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UNIVERIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO


“UNA NUEVA UNIVERSIDAD PARA EL DESARROLLO”

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS


ESCUELA: INGENIERIA AGRICOLA

DOCENTE: LIC. JOSÉ ALFREDO GARCÍA PERALTA

TIPO DE TRABAJO: DE INVESTIGACION

TEMA: DINÁMICA DE UNA PARTICULA

INTEGRANTES: COTILLO SANCHEZ YOWERI


GARCIA FERNANDEZ ALVARO RUIZ
GARRO JAMANCA KEVIN
MALLQUI GAMARRA SERGIO
URIBE CONDOR KELLY DIANA
VIDAL MILLA TEODOR GREGORIO

CICLO: III
HUARAZ_ PERU _2017
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INTRODUCCIÓN
En el capítulo relativo a la cinemática, se describió el movimiento de las partículas
sin tener en cuenta las causas que la producen, relacionando la posición,
desplazamiento, velocidad y la aceleración con el tiempo. Sin embargo, es muy
importante responder a muchas preguntas relacionadas con las causas que
originan los movimientos. Algunas de éstas pueden ser: ¿qué mecanismo produce
el movimiento. ¿porqué un cuerpo lanzado sobre una superficie horizontal se
detiene? ¿porqué los electrones alrededor del núcleo giran describiendo orbitas?
¿porqué oscilan los péndulos? Las respuestas a estas y otras preguntas serán
respondidas en éste capítulo.

Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de los cuerpos es el


resultado de sus interacciones con los demás cuerpos que lo rodean. Estas
interacciones pueden describirse por un concepto matemático denominado fuerza.

La cinética básicamente estudia la relación entre las fuerzas y los cambios que
originan en el movimiento de las partículas. En este capítulo se estudiará se
estudiará el cambio en el movimiento de las partículas aplicando los conceptos de
masa y fuerza. Posteriormente, se estudiarán las tres leyes de Newton aplicándola
en la descripción del movimiento.
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OBJETIVOS
Estudiar el movimiento de una particular a lo largo de una linea recta y curvilineo y representar
graficamente.
Investigar el movimiento de una particular alo largo de una trayectoia por medio de Sistema de
de coordenadas diferentes.
Analizaar el movimiento de las particulas.

HISTORIA DE LA DINAMICA
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al filósofo
griego Aristóteles. Aristóteles definió el movimiento, lo dinámico, como:
La realización acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se está actualizando.
Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Aristóteles invierte el estudio de la cinemática y
dinámica, estudiando primero las causas del movimiento y después el movimiento de los cuerpos. Este
enfoque dificultó el avance en el conocimiento del fenómeno del movimiento hasta, en primera
instancia, San Alberto Magno, que fue quien hizo notar esta dificultad, y en última instancia
hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, presentó en su De
proportionibus velocitatum in motibus una ley matemática que enlazaba la velocidad con la proporción
entre motivos a fuerzas de resistencia; su trabajo influyó la dinámica medieval durante dos siglos, pero,
por lo que se ha llamado un accidente matemático en la definición de «acrecentar», su trabajo se
descartó y no se le dio reconocimiento histórico en su día.1
Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton a formular
sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales presentó en su obra principal Philosophiae
Naturalis Principia Mathematica.
Los científicos actuales consideran que las leyes que formuló Newton dan las respuestas correctas a la
mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen excepciones. En
particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a
altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tamaño
extremadamente pequeños comparables a los tamaños.
La comprensión de las leyes de la dinámica clásica le ha permitido al hombre determinar el valor,
dirección y sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se produzca un determinado movimiento
o cambio en el cuerpo. Por ejemplo, para hacer que un cohete se aleje de la Tierra, hay que aplicar una
determinada fuerza para vencer la fuerza de gravedad que lo atrae; de la misma manera, para que un
mecanismo transporte una determinada carga hay que aplicarle la fuerza adecuada en el lugar
adecuado.

DINAMICA

La dinámica es la parte de la física que estudia la relación existente entre las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo y los efectos que se producirán sobre el movimiento de ese cuerpo.

Los antiguos pensadores griegos creían que la velocidad y la constancia del movimiento en la línea
recta de un cuerpo (fenómeno descripto años más tarde como movimiento rectilíneo uniforme o MRU)
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estaban proporcionalmente relacionadas con una fuerza constante. Por extensión, se creía que la caída
de un cuerpo pertenecía a esa categoría, por lo que se suponía que caería más rápido el cuerpo que
más pesara.

Luego, Galileo Galilei entendió que la caída de los cuerpos no podía ser un movimiento uniforme, y que
desde una misma altura, dos cuerpos de distinto peso tardan lo mismo en caer. Este contexto fue lo
que posibilitó que algunos años después, Isaac Newton estableciera las tres leyes fundamentales de la
dinámica, que explicaban las pautas fundamentales del comportamiento de los cuerpos:
1. El principio de inercia, que indica que cuando un cuerpo está en reposo, o describe un movimiento
de las características de MRU, las fuerzas que se aplican sobre él tiene una resultante nula. Hay que
tener mucho cuidado en este caso, ya que influyen, por ejemplo, la fuerza de rozamiento. Cuando las
fuerzas se equilibren realmente podrá darse el MRU.

2. La fuerza es igual a la masa por la aceleración. Esta es la fórmula fundamental de la dinámica, y


llega a partir de suponer un cuerpo en reposo sobre una superficie horizontal, que es sujeto a
una fuerza paralela a esa superficie, pudiéndose prescindir del rozamiento: veremos que el cuerpo se
pone en movimiento a una aceleración constante. Si se le aplica otra fuerza de mayor intensidad, la
aceleración variará proporcionalmente. De este modo se llega a esa fórmula, y se puede establecer la
unidad internacional de fuerza, el Newton (N), definida como la fuerza que impulsa a una masa de un
kilogramo con una aceleración de un metro por segundo al cuadrado.

3. Ley de acción y reacción. Siempre que un cuerpo ejerza una fuerza sobre otro, este segundo ejerce
una contraria de igual intensidad y dirección pero sentido contrario sobre el primero. El primer ejemplo
es el de un cuerpo que pese sobre una superficie, que recibirá de esa la acción de una fuerza que
opone a la de atracción que la tierra ejerce sobre él.

Estas leyes son las fundamentales de la dinámica, que aplican fundamentalmente sobre el movimiento
rectilíneo uniforme. Sin embargo, también existe una dinámica del movimiento circular, que sucede
cuando se puede mantener la fuerza que se aplica sobre un cuerpo constantemente en
módulo, perpendicular a la dirección del movimiento. Esto se produce, por ejemplo, en el caso de la
fuerza de atracción constante del Sol sobre un planeta, lo que evita que este ejerza un movimiento
rectilíneo en vez de la órbita.

Sin embargo, existe también el análisis de los comportamientos de los cuerpos cuando
intervienen diversas partículas, además de las fuerzas mencionadas. La parte de la física que usa
métodos estadísticos para estudiar el comportamiento global de los sistemas es la termodinámica.
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Cuenta con una serie de principios, entre los que pueden mencionarse el equilibrio térmico, es decir, la
igualdad entre el calor recibido y el emitido por el cuerpo, logrado mediante el intercambio de
calor. También se dice que la energía no se produce ni se destruye, sino que
se transforma, imposibilitando la producción de trabajo sin el consumo de energía, y a partir de ello
surge que no se podrá transformar totalmente el calor en trabajo, existiendo siempre una pérdida.

IMPORTANCIA DE LA DINAMICA

La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en


relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de movimiento. El
objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico,
cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de
operación.
El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos (clásicos, relativistas o cuánticos),
pero también en la termodinámica y electrodinámica. En este artículo se describen los aspectos
principales de la dinámica en sistemas mecánicos, y se reserva para otros artículos el estudio de la
dinámica en sistemas no mecánicos.
En otros ámbitos científicos, como la economía o la biología, también es común hablar de dinámica en
un sentido similar al de la física, para referirse a las características de la evolución a lo largo del tiempo
del estado de un determinado sistema.
La dinámica es de suma importancia, ya que nos ha servido en mucho, ya que nos ayuda a saber las
causas de un movimiento el porqué de este dicho movimiento.
Por ejemplo la dinámica nos ayuda a saber el por qué se mueve un automóvil, cual es la causa y de
más.
También nos ayudara a ver la causa del movimiento de la bicicleta.

APLICACION DE LA DINAMICA

El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema


físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho
sistema de operación
El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos (clásicos, relativistas o cuánticos.
A través de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleración es posible describir los
movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cómo han sido producidos, disciplina que se conoce
con el nombre de cinemática. Por el contrario, la dinámica es la parte de la mecánica que se ocupa del
estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la acción de las fuerzas.
El cálculo dinámico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su integración.
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento. En mecánica clásica existen varias
formulaciones posibles para plantear ecuaciones:
*La mecánica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales ordinarias de
segundo orden en términos de fuerzas y en coordenadas cartesianas.
*La mecánica lagrangiana, este método usa también ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente generales, llamadas coordenadas
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generalizadas, que se adapten mejor a la geometría del problema planteado


*La mecánica hamiltoniana es similar a la anterior pero en él las ecuaciones de movimiento son
ecuaciones diferenciales ordinarias son de primer orden.
*El método de Hamilton-Jacobi es un método basado en la resolución de una ecuación diferencial en
derivadas parciales mediante el método de separación de variables, que resulta el medio más sencillo
cuando se conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento.

1. CONCEPTO DE FUERZA Y MASA

La idea de fuerza está relacionada con muchas actividades del que hacer
cotidiano. Así por ejemplo cuando el hombre jala de la cuerda, ejerce una fuerza
sobre el cuerpo como se muestra en la figura 4.1a. También se ejerce fuerza
cuando el bate golpea un balón (figura 4.1b). Estos ejemplos muestran que la
fuerza se encuentra asociada a una actividad muscular y algún cambio en el estado
de movimiento de un cuerpo. Sin embargo, en la naturaleza existen muchas
fuerzas que no producen movimiento macroscópico, una de estas fuerzas es la
fuerza gravitacional que actúa sobre el cuerpo de una persona sentada
cómodamente en un sillón. Por otro lado, cabe hacerse la pregunta ¿Qué fuerza
hace que un cuerpo celeste distante vague libremente por el espacio?. Fue Newton
quien contestó a esta pregunta afirmando que el cambio en la velocidad de un
cuerpo es provocado por una fuerza. Por lo tanto, si un cuerpo se mueve con
velocidad constante, no es necesaria fuerza alguna para mantenerlo en
movimiento. Esto indica que una fuerza es la causa capaz de producir un cambio
en la velocidad, es decir, producir su aceleración.

(a) (b)

Figura 4.1 (a) La fuerza T aplicada por el hombre al extremo de la cuerda es transmitida al otro lado de la polea y
permite subir al bloque, (b) Al aplicar la fuerza a la pelota usando el bate, se cambia la dirección de
movimiento de la pelota

Por otro lado, si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas simultáneamente, el cuerpo
se acelerará si la fuerza resultante o fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es
diferente de cero. Si la resultante de esta fuerza es nula, entonces la aceleración
también será nula, y la velocidad del cuerpo será constante. Es decir, si la fuerza
neta que actúa sobre un objeto es cero, entonces el objeto permanecerá en reposo
o se moverá con velocidad costante en linea recta.
Cuando la velocidad del cuerpo es constante o cuando el cuerpo se encuentra en
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reposo, se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio.

Debe observarse además que la aplicación de fuerzas sobre un cuerpo produce


deformaciones, las mismas que pueden llegar a ser transitorias o permanentes
dependiendo de la intensidad de dichas fuerzas aplicadas, como es el caso del
choque de dos automóviles.
La palabra masa es muy familiar al igual que la fuerza. Si por ejemplo, un masivo
supertanque es aquel que contiene una enorme cantidad de materia. Como
veremos más adelante, es muy difícil detener a un cuerpo masivo o es muy difícil
poner en movimiento a un cuerpo que posee una gran masa. En comparación un
peine es cuerpo que posee una cantidad pequeña de masa. El énfasis aquí es la
cantidad de masa y no la idea de dirección carece de importancia. Por lo tanto la
masa es una cantidad escalar.

1.2 LAS FUERZAS DE LA NATURALEZA.

1.2.1 Fuerzas de contacto.


La mayor parte de fuerzas actuando sobre cuerpos que observamos en la
naturaleza son las fuerzas de contacto ejercidas por ejemplo por resortes, cuerdas,
y superficies en contacto mecánico directo con el cuerpo. Son el resultado de las
fuerzas moleculares ejercidas por las moléculas de un cuerpo sobre las moléculas
del otro. En todos los casos, estas fuerzas están distribuidas sobre el área de
contacto. En particular si esta área es pequeña en comparación con el área total
del cuerpo, entonces puede idealizarse como una sola fuerza concentrada la cual
se encuentra aplicada en un punto del cuerpo (figura 4.2a). Un ejemplo de esto
podría ser la fuerza que el suelo ejerce sobe la llanta de un automóvil. Por otro
lado, si las fuerzas actúan a lo largo de una longitud, la fuerza puede idealizarse
como una fuerza linealmente distribuida w(s). La carga a lo largo de la longitud de
una viga es un ejemplo típico de esta idealización (figura 4.2b). La fuerza resultante
de w(s) es equivalente al área bajo la curva de carga distribuida y esta resultante
actúa a través del centroide C.

(a) (b)

Figura 4.2. (a) Fuerza concentrada aplicada a la viga, (b) fuerza distribuida linealmente sobre la viga

1.2.2 Fuerzas de cuerpo.

Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro
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cuerpo sin entrar en contacto mecánico directo. Estas fuerzas pueden ser.

1.2.2.1 La fuerza gravitacional.

Es la más débil de las cuatro interacciones fundamentales. Se considera


despreciable cuando las partículas en interacción son partículas
fundamentales (electrones, protones, etc). Es difícil observarlo entre cuerpos
de la vida diaria. Sin embargo, es de gran importancia cuando se estudia las
interacciones entre cuerpos de gran masa (figura 4.3a), tales como los
planetas, satélites y estrellas. La fuerza gravitacional es la liga a nuestro
planeta y el sistema solar. La fuerza gravitacional juega un papel importante
en la evolución de las estrellas y en el comportamiento de las galaxias.

Figura 4.3 La fuerza gravitacional entre la tierra y la Luna es de acción a distancia


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1.2.2.2 La fuerza electromagnética.

Incluye a las fuerzas eléctricas y a las magnéticas. La fuerza eléctrica se debe a la


interacción entre cargas eléctricas, puede ser atractiva o repulsiva (figura 4.4a). La
fuerza magnética es originada por las cargas eléctricas en movimiento, es de
origen dipolar y generalmente se observa en la interacción de imanes (figura 4.4b),
La fuerza electromagnética entre partículas fundamentales es tan intensa
comparada con la interacción gravitatoria que ésta última puede despreciarse
cuando se estudia partículas cargadas.

(a) (b) (c)

Figura 4.4 (a) La fuerza eléctrica entre dos cargas de signos iguales es de carácter repulsivo, (b) la fuerza eléctrica
entre dos cargas de signo opuesto es de carácter atractivo y (c) fuerzas magnéticas de carácter repulsivo y
atractivo

PESO

Es una medida de la fuerza gravitatoria que actúa sobre un objeto. El peso equivale a la fuerza que
ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo, originada por la acción del campo gravitatorio local sobre la
masa del cuerpo. Por ser una fuerza, el peso se representa como un vector, definido por su módulo,
dirección y sentido, aplicado en el centro de la gravedad del cuerpo y dirigido aproximadamente hacia
el centro de la tierra.

Por su extensión de esta definición, también podemos referirnos al peso de un cuerpo en cualquier otro
astro en cuyas a proximidades se encuentren.
El peso de un objeto se define como la fuerza de la gravedad sobre el objeto y se puede calcular como
el producto de la masa por la aceleración de la gravedad, w = mg. Puesto que el peso es una fuerza, su
unidad SI es el Newton.
Para un objeto en caida libre, la gravedad es la única fuerza que actúa sobre él, por lo tanto la
expresión para el peso derivada de la segunda ley de Newton es
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DIFERENCIA ENTRE PESO Y MASA

Peso y masa son dos conceptos y magnitudes físicas muy diferentes, aunque aún en estos momentos,
en el habla cotidiana, el término “peso” se utiliza a menudo erróneamente como sinónimo de masa, la
cual es una magnitud escalar. La propia Academia reconoce esta confusión en la definición de «pesar»:
“Determinar el peso, o más propiamente, la masa de algo por medio de la balanza o de otro
instrumento equivalente”.3
La masa de un cuerpo es una propiedad intrínseca del mismo, la cantidad de materia, independiente de
la intensidad del campo gravitatorio y de cualquier otro efecto. Representa la inercia o resistencia del
cuerpo a los cambios de estado de movimiento (aceleración, masa inercial), además de hacerla
sensible a los efectos de los campos gravitatorios (masa gravitacional).
El peso de un cuerpo, en cambio, no es una propiedad intrínseca del mismo, ya que depende de la
intensidad del campo gravitatorio en el lugar del espacio ocupado por el cuerpo. La distinción científica
entre “masa” y “peso” no es importante para muchos efectos prácticos porque la fuerza gravitatoria no
experimenta grandes cambios en las proximidades de la superficie terrestre. En un campo gravitatorio
constante la fuerza que ejerce la gravedad sobre un cuerpo (su peso) es directamente proporcional a
su masa. Pero en realidad el campo gravitatorio terrestre no es constante; puede llegar a variar hasta
en un 0,5 % entre los distintos lugares de la Tierra, lo que significa que se altera la relación “masa-
peso” con la variación de la fuerza de la gravedad.
Por el contrario, el peso de un mismo cuerpo experimenta cambios muy significativos al cambiar el
objeto masivo que crea el campo gravitatorio. Así, por ejemplo, una persona de 60 kg (6,118 UTM) de
masa, pesa 588,60 N (60 kgf) en la superficie de la Tierra. La misma persona, en la superficie de la
Luna pesaría tan solo unos 98,05 N (10 kgf); sin embargo, su masa seguirá siendo
de 60 kg (6,118 UTM). Nota: En cursiva, Sistema Internacional; (entre paréntesis), Sistema Técnico de
Unidades.
Bajo la denominación de peso aparente se incluyen otros efectos, además de la fuerza gravitatoria y
el efecto centrífugo, como la flotación, el carácter no inercial del sistema de referencia (v.g., un
ascensor acelerado), etc. El peso que mide el dinamómetro, es en realidad el peso aparente; el peso
real sería el que mediría en el vacío en un referencial inercial.
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2. PRIMERA LEY DE NEWTON (Ley de inercia)


Antes de enunciar la primera ley de Newton es necesario saber ¿Qué es una
partícula libre? .La respuesta a esta pregunta sería que una partícula libre es
aquella que no está sometida a interacción alguna. En realidad en la naturaleza no
existe partícula libre alguna. Sin embargo, en la práctica, existen algunas partículas
que se pueden considerar como libres, ya sea porque se encuentran muy distantes
unas de otras o porque sus interacciones con las demás se cancelan dando lugar a
una interacción nula.

Por tanto, la primera ley de Newton establece que:

Una partícula libre siempre se mueve con velocidad constante esto es, sin
aceleración
Un cuerpo en reposo o en movimiento con velocidad constante en línea recta
continuará en dicho estado a menos que sobre ella actúe una fuerza externa.
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En la figura 4.5 se observa que el bus permanecerá en reposo siempre que exista fuerza
externa que la obligue a cambiar de estado y en la figura 4.5b se observa que el bus se
moverá en línea recta siempre que no actué fuerza neta que la obligue a cambiar dicho
movimiento La tendencia se escribe diciendo que el cuerpo tiene inercia. Por ello la primera
ley de Newton se denomina también ley de inercia. En realidad Newton no fue el primero en
establecer esta ley. Años antes Galileo, estableció que: Cualquier velocidad una vez
impartida sobre un cuerpo en movimiento permanecerá rigurosamente, siempre y cuando
las causas de la retardación sean eliminadas.

Figura 4.5 (a) El bus se mantendrá en reposo si no existe fuerza neta que la obligue a cambiar dicho estado, (b) El
bus seguirá moviéndose con MRU hasta que el conductor aplique los frenos para detenerlo

2.1 MARCOS DE REFERENCIA.


Es aquel lugar del espacio en donde en forma real o imaginaria se sitúa un
observador para estudiar un fenómeno físico. Convencionalmente al marco de
referencia se le asocia un sistema de coordenadas que permite ubica al fenómeno
en el espacio y tiempo. Los Marcos de referencia pueden ser inerciales y no
inerciales.

Marco de referencia inercial


Es aquel lugar del espacio que se considera en reposo o con movimiento rectilíneo
uniforme, y en el cual se ubica un observador para analizar un movimiento
mecánico.
Debido a su rotación diaria y as u interacción con el sol y los demás planetas, la
tierra no es un marco inercial de referencia debido a su movimiento orbital
alrededor del sol y a su movimiento de rotación alrededor de su propio eje, la tierra
experimenta una aceleración centrípeta de aproximadamente 4, 4.10-3 m/ s2
dirigida hacia el sol y un punto en la superficie terrestre (Ecuador) experimenta una
aceleración adicional de 3,33. 10-3 m/s2 hacia el centro de la tierra. Sin embargo,
estas aceleraciones son pequeñas comparadas por ejemplo con la aceleración de
la gravedad por ello a menudo se desprecian. En la mayoría de los casos se
supondrá que un observador ubicado en la tierra es un observador inercial. En la
figura 4.6, puede observarse que un observador en la superficie terrestre constituye
un marco de referencia inercial.

(a) (b)

Figura 4.6 (a) El dama ubicado en la tierra es un observador inercial y observa que la esfera de masa m se mueve
hacia la derecha debido a la aceleración impartida por la componente tangencial de T, (b) La persona
ubicada en tierra también es un observador inercial, el observa que la fuerza que causa el movimiento
circular es la tensión T en el cable
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SISTEMA DE REFERENCIA NO INERCIAL


En mecánica newtoniana se dice que un sistema de referencia es no inercial cuando en él no se
cumplen las leyes del movimiento de Newton. Dado un sistema de referencia inercial, un segundo
sistema de referencia será no inercial cuando describa un movimiento acelerado respecto al primero.
La aceleración del sistema no inercial puede deberse a:

 Un cambio en el módulo de su velocidad de traslación (aceleración lineal).


 Un cambio en la dirección de su velocidad de traslación (por ejemplo en un movimiento de giro
alrededor de un sistema de referencia inercial).
 Un movimiento de rotación sobre sí mismo (véase figura 1).
 Una combinación de algunos de los anteriores.
Un ejemplo de sistema no inercial podría ser el correspondiente a un sistema de coordenadas "fijo en
la Tierra", en el cual los movimientos de los cuerpos serían medidos respecto a puntos de la Tierra que
estarían girando.
Un observador situado en un sistema de referencia no inercial deberá recurrir a fuerzas ficticias (tales
como la fuerza de Coriolis o la fuerza centrífuga) para poder explicar los movimientos con respecto a
dicho sistema de referencia. Estas fuerzas no existen realmente, en el sentido de que no son causadas
directamente por la interacción con otro objeto, pero deberán introducirse si se quiere explicar el
fenómeno según las leyes de Newton.
Por tanto, puede detectarse que un sistema de referencia dado es no inercial por sus violaciones de las
leyes de Newton. Por ejemplo, la rotación de la Tierra se manifiesta por la rotación del vector de
la gravedad que actúa sobre un péndulo de Foucault, que hace que el plano de oscilación del péndulo
varíe respecto a su entorno.
Siendo rigurosos podría argumentarse que los sistemas de referencia inerciales no existen, o al menos
no en nuestro entorno, pues la Tierra gira sobre sí misma y también alrededor del Sol, y éste a su vez
lo hace respecto al centro de la Vía Láctea. Sin embargo, con objeto de simplificar los problemas,
normalmente se considerarán como inerciales sistemas que en realidad no lo son, siempre que el error
que se cometa sea aceptable. Así, para muchos problemas resulta conveniente considerar la superficie
de la Tierra como un sistema de referencia inercial.

Ejemplos del sistema de referencia no inercial.

Movimiento circular.
Consideremos una plataforma giratoria dando vueltas con una velocidad
angular w, como la mostrada en la figura.
Un observador situado en el sistema de referencia no inercial (O', x', y', z')
percibe que los objetos tienden a dirigirse hacia el exterior de la
plataforma, con dirección radial. Para conseguir que un objeto situado
sobre la plataforma se mantenga en su posición, lo ata con una cuerda a
una barra vertical situada en el centro. Comprueba la tensión que
adquiere la cuerda (T en la figura 2), y la justifica con la existencia de una fuerza con el mismo módulo
que la tensión pero con dirección contraria, como la representada por “Ff” en la figura 2 (fuerza ficticia
conocida con el nombre de fuerza centrífuga).
Sin embargo, para un observador situado en el sistema de referencia (O, x, y, z) la única fuerza que
interviene en el movimiento del objeto situado sobre la plataforma es la tensión de la cuerda
(supongamos que no existe rozamiento con la plataforma). La tensión de la cuerda será la responsable
de la aceleración centrípeta (de módulo w^2 * R) que hará que el objeto describa una trayectoria
circular, en lugar del movimiento rectilíneo que seguiría en ausencia de fuerzas, según lo que indican
las leyes de Newton.
Así, únicamente el observador situado en el sistema de referencia no inercial necesitará fuerzas ficticias
para explicar el movimiento.
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Marco de referencia inercial

Es aquel lugar del espacio en donde se ubica un observador moviéndose con


aceleración. Este marco de referencia es utilizado cuando desde la tierra se
observa que el cuerpo tiene dos aceleraciones. Debe tenerse en cuenta que para
un marco de referencia inercial nos se cumplen las leyes de Newton. En la figura
4.7a y 4.6b se muestra dos marcos de referencia no inerciales-

Figura 4.6 (a) El dama ubicado en el interior del vagón es un observador no inercial y observa que la esfera de masa
m se encuentra en equilibrio, (b) La dama ubicada en el plato giratorio también es un observador no
inercial, ella observa que el bloque se encuentra en equilibrio

3. MOMENTO LINEAL.
El momento lineal de una partícula es una cantidad vectorial definida como el
producto de su masa por su velocidad lineal, esto es.
El momento lineal es una cantidad muy importante pues combina dos elementos
que caracterizan el estado dinámico de una partícula: su masa m y su velocidad
como se muestra en la figura 4.8. Sus unidades en el sistema internacional se
expresan en kg.m/s.

Figura 4.8 Partícula que se mueve con una cantidad de momento p = mv.

4. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL.


Consideremos dos partículas aisladas sujetas únicamente a su interacción mutua
como se muestra en la figura 4.9
Debido a su interacción, sus velocidades camban con el tiempo, siendo sus
trayectorias en general curvas. En cierto instante t, la partícula de masa m1 se
encuentra en la A moviéndose con una velocidad y la otra de mas m2 se
encuentra en B moviéndose con una velocidad . En un instante posterior t’
dichas partículas se encuentran en las posiciones A y B moviéndose con
velocidades y , respectivamente. Entonces el momento lineal del sistema en
el instante t, será.

Y el momentum lineal del sistema formado por estas dos partículas en un instante
posterior t’ será
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Un resultado muy importante de nuestras observaciones es que siempre se cumple que:

La ecuación (4.4) constituye la conservación del momento lineal, es decir: El


momento lineal de un sistema aislado formado por dos partículas sometidas a su
interacción mutua permanece constante.

(a) (b)

Figura 4.9. Sistema aislado formado por dos partículas que permiten verificar el principio de conservación
del momento lineal. (b) toda interacción da lugar a un intercambio de momento

Aún cuando este principio ha sido demostrado para dos partículas, éste principio
se cumple también para un sistema aislado de partículas, es decir

Analizando la ecuación (4.4) se observa que el cambio de momento de una


partícula durante un intervalo de tiempo es igual y opuesto al cambio de momento
de la segunda partícula en el mismo intervalo de tiempo, esto es:

Este resultado muestra que una interacción entre dos cuerpos produce in
intercambio de momento. Es decir el momento ganado por una partícula es igual y
opuesto al momento perdido por la otra (véase la figura 4.9b)
MASA INERCIA
Si se quiere cambiar el estado de reposo y/o movimiento de un cuerpo, éste se
resistirá al cambio. La resistencia de un cuerpo al cambio de su estado de
movimiento se denomina inercia. Por ejemplo consideremos dos bloques sólidos
grandes de igual tamaño, uno de madera seca y el otro de metal. Si se quiere
mover los bloques sobre la superficie horizontal áspera, se requiere más esfuerzo
para poner en movimiento al bloque metálico que al de madera. Es es decir, el
bloque de metal tiene mayor inercia que el bloque de madera.
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La masa es una propiedad intrínseca de la materia que mide su inercia o su


resistencia a su aceleración. Si se quiere medir la masa de un cuerpo basta con
comparar las aceleraciones que con una fuerza dada produciría sobre cuerpos
diferentes. Sin embargo, si una fuerza, que actúa sobre un cuerpo de masa m1 le
produce una aceleración a1, la misma fuerza aplicada a un cuerpo de masa m2 le
producirá una aceleración a2. La razón entre las dos masas se define como la
razón inversa de las magnitudes de las aceleraciones producidas por la misma
fuerza. Esto es:

Si la masa de uno de los cuerpos es conocida, se puede calcular la masa del


segundo comparando sus aceleraciones que le produce la aplicación de una
fuerza.
5. SEGUNDA LEY DE NEWTON.
La primera ley de Newton explica lo que le sucede a un cuerpo cuando la resultante
de todas las fuerzas externas aplicadas a un cuerpo es nula. La segunda ley de
Newton responde a la pregunta de qué le sucede a un cuerpo que se encuentra
sometido a una fuerza resultante diferente de cero. Para llegar a formular esta ley
se parte de la ecuación (4.4), es decir, se divide a ella entre el intervalo de tiempo
t, obteniendo

Esta ecuación indica que las variaciones promedio respecto del tiempo del
momento lineal de dos partículas son de igual magnitud pero de de sentido
opuesto.

Si el intervalo de tiepo se hace cada vez más y más pequeño la ecuación (4.8) se
escribe:

Es decir, las variaciones instantáneas del momento de las partículas en cualquier


instante t, son iguales y opuestas. Desinando a la razón de cambio del momento de
una partícula como la fuerza producida por la interacción con la otra, se tiene
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La ecuación (4.11) representa el enunciado matemático de la segunda ley de


Newton la misma que establece:
La razón de cambio del momento lineal de una partícula es igual a la fuerza
resultante que actúa sobre ella.

Teniendo en cuenta que , la ecuación (4,11) puede escribirse en la forma.

Para cuerpos cuya masa no varía cuando se mueven, esto es la masa se mantiene
constante, se tiene.

Ecuación que establece que si un cuerpo de masa constante se encuentra


sometido a la acción de una fuerza resultante diferente de cero, dicha fuerza es
igual al producto de su masa por la aceleración que le provoca su aplicación de
dicha fuerza.

FUERZA DEBIDO A LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.

La fuerza más conocida en nuestra vida cotidiana es la fuerza debido a la atracción


gravitacional que la tierra ejerce sobre su superficie o a alturas pequeñas
comparadas con el radio de la tierra. Esta fuerza se denomina peso de un cuerpo
y se representa en este trabajo como . Esta fuerza siempre se encuentra
dirigida hacia el centro de la tierra como se muestra en la figura 4.10.

Figura 4.10 Fuerza sobre un cuerpo (peso) a una altura pequeña


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Se ha visto anteriormente que cuando un cuerpo cae libremente experimenta una


aceleración de la gravedad , aceleración que se encuentra dirigida hacia el centro
del planeta. Al aplicar la segunda ley de Newton ala cuerpo en caída, se tiene

Debido a que el peso depende de la aceleración de la gravedad y esta varía con la


altura y con el lugar donde se mida, entonces, el peso también variará con la
ubicación geográfica. Es decir, el peso a diferencia de la masa no es una propiedad
intrínseca de la materia.

6. TERCERA LEY DE NEWTON


Newton formuló una tercera ley, tan trascendente en su significación física como las
anteriores. Esta ley establece que: si dos cuerpos interactúan entre sí, la fuerza
que ejerce el cuerpo A sobre el cuerpo B es igual y opuesta a la fuerza que ejerce
el cuerpo B sobre el cuerpo A. Es decir

Esta ley mostrada en la figura 4.8, equivale a afirmar que las fuerzas siempre
aparecen en parejas. La fuerza que ejerce el primero sobre el segundo se
denomina acción y al fuerza que ejerce el segundo sobre el primero se denomina
reacción. Las fuerzas de acción y reacción tienen igual magnitud y dirección pero
sentido opuesto

En todos los casos, las fuerzas de acción y reacción no se aplican en el mismo


cuerpo, es decir actúan en cuerpos diferentes.

Figura 4.11. (a) Fuerzas de acción y reacción entre dos imanes cuyos polos enfrenados son del mismo signo, (b) la
fuerza de acción que el astronauta ejerce sobre la nave es la acción y la fuerza que ejerce la nave sobre el
piloto es la reacción
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ECUACIONES DE MOVIMIENTO.

Si una partícula de masa m interactúa con otras partículas de masas m1, m2,….
mn. Cada partícula al interactuar con la partícula de masa m ocasiona un
intercambio de momento caracterizado por la fuerza ejercida sobre m. El cambio
total de momento será
dp
1 2 F F (4.17)

Si partícula tiene una masa constante, la ecuación (4.17) puede


escribirse en la forma

(4.18)

Cuando la partícula se mueve respecto a un marco de referencia inercial x, y, z, las


fuerzas así como la aceleración pueden descomponerse en función de sus
componentes como se muestra en la figura 4.11. Es decir

ˆj z
ˆj

(4.19)

Figura 12. Diagrama de fuerzas y aceleraciones en coordenadas ortogonales x, y y z

FUERZA CENTRIPETA
Se llama "fuerza centrípeta" a la fuerza o a la componente de la fuerza que actúa sobre un objeto en
movimiento sobre una trayectoria curvilínea y que está dirigida hacia el centro de curvatura de
la trayectoria.
El término «centrípeta» proviene de las palabras latinas centrum, «centro» y petere, «dirigirse hacia», y
puede ser obtenida a partir de las leyes de Newton. En el caso de un objeto que se mueve en
trayectoria circular con velocidad cambiante, la fuerza neta sobre el cuerpo puede ser descompuesta
en un componente perpendicular que cambia la dirección del movimiento y uno tangencial, paralelo a la
velocidad, que modifica el módulo de la velocidad.
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La fuerza centrípeta no debe ser confundida con la fuerza centrífuga, tal como se explica en la
sección Malentendidos comunes.
Cualquier movimiento sobre un camino curvo, representa un movimiento acelerado, y por tanto requiere
una fuerza dirigida hacia el centro de la curvatura del camino. Esta fuerza se llama fuerza centrípeta,
que significa fuerza "buscando el centro". La fuerza tiene la magnitud

El balanceo de una masa en una cuerda requiere tensión en la cuerda, y si la cuerda se rompe, la
masa recorrerá un camino tangencial en línea recta.
La aceleración centrípeta se puede derivar para el caso de movimiento circular puesto que el camino
curvado en cualquier punto, puede extenderse hasta formar un círculo.

Note que la fuerza centrípeta es proporcional al


cuadrado de la velocidad, con lo que doblando la
velocidad necesitará cuatro veces la fuerza centrípeta
para mantener el movimiento en un círculo. La fuerza
centrípeta la tiene que proporcionar la fricción a lo
largo de la curva. Si esta fricción es insuficiente un
incremento de la velocidad nos puede llevar a un
derrape inesperado.

Cálculo de la Fuerza Centrípeta


Fuerza Centrípeta = masa x velocidad2 / radio

FUERZA CENTRIFUGA
En la mecánica clásica o mecánica newtoniana, la fuerza centrífuga es una fuerza ficticia que aparece
cuando se describe el movimiento de un cuerpo en un sistema de referencia en rotación, o
equivalentemente la fuerza aparente que percibe un observador no inercial que se encuentra en un
sistema de referencia rotatorio.
El calificativo de "centrífuga" significa que "huye del centro". En efecto, un observador no inercial
situado sobre una plataforma giratoria siente que existe una «fuerza» que actúa sobre él, que le impide
permanecer en reposo sobre la plataforma a menos que él mismo realice otra fuerza dirigida hacia el
eje de rotación. Así, aparentemente, la fuerza centrífuga tiende a alejar los objetos del eje de rotación.
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El término también se utiliza en la mecánica de Lagrange para describir ciertos términos [cita requerida] en la
fuerza generalizada que dependen de la elección de las coordenadas generalizadas.
En general, la fuerza centrífuga asociada a una partícula de masa “m” en un sistema de referencia en
rotación con una velocidad angular ”w” y en una posición “r” respecto del eje de rotación se expresa:

Fc f = m(w^2)r

Ley de la atracción gravitación universal de newton


Poco después de formular sus tres leyes del movimiento de movimiento de newton postulo una ley de que
gobierna la atracción gravitacional entre dos partículas cuales quiera en forma matemático.
Donde:

Peso: dos partículas cualesquiera o cuerpos tienen una fuerza de atracción (gravitacional) que actúa entre ellos. Sin
embargo en el caso de una partícula localizada en la superficie de la tierra, pasa cerca de ella la única fuerza
o cerca de ella la única fuerza gravitacional que tiene alguna magnitud significativa es la que existe entre
la tierra y la partícula. En consecuencia , esta fuerza conocida como peso será la única fuerza gravitacional
que se considere en nuestro estudio de la mecánica.
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7. FUERZAS DE FRICCIÓN

Naturaleza de la fricción

Se denomina fuerza de fricción o simplemente fricción a la fuerza tangente a la


superficie de contacto entre dos cuerpos que tiende a resistir el deslizamiento
relativo entre ellos, o a su tendencia. Esta fuerza en general se debe a la
interacción entre las moléculas de las superficies de los cuerpos, fuerza que a
veces se denomine de cohesión o adhesión.

En muchas situaciones ingenieriles se hace mucho esfuerzo por disminuir la


fricción. Por ejemplo, se utiliza aceite con la finalidad de disminuir el desgaste del
pistón en un cilindro de combustión interna del motor de un automóvil. Sin
embargo, existen otras situaciones en las cuales el rozamiento es absolutamente
necesario, una de ellas es en el caso de un movimiento de un auto en una vía, aquí
el rozamiento es necesario para que se transmita la tracción necesaria a las llantas
del auto y de esta manera se mueve el mismo. De hecho en el diseño de un
neumático se tiene en cuenta esta situación. En una carretera húmeda, los
espacios en la banda de rodadura tienen canales que recogen el agua y la desvían.
Por lo tanto, estos canales en gran medida evitan que el agua entre en el contacto
pavimento – neumático disminuyendo de este modo la fricción y ocasionando que
el neumático patine sobre el pavimento.

Las superficies que parecen estar muy lisas, cuando se le examinan con un
microscopio presentan un conjunto d irregularidades como se muestra en la figura
4.12. El área microscópica de contacto para estos puntos es sustancialmente
inferíos a la superficie macroscópica. En estos puntos de contacto las moléculas
cercanas experimentan grandes fuerzas intermoleculares atractivas, dando lugar a
lo que se denomina “soldadura en frio”. Estas fuerzas de rozamiento se asocian
con estos puntos de soldadura, pero los detalles exactos de cómo se originan estas
fuerzas no está claramente entendido. Sin embargo, se han desarrollada algunas
relaciones empíricas que permiten explicar el origen de la fricción.

Figura 4.13 Aun cuando dos superficies altamente pulidas son puestas en contacto, ellas presentan
irregularidades en su superficie cuando se observa en un microscopio

7.1Clases de fricción

En la naturaleza se distinguen tres tipos de rozamiento: rozamiento seco,


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rozamiento húmedo y rozamiento por rodadura.

Rozamiento seco.

También conocido como de Coulomb, es aquel rozamiento que aparece


cuando las superficies que interactúan son secas es decir exentas de
lubricación. Puede ser

a) Rozamiento estático. Aquel que aparece cuando las superficies


de contacto se encuentran en reposo relativo.
b) Rozamiento cinético. Aquella fuerza de rozamiento que aparece
cuando las superficies de contacto se encuentran en movimiento
relativo.

7.2 Rozamiento húmedo.

Es aquel rozamiento que se encuentra presente entre capas de fluido que se


mueven a distintas velocidades. Este rozamiento es de importancia cuando
se estudia el movimiento de fluidos a través de tubos y orificios. También
tiene importancia cuando se estudia el movimiento de de un sólido en un
fluido, por ejemplo el movimiento de un avión y cuando se estudia el
movimiento de mecanismos lubricados por ejemplo el movimiento de los
pistones en el motor de un automóvil.

En esta sección nos limitares al estudio de la fricción seca o de Colulomb. Al


considerar este tipo de fricción, es necesario tener en cuenta que la fricción se
opone al movimiento relativo o a su tendencia al movimiento. Más aún, en el caso
de la fricción estática entre las superficies en contacto de los cuerpos aumenta en
magnitud en la misma proporción en que lo hace la fuerza externa aplicada y en el
caso de la fricción cinética, esta varía con la velocidad.

En la figura 4.13, se observa que al aumentar la fuerza externa a partir de cero,


la fuerza de fricción se incrementa progresivamente conforme lo hace la fuerza
exterior tratando de mantener al cuerpo en equilibrio evitando de este modo su
movimiento. Este equilibrio estático se mantendrá hasta que la fuerza de
rozamiento
estática alcanza su valor máximo . Cuando la fricción alcanza su valor máximo si
seguimos incrementando la fuerza exterior habrá un movimiento inminente. Si
seguimos incrementando la fuerza exterior , la fuerza de fricción no puede
equilibra a y entonces el cuerpo se moverá sobre la superficie. Tan pronto como
el c u e r p o
se mueve, la magnitud de la fricción disminuye de a un valor menor (fricción
cinética) la que permanece aproximadamente constante cuando el cuerpo se mueve
siempre y cuando la velocidad sea moderada.
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Figura 4.13 (a) cuando sobre el bloque no actúa fuerza horizontal externa la fricción es nula, (b) al
aplicar una fuerza exterior al principio esta tiende a deslizar siendo el deslizamiento inminente cuando
la fuerza de fricción estática alcanza su valor máximo (c) relación fuerza de rozamiento en función de la
fuerza externa.
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7.2 Leyes de fricción

En el año 1781, C.A. Coulomb publico los resultados de un gran número de


experimentos sobre fuerzas de fricción en superficies secas, constituyéndose
ahora como las leyes de la fricción.

I. La fuerza de fricción máxima que puede desarrollarse es proporcional a


la reacción normal, siendo la constante de proporcionalidad el
coeficiente de rozamiento estático( s)

Fm (4.29)

Análogamente la magnitud de la fuerza de rozamiento cinética es


proporcional a la reacción normal siendo la constante de
proporcionalidad el coeficiente de rozamiento cinético (

Fm (4.21)

II. La fuerza de fricción estática máxima, así como la fricción cinética


son independientes del área de las superficies en contacto.
III. La fuerza de rozamiento máxima es mayor que la fuerza de fricción
cinética
IV. La fuerza de fricción cinética es independiente de la velocidad del
cuerpo siempre que esta sea pequeña

7.3 El coeficiente de fricción

El coeficiente de fricción se define como la razón entre la magnitud de la fuerza de


fricción F y la reacción normal N entre las superficies de contacto. Es decir

(4.22)
N

El coeficiente de fricción es una constante que se determina experimentalmente y


depende de los materiales de los cuales están hechos los cuerpos así como de las
condiciones o estado de las superficies en contacto. En general se demuestra que
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En la Tabla 4.1 se muestra el coeficiente de rozamiento estático y cinético para


algunas superficies en contacto

Tabla 4.1 Valores aproximados de coeficientes de fricción estática para


superficies secas

Tipo de superficie en Coeficiente de


contacto rozamiento
Metal sobre metal 0,15-
estático
Metal sobre madera 0,60
0,20-
Metal sobre piedra 0,60
0,30-
Metal sobre cuero 0,70
0,30-
Madera sobre madera 0,60
0,25-
Madera sobre cuero 0,50
0,25-
Piedra sobre piedra 0,50
0,40-
Tierra sobre tierra 0,70
0,20-
Caucho sobre hormigón 1,00
0,60-
0,90

De lo señalado anteriormente parece darse cuatro situaciones diferentes cuando un


cuerpo sólido está en contacto con una superficie horizontal.

1. La fuerza aplicada al cuerpo no tiende a mover al cuerpo a lo largo de la


superficie, en este caso la fricción es cero (figura 4.14a).

2. La fuerza aplicada exteriormente al cuerpo tiende a mover al cuerpo, pero no


es lo suficientemente grande para iniciar el movimiento. En este caso la
fuerza de fricción se determina aplicando las ecuaciones de equilibrio en la
dirección horizontal (figura 4.14b)

3. La fuerza exterior aplicada es tal que el cuerpo está a punto de iniciar su


movimiento. En este caso se dice que el movimiento es inminente. La fuerza
de rozamiento ha alcanzado su valor máximo = y conjuntamente
con la reacción normal equilibran a la fuerza exterior aplicada. En estas
condiciones se cumple que = . Se debe tener en cuenta además
que la fricción se opone al movimiento inminente (figura 4.14c).

4. El cuerpo se desliza bajo la acción de la fuerza externa. En este caso la


fricción es cinética y se aplica la ecuación = . El sentido también es
opuesto al movimiento relativo
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Figura 4.14. (a) Sin rozamiento, (b) no hay movimiento (Px < F), (c) movimiento inminente
hacia la derecha (Px = Fm) y (d) Movimiento relativo (Px > Fm).

8. FUERZAS DE FRICCIÓN EN FLUIDOS


Si un cuerpo se mueve a una velocidad relativamente baja en el interior de un fluido
líquido o gaseoso, la fuerza de fricción puede considerarse aproximadamente
proporcional a la velocidad instantánea y de sentido opuesta a ella, cuya expresión
matemática será

Fv v (4,26)

El coeficiente κ depende de la geometría del objeto móvil. Por ejemplo si el cuerpo


que se mueve tiene simetría esférica de radio R, la ley de Stokes establece que

(4.27)

El coeficiente η se denomina coeficiente de viscosidad cinética la misma que


depende de la fricción interna del fluido expresada n kg.m-1.s-1 o en g.cm-1s-1
unidad llamada POISE. Debe señalarse además que el coeficiente
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de viscosidad depende de la temperatura, disminuyendo en los líquidos cuando se


incrementa la temperatura y aumentando en los gases cuando se aumenta la temperatura.

Cuando un cuerpo esférico se desplaza a través de un fluido viscoso bajo la acción


de una fuerza F como su peso (véase la figura 4.16a), la aplicación de la segunda
ley de Newton nos da

Fy m ay
W Fv ma

mg (4.28)

Figura 4.16 (a) Movimiento de una esfera en el interior de un fluido viscoso despreciando el empuje hidrostático,
(b) movimiento de la esfera en un fluido viscoso teniendo en cuenta el empuje hidrostático

Debido a que el peso de la esfera se mantiene constante, la aceleración a produce


un aumento continuo de la velocidad v y por tanto un aumento en la fricción de tal
modo que eventualmente las fuerzas del lado izquierdo de la ecuación se equilibran
ocasionando que la aceleración se anule. De este modo la esfera se mueve a
rapidez contante a partir de este instante. A esta velocidad se le llama velocidad
límite o velocidad terminal, la cual estará expresada por la ecuación.

mg

mg
vL (4.29)

La ecuación (4.29) debe corregirse cuando se considera el empuje hidrostático


ejercido por el fluido, el cual según el principio de arquímedes es igual al peso del
fluido desalojado = dirigido hacia arriba. en este caso la fuerza resultante
hacia abajo será.

mg (4.30)

Como la partícula es esférica cuya masa es , entonces la ecuación anterior se escribe

vL R3
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vL 2 g R2 (4.31)
9

9. DINÁMICA DE MOVIMIENTO CURVILÍNEO


Coordenadas normal y tangencial

Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, las ecuaciones de


movimiento pueden expresarse en función de dos componentes, una dirigida a lo
largo de la tangente denominada fuerza tangencial y la otra dirigida hacia el centro
de curvatura denominada fuerza centrípeta como se muestra en la figura 4.17

Figura 4.17 Partícula en movimiento curvilíneo sometida a una fuerza resultante que ha sido descompuesta según
las direcciones normal y tangencial

Es decir la aplicación de la segunda ley de Newton conduce a la ecuación

F ma

(4.32)

Como las componentes respectivas según las direcciones normal y tangencial


deben ser equivalentes, la ecuación anterior se escribe

ma m dv 4.33)
dt

2
Fn m an mv (4.34)

La primera de estas ecuaciones indica que el cambio en la magnitud de la


velocidad es producida por la resultante de las fuerza en la dirección tangencial y la
segunda indica que el cambio en la dirección de la velocidad es la resultante de las
fuerzas en dirección normal o centrípeta.
Si el movimiento es circular su radio de curvatura será el radio R de la circunferencia que describe la
partícula y su velocidad lineal será , entonces las ecuaciones de movimiento se escriben

ma m dv
dt
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(4.35)

En el caso que el movimiento sea circular uniforme la única aceleración que existe es la aceleración normal o
centrípeta, en este caso la aceleración total será y la ecuación de movimiento será

F xp (4.36)
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Coordenadas radial y transversal

Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, las


ecuaciones de movimiento pueden expresarse en función de dos
componentes, una dirigida a lo largo de la dirección radial y otra en
dirección transversal como se muestra en la figura 4.19

Figura 4.18 Partícula en movimiento curvilíneo sometida a una fuerza resultante que ha sido
descompuesta según las direcciones radial y transversal

Es decir la aplicación de la segunda ley de Newton conduce a la ecuación

F ma

(4.37)

Como las componentes respectivas según las direcciones normal y tangencial deben ser
equivalentes, la ecuación anterior se escribe

(4.38)

F ma m 2r r (4.39)

Coordenadas cilíndricas
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, las
ecuaciones de movimiento pueden expresarse en función de dos
componentes, una dirigida a lo largo de la dirección radial y otra en
dirección transversal como se muestra en la figura 4.18
Es decir la aplicación de la segunda ley de Newton conduce a la ecuación

F ma
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(4.40)

Figura 4.18 Partícula en movimiento curvilíneo sometida a una fuerza resultante que ha sido
descompuesta según las direcciones radial y transversal

Como las componentes respectivas según las direcciones normal y


tangencial deben ser equivalentes, la ecuación anterior se escribe

(4.42)

F ma m 2r r (4.43)

(4.44)
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10. MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

El moemnto angular son analogas a un momento lineal o el cantidad de movimiento


tracional de una aprticula. El analogo del momento lineal o cantidad de movimiento de
una aprticula en movimiento rotacional es el moemnto enagular, en una cantidad
vectorial denotada con .su relacion con el moemto lineal o cantidad de movimiento
(que a veces llama remos cantidad de movimiento lineal o momento lineal por
claridad) es exactamente la msma queentre torca y fuerza .

Para una particular de masa constane m velocidad v el momento lineal es:

Y el vector de posicion r relativo al origen O de un marco inercial, definimos


el momento angular como:

El valor de depende del origen O elegido ya que en el interviene el vector


posicion de la aprticula relative al origen las unidades del moemto angular son:
kg.m2 /s.

figura. a

En la (figura. a ) una particular se mueve en el plano xy se muestran su vector de


posicion
r y su momento lineal :
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El vector momento angular es perpendicular la plano xy. La regla de la


mano derecha para productos vectoriales nos indican que su direccion es en el eje +z,
y su amnitud es:

Donde l es la distancia perpendicular desde la linea de a O . Esta distancia


hace las veces de brazo de palanca para el vector de memento lineal.
Si una una fuerza neta actua sobre una partucula cambia su veloidad y su momento
lineal.
Y tambien puede cambiar su su moemnto angular. Podemos demostrar que la
rapidez de cambio del momento angular es igual a la torca de la fuerza neta.
Derivamos la ecuacion. Derivamos la ecuacion respect al tiempo

11. APLICACIONES

BREVE DESCRIPCIÓN DE APLICACIONES DE ALGUNAS FUER- ZAS EN LA MEDICINA.

Fuerza peso.
La fuerza de gravedad que ejerce la Tierra sobre los objetos cerca de su super-
ficie se conoce como el peso del cuerpo. Esta fuerza es la que hace que todos
los cuerpos en caída libre caigan con g. La fuerza de gravedad sobre un cuerpo
extenso, requiere una especial consideración, porque actúa sobre cada partícu-
la del objeto, la suma de todas estas fuerzas representa el peso del cuerpo. El
punto donde se considera que actúa esta fuerza total de gravedad se denomina
centro de gravedad del cuerpo (c.g.) Si el cuerpo es simétrico, el centro de
gravedad se ubica en el centro geométrico, y puede estar localizado dentro o
fuera del cuerpo. Si el objeto es asimétrico tal como el brazo de una persona,
que se muestra en la figura 4.13, el c.g. se ubicará más cerca de su parte más
masiva y si además el objeto es flexible, como el cuerpo humano, la posición
del centro de gravedad varía si el objeto cambia de forma, por ejemplo el c.g.
estando parado es diferente que estando inclinado, en el primer caso se ubica
cerca del ombligo (dentro del cuerpo) y en el segundo caso incluso puede estar
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fuera del cuerpo.

Fuerza muscular.
La postura y el movimiento de los animales están controlados por fuerzas pro-
ducidas por los músculos. Un músculo consta de un gran número de fibras cu-
yas células son capaces de contraerse al ser estimuladas por impulsos que lle-
gan a ellas procedentes de los nervios. Un músculo está generalmente unido
en sus extremos a dos huesos diferentes por medio de tendones (figura 4.13).
Los dos huesos están enlazados por una conexión flexible llamada articula-
ción. La contracción del músculo produce dos pares de fuerzas que actúan so-
bre los huesos y los músculos en el punto donde están ligados los tendones. La
fuerza máxima que puede ejercer un músculo depende del área de su sección
transversal, y en el hombre es de unos 30 a 40 N/cm2. Esto es, para producir
una fuerza muscular de 600N se necesita un músculo con una sección trans-
versal 15 a 20 cm2. El estudio del funcionamiento de las fuerzas musculares
para producir movimiento y equilibrio en el hombre recibe el nombre de Kine-
siología o biomecánica. Es de particular importancia para atletas y terapeutas
físicos, quienes necesitan saber qué fuerzas se requieren para producir movi-
mientos específicos del cuerpo.

Figura 4.13 Músculos del brazo y ubicación del centro de gravedad.


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Fuerza de roce.
Si un objeto se mueve dentro de un fluido la fuerza de roce se denomina fuer-
za de roce viscoso, y su valor es pequeño si se compara con el roce entre su-
perficies sólidas. Por lo tanto el uso de líquidos lubricantes como el aceite, que
se interpone entre las superficies en contacto, disminuye bastante el roce. Aná-
logamente, una capa de aire suministra un soporte casi sin roce para los vehí-
culos aerodeslizantes o para mesas experimentales de aire.

Al caminar o correr, no advertimos roce en las rodillas ni en las articulaciones


de las piernas. Estas y muchas otras articulaciones se encuentran bien lubrica-
das mediante el líquido sinovial, que pasa a través del cartílago que las reviste
cuando ellas se mueven (figura 4.14). Este lubricante tiende a ser absorbido,
cuando la articulación está en reposo, aumentando entonces el rozamiento y
facilitando el mantener una posición fija. Esto constituye un excelente ejemplo
de la sabia ingeniería biológica empleada por la naturaleza. El roce, por un
lado limita la eficiencia de máquinas y motores, pero por otro lado, hacemos
uso del roce en un gran número de situaciones, como en el frenar de automó-
viles, las correas transportadoras, al escribir, caminar…etc.

Figura 4.14 Lubricación de articulaciones por el líquido sinovial.

Ejemplo 4.7. La figura 4.15 muestra la forma del tendón del cuadriceps al pa-
sar por la rótula. Si la tensión T del tendón es 1400 N. Calcular la a) la magni-
tud y b) la dirección de la fuerza de contacto F ejercida por el fémur sobre la
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rótula.

Solución. El diagrama de fuerzas corres-


pondiente a la rótula, se muestra en la
misma figura 4.15. Como el sistema está en
equilibrio, se aplica la primera ley de New-
ton, que en componentes se escribe de la
siguiente forma:

Figura 4.15 Ejemplo 7.


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Fx  0  F cos  T cos 37o  T cos80o  0

Fy  0  Fsen  Tsen37o  Tsen80o  0

Reemplazando los valores de la fuerza T se tiene:

F cos 1400 cos 37o 1400 cos80o  0

Fsen  1400sen37o 1400sen80o  0

De la primera ecuación se obtiene: F cos  1361.2

De la segunda ecuación se obtiene: Fsen  536.2N


Los valores obtenidos corresponden a las componentes rectangulares de F, por
lo tanto su magnitud es:

F  536.22  1361.22

F  1463N
Fsen
Y su dirección es: tg  536.2  0.39
F cos  1361.2
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BILBIOGRAFIA

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Mecánica. Vol. I y II. Edit. International
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