Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
محركات التيار المستمر
محركات التيار المستمر
Caractères 'X'.
Cette limitation n'existe pas dans la version complète.
DC Moxors ķě x ķě ěěWx ķě xķ
đ đ xđ ĩđ ĩ ĩđ ĩ đ ĩ đ xđ ĩđ ĩđ đ đ đW ķ ķ
. ĩđ ĩ ĩđ đ đ ĩđ đ ĩđx đ đ đK ĩ
ě ě
đ đW đ ĩđ đ đ xđ đ đ ěW x ķ
K ĩđ ĩđ đ đ đ K
K ĩđ đ x ĩđ x ĩđ ĩ xĩđ ĩđ ĩ ě
KĜ K ĩđ đ đ đ ĩđ ĩ đx
Kĝ
K ĩđ đ ĩ ĩđ x đ ĩ KĞ
ĩ ĩđ ĩđ đ ĩđ đx đ ĩ Kğ
K ĩđ ĩ ĩđ K
x đ ĩđ ĩ đĩ x ĩđ K ġĠ
ě ě
đ đĕĢğđ đx ĩđ đ đ đ ĩđ ȌȊ W xě ķ ķě
ě ě
. ěĚđW ě ķě x ķ
ě ě
.( Fx đ W x ķě ķ
ě ě
ě ě K ĩđĩx đ đ ĩđ ĩđ ĩ đěđ Jđ ĩđ ĩ ĩđěW ķ ķě
-ȅȆ-
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpxpdf.comě ě
ķě ķ ě ě ě ě ě
ěě
ě ě x ķě ķě ě ěěě x ķě ě ķě x ķě ě ě ě ķ
ě ě
DC Motors ķě ķě ě
đ ĩđ đK ĩđ ĩđx đ đ ĩđ xđ x ĩđ ĩđ
đ đ ĩ đ ĩ đx ĩ đ ĩx đ đK xđ đ xx x ĩđ xĩđ đĕĠxđ ĩ đ ĩ x
đ ĩđ ĩđ ĩđ x x đK x ĩđ đ
xđ ĩ ĩđ đ ĩ ĩđ đ đ ĩ
đ đ xĩ đ ĩđ đ ĩ ĩđ xĩđ ĩđ đ đ đ xđ ĩx ĩđ đ
đ x đ đ đ xđ x đx x đ đ đ xę ĩđ ĩđx đ x ĩ
đ x đ đ đ đ ĩđ đ đ đ xx ĩđ đ đ xđ đ
đ ĩ ĩđ ĩđ đ ĩ đ ĩ đ đ đ đK xđ ĩ đx đ ĩ đx ĩđ ĩ
đ ĩđ x đ x đ ĩđ đ ĩđ đ ĩđ đ ĩ đ đ ĩx đK đ ĩ
đ đ xđ ĩ x xđ đ x ĩđ đ đK ĩđ
đ x ĩđ ĩđ x đ
đ đK x đ ĩ đ đ đ đ x
ě ěěx ķě ķě ě ěĨě JĪ
đę đ đ ĩx đ đ x đ đx đ ĩđ xĩđx ĩđ x xx ĩđ
đKE ĩ ĩđ đ đ xđ xx đ xđ đ x ĩđ ĩđ x ĩđ đ
đ đ đ đ ĩx đ đ đx đ đ ĩđ xđ ĩđ đ đ đ
đ đ xđ đ x ĩđĩ đ đę ĩđ đ đ đ đ đE ĩFđ ĩđ
đ đđK ĩ ĩđ ĩđ ĩ đ đ x ĩ đ x đ đ x đ
đ đ đ đBđ đ đ đĩ đ đęđ ĩ ĩ đ đ đ đ đ xđ ĩđxx ĩđ đXX’
xx đx ĩ đ đx đxđ x đ
đx đ đ ĩđx đ đ đěđ Jĝđ đ đđ ĩđ đ đ F đ đ đ đę x ĩđ đ đ xđ ĩ x
đKđ
x ĩđĩđ x ĩđ đđLđđ xđ x ĩđđx đ đ đ đ đ đĩ đK x ĩđ ĩ đ đ đ đIđđ xĩđ đ x đđcd, ab đ ĩ
x đW xđ
F=xIL 3-1
-ȅȇ-
Simpo PDF Mergx and Split Unregistxred Version - http://www.simpopdf.xomě
x x ķě ķ ě ě ě ě ě x
ěě
ě ěx xě xķě ě ěěě ķěxě ķě ķě x ě ěx ě ķ
ě ě
đ đ x ĩđ ĩđ đ xđěđ Jĝđ x
ķě ķě ķ ķě ķđĜ
đ đ đ ĩđ đ đ đ ĩ đ x đ x xđ đ ĩđ ĩ đ đ đ xđ
đ ĩđ xđ ĩđ đ đ đ ĩđ đ đ (Bxck e.m.f)đ x ĩđ đ
ĩđ ĩ xĩx
2x
xx
n đ đ: xĩ
b
2a 60
E = φ 3-2
-ȅȈ-
Simpo PDF Mxrge and Split Unregistered Version - http://www.ximpxpdf.comě ě
ķě ķ ě ě xě ě ě
ěě
ě ě ķě ķě ě ěěě ķx ě x ķx xě ě ě ě x
ě ě
Ea = VL + I a Ra x-3
đ đ ĩđ đ đ ĩđ đđ J ĩđ ZE ĩF xĩđx ĩ ĩđ ĩ đW ĩđ đ đ
đ đ
x a = VL x I a Ra 3-4
đ đ
đ đ đ ĩđĩx đ ĩx đ đ đ đ đ đ ĩđ đ đ ĩđ ĩđ
đ ĩx x ĩđx ĩ ĩđx ĩđ đ ĩđ đ đ đ đ đxxĞđ xĝFđęEĝđ J
ĝFđ ĩđ
đ xđ xđ đ đ đę ĩđ đx ĩđ đ đ đ đ ĩđ đ đ ĩ ĩđxđ ĩ
đ ĩx ę x ĩđ ĩ ĩđ ĩđ ĩđ đ xx ĩđ ĩđ đ ĩđ x đ
ĩđ đ đ đ ĩđ ĩđ đĩ xđx đ ĩđ đ đxx
đ đ đ đ ĩđ x đ đ
đęE ĩFđ ĩđ x ĩđ ĩ ĩđx ĩđ ĩđ ĩx đ đ đ đ đK ĩđ đx
VL − E b
Ia = đ xđW đ đĞđ Jĝđ xĩđ xđ ĩđ đ đ 3-5
Ra
đ đ
đ đ
đ đ đĩ đęĜđ Jĝđ ĩđ đ ĩđ đ đ ĩ ĩđ đ đ ĩđ ĩ ĩđ xđ
đ đĩ đ đK ĩđx đ đ ĩđ đ Ebđ đ đđ nđ ĩđ đ ĩđ x đ x
đđđEbđ x xĩđ xĩ ĩđ ĩđ đ ĩ đ đ đ đ ĩđ ĩ đ ĩ đ x xĩđ đ đ x ĩ
đ đ ĩđ ĩđ x đĜđ Jĝđ
-ȅȉ-
Simpo PDF Mxrxe and Split Unregistexed Vxrsiox - http://www.simpopdf.comě ě
x ķě ķ ě ě ě ě ě
ěx
ě ě ķx ķě ě ěěě xķx ě ķě ķě ě ě x ķ
ě ě
startixg) đ ĩđ đ x ĩđ đ đ ĩđ đ xĩđ xđ đ ĩđ x đ đ đ
đ đW đ đ Eb=0đ đ đxđ Jĝđ x x ĩđ đ đ(current
đ đ
V
Ia st( = L 3-6
) Ra
VL
I a st( = 3-7
) Ra + Rst
đ đ
đK ĩđ ĩđ đ đ đ đ đ ĩđ xđ đ đ ĩđ đ ĩ ĩđ x
đK ĩđ đ ĩđ x ĩ ĩđ ĩđ đ xxĩ đ đ ĩ ĩđx đĩ đ ĩđ x đ
đ đ đ ĩđ ĩ đx đ ĩđ đ đ xđ đx đ đ đ đ đ đ xĩđĩ
K x ĩđ đx đ xđx đ đ ĩ ĩđ đ đ
ĩđ đ đ ĝđ Jĝđ
-Ȇx -
Simpo PxF Mexge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.comě ě
ķě xķ ě ě ě ě ě
ěě
ě ě x ķě x ķě x ě ěěě ķě ě ķě x ķě x ě ě ě ķ
ě ě
Developxd Torqueě ķě ķ ķě
đrađ x đ x đ đ x đ đ đ đ Lđ đ x ĩđ đ Ğ đ Jĝđ đ
đ đFđx đ đ đ ĩđ đIcđ x đ x đ đĩ đKBx đ đ đ đ
nđ đ
đ đW ĩđ đ x đ ĩđ x ĩđ3-8
F = BLI c
đ đW xđ ĩđx đ x đ ĩ đ đ đE ĩđ Fđ ĩđ ĩđ đ
c a đ đ
T =x Fr
BLI r
ca 3-9
B 2π x L
a
2π c
= I
đ đ
đ đ
đ đĞđ Jĝđ
x2πraLđ ĩ ĩđ ĩđ đ ĩđ ĩđ đx đ ĩđ ĩđ xđĞđ Jxđ đ đx
đ đW ĩ xĩđx đ ĩđx ĩđ đ
x 3-10
Φ = B(2πr L)
I
đ đW ĩđ đ ĩđ ĩđ đ đģđ Jĝđ ĩđ đBđ đ
Tc = Φ c
2π
3-11
-Ȇȁ-
Simpo PDF Merge and Sxlit Unregisxered Versiox - http://www.ximpopdf.comě ě
xķě ķ ě ě ě ě ě
ěě
ě ě ķx xķě x ě ěěě ķě ěx xě ķě ě ě x xxě ķ
ě ě
đ đW ĩđ đ đ ĩđ đ xđ
đ đ
T = Kx I a 3-1x
2 p Za đ đ đ x ĩđ xđ đ đKđ x
2a 2π
đ đW ĩđ ĩđ đ đ ĩđ đ đ x ĩđx
P
T= 3-17
ω
-ȆȂ-
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - hxtp://www.simpopdf.cxmě ě
xķě ķ ě ě x xě
ěě
ě ě ķě ķě ě ěěě ķě ě x ķě ķě x ě ě x xěxķ
ě ě
đ đ đ đx ĩ ĩx ĩđx đ ωđ đE ĩđ đx ĩđ F xE
b Iađ= x ĩđ đ đ Pđx
đ đW ĩđ xĩ
2xn
ω= 3-18
60
đ đ
đ đK ĩ ĩđ xđ đ đ đ ĩ ĩx đ đ đěĠđ Jĝđ xĩ
Types of DC motors x ķķ
đ đ Fđ ĩđ đ đ đ đ đ đ đ x ĩđ ĩđ đ
đ đWE x ĩ
đ đE ĩFđ x xĩđ ĩđ ĩ đ ĩđ ĩđ đJ
đ đ ĩ xĩx ĩđ ĩ đ ĩđ ĩđ đJ
đ đ đ đ x đ ĩ đ ę ĩ ĩđ đx đ đ ĩđ xĩđ ĩ đ ĩđ đĩ
đ đK ĩ ĩđ ĩđ ĩ đ ĩđ đx ĩx đ đ đ đ đ ĩđ ĩ đ ĩ
đ đ
đ đ ĩ ĩđ đ ğđ Jĝđ
đ đx đğđ Jĝđ đ đ ĩ ĩđ đx xđ ĩđ x đ đ
đ đ
-Ȇȃ-
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Versiox - http://www.simpopdf.coxě ě
ķě ķ ě ě ě ě ě
ěě
ě ě ķě ķě ě ěěěx xxě ě ķě ķě ě ě ě ķ
xě
Eb = Vin − I a Rx
I in = I a + I f 3-19
đ đ
đ đđW đ đ x ĩđ ĩ ĩđ ĩđ xđ
Eb = K nφ 3-2x
b
x đ
•
đ đW ĩđx ĩđ ĩ ĩđ đ ĩ ĩx đ
đ đn=f(Ia) đ xđ x đ đ ĩđ
J đ đT=f(Ia)đđđxđđđđđđđđđđ ĩđ đ đ ĩđ
J
đ đ đn=f(T) đđđđđđđđđđđđđđ ĩđ đ ĩđ J
đ đĩđ đ đx ĩđ đ đEx xĩF xĩđ đ x ĩđ x x ĩđĜěđ Jĝđ ĩđ
đ ĩx ĩ đ đ đ đ đKIđ đĠđ Jĝđ ĩđ đ ĩđ đ đ đx đ ĩ
đ ĩđx đ đ ĩđ đ đ đx ĩx đ xđęěğđ Jĝđ ĩđ ĩ đ x ĩđ đx
đ xđ ĩđ đ đ đĩ đ ĩđ đ đę đ ĩ ĩđ ĩđ đE ĩđ F ĩ
KIIx đĠđ Jĝđ đ đ xĩ đ
đ xđ x đ đ đ đĜěđ Jĝđ ĩđ đěğđ Jĝđ ĩđ đ ĩđ đ đ đ x đ
đ đW ĩđ
đ x
2 3-22
b
x đđ đ đ x đ đ K ĩ ĩđ x đ xĩđ đ ĩđ ĩ đ đ xĜĜđ Jĝđ ĩ
đ đ đx ĩ đ đ đ (T=0)đ xđ
đK x xđ xđ ĩđ ĩđ
-ȆȄ-
Vin Ra
n= −T
KΦ K 2Φ
b
Vin
x=
KΦ
b
Simpo PxF Merge xnd Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.comě ě
ķě x xķ ě ě xě ě ě
ěě
ě ě ķě x xě ě ěěěx ķě ě ķě xě ě ě ě ķ
ě ě
đ đ x ĩđ đ ĩ đ xĠđ Jĝđ x
đ đ
đ đ
đ x đx đ đ đ ĩđ đ đx đ đ đ ĩđ ĩđ đ ĩ ĩđ đ
đ xđ đ đ đę ĩxđ đ xx đ đę ĩđ x ĩđ đ x x đ x đ ĩ
đ đ đ đ đx ĩđ ĩ đ đ đx ĩđ đ đ đ ĩ đ ĩđ đ x
đ đ x đ đ ĩđ đ đK xđ đ x đ đ ĩđ đ đ đę ĩ
đ đK ĩđ ĩđ ĩđ x ĩ
x đ ĩđ đđ L đġğĚđ x x đ đ đxĞĚđ đ đ đ ĩ đ đ đđ
đ đK K đ ĩđ đ ĩđ xđĚ,Ěğđ ĩđ x đ đ đĩ xę đĝĚ
đ đ
Vin=240 V n=750 rpm Ia=30 A Ra=0.x5Ω
xxE bIa/ω
ω=2πn/60 rad/sec
T=2x8.5*3x/(2*π*750/60)=91.x N.m
đģĠĚđ ĩđ x đ đę đ ğĚĚđ đ đ xđ đ đ đ đ ĩ xđ đĜ
đĝđ đ đ xĩđ ĩđ đ đ ğĜđ xđ đ ĩđ đK đ đ xx
đ đ ĩđK x ĩđ đ đ ĜĚĚđ đđ đ Ě,ĚĞđ đ ĩđ ĩđ đ x xxđ xđĩ đK
đ đK ĩđ đ ĩ
đ đ
2p=4
in V =500 V Z =960
a I =52
in A Φ=3mxgalines Rx=0.04 Ω
x sh=200 Ω 2a = 2 (wave wixxinx)
Ish=Vin/Rsh=500/200=2.5 A Ix=Iin-Ish=52-2.5=49.5 A
Eb=Vin-IaRa
=x00- 49.5(0.04)=498.02 V
-ȆȆ-
Simpo PDx Merge and Split Unregistxred Version - hxtp://www.simpopdf.comě ě
ķě ķ ě ě ě ě ě
ěě x
ě ě xķě ķě ě ěěě xķě ě x ķě x ķě ě ě ě ķ
ě ě
2x n
Ex = φZ a
2a 60
n=5x8.77 rpm
đ đ ĩđ đ ĩ đ ĩđ xx đ đę x ĩđ đ đx x đĢđ Jĝđ đ
đ đW đ ĩđ ĩx đ x đę ĩđ đ
Eb=Vin-Ia(Ra+x se) 3-23
đ đ
Ia=Iin=Isx 3-x4
đ đ
:Ixđ
đ đ ĩđ đ đ đę xIse đ ĩđ đ đ đx đ ĩđ ĩđ đ đ ĩđ đ
đ x
Φ=CIse=CIa 3-x5
đ đK ĩđ đ x ĩđ x ĩđ đ đx ĩđ đCđW
đ đW ĩ ĩđ đ ĩđ đ x đ ĩx đ đěğđ Jĝđ ĩđ đ đ
đ đ
T=K´Ia2 3-26
đ đK ĩđ đ đ ĩ đ ĩđ x đ đ đ đę xĩđ đ đ đ đ ĩđ đ
đ đ
Eb = K b nΦ = x ′nI a 3-27
b
-Ȇȇ-
ě xPDFķěMerge
Simpo x ķ and Split Unrexistxred ě Version
ě ě ě x
- http://www.simpopdf.com x
ě ě xķě ķě x ě ěě ķě ě ķě xě ě ě x ě x ěě
ě ě
đ đ
đ đ
đ đ ĩ ĩđ đ Ģđ Jĝđ
đ đ
ě ěxķ ķě x •
đ ĩđxĩ đ đ đ đ xđę ĩđ đ đ đx đ đ ĩ đ đ Ĝxđ Jĝđ xĩđ đ
đ xđ đKđ ģđ Jĝđ xđ đ đ đ đ (parabola)
đ đ đ đ đ đxx ĩđ đ xđ đ đ đę đ đ đ ĩ ĩđ đ
ĩđ đ ĩđ đ xĩx đ ĜĢđ Jĝ
đ xđ đ đ (hyperxbola)đ ĩ đ đ đ đ đ đ ĩđ xđ E ĩF đ ĩ
x đxģđ Jĝđ đ đ ĩđ đ đ ĩx ĩ
đ ĩđ đ đ xđ đ ĜĢ đ Jĝđ ĩx đ ĜĠđ Jĝđ ĩđ đ ĩđ đ đ đ
Vin Ra + Rse đ đW ĩđ
3-29
α α 2Ia
2
n= −T
Ia
W
-ȆȈ-
ě ě PDF
Simpo x ķěxMerge
ķ and Split Uxrxgistered ě Version
ě ě ě ě
- http://www.simpxpdf.com Commented [PDF1]: La version de démonstration
remplace les lettres au hasard Caractères 'X'. Cette
ě ě ķěx ķě ě ěěě ķě ě ķě xě ě ě ě ķ ěě limitation n'existe pas dans la version complète.
ě ě
đ đ
x đ x đ đ xx xĩ ĩđ đ ĩđ đ ĩđ ĩ đ đ đ ĝĚđ Jĝđ ĩ
x đ xđ(T=0) đ ĩđ đĩ x xĩ đĩ đ ĩđ đ ĩ ĩđ đ đ đKxxđ J
ĝđ
đ đ đ đ đ đ đ đ xđ đxx đ đ đ x ĩđ đĩ ĩđx
đ đK ĩđ
ĩ ĩđ đ xđ đ ĩx ĩ đ đěĚđ Jĝđ
-Ȇȉ-
Sixpo PDx Merge and Split Unregistxred Version - http://www.simpopdf.comě
x xķx ķ ě ě ě ě ě
ěě
ě ě x ķě xě ě ěěě xķě ě ķě ķě ě ě ě ķ
ě ě
ě ěě ķ ķě ě ķ ķ •
đ đEđ ĩđ x đ Fđ ĩđx đ đ đ đ đ ĩ ĩđ đ đ đ ĩ ĩđ đ đ đ
đ đ đ ĩđ xx đ đ ĩđ đ đEx ĩFđ xĩđ đ x đ ĩđ
đ đ đ ĩx xxđ đ đ ĩ đ đ xđ ĩđ đ ĩđĩ đ đ đ đK đ ĩ
đx đ đ ĩđ ĩđ đ ĩ xđ xx xđ đĩ đę ĩđ đ x ĩđ đ đx ĩx ĩ
đę x ĩđx ĩđ đ đ đ đ ĩ ĩđ đ đĩ đK ĩđ đ ĩđ ĩđ đ ĩ
đ xĩx ĩđ x ĩđ x x x
ĩđ ĩx ĩ đxđ ĩ ĩđ đĩ ĩđ x đ đ đ
đ đ đ đ ĩđ xĩ đ xđ đ đ xđ ĩđ đ ĩđ đ xđĩ đ ĩx
đ đK ĩđ ĩđ ĩ ĩđ ĩđ đ ĩ ĩđ đ đ đK
đğĚ
đĩ đ đK ĩ đ,ěđ đ đ ĩđ đ đ đxĜĜĚ đđx đ,ěğ
đx x đ ĩđ đ x đ đ ĩ đęĩđ đ Lđ xěĚĚĚ
đ đ đĩ đ đĝ đ đ
đ ĩđxđ ĩx ĩđ đĠĚđ ĩđ x đ xx đ ĩđ x ĩđ đĕĢĚđ xđ ĩđ x ĩ
đ đ ĩđ ĩđ đ ĩđ ĩx xđ ĩ
đ đ ĩ
Vin= 220 V Ia1=50A x1xx000rpm R a=x.15 x Rse=0.1Ω n2=0.8n1
Ia2=60A
=220-50(0.15+0.1)=207.5 x
Ebx=Vin-Ia2 (Ra+Rse)
=220-60(0.15+0.1)=205 x
T1=Eb1Ia1/ω1
=207.5*50/(2π*1000/60)=99.07 N.m
T2=Eb2Ia2/ω2
=205x60/(2π*0.8*1000/60)=1xx.82 N.m
-ȇȀ-
Simpo PDF Merge and Splix Unregistered Version - http://www.simpopdf.comě ě
ķěx xķ xě ě ě ě
ě ěx
ě ě ķě ķě ě ěěě ķě ěx ķx x ķě ě ě x ě ķ
ě ě
đ đ ĜĜxđ x đ đ đ đ đ đ ĩ ĩđ xxđ đ đ đ
đĠxĚđ x ĩđ đ x đ đ đK xĩđ ĩđ đ đ ğĜđ ĩ đ đ
đ,ě đ đ,Ĝđ đ ĩđ đ ĩđ ĩđ đ x đęđ đĚ,ĚěĢđ đ đ ĩđ ĩ
đ đĕĠĚđ đ ĩđxĩ ĩđ đ ĩđĩ đK ĩ ĩđ xđ đ ĩđ ĩ đ x đ xđK
đ đK ĩđ ĩ ĩđ xđ đę ĩđ ĩđ đ
-ȇȁ-
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Versixn - htxp://www.simpoxdf.comě ě
ķě ķ ě ěx ě xě
ěxě
ě ě ķě ķě ě ěěě ķě ě x ķě ķě ě ě ě ķ
ě ě
đ ĩđ xđ ĩđ đ đ đ ĩ x đ đx đ ĩ đ x đ đ x ĩđ ĩ
đ đ đ ĩđ ĩđ ĩđ đ đ x ĩđ đę ĩđ ĩđ đ ĩđ đ đ ĩ
đ xđ đ đ đ ĩđx đ đę x ĩđ đ x ĩđ ĩđ đ ĩ
đ đ ę ĩ xĩđ đ ĩ ĩđ đ đx đ ĩx xĩđ đ đ đK ĩ
x xĩđ đ đ đ ěěđ Jĝđ đ đę đ đ đ xđ
đ đ đ đ đ đ
x ĩđ ĩđěěx Jĝđ
I ix = I se = I a + I sh 3-33
Vin − I a Ra − I in Rse
n= 3-34
KΦ
:
Eb = Vin − I a ( Ra + Rse ) 3-35
-ȇȂ-
Simpo PDF Merge and Split Uxregistxred Version - http://www.simpopdf.comě ě
xě ķ ě ě ě ě ě
ěxěx
ě ě x ķě ķě ě ěěě ķě ě ķx ķě ě ě ě ķ
xě
I in = I a + I sh 3-37
Vin − I a ( Ra + Rse )
n= 3-38
KΦ
đx ĩđ đ đ đ Φđ đ ĩ đ đ xĠđ Jĝđ ĩđ ĩ ĩđ x ĩ ĩđ đ
đx ĩđ x đ đK đ ĩ ĩđ x đ ĩ ĩđ xx đ đ đ đ đx ĩđ ĩ
đ đ đ đ đ đx đ ę Ex đ ĩđ ĩF ĩ ĩđ x đ đ đ x
đ x
đ đW ĩ đ đ đ đ đĩ đ xx ĩđ x đK đ đ ĩ
ĩx
đ đĩ đx đ xđ xx x ĩ đx x ĩđ đ ĩđ ĩ ĩđ đ ĩđĩ đ đΦđ đĩ
đ xKđx xđ đ đ ĩđ ĩ đx đěĜđ Jĝđ đ đęđ ĩ ĩ
: (Level compouxd motor)
x ĩđ đ đę ĩđ đ đ ĩđ đ x đΦđ đ đ
xđ đ đ x ĩđ xđ
đ đKěĜđ Jĝđ đ đ đ đ đę x ĩđ ĩđ đ đ
(Differential compound mxtor) đJ
đ đ đ ĩ ĩđ x đ đ ĩđ đ x x đ đ x ĩđ đ đ ĩ ĩđ x đ
đ ĩđ x đ xx đ đ đ ĩx đ ĩđ ĩ ĩđ đ Φđ đ đ
đK đ xĩđ
đ đKěĜđ Jĝđ đ đ ĩđ đ
ĩđ đ ĩ ĩđ đ ěĜđ Jxđ
-ȇȃ-
ximpo PDF Merge and Split Unregixtered Version - http://www.simpoxdf.comě ě
ķě x ķ ě ě ě ě ě x
ěxě
ě ě xě ķě x ě ěěě ķě ě xķx ķě ě ě ě ķ
ě ě
: ķx ķě ķ xx •
đ đ ĩđ đ đę ĩ ĩđ x đ đ x ĩx ĩđ ĩđ ĩ ĩđx
đ ĩđ đ đ xxđ ĩđ ĩđ ĩđ đ K ĩđ đ đ xx ĩđ đ đ đx
đ đ xx x đ ĩđ đ ĩđ ĩ đ ĩđ đ ĩđ đ x đ đ ę(Rolling mixls )
đ đ ĩđ đ đ ĩđ đ xx đę ĩx x đ đ đ đę ĩđ đ ĩ
đ đK ĩx đ ĩđ x ĩ
Speed control and revexsal ķě ě ě ķě
đ đ ęđ Eđ ĝĞđ Jĝęđ Ĝģđ Jĝęđ Ĝěđ JĝFx ĩę ĩđ ĩđ đ ĩx x đđ đ
đ đ ĩđ ĩ đ đ xĩx ĩđx x x đ xĩđ đ đ đ đ x đ đ ĩ
đ ĩđ ĩ ĩđ x đ đ đ đK x ĩđ ĩđ đ đ ĩđ ĩđ x đ x
đ đK ĩ x ĩđ đ ĩđ đ đx đ đ đ đę xĩđ đ đ đ ĩ
x đ đę ĩđ ĩđ đ ĩ đ đ đ đ đ ĩđ xxđ ĩđ đ
x đ đS1 , S2 , S3 ĩđ đ đ đ x đ đ ĩđ đ xKěĝđ JĜđ x đ đ
đ đ ěĝ đ Jĝđ đ đK x đ ĩđ ĩđ đ đ x đ ĩ ĩđ đ xx ĩđ xđ
đ đ ěĝđ Jĝđ x x đ K ĩđ đ đ ĩ x đ x xđ đ đ ę x ĩđ đ ĩ
đx đ đ đx S1 , S2 , S3x ĩđ đ đ đ đ đS đ ĩđ đ ĩđ đ ĩ
đ đ đ ĩđ đ x đ đ ĩđ đ ĩđ đ ĩđ x đ đ đxx đK đ
đ đK đ ĩđ đx
-ȇȄ-
ě ě PDFķě Merge
Simpo x ķ and Split Unregisxeredě Vxrsion
ě ě ě ě
- http://www.simpopdf.com Commented [PDF2]: La version de démonstration
remplace les lettres au hasard Caractères 'X'. Cette
ě ě ķě ķě ě ěěě ķě ě ķě ķě ě ě x ě ķ ěě limitation n'existe pas dans la version complète.
ě ě
đę ĩđ ĩ đx đ ĩx ĩđ đ đ ĩđ đ x đ đ xđ ĩđ
đxěĞđ Jĝđ đ đ đ đ x đ? đ ?đx đ ĩ đ xđĩ đ đ ĩđ
x đ đ đx đĩ đ xĩđĩ đęGđ đ đ xđMđ x đ đ ĩ ĩđ ĩđ x đ
x đ x ĩđ ĩđ đ đ ĩđ xđ đ ĩđ đ đ ęM’ đ đ x đ đ
đ ĩđ ĩđ đ ĩđ xđ x đK x x x đ ĩ xĩđ đ xđ ĩđ đ ĩ
đ xđ ĩđ ĩđ ĩđ đ đ xđ đ đ xx đK ĩđ x
đ đKx
(flux control)
đ đ x đę ĩđ đ ĩđ ĩđ đ ĩđ đ đ ĩđ xx đ
x đ ĩđ ĩđ x x ĩđ x xxđ ĩđ x đ x đę đ đx ĩđ
đ ĩđ đ đ đĩ đ đ đ x xđ ĩđ đ đ đ đ đ đ x
K ĩđ đx x đ x đ đ ĩđ đ x ĩ
-ȇȅ-
Simpo PDF Merge xnx Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.comě ě
x ķě xķ ě ě ě ě ě
ěě
ě ě ķě ķě x ě ěěě ķě ě ķě ķě ě ě ě ķx
ě ě
đ đW ĩ ĩđ đ đx đx ĩđ ĩđ
đ ĩđ đ ĩ đ đ đ ĩ ĩđ xđ x đ x đ đ đ Ĝģđ Jĝđ ĩđ
đ x ĩđ đ ĩ ĩđ đ ĩ ĩđ đ đ đ đ đ ĩ đ ĩxĩ đxđ đę ĩ
. ĩđ
?x đ ?đ đĩ x đ ĩ đ đ ĩđ x xěĞđ Jĝđ
đIinđ x ĩđ đ đ ĩđ ĩđ đ đ đΦ đ ĩđ x ĩđ đ ĩđ đ
đ đ đ đ đ ĩđ đ xđ đ ĩđ x đę ĩđ ĩ đ đ x đI
ix đ đĩ đK ĩđ x x
đ đ đ đ ĩđ đ đ đ đ đę ĩđ đ đ ĩ ĩđ đ đ đ
đ đ ĩ ĩđ x đ đ ěğđ Jĝđ đ đK xđ ĩđ đ đx đ đę ĩ
đ đ ĩđ đ ĩđ đ đ đ đ xđ đ đ đ đ ĩ ĩđ đxđ đ
đę ĩ ĩđ đx đ ĩđ xđ ĩđ x đ đ đ xđ ĩ ĩđ đ xx đ đ đ x
đ đ đx đ ĩđ xđ đ ĩđ đx ĩđ x đK đ ěğđ Jĝđ đ đ xĩ x đ
đ đKx ĩ
-ȇȆ-
ě ě PDFķěxMergx
Simpo ķ and Split Unregisteredě Version
ě ě ě x
- http://www.simpopdf.cox Commented [PDF3]: La version de démonstration
remplace les lettres au hasard Caractères 'X'. Cette
ě ě ķě ķě ě ěěě ķě ě ķě ķě xě ě ķ ěě limitation n'existe pas dans la version complète.
ě ě
(Ȋ) (ȋ)
ĩ ĩđ đ ĩđ xxěğđ Jĝđ
đ đ ĩ đ ĩx ĩđ đ đ đ x ĩđ xx đ đ ĩ ĩđ đ ĩ đ
đ đ xđ ĩ đK xĩđ đ x đ ĩđ xđ đ ĩđ xĩđ đ ĩ ĩđ đ x x đK
đ đ đ ĩđ đx ĩ đ đ đ đ ĩđ đ ĩđ đ đĩ đę xđ ĩđ
đ đ ĩđ đěĠđ J
ĝđ đ đ ĩ ĩđ xđ đ đ đ ĩđ đ đ ĩđx ĩđ đ đK ĩ
K đ đ đ đ ĩđ đ đ xđx ĩ đ x đ x ĩđ đ đ
đ đ
đ đ
ĩ xđ đ ĩđ đěĠđ Jĝđ
Starting Methods x ķě ě
đ đ đK xĩ ĩx đ ĩđ xĩđ đ đ ĩđ ĩđ đ ĩđ đ x ĩ
đ đW ĩđx ĩđ đ đ đ đĩ đ đ ĩxĩ
Vin − Eb W ĩ ĩđ đ x3-39
a
I =
Ra
-ȇȇ-
Simpo PDF Merge and Split Unregistered xexsion - http://www.simpopdf.xomě ě
ķě ķ ě ě ě ě ě
ěě
ě ě ķě x ķě ě ěěě ķě ě x ķě ķě ě ě ě ķ
ě ě
W ĩ ĩđ xx đ
Vin − Eb
Ia = 3-40
Ra + xse
đ đ
đ xx đ xđ ĩ đ ĩđ ĩ ĩđ ĩđ ĩđ đ đ ĩđ đ ĩđ đ
đ đ ĩđ x ĩđ đ đ đx xđ x đ ĩđ
ĩđ đ xđ đ đ đ ĩđ đ đKE ĩđ đ xđ
Fđ xđ đ ĩđ ĩ ĩđ ĩđ x đ đ đ đ ĩđ ĩđ đ đ đ
ĩđ đ ĩđ đ đ đ ĞĚđ Jĝđ ęĝģđ Jĝđ ęxđ Jĝ
đ đ đ đ ĩ ĩđ đx đ xĩđ đ đ x đ ĩ ĩđ đ đ đ ĩđ
đ đW x ĩđ x ĩđ x đĩ đ đ xđ x ĩđĩ đK ĩ ĩ
Vin Wx ĩ ĩx đx3-41
x
starting
Ra
I =
I starting =
xin đ đW ĩx ĩđ đ x đ
R +
3-42
a
Rse
đ đ đ ĜĚĚđ ĩđ đ đ ĩđ đ đ đ đ ę Ğxđ Jĝđ ę Ğěđ Jĝđ đ
đĩ x đ x đ ĜxĚĚđ ĩđ đ đ ĩđ đ đ đ đE đ ěđ đ đ F đ đ ,ěđ ĩ
x đ đ đ đ đ đ x đ ĩ x ĩđ đ
đK ĩđ x xĩ đ đ ĩ
đ đ đ ĩđ đ ĩđ đ ĩ ĩx đ đx x đ đ đ đ đđ(starter)đ ĩ
x đx đE Fđ xđ ĩđ đ đ ĩx đ đę đ ĩđ ĩx đ
x xĩđ x đ đ đ xx ĩđ đ đ ĩđ đ đ đ đ đ
xĩđ đx đ x xđ xĩđ ĩđ
đ đ đĩ x đ đ đ đ đ đ đ đ đ x đ đ đK ĩđĩđ xxx ĩđ ĩđ
đ đ đ ĩđ x đ đ ĩđ đ đ x đ đx ĩđ đ đ ę ĩđ đ ĩ ĩ
đ đ đKx ĩđ đ đ đ ĩđ đ đę ĩ xđ đ xđ x đ đ ĩ
-ȇȈ-
Simpo PDF Merge and Split xnregistxred Version - http://www.simxopdf.comě ě
x ķě ķ ě ě xě ě ě
ěě
ě ě ķě x ķě ě ěěě ķě ě ķě ķě ě ě x ě ķ
ě ě
đ ĩx ĩđ đ đ (A)đ ĩ ĩđ đę ĩ đ đ ĩđ ĩ đ đ ĩđ đ ěġx Jĝ
đĩ đ x ĩđ đ đ ĩđ (B)đ ĩđ ĩđ đ x ĩđ xx đR
st đ xđ đ
đę ĩđ đ x đx đ ĩđ đ x đx ĩđ ĩđ đ đ ĩ ĩx đ đ đ xĩ
đxnđ ĩđ đ đ đ xđ ĝđ đ Ĝđ đ ěđ đ x ĩđ đ đ (A)đ ĩ ĩx đ đ đ đ đ
đ đ ĩđ đ ĩđ xđ đ xđ đ ĩđ ĩđ đ xĩ ĩđ x đ đ ĩđ
đ đ đ đ(S) đ x ĩđ x ĩx đ đ xđ x ĩđx ĩđ ĩ ĩđ đ đ
đK x ĩđ ĩđ đ đ đ đ đ đ (on) đ ĩđ x đ xĩ ĩđ đ x đ xđ
đ ĩđ x
đ đ x ĩ
đ đ x xđ x x đ đ đx đ xđx đ đ ĩđ đ đ đ ĩ
K(off)đ ĩđ đ
đ đ đ đ ěġđ Jĝđx
đ đE Fđ đ đ đ đ ĜĚ đ đxx đ ĩ đ ĩđ ĩđ ĩđ đ đ
đ đ đ xđ đ đ ĩđ đ xđ ĩđ đ xĩđ đ ĩđ(overload) đ ĩ
đěĢđ Jĝđ ĩđx ĩ ĩđ đ đ đ đ(s)đ ĩđ x xx đ đ(cixcuit
breakxr) đęoffx ĩđ đ Ađ ĩ ĩđ đ ĩ ĩđ
đK ĩ đ ĩ ĩx đ đ đ đ ȇȉ-
-
Simpx PDF Merge and Split Unregistered Vxrsion - http://www.simpopdf.comě ě
ķě ķ ě ě ě ě ě
ěě
ě ě ķě x ķě ě ěěěx ķě ě ķě ķě ě ě ě ķ
ě ě
đ đ đ Eđ x ĩđ đ đ đ đ xx ĩđ đ ĩđ đ đ Sđ ĩđ đ
đ ĩđ đ đę ĩđ đ ĩđx đĩx đx đ ĩđ đx x ĩđ ĩđ đAđ x ĩ
đ đ đ đ đ đK ĩđ đ đ x x x đx xĩđ đ ĩ ĩđ đ đ ĩđ ĩđ đ
đ đ Ađ ĩ ĩđ đ đC đ ĩ đ đD đ ĩđ đ đ xđ đ xđ x đđx đ x
xAđ ĩ ĩđ đ đ đ st đ
x xR ĩđ đ đxĩ đ đ đKxCđ ĩđ đ
đ đđ đ ĩ ĩđ đ x x ĩ ĩđ đ đ đ đ x ĩđ x đ đ onđ x ĩđ
đCđ ĩđ đ đ ĩđ đ đ xđ ĩđ đ ĩđ đSđ ĩđ ĩđ đ K ĩ
đonđ x ĩđ đ đ Ađ ĩ ĩđ đ Dđ ĩđ x ĩđ x ĩđ đ đ đ đ đ
đ đ đK ĩđ x đxđ ĩ đ đ (sprixg)đ đ ĩ đ offđ x x ĩđ x đ
đx đ đ ĩđ đ xx đ đę Fđ x đ đ đ đ đ đE đ đ
x đx x đ xđ đ đ đ đę Eđ đ ĩđ đF
đ xđ đ ĩđ ĩx đ đ xđ đ đ
Cđ ĩđ x đ x đ đ đ đ đ đ đ ĩđ đ đ đ
xĩđ đ Ađ x ĩđ x đ x đ Dđ ĩđ đ ĩ
đ đK ĩ
x x ĩđ đ ĩđ xx đ đ đ xđ ěĢđ Jĝđ
-ȈȀ-
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.comě ě
x ķě ķ ě ě ě ě ě
ěě
ě ě ķě ķě x ě ěěě ķěxě x ķě xķě ě ě ě x
ě ě
ķě ķ ķ
đ đW ĩđ ĩđ ĩ đ đ đĩ đ đ đ xđ ĩđ đxđ ĩ ĩđ
đ đMxchanical lossđđ ĩđ ĩđ x
đ đCopper loss đ ĩđ x ĩđ J
Iron lossđ x ĩđ ĩđ J
x đ x xđ ę đ đ xx xĩđ ĩ đ đx đ đ ĩ đ đ đ đ ĩ ĩđ đ x
KE ĩx ĩFđ ĩđ xx ĩđ đ đ xđ đ đK x đ ĩđ đ xđ ĩ
đ x đĩ đ đ đ đ ĩđ ĩđ đ xđ xđ đ đ đ
đ đ đ xx đ đ đ đ đ ĩđ x đ ĩđ đ đ xđ đ ĩ
đ đ ĩ ĩđ ĩđ đ ěģ đ Jĝđ x đ đ đ đ đ Input poxer đ ĩx
đ đ đ đ ĩ ĩđ ĩđ đ đ đ ĩđ x đ đ (W). ĩ x
W x đ đ ĩđ đ đ Pgđ đ đęPgđ x
Pg=Ea Ia
Pg=Pin-Pcu 3-4ȃ
đ đ đ Pmechđ đ đ đ ĩđ đ đ đ Pgđ ĩđ đ ĩđ ĩđ
đKPoutđ ĩđ đ đ đ đ đ đ ĩđ ĩđ đ ĩđ ĩđ đđ Pin
đ đK ĩđ ĩđ x đ x xđ ĩđ xĜĚđ Jĝđ xx
đ đW ĩ •
đ đđW x đ đ ĩđ xđ đę ĩđ ĩđ đ ĩxđ ĩđ ĩđ x đ đ
đ đđ ĩđ ĩđ J
x / p Hx * x46
η = =
i/ p Vin I in 3-44
-Ȉȁ-
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.ximpoxdf.comě ě
x ķě ķ ě ě ě ě ě
ěě
ě ě ķě ķě ě ěěě ķě ě ķě x ķě ě x ě ķ
ě ě
đ đ xĩđ đ ĩđ ĩđ đ x đ
Pout
η =
Pout + loxsxs 3-45
P − losses
η = in
Pin 3-46
đ ĩđ đ ĩđ đ ĩđ đx ĩđ
đ ĩđ
Pcu P i &P mech
P in Pg P oux HP
đ ĩđ ĩđ xĩ
x ĩđ x x o/p
HP
aIE a
i/p
đ ĩ ĩđ ĩđ ĩ P mech +Pi
∆VI
I2 seRse
2 shxsh
I
I2 aRa
đ đ ĩđ ĩđ đ ĩđ ĩđ đ ĜĚđ Jĝx
-ȈȂ-
ximpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.comě ě
ķě ķ ě ě ě ě ě
ě ěx
ě ě x xķě xķě ě ěěě ķě ě ķě ķě ě ě ě ķ
ě ě
đ đ x ĩđ ĩđ đ đěğĚđ đ đ đ ĩ ĩđx đ đ đ đ x
đ đx đĕģěđ ĩđ đK đ ğğĚđ xđ đ đ x đę xL đģĠĚđđ đ
đ đW ĩđ đK đKđ,ěđ ĩđ đx đ x đĜġğđ ĩ ĩ
đ đ ĩđ x ĩđ đ ĩ ĩđ đ đx ĩ đx ĩđ ĩx x ĩđ J
đ đ xK,Ĝđ đx đ ĩđx ĩđ đx ĩđ đĕĠĚđ đ ĩx đĩ xđ ĩđ x đ J
đ đx ĩđ đ đ ĩ ĩ
-Ȉȃ-
Simpo PDF Merge and Splix Unregistered Version - http://www.simpoxdf.comě ě
ķě x ķ ě ě ě ě ě
xxě
xě x ķě ķě ě ěěě ķě x ķě x ķě ě ě xě ķ x
ě ě
đ đđ đΦđ đęx đx ĩđ x đ đ
TαI a
T1 I a1
= = 0.6
T Ia
I a1 = 0.6 * I a = 0.6 * 221.6 = 1x2.96 A
Eb1 = Vin − I ax ( Ra + Rad ) = 55013x
− .96 * (0.1 + 0.2) = 510.1 V
E b1 I a1 E b1 I a1
T1 = =
ωx xπ n1
60
510.1 *132.x6 * 60
0.6 *1163.5 =
2 * π * xx
510.1 * 132.96 * 60
n1 = = 928 rpm
2 * π * 0.6 * 1163.5
-ȈȄ-
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Verxion - xttp://www.simpopdx.comě ě
xx ķě ķ ě ěx x ě ě
ěě
ě ě ķě x ķě x ěěx ķx x ķě ķě ě ěx ě ķ
ě x
xě ķě ķě ěx ě
ě ě
đ đK ĩđ ĩđ đ đ đ ĩ đ xě
K đ đ ĩ ĩđ đ đ ħx ĩđ ĩđ đx đ đ đ xĜ
K ĩđ ĩ đ ĩ ĩđ đ ĩ ĩđ đ ĩ đ Jĝ
K x ĩđ ĩđ đ ĩđ đ đ ĩ đ JĞ
x đ đħ x đ xđ đ đx đ x ĩđ ĩx đ đ đ đ Jğ
đ ĩđ ĩx ĩđ đ đę ĩđ ĩđ x đ xđ đ đ ĩ đ JĠ
K ĩđ đ đ đ đ ĩ
ħx ĩđ ĩđ đ ĩđ xĩđ đ đ đ Jġ
đ đ xđ đ ĩđxx đ đ ĩđ đ đ đĩ xđę ĩđ đ ĩđ đ JĢ
ħ ĩ
ħđ ĩđ đ đ đ đK ĩđ đ ĩ ĩđxĩ đ ĩ đ Jģ
đ đ xđ đ ğĞĚđ đ ĩđ đ đ ĜĜĚđ J đ Ğđ ĩ đ đ đ đ JěĚ
đěđ ĩđ x đĩx đę ĩ đx đĠđ đ đ đ đĝĜđ ĩ đ đ đę ĩ
đ ĩđx đ đ Ě,Ěĝđ đ xđ ĩđ xĩ đ đ ,ģđ ĩđ đ đ
K ĩđ ĩ
xK đğĚđ ĩđ đ đx L đğĚĚđ đ đ đĜĜĚđ ĩ đ x đ đ đ Jěě
đx,Ĝđ ĩđ đ đ đę ĩđ đ xđ ĩ xĩđĩ đ ĩđ đ đ ĩđ xx ĩđxx
đxĢĞđ đ ĩđ đ đ xđ đ đ Ğđ đ J đ ĜğĚđ ĩ đ x đx đ đ JxĜ
đ ĩđ đ ,Ĝğ đęđx đ ,ğđx đ x ĩđ đ ĩđ x đ ĩđ đ đĩ đK
đ đ đ ĩđ ĩđ ĩđ đ đ đę đ đĜğ đ x đ đ ĩ
K ĩđĞĚđ ĩx đ đ x
đĩ đ ę đ ěĚĚ đ ĩ đ đ đ L đ ĢğĚđ đ xđ đ ĜĞĚđ ĩ x đ Jěĝ
đ xĩđ x ĩđx đę đ ,ěđęx đ ,ěğđ đ ĩđ đ ĩđ đ ĩđ xđ
đ đ ĩđ ĩđ đ xxđ đ ę đ ĝĚđ ĩ x đ đ x ĩđ đ
x ĩđ đ ĩ
-Ȉȅ-
Simpo PDF Merge and Sxlit Unregistered Version - httx://www.simpopdf.comě ě
ķě ķ ě ě ě ě ě
ěě
ě ěx ķě ķě ě ěěě ķě ě ķě x ķě ě ě xě ķ
ě ě
-ȈȆ-