
Barcelona BTicino

La siguiente tabla muestra una lista de los Integradores e Ingenierías más
importantes.
Madrid Home System
Madrid Inmomática Soluciones
Guipúzcoa Elektra S.A.
Guipúzcoa Fagor S. Coop.
Cádiz Andalucía Home Futura S.L.
Madrid Unitronics Comunicaciones S.A.
Barcelona Zeyron Technologies S.L.
Castellón Minguet Eléctricas S.L.
Madrid SPACIO Integración de Sistemas
Madrid freeDom
Valencia DiLartec
Málaga Acerca S.L.
Sevilla Agilware Nuevas Tecnologías
Sevilla Asdivent SL.
Córdoba AtelMedia S.A.
Málaga Climed S.L.
Almeria DomoIndal
Cádiz Domotécnica
Zaragoza Doelectric S.L.
Asturias Faltec Sistemas
La siguiente tabla muestra una lista de los Centros Tecnológicos y de Formación

más importantes.
Barcelona Centros de Formación Disced S.L.
Asturias Bureau Veritas Formación S.A.
Vizcaya Robotiker Innova
Valencia Instituto de Tecnológico de la Energía
Madrid P.L.C.
Alicante Futurasmus KNX Group
Toledo ICT-Futura
Madrid CEDINT

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Hoy en día se disponen de una gran variedad de sistemas automáticos que nos
facilitan las tareas cotidianas o que los utilizamos para nuestro ocio y entretenimiento.
Los sistemas domóticos son uno de ellos y cada día están más presentes en nuestras
viviendas. Muchos de los grandes edificios ya cuentan con sistemas de control que
ayudan a que sean más eficientes e inteligentes y esa tendencia se está trasladando a
los hogares.
La instalación de estos sistemas requiere habitualmente de una preinstalación que

permita la interconexión de los dispositivos y la integración con otras funcionalidades.
Las redes de sensores y su capacidad de comunicación inalámbrica facilita esas
labores de infraestructura por lo que permiten disponer de todas las funcionalidades
requeridas en viviendas inicialmente no preparadas para ello.
Muchos de los conceptos, características, propiedades y recomendaciones de

carácter genéricos para los sistemas domóticos son aplicables si se utilizan redes de
sensores para su implantación, con las particularidades propias de las características
de las tecnologías involucradas.
Otra ventaja de la utilización de redes de sensores para estas aplicaciones es la

posibilidad de poder instalar sensores en lugares donde antes no merecía la pena o no
se podía debido a los conexionados eléctricos necesarios. Esta característica puede
hacer que se mejore la eficiencia de los sistemas con el consiguiente ahorro
energético (o de cualquier otro tipo) o bien que se utilicen para automatizar o controlar
elementos que antes era inviable.
En este aspecto se quiere destacar la posibilidad que se abre desde el punto de

vista del ahorro energético y también la coordinación que podría existir con los agentes
distribuidores pidiéndose adecuar los consumos y las referencias de los sistemas (aire
acondicionado, calefacciones, etc. por ejemplo) a los necesidades globales del
sistema en función de los picos de demanda o horas valle (para aprovechar los precios
de la energía en determinado horario).
Las comunicaciones principales de las redes de sensores se basan en ZigBee.

Este protocolo permite cubrir todas las funcionalidades que se requieren para el uso
domótico. Al estándar le ha costado afianzarse en un campo en concreto, pero parece
que la automatización del hogar es el que finalmente ha cuajado. Los estándares y
perfiles definidos están consolidados y cada vez hay una oferta mayor de productos
del sector homologados.
Otro aspecto a destacar es la creación del estándar ZigBee RF4CE (Radio

Frequency for Consumer Electronics) que en un futuro parece que sustituirá a los
infrarrojos como solución de control remoto para electrónica del hogar.
Por otra parte también se vislumbran nuevas oportunidades o líneas de

investigación en cada uno de los aspectos que forman una red de sensores, algunas
de ellas ya mencionadas en el documento y relacionadas con el sector aunque
también existente otras, principalmente en aquellas que tienen que ver tanto con el
almacenamiento de la energía como la generación de la misma de forma autónoma,
sin olvidar la sensórica y la miniaturización de los sistemas.

La formación en todos los aspectos relacionados con los sistemas domóticos es
también una clave para los agentes involucrados. Esta formación se puede aplicar a
varios niveles, desde los propios instaladores encargados de la decisión, instalación y
mantenimiento de los sistemas, como a los propios fabricantes que deberán hacer un
esfuerzo de adaptación de los equipos tradicionales para permitir su integración en los
sistemas domóticos.
A partir del estudio realizado se plantean una serie de recomendaciones que

pueden ayudar a las empresas del sector. También se recogen otras
recomendaciones frutos de los trabajos de años anteriores.
Fomentar las labores de formación en tecnologías inalámbricas y su aplicación a

sistemas domóticos, así como la formación en general en sistemas domóticos, su
instalación, integración, puesta a punto y mantenimiento.
Promover el uso e instalación de sistemas de control y automatización en el hogar

orientados a aumentar el rendimiento de la energía, la disminución de las pérdidas
energéticas y la integración y accesibilidad a personas con discapacidades. Revisar
aspectos legales.
Impulsar las tareas de estandarización que permitan la interoperabilidad de los

distintos sistemas tanto en el entorno de los sistemas domóticos como en cualquiera
de los otros ámbitos de las tecnologías de la información.
Persistir en aquellas acciones que clarifiquen los conceptos y los retos asociados a
con la Internet de las cosas y la Internet del futuro, en la medida en que puedan
generar oportunidades para el sector.
Identificar tecnologías claves para el sector y generar guías que sirvan a las
empresas para obtener el conocimiento básico de las mismas y poder iniciar el
desarrollo de cambios innovadores para ellas.

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Observatorio Industrial del

Sector de la Electrónica, Tecnologías de la

REDES DE SENSORES. APLICACIONES PARA

REDES DE SENSORES. APLICACIONES CONTROL DE EDIFICIOSFECHA: 04/01/2010

3. SITUACIÓN ACTUAL ........................................................................................... 9

4. TECNOLOGÍAS CLAVE...................................................................................... 32

5. SITUACIÓN DE MERCADO ............................................................................... 48

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................... 61

REDES DE SENSORES. APLICACIONES CONTROL DE EDIFICIOS 2/62

El objetivo de este documento es recoger los conceptos principales de la domótica

El principal uso de las redes de sensores es la monitorización ambiental del

Este documento se centra en el uso de las redes de sensores para aplicaciones en

Este documento se encuentra enmarcado dentro de los trabajos del Observatorio

REDES DE SENSORES. APLICACIONES CONTROL DE EDIFICIOS 3/62

Este apartado recoge las abreviaturas y acrónimos utilizados a lo largo del

CNAE Clasificación Nacional de Actividades Económicas

REDES DE SENSORES. APLICACIONES CONTROL DE EDIFICIOS 4/62

A continuación se presentan aquellos documentos que se han consultado o a los

Estudio MINT- Sistemas de Domótica y Seguridad en Viviendas de Nueva

Michel Daoub Wireless Technology – Protocols, Standards and Techniques

Pacific Northwest Advanced Sensors and Controls for Building Applications

Yan Zhang Wireless Mesh Networking

Cristobal Romero, Domótica e Inmótica

José Manuel Edificios Inteligentes

CEDOM Cuaderno de Divulgación Domótica

Javier Lamas Sistemas de Control para Viviendas y Edificios

Antonio Rodriguez Instalaciones Automatizadas en Edificios

6th European Wireless Sensor Network

EnOcean Wireless Sensor Solutions for Building Automation

Phoenix Contact Soluciones Inteligentes para la Automatización de Edificios

Hamid Gharavi Sensor Networks and Applications

Meng-Shiuan Pan, Communication Protocols and Applications for ZigBee WSN

Isabel Dietrich, Falko On the Lifetime of Wireless Sensor Networks

Fabio L. Zucatto, ZigBee for Building Control Wireless Sensor Networks

REDES DE SENSORES. APLICACIONES CONTROL DE EDIFICIOS 5/62

En el capítulo 1 Introducción, se describe el objetivo y el alcance del documento.

En el capítulo 2 Metodología, se describe los pasos que se han seguido para la

En el capítulo 3 Situación Actual, se define el estado actual de la automatización

En el capítulo 4 Tecnologías Clave, se realiza un repaso de la tecnología existente

En el capítulo 5 Situación del mercado, se resumen algunos aspectos importantes

Finalmente el capítulo 6 Conclusiones y Recomendaciones, hace un resumen de

REDES DE SENSORES. APLICACIONES CONTROL DE EDIFICIOS 7/62

Como primer paso se ha realizado un estado del arte de toda la información

El paso siguiente ha sido, realizar un estudio de estas tecnologías, detallando su

Se han buscado aplicaciones de las redes de sensores, obteniendo su nivel de

Toda la información se ha introducido en diferentes versiones del documento que

REDES DE SENSORES. APLICACIONES CONTROL DE EDIFICIOS 8/62

3.1. DOMÓTICA E INMÓTICA. HISTORIA Y EVOLUCIÓN

3.1.1. INTRODUCCIÓN AL CONCEPTO DE DOMÓTICA

Hacia la mitad de los 80 aparecen en Europa los primeros productos (buses)

En los años 90 se desarrollan una demanda de seguridad, flexibilidad, economía

REDES DE SENSORES. APLICACIONES CONTROL DE EDIFICIOS 9/62

Actualmente la cantidad de nombres que aparecen en la literatura es casi

En lo comentado anteriormente, todos los conceptos están ligados a la

• La automatización de la vivienda, del hogar esté en una vivienda aislada o en

• La automatización de edificios no destinados a vivienda, es decir, oficinas,

Según la ADAPT (Asociación para el Desarrollo, el Adelanto y la Productividad a

«Domótica es la integración de servicios y tecnologías, aplicadas a hogares y

Según el diccionario Larousse, de la Real Academia de la Lengua Francesa, la

REDES DE SENSORES. APLICACIONES CONTROL DE EDIFICIOS 10/62

Según el Diccionario de la Lengua Española, de la Real Academia Española, en su

«Conjunto de sistemas que automatizan las diferentes instalaciones de una

Para CEDOM, el término “domótica” intenta dar significado al conjunto de