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Funciones Especiales
1.1. Función Periódica
La función F : R −→ R, se dice que es una función periódica si ∃ T > 0, tal que:
F (t + T ) = F (t), ∀t ∈ R
1.2. Teorema
Si F : [0, +∞ >→ R], es una función contı́nua por tramos, de orden exponencial y
periódica con perı́odo T. Entonces:
R T −st
e F (t)dt
L{F (t)} = 0
1 − e−T s
Demostración
Como F (t) es contı́nua por tramos y de orden exponencial entonces ∃ L{F (t)}:
Z +∞ Z T Z 2T Z 3T
−st −st −st
L{F (t)} = e F (t)dt = e F (t)dt + e F (t)dt + e−st F (t)dt + ...
0 0 T 2T
como F (t) es una función periódica con perı́odo T 6= 0, entonces a partir de la segunda
integral se tiene: t = u + T, t = u + 2T, t = u + 3T, ..., entonces:
1
Z T Z 2T Z 3T
−su −s(u+T )
L{F (t)} = e F (u)du + e F (u + T )du + e−s(u+2T ) F (u + 2T )du+
0 T 2T
Z 4T
+ e−s(u+3T ) F (u + 3T )du + ...
3T
Z T Z T Z T Z T
−su −sp −su −2sp −su −3sp
L{F (t)} = e F (u)du+e e F (u)du+e e F (u)du+e e−su F (u)du+...
0 0 0 0
Z T
L{F (t)} = (1 + e−sp + e−2sp + e−3sp + ...) e−su F (u)du
0
pero se conoce que:
1
= 1 + x + x2 + x3 + ..., para |x| < 1
1−x
entonces podemos afirmar que:
1
= 1 + e−sp + e−2sp + e−3sp + ...
1 − e−sp
De esta manera el la expresión anterior se puede escribir:
Z T
1
L{F (t)} = e−su F (u)du
1 − e−sp 0
RT
0
e−st F (t)dt
∴ L{F (t)} = L.Q.Q.D.
1 − e−T s
2
su gráfico es:
cuando a = 0, se tiene:
0 si t < 0
µ(t − 0) = µ0 (t) =
1 si t ≥ 0
su gráfico es:
La función µa (t) es contı́nua en [0, +∞], a pesar que µa (t) tiene un punto de discontinui-
dad en x = a, la transformada de laplace de µ(t − a) = µa (t) es:
Z +∞
L{µa (t)} = L{µ(t − a)} = e−st µ(t − a)dt
0
Z a Z +∞
−st
L{µ(t − a)} = e µ(t − a)dt + e−st µ(t − a)dt
0 a
Z +∞
L{µ(t − a)} = 0 + e−st µ(t − a)dt
a
Z +∞
L{µ(t − a)} = e−st µ(t − a)dt
a
+∞
e−st +∞
Z
L{µ(t − a)} = |e−st dt =
para s > 0
a s a
1
L{µ(t − a)} = − [0 − e−st ]
s
e−st
L{µ(t − a)} =
s
3
OBSERVACIÓN. Toda función F puede ser trasladada 0 a0 unidades a la derecha del
punto a.
En general dada una función F : [a, +∞] → R, se puede trasladar a la derecha, de tal
manera que la función valga cero en el intervalo [0, a] y se redefine la función como:
Demostración
Z ∞
L{µ(t − a)F (t − a)} = e−st µ(t − a)F (t − a)dt
0
Z a Z ∞
−st
L{µ(t − a)F (t − a)} = e µ(t − a)F (t − a)dt + e−st µ(t − a)F (t − a)dt
0 a
Z ∞
L{µ(t − a)F (t − a)} = e−st F (t − a)dt
a
t→a ; z→0
Sea t = z + a, cuando Al utilizar el cambio de variable en la
t → +∞ ; z → +∞
integral, tenemos:
Z ∞ Z ∞
−st
L{µ(t − a)F (t − a)} = e F (t − a)dt = e−s(a+z) F (z)dz
a 0
Z ∞
L{µ(t − a)F (t − a)} = e−as e−sz F (z)dz
0
De manera que esta expresión puede ser escrita como:
Z ∞
−as
L{µ(t − a)F (t − a)} = e e−st F (t)dt
0
4
Demostración
Z ∞
L{µ(t − a)F (t)} = e−st µ(t − a)F (t)dt
0
Z a Z ∞
−st
L{µ(t − a)F (t)} = e µ(t − a)F (t)dt + e−st µ(t − a)F (t)dt
0 a
Z ∞
L{µ(t − a)F (t)} = e−st F (t)dt
a
t→a ; z→0
Sea t = z + a, cuando Al utilizar el cambio de variable en la
t → +∞ ; z → +∞
integral, tenemos:
Z ∞ Z ∞
−st
L{µ(t − a)F (t)} = e F (t)dt = e−s(a+z) F (z + a)dz
a 0
Z ∞
L{µ(t − a)F (t)} = e−as e−sz F (z + a)dz
0
De manera que esta expresión puede ser escrita como:
Z ∞
−as
L{µ(t − a)F (t)} = e e−st F (t + a)dt
0
F (t) = F1 (t)+(F2 (t)−F1 (t))µ(t−a1 )+(F3 (t)−F2 (t))µ(t−a2 )+...+(Fn (t)−Fn−1 (t))µ(t−an−1 )
5
1.4. Función Impulso Unitario ó Función Delta de de Dirac
Consideremos la función fε (t), definido por:
1
ε
, si 0 ≤ t ≤ ε
fε (t) =
0, si t>ε
A la función δ(t) = lı́m fε (t) se denomina función impulso unitario o función Delta de Dirac,
ε→0
otra forma de definir la función δ(t) que frecuentemente es empleada en electrónica es:
1
δ(t) = lı́m (µ(t) − µ(t − ε))
ε→0 ε
6
Z ε Z ∞
−st
L{fε (t)} = e fε (t)dt + e−st fε (t)dt
0 ε
ε
e−st e−st ε e−εs
Z
1
L{fε (t)} = dt = − |0 = − +
0 ε εs εs εs
Pero se sabe que:
δ(t) = lı́m fε (t)
ε→0
Aplicando la Transformada de Laplace:
L{δ(t)} = lı́m L{fε (t)}
ε→0
1 − e−εs se−εs
L{δ(t)} = lı́m = lı́m =1
ε→0 εs ε→0 s
∴ L{δ(t)} = 1 L.Q.Q.D.
Además:
L{δ(t − a)} = e−as
Esta integral es convergente para valores positivos n > 0, y para valores negativos n ex-
ceptuando los valores -1, -2, -3, -4,..., a la función Gamma también se la denomina función
factorial y se aplica en las ecuaciones diferenciales que admiten soluciones por series infinitas.
7
1.6. Propiedades de la Función Gamma
1. Γ(n + 1) = nΓ(n), ∀ n > −1
Demostración
2. Γ(n + 1) = n! , ∀ n ∈ Z+
Demostración
∴ Γ(n + 1) = n! L.Q.Q.D.
8
1.7. Teorema
Z +∞ √
−µ2 π
e dµ =
0 2
Demostración
Consideremos: Z p Z p
−x2 2
IP = e dx = e−y dy
0 0
y sea:
I = lı́m Ip
p→∞
π π
√ !
Z
2
Z p Z
2
Z 2p
−r2 −r2
e rdr dθ ≤ IP 2 ≤ e rdr dθ
0 0 0 0
π 2 Z π 2
1 − e−p 2 1 − e−2p
Z
2
2
dθ ≤ IP ≤ dθ
0 2 0 2
π 2 π 2
(1 − e−p ) ≤ IP 2 ≤ (1 − e−2p )
4 4
9
Tomando el lı́mite cuando p → ∞, se tiene:
π 2 π 2
lı́m (1 − e−p ) ≤ lı́m IP 2 ≤ lı́m (1 − e−2p )
p→∞ 4 p→∞ p→∞ 4
π π
≤ I2 ≤
4 4
De donde se puede afirmar que: √
π
I=
2
Z +∞ √
2 π
∴ e−µ dµ = L.Q.Q.D.
0 2
√
Ejemplo de Aplicación. Demostrar que: Γ( 12 ) = π
Solución
10
1.9. Propiedades de la Función Beta
1. β(m, n) = β(n, m)
Demostración
Γ(m)·Γ(n)
2. β(m, n) = Γ(m+n)
Demostración
Sea la función: Z t
h(t) = xa−1 (t − x)b−1 dx
0
Calculando su Transformada de Laplace por el teorema de convolución se tiene que:
Z t
f (x)g(t − x)dx = f (t) ∗ g(t)
0
Z t
L{ f (x)g(t − x)dx} = L{f (t)} ∗ L{g(t)}
0
Z t
L{ f (x)g(t − x)dx} = F (s) · G(s)
0
Sea:
f (t) = ta−1 g(t) = tb−1
Γ((a − 1) + 1) Γ((b − 1) + 1)
F (s) = G(s) =
s(a−1)+1 s(b−1)+1
Γ(a) Γ(b)
F (s) = a G(s) = b
s s
11
Z t
L{h(t)} = L{ xa−1 (t − x)b−1 dx}
0
Γ(a) Γ(b)
L{h(t)} = · b
sa s
Γ(a) · Γ(b)
L{h(t)} =
sa+b
Γ(a) · Γ(b)
L−1 {L{h(t)}} = L−1 { }
sa+b
1
h(t) = (Γ(a) · Γ(b))L−1 { a+b }
s
Γ(a) · Γ(b) Γ(a + b)
h(t) = L−1 { a+b }
Γ(a + b) s
Γ(a) · Γ(b)
h(t) = · ta+b−1
Γ(a + b)
Z t
a−1 b−1 Γ(a) · Γ(b)
h(t) = x (t − x) dx = · ta+b−1
0 Γ(a + b)
Evaluando la función en t = 1 tenemos:
Z 1
a−1 b−1 Γ(a) · Γ(b)
h(1) = x (1 − x) dx = · (1)a+b−1
0 Γ(a + b)
Z 1
Γ(a) · Γ(b)
h(1) = xa−1 (1 − x)b−1 dx =
0 Γ(a + b)
La parte central de la expresión anterior es la función Beta, que también puede ser
escrita de esta manera:
Z 1
Γ(m) · Γ(n)
h(1) = µm−1 (1 − µ)n−1 dµ =
0 Γ(m + n)
Γ(m) · Γ(n)
∴ β(m, n) = L.Q.Q.D.
Γ(m + n)
3. Forma Trigonométrica
Z π
2 1 Γ(m) · Γ(n)
sin2m−1 (θ) · cos2n−1 (θ)dθ = β(m, n) =
0 2 2Γ(m + n)
Demostración
12
Z π Z π
2 2
2m−1 2n−1
sin (θ) · cos (θ)dθ = (sin2 (θ))m−1 (cos2 (θ))n−1 sin(θ) cos(θ)dθ
0 0
Z π Z π
2 2
sin2m−1 (θ) · cos2n−1 (θ)dθ = (1 − cos2 (θ))m−1 (cos2 (θ))n−1 sin(θ) cos(θ)dθ
0 0
π
Z Z 0
2
2m−1 2n−1 1
sin (θ) · cos (θ)dθ = − (1 − z)m−1 z n−1 dz
0 2 1
π
1
Γ(m) · Γ(n)
Z Z
2 1 1
sin2m−1 (θ) · cos2n−1 (θ)dθ = (1 − z)m−1 z n−1 dz = β(m, n) =
0 2 0 2 2Γ(m + n)
π
Γ(m) · Γ(n)
Z
2 1
∴ sin2m−1 (θ) · cos2n−1 (θ)dθ = β(m, n) = L.Q.Q.D.
0 2 2Γ(m + n)
∞
00
X
y (t) = (k + p)(k + p − 1)ak tk+p−2
k=0
Ahora reemplazando en la Ecuación Diferencial de Bessel:
∞
X ∞
X ∞
X
2 k+p−2 k+p−1 2 2
t (k + p)(k + p − 1)ak t +t (k + p)ak t + (t − p ) ak tk+p = 0
k=0 k=0 k=0
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
k+p k+p k+p+2
(k + p)(k + p − 1)ak t + (k + p)ak t + ak t − ak p2 tk+p = 0
k=0 k=0 k=0 k=0
∞
X ∞
X
[(k + p)2 − p2 ]ak tk+p + ak tk+p+2 = 0
k=0 k=0
Colocando en una misma potencia a t:
∞
X ∞
X
2 2 k+p
[(k + p) − p ]ak t + ak−2 tk+p = 0
k=0 k=2
13
∞
X ∞
X
1+p 2 2 k+p
(2p + 1)a1 t + [(k + p) − p ]ak t + ak−2 tk+p = 0
k=2 k=2
∞
X
(2p + 1)a1 t1+p + [(k 2 + 2pk)ak + ak−2 ]tk+p = 0
k=2
⇓
(2p + 1)a1 = 0 (k 2 + 2pk)ak + ak−2 = 0
ak−2
a1 = 0 ak = − , ∀k ≥2
k(2p + k)
Evaluando la Ecuación de Recursividad:
a0
k=2 ⇒ a2 = −
2(2p + 2)
a1
k=3 ⇒ a3 = −
=0 ⇒ a3 = 0
3(2p + 3)
a2 a0
k=4 ⇒ a4 = − = (−1)2
4(2p + 4) 2 · 4 · (2p + 2)(2p + 4)
a3
k=5 ⇒ a5 = − =0 ⇒ a5 = 0
5(2p + 5)
a4 a0
k=6 ⇒ a6 = − = (−1)3
6(2p + 6) 2 · 4 · 6 · (2p + 2)(2p + 4)(2p + 6)
.
.
.
De lo que se puede deducir:
a2k−1 = 0 , ∀ k ≥ 1
a0
a2k = (−1)k
2 · 4 · 6 · 8 · ... · (2k) · (2p + 2)(2p + 4)(2p + 6)...(2p + 2k)
(−1)k a0
a2k =
2 · 4 · 6 · 8 · ... · (2k) · 2k · (p + 1)(p + 2)(p + 3)...(p + k)
(−1)k a0
a2k =
1 · 2 · 3 · 4 · ... · k · 2k · 2k · (p + 1)(p + 2)(p + 3)...(p + k)
(−1)k a0
a2k =
1 · 2 · 3 · 4 · ... · k · 22k · (p + 1)(p + 2)(p + 3)...(p + k)
(−1)k a0
a2k =
k!22k (p + 1)(p + 2)(p + 3)...(p + k)
De esta manera la solución a la Ecuación Diferencial de Bessel es:
∞
X ∞
X
p k
y(t) = t ak t = ak tk+p , p≥0
k=0 k=0
Pero: ak = 0, ∀ k impar
∞
X
y(t) = a2k t2k+p
k=0
14
∞
X (−1)k a0
y(t) = 2k
t2k+p
k=0
k!2 (p + 1)(p + 2)(p + 3)...(p + k)
Consideremos:
1
a0 =
2P Γ(p + 1)
De esta manera la función adquiera la forma:
∞
X (−1)k
y(t) = t2k+p
k=0
k!22k 2P Γ(p + 1)(p + 1)(p + 2)(p + 3)...(p + k)
∞
X (−1)k
y(t) = 2k+p Γ(p + 1)(p + 1)(p + 2)(p + 3)...(p + k)
t2k+p
k=0
k!2
∞ 2k+p
X (−1)k t
y(t) =
k=0
k!Γ(p + 1)(p + 1)(p + 2)(p + 3)...(p + k) 2
Se sabe que:
(p + 1)Γ(p + 1) = Γ(p + 2)
(p + 2)Γ(p + 2) = Γ(p + 3)
(p + 3)Γ(p + 3) = Γ(p + 4)
.
.
.
(p + k)Γ(p + k) = Γ(p + k + 1)
Por Propiedades de la Función Gamma, se tiene que:
Γ(p + k + 1) = (p + k)!
Γ(k + 1) = k!
∞ 2k+p
X (−1)k t
y(t) =
k=0
Γ(k + 1)Γ(p + k + 1) 2
∞ 2k+p
X (−1)k t
y(t) =
k=0
k!(p + k)! 2
Si n = 0, se obtiene la función:
∞ 2k
X (−1)k t
J0 (t) =
k=0
(k!)2 2
15
La segunda Solución Linealmente Independiente de la Ecuación Diferencial de Bessel es:
∞ 2k−p
X (−1)k t
J−p (t) =
k=0
Γ(k + 1)Γ(k − p + 1) 2
∞ 2k−p
X (−1)k t
J−p (t) =
k=0
k!(k − p)! 2
Observación.- Las Funciones de Bessel de mayor utilidad son las de orden cero J0 (t) y las
de orden uno J1 (t) y son expresadas de la siguiente manera:
∞ 2k
X (−1)k t
J0 (t) =
k=0
(k!)2 2
∞ 2k+1
X (−1)k t
J1 (t) =
k=0
k!(k + 1)! 2
1.
J−n (t) = (−1)n Jn (t), si n ∈ Z+
2.
2n
Jn+1 (t) = Jn (t) − Jn−1 (t)
t
3.
d n
{t Jn (t)} = tn Jn−1 (t)
dt
4.
0
J0 (t) = −J1 (t)
5.
d −n
{t Jn (t)} = −t−n Jn−1 (t)
dt
6.
0
Jn−1 (t) − Jn+1 (t) = 2Jn (t)
7. r
2
J 1 (t) = sin(t)
2 πt
8. r
2
J− 1 (t) = cos(t)
2 πt
9. r
2 sin(t)
J 3 (t) = − cos(t)
2 πt t
10. ∞
tu−1
e ( u )=
X
2 Jn (t)un
n=−∞
16
Ejemplo. Hallar L{J0 (t)}, donde J0 (t) es la Función de Bessel de Orden Cero:
tn t2 t4 t6
Jn (t) = n 1− + − + ...
2 Γ(n + 1) 2(2n + 2) 2 · 4(2n + 2)(2n + 4) 2 · 4 · 6(2n + 2)(2n + 4)(2n + 6)
t2 t4 t6 t8
J0 (t) = 1 − 2 + 2 2 − 2 2 2 + 2 2 2 2 − ...
2 24 246 2468
2 4 6
t t t t8
L{J0 (t)} = L{1 − 2 + 2 2 − 2 2 2 + 2 2 2 2 − ...}
2 24 246 2468
1 2! 4! 6! 8!
L{J0 (t)} = − 2 3 + 2 2 5 − 2 2 2 7 + 2 2 2 2 9 − ...
s 2s 24s 246s 2468s
2 4 6 8 !
1 1 1 1·3 1 1·3·5 1 1·3·5·7 1
L{J0 (t)} = 1− + − + − ...
s 2 s 2·4 s 2·4·6 s 2·4·6·8 s
Pero se sabe que:
2 4 6 8 !
1 1 1 1·3 1 1·3·5 1 1·3·5·7 1
q = 1− + − + − ...
1+ 1 2 s 2·4 s 2·4·6 s 2·4·6·8 s
s2
1
∴ L{J0 (t)} = √
s2 + 1
17