APLICACIÓN DE

MATEMATICAS EN EL Rigideces en

METÓDÓ DE Marcos

RIGIDECES EN MARCÓS
PRIMER CUATRIMESTRE MATEMÁTICAS APLICADAS
MTRO. ING. HÉCTOR MANUEL TRUJILLO BRAMBILA
ING. MARIA DEL MAR CERRUD VALLES
 Introducción

A finales del siglo XIX los métodos de análisis estructural eran bastantes generales, sin embargo
los cálculos eran bastante repetitivos y largos por lo que les quitaba parte de su eficiencia, a través de
los años se crearon métodos más refinados, con iteraciones tales como el método de Cross y el método
de Kani los cuales son iteraciones para lograr similar el movimiento de las fuerzas internas con el fin de
llegar a un equilibrio donde no existe movimiento.

Con este mismo fin, al lograr utilizar los métodos anteriores y las leyes generales, esto nos daba
muchas ecuaciones y variables al mismo tiempo, por lo que se comenzó a utilizar el método matricial.
 Aplicación de las Matemáticas en el Método de las Rigideces

El análisis estructural está atribuido al cálculo de las fuerzas internas y desplazamientos que
desarrollan los elementos de una estructura cuando ésta se ve sometida a la aplicación de cargas
externas.

La finalidad del cálculo matricial consiste en agrupar toda la información necesaria en matrices
que relacionan todas las variables como son las cargas, propiedades mecánicas de los miembros de la
estructura y los desplazamientos desconocidos, que a su vez describen ecuaciones de equilibro en todos
los nudos de la estructura, por lo tanto la solución puede ser de manera automática mediante el uso de
programas o software de ordenadores que es la práctica habitual hoy en día.

Como no se sabe si la cantidad de M1≠M2 e toma como un trapecio

𝑀′′′ 𝑀′′′
( 1 + 2 )𝐿
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Ɵ1 = =0
2
 𝑀1′′′ 𝑀2′′′
=−
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Para simplificarlo se convierte en dos triángulos donde el desplazamiento es igual al área de la

figura por la distancia al centroide.

𝑀1′′′ 𝐿 2 𝑀2′′′ 𝐿 1
𝐸𝐼 2
× 3𝐿 + 𝐸𝐼 2
× 3 𝐿 = −∆

Para que sea la misma incógnita y exista equilibrio el M1 = -M2

𝑀2′′′ 𝐿2 𝑀2′′′ 𝐿2
− 𝐸𝐼 3
+ 𝐸𝐼 6
= −∆

𝑀2′′′ 𝐿2
− 6𝐸𝐼
= −∆

6𝐸𝐼
𝑀2′′′ = 𝐿2
∆= 𝐾 (𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧)

El cortante es la suma de los momentos entre el claro de la viga.

Por lo que lo que se necesita para que se desplace uno(Ɵ1=1,Ɵ2=1) es:

 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀12 = Ɵ1 + Ɵ2 − 2 ∆ + 𝑀𝑒12 (𝐶𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑠𝑒 𝑝𝑜𝑛𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)
𝐿 𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀21 = Ɵ1 + Ɵ2 − 2 ∆ + 𝑀𝑒21 (𝐶𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑠𝑒 𝑝𝑜𝑛𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)
𝐿 𝐿 𝐿

𝑊𝐿2 2(8)2
𝑀12 = − =− = −10.66
12 12

𝑊𝐿2 2(8)2
𝑀21 = = = 10.66
12 12

𝑀23 = −16

𝑀32 = 16

𝑃𝐿 10(8)
𝑀34 = − =− = −10
8 8
𝑃𝐿 10(8)
𝑀43 = = = 10
8 8

Momentos Finales (EI=Constantes)

M12 = 4/8Ɵ1 + 2/8Ɵ2 – 6/64Δ12 – 10.66

M21 = 2/8Ɵ1 + 4/8Ɵ2 – 6/64Δ12 + 10.66

M23 = 4/8Ɵ2 + 2/8Ɵ3 – 6/64Δ23 – 16

M32 = 2/8Ɵ2 + 4/8Ɵ3 – 6/64Δ23 + 10.66

M34 = 4/8Ɵ3 + 2/8Ɵ4 – 6/64Δ34 – 10

M21 = 2/8Ɵ3 + 4/8Ɵ4 – 6/64Δ34 + 10

Condiciones Finales donde Δ=0 y Ɵ1 = Ɵ4 = 0

Ecuaciones de Equilibrio

ƩM2=0

M21 + M23 =0
Ɵ2+2/8 Ɵ3 – 5.34 =0

ƩM3=0

M32 + M34 =0

2/8Ɵ2+ Ɵ3 + 6 =0

1 2/8 Ɵ2 5.34
{ }{ } = { }
2/8 1 Ɵ3 −6

Se saca la Matriz inversa

Ɵ 5.34 1.066 −0.2666

{ 2} = { }{ }
Ɵ3 −6 −0.2666 1.066

Por lo que se multiplican las matrices y el

resultado es:

Ɵ2 = 7.29

Ɵ3= -7.82
Por lo que los momentos son:

M12 = -8.84

M21 = 14.3

M23 = -14.3

M32 = 13.91

M34 = -13.91

M43 = 8.02

Ejercicio:

Se tiene un edificio donde las columnas son de concreto de 40X40 y las vigas 30X70, asi como
f’c=250kg/cm2 = 0.25 ton/cm2, E= 2X105 Kg/cm2 = 2X102 ton/cm2

I columnas (Momento de inercia) = (40X403)/12 = 213,333.33 cm4

I vigas (Momento de inercia) = (30X703)/12 = 857,500 cm4

7 8
100 ton

100 ton 4 5 6

1 2 3
Momentos de Inercia en columnas interiores (400cm)

𝐸𝐼 (2𝑋102 )(213,333.33)
= = 1.07𝑋105
𝐿 400

𝐸𝐼 (2𝑋102 )(213,333.33)
= = 2.67𝑋102
𝐿2 4002

Momentos de Inercia en Columnas superiores (300 cm)

𝐸𝐼 (2𝑋102 )(213,333.33)
= = 1.42𝑋105
𝐿 300

𝐸𝐼 (2𝑋102 )(213,333.33)
= = 4.74𝑋102
𝐿2 3002

Momentos de Inercia en Vigas

𝐸𝐼 (2𝑋102 )(857500)
= = 2.14𝑋105
𝐿 800

𝐸𝐼 (2𝑋102 )(857500)
= = 2.68𝑋102
𝐿2 8002

Condiciones de frontera

Existe empotramiento en nudos 1,2 y 3 por lo tanto Ɵ1 , Ɵ2 y Ɵ3 = 0

No ha asentamientos en las cimentaciones por lo que Δ5, Δ6 y Δ8 = 0

Columnas Nivel Inferior

M1-4 = 4 EI/L Ɵ1 + 2 EI/L Ɵ4 – 6 EI/L2 Δ 1 = 2.13X105 Ɵ4 – 1.6 X103 Δ1

M4-1 = 2 EI/L Ɵ1 + 4 EI/L Ɵ4 – 6 EI/L2 Δ 1 = 4.27X105 Ɵ4 – 1.6 X103 Δ1

M2-5 = 4 EI/L Ɵ2 + 2 EI/L Ɵ5 – 6 EI/L2 Δ 1 = 2.13X105 Ɵ5 – 1.6 X103 Δ1

M5-2 = 2 EI/L Ɵ2 + 4 EI/L Ɵ5 – 6 EI/L2 Δ 1 = 4.27X105 Ɵ5 – 1.6 X103 Δ1

M3-6 = 4 EI/L Ɵ3 + 2 EI/L Ɵ6 – 6 EI/L2 Δ 1 = 2.13X105 Ɵ6 – 1.6 X103 Δ1

M6-3 = 2 EI/L Ɵ3 + 4 EI/L Ɵ6 – 6 EI/L2 Δ 1 = 4.27X105 Ɵ6 – 1.6 X103 Δ1

Columnas Nivel Superior

M5-7 = 4 EI/L Ɵ5 + 2 EI/L Ɵ7 – 6 EI/L2 Δ 2 = 5.69X105 Ɵ5 + 2.84X105 Ɵ7 – 2.84 X103 Δ2

M7-5 = 2 EI/L Ɵ5 + 4 EI/L Ɵ7 – 6 EI/L2 Δ 2 = 2.84X105 Ɵ5 + 5.69X105 Ɵ7 – 2.84 X103 Δ2

M6-8 = 4 EI/L Ɵ6 + 2 EI/L Ɵ8 – 6 EI/L2 Δ 2 = 5.69X105 Ɵ6 + 2.84X105 Ɵ8 – 2.84 X103 Δ2

M7-5 = 2 EI/L Ɵ6 + 4 EI/L Ɵ8 – 6 EI/L2 Δ 2 = 2.84X105 Ɵ6 + 5.69X105 Ɵ8 – 2.84 X103 Δ2

Vigas

M4-5 = 4 EI/L Ɵ4 + 2 EI/L Ɵ5 – 6 EI/L2 Δ 5 = 8.58X105 Ɵ4 + 4.29X105 Ɵ5

M5-4 = 2 EI/L Ɵ4 + 4 EI/L Ɵ5 – 6 EI/L2 Δ 5 = 4.29X105 Ɵ4 + 8.58X105 Ɵ5

M5-6 = 4 EI/L Ɵ5 + 2 EI/L Ɵ6 – 6 EI/L2 Δ 6 = 8.58X105 Ɵ5 + 4.29X105 Ɵ6

M6-5 = 2 EI/L Ɵ5 + 4 EI/L Ɵ6 – 6 EI/L2 Δ 6 = 4.29X105 Ɵ5 + 8.58X105 Ɵ5

M7-8 = 4 EI/L Ɵ7 + 2 EI/L Ɵ8 – 6 EI/L2 Δ 8 = 8.58X105 Ɵ7 + 4.29X105 Ɵ8

M8-7 = 2 EI/L Ɵ7 + 4 EI/L Ɵ8 – 6 EI/L2 Δ 8 = 4.29X105 Ɵ7 + 8.58X105 Ɵ8

Ecuaciones de Equilibrio

ƩM4=0 = M4-1 + M4-5 = 0

1.28X106 Ɵ4 + 4.29X105 Ɵ5 – 1.6X103 Δ1 = 0

ƩM5=0 = M5-4 + M5-6 + M5-7 + M5-2 = 0

4.29X105 Ɵ4 + 2.7X106 Ɵ5 + 4.29X105 Ɵ5 + 2.84X105 Ɵ7 – 1.6X103 Δ1 – 2.84X103 Δ2 = 0

ƩM6=0 = M6-5 + M6-8 + M6-3 = 0

4.29X105 Ɵ5 + 1.85X106 Ɵ6 + 2.84X105 Ɵ8 – 1.6X103 Δ1 – 2.84X103 Δ2 = 0

ƩM7=0 = M7-5 + M7-8 = 0

2.84X105 Ɵ5 + 1.43X106 Ɵ7 + 4.29X105 Ɵ8 – 2.84X103 Δ2 = 0

ƩM8=0 = M8-7 + M8-6 = 0

2.84X105 Ɵ6 + 4.29X105 Ɵ7 + 1.43X106 Ɵ8 – 2.84X103 Δ2 = 0

Entrepiso

Primer entrepiso

𝑀1−4 + 𝑀4−1 + 𝑀2−5 + 𝑀5−2 + 𝑀3−6 + 𝑀6−3

= 200
400

-1.6X103 Ɵ4 – 1.6X103 Ɵ5 – 1.6X103 Ɵ6 – 2.4 Δ1 = 200

Segundo entrepiso

𝑀5−7 + 𝑀7−5 + 𝑀6−8 + 𝑀8−6

= 100
300

-2.84X103 Ɵ5 – 2.84X103 Ɵ6 – 2.84X103 Ɵ7 – 2.84X103 Ɵ8 + 3.79 Δ2 = 100

Ɵ8 Ɵ7 Ɵ6 Ɵ5 Ɵ4 ∆2 ∆1 Ɵ8 0
1.43𝑋106 4.29𝑋105 2.84𝑋105 0 0 −2.84𝑋103 0 Ɵ7 0
4.29𝑋105 1.43𝑋106 0 2.84𝑋105 0 −2.84𝑋103 0 Ɵ 0
6
2.89𝑋105 0 1.85𝑋106 4.29𝑋105 0 −2.84𝑋103 −1.6𝑋103 Ɵ = 0
5
0 2.84𝑋105 4.29𝑋105 2.7𝑋106 4.28𝑋105 −2.84𝑋103 −1.6𝑋103 Ɵ
4 0
0 0 0 4.29𝑋105 1.29𝑋106 0 3
−1.6𝑋10 ∆ 100
2
−2.81𝑋103 −2.84𝑋105 −2.84𝑋103 −2.84𝑋103 0 3.79 0 [ ∆1 ] [200]
[ 0 0 −1.6𝑋103 1.6𝑋103 −1.6𝑋103 0 −2.4 ]

Se saca la Inversa, se multiplica por el resultado y los resultados son:

Por lo que se multiplican las matrices y el resultado es:

Ɵ4 = 1.08X10-2

Ɵ5 = 6.84X10-3

Ɵ6 = 1.46X10-2

Ɵ7 = 7.43X10-3

Ɵ8 = 5.21X10-2

Δ2 = 5.1

Δ1 = 10.5
Por lo que los momentos en los nodos son:

Nodo 1

M1-4 = +1.45X104 ton-cm = 145 ton-m

Nodo 2

M2-5 = +1.53X104 ton-cm = 153 ton-m

Nodo 3

M3-6 = +1.37X104 ton-cm = 137 ton-m

Ʃ M en Nodo 4 = 0

M4-1 = -1.22X104 ton-cm = -122 ton-m

M4-5 = +1.22X104 ton-cm = +122 ton-m

Ʃ M en Nodo 5 = 0

M5-4 = +1.05X104 ton-cm = +105 ton-m

M5-6 = +1.21X104 ton-cm = +121 ton-m

M5-2 = -1.39X104 ton-cm = -139 ton-m

M5-7 = -8.7X104 ton-cm = -87 ton-m

Ʃ M en Nodo 6 = 0

M6-3 = +1.55X104 ton-cm = +155 ton-m

M6-5 = -1.05X104 ton-cm = -105 ton-m

M5-2 = -4.97X103 ton-cm = -49.7 ton-m

Ʃ M en Nodo 7 = 0

M7-5 = -8.61X103 ton-cm = -86.1 ton-m

M4-5 = +8.61X103 ton-cm = +86.1 ton-m

Ʃ M en Nodo 8 = 0

M8-6 = -7.65X103 ton-cm = -76.5 ton-m

M8-7 = +7.65X103 ton-cm = +76.5 ton-m

 Bibliografía

1. Novely Cabrales, Brayan D.(2016): Análisis de Estructuras Método de la rigidez Solución de

problemas. Independiente: Colombia.

2. Camba Castañeda, José Luis, Chacón García, Francisco, Pérez Arellano, Francisco (1982), Apuntes
de Análisis Estructural I, UNAM (Universidad Nacional Autónoma de México).

3. Análisis Matricial de Estructuras por el Método de la Rigidez, UNNE (Universidad Nacional de

NordEste), http://ing.unne.edu.ar/pub/e3_cap4.pdf; 02/02/2018.

4. Apuntes de Estructuras Especiales Agosto-Diciembre 2010, Instituto Tecnológico de Tijuana.