SISTEMAS DINAMICOS

FASE 1 – MODELAR EL SISTEMA DINÁMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

PRESENTADO POR:

OMAR GOMEZ VASQUEZ COD: 1101682891

RODRIGO R CARDENAS COD: 77193264
DAIRO JOSE SÁNCHEZ RICARDO COD: 9.020.707

DIPSON ANTONIO PACHECO COD:

WILFRIDO LAFAURIE COD:

GRUPO: 243005_1

TUTOR:

ING. JUAN CARLOS AMAYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
2017
Análisis

En la presente actividad se trabajó sobre el modelamiento matemático en función del tiempo para un
sistema eléctrico desarrollado mediante la metodología de investigación propuesta por el grupo
colaborativo.
Cada estudiante deberá leer e identificar claramente lo que se quiere lograr en la respectiva etapa del
problema. Luego el grupo realizará una lluvia de ideas, de tal forma que se planteen algunas hipótesis
sobre cómo solucionar las situaciones planteadas en la etapa, basándose en conocimientos previos y el
sentido común.
Basados en esta discusión, los integrantes del grupo deberán elaborar un listado de conceptos, términos
y/o aspectos que conocen y un listado de aquello que se desconoce de las situaciones planteadas en la
etapa.
La metodología seguida para desarrollar un estudio de factibilidad técnica de un sistema eléctrico,
consiste fundamentalmente de los siguientes puntos.

Recopilación de datos técnicos del sistema eléctrico actual y futuro:

La primera fuente de información para arrancar el análisis es la recopilación de datos técnicos

preliminares del sistema eléctrico de la instalación, a través de informes técnicos, diagramas unifilares
eléctricos, manuales de diseño, operación y mantenimiento de los equipos de generación eléctrica, entre
otros, en los cuales se describe la cantidad y características técnicas de cada uno de los equipos
instalados. Para este caso nos suministran el diagrama simplificado del equipo

Evaluación de la situación actual:

Para evaluar la condición actual de operación del sistema eléctrico y de cada una de sus partes, se
sugiere realizar los estudios de cortocircuito y flujos de potencia, con el fin de detectar anomalías y
proponer alternativas de mejora.

Planos eléctricos del proyecto:

Debemos plasmar en planos todos los cálculos y requerimientos del sistema, para que en la
construcción halle una secuencia y lógica a la hora de construir el proyecto.

LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

Definición del sistema: Abarca con precisión como está conformada la subestación configuración
interruptor y medio explicando nomenclatura, diagrama unifilar y funciones específicas del sistema.

Planos y diagramas eléctricos: Esboza de manera general los planos y diagramas eléctricos típicos
que hacen parte de la S/E, como símbolos y convenciones, diagramas de principio, diagramas del
sistema de control, diagramas de protección, diagramas de cableado de control y fuerza, diagrama de
servicios auxiliares y diagramas de la compensación serie.
Metodología para la elaboración de consignas de falla: Se desarrolla el planteamiento metodológico
para elaborar procedimientos para la atención de fallas no destructivas en la S/E.

Resultados: Se presenta la aplicación de la metodología propuesta en diversos escenarios para la S/E

configuración Interruptor y Medio con sus respectivos resultados.

Interfaz animada de una consigna de falla: Se presenta una propuesta sobre un caso particular, como
fase inicial de la automatización de las consignas de falla, proporcionando una interfaz amigable para
ayudar a acelerar la toma de decisiones ante la contingencia presentada.

Función de transferencia: Para hallar la función de transferencia, se debe aislar la función de entrada
y la función de salida en términos de (s).

Modelamiento matemático: En ciencias aplicadas, un modelo matemático es uno de los tipos de

modelos científicos que emplea algún tipo de formulismo matemático para expresar relaciones,
proposiciones sustantivas de hechos, variables, parámetros.

Sistema: Es un arreglo o combinación de elementos conectados de manera que constituyen un todo y

que tienen un objetivo determinado a cumplir.

Control: Es las elección de elementos, parámetros, funciones o configuraciones que se pueden aplicar
a un sistema fijo para que se comporte de manera predeterminada.

LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

 Modelamiento en el tiempo
 Modelamiento en la Frecuencia
 Diseño de sistemas de monitoreo y fallas.
 Controlabilidad
 Observabilidad
MARCO CONCEPTUAL.

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial que permitirá
incrementar los niveles de producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta
inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un sistema de monitoreo
que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de alguna falla.
Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el
modelo matemático del equipo industrial; de esta manera se dice que la máquina está funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible
que la máquina esté presentando fallas.

A continuación se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene
como variable de entrada la corriente aplicada 𝑒𝑖 (𝑡) y como variable de salida voltaje en el condensador
𝑒𝑜 (𝑡) = 𝑉𝑐(𝑡):

El condensador posee una capacitancia 𝐶=2 F (Faradio). La resistencia es no lineal por lo que su
√𝑖𝑅 (𝑡)
corriente 𝑖𝑅 (𝑡) depende de la raíz cuadrada del voltaje, esto es: 𝑖𝑅 (𝑡) = , donde 𝑅= 0.5√𝑉/𝐴
𝑅
(√Voltios/Amperios ).

1) Exprese el modelo matemático del sistema lineal mediante una ecuación

diferencial.

 Modelado matemático de sistema mediante una Ecuación diferencial.

Analizando el circuito por medio de LKI encontramos que la sumatoria de las corrientes es
igual a la corriente total.

𝐼𝑅 + 𝐼𝐶 = 𝐼𝑇
tenemos que
𝑉𝑅(𝑡)
𝐼𝑅(𝑡) =
𝑅
𝑑𝑉𝐶
𝐼𝐶(𝑡) = 𝐶 (𝑡)
𝑑𝑡
Aplicando las formulas en la fórmula de LKI tenemos.
𝑉𝑅(𝑡) 𝑑𝑉𝐶
𝐼𝑇 = + 𝐶 (𝑡)
𝑅 𝑑𝑡
Cuando la entrada del sistema es constante IT=10A , el sistema se estabiliza en un punto de
operación de 1V a la salida.

[√𝑉𝑜(𝑡) ] 𝑑𝑉𝐶
10 = +2
𝑑𝑡
0,5√𝑉⁄𝐴

√𝑉𝑜(𝑡) 𝑑𝑉𝐶
10 = +2
𝑅 𝑑𝑡
1 𝑑𝑉𝐶
10 = +2
𝑅 𝑑𝑡
Exprese el modelo matematico linealizado en el espacio de estados mediante variables de
estados

1
10 − 𝑅 𝑡
𝑉𝐶(𝑡) = ∫ 𝑑𝑡
2 0

10𝑅 − 1 𝑡
𝑉𝐶(𝑡) = ∫ 𝑑𝑡
2𝑅 0

Encuentre el modelo matemático en dominio de la frecuencia.

Tomamos la Ecuación que obtuvimos al inicio y le hacemos la transformada a Laplace.
𝑉𝑅(𝑡) 𝑑𝑉𝐶
𝐼𝑇 = + 𝐶 (𝑡)
𝑅 𝑑𝑡
𝐼𝑇 𝑉(𝑆)
= + 𝐶[𝑠𝑉(𝑠) − 𝑉(0− )]
𝑠 𝑅
𝐼𝑇 1
= 𝑉(𝑠) ( + 𝑠𝐶)
𝑠 𝑅
Si despejamos Vs obtenemos
𝐼𝑇
𝑉𝑠 =
𝑆 2
𝑅+𝑆 𝐶
De esta forma podremos saber la estabilidad del sistema cuando el resultado de los
denominadores se aproxime, o sea

2. Exprese el modelo matemático del sistema lineal en el espacio de estados mediante

variables de estados
1. Exprese el modelo matemático del sistema lineal en el espacio de estados mediante variables de
estados.

𝑞1 = 𝑣𝑐 𝑞2 = 𝐼𝐿

𝑑𝑣𝑐 𝐼𝐿 𝐼 𝑑𝐼𝐿 𝑣𝑐
𝑞1̇ = = − 𝑞2̇ = =
𝑑𝑡 𝐶 𝐶 𝑑𝑡 𝐿

1 1 𝑋⃑ = [ 1 1 ] 𝑞⃑
0
𝑞⃑̇ = [ 𝐶 ] 𝑞⃑ + [− 𝐶 ] 𝐼
1
0 0
𝐿