USO DE UN IMÁN ELECTROPERMANENTE

COMO FUENTE DE CAMPO MAGNÉTICO

ESTATÓRICO VARIABLE PARA UN MOTOR
MENDOCINO

Joel Vasquez Pimentel 2014-2539

7 de julio de 2017, S.D.
Índice
INTRODUCCION ........................................................................................................................................ 2
I. Presentación del tema........................................................................................................................ 2
II. Justificación ...................................................................................................................................... 2
III. Preguntas ....................................................................................................................................... 2
IV. Planteamiento del problema .......................................................................................................... 2
V. Objetivos ........................................................................................................................................... 3
Objetivo General ................................................................................................................................... 3
Objetivos Específicos............................................................................................................................ 3
VI. Marco Teórico ............................................................................................................................... 3
Motor Mendocino ................................................................................................................................. 3
Electroimán ........................................................................................................................................... 4
Imán electropermanente ........................................................................................................................ 5
VII. Hipótesis ....................................................................................................................................... 6
VIII. Metodología .................................................................................................................................. 6
Modelar el imán electropermanente ...................................................................................................... 6
Modelar el electroimán de referencia.................................................................................................... 6
Modelar el imán permanente original ................................................................................................... 6
Comparar el imán electropermanente con el imán permanente y el electroimán ................................. 6
IX. Cronograma de actividades ........................................................................................................... 7
CUERPO CENTRAL DEL ANALISIS ....................................................................................................... 8
I. Modelar el imán electropermanente .................................................................................................. 8
CONCLUSION ........................................................................................................................................... 11
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................................ 12
 INTRODUCCION
I. Presentación del tema
Con la presente investigación, se estudia la posibilidad de utilizar un tipo especial de electroimán,
denominado imán electropermanente, como fuente de campo magnético variable para un motor
especial, llamado Mendocino, en lugar de un electroimán tradicional.

II. Justificación
El motor Mendocino usa un imán permanente para generar el campo magnético con el cual
interactuará y producirá el giro. Si se quiere variar este campo, se debe sustituir el imán fijo por
un electroimán. Sin embargo, esta opción conlleva un alto consumo por parte de la bobina de
dicho electroimán para producir y mantener un campo comparable con el generado por el imán
permanente. La utilización de un sistema alternativo, como el imán electropermanente, que
consume menos potencia, presenta un avance en el ámbito de la eficiencia de motores de este
tipo y, posiblemente, de otros tipos de motores con necesidad de variación controlada de un
campo estatorico para su funcionamiento.

III. Preguntas
Entre las preguntas que se necesitan responder están:

 ¿Se puede variar de manera controlada el campo producido por imán electropermanente?
 ¿Cómo se compara su comportamiento con un electroimán convencional?

IV. Planteamiento del problema

La principal interrogante que se busca contestar con esta investigación es:
¿Es factible la utilización de un imán electropermanente como fuente de campo magnético
estatorico variable de un motor Mendocino?
 V. Objetivos
Objetivo General
Determinar si es factible utilizar un imán electropermanente como fuente de campo magnético
variable para un motor mendocino.

Objetivos Específicos
 Determinar el nivel de control que se tiene sobre el campo magnético generado por el imán
electropermanente.
 Comparar el nivel control que se tiene sobre el campo generado por el imán
electropermanente con el que se tiene sobre el generado por un electroimán convencional.
 Comparar la magnitud del campo magnético generado por el imán electropermanente con
las magnitudes del campo magnético generado por un electroimán convencional y el
generado por el imán permanente que se va a sustituir.

VI. Marco Teórico

Motor Mendocino
También conocido como motor solar, es un motor eléctrico que se encuentra en levitación
magnética y que es accionado por energía solar. Su inventor: Larry Spring, es nativo del condado
de Mendocino, en el estado de California, Estados Unidos, de ahí su nombre. Consiste en un eje
giratorio que se sostiene mediante un campo magnético generado por dos imanes permanentes,
estabilizado apoyando un punto contra una superficie vertical. El motor es alimentado por la
corriente proporcionada por panales solares posicionados en la superficie del rotor.

Cada uno de los paneles solares que se posicionan en la superficie del rotor alimentan la bobina
que se encuentra justo debajo, al entrar en contacto con la luz. La corriente que fluye por la bobina
alimentada genera un campo magnético que intentara alinearse con el campo magnético generado
por el imán permanente que se encuentra en la parte inferior, lo que causara que el rotor gire. Al
girar, el panel adyacente entrará en contacto con la luz y repetirá el proceso.

En teoría, la velocidad de estos motores, al igual que los motores DC en derivación convencionales,
puede variarse sustituyendo el imán permanente por un electroimán, y variando la corriente que
para por el para variar la magnitud del campo.
Electroimán
Un electroimán es un dispositivo eléctrico capaz de generar un campo magnético dirigido, por
medio de la circulación de una corriente a través un conductor. En su estructura más básica, es un
conductor enrollado en forma concéntrica y consecutiva, para permitir la super-posición de los
campos individuales generados por cada una de las espiras. La magnitud de la densidad de flujo
magnético generado por un electroimán está dada por:

𝜇𝑁𝐼
𝐵=
𝐿

Donde:

B es la densidad de flujo

N es el número de vueltas que se le da al conductor.

I es la corriente que circula por el conductor

𝜇 es la permeabilidad magnética del material en torno al cual se enrolla el conductor

L es la longitud del conjunto de espiras concéntricas

Para producir una densidad de flujo dada, se debe variar una de estas condiciones. La más común
es la corriente, pues es fácilmente controlable. Las demás variables son imprácticas de cambiar.
Esto indica que, para conseguir una mayor densidad de flujo, se necesita una mayor corriente, lo
que puede incurrir en un mayor consumo.
Electroimán visto de perfil, seccionado a la mitad.

Imán electropermanente
Es un conjunto de material ferromagnético duro (difícil de magnetizar y desmagnetizar) y material
ferromagnético blando (fácil de magnetizar y desmagnetizar) que permite “apagar” y “encender”
el flujo neto que producen. El material blando se posiciona de manera tal que pueda desviar el
flujo que produce el material duro, haciendo que el flujo neto del conjunto sea cero. Para lograr
eso, se hace circular por el material blando una corriente tal que permita invertir su polaridad.
Cuando las polaridades del material blando y del duro están en la misma dirección, el flujo neto
es máximo. Cuando están en direcciones opuestas, el flujo neto es cero. Esto permite activar o
desactivar el material duro sin necesidad de aplicar una gran corriente de manera constante, solo
la necesaria para invertir la polaridad del material blando.

Modelo básico de imán electropermanente.

 VII. Hipótesis
Al usar un material ferromagnético blando en conjunto con el material ferromagnético duro, se
puede desviar parte del flujo, variando el valor del flujo neto (y, por ende, del campo magnético)
de manera gradual.

VIII. Metodología
Para determinar si es factible la utilización de un imán electropermanente como fuente de campo
variable, se utilizará el programa de simulación FEMM 4.2 (Finite Element Method Magnetics)
para modelar el comportamiento de los dispositivos

Modelar el imán electropermanente

Este será nuestro punto de partida. Con los parámetros obtenidos de [4] para la elaboración de un
conector de imán electropermanente, se modela uno de características similares similar.

Modelar el electroimán de referencia

Para comparar los parámetros en cuanto variación del campo se refiere del imán
electropermanente.

Modelar el imán permanente original

Para comparar los parámetros en cuanto a magnitud del campo se refiere del imán
electropermanente.

Comparar el imán electropermanente con el imán permanente y el electroimán

Se procederá a comparar los datos adquiridos de variar la corriente en el imán electropermanente
y en el electroimán para comparar el grado de variación que se tiene con uno y con otro. También
se compararán las magnitudes del imane electropermanente y el imán permanente.
 IX. Cronograma de actividades
Actividad 1ra Semana (9-15 de julio) 2da semana (16-22 de julio)

Modelar los X
elementos
Correr las X
simulaciones
Comparaciones X X
Análisis de datos X
 CUERPO CENTRAL DEL ANALISIS
I. Modelar el imán electropermanente
Para modelar el EPM (por sus siglas en inglés) se toman los siguientes datos del arreglo hecho:

1. Imán permanente de neodimio-boro-hierro de grado 40.

2. Imán semi permanente de Aluminio-Níquel-Cobalto grado 5.
3. Hierro puro
4. Cobre magnético de calibre 28 AWG.

Según el documento, los imanes se disponen de manera paralela uno al otro, envueltos en 80
vueltas del alambre de cobre, unidos en un extremo la pieza de hierro puro, como se observa en la
figura.

Todo este arreglo se posiciona debajo de un rectángulo que representara el rotor del motor
mendocino. Como se muestra a continuación.
Se lo rodea con una barrera que limita los cálculos que hará el simulador a esa área. El área
alrededor y el rectángulo se le asigna aire como material constituyente. Ya modelado se le aplican
distintos niveles de corriente (de 0.1 a 1 A) y se identifican las variaciones en la densidad de flujo
(B) en el área inferior del rotor. Se forman campos como el mostrado a continuación.
 CONCLUSION
[Pendiente realización de pruebas]
 BIBLIOGRAFIA

[1] -. (2016). Mendocino Motor. julio 7, 2017, de Wikipedia Sitio web:

https://en.wikipedia.org/wiki/Mendocino_motor
[2] -. (2017). Electropermanent Magnet. julio 7, 2017, de Wikipedia Sitio web:
https://en.wikipedia.org/wiki/Electropermanent_magnet
[3] -. (2017). Electroimán. julio 7, 2017, de Wikipedia Sitio web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Electroim%C3%A1n
[4] Knaian, A. N. (2010). Electropermanent Magnetic Connectors and Actuators: Devices and
Their Application in Progrmmable Matter. Massachusetts, U.S.A.: Massachusetts Institute of
Technology.