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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
TEMA 1: Medición
a) Sistema internacional:
Se instaura en 1960 con seis unidades físicas básicas: metro (m), kilogramo (kg), segundo (s),
amperio (A), kelvin (K) y candela (cd). En 1971 se añade el mol.
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o Lux (lx)
o Becquerelio (Bq)
o Gray (Gy)
o Sievert (Sv)
o Katal (kat)
- Unidades aceptadas por el SI:
o Litro (l o L)
o Bar (bar)
o Grado Celsius (ºC)
o Hectárea (ha)
o Tonelada métrica (t)
- Unidades derivadas sin nombre:
ÁREA: 𝑚2
VOLUMEN: 𝑚3
𝑚
VELOCIDAD: 𝑠
𝑚
CANTIDAD DE MOVIMIENTO: 𝑁 · 𝑠 = 𝑘𝑔 · ( 𝑠 )
𝑚
ACELERACIÓN:
𝑠2
1
NÚMERO DE ONDA: 𝑚
𝑟𝑎𝑑 1
VELOCIDAD ANGULAR: 𝑠
=𝑠
𝑟𝑎𝑑 1
ACELERACIÓN ANGULAR: 𝑠2 = 𝑠2
𝑚2 ·𝑘𝑔
TORQUE: 𝑁 · 𝑠 = 𝑠2
𝑘𝑔
VISCOSIDAD DINÁMICA: 𝑃𝑎 · 𝑠 = 𝑚·𝑠
𝐽 𝑚2 ·𝑘𝑔
ENTROPÍA: 𝐾 = 𝑠2 ·𝐾
𝐽 𝑚2
CALOR ESPECÍFICO: 𝑘𝑔·𝐾 = 𝑠2 ·𝐾
𝑊𝑚·𝑘𝑔
CONDUCTIVIDAD TÉRMICA: 𝑚·𝐾 = 𝑠3 ·𝐾
𝑁 𝑉 𝑚·𝑘𝑔
INTENSIDAD DE CAMPO ELÉCTRICO: 𝐶 = 𝑚 = 𝑠3 ·𝐴
𝑙𝑚 𝑐𝑑·𝑠𝑟·𝑠3 𝑐𝑑·𝑠3
RENDIMIENTO LUMINOSO: = 2 = 2
𝑊 𝑚 ·𝑘𝑔 𝑚 ·𝑘𝑔
b) Análisis dimensional:
es una herramienta que permite simplificar el estudio de cualquier fenómeno en el que estén
involucradas muchas magnitudes físicas en forma de variables independientes. Su resultado
fundamental, el teorema π de Vaschy-Buckingham, permite cambiar el conjunto original de
parámetros de entrada dimensionales de un problema físico por otro conjunto de parámetros
de entrada adimensionales más reducido.
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c) Constantes universales:
ERROR
CANTIDAD SÍMBOLO VALOR
RELATIVO
Impedancia
característica 𝑍𝑜 = 𝜇𝑜 𝑐 376,730313461𝛺 Definida
en el vacío
Permitividad 1
𝜖0 = 8,854187817 × 10−12 𝐹 · 𝑚−1 Definida
en el vacío 𝜇0 𝑐 2
Permeabilidad
4𝜋 × 10−7 𝑁 · 𝐴−2
magnética en 𝜇0 Definida
= 1,2566370614 × 10−6 𝑁 · 𝐴−2
el vacío
Constante de
𝑁 · 𝑚2
gravitación 𝐺 6,6742 × 10−11 1,5 × 10−4
universal 𝑘𝑔2
Constante de
ℎ 6,6260693 × 10−34 𝐽 · 𝑠 1,7 × 10−7
Planck
Constante
𝐻
reducida de ⃗ =
ℎ 1,054571628 × 10−34 𝐽 · 𝑠 1,7 × 10−7
Planck 2𝜋
Velocidad de
la luz en el 𝑐 299.792.458 𝑚 · 𝑠 −1 Definida
vacío
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TEMA 2: Sistemas
Para la inmensa mayoría de sistemas físicos, el objeto más básico que define a un sistema físico
es el lagrangiano, que es una función escalar cuya forma funcional resume las interrelaciones
básicas de las magnitudes relevantes para definir el estado físico del sistema.
3) SISTEMAS AISLADOS
Por ejemplo, de acuerdo con la teoría general de la relatividad un sistema aislado debe cumplir
condiciones técnicas bastante restrictivas, conocidas como planitud asintótica. En teoría de la
relatividad especial, en la clásica o en termodinámica, en general, las condiciones son menos
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estrictas y simplemente requieren que el sistema del movimiento de las partículas que
conforman el sistema esté restringido a una región compacta del espacio-tiempo.
- Estado físico:
Es cada una de las situaciones o formas físicamente distinguibles mediante la medición de
alguna(s) propiedad(es) que puede adoptar un sistema físico en su evolución temporal. Es decir,
en un sistema físico que está sufriendo cambios, un estado físico es cualquiera de las situaciones
posibles como resultado de dichos cambios.
b) Cálculo vectorial:
Es un campo de las matemáticas referidas al análisis real multivariable de vectores en 2 o más
dimensiones. Es un enfoque de la geometría diferencial como conjunto de fórmulas y técnicas
para solucionar problemas muy útiles para la ingeniería y la física.
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- Medidas:
Las medidas de dispersión son números reales no negativos, su valor es igual a cero cuando los
datos son iguales y este se incrementa a medida que los datos se vuelven más diversos.
Para calcular la variabilidad que una distribución tiene respecto de su media, se calcula la
media de las desviaciones de las puntuaciones respecto a la media aritmética. Pero la suma de
las desviaciones es siempre cero, así que se adoptan dos clases de estrategias para salvar este
problema. Una es tomando las desviaciones en valor absoluto (desviación media) y otra es
tomando las desviaciones al cuadrado (varianza).
o Medidas dimensionales:
La mayoría de las medidas de dispersión se encuentran en las mismas unidades de la cantidad
que está siendo medida. Entre ellas se encuentran principalmente:
Desviación típica: La desviación típica informa sobre la dispersión de los datos respecto
al valor de la media.
Rango: En estadística él es la diferencia entre el valor máximo y el valor mínimo en un
grupo de números aleatorios. Se le suele simbolizar con R.
Medio rango: el rango medio o extremo medio de un conjunto de valores de datos
estadísticos es la media aritmética de los valores máximos y mínimos de un conjunto
de datos.
Rango intercuartílico: es una medida de dispersión estadística, igual a la diferencia
entre los percentiles 75 y 25.
covarianza: es un estadístico que indica la relación de las puntuaciones entre sí
Desviación media absoluta (MAD): es una medida sólida de la variabilidad de una
muestra univariable de datos cuantitativos.
Diferencia media absoluta (univariante) es una medida de dispersión estadística igual a
la diferencia media absoluta de dos valores independientes extraídos de una
distribución de probabilidad.
Desviación media.
o Medidas adimensionales
Otras medidas de dispersión son adimensionales. Ejemplos de ellas son:
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b) Distribución normal:
La distribución normal es una distribución de
probabilidad de variable continua que describe los
datos que se agrupan en torno a un valor central.
Todo proceso en el que solo existan causas
aleatorias de variación sigue una ley de
distribución normal. Esta condición que aparece
con frecuencia en fenómenos naturales (de ahí que
se la denomine “normal”), puede obtenerse en los
procesos industriales si los procesos se llevan a un
estado en el que solo existen causas comunes de
variación. La representación gráfica es la curva de distribución normal también denominada
campana de Gauss
- Características:
1) Los valores de las mediciones tienden a agruparse alrededor de un punto central, la
media.
2) La representación de los datos es simétrica a ambos lados de la media.
3) Las desviaciones estándares quedan situadas a igual distancia unas de otras.
4) La proporción de mediciones situada entre la media y las desviaciones es una
constante en la que:
La media ±1 desviación estándar = cubre el 68,3% de los casos.
La media ±2 desviación estándar = cubre el 95,5% de los casos.
La media ±3 desviación estándar = cubre el 99,7% de los casos.
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TEMA 4: Cinética
- Velocidad:
La velocidad media entre los instantes 𝑡 y 𝑡′ viene definida por:
𝑥 ′ − 𝑥 ∆𝑥
𝑣= =
𝑡′ − 𝑡 ∆𝑡
Para determinar la velocidad en el instante 𝑡, debemos hacer el intervalo de tiempo ∆𝑡 tan
pequeño como sea posible, en el límite cuando ∆𝑡 tiende a cero:
∆𝑥 𝑑𝑥
𝑣 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Que es la definición de derivada de la función 𝑥 con respecto del tiempo 𝑡.
- Aceleración:
La velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Supongamos que en un instante 𝑡 la
velocidad del móvil es 𝑣, y en el instante 𝑡′ la velocidad es 𝑣′. Se denomina aceleración media
entre los instantes 𝑡 y 𝑡′ al cociente entre el cambio de velocidad ∆𝑣 = 𝑣 ′ − 𝑣 y el intervalo de
tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, ∆𝑡 = 𝑡 ′ − 𝑡.
𝑣 ′ − 𝑣 ∆𝑣
𝑎= =
𝑡′ − 𝑡 ∆𝑡
La aceleración en el instante 𝑡 es el límite de la aceleración media cuando el intervalo ∆𝑡
tiende a cero, que es la definición de la derivada de 𝑣.
∆𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
b) Movimientos particulares:
- MRU:
Las ecuaciones del Movimiento Rectilíneo Uniforme son:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗 · 𝒕
𝒗 = 𝒗𝟎 = 𝒄𝒕𝒆
𝒂=𝟎
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- MRUA:
Cumple las siguientes propiedades:
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂 · 𝒕
𝟏
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐
𝟐
𝒂 = 𝒄𝒕𝒆
En ocasiones también es útil tener la siguiente ecuación:
𝑣 2 = 𝑣02 + 2 · 𝑎 · ∆𝑥
𝟐 · 𝒂 · ∆𝒙 = 𝒗𝟐 − 𝒗𝟐𝟎
Para deducir las ecuaciones del MRUA hay que tener en cuenta que:
∆𝑣 𝑣 − 𝑣0 𝑥 − 𝑥0
𝑎𝑚 = 𝑎 = = =
⏟ } → 𝑣 − 𝑣0 = 𝑎 · 𝑡 → 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 · 𝑡
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0 𝑡 =0 𝑡
0
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Faltaría por obtener la ecuación que permite obtener la posición, para ello se utilizará el
teorema de la velocidad media (Teorema de Merton):
TEOREMA DE MERTON: Este teorema implica que:
"Un cuerpo en movimiento
uniformemente acelerado recorre, en un ∆𝑥 = 𝑣𝑚 · 𝑡
determinado intervalo de tiempo, el
mismo espacio que sería recorrido por un
El valor de la velocidad media, en
cuerpo que se desplazara con velocidad caso de que la aceleración se
constante e igual a la velocidad media del constante, se puede observar en la
primero" gráfica.
- Movimiento parabólico:
El movimiento parabólico resulta de la composición de un MRU para el eje X y un MRUA para
el eje Y. Sus ecuaciones son:
Para el eje X:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 · 𝑡
Para el eje Y:
𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑎𝑦 · 𝑡
1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 · 𝑡 + 2 · 𝑎𝑦 · 𝑡 2
𝑣𝑥 = 𝑣 · cos 𝛼 𝑣𝑦 = 𝑣 · sin 𝛼
𝑣𝑦
tan 𝛼 =
𝑣𝑥
Y según el teorema de Pitágoras:
𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2
Teniendo en cuenta que 𝑦0 = 𝐻, 𝑥0 = 0, y que 𝑎𝑦 = −𝑔, podemos reescribir las fórmulas tal y
como quedan recogidas en la siguiente lista:
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VELOCIDAD:
o Eje X:
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑦 = 𝑣0 · cos 𝛼
o Eje Y:
𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 − 𝑔 · 𝑡 = 𝑣0 · sin 𝛼 − 𝑔 · 𝑡
ACELERACIÓN:
o Eje X:
𝑎𝑥 = 0
o Eje Y:
𝑎𝑦 = −𝑔
Sustituyendo:
𝟏
⃗𝒓 = (𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒙 · 𝒕) · 𝒊 + (𝑯 + 𝒗𝟎𝒚 · 𝒕 − · 𝒈 · 𝒕𝟐 ) · 𝒋
𝟐
Por otro lado, para conocer la trayectoria que sigue el cuerpo, se combina las ecuaciones
anteriores eliminando t:
𝒙 𝟏 𝒙 𝟐
𝒚 = 𝑯 + 𝒗𝟎𝒚 · ( ) − · 𝒈 · ( ) = 𝑯 + 𝒌𝟏 · 𝒙 − 𝒌𝟐 · 𝒙𝟐
𝒗𝟎𝒙 𝟐 𝒗𝟎𝒙
𝑥 1
𝑐𝑜𝑛 𝑘1 = ( ) ; 𝑦 𝑘2 = ( 2 · 𝑔)
𝑣0𝑥 2 · 𝑣0𝑥
Altura máxima:
Se alcanza cuando la velocidad en el eje Y vale 0. A partir de la ecuación de velocidad en el eje
vertical e imponiendo 𝑣𝑦 = 0, se obtiene el tiempo t que tarda el cuerpo en llegar a dicha
altura.
Con ese tiempo sustituido en las ecuaciones de posición se puede calcular la distancia a l
origen en el eje X y en el eje Y.
Tiempo de vuelo:
Se calcula igualando a 0 la componente vertical de la posición (Es aquel para el cual la altura es
0 [Se llega al suelo]).
Alcance:
Es la distancia máxima en horizontal desde el punto de inicio del movimiento hasta el punto en
el que el cuerpo impacta en el suelo. Una vez que se obtiene le tiempo de vuelo, se sustituye
en la ecuación de la componente horizontal de la posición.
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- MCU:
Es un movimiento de trayectoria circular en el que la velocidad angular es constante. Esto
implica que describe ángulos iguales en tiempos iguales.
El vector velocidad no cambia de módulo, pero sí de dirección (Es tangente a cada punto de la
trayectoria). No tiene aceleración tangencial ni angular, pero sí normal.
𝑟 = 𝑥 · 𝑖 + 𝑦 · 𝑗 = 𝑅 · cos 𝜑 · 𝑖 + 𝑅 · sin 𝜑 · 𝑗
𝒓 = 𝑟 · cos 𝜔𝑡 · 𝑖 + 𝑟 · sin 𝜔𝑡 · 𝑗
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Siendo:
𝑟: el radio de la trayectoria
Aceleración:
Es siempre normal y se obtiene a partir del vector velocidad con la derivación:
𝑑𝑣
𝑎= = −𝑟𝜔2 cos(𝜔𝑡) 𝑖 − 𝑟𝜔2 sin(𝜔𝑡) 𝑗
𝑑𝑡
De modo que:
𝑎 = −𝜔2 𝑟
El vector aceleración tiene dirección opuesta al vector de posición, normal a la trayectoria
apuntando siempre hacia el centro de la trayectoria circular, por eso se le llama aceleración
centrípeta.
𝑣2
𝑎 = |𝑎| = 𝜔2 𝑟 =
𝑟
Esta aceleración es la única que experimenta la partícula cuando se mueve con rapidez
constante en una trayectoria circular.
- MCUA:
La trayectoria es una circunferencia y su aceleración angular es constante. Sus ecuaciones son:
1
𝜑 = 𝜑0 + 𝜔 · 𝑡 + · 𝛼 · 𝑡 2
2
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𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 · 𝑡
𝛼 (𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟) = 𝑐𝑡𝑒
𝜔2 = 𝜔02 + 2 · 𝛼 · ∆𝜑
Esta fórmula permite relacionar la velocidad angular y el ángulo recorrido, conocida la
aceleración angular y puede ser deducida tal que:
𝜔 − 𝜔0
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 · 𝑡 𝑡=
1 𝛼
{ ⟹{ 1 𝜔 − 𝜔0 1 𝜔 − 𝜔0 2
𝜑 = 𝜑0 + 𝜔0 · 𝑡 + · 𝛼 · 𝑡 2
2 ∆𝜑 = 𝜔0 · 𝑡 + · 𝛼 · 𝑡 2 ⟹ ∆𝜑 = 𝜔0 ( )+ ·𝛼·( )
2 𝛼 2 𝛼
2 · 𝛼 · ∆𝜑 = 𝜔2 − 𝜔02
𝑎 = √𝑎𝑡2 + 𝑎𝑛2
Para deducir estas ecuaciones, hay que tener en cuenta las siguientes propiedades:
Se trata de determinar una expresión para la velocidad angular y otra para la posición angular,
con las restricciones anteriores nos queda:
∆𝜔 𝜔 − 𝜔0
𝛼 = 𝑎𝑚 = = ⟹ 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 · 𝑡
∆𝑡 𝑡
Esta ecuación relaciona la velocidad angular del cuerpo con su aceleración angular en
cualquier instante de tiempo y se trata de una recta 𝜔 cuya pendiente coincide con la
aceleración angular y cuya coordenada 𝑦 en el origen es la velocidad angular inicial 𝜔0 . Faltaría
una ecuación que nos permita obtener la posición, se usará el Teorema de Merton:
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𝜔 − 𝜔0
𝜔𝑚 =
2 } ⟹ 𝜑 − 𝜑 = 𝜔 + 𝜔0 · ∆𝑡 ⟹ 𝜔0 + 𝛼 · 𝑡 + 𝜔0
0 ⏟ 𝜑 − 𝜑0 ⟹ ·𝑡
∆𝜑 = 𝜑 − 𝜑0 = 𝜔𝑚 · ∆𝑡 2 [1] 𝑦 [2]
2
1
⟹ 𝜑 = 𝜑0 + 𝜔0 · 𝑡 + · 𝛼 · 𝑡 2
2
Donde:
[1]: 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 · 𝑡
[2]: ∆𝑡 = 𝑡 − 𝑡0 =
⏟ 𝑡
𝑡0 =0
c) Relatividad en cinemática:
En la relatividad, lo que es absoluto es la velocidad de la luz en el vacío, no el espacio o el
tiempo. Todo observador en un sistema de referencia inercial, no importa su velocidad
relativa, va a medir la misma velocidad para la luz que otro observador en otro sistema. Esto
no es posible desde el punto de vista clásico. Las transformaciones de movimiento entre dos
sistemas de referencia deben tener en cuenta este hecho, de lo que surgieron las
transformaciones de Lorentz. En ellas se ve que las dimensiones espaciales y el tiempo están
relacionadas, por lo que en relatividad es normal hablar del espacio-tiempo y de un espacio
cuatridimensional.
Hay muchas evidencias experimentales de los efectos relativistas. Por ejemplo, el tiempo
medido en un laboratorio para la desintegración de una
DILATACIÓN DEL TIEMPO:
partícula que ha sido generada con una velocidad próxima a la Es el fenómeno predicho por la teoría de la
de la luz es superior al de desintegración medido cuando la relatividad, por el cual un observador observa que
partícula se genera en reposo respecto al laboratorio. Esto se el reloj de otro (un reloj físicamente idéntico al
explica por la dilatación temporal relativista que ocurre en el suyo) está marcando el tiempo a un ritmo menor
que el suyo. Esto se suele interpretar
primer caso.
normalmente como que el tiempo se ha
La Cinemática es un caso especial de geometría diferencial de ralentizado para el otro reloj, pero eso es cierto
solamente en el contexto del sistema de
curvas, en el que todas las curvas se parametrizan de la misma referencia del observador. Localmente, el tiempo
forma: con el tiempo. Para el caso relativista, el tiempo siempre está pasando al mismo ritmo. El
coordenado es una medida relativa para cada observador, por fenómeno de la dilatación del tiempo se aplica a
tanto, se requiere el uso de algún tipo de medida invariante cualquier proceso que manifieste cambios a través
del tiempo.
como el intervalo relativista o equivalentemente para partículas
con masa el tiempo propio. La relación entre el tiempo
coordenado de un observador y el tiempo propio viene dada por el factor de Lorentz.
FACTOR DE LORENTZ:
En la teoría especial de la relatividad, el factor de Lorentz (o factor gamma) es un término que aparece frecuentemente en las ecuaciones de la teoría,
por lo que se suele dar un nombre propio γ lo cual permite escribir más brevemente las ecuaciones y las fórmulas de la teoría. Aparece en los cálculos
de dilatación del tiempo, contracción de longitudes, o en las expresiones relativistas de la energía cinética y el momento lineal. Debe su nombre a la
presencia del factor por primera vez en los trabajos de Lorentz sobre electrodinámica clásica.
Usualmente se define como:
𝑑𝑡 1
𝛾≡ =
𝑑𝜏 √1 − 𝛽2
Donde:
𝑣
𝛽= es la velocidad relativa a la de la luz, 𝑣 es la velocidad tal de una partícula medida por un sistema de referencia inercial.
𝑐
𝜏 es el tiempo propio.
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- Efecto Doppler:
El efecto Doppler es el cambio en la frecuencia percibida de cualquier movimiento ondulatorio
cuando el emisor, o foco de ondas, y el receptor, u observador, se desplazan uno respecto a
otro.
El radio R de cada frente viene determinado por la velocidad de propagación v, constante (por
ello podemos relacionar v y el tiempo t transcurrido desde la emisión del frente según
𝑅 = 𝑣 · 𝑡).
Al estar separados una distancia 𝜆′ menor que el 𝜆 original, la frecuencia percibida, que
llamaremos 𝑓’, será mayor. Por el contrario, si situamos el observador a la izquierda, la
locomotora se alejaría de este, y los frentes de onda percibidos serán "menos frecuentes" que
si el emisor estuviese en reposo. Dicho de otro modo, al ser en este caso 𝜆′ mayor que el 𝜆
original, la frecuencia percibida, 𝑓’ será menor. Nos queda averiguar el valor concreto de 𝑓’.
𝜆′ = 𝜆 − 𝑑𝐹0 𝐹𝑡 ⟹ 𝜆′ = 𝜆 − 𝑣𝐹 · 𝑇
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𝑣 𝑣 1 𝑣
𝜆′ = 𝜆 − 𝑣𝐹 · 𝑇 ⟹ = − 𝑣𝐹 · ⟹ 𝑓 · 𝑣 = 𝑓 ′ (𝑣
· − 𝑣𝐹 ) ⟹ 𝑓 ·
𝑓′ 𝑓 𝑓 𝑣 − 𝑣𝐹
Finalmente, si el foco se desplazara a la izquierda, se alejara del receptor, podríamos hacer un
desarrollo similar considerando 𝑣𝐹 negativa y quedándonos:
𝑣
𝑓′ = 𝑓 · ⇒ 𝑓′ < 𝑓
𝑣 − 𝑣𝐹
Lo importante no es si el foco se desplaza hacia la derecha o hacia la izquierda, sino si se
acerca o se aleja de este del receptor.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
coordenadas de un punto del espacio para 𝐴 son (𝑥, 𝑦, 𝑧) y para 𝐵 son (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ), se puede
establecer un conjunto de ecuaciones de transformación de coordenadas bastante sencillo.
Así, si se quiere hallar las coordenadas de 𝐵 a partir de las coordenadas de 𝐴 se tienen las
ecuaciones:
𝑥 ′ = 𝑥 − 𝑉𝑥 𝑡
{ 𝑦′ = 𝑦
𝑧′ = 𝑧
En cuanto al tiempo se tiene que 𝑡 ′ = 𝑡. Las anteriores relaciones se pueden reescribir en
forma matricial como:
𝑡′ 1 0 0 0 𝑡
𝑥′
[ ]=[
−𝑉𝑥 1 0 0] [ 𝑥 ]
𝑦′ 0 0 1 0 𝑦
𝑧′ 0 0 0 1 𝑧
Las anteriores son las transformaciones de Galileo más simples. Generalmente se consideran
transformaciones más generales, de hecho, el conjunto de todas las transformaciones del tipo
anterior según cualquier dirección (no necesariamente sobre el eje X) junto con las rotaciones
constituyen el llamado grupo de Galileo.
- Transformación de Lorentz:
dentro de la teoría de la relatividad especial, son un conjunto de relaciones que dan cuenta de
cómo se relacionan las medidas de una magnitud física obtenidas por dos observadores
diferentes. Estas relaciones establecieron la base matemática de la teoría de la relatividad
especial de Einstein, ya que las transformaciones de Lorentz precisan el tipo de geometría del
espacio-tiempo requeridas por la teoría de Einstein.
De las coordenadas:
Una de las consecuencias de que —a diferencia de lo que sucede en la mecánica clásica— en
mecánica relativista no exista un tiempo absoluto, es que tanto el intervalo de tiempo entre
dos sucesos, como las distancias efectivas medidas por diferentes observadores en diferentes
estados de movimiento son diferentes. Eso implica que las coordenadas de tiempo y espacio
medidas por dos observadores inerciales difieran entre sí. Sin embargo, debido a la objetividad
de la realidad física las medidas de unos y otros observadores son relacionables por reglas
fijas: las transformaciones de Lorentz para las coordenadas.
Para examinar la forma concreta que toman estas transformaciones de las coordenadas se
consideran dos sistemas de referencia inerciales u observadores inerciales: 𝑂 y 𝑂̅ y se supone
que cada uno de ellos representa un mismo suceso S o punto del espacio-tiempo
(representable por un instante de tiempo y tres coordenadas espaciales) por dos sistemas de
coordenadas diferentes:
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
Puesto que los dos conjuntos de cuatro coordenadas representan el mismo punto del espacio-
tiempo, estas deben ser relacionables de algún modo. Las transformaciones de Lorentz dicen
que si el sistema 𝑂̅ está en movimiento uniforme a velocidad 𝑉 a lo largo del eje X del sistema
𝑂 y en el instante inicial (𝑡 = 𝑡̅ = 0) el origen de coordenadas de ambos sistemas coinciden,
entonces las coordenadas atribuidas por los dos observadores están relacionadas por las
siguientes expresiones:
𝑉𝑥
𝑥 − 𝑉𝑡 𝑡− 2
𝑥̅ = 𝑡̅ = 𝑐 𝑦̅ = 𝑦 𝑧̅ = 𝑧
2 2
√1 − 𝑉2 √1 − 𝑉2
𝑐 𝑐
O equivalentemente por las relaciones inversas de las anteriores:
𝑉𝑥̅
𝑥̅ − 𝑉𝑡̅ 𝑡̅ −
𝑥= 𝑡̅ = 𝑐2 𝑦 = 𝑦̅ 𝑧 = 𝑧̅
2 2
√1 − 𝑉2 √1 − 𝑉2
𝑐 𝑐
Donde 𝑐 es la velocidad de la luz en el vacío.
𝑣0 = 0 → 𝑣 = 0 (𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜)
⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹 = 0 ⟺ 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 → {
𝑣0 ≠ 0 → 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑣0 = 𝑐𝑡𝑒 (𝑚. 𝑟. 𝑢. )
De aquí se deduce:
Podemos hacer una definición más formal de este primer principio utilizando derivadas. Si
decimos que, en ausencia de fuerzas externas, la velocidad permanece constante a lo largo del
tiempo, lo que estamos diciendo es que la derivada de la velocidad respecto al tiempo es cero,
es decir, no hay variación de la velocidad respecto al tiempo. Así, podemos expresar la primera
ley de Newton:
𝑑𝑣
∑𝐹 = 0 ⟺ =0
𝑑𝑡
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𝑝=𝑚·𝑣
En verde el vector velocidad, tangente a la trayectoria en
cada punto. El vector cantidad de movimiento, en rosa,
tiene igual dirección y sentido que la velocidad, pero
distinto módulo.
𝑝 = 𝑝1 + 𝑝2 + ⋯ + 𝑝𝑛
∑ 𝐹 = 0 ⟺ 𝑝 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Cuna de Newton:
Ilustra la conservación del momento lineal en ausencia de fuerzas exteriores.
Cuando lanzas una de las bolas de los extremos contra las demás, la fuerza es
transmitida a través del resto de bolas hasta la bola del extremo contrario. Este
proceso se repite, idealmente, de manera indefinida. En la realidad, la fuerzas
disipativas hacen que las bolas terminen parándose.
Piensa en dos cuerpos A y B aislados en los que solo exista una interacción entre ellos. Según el
Principio de Acción Reacción:
𝐹𝐴𝐵 = −𝐹𝐵𝐴
∆𝑝
Sabiendo que 𝐹 = entonces:
∆𝑡
𝑝𝐴 + 𝑝𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
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- Choques y explosiones:
En física decimos que un sistema aislado es aquel que no interacciona con el exterior, y por
tanto no se ve sometido a fuerzas externas a él. Las partículas que intervienen en choques,
explosiones, colisiones, motores a reacción, etc., se pueden considerar sistemas aislados en los
que las fuerzas exteriores se pueden despreciar frente a la intensidad de las interiores. El
principio de conservación del momento lineal tiene una importante aplicación en el estudio de
estos fenómenos, cuando no conocemos las causas que los originan, ya que antes del
fenómeno y después del fenómeno el momento lineal de todo el sistema:
Conservación momento
en choque:
Si al lanzar la bola verde contra la roja,
esta última adquiere el momento lineal
𝑝𝑟𝑜𝑗𝑎 , la única posibilidad es que la bola
verde salga disparada en la dirección que
marca la imagen, y con el momento lineal
𝑝𝑣𝑒𝑟𝑑𝑒 . Esto es debido a que el momento
lineal final del sistema, que es la suma vectorial (regla del paralelogramo) de los momentos
lineales de cada una de las bolas, debe coincidir con el momento lineal inicial, anterior al
choque, que es el que tenía la bola verde.
𝑝𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝑝𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠
∆𝑝
∑𝐹 = 𝐶𝑜𝑛 ∆𝑝 = 𝑝𝑓 − 𝑝𝑖
∆𝑡
Este principio relaciona matemáticamente las fuerzas con el efecto que producen, de tal forma
que resulta fundamental para resolver cualquier problema de dinámica.
En la expresión anterior estamos dando por sentado que la fuerza total es constante en el
intervalo 𝛥𝑡. En caso de no serlo, la expresión anterior nos proporcionará una fuerza total
promedio. Por norma general, las fuerzas no suelen ser iguales durante todo el intervalo de
tiempo, por lo que nos resultará de utilidad una ecuación que nos determine la fuerza en un
instante concreto de tiempo.
Podemos obtener la fuerza instantánea total calculando la fuerza entre dos instantes de
tiempo tan próximos que su intervalo tiende a 0. Es justamente la definición de la derivada y se
trata del mismo proceso que seguíamos en el caso de la velocidad instantánea o la aceleración
instantánea:
∆𝑝 𝑑𝑝
∑ 𝐹 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
Masa inalterada:
Si un cuerpo durante una interacción no cambia el valor de su masa, se obtiene la
famosa ecuación que estudiamos en el nivel anterior: 𝐹 = 𝑚 · 𝑎. Veámoslo:
𝑑𝑝 𝑑(𝑚 · 𝑣 ) 𝑑𝑣 𝑑𝑚 𝑑𝑣
∑𝐹 = = =𝑚 +𝑣 =𝑚 =𝑚·𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
∑𝐹 = 𝑚 · 𝑎
Por otro lado, Newton llegó a esta conclusión tras realizar una serie de experimentos en los
que pudo comprobar que:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
−𝐹𝐵𝐴
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐵𝐴
Las fuerzas de acción y reacción tienen el mismo módulo y dirección, pero sentidos
contrarios.
Estas fuerzas no se anulan mutuamente ya que se aplican sobre cuerpos distintos.
26
APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
El concepto de sistema de referencia inercial también es aplicable a teorías más generales que
la mecánica newtoniana. Así, en la teoría de la relatividad especial también se pueden
introducir los sistemas inerciales. Aunque en relatividad especial la caracterización matemática
no coincide con la que se da en mecánica newtoniana, debido a que la segunda ley de Newton,
tal como la formuló, no se cumple en la Teoría de la relatividad.
Los sistemas de referencia no inerciales pueden tratarse siguiendo dos posibilidades lógicas:
La existencia de esta segunda posibilidad lleva a buscar una caracterización más general de los
sistemas de referencia inerciales, que sea lógicamente dependiente de las leyes de Newton.
De hecho, en mecánica clásica y teoría de la relatividad especial, los sistemas inerciales pueden
ser caracterizados de forma muy sencilla: un sistema inercial es aquel en el que los símbolos de
Christoffel obtenidos a partir de la función lagrangiana se anulan.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
Por combinación de los tres casos anteriores, tenemos que cualquier sistema de referencia
desplazado respecto a uno inercial, girado y que se mueva a velocidad lineal y constante, sigue
siendo inercial.
Estas fuerzas no son ejercidas por ningún cuerpo y en consecuencia la tercera ley de Newton
no se aplica en todas aquellas fuerzas ficticias introducidas por un observador no inercial.
Algunas fuerzas ficticias o de inercia son la fuerza de Coriolis y la fuerza centrífuga.
Para ver esto último necesitamos considerar un sistema físico aislado y un sistema de
referencia donde se cumplan las leyes de Newton para cada una de las partículas, es decir en
él se cumple que:
𝑑𝑣𝑖
𝑚 = 𝐹𝑖 (|𝑟1 − 𝑟𝑖 |, … , |𝑟𝑛 − 𝑟𝑖 |)
𝑑𝑡
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
Para la primera parte consideremos un sistema cuyas coordenadas respecto al primero vienen
dadas por:
𝑥 ′ = 𝑥 + 𝑥0 + 𝑉𝑥 𝑡, 𝑦 ′ = 𝑦 + 𝑦0 + 𝑉𝑦 𝑡, 𝑧 ′ = 𝑧 + 𝑧0 + 𝑉𝑧 𝑡
En este segundo sistema tendremos por tanto que las leyes de movimiento vienen dadas por:
𝑑𝑣′𝑖 𝑑(𝑣𝑖 + 𝑉) 𝑑𝑣𝑖
𝑚 =𝑚 =𝑚 = 𝐹𝑖 (|𝑟1 − 𝑟𝑖 |, … , |𝑟𝑛 − 𝑟𝑖 |) = 𝐹𝑖 (|𝑟′1 − 𝑟′𝑖 |, … , |𝑟′𝑛 − 𝑟′𝑖 |)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por tanto, si un segundo sistema se traslada con velocidad uniforme o está fijo respecto a un
primer sistema inercial, en él se cumplen también las leyes de Newton (obsérvese, sin
embargo, que hemos hecho el supuesto implícito de que las fuerzas sólo dependen de las
distancias relativas; si este supuesto no se cumple entonces no necesariamente se cumplen las
leyes de Newton para fuerzas dependientes de la velocidad).
La segunda parte es un poco más larga de probar ya que es necesario comprobar que si se
cumplen simultáneamente las ecuaciones:
𝑑𝑣𝑖 𝑑𝑣′𝑖
𝑚 = 𝐹𝑖 , 𝑚 = 𝐹′𝑖
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Entonces existe una transformación de coordenadas, que relaciona las coordenadas del primer
y segundo sistema y que esta transformación es una transformación de Galileo, es decir, que
ese cambio de coordenadas representa que las coordenadas de uno de los sistemas referido al
otro, puede representarse como una traslación uniforme (o en su defecto ambos sistemas
permanecen fijos unos respecto al otro). Esto puede probarse al igual que antes para sistemas
en el que las fuerzas dependen solamente de las distancias entre partículas.
1) En un sistema inercial se cumplen las leyes de Newton aplicadas a las fuerzas reales.
2) En un sistema de referencia no inercial no hay conservación del momento lineal.
3) El sistema en consideración se mueve con velocidad uniforme respecto a otro del que
sabemos que es inercial.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
𝑑𝑏⃗ 𝑑𝑏⃗
[ ⃗ 𝑆 ′ |𝑆 × 𝑏⃗
] =[ ] +𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑠 𝑠′
Donde los subíndices S y S' representan el sistema de referencia con respecto al cual se realiza
la derivación, y 𝜔
⃗ 𝑆 ′ |𝑆 es la velocidad angular del sistema de referencia S’ respecto al sistema de
referencia S.
- Fuerzas de inercia:
Las fuerzas de inercia o pseudofuerzas, son fuerzas ficticias que introducimos para hacer válida
la ecuación 𝐹 = 𝑚 · 𝑎 cuando la aceleración se mide en relación con un sistema de referencia
no inercial.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
- Concepto de trabajo:
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.
𝑑𝑊 = 𝐹 · ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 = 𝐹𝑑𝑠 cos 𝜃 = 𝐹𝑡 𝑑𝑠
Donde 𝐹𝑡 es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento,
⃗⃗⃗⃗ , y 𝜃 el
𝑑𝑠 es el módulo del vector desplazamiento 𝑑𝑟
ángulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento.
Supongamos que 𝐹 es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa 𝑚.
El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la
energía cinética de la partícula.
𝐵 𝐵 𝐵
𝑊 = ∫ 𝐹 · ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 = ∫ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = ∫ 𝑚𝑎𝑡 𝑑𝑠 =
𝐴 𝐴 𝐴
𝐵 𝐵 𝐵
𝑑𝑣 𝑑𝑣 1 1
∫ 𝑚 𝑑𝑠 = ∫ 𝑚 𝑑𝑣 = ∫ 𝑚𝑣𝑑𝑣 = 𝑚𝑣𝐵2 − 𝑚𝑣𝐴2
𝐴 𝑑𝑡 𝐴 𝑑𝑡 𝐴 2 2
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
∮ 𝐹 · ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 = 0
Sea un vector 𝐴:
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑒𝑥 + 𝐴𝑦 𝑒𝑦 + 𝐴𝑧 𝑒𝑧
⃗⃗⃗⃗
∫ 𝐴 · 𝑑𝑟
𝐶
𝑥 = 𝑥(𝑡)
𝐶: {𝑦 = 𝑦(𝑡)
𝑧 = 𝑧(𝑡)
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑒𝑥 + 𝐴𝑦 𝑒𝑦 + 𝐴𝑧 𝑒𝑧
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
𝑑𝑥 = 𝑥 ′ (𝑡)𝑑𝑡
{𝑑𝑦 = 𝑦 ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑧 = 𝑧 ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐴 = 𝑔𝑟𝑎𝑑ø
En tal caso:
𝑑ø 𝑑ø 𝑑ø
𝐴= 𝑒𝑥 + 𝑒𝑦 + 𝑒𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Y su circulación tiene la forma:
𝑃2 𝑃2
𝑑ø 𝑑ø 𝑑ø
∫ ( 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧) = ∫ 𝑑ø = ø(𝑃2 ) − ø(𝑃1 )
𝑃1 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑃1
Este resultado muestra que si el vector 𝐴 que circula es gradiente de un campo escalar ø, su
circulación entre dos puntos 𝑃1 y 𝑃2 solo depende del valor que tiene la función ø en dichos
puntos. En particular, si ambos puntos 𝑃1 y 𝑃2 son coincidentes, la circulación se verifica a lo
largo de una trayectoria cerrada y en tal caso la circulación del vector 𝐴 es cero:
⃗⃗⃗⃗ = 0
∮ 𝐴 · 𝑑𝑟
La notación del símbolo integral con el circulito se utiliza para indicar que la circulación se
verifica a lo largo de una trayectoria cerrada. En general:
⃗⃗⃗⃗ ≠ 0
∮ 𝐴 · 𝑑𝑟
- Trabajo:
Tenemos una fuerza 𝐹 que actúa sobre un cuerpo dado y produce un desplazamiento de dicho
cuerpo a lo largo de una trayectoria 𝐶. Se define el trabajo 𝑊 que realiza la fuerza 𝐹 entre los
puntos 𝑃1 y 𝑃2 de 𝐶 mediante la circulación:
⃗⃗⃗⃗
∫ 𝐹 · 𝑑𝑟
𝐶
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
Casos particulares:
Fuerza constante que desplaza un objeto a lo largo de una recta:
𝑊 = 𝐹∆𝑟, 𝑠𝑖 𝛼 = 0
𝜋
𝑊 = 0, 𝑠𝑖 𝛼 = 2
𝑊 = −𝐹∆𝑟, 𝑠𝑖 𝛼 = 𝜋
Fuerza conservativa:
O bien: 𝑊 = −∆𝑈.
Este resultado expresa la relación entre el trabajo que realiza una fuerza conservativa y la
variación de energía potencial que experimenta el objeto sobre el que actúa.
- Potencia:
Se define la potencia media 𝑃̅ de una fuerza 𝐹 como el cociente entre el trabajo 𝑊 realizado y
el tiempo 𝑡 empleado en realizarlo:
𝑊
𝑃̅ =
𝑡
La potencia instantánea 𝑃 se calcula hallando el cociente entre el trabajo elemental 𝑑𝑊 y el
intervalo elemental de tiempo 𝑑𝑡 transcurrido:
𝑑𝑊 𝐹 · ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟
𝑃= = =𝐹·𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
c) Energía Mecánica:
Llamamos energía mecánica de un cuerpo a la suma de la energía cinética y la potencial que
posee:
𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝
Es importante señalar que la energía potencial, de modo general, cuenta con distintas
contribuciones. En este tema nos centraremos en la energía potencial gravitatoria y la energía
potencial elástica.
𝐸𝑝 = 𝐸𝑝𝑔 + 𝐸𝑝𝑒
𝑊 = −∆𝐸𝑝
3) De lo anterior, y teniendo en cuenta que en ambos casos nos referimos al mismo
trabajo, podemos escribir:
∆𝐸𝑐 = −∆𝐸𝑝 ⟹= ∆𝐸𝑐 + ∆𝐸𝑝 = 0 ⟹= ∆(𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 ) = 0; ∆𝐸𝑚 = 0
4) Por tanto, la energía mecánica no cambia, permanece constante.
Por tanto:
𝑊𝑡 = 𝑊𝑐 + 𝑊𝑛𝑐
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
Si sobre un cuerpo actúan La fuerza de rozamiento es uno de los casos más destacados de
fuerzas conservativas y nofuerza no conservativa o disipativa. Imagina el caso sencillo en que
conservativas, la variación de
lanzas una canica deslizándose por el suelo a cierta velocidad. Al
energía mecánica coincide
cabo de un tiempo, esta acabará por pararse. La energía mecánica
con el trabajo realizado por
de la canica está formada únicamente por su energía cinética
las fuerzas no conservativas:
𝑊𝑛𝑐 = ∆𝐸𝑚 (𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 ). Suponiendo la fricción con el aire despreciable, la
fuerza de rozamiento, disipativa, va a ser la responsable de que
nuestra canica vaya, poco a poco, perdiendo su energía mecánica
(coincidente en este caso con la cinética).
1) ELÁSTICOS: Los cuerpos no sufren deformaciones. Todas las fuerzas son conservativas
y por tanto se mantiene, además, la energía mecánica del conjunto.
Suponiendo un choque entre dos bolas de masa 𝑚1 y 𝑚2 que viajan antes del choque
a 𝑣1 y 𝑣2 respectivamente, y después del choque a ⃗⃗⃗
𝑣′1 y ⃗⃗⃗
𝑣′2 respectivamente, nos
queda que se deben cumplir de forma simultánea las siguientes expresiones:
𝑚1 · 𝑣1 + 𝑚2 · 𝑣2 = 𝑚1 · 𝑣 ′1 + 𝑚2 · ⃗⃗⃗
𝑣′2
1 1 1 2 1 2
· 𝑚1 · 𝑣1 2 + · 𝑚2 · 𝑣2 2 = · 𝑚1 · 𝑣′1 + · 𝑚2 · 𝑣′2
2 2 2 2
2) INELÁSTICOS: Los cuerpos sufren deformaciones. El principio de conservación del
momento lineal se mantiene vigente. Sin embargo, intervienen fuerzas no
conservativas que hacen que la energía mecánica se disipe. Por tanto, la energía
cinética del sistema se disipa. Es el caso, por ejemplo, de las vallas elásticas de
seguridad de algunos circuitos de competición.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
𝑆 =𝑝·𝑟
Su derivada temporal es:
𝑑𝑆 𝑑 𝑑𝑝 𝑑𝑟
= (𝑝 · 𝑟) = ·𝑟+𝑝·
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
En el segundo miembro reconocemos la presencia de la fuerza resultante sobre la partícula:
𝑑𝑝
=𝐹
𝑑𝑡
Y el vector velocidad,
𝑑𝑟
=𝑣
𝑑𝑡
De modo que podemos escribir:
𝑑𝑆
=𝐹·𝑟+𝑝·𝑣
𝑑𝑡
Hallamos el valor medio de cada uno de los miembros de los términos:
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑑𝑆
= 𝐹 · 𝑟 + ̅̅̅̅̅̅
𝑝·𝑣
̅̅̅
𝑑𝑡
En ese momento recordamos que el valor medio de 𝐴̅ de una magnitud 𝐴(𝑡) durante el
tiempo 𝑡 se define como:
1 𝑇
𝐴̅ = ∫ 𝐴(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0
Por consiguiente:
̅𝑑𝑆
̅̅̅ 1 𝑇 𝑆(𝑡) − 𝑆(0)
= ∫ 𝑑𝑆 =
𝑑𝑡 𝑇 0 𝑇
Dado que los valores de 𝑝 y 𝑟 están acotados, la función 𝑆 también lo está, de modo que el
𝑆(𝑡)−𝑆(0)
cociente 𝑇
puede hacerse tan pequeño como se quiera (tender a cero) dejando
transcurrir el tiempo 𝑇 del denominador (𝑇 → ∞); por este motivo podemos escribir:
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
̅𝑑𝑆
̅̅̅
=0
̅̅̅
𝑑𝑡
1 ̅̅̅̅̅̅ 1 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈
− (𝐹 · 𝑟) = ( 𝑒𝑥 + 𝑒𝑦 + 𝑒 )
2 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑧
b) Equilibrio mecánico:
Es un estado estacionario en el que se cumple alguna de estas dos condiciones:
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
𝐹12 = −𝐹21
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
- Energía interna:
Teniendo en cuenta que las fuerzas internas suelen ser conservativas, por ser centrales, el
trabajo realizado por ellas se puede expresar en función de una energía potencial asociada.
Utilizando la relación anterior, queda entonces:
Definimos una nueva magnitud, llamada energía propia (U) como la suma de la energía
cinética y la potencial interna:
𝑈 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝𝑖𝑛𝑡
Conviene hacer notar que la energía cinética debe estar referida a un sistema de referencia
inercial, ya que se calcula a partir de las velocidades. Sin embargo, la energía potencial interna
es independiente del sistema de referencia, ya que sólo depende de las distancias relativas
entre las partículas.
Por tanto, para una fuerza conservativa podemos igualar las dos expresiones anteriores y,
pasando al primer miembro lo que depende del estado inicial y al segundo lo del final:
La suma de la energía cinética y potencial de una partícula se denomina energía mecánica (E).
Si sobre una partícula actúan varias fuerzas conservativas, la energía potencial será la suma de
las energías potenciales asociadas a cada fuerza.
La expresión anterior indica que, cuando sobre una partícula actúan únicamente fuerzas
conservativas, su energía mecánica se conserva, esto es,
permanece constante. Esta es la razón por la cual las fuerzas
conservativas tienen este nombre: porque bajo la acción de
dichas fuerzas la energía mecánica se conserva.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
Como el peso es una fuerza conservativa, la energía mecánica de la partícula se conserva, por
lo que la suma de su energía cinética y su energía potencial será la misma a lo largo de todo el
recorrido.
En el punto A la partícula sólo tiene energía potencial (no tiene velocidad), mientras que en el
punto B sólo tiene energía cinética, que será igual a la energía potencial en A. En cualquier otro
punto de la trayectoria tendrá una combinación de ambas, pero de tal manera que la energía
total es la misma en todos los puntos. El punto E no es alcanzable por la partícula, puesto que
para llegar a él necesitaría más energía mecánica de la que tiene, pero la energía mecánica se
conserva en esta situación.
Cuando actúa la fuerza de rozamiento (no conservativa), habrá que proceder de la manera que
se explica a continuación.
El trabajo del primer miembro es ahora la suma del trabajo del peso y del de la fuerza de
rozamiento; el primero puede calcularse como menos la variación de la energía potencial
gravitatoria, por lo que:
(𝐶) 𝑃 𝑟 𝐹 𝑟 𝐹
𝑊𝐴𝐵 = 𝑊𝐴𝐵 + 𝑊𝐴𝐵(𝐶) = −∆𝐸𝑝 + 𝑊𝐴𝐵(𝐶)
𝑟 𝐹
𝐸𝑝 (𝐴) − 𝐸𝑝 (𝐵) + 𝑊𝐴𝐵(𝐶) = 𝐸𝑐 (𝐵) − 𝐸𝑐 (𝐴)
𝒓 𝑭
𝑬𝒑 (𝑩) + 𝑬𝒄 (𝑩) − [𝑬𝒑 (𝑨) + 𝑬𝒄 (𝑨)] = 𝑾𝑨𝑩(𝑪)
Lo que aparece en el primer término de esta ecuación es la variación de energía mecánica, por
lo que finalmente queda:
𝒓 𝑭
∆𝑬 = 𝑾𝑨𝑩(𝑪)
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
𝑊𝐴𝐵 = 𝑚𝑔𝑥
𝑊𝐵𝐴 = −𝑚𝑔𝑥
El trabajo total a lo largo el camino cerrado 𝐴 − 𝐵 − 𝐴, 𝑊𝐴𝐵𝐴 es cero.
𝑊𝐴𝐵 = −𝐹𝑟 𝑥
𝑊𝐵𝐴 = −𝐹𝑟 𝑥
El trabajo total a lo largo el camino cerrado 𝐴 − 𝐵 − 𝐴, 𝑊𝐴𝐵𝐴 es distinto de cero.
𝑊𝐴𝐵𝐴 = −2𝐹𝑟 𝑥
- Concepto de calor:
El calor es la energía intercambiada entre un cuerpo y su entorno por el hecho de encontrarse
a distinta temperatura. El calor, como el trabajo, es energía en tránsito, por lo que se puede
entender también como un método para transferir energía.
Capacidad calorífica:
La capacidad calorífica de un cuerpo es la relación que hay entre el calor suministrado al
cuerpo y su incremento de temperatura. Se puede calcular a través de la expresión:
𝑄
𝐶=
∆𝑇
Donde, 𝐶 es la capacidad calorífica (la cantidad de calor que el cuerpo tiene que intercambiar
con su entorno para que su temperatura varíe un kelvin), 𝑄 es el calor intercambiado
(Cantidad de energía térmica intercambiada con el entorno) y ∆𝑇 la variación de temperatura
(Viene determinada por la diferencia entre la temperatura inicial y la final ∆𝑇 = 𝑇𝑓 − 𝑇𝑖 ).
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
agua, aun cuando se sitúen sobre un fuego de igual intensidad: un gramo de agua
variará su temperatura más rápidamente que un kilogramo de esta misma sustancia.
Calor específico:
El calor específico se obtiene a partir de la capacidad calorífica y representa la dificultad con
que una sustancia intercambia calor con el entorno. Es una característica de las sustancias que
forman los cuerpos y es independiente de la masa.
𝐶
𝑐=
𝑚
Calor específico molar:
En ocasiones, particularmente en el caso de sustancias gaseosas, conviene usar el mol
como unidad de masa. De esta manera, el calor específico queda referido a la unidad
de masa según la expresión:
𝐶
𝑐=
𝑛
Características del calor específico:
- Cuanto mayor es el calor específico de una sustancia, más calor hay que intercambiar
para conseguir variar su temperatura.
- Existe un rango de temperaturas dentro del cual el calor específico es constante.
Aunque a la hora de resolver los ejercicios de este nivel se considera c constante, en
realidad el calor específico de cualquier sustancia varía con la temperatura.
- Según si el proceso de intercambio de energía (calor) tiene lugar a presión constante o
a volumen constante se habla de calor específico a presión constante 𝑐𝑝 o calor
específico a volumen constante 𝑐𝑣 . Si no se especifica, el proceso se supone a presión
constante de 1 atm.
Normalmente en sólidos y líquidos 𝑐𝑝 ≈ 𝑐𝑣
Normalmente en gases 𝑐𝑝 ≠ 𝑐𝑣
𝑄 = 𝑚 · 𝑐 · ∆𝑇
Si la temperatura aumenta, 𝑇𝑓 > 𝑇𝑖 → ∆𝑇 > 0 → 𝑄 > 0 →
𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜, 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑔𝑎𝑛𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎.
SI la temperatura disminuye, 𝑇𝑓 < 𝑇𝑖 → ∆𝑇 < 0 → 𝑄 < 0 →
𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜, 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑝𝑖𝑒𝑟𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
f) Fuerzas de fricción:
El rozamiento se debe a las imperfecciones y rugosidades, principalmente
La fuerza de rozamiento o
⃗⃗⃗𝑟 ) es una
de fricción (𝐹
microscópicas, que existen en las superficies de los cuerpos. Al ponerse en
fuerza que surge por el contacto, estas rugosidades se enganchan unas con otras dificultando el
contacto de dos cuerpos y movimiento. Para minimizar el efecto del rozamiento o bien se pulen las
se opone al movimiento. superficies o bien, se lubrican, ya que el aceite rellena las imperfecciones,
evitando que estas se enganchen.
𝐹𝑟 = μ · 𝑁
g) Fluidos viscosos:
La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a las deformaciones graduales
producidas por tensiones cortantes o tensiones de tracción. La viscosidad se corresponde con
el concepto informal de "espesor".
La viscosidad es una propiedad física característica de todos los fluidos, el cual emerge de las
colisiones entre las partículas del fluido que se mueven a diferentes velocidades, provocando
una resistencia a su movimiento. Cuando un fluido se mueve forzado por un tubo, las
partículas que componen el fluido se mueven más rápido cerca del eje longitudinal del tubo, y
más lentas cerca de las paredes. Por lo tanto, es necesario que exista una tensión cortante
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
(como una diferencia de presión) para sobrepasar la resistencia de fricción entre las capas del
líquido, y que el fluido se siga moviendo por el tubo. Para un mismo perfil radial de
velocidades, la tensión requerida es proporcional a la viscosidad del fluido.
Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal. La viscosidad nula solamente aparece
en superfluidos a temperaturas muy bajas. El
La viscosidad se manifiesta en líquidos y gases en
resto de fluidos conocidos presentan algo de movimiento. Se ha definido la viscosidad como la
viscosidad. Sin embargo, el modelo de relación existente entre el esfuerzo cortante y el
viscosidad nula es una aproximación bastante gradiente de velocidad. Esta viscosidad recibe el
buena para ciertas aplicaciones. nombre de viscosidad absoluta o viscosidad dinámica.
Generalmente se representa por la letra griega 𝜇.
La viscosidad de algunos fluidos se mide Se conoce también otra viscosidad, denominada
viscosidad cinemática, y se representa por 𝑣. Para
experimentalmente con viscosímetros y
calcular la viscosidad cinemática basta con dividir la
reómetros. La parte de la física que estudia viscosidad dinámica por la densidad del fluido:
las propiedades viscosas de los fluidos es la μ
𝑣=
reología. ρ
- Explicación de la viscosidad:
Imaginemos un bloque sólido (no fluido) sometido a una fuerza tangencial (por ejemplo: una
goma de borrar sobre la que se sitúa la palma de la mano que empuja en dirección paralela a
la mesa.) En este caso (a), el material sólido opone una resistencia a la fuerza aplicada, pero se
deforma (b), tanto más, cuanto menor sea su rigidez.
Si imaginamos que la goma de borrar está formada por delgadas capas unas sobre otras, el
resultado de la deformación es el desplazamiento relativo de unas capas respecto de las
adyacentes, tal como
muestra la figura (c).
Cabe señalar que la viscosidad solo se manifiesta en fluidos en movimiento, ya que cuando el
fluido está en reposo adopta una forma tal en la que no actúan las fuerzas tangenciales que no
puede resistir. Es por ello por lo que, llenado un recipiente con un líquido, la superficie del
mismo permanece plana, es decir, perpendicular a la única fuerza que actúa en ese momento,
la gravedad, sin existir por tanto componente tangencial alguna.
Si la viscosidad fuera muy grande, el rozamiento entre capas adyacentes lo sería también, lo
que significa que éstas no podrían moverse unas respecto de otras o lo harían muy poco, es
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
decir, estaríamos ante un sólido. Si por el contrario la viscosidad fuera cero, estaríamos ante
un superfluido que presenta propiedades notables como escapar de los recipientes, aunque no
estén llenos.
La viscosidad es característica de todos los fluidos, tanto líquidos como gases, si bien, en este
último caso su efecto suele ser despreciable, están más cerca de ser fluidos ideales.
- Fluidos newtonianos:
En un fluido newtoniano la fuerza de resistencia experimentada por una placa que se mueve, a
velocidad constante 𝑢0 por la superficie de un fluido viene dada por:
𝑢0
𝐹𝑟 = μ𝐴 , 𝑐𝑜𝑛 ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
ℎ
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
∑𝑁
𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑟𝐶𝑀 =
∑𝑁𝑖=1 𝑚𝑖
𝑁
1
𝑟𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑀
𝑖=1
Donde M es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro de masas no tiene
por qué coincidir con la posición de ninguna de las partículas del sistema, es simplemente un
punto en el espacio.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
𝑑𝑝1
𝑀𝐴𝑆𝐴 1: = 𝐹1 + 𝐹12
𝑑𝑡
𝑑𝑝2
𝑀𝐴𝑆𝐴 2: = 𝐹2 + 𝐹21
𝑑𝑡
𝑑(𝑝1 + 𝑝2 )
𝑆𝑈𝑀𝐴𝑁𝐷𝑂 𝐴𝑀𝐵𝐴𝑆: = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹12 + 𝐹21
𝑑𝑡
En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema (igual al
momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de las fuerzas internas se
anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.
𝑀𝑎𝐶𝑀 = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡
Que no es más que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un sistema de
partículas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de masas del sistema con
las fuerzas externas aplicadas en él.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
Para un sistema de N partículas, el momento lineal del sistema se define como la suma
vectorial de los momentos de cada una de las partículas,
𝑁
𝑃 = ∑ 𝑝𝑖
𝑖=1
De acuerdo con la Tercera Ley de Newton para cada par de partículas las fuerzas de interacción
se cancelan y la ecuación (1) se escribe como:
𝑑𝑃
∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 =
𝑑𝑡
entonces, si el sistema de partículas está aislado, esto es, si sobre éste no actúan fuerzas
externas el momento lineal del sistema se conserva:
En una colisión entre partículas para un sistema aislado, como hemos visto el momento lineal
es el mismo antes y después de la colisión. En cambio, para la energía cinética no podemos
afirmar lo mismo. En relación a este hecho clasificamos las colisiones en: Elásticas e Inelásticas.
Una colisión elástica entre dos objetos es aquella en la que la energía cinética se conserva, en
cambio, por una colisión inelástica entendemos aquella en la que la energía cinética del
sistema antes y después de la colisión no es la misma. Las colisiones después de las cuales los
objetos permanecen unidos, se denominan perfectamente inelásticas.
Normalmente, las colisiones en el laboratorio se estudian como una partícula que incide sobre
otra en reposo, por lo que el sistema en que 𝑣2 = 0 recibe la denominación de sistema de
referencia de laboratorio (LAB).
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
Para caracterizar los choques se utiliza el parámetro de impacto, que se entiende como la
distancia mínima a la que la partícula incidente pasaría de la impactada, si no se ejerciesen
fuerzas entre ellas.
c) Fuerzas percusivas:
Decimos que hay colisión entre dos partículas o entre dos sistemas cuando al aproximarse, su
interacción mutua altera su velocidad, produciendo un intercambio de momento lineal y de
energía, en un pequeño intervalo de tiempo, 𝑑𝑡.
Definimos como fuerzas percusivas aquellas que producen una variación considerable en el
momento de un sistema, y tanto más intensa cuanto menor es el tiempo de interacción.
Estas fuerzas pueden ser de distintos tipos: activas, de ligadura, externas internas, etc.
Las fuerzas de colisión son un tipo de fuerzas percusivas, que se consideran dentro de las
fuerzas internas.
Cuando las partículas, o sistemas, son los mismos antes y después de la colisión esta recibe el
nombre de dispersión.
Ya que solo las fuerzas internas entran en acción durante el choque, tanto el momento lineal
como la energía total son conservados.
⃗⃗⃗1 y ⃗⃗⃗⃗
Siendo 𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗1 y 𝑃′
𝑃2 los momentos lineales de las partículas antes del choque y 𝑃′ ⃗⃗⃗⃗⃗2 los
momentos después del choque, la conservación del momento lineal requiere:
⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗1 + 𝑃′
𝑃2 = 𝑃′ ⃗⃗⃗⃗⃗2
La energía potencial interna antes del choque es 𝑈𝑖𝑛𝑡 . Después del choque, debido a que
puede haber reagrupaciones internas, dicha energía puede ser diferente, digamos 𝑈′𝑖𝑛𝑡 .
Análogamente, las masas no tienen por qué ser las mismas. La conservación de la energía nos
debe dar según lo anterior:
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Por otro lado, según hemos visto en la definición de energía cinética, en otras monografías de
este sitio, tenemos:
1 1 𝑃12 𝑃22
𝐸𝑐 = · 𝑚1 · 𝑣12 + · 𝑚2 · 𝑣22 = +
2 2 2𝑚1 2𝑚2
1 1 𝑃′12 𝑃′22
𝐸′𝑐 = · 𝑚′1 · 𝑣′12 + · 𝑚′2 · 𝑣′22 = +
2 2 2𝑚′1 2𝑚′2
Introducimos ahora una cantidad 𝑄 definida por
d) Colisiones elásticas:
Una colisión elástica perfecta, se define como aquella en la que no hay pérdida de energía
cinética en la colisión. Una colisión inelástica es aquella en la cual, parte de la energía cinética
se cambia en alguna otra forma de energía en la colisión. Cualquier colisión macroscópica
entre objetos, convertirá algo de la energía cinética en energía interna y otras formas de
energía, de modo que los impactos a gran escala no son perfectamente elásticos. En las
colisiones inelásticas se conserva el momento, pero uno no puede rastrear la energía cinética
en la colisión, ya que parte de ella se convierte en otras formas de energía. Las colisiones en
los gases ideales alcanzan la categoría de perfectamente elásticas, así como el caso de las
interacciones de dispersión de partículas subatómicas, que son
desviadas por la fuerza electromagnética. Algunas
interacciones a gran escala como el slingshot, un tipo de
interacciones gravitacionales entre satélites y planetas son
perfectamente elásticas.
Las colisiones entre esferas duras pueden ser casi elástica, por lo que resulta útil para calcular
el caso límite de una colisión elástica. Considerando la conservación del momento, así como la
conservación de la energía cinética, se hace posible el cálculo de las velocidades finales de los
dos cuerpos de la colisión.
Una colisión elástica se define, como aquella en la cual se cumple la conservación del
momento, y la conservación de la energía cinética. Esto implica que no hay fuerzas disipativas
actuando durante la colisión, y que toda la energía cinética de los objetos antes de la colisión
se encuentra todavía en la forma de energía cinética después de la misma.
Para los objetos macroscópicos que entran en contacto en caso de colisión, siempre hay algo
de disipación y nunca son perfectamente elástica. Las colisiones entre bolas de acero duro
como en el aparato de balanceo de bolas son casi elásticas.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
dispersión atómica o nuclear, las colisiones son típicamente elásticas, debido a que las
repulsiones por las fuerzas de Coulomb mantienen las partículas sin contactar entre ellas.
La colisión en los gases ideales es casi elástica, y este hecho se utiliza en el desarrollo de las
expresiones para la presión de gas en un contenedor.
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a) Momento de fuerza:
En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a
una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del
punto de aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el
vector fuerza, en ese orden. También se denomina momento dinámico o sencillamente
momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque), derivado a su
vez del latín torquere (retorcer).
- Definición:
El momento de una fuerza 𝐹 aplicada en un punto 𝑃 con respecto de un punto 𝑂 viene dado
⃗⃗⃗⃗⃗ por el vector fuerza, esto es:
por el producto vectorial del vector 𝑂𝑃
𝑀𝑂 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 × 𝐹 = 𝑟 × 𝐹
Donde 𝑟 es el vector que va desde 𝑂 hasta 𝑃. Por la propia definición del producto vectorial, el
momento 𝑀 es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores 𝐹 y 𝑟.
El término momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal o/y
cantidad de movimiento 𝑝, y el momento angular o cinético, 𝐿, definido por:
𝐿𝑂 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 × 𝑝 = 𝑟 × 𝑝
El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.
- Interpretación:
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe
capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo
alrededor de un eje que pase por dicho punto.
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𝐿⃗ = 𝑟 × 𝑚𝑣
𝐿𝑖𝑧 = 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 𝜔
𝐿⃗ = ∑ 𝐿⃗𝑖
La proyección 𝐿𝑧 del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es:
𝐿𝑧 = ∑ 𝐿𝑧 = (∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 ) 𝜔
𝑙 = ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2
𝐿⃗ = 𝑙𝜔
⃗
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El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa o el volumen,
sino que su valor depende de la posición del eje de rotación. El momento de inercia es mínimo
cuando el eje de rotación pasa por el centro de masa.
𝑑𝐿⃗
⃗⃗ 𝑒𝑥𝑡
=𝑀
𝑑𝑡
El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas
exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema
aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.
c) Fuerza central:
Una fuerza central es una fuerza que está dirigida a lo largo de una recta radial a un centro fijo
y cuya magnitud sólo depende de la coordenada radial 𝑟:
𝑭 = 𝐹(𝑟)𝑟̂
- Propiedades:
Una fuerza central es casi siempre una fuerza conservativa. Las fuerzas conservativas no
dependen del tiempo y cumplen que su rotacional es nulo y que se pueden expresar como el
gradiente de su potencial con el signo cambiado:
∇ × 𝑭(𝑟) = 0
𝑭(𝑟) = −∇𝑉(𝑟)
𝐿 = 𝑟 × 𝑚𝑟̇ = 𝑐𝑡𝑒
Esto es debido a que el momento de fuerzas es nulo (𝜏 = 𝑟 × 𝑭 = 0), ya que el vector fuerza
es siempre paralelo al vector posición. Como consecuencia, el cuerpo que sufre la fuerza se
mueve en un plano. Además, si el momento angular es cero, el cuerpo describe un movimiento
rectilíneo a través de la recta que lo une con el origen, cuya aceleración no es constante.
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- Ángulos de Euler:
Los ángulos de Euler son tres coordenadas angulares que permiten relacionar la orientación de
un sistema de ejes respecto a otro. En mecánica del sólido rígido se consideran normalmente
dos sistemas de referencia: un sistema de ejes fijo o asociado a un observador inercial y otro
móvil respecto al primero pero solidario con el sólido rígido. Aunque técnicamente es posible
plantear las ecuaciones de Newton para el sistema inercial relacionando las magnitudes del
sistema asociado al sólido rígido mediante la matriz de rotación asociada a los ángulos de
Euler, resulta un sistema de ecuaciones poco práctico debido a que en ese sistema el tensor de
inercia varía con el tiempo. Por otro lado, los ángulos de Euler proporcionan tres coordenadas
generalizadas adecuadas para describir el movimiento de sólidos rígidos mediante los métodos
de la mecánica lagrangiana.
- Ecuaciones de Euler:
Cuando las ecuaciones del movimiento de un sólido rígido se expresan en un sistema de
referencia no inercial solidario con los ejes principales de inercia del sólido rígido toman una
fórmula particularmente simple conocida como ecuaciones de Euler. En general, en este
sistema de referencia es mucho más sencillo integrar las ecuaciones de movimientos que en
un sistema de referencia inercial y no solidario con el cuerpo. Las ecuaciones de Euler para el
movimiento de un sólido rígido tienen la forma:
𝐼1 𝜔̇ 1 + (𝐼3 − 𝐼2 )𝜔2 𝜔3 = 𝑀1
𝐼2 𝜔̇ 2 + (𝐼1 − 𝐼3 )𝜔3 𝜔1 = 𝑀2
𝐼3 𝜔̇ 3 + (𝐼2 − 𝐼1 )𝜔1 𝜔2 = 𝑀3
Donde 𝑀𝑘 son las componentes vectoriales del momento o torque total aplicado, 𝐼𝑘 son los
momentos principales de inercia y 𝜔𝑘 son las componentes del vector velocidad angular 𝜔
según los ejes principales de inercia.
- Peonza simétrica:
Se llama peonza simétrica a un sólido rígido de revolución, con dos de sus momentos de
inercia principales iguales 𝐼1 = 𝐼2 ≠ 𝐼3 . Como en una peonza simétrica se pueden escoger
arbitrariamente los ejes 1 y 2, conviene aprovechar ese hecho para simplificar las expresiones
tomando el eje 1 paralelo a la línea nodal de los ángulos de Euler lo cual equivale a que 𝜓 = 0.
Lo cual lleva a que las velocidades angulares en el sistema de referencia no inercial vengan
dadas por:
𝜔1 𝜃̇
𝜔 ̇
𝜔 = { 2 } = { ∅ sin 𝜃 }
𝜔3 ∅̇ cos 𝜃 + ѱ̇
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La energía cinética de rotación una peonza simétrica puede expresarse en términos de los
ángulos de Euler sencillamente:
1 𝐼1 𝐼3 2
𝐸𝑐 = (𝐼1 𝜔12 + 𝐼1 𝜔22 + 𝐼3 𝜔32 ) = (∅̇2 sin2 𝜃 + 𝜃̇ 2 ) + (∅̇2 cos 𝜃 + ѱ̇)
2 2 2
Por otro lado, si se toma el eje Z del sistema de referencia alineado con el momento angular
del sólido rígido se tiene que las componentes del momento angular y la relación con la
velocidad angular son:
0 𝐼1 0 0 𝜔1 𝐼1 𝜃̇
𝑀 = { 𝑀 sin 𝜃 } = [ 0 𝐼1 0 ] {𝜔2 } = { 𝐼1 ∅̇ sin 𝜃 }
𝑀 cos 𝜃 0 0 𝐼3 𝜔3 𝐼3 ∅̇ cos 𝜃 + ѱ̇
Escribiendo componente a componente estas ecuaciones, se tiene que:
La primera ecuación nos dice que en el movimiento libre de una peonza simétrica esta no
cabecea, es decir, no hay movimiento de nutación ya que el ángulo formado por eje de
rotación y el momento angular se mantiene constante en el movimiento. La segunda describe
el movimiento de precesión de acuerdo con el cual el eje de rotación (que coincide con la
dirección de la velocidad angular) gira alrededor de la dirección del momento angular (eje Z).
La tercera ecuación da la velocidad de rotación del sólido alrededor de su tercer eje de inercia.
- Peonza asimétrica:
Una peonza asimétrica es un sólido rígido tal que ninguno de sus tres momentos principales de
inercia tiene el mismo valor, es común nombrarlos en orden ascendente como: 𝐼1 < 𝐼2 < 𝐼3 .
En el movimiento de giro libre de una peonza tiene dos integrales de movimiento:
2𝐸𝐼3 − 𝐿2
𝜔1 = √ 𝑐𝑛𝜏
𝐼1 (𝐼3 − 𝐼1 )
2𝐸𝐼3 − 𝐿2
𝜔2 = √ 𝑠𝑛𝜏
𝐼1 (𝐼3 − 𝐼2 )
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𝐿2 − 2𝐸𝐼1
𝜔3 = √ 𝑑𝑛𝜏
𝐼1 (𝐼3 − 𝐼2 )
Con:
Finalmente conviene observar que cuando 𝐼1 → 𝐼2 las funciones elípticas de Jacobi se reducen
a funciones trigonométricas ordinarias, y las ecuaciones del movimiento se reducen a las de
una peonza simétrica:
𝐿 ≡ 𝐿1 𝑒1 + 𝐿2 𝑒2 + 𝐿3 𝑒3 = 𝐼1 𝜔1 𝑒1 + 𝐼2 𝜔2 𝑒2 + 𝐼3 𝜔3 𝑒3
O también:
𝐼1 0 0 𝜔1
𝐿 ≡ (0 𝐼2 0 ) (𝜔2 )
0 0 𝐼3 𝜔3
Donde 𝐼𝑘 son los momentos de inercia principales, 𝑒𝑘 son los vectores unitarios en la dirección
de los ejes principales de inercia y 𝜔𝑘 son las componentes de la velocidad angular expresadas
en la base formada por los vectores unitarios anteriores. En un sistema no-inercial giratorio, la
derivada temporal debe ser reemplazada por otra expresión que dé cuenta también de las
fuerzas ficticias asociadas a la no-inercialidad del sistema:
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𝑑𝐿
( ) +𝜔×𝐿 =𝑀
𝑑𝑡 𝑟𝑜𝑡
Donde el subíndice 𝑟𝑜𝑡 indica que una magnitud se computa en el sistema no-inercial
rotatorio. Sustituyendo 𝐿𝑘 ≡ 𝐼𝑘 𝜔𝑘 , tomando el producto vectorial y usando el hecho de que
los momentos principales de inercia no varían con el tiempo, llegamos a las ecuaciones de
Euler:
𝐼1 𝜔̇ 1 + (𝐼3 − 𝐼2 )𝜔2 𝜔3 = 𝑁1
𝐼2 𝜔̇ 2 + (𝐼1 − 𝐼3 )𝜔3 𝜔1 = 𝑁2
𝐼3 𝜔̇ 3 + (𝐼2 − 𝐼1 )𝜔1 𝜔2 = 𝑁3
Se puede ver por qué sucede a partir de la ecuación de movimiento expresada en un sistema
inercial cuando el momento es cero:
Puesto que para un sólido giratorio 𝐼(𝑡) varía con el tiempo, la única manera de que 𝐿 sea
constante es que 𝜔(𝑡) también varíe con el tiempo.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
a) Movimiento periódico:
Un movimiento periódico es el tipo de evolución temporal que presenta un sistema cuyo
estado se repite exactamente a intervalos regulares de tiempo.
El tiempo mínimo 𝑇 necesario para que el estado del sistema se repita se llama período. Si el
estado del sistema se representa por 𝑆, se cumplirá:
b) Péndulo simple:
El péndulo simple (también llamado péndulo matemático o péndulo ideal) es un sistema
idealizado constituido por una partícula de masa m que está suspendida de un punto fijo o
mediante un hilo inextensible y sin peso. Naturalmente es imposible la realización práctica de
un péndulo simple, pero si es accesible a la teoría.
La partícula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la acción de dos fuerzas: su propio
peso (𝑚𝑔) y la tensión del hilo (𝑁), siendo la fuerza motriz la componente tangencial del
peso. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos:
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
Siendo 𝜃̈ la aceleración angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es:
- Oscilaciones y vibraciones:
Decimos que un cuerpo oscila o vibra cuando se mueve de forma periódica en torno a una
posición de equilibrio debido al efecto de fuerzas restauradoras. Las magnitudes características
de un movimiento oscilatorio o vibratorio son:
1) Periodo (𝑻): El tiempo que tarda de cumplirse una oscilación completa. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el segundo (s).
2) Frecuencia (𝒇): Se trata del número de veces que se repite una oscilación en un
segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el hertzio (Hz)
Tipos de vibraciones:
Existen dos tipos de vibraciones u oscilaciones atendiendo a las fuerzas que actúan:
Cuando las fuerzas restauradoras que actúan sobre la partícula son proporcionales a la
distancia al punto de equilibrio, decimos que se produce un movimiento armónico simple,
también conocido como movimiento vibratorio armónico simple. En general, dichas fuerzas
restauradoras siguen la ley de Hooke:
𝐹 = −𝑘 · 𝑥
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
Una partícula o sistema tiene movimiento armónico simple cuando vibra bajo la acción de
fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto a la posición de
equilibrio.
d) Energía en el MAS:
Para estudiar las componentes energéticas del movimiento armónico simple podemos suponer
que no hay fuerzas de fricción o rozamiento (fuerzas no conservativas) y por tanto la energía
mecánica, compuesta principalmente de energía cinética y energía potencial elástica,
permanece constante.
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1 1
𝐸𝑐 = · 𝑘 · (𝐴2 − 𝑥 2 ) 𝐸𝑐 = · 𝑘 · 𝐴2 · sin2 (𝜔 · 𝑡 + 𝜑0 )
2 2
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𝑥1 = 𝐴1 sin(𝜔𝑡 + 𝜑1 )
El segundo con amplitud 𝐴2 , y fase inicial 𝑗2 .
𝑥2 = 𝐴2 sin(𝜔𝑡 + 𝜑2 )
El resultado es un M.A.S. de la misma dirección y frecuencia:
𝑥 = 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜑)
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𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2
El valor de la amplitud resultante 𝐴 y de la fase 𝑗, se
obtienen a partir del sistema de dos ecuaciones con dos
incógnitas:
𝐴 · cos 𝜑 = 𝐴1 cos 𝜑1 + 𝐴2 cos 𝜑2
{
𝐴 · sin 𝜑 = 𝐴1 sin 𝜑1 + 𝐴2 sin 𝜑2
Se consideran dos situaciones importantes, que se emplearán en el estudio del fenómeno de la
interferencia de dos movimientos ondulatorios armónicos.
Dos MAS están en fase si la diferencia de fase es cero, el MAS resultante tiene una
amplitud que es la suma de las amplitudes de los dos MAS.
Dos MAS están en oposición de fase si la diferencia de fase es 180, el MAS resultante
tiene una amplitud que es la diferencia de las amplitudes de los dos MAS.
- Direcciones perpendiculares:
La composición de dos M.A.S. de direcciones perpendiculares se obtiene a través de la relación
existente el M.A.S y el movimiento circular uniforme.
𝑥 = 𝐴𝑥 sin(𝜔𝑥 𝑡)
𝑦 = 𝐴𝑦 (𝜔𝑦 𝑡 + 𝛿)
El primer M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector rotatorio 𝐴𝑥 sobre el eje X, el
segmento marcado en color rojo. Al girar con velocidad angular wx, al cabo de un cierto
tiempo t, su posición angular es 𝜔𝑥 𝑡. El origen de ángulos se encuentra en la parte derecha de
la circunferencia en el punto marcado por O.
El segundo M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector rotatorio 𝐴𝑦 sobre el eje Y, el
segmento marcado en color azul. Al girar
con velocidad angular 𝜔𝑦 , al cabo de un
cierto tiempo t, su posición angular es
𝜔𝑦 𝑡 + 𝛿. El origen de ángulos se
encuentra en la parte inferior de la
circunferencia en el punto marcado por O
y d es la posición angular de partida en el
instante 𝑡 = 0.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
𝑥1 = 𝐴1 sin(𝜔1 𝑡)
𝑥2 = 𝐴2 sin(𝜔2 𝑡)
De acuerdo con la interpretación geométrica de un MAS:
+El primer MAS es la proyección sobre el eje X de un vector de longitud 𝐴1 que gira
con velocidad angular 𝜔1 .
El segundo MAS es la proyección sobre el eje X de un vector de longitud 𝐴2 que gira
con velocidad angular 𝜔2 .
El MAS resultante es la proyección sobre el eje X del vector suma vectorial de los dos
vectores.
𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2
El módulo del vector resultante no tiene una longitud constante:
1 1
Su valor máximo es 𝐴1 + 𝐴2 y su valor mínimo 2 𝐴1 − 2 𝐴2 . Se dice
entonces que la amplitud es modulada.
Cuando las amplitudes 𝐴1 = 𝐴2 podemos expresar de forma más simple el MAS resultante:
𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝐴1 sin(𝜔1 𝑡) + 𝐴1 sin(𝜔2 𝑡)
𝟏 𝟏
𝒙 = 𝟐𝑨𝟏 𝐜𝐨𝐬 (𝝎𝟏 − 𝝎𝟐 )𝒕 𝐬𝐢𝐧 (𝝎𝟏 + 𝝎𝟐 )𝒕
𝟐 𝟐
𝜔1 +𝜔2
Esta ecuación nos dice que se trata de un MAS de frecuencia angular 2
y de amplitud 𝐴 =
1
2𝐴1 cos 2 (𝜔1 − 𝜔2 )𝑡.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
𝑚𝑎 = 𝑘𝑥 − λ𝑣 + 𝐹0 cos(𝑤𝑓 𝑡)
b) Resonancia:
Denotemos por valor medio de una función periódica 𝑓(𝑡) de periodo 𝑃 a:
1 𝑃
〈𝑓(𝑡)〉 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑃 0
Calculemos el valor medio de la energía por unidad de tiempo suministrada por la fuerza
oscilante:
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
𝑃1 = 〈𝐹0 cos(𝜔𝑓 𝑡) · 𝑣〉
El valor medio de la energía por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su
interacción con el medio que le rodea. Dicha interacción se describe en términos de una fuerza
de rozamiento proporcional a la velocidad 𝑙𝑣.
𝑃2 = 〈𝜆𝑣 · 𝑣〉
En el estado estacionario:
𝑥 = 𝐴 sin(𝜔𝑓 𝑡 + 𝛿)
𝑣 = 𝐴𝜔𝑓 cos(𝜔𝑓 𝑡 + 𝛿)
𝐹02 𝛾𝜔𝑓2
𝑃1 = 𝑃2 = 𝑚
2 2
(𝜔𝑓 − 𝜔0 ) + 4𝛾 2 𝜔𝑓2
2
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
- Intensidad:
Si un punto de origen es el que irradia energía en todas las direcciones (la producción de una
onda esférica), y la energía no es absorbida o dispersada por el medio, entonces la intensidad
disminuye en proporción a la distancia del objeto al cuadrado. Este es un ejemplo de la ley
inversa del cuadrado
𝑃 = ∫ 𝐼 · 𝑑𝐴
Si se integra sobre una superficie uniforme de intensidad 𝐼, por ejemplo a través de una esfera
centrada en torno al punto de origen, la ecuación se convierte en:
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
Cualquier cosa que pueda transmitir energía puede tener una intensidad asociados con él. Para
un monocromático de onda que se propaga, como una onda plana o un haz Gaussiano, si 𝐸 es
la amplitud compleja del campo eléctrico, entonces el tiempo promedio de la densidad de
energía de la onda está dada por:
𝑛 2 𝜖0 2
〈𝑈〉 = |𝐸|
2
𝑐
Y la intensidad local se obtiene multiplicando esta expresión por la velocidad de la onda, 𝑛:
𝑐𝑛𝜖0 2
𝐼= |𝐸|
2
donde 𝑛 es el índice de refracción, 𝑐 es la velocidad de la luz en el vacío y es el vacío de la
permitividad.
- Potencial:
El campo escalar 𝑉(𝑟) del criterio se llama potencial o energía potencial. El signo menos de
este criterio es una convención y tiene un significado profundo, a pesar que su significado fue
argumentado en el principio variacional de la mecánica lagrangiana y, por el momento, opera
de forma voluntaria. La base de esa convención se puede aclarar por medio del siguiente
ejemplo: en la cercanía de la superficie terrestre está la masa m en un potencial gravitacional a
una altura ℎ = 𝑦 bajo una aceleración de la gravedad 𝑔 > 0, aproximadamente 𝑣(𝑦) =
+ 𝑚𝑔𝑦. Debido al sistema de coordenadas en la superficie terrestre es positivo cuando se
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
dirige hacia arriba, debe ser negativo cuando se dirige hacia abajo. Se calcula la fuerza del
primer criterio y se obtiene:
𝑑 𝑑
𝐹(𝑦) = − 𝑉(𝑦) = − 𝑚𝑔𝑦 = −𝑚𝑔
𝑑𝑦 𝑑𝑦
Esto muestra que la fuerza se ejerce, tal como se esperaba, en dirección al centro de la Tierra.
c) Principio de superposición:
El principio de superposición o teorema de superposición es una herramienta matemática que
permite descomponer un problema lineal en dos o más subproblemas más sencillos, de tal
manera que el problema original se obtiene como "superposición" o "suma" de estos
subproblemas más sencillos.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
a) Gas ideal:
Un gas ideal es un gas teórico compuesto de un conjunto de partículas puntuales con
desplazamiento aleatorio que no interactúan entre sí. El concepto de gas ideal es útil porque el
mismo se comporta según la ley de los gases ideales, una ecuación de estado simplificada, y
que puede ser analizada mediante la mecánica estadística.
El modelo de gas ideal tiende a fallar a temperaturas menores o a presiones elevadas, cuando
las fuerzas intermoleculares y el tamaño intermolecular es importante. También por lo
general, el modelo de gas ideal no es apropiado para la mayoría de los gases pesados, tales
como vapor de agua o muchos fluidos refrigerantes. A ciertas temperaturas bajas y a alta
presión, los gases reales sufren una transición de fase, tales como a un líquido o a un sólido. El
modelo de un gas ideal, sin embargo, no describe o permite las transiciones de fase. Estos
fenómenos deben ser modelados por ecuaciones de estado más complejas.
b) Ecuación de estado:
Las ecuaciones de estado son útiles para describir las propiedades de los fluidos, mezclas,
sólidos o incluso del interior de las estrellas. Cada sustancia o sistema hidrostático tiene una
ecuación de estado característica dependiente de los niveles de energía moleculares y sus
energías relativas, tal como se deduce de la mecánica estadística.
El uso más importante de una ecuación de estado es para predecir el estado de gases. Una de
las ecuaciones de estado más simples para este propósito es la ecuación de estado del gas
ideal, que es aproximable al comportamiento de los gases a bajas presiones y temperaturas
mayores a la temperatura crítica.
Analizando el comportamiento de los gases que se puede observar en los diagramas 𝑃𝜈𝑇 o 𝑃𝜈,
se han propuesto muchos modelos matemáticos distintos que se aproximan a dicho
comportamiento. Sin embargo, estos modelos no pueden predecir el comportamiento real de
los gases para todo el amplio espectro de presiones y temperaturas, sino que sirven para
distintos rangos y distintas sustancias. Por eso, según las condiciones con las cuales se esté
trabajando, conviene usar uno u otro modelo matemático.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
En las siguientes ecuaciones las variables están definidas como aparece a continuación; se
puede usar cualquier sistema de unidades, aunque se prefieren las unidades del Sistema
Internacional de Unidades:
𝑃 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 (𝐴𝑡𝑚ó𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎𝑠)
𝑉 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝑛 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠
𝑉
𝑣= = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟, 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑚𝑜𝑙 𝑑𝑒 𝑔𝑎𝑠
𝑛
𝑇 = 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 (𝐾)
𝐽 𝑎𝑡𝑚 · 𝐿
𝑅 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑔𝑎𝑠𝑒𝑠 𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 (8,314472 · 𝐾) 𝑜 (0,0821 )
𝑚𝑜𝑙 𝑔𝑚𝑜𝑙 · 𝐾
La ecuación de los gases ideales realiza las siguientes aproximaciones:
1) Considera que las moléculas del gas son puntuales, es decir que no ocupan volumen.
2) Considera despreciables a las fuerzas de atracción-repulsión entre las moléculas.
Tomando las aproximaciones anteriores, la ley de los gases ideales puede escribirse:
𝑃𝑉𝑚 = 𝑅𝑇
𝜈 es el volumen específico, que se define como el volumen total sobre la masa (con unidades
en gramos, kilogramos, libras, etc.) o como el volumen total sobre la cantidad de materia
(medida en gramos moles, libras moles, etc.). El primero se denomina volumen específico
másico y el segundo volumen específico molar. Para la expresión anterior se utiliza el volumen
específico molar. Si se quiere expresar en función del volumen total, se tiene lo siguiente:
𝑃𝑉 = 𝑛𝑅𝑇
Además, puede expresarse de este modo
𝑃 = 𝜌(γ − 1)u
Donde 𝜌 es la densidad, γ el índice adiabático y 𝑢 la energía interna. Esta expresión está en
función de magnitudes intensivas y es útil para simular las ecuaciones de Euler dado que
expresa la relación entre la energía interna y otras formas de energía (como la cinética),
permitiendo así simulaciones que obedecen a la Primera Ley.
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APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
𝜋ℎ2 2
𝐸= 𝑘 𝑘 2 = 𝑛𝑥2 + 𝑛𝑦2 + 𝑛𝑧2
2𝑚𝑎2
Siendo 𝑛𝑥 , 𝑛𝑦 y 𝑛𝑧 números enteros positivos.
79
APUNTES FISICA I – miércoles 7 de febrero – 18:30
mucho antes del desarrollo de la Mecánica Estadística, en conexión con la teoría cinética de los
gases.
d) Fluctuación cuántica:
En física cuántica, la fluctuación cuántica de la energía es un cambio temporal en la cantidad
de energía en un punto en el espacio, como resultado del principio de incertidumbre
enunciado por Werner Heisenberg.
En la formulación actual, la energía siempre se conserva, pero los estados propios del
Hamiltoniano no son los mismos que los del operador del número de partículas, esto es, si está
bien definida la energía del sistema no está bien definido el número de partículas del mismo, y
viceversa, ya que estos dos operadores no conmutan.
Las fluctuaciones cuánticas pudieron ser muy importantes de cara al origen de la estructura del
universo: de acuerdo con el modelo de la inflación las fluctuaciones que tuvieron lugar antes
del Big Bang fueron amplificadas creando lo que se convertiría en nuestro universo.
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- Energía interna:
En termodinámica la energía interna de un sistema (U) es una variable de estado. Representa
la suma de todas las energías de las partículas microscópicas que componen el sistema. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el julio (J).
∆𝑈 = 𝑚 · 𝑐𝑣 · ∆𝑇
Con 𝑐𝑣 : calor específico a volumen constante.
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a) Fuerzas intermoleculares:
Fuerza intermolecular se refiere a las interacciones que existen entre las moléculas conforme a
su naturaleza. Generalmente, la clasificación es hecha de acuerdo a la polaridad de las
moléculas que están interaccionando, o sobre la base de la naturaleza de las moléculas, de los
elementos que la conforman.
Un enlace químico, son las fuerzas que mantienen a los átomos unidos formando las
moléculas. Existen dos tipos de enlaces químicos, los enlaces covalentes (en donde los átomos
comparten electrones) y las interacciones débiles no covalentes (interacciones débiles entre
iones, moléculas y partes de moléculas).
Las interacciones débiles no covalentes se les llama "débiles" porque representan la energía
que mantienen unidas a las especies moleculares y que son considerablemente más débiles
que los enlaces covalentes.
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facilidad con la que se puede polarizar la densidad del electrón y a mayor polarización,
son más intensas las fuerzas de dispersión. A su vez, la intensidad de estas fuerzas
intermoleculares determina el punto de fusión y el punto de ebullición de la sustancia:
cuando más intensas son las fuerzas intermoleculares, más altos son los puntos de
fusión y de ebullición.
𝑎′
(𝑝 + ) (𝑣 − 𝑏 ′ ) = 𝑘𝑇
𝑣2
𝑛2 𝑎
(𝑝 + ) (𝑉 − 𝑛𝑏) = 𝑛𝑅𝑇
𝑉2
c) Licuefacción de gases:
Licuefacción o licuación de los gases es el cambio de estado que ocurre cuando una sustancia
pasa del estado gaseoso al líquido, por el aumento de presión (compresión isoterma) y la
disminución de la temperatura (expansión adiabática), llegando a una sobrepresión elevada,
hecho que diferencia a la licuefacción.
La licuefacción de gases incluye una serie de fases utilizada para convertir un gas en estado
líquido. Los procesos se utilizan para fines científicos, industriales y comerciales. Muchos de los
gases se pueden poner en estado líquido a presión atmosférica normal por simple
refrigeración y otros como el dióxido de carbono, requieren presurización.
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a) El estado líquido:
El estado líquido es un estado de agregación de la materia intermedio entre el estado sólido y
el estado de gas. Las moléculas de los líquidos no están tan próximas como las de los sólidos,
pero están menos separadas que las de los gases. Las moléculas en el estado líquido ocupan
posiciones al azar que varían con el tiempo. Las distancias intermoleculares son constantes
dentro de un estrecho margen. En algunos líquidos, las moléculas tienen una orientación
preferente, lo que hace que el líquido presente propiedades anisótropas (propiedades, como
el índice de refracción, que varían según la dirección dentro del material).
b) Principio de Bernoulli:
En dinámica de fluidos, el principio de Bernoulli, también denominado ecuación de Bernoulli o
trinomio de Bernoulli, describe el comportamiento de un líquido moviéndose a lo largo de una
corriente de agua.
- Ecuación de Bernoulli:
La siguiente ecuación conocida como "ecuación de Bernoulli" (trinomio de Bernoulli) consta de
estos mismos términos.
𝑉 2𝑝
+ 𝑃 + 𝑝𝑔𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
2
Con 𝑝=densidad del fluido; 𝑃=presión; 𝑔=aceleración gravitatoria y 𝑧=altura en la dirección de
la gravedad.
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Cantidad de movimiento para fluidos incompresibles se puede escribir una forma más general
que tiene en cuenta fricción y trabajo:
𝑉1 2 𝑃1 𝑊 𝑉2 2 𝑃2
+ + 𝑧1 + = ℎ𝑓 + + + 𝑧2
2𝑔 𝛾 𝑔 2𝑔 𝛾
Con 𝛾=peso específico (𝛾 = 𝑝𝑔) y ℎ𝑓 =disipación por fricción a través del recorrido del fluido.
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a) Estado sólido:
Un cuerpo sólido es uno de los cinco estados de agregación de la materia más conocidos y
observables (siendo los otros gas, líquido, plasma y el condensado de Bose-Einstein). Se
caracteriza porque opone resistencia a cambios de forma y de volumen. Sus partículas se
encuentran juntas y correctamente ordenadas. Las moléculas de un sólido tienen una gran
cohesión y adoptan formas bien definidas.
b) Proceso de solidificación:
La solidificación es un proceso físico que consiste en el cambio de estado de la materia de
líquido a sólido producido por una disminución en la temperatura o por una compresión de
este material. Es el proceso inverso a la fusión, y sucede a la misma temperatura. Ejemplo de
esto es cuando colocamos en el congelador agua, como la temperatura es muy baja esto hace
que se haga hielo, o en pocas palabras, aumenta el volumen al solidificarse, aunque no sucede
en todos los casos. También se llama solidificación al proceso de endurecimiento de materiales
como el cemento o la arcilla, en esos casos al deshidratarse a temperatura constante.
c) Elasticidad y plasticidad:
- Elasticidad:
En física el término elasticidad designa la propiedad mecánica de ciertos materiales de sufrir
deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la acción de fuerzas exteriores y de
recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.
Elasticidad lineal:
Un caso particular de sólido elástico se presenta cuando las tensiones y las deformaciones
están relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuación constitutiva:
Cuando eso sucede se dice que el sólido es elástico lineal. La teoría de la elasticidad lineal es el
estudio de sólidos elásticos lineales sometidos a pequeñas deformaciones de tal manera que
además los desplazamientos y deformaciones sean "lineales", es decir, que las componentes
del campo de desplazamientos u sean muy aproximadamente una combinación lineal de las
componentes del tensor deformación del sólido. En general un sólido elástico lineal sometido
a grandes desplazamientos no cumplirá esta condición. Por tanto, la teoría de la elasticidad
lineal solo es aplicable a:
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Debido a los pequeños desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los cuerpos,
se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas estables:
Resistencia adecuada.
Rigidez adecuada.
Estabilidad global y elástica.
Elasticidad no lineal:
En principio, el abandono del supuesto de pequeñas deformaciones obliga a usar un tensor
deformación no lineal y no infinitesimal, como en la teoría lineal de la elasticidad donde se
usaba el tensor deformación lineal infinitesimal de Green-Lagrange. Eso complica mucho las
ecuaciones de compatibilidad. Además, matemáticamente el problema se complica, porque las
ecuaciones resultantes de la anulación de ese supuesto incluyen fenómenos de no linealidad
geométrica (pandeo, abolladura, snap-through...).
Si además de eso el sólido bajo estudio no es un sólido elástico lineal nos vemos obligados a
substituir las ecuaciones de Lamé-Hooke por otro tipo de ecuaciones constitutivas capaces de
dar cuenta de la no linealidad material. Además de las mencionadas existen otras no
linealidades en una teoría de la elasticidad para grandes deformaciones. Resumiendo, las
fuentes de no linealidad serían:
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En algunos casos, como las cargas muertas las fuerzas que aparecen en los segundos
miembros de las ecuaciones expresados en el dominio de referencia incluyen no
linealidades.
Las condiciones de incompresibilidad, de positividad del jacobiano de la deformación,
o de la inyectividad en el caso de contactos que evitan la autopenetración del sólido
deformado también imponen ecuaciones adicionales que se expresan en forma de
ecuaciones no lineales.
- Plasticidad:
La plasticidad es un comportamiento mecánico característico de ciertos materiales anelásticos
consistente en la aparición de deformarse permanente e irreversiblemente cuando se
encuentra sometido a tensiones por encima de su rango elástico, es decir, por encima de su
límite elástico.
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a) Microsistemas:
Poder explorar la materia en regiones muy pequeñas y a intervalos de tiempo muy cortos ha
revelado la existencia de sistemas de tamaño muy reducido y de nuevos procesos que tienen
lugar en esas escalas. Los microsistemas no son simplemente miniaturas de los sistemas
macroscópicos, sino que poseen estructuras y funciones propias. Motores moleculares,
nanomotores y partículas activas son microsistemas autónomos que utilizan mecanismos de
conversión de energía para realizar su labor, bajo la influencia del entorno y en situaciones de
fuera del equilibrio. La física estadística ofrece una metodología capaz de describir los
procesos que tales sistemas llevan a cabo.
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c) Cuantización:
En física, una cuantización es un procedimiento matemático para construir un modelo cuántico
para un sistema físico a partir de su descripción clásica.
d) Estabilidad nuclear:
Un núcleo es estable cuando existe un equilibrio entre las fuerzas que actúan, o las fuerzas
atractivas son mayores que las repulsivas. Es decir, la interacción nuclear fuerte que
experimentan los neutrones y protones son mayores que las fuerzas de repulsión eléctrica de
los protones. De lo contrario el núcleo sufrirá alguna transformación con el fin de estabilizarse.
- Fisión nuclear:
En química y física, fisión es un proceso nuclear, lo
que significa que tiene lugar en el núcleo del
átomo. La fisión ocurre cuando un núcleo se divide
en dos o más núcleos pequeños, más algunos
subproductos. Estos subproductos incluyen
neutrones libres, fotones (generalmente rayos
gamma) y otros fragmentos del núcleo como
partículas alfa (núcleos de Helio) y beta
(electrones y positrones de alta energía).
- Fusión nuclear:
En química y física, la fusión nuclear es el proceso mediante el cual dos
núcleos atómicos se unen para formar uno de mayor peso atómico.
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Una fuerza nuclear es aquella fuerza que tiene origen exclusivamente en el interior de los
núcleos atómicos. Existen dos fuerzas nucleares, la fuerza fuerte que actúa sobre los nucleones
y la fuerza débil que actúa en el interior de los mismos.
Existen dos tipos de fuerzas nucleares de entre las cuatro fuerzas de la naturaleza, la fuerza
nuclear fuerte y la fuerza nuclear débil. En los últimos años se ha conseguido unificar la fuerza
nuclear débil con la fuerza electromagnética, originando así la fuerza conocida como fuerza
electrodébil. Estas cuatro fuerzas pueden explicarse mediante la mecánica cuántica a
diferencia de la fuerza gravitatoria que solo puede explicarse mediante la teoría de la
relatividad general.
a) Energía nuclear:
La energía nuclear es aquella que resulta del aprovechamiento de la capacidad que tienen
algunos isótopos de ciertos elementos químicos para experimentar reacciones nucleares y
emitir energía en la transformación. Una reacción nuclear consiste en la modificación de la
composición del núcleo atómico de un elemento, que muta y pasa a ser otro elemento como
consecuencia del proceso. Este proceso se da espontáneamente entre algunos elementos y en
ocasiones puede provocarse mediante técnicas como el bombardeo neutrónico u otras.
Existen dos formas de aprovechar la energía nuclear para convertirla en calor: la fisión nuclear,
en la que un núcleo atómico se subdivide en dos o más grupos de partículas, y la fusión
nuclear, en la que al menos dos núcleos atómicos se unen para dar lugar a otro diferente.
b) Radiactividad:
c) Es un fenómeno físico por el cual los núcleos de algunos elementos químicos, llamados
radiactivos, emiten radiaciones que tienen la propiedad de
impresionar placas radiográficas, ionizar gases, producir
fluorescencia, atravesar cuerpos opacos a la luz ordinaria, entre
otros. Debido a esa capacidad, se les suele denominar
radiaciones ionizantes (en contraste con las no ionizantes). Las
radiaciones emitidas pueden ser electromagnéticas, en forma
de rayos X o rayos gamma, o bien corpusculares, como pueden
ser núcleos de helio, electrones o positrones, protones u otras.
En resumen, es un fenómeno que ocurre en los núcleos de
ciertos elementos inestables, que son capaces de
transformarse o decaer, espontáneamente, en núcleos
atómicos de otros elementos más estables, en palabras más
simples, un átomo inestable emite radiactividad para volverse
estable.
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positiva como negativa), pero ioniza la materia en forma indirecta. En las desintegraciones
radiactivas se tienen varios tipos de radiación: alfa, beta, gamma y neutrones libres.
La radiactividad es una propiedad de los isótopos que son "inestables", es decir, que se mantienen
en un estado excitado en sus capas electrónicas o nucleares, con lo que, para alcanzar su estado
fundamental, deben perder energía. Lo hacen en emisiones electromagnéticas o en
emisiones de partículas con una determinada energía cinética. Esto se produce
variando la energía de sus electrones (emitiendo rayos X) o de sus nucleones (rayo
gamma) o variando el isótopo (al emitir desde el núcleo electrones, positrones,
neutrones, protones o partículas más pesadas), y en varios pasos sucesivos, con lo que
un isótopo pesado puede terminar convirtiéndose en uno mucho más ligero, como el
uranio que, con el transcurrir de los siglos, acaba convirtiéndose en plomo.
Se comprobó que la radiación puede ser de tres clases diferentes, conocidas como partículas,
desintegraciones y radiación.
𝑁(𝑡) = 𝑁0 𝑒 −𝜆𝑡
𝑁(𝑡)=número de radionúclidos existentes en un instante 𝑡.
Al tiempo que transcurre hasta que la cantidad de núcleos radiactivos de un isótopo radiactivo
se reduzca a la mitad de la cantidad inicial se le conoce como periodo de semidesintegración,
período, semiperiodo, semivida o vida media (no confundir con el ya mencionado tiempo de
ln 2
vida) (𝑇1 = 𝜆
). Al final de cada período, la radiactividad se reduce a la mitad de la
2
radiactividad inicial. Cada radioisótopo tiene un semiperiodo característico, en general
diferente del de otros isótopos.
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a) Irreversibilidad:
En termodinámica, el concepto de irreversibilidad se aplica a aquellos procesos que, como la
entropía, no son reversibles en el tiempo. Desde esta perspectiva termodinámica, todos los
procesos naturales son irreversibles. El fenómeno de la irreversibilidad resulta del hecho de
que, si un sistema termodinámico de moléculas interactivas es trasladado de un estado
termodinámico a otro, ello dará como resultado que la configuración o distribución de átomos
y moléculas en el seno de dicho sistema variará.
Cierta cantidad de "energía de transformación" se activará cuando las moléculas del "cuerpo
de trabajo" interaccionen entre sí al cambiar de un estado a otro. Durante esta
transformación, habrá cierta pérdida o disipación de energía calorífica, atribuible al
rozamiento intermolecular y a las colisiones.
b) Ciclo de Carnot:
El ciclo de Carnot es un ciclo termodinámico que se produce en un equipo o máquina cuando
trabaja absorbiendo una cantidad de calor 𝑄1 de una fuente de mayor temperatura y cediendo
un calor 𝑄2 a la menor temperatura produciendo un trabajo sobre el exterior.
Enunciado de Clausiois
No es posible ningún proceso cuyo único resultado sea la extracción de calor de un cuerpo frío
a otro más caliente.
- Máquinas térmicas:
Una máquina térmica transforma energía térmica en trabajo realizando un ciclo de manera
continuada. En ellas no hay variación de energía interna, ∆𝑈 = 0.
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- Eficiencia térmica:
El rendimiento o eficiencia térmica es la relación entre el trabajo realizado y el calor
suministrado a la máquina en cada ciclo. Su expresión viene dada por:
𝑊 𝑄1 − 𝑄2 𝑄2
𝜂= = =1−
𝑄1 𝑄1 𝑄1
- Entropía:
La entropía S es una variable de estado. Está asociada a la probabilidad de que un determinado
estado ocurra en un sistema. Aquellos más probables tienen una mayor entropía.
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La ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán Georg Simon Ohm, es una
ley básica de los circuitos eléctricos. Establece que la diferencia de potencial 𝑉 que
aplicamos entre los extremos de un conductor determinado es proporcional a la
intensidad de la corriente 𝐼 que circula por el citado conductor. Ohm completó la ley
introduciendo la noción de resistencia eléctrica 𝑅; que es el factor de
proporcionalidad que aparece en la relación entre 𝑉 e 𝐼:
𝑽=𝑹·𝑰
La fórmula anterior se conoce como fórmula general de la ley de Ohm. En física, el término
ley de Ohm se usa para referirse a varias generalizaciones de la ley originalmente formulada
por Ohm. El ejemplo más simple es:
𝐽 = 𝜎𝐸
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