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Novena Edición
Ferdinand P. Beer; E. Russell Johnston, Jr; Phillip J. Cornwell
McGraw-Hill, 2010
Capítulo 11
CINEMATICA DE
PATICULAS
DOCENTE:
ING JAVIER DIAZ
CONTENIDO
• 11.1 Introducción a la dinámica, Movimiento rectilíneo de partículas
• 11.2 Posición, velocidad y aceleración
• 11.3 Determinación del movimiento de una partícula
• 11.4 Movimiento rectilíneo uniforme
• 11.5 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
• 11.6 Movimiento de varias partículas
• 11.7 Solución gráfica de problemas de movimiento rectilíneo
• 11.8 Otros métodos gráficos Movimiento curvilíneo de partículas
• 11.9 Vector de posición, velocidad y aceleración
• 11.10 Derivadas de funciones vectoriales
• 11.11 Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración
• 11.12 Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación
• 11.13 Componentes tangencial y normal
• 11.14 Componentes radial y transversal
11.1 – 11.3
11.1 INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA
• Estática es el estudio de los cuerpos en reposo, ahora analizaremos los
cuerpos en movimiento (Dinámica) que es una parte de la mecánica.
• La primera contribución importante a la dinámica la realizó Galileo.
Los experimentos de Galileo en cuerpos uniformemente acelerados
llevaron a Newton a formular sus leyes de movimiento fundamentales.
• GALILEO GALILEI
• Nació en Pisa, Italia en 1564 y murió en Arcetri
Italia en 1642, con su experimento realizado desde
la Torre de Pisa Galileo arrojó dos objetos de
diferente peso y mostró que caían al mismo tiempo.
11.1 INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA
LA DINAMICA
INCLUYE
La Cinemática La Cinética
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=OSkogN-uIrI
11.3 DETERMINACION DEL
MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
En la práctica, sin embargo, un movimiento rara vez se define por medio de
una relación entre x y t. Con mayor frecuencia, las condiciones del
movimiento se especificarán por el tipo de aceleración que posee la partícula
Se considerarán tres clases comunes de movimiento:
1. a=f(t). La aceleración es una función dada de t, se escribe:
𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
Al integrar ambos miembros se obtiene la ecuación
𝑑𝑣 = 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
11.3 DETERMINACION DEL
MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
Para definir en forma única el movimiento de la partícula, es necesario
especificar las condiciones iniciales del movimiento, esto es, el valor de 𝑉0 de
la velocidad y el valor 𝑋0 de la coordenada de la posición en t=0. Al sustituir
las integrales indefinidas por integrales definidas con los límites inferiores
correspondientes a las condiciones iniciales t=0 y 𝑉 = 𝑉0 y los límites
superiores correspondientes a t=t y v=v, se escribe
𝑣 𝑡
𝑑𝑣 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
𝑣0 0
𝑡
𝑣 − 𝑣0 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
0
Lo cual produce v en términos de t.
𝒅𝒙 = 𝒗 𝒅𝒕
11.3 DETERMINACION DEL
MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
2. a=f(x). La aceleración se da en función de x, Se escribe:
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
Puesto que cada miembro contiene sólo una variable, se puede integrar la
ecuación. Denotando de nuevo mediante v0 y x0, respectivamente, los valores
iniciales de la velocidad y la coordenada de la posición, se obtiene
𝑣 𝑥
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑣0 𝑥0
𝑥
1 2 1 2
𝑣 − 𝑣0 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
2 2 𝑥0
la cual produce v en términos de x.
𝒅𝒙
𝒅𝒕 =
𝒗
11.3 DETERMINACION DEL
MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
3. a=f(v). La aceleración es una función dada de v, se obtiene:
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑓 𝑣 = 𝑓 𝑣 =𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣
𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 =
𝑓(𝑣) 𝑓(𝑣)
La integración de la primera ecuación producirá una relación entre v y t;
la integración de la segunda ecuación originará una relación entre v y x.
Cualquiera de estas relaciones puede utilizarse para obtener la relación
entre x y t que caracteriza el movimiento de la partícula.
PROBLEMA RESUELTO 11.1
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está
definida por la relación 𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 15𝑡 + 40, donde x se expresa en pies
y t en segundos. Determine a) el tiempo al cual la velocidad será cero, b) la
posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo, c) la
aceleración de la partícula en ese tiempo, d) la distancia recorrida por la
partícula desde t = 4 s hasta t = 6 s.
SOLUCIÓN
Las ecuaciones de movimiento son
𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 15𝑡 + 40 (𝟏)
𝑑𝑥
𝑣 = = 3𝑡 2 − 12𝑡 − 15 (𝟐)
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎 = = 6𝑡 − 12 (3)
𝑑𝑡
PROBLEMA RESUELTO 11.1
𝒚 = 𝟐𝟓. 𝟏𝒎
PROBLEMA RESUELTO 11.2
c) La pelota golpea el suelo. Cuando la pelota golpea el suelo, se tiene
y=0. Al sustituir en (2), se obtiene
𝑦 = 20 + 10𝑡 − 4.905𝑡 2 = 0
𝑡 = −1.243 𝑠 𝑦 𝒕 = +𝟑. 𝟐𝟖 𝒔
Sólo la raíz t = +3.28 s corresponde a un tiempo después de que el
movimiento se ha iniciado. Al considerar este valor de t en (1), se tiene
𝑣 = 10 − 9.81 3.28 = −22.2 𝑚/𝑠
𝒗 = 𝟐𝟐. 𝟐 𝒎/𝒔 ↓
PROBLEMA 11.2
El movimiento de una partícula está definido por la relación 𝑥 =
12𝑡 3 − 18𝑡 2 + 12𝑡 + 5, donde x y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine la posición y la velocidad cuando la
aceleración de la partícula es igual a cero.
𝑥 = 𝑡3 − 𝑡 − 2 2 𝑚
𝑑𝑥
𝑣= = 3𝑡 2 − 2 𝑡 − 2 𝑚/𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = 6𝑡 − 2𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡
PROBLEMA 11.2
a) a=0
0 = 6𝑡0 − 2 = 0
1
𝑡0 = 𝒕𝟎 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟑 𝒔
3
b) La posición y la velocidad
3 2
1 1
𝑥= − − 2 = −2.741 𝑚 𝒙 = −𝟐. 𝟕𝟒 𝒎
3 3
1 2 1 𝑚
v= −2 −2 = 3.666 𝒙 = 𝟑. 𝟔7 m/s
3 3 𝑠
EJERCICIOS PROPUESTOS
El movimiento de una partícula esta definido por la relación 𝑥 =
11.2 𝑡 3 − (𝑡 − 2)2 , donde x y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine a) el momento en el que la
aceleración es cero, b)la posición y la velocidad de la partícula en
ese momento
2 2
1 1
𝑥= − −2 = −2,741 𝑚 𝒙 = −𝟐, 𝟕𝟒 𝒎
3 3
2
1 1
𝑣=3 −2 −2 = 3,666 𝑚/𝑠 𝒗 = 𝟑, 𝟔𝟕 𝒎/𝒔
3 3
El movimiento de una partícula esta definido por la relación 𝑥 =
11.3 5𝑡 4 − 4𝑡 3 + 3𝑡 − 2 𝑓𝑡 , donde x y t se expresan en pies y
segundos, respectivamente. Determine la posición, la velocidad y
la aceleración de la partícula cuando t = 2 s.
𝑥 = 5𝑡 4 − 4𝑡 3 + 3𝑡 − 2 𝑓𝑡 Cuando t = 52 ft
𝒙 = (𝟓)(𝟐)𝟐 − 𝟒 𝟐 𝟑 − 𝟑 𝟐 − 𝟐
𝑑𝑥 𝒙 = 𝟓𝟐 𝒇𝒕
𝑣= = 20𝑡 3 − 12𝑡 2 + 3𝑓𝑡/𝑠 𝐯 = (𝟐𝟎)(𝟐)𝟑 − 𝟏𝟐 𝟐 𝟐 − 𝟑
𝑑𝑡
𝒗 = 𝟏𝟏𝟓 𝒇𝒕/𝒔
𝑑𝑣 𝒂 = 𝟔𝟎 𝟐 𝟐 − (𝟐𝟒)(𝟐)
𝑎= = 60𝑡 2 − 24𝑡 𝑓𝑡/𝑠 2 𝒂 = 𝟏𝟗𝟐𝒇𝒕/𝒔𝟐
𝑑𝑡
El movimiento de la corredera A se define mediante la relación
11.5 𝑥 = 500 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡, donde x y t se expresan en milímetros y
segundos, respectivamente, y k es constante si k=10 rad/s,
determine la posición, la velocidad y la aceleración de la corredera
A cuando t = 0,05 s.
𝑑𝑥
Velocidad: 𝑣= = 500𝑘𝑡𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡 𝑚𝑚/𝑠
𝑑𝑡
Tenemos: 𝑎 = 9 − 3𝑡 2
𝑣 = 𝑡(9 − 𝑡 2 )
La aceleración de una partícula está definida por la relación 𝑎 = 9 −
11.14 3𝑡 2 La partícula inicia en t = 0 con v = 0 y x = 5 m. Determine a) el
tiempo en que 1a velocidad es de nuevo cero, b) la posición y la
velocidad cuando t = 4 s, c) la distancia total recorrida por la partícula
desde t = 0 hasta t = 4 s.
b) t = 4 s,
9 2 1
𝑥4 = 5 + 4 − (4)4 𝒙𝟒 = 𝟏𝟑 𝒎
2 4
𝑣4 = (4)(9 − 42 ) 𝒗𝟒 = −28 m/s
c) Distancia recorrida
9 2 1
t = 3 s, 𝑥3 = 5 + 3 − (3)4 =25.25 m
2 4
t = 3s 𝑑3 = 𝑥3 − 𝑥0 = 25.25 − 5 = 20.25 𝑚
La aceleración de una partícula está definida por la relación 𝑎 = 9 −
11.14 3𝑡 2 La partícula inicia en t = 0 con v = 0 y x = 5 m. Determine a) el
tiempo en que 1a velocidad es de nuevo cero, b) la posición y la
velocidad cuando t = 4 s, c) la distancia total recorrida por la partícula
desde t = 0 hasta t = 4 s.
c) Distancia recorrida
t=3s 𝑑3 = 𝑥3 − 𝑥0 = 25.25 − 5 = 20.25 𝑚
t=4s 𝑑4 = 𝑑3 + 𝑥4 − 𝑥3 = 20.25 + 13 − 25.25
𝒅𝟒 = 𝟑𝟐. 𝟓 𝒎
La aceleración de una partícula se 2define mediante la relación 𝑎 =
11.23 − 0.4𝑣, donde a se expresa en mm/𝑠 y v en mm/s. Si cuando el t = 0
la velocidad es de 75 mm/s, determine a) la distancia que recorrerá la
partícula antes de quedar en reposo, b) el tiempo requerido para que la
velocidad de la partícula se reduzca al uno por ciento de su valor
inicial.
𝑑𝑣 𝑑𝑣
Tenemos: 𝑎= 𝑣 = −0.4𝑣 = −0.4
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Separamos variables e integramos usando v = 75mm/s cuando x =
0:
𝑣 𝑥
75
𝑑𝑣 = −0.4 0
𝑣 − 75 = −0.4𝑥
0.75
𝑡 = −2.5 𝑙𝑛 𝒕 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟏 𝒔
75