TECSUP – PFR Mantenimiento Electromecánico

Unidad VII

MOTOR GENERADOR DE MÁQUINA DE SOLDAR

Para la soldadura efectiva por arco, se requiere una corriente constante, la máquina
soldadora deberá tener una curva descendente de voltios-amperios, en la que se
produce una cantidad constante de corriente con solamente un cambio limitado en la
carga de voltaje. En otros aparatos eléctricos la demanda por corriente generalmente
es relativamente constante, pero en la soldadura por arco la potencia fluctúa mucho.
Por lo tanto, cuando se establece el arco con el electrodo, el resultado es un
cortocircuito lo que inmediatamente induce un oleaje repentino de corriente eléctrica, a
menos que la máquina esté diseñada para evitar esto. Igualmente, cuando los glóbulos
de metal por soldar se lleven a través del flujo de arco, éstos también crean un
cortocircuito. Una fuente de corriente constante está diseñada para reducir estos
oleajes repentinos de cortocircuitos y evitar salpicadura excesiva durante la soldadura.

En la soldadura por arco, el voltaje de circuito abierto (el voltaje cuando la máquina
está operando y no se está soldando) es mucho más alto que el voltaje de arco (el
voltaje después de establecer el arco).

El voltaje de circuito abierto puede variar de 50 a 80 y el voltaje de arco de 18 a 36.

Durante el proceso de soldadura, el voltaje de arco también cambia con las diferencias
en la longitud del arco. Debido a que es difícil mantener una longitud uniforme del arco
en todo momento, aún para un soldador experimentado, una máquina con una curva
empinada de voltios-amperios producirá un arco más estable, porque habrá muy poco
cambio en la corriente de soldadura, aún con cambios en el voltaje de arco. Una curva
de voltios-amperios indica el voltaje de salida disponible a cualquier corriente
determinada de salida, dentro de los límites del ajuste de corriente mínima y máxima
en cada escala.

Por ejemplo, en la siguiente figura la curva indica que hay disponible un voltaje alto de
circuito abierto en 0, lo que ayuda a establecer el arco. A medida que se adelante la
soldadura, el voltaje cae al voltaje de arco en la zona del arco y este punto, la
fluctuación en la longitud del arco apenas afectará la corriente. Si el electrodo hace un
cortocircuito con el metal por soldar, la corriente no llegará a ser excesiva.

Figura 1. Voltaje de circuito abierto y Voltaje de arco

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La corriente utilizada directamente afecta la velocidad de fusión. A medida que se

aumenta la velocidad de corriente, también se aumenta la densidad de corriente en la
punta del electrodo. La cantidad de corriente requerida para cualquier operación de
soldadura está dictada por el grosor del metal a soldar. Esta corriente está controlada
por una rueda o un arreglo de palancas. Un control ajusta la máquina para un ajuste
aproximado de corriente y otro control proporciona un ajuste más preciso de corriente.
Hay tres máquinas básicas de soldar utilizadas en la soldadura por arco:

Generadores – generalmente de corriente directa.

Transformadores - para corriente alterna.
Rectificadores - para selección de corriente.

Las máquinas soldadoras son graduadas según su capacidad de salida, que puede
variar de entre 150 y 600 amperios. La capacidad de salida está basada sobre un ciclo
de rendimiento del por ciento. Esto quiere decir que una fuente de potencia puede
entregar su plena potencia de régimen bajo carga, por ejemplo una fuente de poder
que indica que su ciclo de trabajo es el 60% debe trabajar seis de cada diez minutos.

En la soldadura manual, la fuente de potencia no tiene que proporcionar una corriente

continua como es requerida en otras máquinas eléctricas. Para algunos aparatos
eléctricos, una vez que se prenden la potencia el aparato deberá entregar su capacidad
de régimen hasta el momento en que se apaguen. Con una fuente de potencia para
soldar, la máquina muchas veces no trabaja parte del tiempo, mientras el operador
cambia electrodos, ajusta el metal por soldar, o cambia posiciones de soldar. Así que el
método normal de fijar la capacidad de una máquina es la de indicar el porcentaje del
tiempo que ésta realmente deberá entregar potencia. Por esta razón, la capacidad de
régimen en unidades de potencia completamente automáticas está indicada al 100 por
ciento del ciclo de rendimiento. El tamaño de la máquina soldadora por utilizar
depende de la clase y cantidad de soldadura por hacer. La siguiente es una guía
general para seleccionar una máquina soldadora:

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GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA O CORRIENTE DIRECTA (CC O CD)

Las máquinas de este tipo producen corriente continua de baja tensión utilizadas para
soldar. Están compuestas por un motor, con el cual es posible la obtención de energía
mecánica bajo la forma de movimiento giratorio. Este movimiento es transmitido,
mediante un eje común al generador propiamente dicho y permite obtener en este, la
corriente adecuada para la soldadura.
Existen dos tipos conocidos de máquinas de soldar y están caracterizadas pos su
sistema de propulsión:

 Accionado por motor eléctrico:

Figura 2. Máquina de soldar por Generador CC

 Accionados por motor de combustión interna.

Figura 3. Máquina de soldar por Motor de combustión Interna.

La fuente de corriente directa consiste de un generador impulsado por un motor

eléctrico o de gasolina. Una de las características de un generador de corriente directa
de soldar es la de que la soldadura puede hacerse con polaridad directa o inversa. La
polaridad indica la dirección de flujo de corriente en un circuito.

En polaridad directa, el electrodo es negativo y el metal por soldar es positivo y, los

electrones fluyen del electrodo al metal por soldar. La polaridad puede ser cambiada
intercambiando los cables, aunque en las máquinas modernas se puede cambiar la
polaridad simplemente accionando un interruptor.

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Figura 4. Máquina generadora de soldadura.

Figura 5. Cambio de polaridad.

La característica principal es el tipo de corriente de salida, apta para todo tipo de

electrodo.
Las ventajas generales de estas clases de máquinas son:

 Poseer estabilidad en el arco.

 Disponer de la polaridad que ele electrodo requiera.
 Tensión constante de salida, lo cual da buena presentación en la soldadura.

En algunos tipos de máquinas, se puede seleccionar también el voltaje de salida.

La mayor ventaja de las máquinas accionadas por motor a combustión, es la
posibilidad de soldar en lugares donde no hay energía eléctrica.
El uso de este tipo de máquina, está limitado por su alto costo de adquisición y
mantenimiento.

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MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

El estator de las máquinas de corriente continua, llamado también sistema inductor,

consta de un anillo de culata de hacer, de polos principales salientes formados por
núcleo polar y expansión polar, de chapa magnética, y del devanado de excitación
situado sobre los núcleos polares. Existen máquinas de corriente continua con
potencias nominales de hasta 20 Kw, con imanes permanentes en lugar de núcleos
polares y devanado de excitación.

En las máquinas de potencia media y alta, entre los polos principales se tienen los
polos de conmutación de acero o chapa magnética, provistos del correspondiente
devanado de conmutación.

El rotor de las máquinas de corriente continua, llamado generalmente inducido, consta

de un árbol de acero, sobre el que va montado a presión el paquete de chapas del
rotor, en cuyas ranuras se halla el devanado del inducido y de un colector al que está
conectado dicho devanado. Las máquinas de mediana y gran potencia disponen
también de un ventilador.

El colector o conmutador-colector está formado por segmentos o delgas aisladas entre

sí, de cobre duro. El conjunto de dichas delgas de mantiene formando un todo por
medio de resina fundida o de una construcción mecánica a presión. La unión del
devanado del inducido a las delgas del colector se efectúa por soldadura.

Figura 6. Estator de una máquina de corriente continua.

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Figura 7. Rotor de una máquina de corriente continua, una vez montado el devanado.

A. GENERADOR EN CONEXIÓN SHUNT

El devanado de excitación está conectado en paralelo con el inducido. Al hacer girar el

inducido, a partir del reposo, se origina en él una pequeña tensión, debida al
magnetismo residual del generador. Si el devanado de excitación está conectado
correctamente, comienza a circular una pequeña corriente de excitación, que refuerza
dicho magnetismo, provocando así una autoexcitación. Si el devanado de excitación no
está bien conectado, la corriente de excitación debilita el magnetismo residual y la
máquina no se excita.

Si un generador shunt no se excita, es que no hay magnetismo residual alguno o el

devanado de excitación está mal conectado o el sentido de giro no es el correcto o el
generador esta cortocircuitado.

Para ajustar la tensión, el circuito de excitación

generalmente provisto de un regulador (reóstato) de campo,
formado por una resistencia variable. Al abrir el circuito de
excitación, se induciría una elevada tensión en el devanado
de excitación, que podría dañar a su aislamiento. Para
evitarlo el variador de campo está provisto de un borne
adicional que el estar abierto el circuito de excitación, cierra
el devanado de excitación sobre sí mismo.
En carga, la tensión suministrada disminuye respecto a la
tensión en vacio, más rápidamente que en el generador con
excitación independiente. Ello se debe a que la caída de
tensión debida a la resistencia del inducido provoca una
disminución de la tensión aplicada al devanado de excitación
y con ello disminución de la corriente de excitación.
Figura 8. Conexión de generador
shunt

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Si se invierte el sentido de giro, la corriente debe circular en el mismo sentido por el

devanado de excitación, a fin de que no debilite el magnetismo remanente.
En caso de invertir el giro de un generador de CC, es preciso invertir también la
polaridad del circuito del inducido.

B. GENERADOR EN CONEXIÓN SERIE

El devanado de excitación está conectado en serie con el inducido. La máquina se auto

excita igual que el generador shunt, mientras no se carga el generador, la única
tensión disponible es la debida al magnetismo residual, pues no circula corriente de
excitación alguna, en carga la tensión aumenta.
Los generadores serie no se utilizan en la práctica pues su tensión aumenta demasiado
con la carga

Figura 9. Conexión de generador serie

C. GENERADOR EN CONEXIÓN COMPOUND

El generador Compound está provisto de dos devanados de excitación, situados sobre

los mismos polos principales. Uno de ellos es un devanado shunt y el otro un devanado
serie. El reóstato de campo está conectado en serie con el devanado shunt.

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Generalmente el devanado serie está conectado de forma que, en carga refuerza el

magnetismo del devanado shunt. Por lo tanto, el devanado serie provoca, en carga,
un aumento de la tensión respecto a la de un generador shunt. Si dicho devanado
serie esta dimensionado de modo que la tensión suministrada es, para una velocidad
de giro constante, prácticamente independiente de la carga, se dice que el generador
esta compensado.
En un generador sobrecompensado, el devanado
serie ocasiona un aumento de la tensión y un
generador subcompensado una menor disminución de
la tensión, en carga, con respecto al generador shunt.
Si el devanado serie está conectado de tal modo que,
en carga, tienda a debilitar el magnetismo del
devanado shunt, la tensión, en carga, disminuye
rápidamente, el generador está contracompensado.

Los generadores compound compensados, son los

generadores de CC más importantes. Se emplean por
ejemplo como excitatrices, para la excitación de
generadores síncronos.
Figura
Figura 10.
10. Conexión
Conexión generador
generador
Compound.
Compound.

Figura 11. Característica de un generador compound (rojo) y shunt (negro)

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D. APLICACIONES DE LOS GENERADORES

El papel más importante que desempeña el generador de corriente continua es

alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente
libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde
cero hasta la máxima nominal; ésta es en realidad corriente eléctrica de corriente
continua que permite la mejor conmutación posible en el motor, porque carece de la
forma de las ondas bruscas de energía de corriente continua de los rectificadores. El
generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el
control preciso de salida por reguladores de retroalimentación de control además de
estar bien adaptado para producir corriente de excitación de respuesta y controlada en
forma precisa tanto ara máquinas de corriente alterna como para máquinas de
corriente continua.

El campo de aplicación del generador con excitación independiente, es general,

siempre que se disponga de una línea independiente de corriente continua. Sin
embargo, debe hacerse la advertencia de que estas máquinas “nunca deben trabajar
en cortocircuito”, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, según puede
comprenderse fácilmente de la independencia entre el circuito inducido y el circuito de
excitación.

Básicamente, los generadores con excitación independiente tienen, dos aplicaciones

típicas:
 Amplificador-multiplicador.
 Tacómetro.

Los generadores con excitación serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon

hace ya algún tiempo para la alimentación de grandes circuitos de lámparas de arco,
pero estas lámparas han sido sustituidas por otros tipos más modernos, como por
ejemplo, las lámparas de xenón. Los generadores con excitación en serie tienen
aplicación en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prácticamente
constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en determinados sistemas
de alumbrados.

Los generadores compound, tienen aplicación en las centrales para tracción eléctrica
que precisan de una tensión constante y en todos aquellos casos en que se haya de
contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con grúas de
gran potencia, laminadores, etc.

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Suponiendo que no se disponga de sistemas compensadores, y que se desee la mayor

constancia posible para la tensión en las barras colectoras. También puede emplearse
en pequeñas instalaciones que precisen de tensión constante, sustituyendo al
generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de
carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulación no
es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee una
tensión constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros
procedimientos.

Los generadores con excitación mixta (compound) son utilizados en el sistema de

generación de energía eléctrica de cc en aviones polimotores, en los que existe un
generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los mismos
para atender a toda la energía eléctrica necesaria.

E. GENERADORES DE CAMPO TRANSVERSAL

El estator está formado como el de una máquina normal de corriente continua, si bien
las zapatas son especialmente anchas, a fin de que el flujo magnético del campo
transversal del inducido sea lo mayor posible.
El rotor es similar al de las demás máquinas de CC, un juego de escobillas, situado
entre los polos principales, esta cortocircuitado. La tensión inducida se toma de un
segundo juego de escobillas, situado bajo los polos principales.

Al girar el rotor, el campo magnético de los polos principales induce tensiones en la

bobinas del devanado rotórico, por lo que circula corriente a través de las escobillas
cortocircuitadas, situadas entre los polos principales. Dicha corriente de inducido
origina un intenso campo transversal de inducido. Dicho campo transversal del
inducido, a su vez, induce en las bobinas del devanado rotórico una segunda tensión,
que se halla disponible en las escobillas situadas bajo los polos principales. La corriente
de carga que circula por dichas escobillas origina un segundo campo transversal de
inducido, que tiende a debilitar el campo principal.

Al aumentar la velocidad de giro, la corriente en las escobillas cortocircuitadas y por

tanto el campo transversal del inducido, tienden a aumentar. Pero la mayor corriente
de carga así provocada debilita el campo principal, con lo que la corriente en las
escobillas

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En corto y por tanto el campo transversal del inducido y la corriente de carga, se

mantienen aproximadamente constantes. Al disminuir el valor de la resistencia de
carga, la corriente de carga tiende a aumentar, pero al hacerlo debilita también el
campo principal con lo que, en definitiva, permanece prácticamente constante.

Figura 12. Estator con polos principales, de conmutación y devanado de compensación

Figura 13. Sentido de la corriente en el inducido y en el devanado de compensación.

El generador de campo transversal suministra una corriente prácticamente

independiente de la velocidad de giro y de la resistencia de carga.
Los generadores de campo transversal con excitación independiente se emplean como
generadores de intensidad constante, por ejemplo, para cargar acumuladores. Si en el
circuito receptor, se dispone además de un devanado de compensación una pequeña
variación de dicha excitación separada provoca una gran variación de la corriente
suministrada al receptor.

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Figura 14. Conexión de un Generador de campo transversal.

Los generadores para soldadura son normalmente generadores de campo

transversal. El devanado de excitación está conectado en serie con el circuito de
soldadura, unido a las escobillas situadas bajo los polos principales. El polo principal
está previsto de una pieza móvil, por medio de la cual se puede variar la resistencia
magnética correspondiente al campo principal y con ello el valor de la corriente de
soldadura.
Al soldar, el soldador comienza por tocar la pieza con el electrodo, con lo que
cortocircuita el generador. La corriente en cortocircuito no es muy superior a la
corriente de soldadura ajustada.

A continuación el soldador hace saltar el arco, alejando el electrodo de la pieza, la

tensión del generador puede entonces alcanzar su valor máximo, de unos 100 V,
superior a la tensión de vacío. La corriente se mantiene sin grandes variaciones,
aunque la tensión del arco varíe, por ejemplo, 20 a 40 V.

Figura 15. Características en carga de un convertidor de soldadura.

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F. REGLAS DE SEGURIDAD PARA MANTENIMIENTO

1. A UNA MÁQUINA DE SOLDAR.

La reparación o instalación, operación y mantenimiento de equipos de máquinas

de soldar debe ser siempre ejecutada por personal calificado.

 No toque partes eléctricamente vivas.

 Use guantes de aislamiento secos y sin huecos y protección en el cuerpo.
 Aíslese del trabajo y de la tierra usando alfombras o cubiertas lo suficientemente
grandes para prevenir cualquier contacto físico con el trabajo o tierra.
 No use la salida de corriente alterna en áreas húmedas, si está restringido en su
movimiento, o esté en peligro de caerse.
 Use la salida CA SOLAMENTE si lo requiere el proceso de soldadura.
 Si se requiere la salida CA, use un control remoto si hay uno presente en la
unidad.
 Desconecte la potencia de entrada o pare el motor antes de instalar o dar
servicio a este equipo.
 Apague con candado o usando etiqueta inviolable (“lockout/tagout”) la entrada
de potencia de acuerdo a OSHA 29 CFR 1910.147.
 Instale el equipo y conecte a la tierra de acuerdo al manual del operador y los
códigos nacionales estatales y locales.
 Siempre verifique el suministro de tierra – chequee y asegúrese que la entrada
de la potencia al alambre de tierra esté apropiadamente conectada al terminal de
tierra en la caja de desconexión o que su enchufe esté conectado
apropiadamente al receptáculo de salida que esté conectado a tierra.
 Cuando esté haciendo las conexiones de entrada, conecte el conductor de tierra
primero – doble chequee sus conexiones.
 Frecuentemente inspeccione el cordón de entrada de potencia por daño o por
alambre desnudo. Reemplace el cordón inmediatamente si está dañado – un
alambre desnudo puede matarlo.
 Apague todo equipo cuando no esté usándolo.
 No use cables que estén gastados, dañados de tamaño muy pequeño o mal
conectados.
 No envuelva los cables alrededor de su cuerpo.
 Si se requiere grampa de tierra en el trabajo haga la conexión de tierra con un
cable separado.
 Nunca use la grampa de trabajo o el cable de trabajo.
 No toque el electrodo si usted está en contacto con el trabajo o circuito de tierra
u otro electrodo de una máquina diferente.

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Mantenimiento Electromecánico TECSUP – PFR

 Use equipo bien mantenido. Repare o reemplace partes dañadas

inmediatamente.
 Mantenga la unidad de acuerdo al manual.
 Use tirantes de seguridad para prevenir que se caiga si está trabajando más
arriba del nivel del piso.
 Mantenga todos los paneles y cubiertas en su sitio.
 Ponga la grampa del cable de trabajo con un buen contacto de metal a metal al
trabajo o mesa de trabajo lo más cerca de la suelda que sea práctico.
 Aísle la abrazadera de tierra cuando no esté conectada a la pieza de trabajo para
evitar que contacto cualquier objeto de metal.

2. A PARTES QUE SE MUEVEN

 Manténgase lejos de las correas, ventiladores y rotores.

 Mantenga todas las puertas, paneles, cubiertas y guardas cerradas y en su lugar.
 Siempre pare el motor antes de instalar o conectar la unidad.
 Asegúrese que sólo gente calificada quite las guardas o tapas para
mantenimiento y reparación de avería si es necesario.
 Para prevenir arranque accidental mientras usted de servicio, desconecte el cable
negativo de la batería.
 Mantenga las manos, pelo, ropa floja o herramientas lejos de las partes que se
mueven.
 Reinstale todos los paneles y guardas y cierre las puertas cuando ha terminado
de dar servicio antes de arrancar el motor.
 Antes de trabajar en el generador, quite las bujías o inyectores pare que el motor
no retroceda o arranque.
 Bloquee el volante de manera que no se mueva mientras esté trabajando en los
componentes del generador.

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TECSUP – PFR Mantenimiento Electromecánico

ANOTACIONES

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